ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE FAKULTA PREVÁDZKY A EKONOMIKY DOPRAVY A SPOJOV

Σχετικά έγγραφα
3. Striedavé prúdy. Sínusoida

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop

Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení

1. písomná práca z matematiky Skupina A

1 Prevod miestneho stredného slnečného času LMT 1 na iný miestny stredný slnečný čas LMT 2

Ekvačná a kvantifikačná logika

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE

POSÚDENIE KAPACITY OKRUŽNÝCH KRIŽOVATIEK PODĽA TECHNICKÝCH PODMIENOK SR

Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie

Obvod a obsah štvoruholníka

Goniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.2. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky,

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej

Matematika 2. časť: Analytická geometria

Motivácia pojmu derivácia

AerobTec Altis Micro

Matematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou

Gramatická indukcia a jej využitie

PRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm

Model redistribúcie krvi

METODICKÝ POKYN A NÁVOD PROGNÓZOVANIA VÝHĽADOVÝCH INTENZÍT NA CESTNEJ SIETI (DO ROKU 2040)

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.5. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

Metodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT

Príloha 1 Testovanie Úspešnosť žiakov podľa kraja v teste z matematiky a slovenského jazyka a literatúry. Kraj

KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE

6 APLIKÁCIE FUNKCIE DVOCH PREMENNÝCH

Hromadná osobná doprava

RIEŠENIE WHEATSONOVHO MOSTÍKA

Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti rozvodu tepla

ZÁKLADNÉ ÚDAJE Ⴧ叧 z 勇 勇kuჇ叧 Ⴧ叧 勇 : Z d p Ú pl b H d š H s Ⴧ叧 Ꮷ勇 勇kuჇ叧 Ⴧ叧 勇 : ៗ厧b H d š H ៗ厧 úp ៗ厧 J ៗ厧 ៗ厧 ៗ厧 ៗ厧 ៗ厧 b p ៗ厧 d db ៗ厧pៗ厧ៗ厧 b l ៗ厧 ៗ厧 b p d

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava

C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém

Život vedca krajší od vysnívaného... s prírodou na hladine α R-P-R

Staromlynská 29, Bratislava tel: , fax: http: // SLUŽBY s. r. o.

REZISTORY. Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických

Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť.

Harmonizované technické špecifikácie Trieda GP - CS lv EN Pevnosť v tlaku 6 N/mm² EN Prídržnosť

Pevné ložiská. Voľné ložiská

Odporníky. 1. Príklad1. TESLA TR

ROZSAH ANALÝZ A POČETNOSŤ ODBEROV VZORIEK PITNEJ VODY

KLP-100 / KLP-104 / KLP-108 / KLP-112 KLP-P100 / KLP-P104 / KLP-P108 / KLP-P112 KHU-102P / KVM-520 / KIP-603 / KVS-104P

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

Chí kvadrát test dobrej zhody. Metódy riešenia úloh z pravdepodobnosti a štatistiky

η = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa

UČEBNÉ TEXTY. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Meranie a diagnostika. Meranie snímačov a akčných členov

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.

ZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy

HASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S

Podnikateľ 90 Mobilný telefón Cena 95 % 50 % 25 %

ELEKTRICKÉ POLE. Elektrický náboj je základná vlastnosť častíc, je viazaný na častice látky a vyjadruje stav elektricky nabitých telies.

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

Pilota600mmrez1. N Rd = N Rd = M Rd = V Ed = N Rd = M y M Rd = M y. M Rd = N 0.

MOSTÍKOVÁ METÓDA 1.ÚLOHA: 2.OPIS MERANÉHO PREDMETU: 3.TEORETICKÝ ROZBOR: 4.SCHÉMA ZAPOJENIA:

Modul pružnosti betónu

4. domáca úloha. distribučnú funkciu náhodnej premennej X.

Výpočet potreby tepla na vykurovanie NOVÝ STAV VSTUPNÉ ÚDAJE. Č. r. ZÁKLADNÉ ÚDAJE O BUDOVE. 1 Názov budovy: 2

DIELCE PRE VSTUPNÉ ŠACHTY

Metódy vol nej optimalizácie

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009

Projektovanie o k r u ž n ý c h k r i ž o v a t i e k na cestných a miestnych komunikáciách

Vyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S

ÚLOHA Č.8 ODCHÝLKY TVARU A POLOHY MERANIE PRIAMOSTI A KOLMOSTI

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.7. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

MPV PO 16/2013 Stanovenie kovov v rastlinnom materiáli ZÁVEREČNÁ SPRÁVA

MESTO HLOHOVEC GENEREL DOPRAVY MESTA HLOHOVEC

Technická univerzita v Košiciach. ROČNÍKOVÁ PRÁCA č. 3 PRIBLIŽNÝ VÝPOČET TEPELNÉHO OBEHU LTKM

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie

Základné poznatky molekulovej fyziky a termodynamiky

MIDTERM (A) riešenia a bodovanie

Zadanie pre vypracovanie technickej a cenovej ponuky pre modul technológie úpravy zemného plynu

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu

Určite vybrané antropometrické parametre vašej skupiny so základným (*úplným) štatistickým vyhodnotením.

Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín

Odťahy spalín - všeobecne

24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny

Modelovanie dynamickej podmienenej korelácie kurzov V4

Informácia o príprave stavby I/18 Prešov, Levočská Obrancov mieru, križovatka, most

Základy metodológie vedy I. 9. prednáška

Pravdivostná hodnota negácie výroku A je opačná ako pravdivostná hodnota výroku A.

Meranie na jednofázovom transformátore

Test. Matematika. Forma A. Štátny pedagogický ústav, Bratislava NUPSESO. a.s.

3. G E O G R A F I A D O P R A V Y

AUTORIZOVANÝ PREDAJCA

Trnava západný obchvat 1

Kompilátory. Cvičenie 6: LLVM. Peter Kostolányi. 21. novembra 2017

16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh

Monitoring mikrobiálnych pomerov pôdy na kalamitných plochách Tatier

Biogénne pozitrónové PET rádionuklidy

R O Z H O D N U T I E

Baumit StarTrack. Myšlienky s budúcnosťou.

Návod na montáž. a prevádzku. MOVIMOT pre energeticky úsporné motory. Vydanie 10/ / SK GC110000

Zrýchľovanie vesmíru. Zrýchľovanie vesmíru. o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili

ŠTÚDIA REALIZOVATEĽNOSTI IV. PANEURÓPSKEHO ŽELEZNIČNÉHO KÚTY BRATISLAVA NOVÉ ZÁMKY ŠTÚROVO/KOMÁRNO ŠTÁTNA HR. SR/MR KORIDORU ŠTÁTNA HR.

Ministerstvo dopravy, výstavby a regionálneho rozvoja Slovenskej republiky. Strategický plán rozvoja dopravy SR do roku 2030 Fáza II

u R Pasívne prvky R, L, C v obvode striedavého prúdu Činný odpor R Napätie zdroja sa rovná úbytku napätia na činnom odpore.

Transcript:

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE FAKULTA PREVÁDZKY A EKONOMIKY DOPRAVY A SPOJOV 28330220102102 ORGANIZÁCIA DOPRAVY NA KRIŽOVATKE ULÍC ADAMA TRAJANA A BRATISLAVSKÁ CESTA I/61 V PIEŠŤANOCH 2010 Bc. Miroslav Kadlíček

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE FAKULTA PREVÁDZKY A EKONOMIKY DOPRAVY A SPOJOV ORGANIZÁCIA DOPRAVY NA KRIŽOVATKE ULÍC ADAMA TRAJANA A BRATISLAVSKÁ CESTA I/61 V PIEŠŤANOCH Diplomová práca Študijný program: Študijný odbor: Školiace pracovisko: Školiteľ: 3772 8 18 dopravné inžinierstvo 5.2.59. doprava Katedra cestnej a mestskej dopravy Ing. Paľo Jozef, PhD. Žilina 2010 Bc. Miroslav Kadlíček

ČESTNÉ VYHLÁSENIE Čestne vyhlasujem, že celú diplomovú prácu na tému Organizácia dopravy na križovatke ulíc Adama Trajana a Bratislavská cesta I/61, vrátane všetkých jej príloh a obrázkov, som vypracoval samostatne, a to s použitím literatúry uvedenej v priloženom zozname. V Žiline, 03.05. 2010 Bc. Miroslav Kadlíček

ABSTRAKT Cieľom mojej diplomovej práce bolo na základe vyhodnotenia smerového dopravného prieskumu navrhnúť možné opatrenia na zlepšenie organizácie dopravy na križovatke ulíc Adama Trajana a Bratislavská cesta I/61 v Piešťanoch. Nevyhnutným podkladom práce bolo vypracovanie smerového dopravného prieskumu na riešenej križovatke. Práca obsahuje tri návrhy možného riešenia organizácie dopravy. Prvý je návrh malej okružnej križovatky, druhý a tretí sú návrhy svetelne riadenej križovatky. Druhý a tretí návrh obsahujú aj vypracovanie signálneho plánu, ktorý má zabezpečiť bezpečnosť a plynulosť cestnej premávky. Kľúčové slová: križovatka, smerový prieskum križovatky, svetelné signalizačné zariadenie, signálny plán, organizácia dopravy, riadenie dopravy, intenzita vozidiel. ABSTRACT The goal of my diploma work was to find improvements of traffic organization at crossroad of streets Adama Trajana and Bratislavská cesta I/61 in Piešťany based on results of directional traffic survey. Necessary background of my work was to work out directional traffic survey of this crossroad. My work contains three proposed solutions of better traffic organization. The first proposal is a small roundabout, the second and third proposal are light-controlled crossroads. The second and third proposal includes design of optimal traffic signal plan to ensure safety and smooth traffic flow. Key words: crossroads, direction crossroads survey, light signal device, plan of traffic signals, transport organization, traffic control, intensity vehicles.

