L A M P I R A N. Universitas Sumatera Utara

L A M P I R A N

LAMPIRAN I PENILAIAN POSTUR KERJA AKTUAL Postur Kerja Memindahkan Biscuit ke Mesin Timbang Manual Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 1 Batang Tubuh 2 Lengan Bawah 1 Leher 2 Pergelangan Tangan 2 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 2 Skor A 2 Skor B 2 Beban 2 Beban 2 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 5 Total Skor B 5 Skor tabel C = 6

Postur Kerja Meletakkan Biscuit di Mesin Timbang Manual Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 1 Batang Tubuh 2 Lengan Bawah 2 Leher 2 Pergelangan Tangan 2 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 2 Skor A 2 Skor B 2 Beban 2 Beban 2 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 5 Total Skor B 5 Skor tabel C = 6

Postur Kerja Mengangkat Biscuit dari Mesin Timbang Manual Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 1 Batang Tubuh 2 Lengan Bawah 2 Leher 2 Pergelangan Tangan 2 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 2 Skor A 2 Skor B 2 Beban 2 Beban 2 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 5 Total Skor B 5 Skor tabel C = 6

Postur Kerja Memindahkan Biscuit ke Mesin Press Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 1 Batang Tubuh 2 Lengan Bawah 1 Leher 2 Pergelangan Tangan 2 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 2 Skor A 2 Skor B 2 Beban 2 Beban 2 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 5 Total Skor B 5 Skor tabel C = 6

Postur Kerja Meletakkan Biscuit diatas Mesin Press Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 1 Batang Tubuh 2 Lengan Bawah 2 Leher 2 Pergelangan Tangan 2 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 2 Skor A 2 Skor B 2 Beban 2 Beban 2 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 5 Total Skor B 5 Skor tabel C = 6

LAMPIRAN II PENILAIAN BIOMEKANIKA AKTUAL Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan 3 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan bawah dengan sudut 25 0. Ry Fm B 115 0 25 0 C D WF = 10,4 N E WL = 343 N θ = 25 0 Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) BC = 0,015 H = 0,0245 BD = 0,010 H = 0,163 BE = 0,20 H = 0,326

Berat lengan Bawah (WF) = 0,02 W = 10,4N Berat beban (WL) = 35 kg (343N) M B = 0 Fm (BC cos θ) WF (BD cos θ) WL (BE cos θ) = 0 Fm (BC cos 25) WF (BD cos 25) WL (BE cos 25) = 0 Fm (0,245)(0,91) (10,4) (0,163) (0,91) (343) (0,326) (0,91) = 0 (0,22)(Fm) = 102,88 Fm = 102,88 0,022 = 4.676,36N Fy = 0 Fm- Ry-10,4-343 = 0 Ry = Fm-353,4 Ry = 4.322,96N 2. Perhitungan Gaya pada Lengan Atas Pada Gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk lengan atas dengan sudut 10 0.

RX A FmFmy RY Fmx θ α β B β C WF = 25,97 N β D WL = 343 N θ = 10 0 Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg AB = 0,08 H = 0,1304 AC = 0,2 H = 0,326 AD = 0,4 H = 0,652 Berat lengan Bawah (WF) = 0,05 W = 25,97N Berat beban (WL) = 35 kg (343N) β = 90 0 θ = 90 0 10 0 = 80 0 β + 2α = 90 0 1 α = (90 0 - β) 2 α = 5 0 γ = α + β = 80 0 + 5 0 = 85 0

M A = 0 (Fmy)[AB cos β] - (Fmx)[AB sin β] -WF[AC cos β] - WL[ AD cos β] = 0 (Fm)[sin γ][ab cos β] - (Fm)[cos γ][ab sin β] -WF[AC cos β] -WL[ADcos β] = 0 (Fm)[0,996](0,1304)(0,174)-(Fm)[0,087](0,1304)(0,985)-(25,97)(0,326)(0,174) (343)(0,652)(0,174) = 0 Fm = 40,304 0,011 = 3.664N Fmy = 0 Fm sin 85 + Ry - WF-WL = 0 (3.664N)(0,996) + Ry 10,4N- 343N Ry = 3.310,6 Fmx = 0 -Fm cos 85 + Rx = 0 (-3.664)(0,087) + Rx Rx = 318,76N 3. Perhitungan Gaya pada Punggung Pada gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk punggung dengan sudut 15 0.

