ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

Σχετικά έγγραφα
ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΔΙΑΤΟΜΗΣ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΕΣΩΤΕΡΙΚΕΣ ΕΛΕΥΘΕΡΩΣΕΙΣ ΜΕΘΟΔΟΣ ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΜΕΝΩΝ ΜΗΤΡΩΩΝ ΣΤΙΒΑΡΟΤΗΤΑΣ

ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΕΣΩΤΕΡΙΚΕΣ ΕΛΕΥΘΕΡΩΣΕΙΣ ΜΕΘΟΔΟΣ ΣΥΝΔΥΑΣΜΕΝΩΝ ΚΟΜΒΩΝ

ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ. Επίπεδα Πλαίσια

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΜΕΘΟΔΟΣ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ-ΕΠΙΠΕΔΑ ΔΙΚΤΥΩΜΑΤΑ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΜΕΘΟΔΟΣ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ-ΕΠΙΠΕΔΑ ΠΛΑΙΣΙΑ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

Ελαστοπλαστική Μέθοδος Βήμα-προς-Βήμα Υπολογισμού της Φέρουσας Ικανότητας Κατασκευών

ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ. Μ. Παπαδρακάκης Στατική ΙΙΙ : Σύγχρονες Μέθοδοι Αναλύσεως Φορέων. Στοιχείο Χωρικού Πλαισίου (S2) j k x1

Καρακίτσιος Παναγιώτης Θέμα Ι Στατική ΙΙΙ users.ntua.gr/pkarak. Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Ακαδημαϊκό έτος Σχολή Πολιτικών Μηχανικών

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΔΟΜΟΣΤΑΤΙΚΗΣ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ

Μέθοδος των Δυνάμεων

ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ. Μανόλης Παπαδρακάκης Καθηγητής ΕΜΠ. Εργαστήριο Στατικής & Αντισεισμικών Ερευνών

Βέλτιστος Σχεδιασμός Καρασκευών με τα Οριακά Θεωρήματα της Πλαστικής Θεωρίας

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΘΕΜΑ 1 ΔΕΔΟΜΕΝΑ: Δίνονται: = cm ΕΠΙΛΥΣΗ: Ερώτημα α. k = 6000kN m. Μέθοδος των Δυνάμεων:

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΜΕΡΟΣ A. 1 Εισαγωγή στην Ανάλυση των Κατασκευών 3

Γενικευμένα Mονοβάθμια Συστήματα

Μέθοδος των Δυνάμεων (συνέχεια)

Άσκηση 1 η ίνονται οι δύο παρακάτω φορείς, µε αριθµηµένους τους ενεργούς βαθµούς ελευθερίας τους:

ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΜΕΣΟΥ

κινηµατική καταστατική = k θ ισορροπία στροφικό ελατήριο

Υπολογισμός της σεισμικής δυναμικής ή μη-γραμμικής απόκρισης των κατασκευών.

ΑΣΚΗΣΗ 17 ΔΕΔΟΜΕΝΑ: Δίνονται: = cm ΕΠΙΛΥΣΗ: Ερώτημα α. k = 6000kN m. Μέθοδος των Δυνάμεων:

Μέθοδος των Δυνάμεων (συνέχεια)

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΠΡΟΛΟΓΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Εσχάρες... 17

Καθ. Βλάσης Κουµούσης

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΤΡΩΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΥΣ ΑΝΑΛΥΣΗΣ ΡΑΒΔΩΤΩΝ ΦΟΡΕΩΝ

ΠΡΟΛΟΓΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ... 15

Δυναμική Μηχανών I. Διάλεξη 20. Χειμερινό Εξάμηνο 2013 Τμήμα Μηχανολόγων Μηχ., ΕΜΠ

Ενεργειακές Μέθοδοι Υπολογισμού Μετακινήσεων (συνέχεια)

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. 1. ΟΙ ΓΡΑΜΜΙΚΟΙ ΦΟΡΕΙΣ Εισαγωγή Συστήματα συντεταγμένων. 7

Κεφάλαιο 10 Προσδιορισμός των βαθμών ελευθερίας

ιάλεξη 7 η, 8 η και 9 η

Παραδείγματα μελών υπό αξονική θλίψη

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΣΤΗ ΝΑΥΠΗΓΙΚΗ ΚΑΙ ΣΤΗ ΘΑΛΑΣΣΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Πολιτικών Μηχανικών. Πολυβάθμια Συστήματα. Ε.Ι. Σαπουντζάκης. Καθηγητής ΕΜΠ. Δυναμική Ανάλυση Ραβδωτών Φορέων

Καθ. Βλάσης Κουµούσης

x=l ηλαδή η ενέργεια είναι µία συνάρτηση της συνάρτησης . Στα µαθηµατικά, η συνάρτηση µίας συνάρτησης ονοµάζεται συναρτησιακό (functional).

