Спецификација предмета Морфолошка матрица предмета ПРО Индустријски роботи Наставнe активности. ПЛ Лабораторијске вежбе
|
|
- Σωκράτης Καραβίας
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Недеља АН- Предавање новог градива Тема Обим Спецификација предмета Морфолошка матрица предмета ПРО Индустријски роботи Наставнe активности Активна настава AT - Предавања Практична настава (теоријска настава) ПА Аудиторне вежбе АР- Разрада новог градива Тема Oбим ПЛ Лабораторијске вежбе ПС Израда семинарског рада ПЗ Израда рачунских задатака Обим Провера знања ЗТ - Тестови са оцењивањем ЗЗ - Преглед и оцена рачунских задатака ЗК - Колоквијуми са оцењивањем ЗС - Преглед и оцена семинарског рада ЗИ Завршни испит 1 АН-1 2 AР АН-2 2 AР-2 1 ПЛ АН-3 2 ПЗ-1 + ПС АН-4 2 AР-3 1 ЗТ-1 + ЗЗ АН-5 2 ПЗ AР-4 2 ПЗ-3 2 ЗЗ ПА-1 3 ЗК АН-6 2 ПЛ-2 2 ЗТ АН-7 2 AР АН ПА АН-9 11 ПА-3+ПЛ ЗТ АН-10 2 ПЗ-4+ПЛ ПА-4 4 ЗЗ АН-11 1 ПА-5 2 ЗТ-4+ЗС ЗИ 5 5 Σ Укупни обим Недељно оптерећење на Факултету Самостални рад студента
2 Индустријски роботи. Програм предмета. Теоријска настава: АН Предавање новог градива АН-1 Дефиниције, функционалана структура и класификација индустријских робота Ово је уводна тема за разумевање појма индустријски робот и програма овог предмета кроз дефиниције, функционалну структуру и класификацију индустријских робота. Посматра се функционална структура једног савременог индустријског робота и укратко описују основни подсистеми чиме се дефинише проблематика која се изучава на предмету. Кратком анализом начина функционисања и варијанти реализације основних подсистема даје се и класификација индустријских робота по више основа и дефинишу техничке карактеристике. Дефинише се кинематичка (механичка) структура робота манипулатор. АН-2 Просторни описи и трансформације Опис позиције и оријентације енд-ефектора. Опис координатног система (фрејма). Трансформација координата. Матрица ротације и значења. Основне матрице ротација. Композитна матрица ротација (апсолутне и релативне трансформације). Особине матрице ротације. АН-3 Хомогене трансформације координатни системи Хомогене координате. Хомогене трансформације транслације и ротације. Опис координатног система (фрејма) матрицом трансформације. Сукцесивне (апсолутне и релативне) трансформације. Композитна матрица трансформације. Општа матрица крутих трансформација, значења и поступак инвертовања. Трансформационе једначине (пресликавање кроз више фрејмова једном трансформацијом, одређивање непознатог фрејма). АН-4 Кинематика манипулатора (Први део) Унутрашње и спољашње координате. Позиција и оријентација. Директни и инверзни кинематички (геометријски) проблем. Кинематички параметри, Denavit-Hartenberg-ови кинематички параметри, спецификација А матрица. АН-5 Кинематика манипулатора (Други део) Инверзни кинематички проблем. Решивост, вишеструкост решења. Методе решавања (аналитичке, нумеричке, дискусија предности и недостатака). Геометријски и алгебарски приступи аналитичког решавања инверзног кинематичког проблема. Метода сукцесивне инверзије А матрица. Кинематичко декупловање, Piper-ово решење за случај када се три осе секу у једној тачки. АН-6 Управљање роботима Општа хијерархијска структура управљачког система једног савременог индустријског робота. Управљање једним зглобом (осом) робота. Отворени и затворени системи. Резолуција, тачност и поновљивост. Управљање симулатаним кретањем више зглобова. Типови управљања: управљање тачка по тачка (PTP управљање), управљање континуалним кретањем по контури (CP управљање). АН-7 Сензори код робота Сензори у роботици, класификација. Унутрашњи и спољашњи сензори. Сензори силе и момената (сензори у корену шаке, RCC јединице). Тактилни сензори. Сензори блискости (индуктивни и оптички). Сензори растојања (активни и пасивни). Триангуларизација. Системи препознавања и примена. АН-8 Завршни уређаји (енд-ефектори) Класификација енд-ефектора. Механички хватачи. Сила хватања. Вакуумски, магнетни, универзални и прилагодљиви хватачи. Веза између робота и енд-ефектора. Аутоматска измена