ortorjske vježe z predet ootk uprvljje prozvod sste Vjež Vjež Alz stez sste regulcje rze vrtje stosjerog otor Clj vježe: Stez regultor rze vrtje stosjerog otor pooću etod tehčkog setrčog optu Alzrt dčko pošje sste regulcje rze vrtje prjelzog proces rze vrtje z o slučj steze Defrje prole: Z regulcju rze vrtje stosjerog otor s projeo po rturog krug uočje je podređe regulcj rture struje tj zlz po regultor rze vrtje e djeluje drekto postv čl ego predstvlj referetu vrjedost regulcjske petlje rture struje Ovkv č regulcje se često zv kskd Prjeo P regultor rture struje ože se kopezrt rtur vreesk kostt otor te tj č osgurt jedostvu strukturu sste regulcje rze vrtje eđut u prks se susreću regulr stosjer pogo s tzv drekto regulcjo rze vrtje gdje zlz po regultor rze rze predstvlj uprvljčk sgl postvog čl (trzstorskog l trstorskog u ovo ko u prethodo slučju or postojt ogućost ogrčej rture struje u svrhu zštte postvog čl otor o se postže s elero povrto vezo rture struje koj područje eosjetljvost tko d t povrt vez djeluje kd struj poste već od zdog zos (pr 5 rterj zor jedog l drugog č regulcje ože t cje koštj regulcjskog uređj l dčk svojstv koj sste tre posjedovt egulcjsk uređj z drektu regulcju rze vrtje je jeftj spored dčkh svojstv vedeh č regulcje ože se provest u frekvecjskoj doe uz pretpostvku d su eleet sste ler vreesk eprojejv N Sl - prkz je struktur she sste regulcje rze vrtje stosjerog otor u režu koturog vođej trstorskog usjervč erećeje otor zvedeo je je pooću stosjerog geertor N tj č se doje oet teret proporcol rz vrtje otor ( t t Ω Ako se zšlje preklopk S lz u položju sste regulcje rze vrtje je s podređeo regulcjo rture struje položju preklopke S sste je s drekto regulcjo rze vrtje Z regulr pogo prkz Sl pozt su pretr: P 05 J 500 p d u kw; - 0 V ; 34 A; 0057 kg 877 Ω; 4 Ω; ; 67 Ω; 635 Ω; ; 0584 H; 04 H; 03004 H; 45 V / V ; 0005 s; 57 V / A; 0005 s; p 0065 Vs; 005 s u
ortorjske vježe z predet ootk uprvljje prozvod sste Vjež s t r ( s ( s S s s t J s Ω E v Ω s Slk Struktur she sste regulcje rze vrtje Pooću ovh pretr ogu se prorčut ostl pretr koj opsuju sste regulcje rze vrtje stosjerog otor: ( u ( J u 006 A V u u 0084 s 0 Ω Vs 075 s Ω (5 03 08 s (300π 30 00957 Ns Npoe: oefcjet pojčj zrčut su z rdu tčku 03 kođer u prorču uzet d je 0 A t v 300 5 A Prpre z vježu: Ncrtt prvc proksr Bodeov prkz frekvecjskh krkterstk sste drekte regulcje rze vrtje stosjerog otor (ez povrte veze rture struje Sl Odredt pretre regultor rze vrtje po tzv tehčko optuu tj odredt tegrlu vreesku kosttu regultor rze vrtje tko d se kopezr jveć kostt u petlj rze vrtje: x
ortorjske vježe z predet ootk uprvljje prozvod sste Vjež Odredt koefcjet pojčj regultor rze vrtje tko d dvšeje u odzvu rze zos: σ Ω 505 0 5 30 % Pr toe tre korstt relcju koj prlžo vrjed z prvc proksre logrtske pltudo-frekvecjske fzo-frekvecjske krkterstke sstee red: gdje je: γ - fzo osgurje σ [%] γ [ o ] 63 ( z frekvecjske krkterstke odredt frekvecju presjek ω te zrčut prlžu vrjedost vree ksu odzv rze vrtje: t 3 ω ( Ω Odredt pretre regultor rze vrtje pre tzv setrčo optuu tj zrčut tegrlu vreesku kosttu koefcjet pojčj regultor rze vrtje pooću zrz: 4 ( (3 što ssl ko je > odoso ko je reltv koefcjet prgušej sog otor ξ ( > što je u prks jčešć slučj Ncrtt Bodeov prkz frekvecjskh krkterstk otvoree petlje rze odredt frekvecju presjek ω te pre relcj ( odredt vrjee ksu odzv rze vrtje t Ω Sulrje rčuru 3 Pre Sl čt sulcjsk odel sste drekte regulcje rze vrtje korsteć progrsk pket tl Z o č steze pretr regultor zrčut zose pretr pojedh lokov ko je proje ulze velče 0 r 3
ortorjske vježe z predet ootk uprvljje prozvod sste Vjež t r ( s s s t J s Ω E v Ω s Slk Struktur she sste regulcje rze vrtje ez povrte veze rture struje d vjež: Z o č određvj pretr regultor rze vrtje potreo je: jet podtke o sulcjsko odelu sste regulcje rze vrtje z zdtk 3 prpre z vježu u rčulo Podest pretre regultor rze vrtje pre vrjedost dove u prpre z vježu Protrt ekru odzve rze vrtje rture struje skokovtu projeu referete vrjedost rze vrtje r Zlježt vrjee ksu vrjedost dvšej u odzvu rze vrtje Z o č određvj pretr regultor jestt vrjedost koefcjet pojčj regultor rze vrtje tko d se postge zdo dvšeje u odzvu rze vrtje te st odzve rze vrtje rture struje z odzv rze vrtje odredt pokztelje kvltete: vrjee porst t Ω vrjee prvog ksu t Ω c vrjee trjj prjelzog proces t pω uz pogrešku 5 % d regulcjsko dvšeje σ Ω e kslu vrjedost rture struje 3 sporedt koetrt vrjedost pokztelje kvltete prjelzog proces rze vrtje doveh upotreo frekvecjskh krkterstk te sulrje rčuru 4
ortorjske vježe z predet ootk uprvljje prozvod sste Vjež 4 sporedt koetrt rzlke u vrjedost pokztelje kvltete prjelzog proces rze vrtje z slučjeve određvj pretr regultor pre tehčko setrčo optuu 5