Σημειώσεις του μαθήματος Μητρωϊκή Στατική

ΑΣΚΗΣΗ 14. Για το πλαίσιο του σχήματος με τεθλασμένο ζύγωμα ζητείται να μορφωθούν τα διαγράμματα M, Q, για τη δεδομένη φόρτιση.

Κεφάλαιο 3 Κινητοί ατενείς φορείς με απολύτως στερεά τμήματα

Α.Π.Θ.- ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ- ΣΤΑΤΙΚΗ ΙΙΙ - 19 ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2008

ΑΣΚΗΣΗ 6 - ΔΙΚΤΥΩΤΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ

Η έννοια του συναρτησιακού (functional).

Διερεύνηση της επίδρασης του προσομοιώματος στην ανάλυση κτηρίου Ο/Σ κατά ΕΚ8 ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Ενεργειακές Μέθοδοι Υπολογισμού Μετακινήσεων (συνέχεια)

1.1. Διαφορική Εξίσωση και λύση αυτής

Ενεργειακές Μέθοδοι Υπολογισμού Μετακινήσεων

ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΜΑΤΑ ΚΤΙΡΙΩΝ ΑΠΌ ΦΕΡΟΥΣΑ ΤΟΙΧΟΠΟΙΙΑ ΓΙΑ ΣΕΙΣΜΙΚΕΣ ΔΡΑΣΕΙΣ Προσομοίωση κτιρίων από τοιχοποιία με : 1) Πεπερασμένα στοιχεία 2) Γραμμικά στοιχεί

ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ.. 1. Σύνοψη των βημάτων επίλυσης φορέων με τη ΜΜ.. xiv. 2. Συμβάσεις προσήμων...

Κεφάλαιο 2 Κινητοί ατενείς φορείς με ή χωρίς ελαστικές στηρίξεις/πακτώσεις

10. Εισαγωγή στις Μεθόδους Πεπερασμένων Στοιχείων (ΜΠΣ)

Νοέμβριος Άσκηση 5 Δίνεται αμφίπακτη δοκός μήκους L=6,00m με διατομή IPE270 από χάλυβα S235.

Σιδηρές Κατασκευές ΙΙ Διάλεξη 1 Πλευρικός λυγισμός. Σχολή Πολιτικών Μηχανικών Εργαστήριο Μεταλλικών Κατασκευών

Πειραματική Αντοχή Υλικών Ενότητα:

Πλαστική Κατάρρευση Δοκών

Εικόνα : Τετραώροφος πλαισιακός φορέας τριών υποστυλωµάτων

Διδάσκων: Κίρτας Εμμανουήλ

ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ ΑΝΤΙΣΕΙΣΜΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ 2

ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ Γʹ ΤΑΞΗΣ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΤΡΙΤΗ 18 ΑΠΡΙΛΙΟΥ 2017 ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙΔΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5)

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ 2017

ΕΠΙΠΕ Α ΙΚΤΥΩΜΑΤΑ. ομική Μηχανική Ι. Ε.Ι. Σαπουντζάκης Καθηγητής ΕΜΠ

Π Ε Ρ Ι Ε Χ Ο Μ Ε Ν Α

ΕΠΩΝΥΜΟ :... ΟΝΟΜΑ :... ΒΑΘΜΟΣ:

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ- 2015

Η µητρωική µέθοδος µελέτης των κατασκευών

Μάθημα: Στατική ΙΙ 3 Ιουλίου 2012 Διδάσκων: Τριαντ. Κόκκινος, Ph.D. ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ

Δυναμική Μηχανών I. Δυναμικά Μοντέλα Συνεχούς Μέσου

ιαλέξεις Παρασκευή 8 Οκτωβρίου,, Πέτρος Κωµοδρόµος Στατική Ανάλυση των Κατασκευών Ι 1

Δυναμική Μηχανών I. Διάλεξη 3. Χειμερινό Εξάμηνο 2013 Τμήμα Μηχανολόγων Μηχ., ΕΜΠ

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΤΟΧΗΣ ΥΛΙΚΩΝ. Γεώργιος Κ. Μπαράκος Διπλ. Αεροναυπηγός Μηχανικός Καθηγητής Τ.Ε.Ι. ΚΑΜΨΗ. 1.

υναµική Μηχανών Ι Ακαδηµαϊκό έτος : Ε. Μ. Π. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών - Εργαστήριο υναµικής και Κατασκευών ΥΝΑΜΙΚΗ ΜΗΧΑΝΩΝ Ι - 17.

