MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE Poprečni presek jednosmernog motora:

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE Poprečni presek jednosmernog motora:"

Παρθενορή Κωνσταντόπουλος
6 χρόνια πριν
Προβολές:

1 MOTO JEDNOSMENE STUJE Poprečn presek jednosernog otor: S PP q os l poprečn os GP KN d os l uzdužn os e, PP GP KN Delov: S sttor; rotor; GP glvn polov; PP pooćn polov; KN kopenzcon notj.

2 Slke otor jednoserne struje 1. ehnčk spojnc 2. rotorsk zvezd 3. lov rotor 4. poprečne veze rotor 5. glvn pol 6. notj glvnog pol 7. pokretn spoljn poklopc 8. kućšte 9.kopenzcon notj 10. držč četkc n kućštu 11. notj rotor 12. spoj notj rotor s kolektoro 13. držč četkc 14. četkce 15. kolektorsk kršk 16. držč kršk 17. osovn 18. ležj 19. ležšte ležj 20. prstenov z podzvnje 21. rezervor ulj 22. postolje 23. noseć ploč

3 1 četkce 2 opruge četkc 3 ležjev n kouttorsko krju 4 ležjev n pogonsko krju 5 rtur (rotor) 6 pooćn pol njegov notj 7 glvn pol njegov notj 8 držč ležšt (koutorsk krj) 9 zšttn poklopc 10 konzol četkce 11 ventltor n rotoru 12 držč ležšt (pogonsk krj) 13 kućšte notj sttor pogonsk krj kouttorsk krj

4 Slke otor jednoserne struje

9 Osone: Pren: - pogodne ehnčke krkterstke; - jednostvno uprvljnje; - složen konstrukcj (kolektor); - održvnje; - l preopteretljvost (kopenzcon notj) ; - ogrnčen ksln rzn. - regulsn pogon; - elektrčn vuč.

10 POGON SA MOTOOM JEDNOSMENE NEZAVISNA POBUDA Uprošćen, prncpjeln še: L + θ + + e, u I L e M u N

11 Motor, reduktor, opterećenje. opterećenje (vljk) reduktor otor jednoserne struje

12 Mtetčk odel, sste jednčn: derencjlne jednčne: L d dt u e (1) d [ L ( ) ] dt d J dt e N d dt u k k θ θ (2) (3) I dθ dt (4)

13 Slk konvertor ojsnjenje uz pozcju! I M θ

14 lgerske jednčne: ψ c e ψ - ukupn luks ψ - ukupn luks e c ψ ( ) ( ) L c c L - kd je šn nezsćen

15 L L

16 NOMALIZACIJA - uprošćenje jednčn; - elncj denzj svh velčn os vreen; -svođenje vrednost svh velčn n st nvo nezvsno od snge otor. A: N: A: A: - psolutn doen; N: - norlzovn doen.

17 Postupk norlzcje: x x x ndeks: - norlzovn vrednost velčne x; - zn vrednost z velčnu x. Npoen: Indeks "" se ože zostvt ko su sve velčne u zrzu norlzovne, l se td to or nglst s oznko "N:"." U ešovt zrz ndeks "" je ovezn. A: N: A: Jednčne zrz u psolutno doenu. Jednčne zrz u norlzovno doenu. Jednčne zrz u psolutno doenu.

18 Bzne vrednost. osnovne (usvojene): zvedene: u u no ; no ; no ; u u ; ψ ; ψ c ; c ; 1 ( ); L ( L ); ; u

19 NOMALIZACIJA MATEMATIČKOG MODELA POGONA NOMALIZACIJA MATEMATIČKOG MODELA POGONA c u ψ Jednčn (1)/ c c u u dt d L ( ) u dt d T ψ 1 d!!!!!!!!!! ( ) 1 u dt d T T - elektrognetn vreensk konstnt ndukt.

20 Jednčn (2)/ u Jednčn (2)/ u ( ) d N L d L ( ) u u dt d u N L L dt d L [ ( ) ]!!! u d T L d T dt dt Kd je šn nezsćen:!!! 1 L T elektrognetn vreensk konstnt nduktor.

21 Jednčn (3) / c ψ Jednčn (3) / c ψ k k dt d J θ θ θ ψ ψ θ d θ ψ θ k k dt d T T ehnčk vreensk konstnt pogon.

22 Jednčn (4)/ I θ d dt θ θ dθ T θ dt Prrod velčne θ (položj) dozvoljvolj prozvoljno rnje njene zne vrednost. Z: θ / I doj se: T θ 1 s

23 STATIKA d( ) dt 0

24 STATIČKE KAAKTEISTIKE POGONA SA NEZAVISNO POBUDJENIM JEDNOSMENIM MOTOOM Jednčne (1); (2) (3) u stconrno stnju: A: u c + u ( ) 1 c + k e Iz jednčne (4) u stconrno stnju sled: 0!! Specjln slučj!!!