D Fmx Fm B WL= 436,5N C β α θ Fmy Rx A θ WF = 187N Ry Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AD = 0,30 H = 0,489 AC = 0,20 H = 0,326 AB = 0,15 H = 0,245 BC = 0,082 H = 0,134 Berat Punggung (WF) = 0,36 W = 186,98N Berat beban (WL) = Berat bandela + Berat kedua tangan dan leher Berat beban (WL) = 343 N + 0,18 W = 436,5N α = 90 0 θ = 90 0 15 0 = 75 0 α + 2β = 90 0 1 β = (90 0 - α) 2 β = 12,5 0 γ = α + β = 75 0 + 12,5 0 = 87,5 0

M A = 0 - Fmy (BC cos α) - Fmx (BC sin α) WF (AB cos α) WL (AD cos α) = 0 - Fm(sin γ)(bc cos α)-fm(cos γ)(bc sin α) WF(AB cos α) WL(AD cos α) = 0 - Fm(sin 87,5)(BC cos 75)-Fm(cos 87,5)(BC sin 75) WF(AB cos 75) WL(AD cos 75) = 0 - Fm (0,999)( 0,133)(0,259) - Fm (0,044)( 0,133)(0,966) (186,98)(0,245)(0,259) (436,5)(0,489)(0,259) = 0 Fm = Fmy = 0 0,02875 67,076 = -2.332,84N -Fm sin 87,5+ Ry -WF-WL = 0 (2.332,84)(0,999)+Ry-186,98-436,5 Ry = -2.954,1N Fmx = 0 -Fm cos 87,5 + Rx = 0 (2.332,84)(0,044)- Rx = 0 Rx = -102,64N Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan 4 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan bawah dengan sudut 25 0.

Ry Fm B 115 0 25 0 C D WF = 10,4 N E WL = 343 N θ = 25 0 Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) BC = 0,015 H = 0,0245 BD = 0,010 H = 0,163 BE = 0,20 H = 0,326 Berat lengan Bawah (WF) = 0,02 W = 10,4N Berat beban (WL) = 35 kg (343N) M B = 0 Fm (BC cos θ) WF (BD cos θ) WL (BE cos θ) = 0 Fm (BC cos 25) WF (BD cos 25) WL (BE cos 25) = 0 Fm (0,245)(0,91) (10,4) (0,163) (0,91) (343) (0,326) (0,91) = 0

(0,22)(Fm) = 102,88 Fm = 102,88 0,022 = 4.676,36N Fy = 0 Fm- Ry-10,4-343 = 0 Ry = Fm-353,4 Ry = 4.322,96N 2. Perhitungan Gaya pada Lengan Atas Pada Gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk lengan atas dengan sudut 10 0. RX A RY Fmx FmFmy θ α β B β C WF = 25,97 N β D WL = 343 N θ = 10 0 Tinggi badan (H) = 1,63m

Berat badan (W) = 53 kg AB = 0,08 H = 0,1304 AC = 0,2 H = 0,326 AD = 0,4 H = 0,652 Berat lengan Bawah (WF) = 0,05 W = 25,97N Berat beban (WL) = 35 kg (343N) β = 90 0 θ = 90 0 10 0 = 80 0 β + 2α = 90 0 1 α = (90 0 - β) 2 α = 5 0 γ = α + β = 80 0 + 5 0 = 85 0 M A = 0 (Fmy)[AB cos β] - (Fmx)[AB sin β] -WF[AC cos β] - WL[ AD cos β] = 0 (Fm)[sin γ][ab cos β] - (Fm)[cos γ][ab sin β] -WF[AC cos β] -WL[ADcos β] = 0 (Fm)[0,996](0,1304)(0,174)-(Fm)[0,087](0,1304)(0,985)-(25,97)(0,326)(0,174) (343)(0,652)(0,174) = 0 Fm = 40,304 0,011 = 3.664N Fmy = 0 Fm sin 85 + Ry - WF-WL = 0 (3.664N)(0,996) + Ry 10,4N- 343N Ry = 3.310,6 Fmx = 0