ΘΕΜΑ 1. Στο φορέα του σχήματος ζητούνται να χαραχθούν τα διαγράμματα M, Q, N. (3 μονάδες)

Δυναμική Μηχανών I. Προσέγγιση Galerkin

ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΤΕΚΜΗΡΙΩΣΗΣ

ECTS ΕΥΡΩΠΑΪΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΩΝ ΜΟΝΑΔΩΝ ΣΤΗΝ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ. (Α) Λίστα με τα στοιχεία των μαθημάτων στα ελληνικά

2. Μέθοδοι δυσκαμψίας (μετακινήσεων) για επίλυση δικτυωμάτων

ΕΠΙΛΥΣΗ ΥΠΕΡΣΤΑΤΙΚΩΝ ΦΟΡΕΩΝ Μέθοδος Castigliano Ελαστική γραμμή. Διδάσκων: Γιάννης Χουλιάρας

ΑΣΚΗΣΗ 8. Για το φορέα του σχήματος να μορφωθούν τα διαγράμματα M, Q, N για ομοιόμορφο φορτίο και θερμοκρασιακή φόρτιση.

2 Η ΑΣΚΗΣΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΧΩΡΙΚΟΥ ΚΤΙΡΙΑΚΟΥ ΦΟΡΕΑ ΜΕ ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ SAP-2000

Δυναμική Μηχανών I. Διάλεξη 21. Χειμερινό Εξάμηνο 2013 Τμήμα Μηχανολόγων Μηχ., ΕΜΠ

ΑΝΤΙΣΕΙΣΜΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ & ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΗΡΑΓΓΩΝ

1 η Επανάληψη ιαλέξεων

Κεφάλαιο 1 Βασικές αρχές µελέτης των κατασκευών 1

ή/και με απόσβεση), και να υπολογίσουν αναλυτικά την απόκριση τους σε ελεύθερη ταλάντωση.

ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ ΑΝΤΙΣΕΙΣΜΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ 1

Δυναμική Μηχανών I. Μοντελοποίηση Mηχανικών Συστημάτων Ι: Μηχανικά Συστήματα σε Μεταφορική Κίνηση

Μέθοδος των Δυνάμεων (συνέχεια)

Εξίσωση Κίνησης Μονοβάθμιου Συστήματος (συνέχεια)

Transcript:

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Μανόλης Παπαδρακάκης Καθηγητής ΕΜΠ Εργαστήριο Στατικής & Αντισεισμικών Ερευνών 2007 2008 1 1

Ειδικά κεφάλαια μητρωικής ανάλυσης ραβδωτών φορέων Συνοριακές συνθήκες Στερεοί κόμβοι-διαφράγματα Στατική συμπύκνωση Τροποποιημένα μητρώα Ελαστικοί κόμβοι Μέθοδος υποφορέων 2 2

Συνοριακές Συνθήκες Καθορισμένες μετατοπίσεις στηρίξεων Κεκλιμένη κύληση η 3 3

Προσομοίωση στερεών κόμβων Τοιχία Όψη Τριδιάστατη απεικόνηση Κάτοψη 4 4

Προσομοίωση στερεών κόμβων Τοιχία στο επίπεδο Πέδιλα ιαφράγματα 5 5

Προσομοίωση στερεών κόμβων Κινηματικές εσμεύσεις διαφραγμάτων B A u 1 1 0 Δx2 u 1 B A u2 = 0 1 Δx1 u2 B A θ 3 0 0 1 θ 3 {D B } = [e]{d A } 6 6

Προσομοίωση στερεών κόμβων Ισοδύναμες δράσεις διαφραγμάτων A B F 1 1 0 0 F 1 A B F 2 0 1 0 = F2 A B M x x 1 M Δ Δ 3 2 1 3 {A A } = [e] T {A B } 7 7

Προσομοίωση στερεών κόμβων Τοιχία στο επίπεδο 8 8

Προσομοίωση στερεών κόμβων Τοιχία στο επίπεδο Δ x = x x J j J 1,2 1,2 1,2 Δ x = x x K k K 1,2 1,2 1,2 j j J J j j D e 0 D A e 0 A = = k k K K k k D 0 e D A 0 e A {D jk } = [e jk ]{D JK } {A JK } = [e jk ] T {A jk } {A jk } = [k i ]{D jk } [e jk ] T {A jk } =[e jk ] T [k i ]{D jk } T j J J u 1 1 0 Δx 2 u 1 j J J u2 = 0 1 Δx1 u2 j J θ 3 0 0 1 θ 3 k K K u 1 1 0 Δx 2 u 1 k K K u2 = 0 1 Δx1 u2 k K θ 3 0 0 1 θ 3 [e jk ] T {A jk } = [e jk ] T [k i ] [e jk ]{D JK } {A JK } = [e jk ] T [k i ] [e jk ]{D JK } {A JK } = [k JK ] {D JK } [k JK ] = [e jk ] T [k i ] [e jk ] 9 9