енд-ефектора. АН-9 Програмирање робота Програмирање робота, методе (оn-line, off-line). Програмирање обучавањем. Програмски језици за роботе и класификација (по нивоима и генерацијама). Језици вишег нивоа. Структура језика. Елементи језика и функције. Графичка симулација и верификација програма виртуелна реалност. АН-10 Примена робота ћелије са роботом Примена робота, циљеви и значај. Ћелије са роботом, лејаути ћелија са роботом. Проблеми у пројектовању ћелија са роботом. Анализа циклусног времена ћелије са роботом (RTM метода). Техноекономска анализа оправданости увођења робота методом времена отплате. 1
3 АН-11 Завршно предавање Завршно предавање са освртом на проблеме организације процеса пројектовања и испитивања робота. Елементи методологије увођења робота. Теоријска настава: АР Разрада новог градива АР-1 Разрада теме АН-1: Кинематичка (механичка) структура робота - манипулатор Студенти се детаљније упознају са манипулатором робота и његовим целинама: додатне-мобилне осе, осе основне или минималне конфигурације (осе позиционирањарука) и завршни механизам (осе оријентације). Анализирају се типови структура основне конфигурације и завршних механизама. Објашњавају се могућности кретања робота (позиционирање, потпуна и делимична оријентација, број степени слободе, радни простор, редудантност и сингуларитети). АР-2 Разрада теме АН-2: Опис оријентације енд-ефектора Даје се пример извођења матрице оријентације помоћу Ојлерових углова. Објашњава се и процедура одређивања углова за задату матрицу оријенатције енд-ефектора. АР-3 Разрада теме АН-4: Алгоритам придруживања координатних система сегментима манипулатора Детаљно се објашњава алгоритам придруживања координатних система сегментима манипулатора, начин специфицирања кинематичких параметара сегмената и техника решавања директног кинематичког проблема. АР-4 Допунско градиво из тема АН-4 и АН-5: Јакобијан матрица, осврт на статику и динамику робота Анализа везе између спољашњих и унутрашњих брзина и убрзања манипулатора Јакобијан матрица. Елементарни пример. Наводе се методе извођења и израчунавања Јакобијан матрице. Осврт на значај статике, уравнотежења робота и динамике робота са аспекта пројектовања манипулатора (димензионисања, избора погона и управљања). АР-5 Разрада теме АН-7: Системи препознавања Анализа структуре и процеса у системима препознавања. Формирање слике. Геометријски модел настанка слике. Методе осветљења. Обрада и анализа слике са издвајањем карактеристика. Облици, модели и поређење препознавање. Практична настава: ПА - Аудиторне вежбе ПА-1 Прва аудиторна вежба: Анализа погонских система, мерних система и преносника за роботе Специфучности погонских система, мерних система и преносника код робота. Упознавање са погонским системима, мерним системима и преносницима који се данас примењују код робота. Пнеуматски, хидраулички и електромотори (DC и DD). Мерни системи пута (потенциометри, ризолвери, енкодери) и брзине (тахогенератори). Класификација преносника. Harmonic drive и Cyclo drive редуктори. Композиције осе начини уградње погона, преносника и мерних система (предности и недостаци, утицаји на тачност, носивост, динамику). ПА-2 Друга аудиторна вежба: Завршни уређаји (енд-ефектори) Анализа типичних механизама и реализација механичких хватача са два прста. Ендефектори за обављање процеса (тачкасто и електролучно заваривање, бојење, обрада резањем, чишћење и полирање). ПА-3 Трећа аудиторна вежба: Програмирање робота Анализа типичних програмских језика за роботе (нивоа кретања). Елементи језика и функције. Описивање кретања. Активности енд-ефектора. Обрада сензорских информација. Комуникација са технолошким окружењем и синхронизација рада. Подршка за ову вежбу су: расположиви програмски језици за роботе и симулациони софтвер у Лабораторији. ПА-4 Четврта аудиторна вежба: Примена робота манипулациони и 4 часа процесни задаци Анализа и примери примене робота: - манипулација (трансфер материјала, палетизација/депалетизација), - опслуживање машина (машина за ливење под притиском, машина за пластику, преса, чекића и аутомата за запреминско обликовање, машина за обраду резањем), - процесне операције (тачкасто и електролучно заваривање, бојење), обрада (бушење, глодање, брушење, чишћење и полирање, брза израда прототипова). 2