-Fm cos 85 + Rx = 0 (-3.664)(0,087) + Rx Rx = 318,76N 3. Perhitungan Gaya pada Punggung Pada gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk punggung dengan sudut 15 0. D Fmx Fm B WL= 436,5N C β α θ Fmy Rx A θ WF = 187N Ry Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AD = 0,30 H = 0,489 AC = 0,20 H = 0,326 AB = 0,15 H = 0,245 BC = 0,082 H = 0,134

Berat Punggung (WF) = 0,36 W = 186,98N Berat beban (WL) = Berat bandela + Berat kedua tangan dan leher Berat beban (WL) = 343 N + 0,18 W = 436,5N α = 90 0 θ = 90 0 15 0 = 75 0 α + 2β = 90 0 β = 2 1 (90 0 - α) β = 12,5 0 γ = α + β = 75 0 + 12,5 0 = 87,5 0 M A = 0 - Fmy (BC cos α) - Fmx (BC sin α) WF (AB cos α) WL (AD cos α) = 0 - Fm(sin γ)(bc cos α)-fm(cos γ)(bc sin α) WF(AB cos α) WL(AD cos α) = 0 - Fm(sin 87,5)(BC cos 75)-Fm(cos 87,5)(BC sin 75) WF(AB cos 75) WL(AD cos 75) = 0 - Fm (0,999)( 0,133)(0,259) - Fm (0,044)( 0,133)(0,966) (186,98)(0,245)(0,259) (436,5)(0,489)(0,259) = 0 Fm = Fmy = 0 0,02875 67,076 = -2.332,84N -Fm sin 87,5+ Ry -WF-WL = 0 (2.332,84)(0,999)+Ry-186,98-436,5 Ry = -2.954,1N Fmx = 0 -Fm cos 87,5 + Rx = 0 (2.332,84)(0,044)- Rx = 0 Rx = -102,64N

Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan 5 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah mg N Berat badan (W) Berat beban = 53 kg (519,4N) = 35 kg (343N) Berat lengan bawah = 0,02W = 10,4N Masa total (m F-H ) = 35kg + 1,04kg = 36,04 Berat total(w F-H ) = (10,4N + 343) = 353,4N Untuk menghitung gaya yang diperlukan lengan bawah untuk mengangkat bandela atau disebut dengan gaya normal lengan bawah (N F-H ), adalah sebagai berikut : Fm = ma N F-H -W F-H = m F-H a N F-H = W F-H + m F-H a N F-H = 353,4N + (36,04kg)(0,52m/s 2 ) N F-H = 386,18N 2. Perhitungan Gaya pada lengan Atas Berat badan (W) Berat beban = 53 kg (519,4N) = 35 kg (343N) Berat lengan atas = 0,05 W = 25,97N

Berat lengan bawah = 0,02W = 10,4 N Masa total (m U-H ) = 35kg + 1,04kg + 2,97kg= 39,37 Berat total(w U-H ) = (25,97 + 10,4N + 343N)= 379,37N Untuk menghitung gaya yang diperlukan untuk lengan atas mengangkat bandela (N U-H ), adalah sebagai berikut : Fm = ma N U-H -W U-H = m U-H a N U-H = W U-H + m U-H a N U-H = 379,37N + (39,37N)(0,52m/s 2 ) N U-H = 399,84N 3. Perhitungan Gaya pada Punggung Berat badan (W) Berat beban = 53 kg (519,4N) = 35 kg (343N) Berat lengan atas = 0,05 W = 25,97N Berat lengan bawah = 0,02W = 10,4N Berat punggung = 0,36W = 186,98N Masa total (m p ) = 35kg + 1,04kg + 2,597kg +18,698 = 57,34 Berat total(w p ) = (25,97 + 10,4N + 343N + 186,98) = 566,35N Untuk menghitung gaya yang diperlukan untuk punggung (N p ), adalah sebagai berikut : Fm = ma