Στατική συμπύκνωση στοιχείου {P e } = [K ee]{ ]{Δ e } + [K e]{ ]{Δ e } {P } = [K e ]{Δ e } + [K ]{Δ } {Δ }=[K ]-1 e ee ({P} e - [K e ]{Δ }) {P } - [K e ][K ee ] -1 {P e } = ( [K ] - [K e ][K ee ] -1 [K e ] ){Δ } [K 1 ] = [K ] [K e ][K ee ] 1 [K e ] {P } = [K ]{Δ } Pe Kee Ke Δe = P Ke K Δ 10

Μητρώo στιβαρότητας (P 2)-Απαλοιφή στροφής στο άκρο k(2) Μητρώo στιβαρότητας (P2) [ k] EA / L 0 0 EA / L 0 0 3 2 3 2 12 EI / L 6 EI / L 0 12 EI / L 6 EI / L 2 4 EI / L 0 6 EI / L 2 EI / L = EA / L 0 0 3 2 12 EI / L 6 EI / L 4 EI / L 11 11

Μητρώo στιβαρότητας (P 2)-Απαλοιφή στροφής στο άκρο k(2) Pe Kee Ke Δe P = Ke K Δ 2 2 P 6 4 EI L 0 6 EI L 2 EI L 0 6 EI L Δ 6 P 1 0 AE L 0 0 AE L 0 Δ 1 2 3 2 3 P 2 6EI L 0 12EI L 6EI L 0 12EI L Δ 2 = 2 2 P3 2EI L 0 6EI L 4EI L 0 6EI L Δ3 P 4 0 AE L 0 0 AE L 0 Δ 4 2 3 2 3 P5 6EI L 0 12EI L 6EI L 0 12EI L Δ5 12 12

Μητρώo στιβαρότητας (P 2)-Απαλοιφή στροφής στο άκρο k(2) Pe Kee Ke Δe P = Ke K Δ [K 1 ] = [K ] [K e ][K ee ] 1 [K e ] [ Κ ] C = ΑΕ/ L 0 0 ΑΕ/ L 0 0 3ΕΙ/ L 3ΕΙ/ L 0 3ΕΙ/ L 0 3ΕΙ/ L 3ΕΙ/ L 0 3ΕΙ/ L ΑΕ L ΑΕ L / 0 0 / 0 3 2 3 0 3ΕΙ/ L 3ΕΙ/ L 0 3ΕΙ/ L 3 2 3 2 2 13 13

Μητρώo ηρ στιβαρότητας (P 2)-Απαλοιφή στροφής στο άκρο k Φυσική ερμηνεία 14

Μητρώo στιβαρότητας (P 2)-Απαλοιφή φ εγκάρσιας ελευθέρωσης στο άκρο k 15

Μητρώo στιβαρότητας (P 2)-Απαλοιφή στροφής στο άκρο j(1) Pe Kee Ke Δe = P Ke K Δ [K 1 ] = [K ] [K e ][K ee ] 1 [K e ] EA / L 0 0 EA / L 0 0 3 3 2 3 EI / L 0 0 3 EI / L 3 EI / L ' 0 0 0 0 k = EA / L 0 0 3 2 3 EI / L 3 EI / L 3 EI / L 16 16

Μητρώo στιβαρότητας (P 2)-Απαλοιφή στροφών στα άκρα j,k [K 1 ] = [K ] [K e ][K ee ] [K e ] Στοιχείο P1 EA/ L 0 0 EA/ L 0 0 0 0 0 0 0 ' 0 0 0 0 k = EA / L 0 0 0 0 0 Pe Kee Ke Δe P = K K Δ e 17 17

Τροποποιημένα P 2 μητρώα στιβαρότητας στοιχείου P2 18

ράσεις παγιώσεως τροποποιημένων στοιχείων 19

ράσεις παγιώσεως τροποποιημένων στοιχείων λόγω κατανεμημένων φορτίων Pe = Se Kee Ke Δe = 0 P Ke K Δ = Ισοδύναμου φορέα {Δe} = [Kee] 1 {Se} {P} = [Ke][Kee] 1 {Se} {S} = {S} [Ke][Kee] 1 {Se} 20

ράσεις παγιώσεως τροποποιημένων στοιχείων με φόρτιση Pe στην ελευθέρωση Pe Kee Ke Δe P = 0 Ke K Δ = Ισοδύναμου φορέα {Δe} = [Kee] 1 {Pe} {S} = [Ke][Kee] 1 {Pe} 21