25 N: u + + ψ ( ) u 1 e k +

26 N: U nonlno režu: u no 1; no 1; no 1. Iz jednčne (1) se doj: 1 +!!! no no no - sopstven otpor ndukt. no ψ no no 1 < 1!!! A: U prks je: << u / u / no no no 0 no no Kod njh otor je no veće, kod većh otor nje.

27 N: Sd se ože npst: ψ 1 l < 1!!! no no Tkođe vž: e no no ψ no < 1

28 Iz jednčn koje vže u stconrno stnju dojju se nltčk zrz z sttčke tčk krkterstke kt tk otor - pogon. N: u 0 Δ 0 rzn delnog prznog hod Δ - pd rzne e Tkodje, doj se MEHANIČKA KAAKTEISTIKA: u 2

29 UTICAJ POMENE NAPONA INDUKTA NA OBLIK STATIČKIH KAAKTEISTIKA Pr konstntnoj poud otor ( const) sttčke krkterstke: ( ) (' ) Vžne npoene: 1. u prks -1< u < 1; 2. u prks no ; 3. postr se opseg proene opterećenj u koe gnetn rekcj ndukt ne dolz do zržj (do ' x ). Ovj opseg odredjen je kslno dozvoljeno strujo otor (koutcjo) koj je u prks x (1,5 2,5). Pre toe: x no x x const.

30 1 N 1 N 1 <1

31 UTICAJ POMENE POBUDE NA OBLIK STATIČKIH KAAKTEISTIKA Pr konstntno nponu ndukt ( u u no const.). Krkterstčne vrednost n ehnčkoj krkterstc su: N: rzn delnog prznog hod 0 0 / 1/ u no oent krtkog spoj 0 u / / k no Npoen: Ovj oent krtkog spoj je ktvn, stvrn oent krtkog spoj je zntno nj zog utcj gnetne rekcje ndukt.

32 o k

33 Kod proene luks je: x x ( ) seno u ( ) doj se: ( ) ( ) s x x 1 x x HIPEBOLA!!!!! Ako se reš jednčn: d d ext 2 0 x 1 4 HIPEBOLA - OBVOJNICA!!!!

34 Zog konstruktvnh rzlog rzn otor je ogrnčen: P je: ( ) k (2 3) x ( ) ( )( ) 1 s k x n ( k ) x x ( k ) n ( k ) x Prktčno ssl so snjvt luks: < no

35 5 Z stln o oent (, 0.5) (, 1) (, 1.5 ) (, x )

36 3 x xs ( ) xsg ( ) xt ( ) ( xtg ( ) ) ( 0.45, ) 0 ( s)( k ) ( k ) n n Crveno grnc ogućh rdnh tčk. Plvo grnc teorjsk ogućh rdnh tčk. Mksln rzn z dt oent.

37 KONBINOVANO UPAVLJANJE ( NAPONOM INDUKTA I PEKO POBUDE) N: u 1 u no e const. -1

38 Područje ogućh rdnh tčk u ( ;) rvn. u 1; no } u 1 1 < no u 0 1 } 0< } 0> u <1 no u >-1 no u -1; no } u -1 < no

39 UTICAJ DODATOG OTPOA U KOLU INDUKTA NA STATIČKE KAAKTEISTIKE N: u + d 2 Δ 0 Odnos pdov rzne: Δ Δ no + d d 1 + > 1

40 ( ) 2 0 > 0 z d < z d 2 0 < 0 z d >

41 ο

Σχετικά έγγραφα

DINAMIKA. Dinamički sistem - pogon sa motorom jednosmerne struje: N: u f Ulazi Izlazi (?) U opštem slučaju ovaj DS je NELINEARAN!!!!

DINAMIKA. Dinamički sistem - pogon sa motorom jednosmerne struje: N: u f Ulazi Izlazi (?) U opštem slučaju ovaj DS je NELINEARAN!!!! DINAMIKA Dnčk sste - ogon s otoro jednoserne struje: N: { DS } u u Ulz Izlz (?),,, [ ] θ U ošte slučju ovj DS je NELINEAAN!!!! BLOK DIJAGAM MAEMAIČKOG MODELA POGONA Iz jednčne ndukt u e e Iz Njutnove jednčne