ZOZNAM SKRATIEK A A + P B E JV kĺb A kĺb TROL M MHD NA NA + N NA + N + P NA + P NA + P + P OA OA + P SAD SSZ SV Š T TROL T + P VPD autobus autobus s prívesom bicykel električka jednotkové vozidlo kĺbový autobus kĺbový trolejbus motocykel mestská hromadná doprava nákladný automobil nákladný automobil s návesom nákladný automobil s návesom a prívesom nákladný automobil s prívesom nákladný automobil s dvoma prívesmi osobný automobil osobný automobil s prívesom Slovenská autobusová doprava svetelné signalizačné zariadenie skutočné vozidlo špeciálne vozidlo traktor trolejbus traktor s prívesom vzletová a pristávacia dráha

ZOZNAM OBRÁZKOV Obr. 1 Mapa mesta Piešťany 14 Obr. 2 Súčasná schéma riešenej križovatky 26 Obr. 3 Mapa riešenej križovatky 29 Obr. 4 Schéma návrhu riešenej križovatky 30 Obr. 5 Histogram intenzít pre špičkovú hodinu v SV 32 Obr. 6 Histogram intenzít pre špičkovú hodinu v JV 33 Obr. 7 Skladba dopravného prúdu v špičkovej hodine pre SV v [%] 33 Obr. 8 Skladba dopravného prúdu v špičkovej hodine pre JV v [%] 34 Obr. 9 Súčasný stav riadenia 37 Obr. 10 Druhy stretových bodov na križovatkách 43 Obr. 11 Názvoslovie malej okružnej križovatky 47 Obr. 12 Hodnoty koeficientu v závislosti od vzdialenosti kolíznych bodov 51 Obr. 13 Stredný čas čakania vozidiel na vjazde do križovatky 52 Obr. 14 Maximálny teoretický počet vozidiel odbočujúcich vľavo v medzerách protiidúceho prúdu 62 Obr. 15 Signálny plán SSZ - B 67 Obr. 16 Signálny plán SSZ - C 69

ZOZNAM TABULIEK Tab. 1 Hodnota intenzity, ktorú je sčítač schopný zachytiť 24 Tab. 2 Prepočítavacie koeficienty jednotlivých druhov vozidiel pri prepočte na JV 25 Tab. 3 Údaje o pozemkoch z katastra nehnuteľností 27 Tab. 4 Skladba dopravného prúdu v špičkovej hodine pre SV v [%] 33 Tab. 5 Skladba dopravného prúdu v špičkovej hodine pre JV v [%] 34 Tab. 6 Rozsah časov podľa signálnych plánov pre jednotlivé fázy 36 Tab. 7 Dopravná nehodovosť na riešenej križovatke 39 Tab. 8 Šírka vozovky na okruhu okružnej križovatky 47 Tab. 9 Vypočítané hodnoty okružnej križovatky - A 54 Tab. 10 Polomery nároží medzi jednotlivými vstupmi 56 Tab. 11 Minimálne hodnoty zeleného signálu 61 Tab. 12 Tabuľka výpočtu redukcií M a S pre jednotlivé vstupy B 64 Tab. 13 Tabuľka výpočtu stupňov saturácie pre každý smer - B 65 Tab. 14 Tabuľka ostatných vypočítaných hodnôt - B 66 Tab. 15 Dĺžka predraďovacích pruhov pre jednotlivé vstupy - B 66 Tab. 16 Tabuľka zdržania a kapacity vstupov - B 67 Tab. 17 Tabuľka výpočtu redukcií M a S pre jednotlivé vstupy C 68 Tab. 18 Tabuľka výpočtu stupňov saturácie pre každý smer - C 68 Tab. 19 Tabuľka ostatných vypočítaných hodnôt - C 68 Tab. 20 Dĺžka predraďovacích pruhov pre jednotlivé vstupy - C 69 Tab. 21 Tabuľka zdržania a kapacity vstupov- C 69

OBSAH Úvod...10 1. Charakteristika mesta Piešťany...12 1.1. Charakteristika regiónu...12 1.2. Charakteristika mesta...12 1.2.1. Historický vývoj mesta...12 1.2.2. Dopravná charakteristika mesta Piešťany...14 2. Posúdenie súčasného stavu organizácie a riadenia dopravy na riešenej križovatke...18 2.1. Charakteristika dopravného prúdu...18 2.2. Dopravné a prepravné prieskumy...19 2.2.1. Členenie dopravných prieskumov...20 2.2.2. Spracovanie výsledkov dopravných prieskumov...22 2.3. Smerový križovatkový prieskum...24 2.3.1. Získanie vstupných údajov...24 2.3.2. Vyhodnocovanie získaných údajov...25 2.4. Popis súčasného stavu riešenej križovatky...26 2.5. Navrhovaný stav riešenej križovatky...29 2.6. Vyhodnotenie prieskumu riešenej križovatky...30 2.6.1. Celkové vyhodnotenie prieskumu...35 2.7. Popis súčasného stavu riadenia križovatky...36 2.8. Dopravná nehodovosť riešenej križovatky...37 3. Variantné riešenia novej organizácie dopravy...40 3.1. Križovatky...40 3.1.1. Rozdelenie križovatiek...40 3.1.2. Geometria pohybu vozidiel na križovatke...43 3.2. Návrh okružnej križovatky...44 3.2.1. Zásady návrhu okružných križovatiek...45 3.2.2. Vlastný návrh riešenia okružnej križovatky Variant A...49 3.2.3. Postup výpočtu kapacity okružnej križovatky...50 3.2.4. Výsledky výpočtu kapacity okružnej križovatky Variant A...53 3.3. Návrh križovatky riadenej SSZ...54 3.3.1. Zásady návrhu izolovaných križovatiek...54

3.3.2. Vlastný návrh riešenia - Varianty B a C...55 3.3.3. Postup výpočtu signálneho plánu SSZ...57 3.3.4. Výsledky výpočtu signálneho plánu - Varianty B a C...64 4. Zhodnotenie navrhovaného riešenia...70 Záver...72 Zoznam použitej literatúry...74 Zoznam príloh...76

ÚVOD Už v starovekom Ríme vládcovia vedeli, že doprava tvorí významnú úlohu v premiestňovaní osôb a vecí, a preto vynakladali nemalé peňažné prostriedky na stavbu komunikácií. Tieto komunikácie slúžili hlavne na premiestňovanie armády, udržanie spoľahlivej a mobilnej obrany územia štátu. Postupom času a rozširovaním miest pojem Doprava nadobúdal významnejšie postavenie. Ako nástroj premiestňovania účinne ovplyvňuje rozloženie vybavenosti, rozvoj spoločnosti, obchodu, trhového hospodárstva a organizovanie sídelných útvarov. Rozširovaním deľby práce sa stále zvyšujú požiadavky na dopravu, ako je to hlavne pri osobnej doprave, ktorá vyvoláva požiadavku svojimi každodennými potrebami prepraviť sa za vzdelaním, prácou, vybavenosťou a rekreáciou. Doprava je teda cieľavedomá a organizovaná činnosť, ktorá zabezpečuje premiestňovanie tovarov a osôb dopravnými prostriedkami po dopravných cestách, uskutočňuje sa v priestore a čase. [1] Doprava má celospoločenský význam, slúži na uspokojenie prepravných potrieb obyvateľstva a národného hospodárstva, na zvyšovanie životnej úrovne obyvateľstva, na udržiavanie medzinárodných vzťahov a na uskutočňovanie obchodu. S neustálym rastom miest a s ním spojený rast dopravy si vyžaduje budovanie nových komunikácií, zvyšovanie funkčného významu komunikácií a modernizáciu dopravných zariadení, ktoré už nevyhovujú súčasným požiadavkám na dopravu. Organizovanie dopravy na území sídiel teda v intraviláne je oveľa zložitejšie, ako riešenie dopravy v extraviláne. V extraviláne sú na dopravu kladené hlavne nároky na rýchlosť, bezpečnosť a minimalizáciu finančných prostriedkov vynaložených na prepravu. V intraviláne treba zohľadniť ochranu životného prostredia, jeho harmonizáciu s celým riešeným územím, urbanistické požiadavky ako sú: technické, správne, celospoločenské a ekonomické opatrenia. Je tiež potrebné zachovať dostupnosť celého územia mesta ako aj maximalizáciu priepustnosti celej infraštruktúry, maximálne využitie DIPLOMOVÁ PRÁCA 10

daného priestoru, zachovanie a ochranu historických, kultúrnych a rekreačných častí územia a nemalo by sa zabúdať ani na ekológiu a celkovú estetickosť riešenej oblasti. Dôležitou súčasťou pozemných komunikácií sú križovatky, pričom táto práca sa zaoberá práve riešením jednej z nich. Križovatku je možné definovať ako: Miesto, kde sa pozemné komunikácie v pôdorysnom priemete pretínajú alebo stýkajú a aspoň dve z nich sú navzájom prepojené. [1] Cieľom mojej diplomovej práce je na základe vykonania a vyhodnotenia smerového dopravného prieskumu navrhnúť variantné riešenia na zlepšenie organizácie dopravy na križovatke ulíc Adama Trajana a Bratislavská cesta I/61 v Piešťanoch s možným napojením ulice Hlboká. Podkladom pre prácu je smerový dopravný prieskum vykonaný na riešenej križovatke, výpočet intenzity prúdov a jeho grafické a tabelárne vyhodnotenie. DIPLOMOVÁ PRÁCA 11