N p -W p = m p a N p = W p + m p a N p = 566,35N + (57,34N)(0,52m/s 2 ) N p = 596,17N Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan 6 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan bawah dengan sudut 20 0. Ry Fm B 110 0 C 20 0 D WF = 10,4 N E WL = 343 N θ = 20 0 Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) (liat lag slah beart) BC = 0,015 H = 0,0245 BD = 0,010 H = 0,163 BE = 0,20 H = 0,326

Berat lengan Bawah (WF) = 0,02 W = 10,4N Berat beban (WL) = 35 kg (343N) M B = 0 Fm (BC cos θ) WF (BD cos θ) WL (BE cos θ) = 0 Fm (BC cos 20) WF (BD cos 20) WL (BE cos 20) = 0 Fm (0,245)(0,94) (10,4) (0,163) (0,94) (343) (0,326) (0,94) = 0 (0,23)(Fm) = 106,67 Fm = Fy = 0 106,67 0,023 = 4.637,8N Fm- Ry-10,4-343 = 0 Ry = Fm-353,4 Ry = 4.284,4N 2. Perhitungan Gaya pada Lengan Atas Pada Gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk lengan atas dengan sudut 10 0.

RX A FmFmy RY Fmx θ α β B β C WF = 25,97 N β D WL = 343 N θ = 10 0 Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg AB = 0,08 H = 0,1304 AC = 0,2 H = 0,326 AD = 0,4 H = 0,652 Berat lengan Bawah (WF) = 0,05 W = 25,97N Berat beban (WL) = 35 kg (343N) β = 90 0 θ = 90 0 10 0 = 80 0 β + 2α = 90 0 1 α = (90 0 - β) 2 α = 5 0 γ = α + β = 80 0 + 5 0 = 85 0 M A = 0

(Fmy)[AB cos β] - (Fmx)[AB sin β] -WF[AC cos β] - WL[ AD cos β] = 0 (Fm)[sin γ][ab cos β] - (Fm)[cos γ][ab sin β] -WF[AC cos β] -WL[ADcos β] = 0 (Fm)[0,996](0,1304)(0,174)-(Fm)[0,087](0,1304)(0,985)-(25,97)(0,326)(0,174) (343)(0,652)(0,174) = 0 Fm = 40,304 0,011 = 3.664N Fmy = 0 Fm sin 85 + Ry - WF-WL = 0 (3.664N)(0,996) + Ry 10,4N- 343N Ry = 3.310,6 Fmx = 0 -Fm cos 85 + Rx = 0 (-3.664)(0,087) + Rx Rx = 318,76N 3. Perhitungan Gaya pada Punggung Pada gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk punggung dengan sudut 15 0.

D Fmx Fm B WL= 436,5N C β α θ Fmy Rx A θ WF = 187N Ry Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AD = 0,30 H = 0,489 AC = 0,20 H = 0,326 AB = 0,15 H = 0,245 BC = 0,082 H = 0,134 Berat Punggung (WF) = 0,36 W = 186,98N Berat beban (WL) = Berat bandela + Berat kedua tangan dan leher Berat beban (WL) = 343 N + 0,18 W = 436,5N α = 90 0 θ = 90 0 15 0 = 75 0 α + 2β = 90 0 1 β = (90 0 - α) 2 β = 12,5 0 γ = α + β = 75 0 + 12,5 0 = 87,5 0