Εσωτερικές ελευθερώσεις-συνδυασμένοι κόμβοι 22

Εσωτερικές ελευθερώσεις-συνδυασμένοι κόμβοι 23

Μητρώο στιβαρότητας συνδυασμένου κόμβου (N + 1) (N + 2) ( N + 3) ( N' + 1) ( N' + 2) ( N' + 3) ( N + 1) ( N + 2) ( N + 3) ( N + 4) ( N + 5 ) ( N + 1) ( N + 2) ( N + 3) (i) (i) (i) k 0 k k 0 14 15 16 (i) (i) (i) (i) [k ] k 0 k k 0 [0] jj (i) (i) k 0 k k 0 (i) 24 25 26 (i) (i) (i) 34 (i) 35 (i) 36 (i) 44 (m) 45 (m) 46 (m) (m) (m) (i) 11 (m) 12 (i) (m) (i) 13 (m) 14 (m) 15 (m) 54 (i) 21 55 22 (i) 56 (i) 23 24 25 64 (m) 65 (m) 66 (m) (m) (m) 0 31 32 33 34 35 (m) (m) (m) k k 0 k 41 42 43 (m) (m) (m) (m) 0 51 52 53 kk (m) (m) (m) k k 0 k 61 62 63 (N + 1) k k k k 0 k k 0 0 0 0 41 42 43 (N + 2) 0 0 0 0 k k 0 k k k k 16 (i) (i) (i) (N + 3) k k k k k k + k k k k k k 51 52 53 26 (i) (i) (i) (N + 4) k k k k 0 k k 0 0 0 0 61 62 63 (N + 5) 0 0 0 0 k k 0 k k k k (N + 1) ( N + 2) (N + 3) [0] 0 k k 0 k [ k ] (m) (m) (m) 36 24 24

ράσεις παγιώσεως - Συνδυασμένοι κόμβοι 25

Pe Kee Ke Δe Φυσική ερμηνεία στατικής συμπύκνωσης = P Ke K Δ = K Δ { P} [ ]{ } {P } - [K e ][K ee ] -1 {P e } = ( [K ] - [K e ][K ee ] -1 [K e ] ){Δ } P Δ { } [ ]{ } = K 26

Στατική συμπύκνωση-αλγεβρική διατύπωση (2) (2) P1,2,3 Κee Κe Δ1,2,3 (1) (1) R123 1,2,3 Δ 1,2,3 123 = (3) (3) P 1,2,3 Κe Κ Δ 1,2,3 (4) (4) R 123 1,2,3 Δ 1,2,3 123 (1) Δ1,2,3 ( 2 ) 1 (2) (3) Δ 1,2,3 = [ Kee] P1,2,3 [ Ke ] Δ1,2,3 (4) Δ1,2,3 (1) (1) R1,2,3 Δ1,2,3 (3) -1 (2) -1 (3) P1,2,3 [ Ke][ Kee] { P } 1,2,3 [ K] [ Ke][ Kee] [ Ke] = Δ 1,2,3 (4) (4) R 1,2,3 Δ 1,2,3 (1) (1) (1) R1,2,3 S1,2,3 Δ1,2,3 (3) (3) (3) P1,2,3 S1,2,3 = [ K ] Δ1,2,3 (4) (4) (4) R 1,2,3 S 1,2,3 Δ 1,2,3 { } [ ]{ } P = 27 K Δ

Στατική συμπύκνωση-φυσική ερμηνεία Εφαρμογή της Αρχής ισοδυναμίας στον Συμπυκνωμένο Φορέα Pe Kee Ke Δe P = Ke K Δ (1) (1) (1) R1,2,3 S1,2,3 Δ1,2,3 (3) (3) (3) P1,2,3 = S1,2,3 + K Δ1,2,3 (4) (4) (4) R 1,2,3 S 1,2,3 Δ 1,2,3 [ ] { P } = [ K ]{ Δ } Δ 28

Στατική συμπύκνωση-φυσική ερμηνεία Εξίσωση συμπυκνωμένου φορέα { P} = [ K ]{ } S Δ (1) 1,2,3 (3) -1 (2) S1,2,3 = [ Ke ][ Kee ] { P1,2,3} (4) S 1,2,3 (1) (1) 1,2,3 Δ1,2,3 (3) -1 (2) -1 (3) 123 123 1,2,3 [ e][ ee] { 1,2,3} = [ ] [ e][ ee] [ e] 123 1,2,3 (4) (4) 1,2,3 Δ1,2,3 R P K K P K K K K Δ R Εξίσωση ισοδύναμου φορέα (1) (1) (1) R1,2,3, S1,2,3, Δ1,2,3, (3) (3) (3) P1,2,3 S1,2,3 = [ K ] Δ1,2,3 (4) (4) (4) R 123 S 123 Δ 1,2,3 1,2,3 123 1,2,3 29