1. CHARAKTERISTIKA MESTA PIEŠŤANY 1.1. Charakteristika regiónu Okres Piešťany sa nachádza v širokom údolí rieky Váh v juhozápadnej časti Slovenska so sídlom v Piešťanoch. Táto oblasť sa taktiež nazýva Dolné Považie. Celková rozloha okresu je 381 [km 2 ] s počtom obyvateľov 64 066 (k 1. 1. 2009) a hustotou obyvateľstva 170,9 [obyvateľov/1km 2 ]. Z východnej strany je lemovaný pohorím Považský Inovec, zo západu Malými Karpatmi. Priemerná nadmorská výška územia je 210 [m. n. m.]. Cez okres preteká rieka Váh v dĺžke 16 [km], vtekajúca v bezprostrednej blízkosti Piešťan do vodnej nádrže Sĺňava strediska rekreácie a vodných športov ako aj zdroj elektrickej energie. Územie je známe svetoznámymi prírodnými liečivými zdrojmi, ktoré sa využívajú v liečebných kúpeľoch. Svojou polohou patrí do Trnavského kraja, pričom zo severu hraničí s Trenčianskym krajom a to okresom Nové Mesto nad Váhom, z východu Nitrianskym krajom a okresom Topoľčany, z juhu a juhozápadu okresmi Trnavského kraja Hlohovec a Trnava. V okrese Piešťany sa nachádzajú dve mestá Vrbové a Piešťany a 25 obcí. Reliéf územia je prevažne rovinatý a podnebie je nížinné, teplé, suché a mierne veterné. V tejto oblasti prevláda hlavne chemický, strojárenský, kovospracujúci, drevospracujúci, textilný, energetický, elektronický, elektrotechnický a potravinársky priemysel avšak významné sú aj služby. Z komunikačného hľadiska je územie veľmi dobre dostupné, prechádzajú ním významné dopravné koridory či už cestnej, leteckej, alebo železničnej, v budúcnosti s perspektívou pripojenia aj riečnej dopravy. 1.2. Charakteristika mesta 1.2.1. Historický vývoj mesta Prvé osídlenie oblasti, dnešných Piešťan siaha do dávneho praveku, kedy sa v blízkosti termálnych prameňov usídlil praveký človek, lovec mamutov. Z tohto obdobia, staršej doby kamennej je aj známy nález Moravianskej venuše. Prvá písomná zmienka o Piešťanoch sa nachádza v Zoborskej listine uhorského kráľa Kolomana I z roku 1113. Výhodne umiestnené mesto malo už v minulosti veľkú hodnotu pre kráľov a panovníkov. Obzvlášť cenné bolo prírodné bohatstvo minerálnych liečivých prameňov. Na tomto mieste po ľavej strane toku rieky Váh, boli počas dlhých rokov DIPLOMOVÁ PRÁCA 12

vybudované liečebné kúpele. Najväčší rozmach dosiahli kúpele v roku 1889, potom ako si ich rodina Winterovcov prenajala od rodu Erdödyovcov. V nasledujúcich rokoch firma Alexandra Wintera a synovia zmenila kúpele na podnik medzinárodného významu a mestečko Piešťany spolu s obcou Teplice sa premenili na známe kúpeľné mesto. Koncom 19. storočia vznikol symbol kúpeľov Barlolamač, ktorý je i dnes v erbe mesta Piešťany. K rozvoju cestovného ruchu a rekreácie prispelo po druhej svetovej vojne aj vybudovanie vodnej nádrže Sĺňava. Kúpeľný ostrov ako sa nazýva miesto medzi korytom rieky Váh a slepým ramenom Váhu spájajú mestskú časť Piešťan dva mosty. Chodcom slúži architektonický skvost nazývaný Kolonádový most a južne položený Krajinský most slúžiaci pre cestnú dopravu. Piešťany sú známe kúpeľné mesto na Slovensku, sídlo okresu a mnohých vedeckých inštitúcií (pre cestnú dopravu dôležité špičkové pracovisko v oblasti metrológie, skúšobníctva, normalizácie a certifikácie Technický skúšobný ústav Piešťany) nachádzajúce sa v západnej časti Slovenskej republiky na povodí najdlhšej slovenskej rieky Váh a na úpätí pohoria Považský Inovec. Je to najvyhľadávanejšie centrum kultúry, oddychu, relaxácie a rehabilitácie. V súčasnosti má mesto 29 606 (k 1. 1. 2009) obyvateľov, z toho ženy tvoria 51,8 [%] a muži 48,2 [%]. Prevláda obyvateľstvo Slovenskej národnosti 97,5 [%]. Poloha je podľa zemepisných súradníc 48 35 zemepisnej šírky a 17 49 zemepisnej dĺžky. Rozprestiera sa na rozlohe 44,20 [km 2 ] a stred obce je v nadmorskej výške 162 [m. n. m.]. Na území mesta sa nachádzajú štyri predškolské zariadenia, šesť základných škôl, sedem stredných škôl, jedna spojená škola a dve vysoké školy (Inštitút fyzioterapie, balneológie a rehabilitácie Univerzity sv. Cyrila a Metoda v Trnave a Vysoká škola zdravotníctva a sociálnej práce Sv. Alžbety). [2] Piešťany sú mesto žijúce prevažne z cestovného ruchu, kúpeľných hostí a poskytovania služieb avšak svoje sídlo tu majú aj väčšie firmy podnikajúce prevažne v elektrotechnickom, elektronickom a pekárenskom priemysle. DIPLOMOVÁ PRÁCA 13

Obr. 1 Mapa mesta Piešťany. [3] 1.2.2. Dopravná charakteristika mesta Piešťany Z dopravného hľadiska je územie regiónu veľmi vhodne umiestnené. Mestom prechádzajú hlavné dopravné koridory leteckej, železničnej a cestnej dopravy s dobrou vzájomnou nadväznosťou. Pre cestnú dopravu je významná diaľnica D1 (obr. 1 červená farba), ktorá je súčasťou medzinárodného európskeho koridoru E 75 s dĺžkou 5 639 [km] prechádzajúceho zo severu na juh celou Európou. Pre mesto predstavuje dôležité spojenie s hlavným mestom Slovenska Bratislavou a regiónom horného Považia. Taktiež plní funkciu obchvatu, odkláňa tak tranzitnú dopravu a tým odľahčuje mestské komunikácie. Paralelne s D1 vedie mestom štátna cesta prvej triedy I/61 a v smere východ západ cesta druhej triedy číslo II/499, ktorá tvorí spojenie v smere na východ s mestom Topoľčany a Nitrou a západ mestom Vrbové. Železobetónový most, ktorý sa nachádza na tejto ceste bol naprojektovaný a postavený v rokoch 1930 až 1931 na žiadosť pána Wintera architektmi J. Činčerom a I. Greberikom avšak už dávno nespĺňa požiadavky pre súčasnú a modernú dopravu. Most sa nazýva Krajinský, je to dôležité prepojenie ľavého a pravého DIPLOMOVÁ PRÁCA 14

