VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel. Zdenko Novak 1. UVOD

Transcript

1 VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel Zdenko Novak TEHNIČKA SREDSTVA U CESTOVNOM PROMETU 1. UVOD 1

2 Literatura: [1] Novak, Z.: Predavanja Tehnička sredstva u cestovnom prometu, Web stranice Veleučilišta u Rijeci [2] Grupa autora: Tehnika motornih vozila (Prijevod s njemačkog), Zagreb, [3] Filipović, I., Motori i motorna vozila, Mašinski fakultet univerziteta u Tuzli, (Link: 2

3 UVOD Kopneno motorno vozilo je samohodno vozilo pogonjeno motorom, čija putanja najčešće nije vezana za određenu trajektoriju. Pod cestovnim motornim vozilom podrazumijeva se kopneno vozilo koje se kreće uređenim putevima za javni promet. U širem smislu, u motorna vozila mogu se uključiti i: Vozila koja se mogu kretati i po kopnu i po vodi (amfibijska motorna vozila) Vozila koja se mogu kretati kako po slobodnim tako i po unaprijed utvrđenim trajektorijama (tzv. robotizirana vozila). U vozila spadaju i sve vrste priključnih vozila za motorna vozila, kao i kombinacije vučnih vlakova. 3

4 Podjela kopnenih vozila 4

5 Podjela cestovnih vozila 5

6 Službena podjela cestovnih vozila U Evropi prema ECE direktivama U Hrvatskoj važi: PRAVILNIK O TEHNIČKIM UVJETIMA VOZILA U PROMETU NA CESTAMA (NN 51/10 i 84/10) 6

7 Podjela cestovnih vozila PRAVILNIK O TEHNIČKIM UVJETIMA VOZILA U PROMETU NA CESTAMA (NN 51/10 i 84/10) Kategorije: L Mopedi, motocikli, laki četverocikli i četverocikli M Osobni automobili i autobusi N Teretni automobili O Priključna vozila T Traktori C Traktori sa gusjenicama RS Radni strojevi ECE direktive definiraju još kategorije: G Terenska vozila (Off-Road Vehicles) S.. Vozila specijalne namjene 7

8 DINAMIKA VOŽNJE OTPORI VOŽNJE Pogonska sila potrebna za kretanje vozila - mora svladati otpore vožnje: Rk - Otpor kotrljanja Rz - Otpor zraka Rp - Otpor penjanja Rin - Otpor ubrzanja Rv - Otpor vuče Pogonska sila mora savladati ukupni otpor vožnje: F = R = R k + R z + R p + R in + R v [ N ] 8

9 SNAGA OTPORA VOŽNJE Teoretska snaga potrebna za savladavanje otpora vožnje dobije se iz osnovne definicije snage snaga je izvršeni rad u jedinici vremena: gdje je: W F s P kt = = = F v = R v [ W] t t Pkt snaga vozila na pog. kotačima [W] W mehanički rad [Nm] F i R sila [N] t - vrijeme [s] s - put [m] v - brzina [m/s²] 9

10 SNAGA OTPORA VOŽNJE Kod određivanje potrebne snage motora Pe mora se uzeti u obzir još i unutarnje gubitke, odnosno otpore pogonskog mehanizma: P = P + e m P kt P m [W] - snaga potrebna za savladavanje otpora u prijenosnom mehanizmu (transmisiji) Gdje je: P = 1 m P e Pe - snaga motora [W] ( η ) m ηm mehanički stupanj djelovanja transmisije ili stupanj iskoristivosti (uobičajeno iznosi 0,8-0,9) Ako Pm uvrstimo u izraz za snagu motora dobijemo e ( 1 ) P P m e kt P = η + odnosno P e = P η kt m 10

11 GRANICA TRENJA Da bi svladalo otpore vožnje, vozilo mora proizvesti odgovarajuću silu na obodu kotača. Najveća horizontalna sila Fmax koju svi kotači mogu ostvariti ovisi o koeficijentu trenja µ između ceste i pneumatika, te pritisku kotača na cestu. µ = F max G Sila na obodu kotača na horizontalnoj podlozi kod vozila s pogonom i kočnicama na svim kotačima ne može biti veća od F max ( G + G ) G µ µ

12 GRANICA TRENJA PRI UBRZANJU Sila na obodu kotača mora savladati inercijsku silu ubrzanja Fin i sve ostale otpore vožnje Ro. odnosno F = m a + max µ G m a + To znači da najveće ubrzanje koje može postići vozilo s pogonom na sve kotače bez obzira na raspoloživu snagu motora ne može biti veće od gdje je: R o R o µ - koeficijent trenja između kotača i ceste m - masa vozila [kg] a - akceleracija [m/s²] Ro - ostali otpori vožnje (svi osim otpora ubrzanja) [N] a µ g Ro m 12

13 GRANICA TRENJA PRI KOČENJU Sila na obodu kotača mora savladati inercijsku silu kočenja Fin, ali ostali otpori vožnje Ro sada u tome pomažu odnosno F max µ G = m a m a To znači da najveće usporenje koje može postići vozilo s kočnicama na svim kotačima ne može biti veće od ZAKLJUČAK: R o R o a µ g + Ro m Pri istim uvjetima na cesti vozilo u pravilu može kočiti jačim intenzitetom nego ubrzavati - bez obzira na snagu motora, jer mu pri kočenju pomažu ostali otpori vožnje. 13