Ελαστικoί κόμβοι 30

Ελαστικός κόμβος-στροφικό ελατήριο στο άκρο 1 1 31

Ελαστικός κόμβος-στροφικό ελατήριο στο άκρο 1 1 P3 k k Δ 3 ' ' P = 3 k k Δ3 1 P 2 k 22 k 23 k 25 k 26 Δ 2 P 3 k32 k33 k35 k 36 Δ 3 =. P5 k52 k53 k55 k56 Δ5 P6 k62 k63 k65 k66 Δ6 2 3 3 5 5 3 6 k 0 k k k 0 k k 0 0 k k k + k k k k 0 k k k k 0 k k k Δ Δ Δ Δ Δ Ρ Ρ Ρ Ρ Ρ 22 23 25 26 2 2 32 33 35 36 52 53 55 56 3 3 3 5 = 62 63 65 66 6 6 32 3 5

Ελαστικός κόμβος-στροφικό ελατήριο στο άκρο 1 {P - -1 }=([K - -1 } [K e ][K ee ] {P e ] [K e ][K ee ] [K e ]){Δ } 2 3 3 5 5 6 k 22 0 k 23 k 25 k 26 Δ 2 Ρ 2 0 k k 0 0 Δ 3 Ρ 3 k32 k k33 + k k35 k 36 Δ 3 = Ρ 3 k 52 0 k 53 k 55 k 56 Δ 5 Ρ 5 k62 0 k63 k65 k66 Δ6 Ρ6 Στατική συμπύκνωση του 3 k22 0 k25 k26 k23 0 k 0 0 ˆ k 1 K = k k k k k52 0 k55 k56 k53 k33 + k k62 0 k65 k66 k63 [ ] 32 35 36 P Δ { } [ ]{ } = K kk o 22 k23k32 kk 23 kk o 25 k23k35 kk o 26 k23k36 1 kk kk kk kk + o kk k k k kk k k kk k kk o 62 k63k32 k kk o 65 k63k35 kk o 66 k63k36 32 33 35 36 =, ( ko= k33 + k) k o 52 53 32 o 55 53 35 o 56 53k36 33

Ελαστικός κόμβος-στροφικό ελατήριο στο άκρο 1 1 P = K Δ { P} = [ K]{ Δ } { } [ ]{ } {P } - [K e ][K ee ] -1 {P e } = ( [K ] - [K e ][K ee ] -1 [K e ] ){Δ } {P }={P } - [K e ][K ee ] -1 {P e } kk o 22 k23k32 kk 23 kk o 25 k23k35 kk o 26 k23k36 1 kk kk kk kk K = k k + k kk o 62 k63k32 k kk o 65 k63k35 kk o 66 k63k36 ˆ 32 33 35 36, ( o = 33 ) ko kk o 52 k53k32 k kk o 55 k53k35 kk o 56 k53k36 34

ράσεις παγιώσεως στοιχείου με ελαστικό κόμβο στο άκρο 1 1 ράσεις παγιώσεως τροποποιημένων στοιχείων λόγω κατανεμημένων φορτίων Pe = Se Kee Ke Δe = P 0 Ke K Δ = Ισοδύναμου φορέα {Δe} = [Kee] 1 {Se} {P} = [Ke][Kee] ] 11 {Se} {S} = {S} [Ke][Kee] 1 {Se} {S} = {S} [Ke][Kee] 1 ({Se} {Pe}) 35

ράσεις παγιώσεως στοιχείου με ελαστικό κόμβο στο άκρο 1 1 {S} = {S} + Ke][Kee] ee] 1 {Pe} Pe = Se Kee Ke Δe = P 0 Ke K Δ = k23 k 1 = k 53 k33 + k k63 { P } { P } e 2 3 3 5 5 3 6 k22 0 k23 k25 k26 2 2 Δ Ρ 0 k 0 0 k Δ 3 Ρ 3 k32 k k33 + k k35 k 36 Δ 3 = Ρ 3 k52 0 k53 k55 k 56 Δ 5 Ρ5 k62 0 k63 k65 k66 Δ6 Ρ6 {P} = [Ke][Kee] 1 {Pe} {Pe} = {Se}{ } 36