brehu rieky Váh a zabezpečuje tak aj dopravnú obslužnosť Kúpeľného ostrova. Tieto dve cesty tvoria chrbticu cestnej infraštruktúry mesta. V roku 2009 bol schválený nový Územný generel dopravy mesta, ktorý predpokladá výstavbu nového premostenia rieky Váh s cieľom odľahčiť súčasné prekročené limity dopravy na Krajinskom moste. [4] Územie je ďalej tvorené cestami druhej triedy a miestnymi komunikáciami, ktoré zabezpečujú kvalitnú a rýchlu obslužnosť mesta. Centrum tvorí Winterova ulica a Námestie Slobody, ktoré sú určené výhradne ako pešie komunikácie, pešie zóny. Ich rozloha je približne 637 [m 2 ] až 1,6 [ha]. V posledných rokoch bola odklonená doprava z ulice Rázusova s výnimkou MHD. V roku 2009 sa uskutočnila významná rekonštrukcia Nitrianskej cesty, z ktorej vznikla smerovo rozdelená komunikácia s prvkami upokojenia dopravy (spomaľovacie prahy, okružná križovatka Nitrianska Teplická a Rázusova ulica a okružná križovatka Vajanského námestie Nálepkova a Hviezdoslavova ulica). Celková dĺžka miestnych komunikácií je 88 [km], dĺžka samostatných chodníkov a chodníkov popri cestách I, II a III. triedy je 38,34 [km] a dĺžka cyklistických chodníkov je 7,4 [km] bez započítania cyklistických ciest vedených po pozemných komunikáciách, alebo vedených spolu s chodcami. Hodnoty sú uvádzané z roku 2009. [5] Piešťany sú taktiež známe ako mesto bicyklov, kto sa potrebuje rýchlo a bez ohľadu na mestskú dopravu odviezť, zvolí si práve tento prostriedok. Túto skutočnosť potvrdzuje aj prieskum, ktorý sa uskutočnil v novembri v roku 2008. Z tohto prieskumu vyplýva, že na 1 000 obyvateľov mesta pripadá 800 bicyklov a 450 automobilov. [6] Významne na túto skutočnosť vplýva aj počet parkovacích miest v meste, ktorých je momentálne stále veľmi málo. V súčasnosti sa buduje obchodné a relaxačné centrum Aupark, ktoré prinesie 439 parkovacích miest v blízkosti centra. Kvôli súčasnej situácii a rozvoju športu je snaha budovať jazdné pruhy pre cyklistov, ktoré by spojili okrajové sídliská s centrom. Cyklistika je jedným z najekologickejších a najefektívnejších dopravných prostriedkov, navyše má priaznivé účinky na zdravie občanov a obyvateľov mesta. V roku 2009 bola vybudovaná nová cyklotrasa popri potoku Dubová, ktorá má zabezpečiť plynulý prejazd mestom, v najdlhšej trajektórii môže trvať na bicykli cca 15 20 minút. Ďalej bol dobudovaný cyklookruh okolo vodného diela Sĺňava v dĺžke 12 [km] nielen pre rekreačné účely, ale aj ako spojenie Piešťan s obcou Ratnovce cez vodné dielo Sĺňava [2]. Pre región je významná aj železničná doprava (obr. 1 čierna prerušovaná čiara). Trasa prechádza priamo mestom a tvorí medzinárodné prepojenie s Budapešťou, Viedňou a Varšavou. Železnica bola na Slovensku vybudovaná v rokoch 1867 1873 s názvom DIPLOMOVÁ PRÁCA 15

Považská železnica (Bratislava Trenčín). Pre mesto je významná hlavne z oblasti cestovného ruchu, ale využíva sa aj pre elektronický (On Semiconductor) a potravinársky (Mlyny a cestovinárne Piešťany) priemysel. Železnicou do Piešťan prichádza každoročne obrovské množstvo turistov a rekreantov. Modernizáciou tejto trate (v rokoch 2003 až 2007 úsek Trnava Piešťany, v rokoch 2006 až 2009 úsek Piešťany Nové Mesto nad Váhom a v súčasnosti sa buduje úsek Nové Mesto nad Váhom Zlatovce) by sa mala zvýšiť prepravná rýchlosť súprav až na 160 [km/h] a tým výrazne skrátiť prepravné časy. Úsek Nové Mesto nad Váhom Zlatovce je zaujímavý aj tým, že bude zahŕňať dvojkoľajový železničný tunel cez Turecký vrh o dĺžke 1 755 [m] [7]. Modernizáciou prešlo aj staré nástupište v Piešťanoch, ktoré bolo prestavané na moderné s podchodom, čo výrazne vplýva na cestovný ruch. Železnica má priamu nadväznosť na mestskú hromadnú dopravu MHD. Autobusová stanica je situovaná v blízkosti železničnej stanice tak, aby zabezpečovala rýchly a efektívny presun cestujúcich. SAD Trnava stredisko Piešťany pripravuje výstavbu novej budovy so službami pre zákazníkov predaj cestovných lístkov, čakáreň, kaviareň, dispečing, riadenie dopravy. Súčasťou projektu by malo byť aj nové riešenie nástupíšť. SAD sa snaží obnovovať svoj zastaraný vozidlový park. Do roku 2003 jazdil na linke MHD číslo 15 na sídlisko Adam Trajan mestský Ikarus 280.08 a do roku 2005 posledný prevádzkovaný Ikarus 280.10. [8] V súčasnosti Cestovný poriadok zahŕňa 11 liniek MHD. Po skončení prevádzkovania týchto autobusov nakúpil dopravca SAD Trnava pre MHD Piešťany nový nízkopodlažný autobus SOR BN 12. V rokoch 2008 až 2009 potom zakúpil ešte ďalších 6 vozidiel, ale už novšieho typu. [9] Do budúcnosti chce obnovovať vozidlový park s ekologickejšími systémami pohonu. Presadiť by sa mal hlavne pohon na zemný plyn. Dôležité pre dopravu v meste je aj letisko Piešťany a. s. (Na obr. 1 nie je vyznačené nachádza sa na sever od mesta). Je to letisko medzinárodného významu a slúži pre medzinárodné charterové lety pre pacientov do a z piešťanských kúpeľov a nepravidelnú dopravu cestujúcich a Carga. Vzletová a pristávacia dráha (VPD) má rozmery 2 000 x 30 [m], rekonštruovaný terminál a ostatná vybavenosť zodpovedá požiadavkám menšieho regionálneho letiska pre lietadlá do 95 cestujúcich. V priestoroch areálu letiska sa nachádza aj jedno z nových významných múzeí vojenskej techniky na Slovensku. Otvorené bolo v septembri 2004. DIPLOMOVÁ PRÁCA 16

Vodná doprava slúži prevažne turistom na vyhliadkové plavby po vodnej nádrži Sĺňava a rieke Váh (obr. 1 modrá farba), avšak vodná nádrž slúži aj v oblasti priemyslu (ťažba štrku), služieb (vyhliadkové plavby, vodné lyžovanie, rybolov, kanoistika,...), oddychu, športu a rekreácie. Takýto druh dopravy by mal výraznejšie zastúpenie ak by sa naplnili budúce predpoklady Územného generelu pre postupné splavnenie Váhu v úseku Komárno - Žilina, ktoré obsahuje prekladisko Piešťany i keď je na zamyslenie či a kedy k takémuto kroku dôjde. [4] Z hľadiska kombinovanej dopravy sa využíva hlavne kombinácia cesta železnica aj z dôvodu vybudovania novej rampy pre nákladnú železničnú dopravu. DIPLOMOVÁ PRÁCA 17

2. POSÚDENIE SÚČASNÉHO STAVU ORGANIZÁCIE A RIADENIA DOPRAVY NA RIEŠENEJ KRIŽOVATKE 2.1. Charakteristika dopravného prúdu Dopravný prúd je sled všetkých vozidiel alebo chodcov pohybujúcich sa v pruhu za sebou alebo v pruhoch vedľa seba rovnakým dopravným smerom. Rozlišujeme: dopravný prúd vozidiel, dopravný prúd chodcov. Charakteristiky dopravného prúdu tvoria základné vstupné údaje pre projektovanie komunikácií, ďalej slúžia ako podklad pre organizáciu a riadenie dopravy a taktiež pre zabezpečenie plynulej a bezpečnej dopravy. Medzi základné dopravné charakteristiky patria: intenzita dopravného prúdu rýchlosť dopravného prúdu hustota dopravného prúdu I [voz/h], V [km/h], H [voz/km]. Medzi odvodené dopravné charakteristiky patria: časový odstup dĺžkový odstup t [s], d [m]. Medzi doplňujúce dopravné charakteristiky patria: skladba dopravného prúdu. Pre vypracovanie mojej diplomovej práce sú najdôležitejšie informácie o intenzite dopravného prúdu. Intenzita vyjadruje počet chodcov, alebo vozidiel, ktoré prejdú priečnym profilom komunikácie v zvolenom smere za zvolenú časovú jednotku. Vyjadruje sa v skutočných vozidlách SV [SV/h], alebo v tzv. jednotkových vozidlách JV [JV/h]. DIPLOMOVÁ PRÁCA 18