M A = 0 - Fmy (BC cos α) - Fmx (BC sin α) WF (AB cos α) WL (AD cos α) = 0 - Fm(sin γ)(bc cos α)-fm(cos γ)(bc sin α) WF(AB cos α) WL(AD cos α) = 0 - Fm(sin 87,5)(BC cos 75)-Fm(cos 87,5)(BC sin 75) WF(AB cos 75) WL(AD cos 75) = 0 - Fm (0,999)( 0,133)(0,259) - Fm (0,044)( 0,133)(0,966) (186,98)(0,245)(0,259) (436,5)(0,489)(0,259) = 0 Fm = Fmy = 0 0,02875 67,076 = -2.332,84N -Fm sin 87,5+ Ry -WF-WL = 0 (2.332,84)(0,999)+Ry-186,98-436,5 Ry = -2.954,1N Fmx = 0 -Fm cos 87,5 + Rx = 0 (2.332,84)(0,044)- Rx = 0 Rx = -102,64N

LAMPIRAN 3 PENILAIAN POSTUR KERJA BARU Postur Kerja Menekan Tombol Push On Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 1 Batang Tubuh 1 Lengan Bawah 1 Leher 1 Pergelangan Tangan 1 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 1 Skor A 1 Skor B 1 Beban 0 Beban 0 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 2 Total Skor B 2 Skor tabel C = 2

Postur Kerja Mendorong Biscuit diatas Roller Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 3 Batang Tubuh 1 Lengan Bawah 1 Leher 1 Pergelangan Tangan 1 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 1 Skor A 3 Skor B 1 Beban 0 Beban 0 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 4 Total Skor B 2 Skor tabel C = 3

Postur Kerja Meletakkan Biscuit di Mesin Timbang Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 1 Batang Tubuh 1 Lengan Bawah 1 Leher 1 Pergelangan Tangan 1 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 1 Skor A 1 Skor B 1 Beban 0 Beban 0 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 2 Total Skor B 2 Skor tabel C = 2

Postur Kerja Mendorong Biscuit diatas Roller Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 3 Batang Tubuh 1 Lengan Bawah 1 Leher 1 Pergelangan Tangan 1 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 1 Skor A 3 Skor B 1 Beban 0 Beban 0 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 4 Total Skor B 2 Skor tabel C = 3

Postur Kerja Meletakkan Biscuit diatas Mesin Press Tabel A Tabel B Bagian Tubuh Skor Bagian Tubuh Skor Lengan Atas 3 Batang Tubuh 1 Lengan Bawah 1 Leher 1 Pergelangan Tangan 1 Kaki 1 Putaran Pergelangan Tangan 1 Skor A 3 Skor B 1 Beban 0 Beban 0 Aktivitas 1 Aktivitas 1 Total Skor A 4 Total Skor B 2 Skor tabel C = 3

LAMPIRAN IV PENILAIAN BIOMEKANIKA USULAN Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan I 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan bawah dengan mendekati sudut 90 0. Ry Fm 90 0 B C D WF = 10,4 N E WL = 0 N θ = 90 0 Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) BC = 0,015 H = 0,0245 BD = 0,010 H = 0,163 BE = 0,20 H = 0,326 Berat lengan Bawah (WF) = 0,02 W = 10,4N Berat beban (WL) = 0N M B = 0

Fm (BC sin θ) WF (BD sin θ) WL (BE sin θ) = 0 Fm (BC sin 90) WF (BD sin 90) WL (BE sin 90) = 0 Fm (0,245)(1) (10,4)(0,163)(1) (0)(0,326)(1) = 0 Fm = 69,19 Fy = 0 Fm- Ry-WF-WL = 0 Ry = -Fm+10,4 Ry = -10,4N 2. Perhitungan Gaya pada Lengan Atas Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan atas mendekati sudut 0 0. RX A RY B Fm C WF = 25,97 N D WL = 0 N Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N)

AB = 0,08 H = 0,1304 AC = 0,2 H = 0,326 AD = 0,4 H = 0,652 Berat lengan Bawah (WF) = 0,05 W = 25,97N Berat beban (WL) = 0N -(Fm)(AB) WF(AC) WL( AD) = 0 -Fm(0,1304) 25,97(0,326) 0( 0,652) = 0 Fm = 8,46 0,1304 = -64,87N Fmy = 0 -Fm + Ry - WF-WL = 0 -(64,87N) + Ry 25,97N- 0N Ry = 90,84 Fmx = 0 -Fm + Rx = 0 -(64,87)+Rx Rx = 64,87N 3. Perhitungan Gaya pada Punggung Pada Gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk punggung mendekati sudut 0 0.