2 F 56 Εργαστήριο Στατικής & Αντισεισμικών Ερευνών Σχολή Πολιτικών Μηχανικών Ε.Μ.Π. Στοιχεία μεταβλητής διατομής Μητρώο στιβαρότητας-ακριβής υπολογισμός F44 0 0 A 0 0 1 Fkk = 0 F F = = 55 56 [ kkk ] [ Fkk ] 0 B C 0 C D 0 F65 F66 [ F ] = = Α=1/F 44, B=F 66 /H, C=-F 56 /H, D=F 55 /H, H=F 55 F 66 -F 2 56 37

Μητρώο στιβαρότητας-ακριβής υπολογισμός Α=1/F 2 44, B=F 66 /H, C=-F 56 /H, D=F 55 /H, H=F 55 F 66 -F 56 [ k ] A 0 0 A 0 0 B C + BL 0 B C BL 2 D+ 2CL+ BL 0 C D CL = A 0 0 B C D 38

Μητρώο στιβαρότητας-ακριβής υπολογισμός F 44 = ( N ( x )) 2 L 4 1 EA ( x 1 ) 0 dx F 55 L = 0 ( M 5 ( x 1 )) EI( x ) 1 2 dx F 66 = L 2 ( M 6( x1)) 0 EI( x ) 1 dx F 56 L M5( x1) M6( x1) = dx EI( x ) 0 1 39

Στοιχεία μεταβλητής διατομής Μητρώο στιβαρότητας-προσεγγιστικός υπολογισμός (1) (2) (3) Τ e 1,2,3 1,2,3 1,2,3 { Δ } = Δ Δ Δ ( j) ( k) T 1,2,3 1,2,3 { Δ } = Δ Δ Pe Kee Ke Δe P = Ke K Δ [ 1 ] e ee e [ K ] = [ K ] [ K ] [ K ] [ K ] 40

Στοιχεία μεταβλητής διατομής- ράσεις ς παγιώσεως- Ακριβής ρβ ς υπολογισμός k δ1 k {0}={δ}+[F]{R} { δ} = δ 2 k δ 3 { R} = δ δ R k 1 k R2 k R3 L k NN 0 4 1 = dx EA x1 k 2 = 0 ( ) L ΜΜ 0 5 dx EI( x 0 1) δ k 3 = L ΜΜ 0 6 dx EI ( x 1 ) 0 41

Στοιχεία μεταβλητής διατομής- ράσεις παγιώσεως-προσεγγιστικός υπολογισμός {P 0 } j R j S j P 12,, 3 123,, 12,, 3 k = k k R12,, 3 + S123,, P12,, 3 j 1 2 3 { } k T = 1,2,3 1,2,3 1,2,3 1,2,3 1,2,3 S S S S S S 42

Στοιχεία μεταβλητής διατομής- ράσεις παγιώσεως-προσεγγιστικός υπολογισμός {P 0 } Εξισώσεις ισορροπίας ΙΦ Pe Kee Ke Δe jk, P = 1,2,3 Ke K Δ = 0 { e} = [Kee] -1 {Pe} {P j,k 123} 1,2,3} = [Ke][Kee] ] -1 {P e } {P e }={P 0 }-{S 0 } 1 2 3 { S } S S S = 1 2 3 0 1,2,3 1,2,3 1,2,3 ράσεις παγιώσεως ΑΦ {R j,k 1,2,3} = {S j,k 1,2,3} + {P j,k 1,2,3} T 43

Η Μέθοδος των Υποφορέων Παράδειγμα εφαρμογής 44

Η Μέθοδος των Υποφορέων 45

Η Μέθοδος των Υποφορέων {P} = [K]{Δ} (45x45=2025) {P A } = [K A ]{Δ A } (21x21=441) {P B } = [K B ]{Δ B } (21x21=441) {P C } = [K C ]{Δ C } (18x18=324) 46

Η Μέθοδος των Υποφορέων A A A A Pe Kee Ke Δ e A A = A A A R + P Ke K Δ A (5) (6) (7) (8) (9) T { Δ e } = Δ1,2,3 Δ1,2,3 Δ1,2,3 Δ1,2,3 Δ1,2,3 A (4) (10) T { Δ } = Δ1,2,3 Δ1,2,3 A { Pe } = [ 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] A { P } = [ 0 0 0 T 40 0 0 ] A (4 Α) (10 Α) T { R } R1,2,3 R1,2,3 = T 47

Η Μέθοδος των Υποφορέων B B B B Pe Kee Ke Δ e B B = B B B R + P Ke K Δ B (2) (3) T { Δ e } = Δ1,2,3 Δ1,2,3 B (4) (10) (11) (12) (13) T { Δ } = Δ1,2,3 Δ1,2,3 Δ1,2,3 Δ1,2,3 Δ1,2,3 B T { Pe } = [ 0 0 0 50 0 0] B { P } = [ ] B (4 Β) (10 Β) (11 Β) (12 Β) (13 ) T { R } = R1,2,3 R1,2,3 R1,2,3 R1,2,3 R Β 1,2,3 60 0 0 0 0 0 60-50 120 0 0 160 0 0 0 T 48 48