Dopravná a prepravná intenzita môže byť vyjadrená ako: intenzita v konkrétnom čase skutočná, intenzita výhľadová (v budúcom období), intenzita špičková (denná, týždenná, sezónna, ročná), intenzita priemerná, intenzita X rázová. [10] 2.2. Dopravné a prepravné prieskumy Dopravné prieskumy slúžia hlavne ako podklad pre riešenie a posúdenie vhodnosti a kvality dopravy, pre riešenie a navrhnutie optimálneho výhľadového usporiadania, pre rozbor súčasnej dopravnej situácie a vlastne pri riešení každého inžinierskeho diela. Účelom dopravných prieskumov je poznanie súčasného stavu dopravy. Z dopravy a prepravy a ich vzájomného vzťahu vypláva rozdiel medzi dopravnými a prepravnými prieskumami. Dopravný prieskum je súhrn činností, ktorých úlohou je zisťovať informácie o cestnej doprave. [10] Teda predmetom dopraného prieskumu je vlastný dopravný proces a dopravné prostriedky, dopravné zariadenia a chodci. Prepravný prieskum skúma prepravované osoby v osobnej doprave a prepravované predmety v nákladnej doprave. Ako prvá fáza riešenia dopravy, by malo byť vypracovanie dopravných prieskumov, alebo prepravných prieskumov, rozborov prípadne dopravných prognóz. Dopravná prognóza je odhad smeru rozvoja cestnej dopravy na určité, väčšinou dlhé obdobie dopredu; vychádza z výsledkov dopravných rozborov a z údajov, ktoré sa získajú z národohospodárskych plánov. [1] Tieto by ďalej mali poskytnúť odpovede alebo priniesť informácie pre riešenie otázok: kvantitatívne hodnotenie (informácie o celkovom objeme dopravy, alebo prepravy), vzťahy medzi zdrojom a cieľom sledovanej dopravy, alebo prepravy, DIPLOMOVÁ PRÁCA 19

pri prepravných prieskumoch, použitie vhodného dopravného prostriedku (deľba prepravnej práce), charakteristiky dopravného prúdu, ekonomické hodnotenie dopravného alebo prepravného procesu. Cieľ dopravných a prepravných prieskumov spočíva v presnom zistení základných údajov o súčasnom stave dôležitých dopravných charakteristík. Ich cieľom je zisťovanie kvantitatívnych a kvalitatívnych údajov o intenzitách, o smerovaní dopravných prúdov a o dopravných zariadeniach. Doba sčítania dopravných prieskumov sa volí podľa určitých kritérií. Na Slovensku sa uskutočňuje celoštátny prieskum intenzity dopravy pravidelne každých 5 rokov, naposledy sa tento prieskum uskutočnil v roku 2005. Nasledujúce celoštátne sčítanie dopravy by sa malo uskutočniť v tomto roku. Dopravné prieskumy slúžia na rôzne účely a preto je potrebné aj vypracovanie týchto prieskumov uskutočňovať v stanovenom čase, na čo spomínané celoštátne prieskumy nestačia. Prieskumy špičkovej intenzity automobilovej dopravy je možné uskutočňovať v dvojhodinovom až štvorhodinovom prieskume a to dopoludnia od 6 do 10 hodiny a popoludní od 14 do 18 hodiny. Ďalším prieskumom je napríklad prieskum na určovanie rekreačnej dopravy. Uskutočňuje sa v mesiacoch jún a september v časovom rozmedzí od 16 do 22 hodiny. Nazýva sa aj prieskum rekreačného návratu. Prieskum priemerného pracovného dňa by mal byť vykonávaný v mesiacoch apríl, máj, september alebo október, v dňoch streda alebo štvrtok a to ako šestnásť hodinový prieskum v čase od 5 do 21 hodiny. Takýto prieskum dopravy sa najviac približuje k hodnote priemerných ročných intenzít dopravy. 2.2.1. Členenie dopravných prieskumov Dopravné prieskumy členíme z rôznych hľadísk: a) Z hľadiska pravidelnosti vykonávania: Generálny dopravný prieskum týmto prieskumom sa zisťujú informácie o súčasnom stave všetkých druhov dopravy a okrem týchto údajov aj údaje potrebné pre vypracovanie dopravnej prognózy. Tieto prieskumy sa vypracovávajú v období 8 10 rokov. DIPLOMOVÁ PRÁCA 20

Overovací prieskum slúži na overenie správnosti údajov získaných z generálneho prieskumu a pre kontrolu dopravnej prognózy. Overovacie prieskumy sa vypracovávajú v období 4 5 rokov. Operatívny prieskum sa vypracováva v prípade potreby, vtedy keď je potrebné ho použiť na riešenie rôznych dopravných úloh (signálne plány, počty dopravných liniek MHD). b) Rozdelenie z hľadiska zisťovaných charakteristík: Prieskum intenzity dopravy zisťuje koľko osôb alebo vozidiel prejde profilom komunikácie za určitú časovú jednotku. Smerový prieskum skúma počty vozidiel alebo osôb, ktoré prejdú za určité časové obdobie medzi jednotlivými zdrojmi a cieľmi. Je dôležitý pri navrhovaní opatrení pre zlepšenie priepustnosti a plynulosti dopravy na križovatke. Prieskum rýchlosti slúži na získanie základných dynamických charakteristík dopravy ako sú cestovná rýchlosť, jazdná rýchlosť, okamžitá rýchlosť, zdržanie a pod.. c) Z hľadiska použitia druhu dopravy: Prieskumy cestnej dopravy slúžia pre získanie údajov o intenzite a rýchlosti vozidiel. Prieskumy hromadnej osobnej dopravy slúžia pre získanie údajov o intenzite a rýchlosti prepravného prúdu. Prieskum pešej premávky skúma prúdy chodcov ich intenzitu a smerovanie. Prieskum cyklistickej premávky skúma intenzitu a smerovanie cyklistickej premávky. Prieskumy parkovania skúmajú obsaditeľnosť a využívanie parkovacích plôch, množstvo parkujúcich vozidiel, účel a dobu parkovania. d) Z hľadiska počtu rozmiestnenia sčítacích stanovíšť: Bodový prieskum vykonáva sa na jednom stanovišti, alebo na niekoľkých pričom stanovištia nie sú vzájomne prepojené. DIPLOMOVÁ PRÁCA 21

Predelový prieskum slúži na zisťovanie intenzity dopravy na hranici dvoch oblastí a k overeniu smerového prieskumu. Kordónový prieskum týka sa presne určeného územia, kde na všetkých dôležitých vstupoch sú umiestnené sčítacie stanovištia. e) Z hľadiska rozsahu zisťovania: Vyčerpávajúce zisťovanie v úvahu sa berie celý skúmaný súbor, toto zisťovanie sa vykonáva len pri malom skúmanom súbore. Výberové zisťovanie každý člen základného súboru musí mať rovnakú možnosť dostať sa do výberového súboru. Z výsledkov výberového súboru sa usudzujú vlastnosti celého základného súboru. f) Z hľadiska spôsobu vykonávania: Pozorovanie údaje sa získavajú bez spolupráce účastníka dopravy. Ústna otázka údaje sa získavajú rozhovorom. Dotazník údaje sa získavajú prostredníctvom vyplnenia dotazníka na základe vhodne zvolených otázok. [10] 2.2.2. Spracovanie výsledkov dopravných prieskumov Spracovanie výsledkov sa uskutočňuje tabelárne a graficky. Každý druh dopravného prieskumu má svoje špecifické tabelárne vyhodnotenie. Grafické vyhodnotenie môže byť spracované týmito formami: kartogramom, pentlogramom, histogramom (stĺpcovým diagramom), bodovým diagramom, kruhovým diagramom, spojnicovým diagramom. DIPLOMOVÁ PRÁCA 22

Dopravný prieskum, ktorý poskytuje dôležité informácie musí mať správnu vypovedaciu schopnosť a teda musí: byť spracovaný podľa zásad matematickej štatistiky, byť dostatočne veľký, aby sa zistili vhodné vzorky sledovaných charakteristík s dostatočnou presnosťou. Vlastné spracovanie dopravného prieskumu pozostáva z prvotného a druhotného spracovania výsledkov. a) Prvotné spracovanie je vlastne sčítavanie vozidiel priamo do sčítacích formulárov a uskutočňuje sa: odber sčítacích formulárov (kontrola ich počtu a ich správne zoradenie podľa druhov vozidiel, hodín a podobne), pri prieskume pomocou nálepiek sčítacích lístkov a pod., kontrolu ich vráteného počtu a stanovenie percentuálneho podielu nevrátených lístkov, dotazníkov a pod., sčítanie prvotných údajov priamo vo formulároch (po 5, 10, 15, minútach), pri špeciálnych prieskumoch určujeme napríklad vstupné časy jednotlivých vozidiel vstupujúcich za sebou na plochu križovatky, časové medzery medzi vozidlami, okamžité rýchlosti vozidiel, zdržanie pred križovatkou, čas parkovania každého vozidla, a iné. b) Druhotné spracovanie je spracovanie na základe matematicko-štatistickej analýzy: každý skúmaný jav musí byť kvalifikovaný v priestore a čase. Vychádza z toho, že určitý jav nemôžeme skúmať jednorázovo, ale opakovane, pretože doprava a v nej preprava je jav hromadný, zložený z veľkého počtu čiastkových javov, ktoré nevieme predvídať, musí umožniť zistiť a analyzovať príčiny vzniku a veľkosti javu, to znamená zistiť určité funkčné závislosti pre vznik či existenciu javu. DIPLOMOVÁ PRÁCA 23