D WL = 93,5N C B Fm WF = 187N Rx A RY Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AD = 0,30 H = 0,489 AC = 0,20 H = 0,326 AB = 0,15 H = 0,245 BC = 0,082 H = 0,134 Berat Punggung (WF) = 0,36 W = 186,98N Berat beban (WL) = 0N M A = 0 - Fm (BC) WF (AB ) WL (AD) = 0 - Fm (0,134) 187 (0,245) 0 (0,489) = 0 Fm = 45,815 0,134 = -341,9N Fmy = 0 -Fm + Ry -WF-WL = 0 (-341,9)-Ry-186,98-93,5 = 522,38N

Fmx = 0 -Fm + Rx = 0 (-341,9)-Rx = 0 Rx = 341,9 Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan II 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan bawah mendekati sudut 0 0. Ry A Fm B C D WF = 10,4 N E WL = 343 N Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) BC = 0,015 H = 0,0245 BD = 0,010 H = 0,163 BE = 0,20 H = 0,326

Berat lengan Bawah (WF) = 0,02 W = 10,4N Berat beban (WL) = 0N M B = 0 Fm (BC ) WF (BD) WL (BE ) = 0 Fm (BC) WF (BD cos 0) WL (BE cos 0) = 0 Fm (0,0245) (10,4) (0,163) (0) (0,326) = 0 (0,0245)(Fm) = 1,69 Fm = 1,69 0,0245 = 69,19N Fy = 0 -Fm- Ry-10,4-0 = 0 Ry = Fm-10,4 Ry = 59,21N 2. Perhitungan Gaya pada Lengan Atas Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan atas menekati sudut 90 0. Fm Fmy RX A Fmx α B C θ D RY WF = 25,97 N WL = 0 N

θ = 90 0 Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AB = 0,08 H = 0,1304 AC = 0,2 H = 0,326 AD = 0,4 H = 0,652 Berat lengan Atas (WF) = 0,05 W = 25,97N Berat beban (WL) = 0N 1 α = 90 0 2 α = 45 0 M A = 0 (Fm)(AB sin α) WF(AC) WL(AD) = 0 (Fm)(0,1304) (0,707) 25,97(0,326) 0(0,652) = 0 Fm = 8,46 0,092 = 91,95N Fmy = 0 Fm sin 45 + Ry - WF-WL = 0 (91,95)(0,707) + Ry 25,97N- 0N Ry = 90,98 Fmx = 0 (-91,95) cos 45 + Rx = 0 (-91,95)(0,707)-Rx Rx = 65

3. Perhitungan Gaya pada Punggung Pada Gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk punggung mendekati sudut 0 0. D WL = 93,5N C B Fm WF = 187N Rx A RY Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AD = 0,30 H = 0,489 AC = 0,20 H = 0,326 AB = 0,15 H = 0,245 BC = 0,082 H = 0,134 Berat Punggung (WF) = 0,36 W = 186,98N Berat beban (WL) = 0N M A = 0 - Fm (BC) WF (AB ) WL (AD) = 0 - Fm (0,134) 187 (0,245) 0 (0,489) = 0 Fm = 45,815 0,134 = -341,9N

Fmy = 0 -Fm + Ry -WF-WL = 0 (-341,9)-Ry-186,98-93,5 = 522,38N Fmx = 0 -Fm + Rx = 0 (-341,9)-Rx = 0 Rx = 341,9 Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan III 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan bawah mendekati sudut 0 0. Ry A Fm B C D WF = 10,4 N E WL = 343 N Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N)