Η Μέθοδος των Υποφορέων Υποφορέας C C C C C Pe Kee Ke Δe C C = C C C R + P Ke K Δ C (15) (16) (17) T { Δ e } = Δ1,2,3 Δ1,2,3 Δ1,2,3 C (11) (12) (13) T { Δ } = Δ1,2,3 Δ1,2,3 Δ1,2,3 C { P e } = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 0] C { P } = [ ] C { R } (11 C ) (12 C ) (13 C ) T R1,2,3 R1,2,3 R1,2,3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 T = T 49 49

{ ( 4A) R } { ( 4B) R } 123,, 12,, 3 + = 0 ( 10A) ( 10B) { R123,, } { R123,, } + = 0 ( 11 B ) ( 11 C ) { R123,, } + { R123,, } = 0 ( 12B) ( 12C) { R123,, } { R12,, 3 } + = 0 ( 13B) ( 13C) { R12,, 3 } { R123,, } + = 0 50 50

A A 1 A A A { Δ } = [ K ] [{ P } [ K ]{ Δ }] e ee e B { Δe } [ ee B 1 = K ] { Pe B } [ Ke B ]{ Δ B } e [ ] 1 { Δ C } C { C } C { C e = Kee Pe Ke Δ} Ι Ι Ι Ι Pe Kee Ke Δe Ι Ι = Ι Ι Ι, Ι=Α, Β, R + P Ke K Δ C { } { } [ ][ ] { } [ A A A A 1 A A A A 1 A R + P K K P = K ] [ K ][ K ] [ K ]]{ Δ } e ee e C C C C C C C C C C { } { } [ ][ ] 1 { } [ R + P K K P = K ] [ K ][ K ] 1 [ K ] ]{ Δ } { } { } [ ][ ] { } [ B B B B 1 B B B B 1 B R + P K K P = K ] [ K ][ K ] [ K ]]{ Δ } e e ee ee e e e e e ee ee ee e e e A B { P A } { A } { A } { A } A { A = R + P S = K Δ} { P B B B B B B } = { R } + { P} { S } = K { Δ } { P C } { C } { C } { C } C { C = R + P S = K Δ} 51 51

Η Μέθοδος των Υποφορέων Α 1 1 (4) (10) T { Δ } = Δ1,2,3 Δ1,2,3 2 (11) (12) (13) { Δ } = Δ123 1,2,3 Δ123 1,2,3 Δ123 1,2,3 A A1 1 { Δ } = { Δ } = { Δ} { Δ } B B 1 B 2 Δ Δ = 1 = 2 Δ Δ C C2 2 { Δ } = { Δ } = { Δ} T Β 2 C 52

{ P A1 } A11 { A1 = K Δ } B 1 B 11 B 12 B 1 P K K Δ B2 = B21 B22 B2 P K K Δ 2 22 2 { P C } C { C = K Δ } 1 11 12 1 P K K Δ 2 = 21 22 2 P K K Δ K = K + K K K 11 A11 B11 12 B12 = K 21 B21 = K 22 B22 C22 K = K + K 53 53

{ P 1 } = { P A1 } + { P B1 } { P 2 } = { P B2 } + { P C2 } { P A } = { A } { A } { A } = A { A R + P S K Δ } { P B } { B } { B } { B } B { B = R + P S = K Δ} { P C } { C } { C } { C } C { C = R + P S = K Δ} 1 1 1 1 1 1 1 { P } { A } { A } { A } { B } { B } { B = R + P S + R + P S } A B { R } { R } 1 1 + = 0 { P 1 } = { P A1 } { S A1 } + { P B1 } { S B1 } 2 2 2 2 2 2 2 { P } { B } { B } { B } { C } { C } { C = R + P S + R + P S } B2 C2 { R } { R } + = { P 2 } = { P B 2 } { S B 2 } + { P C 2 } { S C 2 } 54 54 0

1 11 12 1 P K K Δ 2 = 21 22 2 P K K Δ { A} [ A ] 1[ { A} [ A ]{ A Δ = K P K Δ }] e ee B { Δ } [ ] { } [ e ee B 1 = K Pe B Ke B ]{ Δ B } e e [ ] 11 { Δ C } C { C } C { C e = Kee Pe Ke Δ} A A1 1 { Δ } = { Δ } = { Δ} { Δ } B B 1 B 2 Δ Δ = 1 = 2 Δ Δ C C2 2 { Δ } = { Δ } = { Δ} 55 55