2.3. Smerový križovatkový prieskum Križovatkové prieskumy slúžia na zisťovanie intenzít dopravných prúdov na vstupoch do križovatky a na smerovanie vozidiel po ploche križovatky. Dôležitou súčasťou pre dosiahnutie podkladových vstupných údajov a zabezpečenie tak optimálnych výsledkov, je dĺžka sčítacích časových intervalov, ktoré slúžia na presné určenie dopravnej špičky. Sčítacie časové intervaly sú rozdelené po štvrťhodine, aby bolo možné pri vyhodnotení získať špičkové hodnoty. Minimálna doba trvania prieskumu je 4 hodiny v čase rannej a popoludňajšej špičky. Čas určujeme v závislosti na miestnych podmienkach (napr. od 7:00 do 11:00 a od 14:00 do 18:00). Prieskumy sa vypracovávajú pre optimálne nastavenie programu riadenia, pre stanovenie požadovaného počtu riadiacich pruhov, dĺžky pruhov ako aj podklad pri rekonštrukcii a stavebnej úprave križovatky. Vykonanie takéhoto prieskumu musí byť presné, zodpovedné a spoľahlivé. 2.3.1. Získanie vstupných údajov a) Ručné sčítanie: Pre vypracovanie mojej práce som použil práve túto metódu získania údajov. Používa sa vtedy ak sčítač vidí zo vstupu na výstup križovatky. Jednotlivé prejazdy vozidiel sa zaznamenávajú zvlášť pre každý jazdný smer (priamo, odbočenie vpravo a odbočenie vľavo), do vopred pripravených formulárov (príloha 3). Počet sčítačov sa volí podľa intenzity. Pri homogénnej doprave (90 % osobných automobilov) a dobrej viditeľnosti, zachytí jeden sčítač približne tieto počty vozidiel: Tabuľka 1 Hodnota intenzity, ktorú je sčítač schopný zachytiť. [10] Počet riadiacich pruhov Počet vozidiel za 1 hod. 1 700-900 2 500-700 3 400-500 4 300-400 5 200-300 DIPLOMOVÁ PRÁCA 24

b) Metóda rozsvietených svetiel: Táto metóda sa používa na zložitejších križovatkách pričom sčítač nevidí zo vstupu na výstup z križovatky. Pri vstupe do križovatky sú vodiči prenosným dopravným značením vyzvaní aby rozsvietili svetlá, počas celého prejazdu križovatkou. Následne na každom výjazde sčítači zaznamenávajú vozidlá s rozsvietenými svetlami. Prieskum sa musí uskutočniť viackrát, pretože v jeden deň sa dá sledovať len jeden vstup, ďalšie vstupy sa musia sčítať za približne rovnakých podmienok v iný deň. Nevýhodou prieskumu je malá účinnosť s dôvodu, že vodiči neuposlúchnu výzvu, zhasnú svetlá príliš skoro, alebo jazdia s rozsvietenými svetlami počas celého roka. c) Filmová kamera: Prieskum sa vykonáva pomocou záznamového zariadenia kamery alebo fotoaparátu. Pričom výhoda sa významne prejaví pri vysokej intenzite, kde sčítač zaznamenáva jednotlivé vozidlá zo záznamu a záznam si môže zastaviť, spomaliť alebo opakovane pozrieť. [10] 2.3.2. Vyhodnocovanie získaných údajov Vypovedaciu schopnosť uskutočneného prieskumu ukazujú tabelárne a grafické vyhodnotenia. Tabelárne vyhodnotenie sa vykonáva vyhotovením súčtov pre každú štvrťhodinu, špičkovú hodinu a za celú dobu prieskumu. Tieto údaje sú vyjadrené v SV pre každý smer zvlášť. Intenzita špičkovej hodiny sa rovná maximálnemu súčtu štyroch po sebe nasledujúcich štvrťhodín. Vyplnené formuláre sa ďalej sumarizujú a pre porovnanie prepočítajú na JV použitím nasledujúcej tabuľky: Tabuľka 2 Prepočítavacie koeficienty jednotlivých druhov vozidiel pri prepočte na JV. [1], [10] Druh vozidla B M OA NA OA + P T A NA + N E Koeficient JV 0,3 0,5 1 2 2 2 2 3 3 Druh kĺb NA NA TROL NA + P A + P kĺb A T + P Š vozidla TROL + P + P + N + P Koeficient JV 3 4 4 4 4 4 5 5 5 DIPLOMOVÁ PRÁCA 25

JV - Jednotkové vozidlo je pomerná jednotka, vyjadrujúca vplyv rôznych druhov dopravných prostriedkov v dopravnom prúde. V praxi je reprezentovaná priemerným osobným automobilom. Dôvodom na rôzne posudzovanie je predovšetkým rôzne hodnotenie základných porovnávacích údajov, ako sú dĺžka vozidla, vstupné časy vozidiel do križovatky a doba rozjazdu. V odbornom svete nie sú tieto prepočítavacie koeficienty jednotné, ale ich rozdiely sú minimálne. Grafické vyhodnotenie je vlastne prevedenie tabelárnych výsledkov do grafickej podoby kartogramu pre špičkovú hodinu. [10] 2.4. Popis súčasného stavu riešenej križovatky V súčasnosti je riešená križovatka úrovňová, styková, trojramenná a svetelne riadená, je umiestnená na území s rovinatým charakterom. Do križovatky vstupujú dve ulice, Ulica Adama Trajana tvorí západný vstup a Bratislavská cesta tvorí vstup zo severu a z juhu, ktorá je zároveň označená ako cesta prvej triedy číslo I/61 a tvorí hlavný dopravný ťah a južný výstup z mesta v smere Trnava. Súčasná schéma križovatky sa nachádza na obrázku 2. Križovatkou je vedená len nekoľajová doprava, bez preferencie MHD. Intenzita na križovatke nie je vysoká. V čase dopravných špičiek síce presahuje kapacitu neriadenej križovatky, no pre riadenie dopravy je vhodná tak okružná križovatka ako aj križovatka riadená SSZ. Vstup č. 1 Bratislavská cesta I/61 Vstup č. 4 Ulica Adama Trajana Vstup č. 3 Bratislavská cesta I/61 Obr. 2 Súčasná schéma riešenej križovatky Mapa riešenej križovatky je zobrazená na obrázku 3 s dokreslením Hlbokej ulice. Podrobný súčasný plán riešenej križovatky sa nachádza v prílohe 18. [14] DIPLOMOVÁ PRÁCA 26

Výpis z katastrálnej mapy je uvedený v prílohe 1 [11]. Vstup číslo 1 je tvorený Bratislavskou cestou. Je to dvojpruhová smerovo nerozdelená komunikácia a vstupuje do križovatky zo severnej strany, tvorí tranzit mestom. Predraďovacie pruhy na tomto vstupe sú rozdelené na priamy smer a pre odbočenie vpravo, každý šírky 3,5 [m], výjazdový pruh má šírku tiež 3,5 [m]. Vstup číslo 2 v súčasnosti neexistuje, ale na žiadosť pracovníkov Obvodného úradu pre cestnú dopravu a pozemné komunikácie v Piešťanoch bude v mojej práci zahrnutý aj tento vstup. Vstup bude tvoriť predĺženie a napojenie cesty Hlboká k riešenej križovatke. Komunikácia má byť navrhnutá funkčnej triedy C1 so šírkou komunikácie 8,0 [m] (Jazdné pásy po 3,5 [m]). Plocha, ktorú táto komunikácia má zabrať obsahuje parcely popísané v tabuľke číslo 3. Tabuľka 3 Údaje o pozemkoch z katastra nehnuteľností [12] Číslo parcely Výmer pozemku [m 2 ] Druh pozemku Spôsob využívania pozemku Vlastník 10120/1 972 Ostatné plochy Iné pozemky 10120/2 355 Ostatné plochy Iné pozemky 10121 3 945 Zastavané plochy a nádvoria Pozemky, na ktorých je dvor 10138/1 2 734 Ostatné plochy Iné pozemky MESTO PIEŠŤANY, Námestie SNP 3, Piešťany, PSČ 921 45, SR Trnavský samosprávny kraj, Starohájska č.10,trnava v správe Stredná priemyselná škola elektrotechnická Piešťany,nám.SNP č.8 Trnavský samosprávny kraj, Starohájska č.10,trnava v správe Stredná priemyselná škola elektrotechnická Piešťany,nám.SNP č.8 Trnavský samosprávny kraj, Starohájska č.10,trnava v správe Stredná priemyselná škola elektrotechnická Piešťany,nám.SNP č.8 10138/2 413 Ostatné plochy Iné pozemky List vlastníctva nezaložený 10139 326 Ostatné plochy Iné pozemky List vlastníctva nezaložený Vstup číslo 3 tvorí Bratislavská cesta. Vstupuje do križovatky z juhu a je to dvojpruhová smerovo nerozdelená komunikácia, tvorí výstup z mesta, smer Trnava. Tento vstup v súčasnosti obsahuje dva predraďovacie pruhy. Jeden pre ľavé odbočenie na sídlisko Adam Trajan a druhý pre priamy smer vstup do mesta. Obidva pruhy majú šírku 3,5 [m]. Výjazdový pruh na tomto vstupe má rovnakú šírku ako predraďovacie pruhy. DIPLOMOVÁ PRÁCA 27