BC = 0,015 H = 0,0245 BD = 0,010 H = 0,163 BE = 0,20 H = 0,326 Berat lengan Bawah (WF) = 0,02 W = 10,4N Berat beban (WL) = 0N M B = 0 Fm (BC ) WF (BD) WL (BE ) = 0 Fm (BC) WF (BD cos 0) WL (BE cos 0) = 0 Fm (0,0245) (10,4) (0,163) (0) (0,326) = 0 (0,0245)(Fm) = 1,69 Fm = 1,69 0,0245 = 69,19N Fy = 0 -Fm- Ry-10,4-0 = 0 Ry = Fm-10,4 Ry = 59,21N 2. Perhitungan Gaya pada Lengan Atas Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan atas mendekati sudut 0 0.

RX A RY B Fm C WF = 25,97 N D WL = 0 N Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AB = 0,08 H = 0,1304 AC = 0,2 H = 0,326 AD = 0,4 H = 0,652 Berat lengan Bawah (WF) = 0,05 W = 25,97N Berat beban (WL) = 0N -(Fm)(AB) WF(AC) WL( AD) = 0 -Fm(0,1304) 25,97(0,326) 0( 0,652) = 0 Fm = 8,46 0,1304 = -64,87N Fmy = 0 -Fm + Ry - WF-WL = 0 -(64,87N) + Ry 25,97N- 0N

Ry = 90,84 Fmx = 0 -Fm + Rx = 0 -(64,87)+Rx Rx = 64,87N 3. Perhitungan Gaya pada Punggung Pada Gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk punggung mendekati sudut 0 0. D WL = 93,5N C B Fm WF = 187N Rx A RY Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AD = 0,30 H = 0,489 AC = 0,20 H = 0,326 AB = 0,15 H = 0,245 BC = 0,082 H = 0,134 Berat Punggung (WF) = 0,36 W = 186,98N

Berat beban (WL) = 0N M A = 0 - Fm (BC) WF (AB ) WL (AD) = 0 - Fm (0,134) 187 (0,245) 0 (0,489) = 0 Fm = 45,815 0,134 = -341,9N Fmy = 0 -Fm + Ry -WF-WL = 0 (-341,9)-Ry-186,98-93,5 = 522,38N Fmx = 0 -Fm + Rx = 0 (-341,9)-Rx = 0 Rx = 341,9 Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan IV 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan bawah mendekati sudut 0 0.

Ry A Fm B C D WF = 10,4 N E WL = 343 N Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) BC = 0,015 H = 0,0245 BD = 0,010 H = 0,163 BE = 0,20 H = 0,326 Berat lengan Bawah (WF) = 0,02 W = 10,4N Berat beban (WL) = 0N M B = 0 Fm (BC ) WF (BD) WL (BE ) = 0 Fm (BC) WF (BD cos 0) WL (BE cos 0) = 0 Fm (0,0245) (10,4) (0,163) (0) (0,326) = 0 (0,0245)(Fm) = 1,69 Fm = 1,69 0,0245 = 69,19N Fy = 0

-Fm- Ry-10,4-0 = 0 Ry = Fm-10,4 Ry = 59,21N 2. Perhitungan Gaya pada Lengan Atas Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan atas mendekati sudut 90 0. Fm Fmy RX A Fmx α B C θ D RY WF = 25,97 N WL = 0 N Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AB = 0,08 H = 0,1304 AC = 0,2 H = 0,326 AD = 0,4 H = 0,652 Berat lengan Atas (WF) = 0,05 W = 25,97N Berat beban (WL) = 0N 1 α = 90 0 2 α = 45 0 M A = 0 (Fm)(AB sin α) WF(AC) WL(AD) = 0