Posledný vstup číslo 4 tvorí Ulica Adama Trajana, ktorá je dvojpruhová smerovo nerozdelená komunikácia a tvorí výstup zo sídliska Adam Trajan. Jazdné pruhy pre odbočenie vľavo a vpravo sú šírky 3,5 [m] a výjazdový pruh je šírky 4,0 [m]. Veľkým nedostatkom križovatky je chýbajúci chodník na pravej strane vstupu číslo 4, a chýbajúci priechod pre chodcov na vstupe číslo 3. Tento nedostatok spôsobuje, že ľudia, ktorý sa chcú dostať k rieke Váh, k Zimnému štadiónu, ku komplexu hotelov Sĺňava 2, či Squash centru, alebo Bowlingovému centru a opačne prechádzajú po vozovke vstupu 4 a pomedzi stojace vozidlá na vstupe 3. Často dochádza k nebezpečnej situácii, kedy chodec smerujúci na sídlisko Adam Trajan prejde cez jazdné pruhy pomedzi stojace vozidlá na vstupe 3 a ohrozí tak seba a iných účastníkov premávky. Vodiči vychádzajúci z križovatky cez vstup 3 totiž nepočítajú s tým, že z pomedzi radu stojacich vozidiel na vstupe 3 môže takto chodec či cyklista vyjsť a zväčša toto zbadajú až v poslednej chvíli. Križovatkou je vedený aj cyklistický chodník vybudovaný ako spoločný chodník pre chodcov aj cyklistov šírky 3 [m], pričom pre nedostatok priestoru sa medzi vstupom číslo 1 a blízkou budovou nákupného strediska PT Univerzal zužuje do 2,5 [m]. Tento chodník je vedený paralelne s Bratislavskou cestou a je súčasťou cyklistickej trasy spájajúcej centrum mesta a kúpeľný ostrov so sídliskom Adam Trajan a nákupným strediskom Kaufland. Oplotený objekt medzi vstupom 1 a 2 je areál Strednej poľnohospodárskej školy Piešťany, ktorý z dôvodu existencie vzácnych drevín nie je možné pre potreby križovatky zabrať a pracovníci Obvodného úradu pre cestnú dopravu a pozemné komunikácie nad touto možnosťou ani neuvažujú. Budova medzi vstupom číslo 3 a vstupom číslo 4 je v súčasnosti vo výstavbe. Termín dokončenia však nie je známy z dôvodu finančných problémov investora. DIPLOMOVÁ PRÁCA 28

Hlboká Obr. 3 Mapa riešenej križovatky [3] 2.5. Navrhovaný stav riešenej križovatky V návrhu uvažujem s napojením Hlbokej ulice (obr. 3 a obr. 4) z východného smeru, ktorá je navrhnutá v Pasporte miestnych komunikácií mesta ako komunikácia funkčnej triedy C1 smerovo nerozdelená so šírkami jazdných pruhov po 3,5 [m]. Pasport miestnych komunikácií mesta Piešťany sa nachádza v prílohe 2. Tento pasport je z roku 2003 a v súčasnosti mesto vypísalo výzvu na zaslanie cenovej ponuky pre tvorbu nového pasportu. Pri konzultovaní mojej práce s Obvodným úradom pre cestnú dopravu a pozemné komunikácie v Piešťanoch ma požiadali, aby som vo svojej práci zahrnul napojenie tejto komunikácie k riešenej križovatke. Vybudovanie komunikácie je naplánované aj v obidvoch konceptoch nového návrhu územného generelu dopravy mesta. Komunikácia tak bude tvoriť napojenie, spomínanej vybavenosti priamo s hlavným dopravným ťahom mesta a sídliska Adam Trajan. Zabezpečiť by mala aj odľahčenie dopravy najväčšej križovatky v Piešťanoch a to ulíc Bratislavská a Krajinská cesta, DIPLOMOVÁ PRÁCA 29

keďže vozidlá smerujúce zo spomínaného sídliska do centra mesta budú môcť použiť aj alternatívnu nie menej zaujímavú trasu Hlboká Veterná Dlhá ulica. Táto ulica je zakončená novo vybudovanou okružnou križovatkou, ktorú tvoria ulice Krajinská Dominika Tatarku a Dlhá. V návrhoch uvažujem o riešení tejto križovatky ako: Variant A : Malá okružná križovatka (príloha 19). Variant B : Križovatka riadená SSZ Vstup 2 s jedným predraďovacím pruhom pre všetky smery (príloha 23). Variant C : Križovatka riadená SSZ Vstup 2 s oddeleným predraďovacím pruhom pre ľavé odbočenie (príloha 27). Vstup č. 1 Bratislavská cesta I/61 Vstup č. 4 ulica Adama Trajana Vstup č. 3 Bratislavská cesta I/61 Vstup č. 2 Hlboká ulica Obr. 4 Schéma návrhu riešenej križovatky 2.6. Vyhodnotenie prieskumu riešenej križovatky Smerový križovatkový prieskum, ktorý slúži ako podklad pre túto prácu bol vykonaný 14. októbra 2009 v stredu. Počas celého uskutočnenia prieskumu bolo zamračené počasie s občasným mrholením. Teplota vzduchu sa pohybovala okolo 3 [ C]. Prieskum bol vykonaný ručnou sčítacou metódou v časovom rozmedzí (9 hodín) zapovedajúcom požadovanému času pre určenie špičkovej intenzity dopravy pre dané územie a to od 6:00 do 11:00 dopoludnia a od 14:00 do 18:00 popoludní. Prieskum dopoludnia sa uskutočnil v dĺžke päť hodín pre zachytenie intenzity dopravy vznikajúcej v dôsledku skoršej pracovnej doby. Minimálna doba uskutočnenia takéhoto prieskumu je štyri hodiny dopoludnia a štyri hodiny popoludní pre zabezpečenie optimálneho DIPLOMOVÁ PRÁCA 30

množstva vstupných údajov. Sčítači zotrvali na stanovišti celú dobu vykonávania prieskumu. Vozidlá boli zapisované do vopred pripravených sčítacích formulárov (príloha 3). Každý druh vozidla mal vlastný riadok, do ktorého sa ich počet zaznamenával čiarkovou metódou. Formuláre obsahujú iba vybrané druhy dopravných prostriedkov, ktoré som určil podľa vlastných skúseností a znalostí dopravy v meste. Na každú stranu sčítacieho formulára sa dá zaznamenať polhodina prieskumu rozdelená na dve časti po 15 minút pre jednotlivé smery (priamy, odbočenie vľavo a odbočenie vpravo). Sčítanie previedli dvaja sčítači, ktorí boli umiestnení na jednom sčítacom stanovišti (štrkové parkovisko pri riešenej križovatke). Z tohto stanovištia je zabezpečený výborný výhľad na všetky vstupy do križovatky. Prvý sčítač mal pridelené vstupy číslo 1, 4 a druhý sčítač vstup číslo 3. Po vykonaní prieskumu boli formuláre zozbierané a odovzdané na vyhodnotenie. Vo formulároch som spočítal množstvá dopravných prostriedkov podľa jednotlivých druhov pre každú štvrťhodinu a vyjadril ich aj v jednotkových hodnotách pre prípadné porovnania a výpočet riadiaceho cyklu svetelného signalizačného zariadenia SSZ. JV som dostal prenásobením skutočných zaznamenaných vozidiel s príslušnými prepočítavacími koeficientmi. Na prepočet boli použité prepočítavacie koeficienty z tabuľky 2. Hodnoty z formulárov som potom použil pre vypracovanie záťažových tabuliek pre každý vstup v SV aj JV a pre grafické znázornenie intenzít pomocou histogramov intenzít jednotlivých vstupov v 15 minútových intervaloch. Záťažové tabuľky pre jednotlivé vstupy, ktoré obsahujú údaje o SV a JV sú uvedené v prílohách 6 až 8. Výsledné tabuľky sú prepracované do grafickej podoby histogramov intenzít jednotlivých vstupov v SV, ktoré sú uvedené v prílohách 9 až 11. Pri porovnaní jednotlivých príloh, ktoré zobrazujú intenzity v jednotlivých štvrťhodinách je možné vidieť, že najzaťaženejším vstupom počas celého prieskumu je vstup 1, ktorého intenzity v štvrťhodinách popoludní presahovali hodnotu 120 SV/15 minút. Z jednotlivých záťažových tabuliek som spracoval sumárnu záťažovú tabuľku pre celú riešenú križovatku (príloha 4) a graficky je táto tabuľka prepracovaná do histogramu intenzít celej križovatky v SV (príloha 5). V prílohách sa nenachádzajú informácie o vstupe číslo 2, pretože v súčasnosti je križovatka 3 ramenná a vstup číslo 2 v súčasnosti ešte neexistuje. DIPLOMOVÁ PRÁCA 31

V tabuľke zaťaženia pre celú križovatku (príloha 4) a vo výsledných tabuľkách zaťaženia križovatky s delením podľa vstupov (príloha 12 v SV a 13 v JV) je vyznačený najzaťaženejší časový interval, špičková hodina (bledo modrá farba) a špičková štvrťhodina (tmavo modrá farba). Špičková štvrťhodina sa nachádza v špičkovej hodine. Špičková štvrťhodina je štvrťhodina, obsahujúca najväčšie množstvo vozidiel, ktoré prejdú križovatkou za 15 minút. Najväčšia hodnota bola zaznamenaná v čase od 15:45 do 16:00 s počtom 314 SV čo predstavuje 332,9 JV. Špičková hodina predstavuje najväčšiu hodnotu súčtu štyroch po sebe nasledujúcich štvrťhodinových intervalov. Takáto hodina bola zaznamenaná v čase od 15:30 do 16:30 s počtom 1 205 SV čo predstavuje 1 264 JV. Špičkové hodnoty z tohto intervalu sú prepracované do grafickej podoby pomocou histogramov v SV (obr. 5) a v JV (obr. 6). 400 350 Počet vozidiel 300 250 200 150 100 B ŠV NA + P NA + N OA + P M A NA OA 50 0 15:30-15:45 15:45-16:00 16:00-16:15 16:15-16:30 Časový interval Obr. 5 Histogram intenzít pre špičkovú hodinu v SV DIPLOMOVÁ PRÁCA 32

400 350 Počet vozidiel 300 250 200 150 100 B ŠV NA + P NA + N OA + P M A NA OA 50 0 15:30-15:45 15:45-16:00 16:00-16:15 16:15-16:30 Časový interval Obr. 6 Histogram intenzít pre špičkovú hodinu v JV Percentuálne vyjadrenie skladby dopravného prúdu v špičke v SV je spracované v tabuľke 4 a graficky zobrazené pomocou koláčového grafu na obrázku 7 a v JV v tabuľke 5 a na obrázku 8. Skladba dopravného prúdu v špičkovej hodine pre SV v [%] Tabuľka 4 Druh vozidla OA NA A M OA + P NA + N NA + P ŠV B Spolu Počet vozidiel 1 130 16 24 0 1 11 2 1 20 1 205 % 93,78 1,33 1,99 0,00 0,08 0,91 0,17 0,08 1,66 100,00 OA 93,78% OA NA A M OA + P NA + N NA + P ŠV B B 1,66% ŠV 0,08% NA + P 0,17% NA + N 0,91% OA + P 0,08% NA 1,33% A 1,99% M 0,00% Obr. 7 Skladba dopravného prúdu v špičkovej hodine pre SV v [%] DIPLOMOVÁ PRÁCA 33

Skladba dopravného prúdu v špičkovej hodine pre JV v [%] Tabuľka 5 Druh vozidla OA NA A M OA + P NA + N NA + P ŠV B Spolu Počet vozidiel 1 130 32 48 0 2 33 8 5 6 1 264 % 89,40 2,53 3,80 0,00 0,16 2,61 0,63 0,40 0,47 100,00 OA 89,40% OA NA A M OA + P NA + N NA + P ŠV B B 0,47% ŠV 0,40% NA + P 0,63% NA + N 2,61% OA + P 0,16% NA 2,53% A 3,80% M 0,00% Obr. 8 Skladba dopravného prúdu v špičkovej hodine pre JV v [%] Prílohou tejto práce je aj grafické znázornenie výsledkov prieskumu pre špičkovú hodinu v SV aj v JV vo forme kartogramov. V nich sú pre lepšie pochopenie vykreslené intenzity jednotlivých vchádzajúcich dopravných prúdov. Kartogramy sú zobrazené v prílohách 15 pre SV, 16 pre JV a 17 pre JV očakávanej intenzity. Ako podklad pre vypracovanie kartogramov slúžia pomocné tabuľky s intenzitou rozdelenou podľa jednotlivých vstupov a jednotlivých smerov z prílohy 14. Hodnoty potrebné pre vypracovanie kartogramu očakávanej intenzity v JV boli určené na základe vlastných znalostí mesta, prekonzultované s vedúcim diplomovej práce a s pracovníkmi Obvodného úradu pre cestnú dopravu a pozemné komunikácie v Piešťanoch. Z výsledkov prieskumu (príloha 4) taktiež vyplýva, ako som spomínal v kapitole 1.2.2., mesto Piešťany je naozaj mesto bicyklov. V štvrť hodine od 7:15 do 7:30 nadobúdala intenzita cyklistov hodnotu až 18. Nie je to síce veľké číslo, ale ak vezmeme v úvahu skutočnosť, že počas prieskumu bolo daždivé počasie a teplota vzduchu približne 3 [ C] je táto hodnota na vysokej úrovni. DIPLOMOVÁ PRÁCA 34

2.6.1. Celkové vyhodnotenie prieskumu Celková intenzita počas trvania deväťhodinového smerového prieskumu bola 8 784 SV, čo predstavuje 9 276,3 JV. Vzhľadom na druh vozidla mali v špičkovej hodine najväčšie zastúpenie v dopravnom prúde osobné automobily v počte 1 130 SV, čo prestavuje 93,78 [%]. Najmenšie zastúpenie v špičkovej hodine mali motocykle s počtom 0 SV, čo predstavuje 0,00 [%]. Najzaťaženejším vstupom počas rannej špičky je vstup 1 s počtom vozidiel 366 SV (399,1 JV) a popoludňajšej špičky vstup 1 s počtom vozidiel 494 SV (523,5 JV). Najmenej zaťaženým vstupom počas rannej špičky je vstup číslo 3 s počtom vozidiel 330 SV (355,3 JV) a popoludňajšej špičky vstup 4 s počtom vozidiel 278 SV (280,5 JV). Z uvedených malých odchýlok jednotlivých vstupov je vidno rovnocennosť vstupov. Najzaťaženejším vstupom dopoludnia je vstup 1 s počtom vozidiel 1 574 SV (1 729 JV), popoludní vstup 1 s počtom vozidiel 1 833 SV (1 924,4 JV). Najmenej zaťaženým vstupom dopoludnia je vstup 4 s počtom vozidiel 1 362 SV (1 380,4 JV) a popoludní vstup 4 s počtom vozidiel 1 122 SV (1 137,9 JV). Zaťaženie vstupov podľa smerov za celú dobu prieskumu uvedený v SV: vstup č.1 priamo: 2 093 vpravo: 1 314, vstup č.3 vľavo: 237 priamo: 2 656, vstup č.4 vľavo: 2 333 vpravo: 151. Najzaťaženejšou hodinou v jednotlivých vstupoch je: vstup č.1 15:45 16:45 s počtom vozidiel 500 SV (522,8 JV), vstup č.3 15:00 16:00 s počtom vozidiel 699 SV (734,8 JV), vstup č.4 7:15 8:15 s počtom vozidiel 390 SV (394,5 JV). DIPLOMOVÁ PRÁCA 35

2.7. Popis súčasného stavu riadenia križovatky Riešená križovatka ulíc Bratislavská cesta I/61 a Adama Trajana bola prestavaná z neriadenej križovatky na riadenú pomocou SSZ v roku 2002. SSZ bolo osadené radičom s dopravne závislou charakteristikou riadenia prevádzky. Súčasťou je aj priechod pre chodcov na Bratislavskej ulici (Smer sever 235 [m]). Koordinácia riadenia medzi križovatkou a priechodom je zaistená vnútornou koordináciou v rámci signálnych plánov. Pre riadenie obsahuje radič dva programy riadenia: Prvý program riadenia P1 je dynamický s premenlivou fázovou štruktúrou a premenlivou dĺžkou fáz. Obsahuje štyri signálne plány, ktoré zaraďuje podľa požiadaviek chodcov získaných s tlačidla chodcov. V nasledujúcej tabuľke sú popísané rozsahy časov pre jednotlivé fázy. Tabuľka 6 Rozsah časov podľa signálnych plánov pre jednotlivé fázy P. č. Skladba fázy Predlžuje od dĺžka fázy základná prerozdelenie Fáza 1. V3, V1, P4, V5, V6 V3 20-28 [s] Fáza 2. V1, P4 V5, V6 V1 14-17 [s] 14-25 [s] Fáza 3. P1, P5-11 [s] Fáza 4. V4, S1, V5 V4 11-20 [s] Fáza 5. V1, S1, V5, V6 V4 3-14 [s] kde V1... Vozidlá vstup 1 V3... Vozidlá vstup 3 V4... Vozidlá vstup 4 V5... Vozidlá priechod (severne 235 [m] smer od riešenej križovatky) V6... Vozidlá priechod (severne 235 [m] smer k riešenej križovatke) P1... Chodci vstup 1 P4... Chodci vstup 4 P5... Chodci priechod (severne 235 [m]) S1... Smerová šípka vpravo vstup 1 Dĺžka cyklu sa pohybuje v intervale 48 [s] až 90 [s]. Druhý program riadenia P2 75/67 [s] je signálny plán bez predlžovania pre mimoriadne technologické situácie. Obsahuje dva signálne plány. Dĺžka cyklu 75 [s] je definovaná realizáciou výzvy skupiny P5, bez tejto výzvy je dĺžka cyklu 67 [s]. [13] Znázornenie situácie a lepšie pochopenie riadenia je na obrázku 9. DIPLOMOVÁ PRÁCA 36