(Fm)(0,1304) (0,707) 25,97(0,326) 0(0,652) = 0 Fm = 8,46 0,092 = 91,95N Fmy = 0 Fm sin 45 + Ry - WF-WL = 0 (91,95)(0,707) + Ry 25,97N- 0N Ry = 90,98 Fmx = 0 (-91,95) cos 45 + Rx = 0 (-91,95)(0,707)-Rx Rx = 65N 3. Perhitungan Gaya pada Punggung Pada Gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk punggung mendekati sudut 0 0. D WL = 93,5N C B Fm WF = 187N Rx A RY Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AD = 0,30 H = 0,489

AC = 0,20 H = 0,326 AB = 0,15 H = 0,245 BC = 0,082 H = 0,134 Berat Punggung (WF) = 0,36 W = 186,98N Berat beban (WL) = 0N M A = 0 - Fm (BC) WF (AB ) WL (AD) = 0 - Fm (0,134) 187 (0,245) 0 (0,489) = 0 Fm = 45,815 0,134 = -341,9N Fmy = 0 -Fm + Ry -WF-WL = 0 (-341,9)-Ry-186,98-93,5 = 522,38N Fmx = 0 -Fm + Rx = 0 (-341,9)-Rx = 0 Rx = 341,9

Penilaian Biomekanika Elemen Gerakan V 1. Perhitungan Gaya pada Lengan Bawah Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan bawah mendekati sudut 0 0. Ry A Fm B C D WF = 10,4 N E WL = 343 N Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) BC = 0,015 H = 0,0245 BD = 0,010 H = 0,163 BE = 0,20 H = 0,326 Berat lengan Bawah (WF) = 0,02 W = 10,4N Berat beban (WL) = 0N M B = 0 Fm (BC ) WF (BD) WL (BE ) = 0 Fm (BC) WF (BD cos 0) WL (BE cos 0) = 0

Fm (0,0245) (10,4) (0,163) (0) (0,326) = 0 (0,0245)(Fm) = 1,69 Fm = 1,69 0,0245 = 69,19N Fy = 0 -Fm- Ry-10,4-0 = 0 Ry = Fm-10,4 Ry = 59,21N 2. Perhitungan Gaya pada Lengan Atas Pada Gambar ini dapat dilihat free body diagram untuk lengan atas mendekati sudut 90 0. Fm Fmy RX A Fmx α B C θ D RY WF = 25,97 N WL = 0 N Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AB = 0,08 H = 0,1304 AC = 0,2 H = 0,326 AD = 0,4 H = 0,652 Berat lengan Atas (WF) = 0,05 W = 25,97N

Berat beban (WL) = 0N 1 α = 90 0 2 α = 45 0 M A = 0 (Fm)(AB sin α) WF(AC) WL(AD) = 0 (Fm)(0,1304) (0,707) 25,97(0,326) 0(0,652) = 0 Fm = 8,46 0,092 = 91,95N Fmy = 0 Fm sin 45 + Ry - WF-WL = 0 (91,95)(0,707) + Ry 25,97N- 0N Ry = 90,98 Fmx = 0 (-91,95) cos 45 + Rx = 0 (-91,95)(0,707)-Rx Rx = 65N 3. Perhitungan Gaya pada Punggung Pada Gambar ini, dapat dilihat free body diagram untuk punggung mendekati sudut 0 0.

D WL = 93,5N C B Fm WF = 187N Rx A RY Tinggi badan (H) = 1,63m Berat badan (W) = 53 kg (519,4N) AD = 0,30 H = 0,489 AC = 0,20 H = 0,326 AB = 0,15 H = 0,245 BC = 0,082 H = 0,134 Berat Punggung (WF) = 0,36 W = 186,98N Berat beban (WL) = 0N M A = 0 - Fm (BC) WF (AB ) WL (AD) = 0 - Fm (0,134) 187 (0,245) 0 (0,489) = 0 Fm = 45,815 0,134 = -341,9N Fmy = 0 -Fm + Ry -WF-WL = 0 (-341,9)-Ry-186,98-93,5 = 522,38N Fmx = 0 -Fm + Rx = 0 (-341,9)-Rx = 0 Rx = 341,9