4 ПА-5 Пета аудиторна вежба: Роботизована монтажа Анализа процеса роботизоване монтаже. Довођење делова при монтажи (вибрациони пуњачи, магацини, палете). Операције монтаже (упаривање, спајање, примери са анализом). Конфигурација роботизованих система за монтажу (примери са анализом). Практична настава: ПЛ Лабораторијске вежбе ПЛ-1 Прва лабораторијска вежба: Практично упознавање са основним подсистемима на роботима у лабораторији Прва лабораторијска вежба првенствено служи да студенти изврше рекапитуалцију знања о основним подсистемима робота на постојећа 4 робота у Лабораторији за индустријску роботику и вештачку интелигенцију. Такође им се презентују и типске конфигурације светских произвођача робота на типичним примерима примене где студенти сагледавају и типичну периферну технолошку опрему и енд-ефекторе. Елаборат са ове вежбе обухвата кинематичке шеме манипулатора за три робота зглобне конфигурације и дворуки робот у лабораторији. Кинематичке шеме (мобилне осе, осе позиционирања и осе оријентације) се представљају на начин како је то дефинисано на предавањима. Студенти су такође обавезни да са сајтова познатих светских произвођача скину бар по један робот за сваку типску конфигурацију (пожељно је дати и пример примене). Елаборат са ове вежбе је део семинарског рада. ПЛ-2 Друга лабораторијска вежба: погонски системи, мерни системи и преносници код робота Друга лабораторијска вежба има за циљ да се студенти практично упознају са типичним погонским системима, мерним системима и преносницима на постојећим роботима у Лабораторији. Вежба обухвата кратка објашњења на расположивим компонентама или демо моделима од произвођача ових система. Затим се студентима, демонтажом поклопаца и заштита, показују ови системи и начини њихове уградње на самим роботима. На овај начин студентима се такође пружа увид у сложеност пројектовања и израде механичке структуре робота. Елаборат ове вежбе укључује приказ и анализу једне комплетне осе на једном од робота из Лабораторије који се одреди на вежби. ПЛ-3 Припрема за трећу лабораторијску вежбу: Програмирање робота Припрема за трећу лабораторијску вежбу се обавља у Лабораторији и обухвата оспособљавање студената за самостално писање програма за манипулационе задатке (опслуживање машина, палетизација/депалетизација) и процесне задатке (контурно кретање при електролучном заваривању, обради и сл.). Студентима се детаљно објашњава програмирање једног од робота у лабораторији. Студенти добијају изводе из приручника за програмирање једног од робота. Студенти добијају једноставне задатке за које треба сами да направе: - палете од картона или стиропора и објекте манипулације, - макете од картона или стиропора делова који се заварују, обрађују и сл. За ове задатке студенти код куће пишу програме за један од робота којег заједно са макетама доносе на лабораторијску вежбу. ПЛ-4 Трећа лабораторијска вежба: Програмирање робота. Студенти са направљеним макетама палета и објеката манипулације или макетама делова који се заварују и написаним програмима код куће, прво врше графичку верификацију програма, а затим самостално демонстрирају извршавање програма на једном од робота у Лабораторији. Елаборат са ове вежбе обухвата опис задатка који се програмира са потребним цртежима и написаним програмом и део је семинарског рада. Практична настава: ПЗ Израда рачунских задатака ПЗ-1 Израда рачунских задатака: Трансформационе једначине, упутство за израду првог рачунског задатка Додатна објашњења везана за примену хомогених трансформација и трансформационих једначина. Комплетно се решавају два сложенија рачунска задатка из трансформационих једначина (пример одређивања непознатог фрејма и пример одређивања потребне трансформације за елементарни задатак упаривања делова при монтажи). Студентима се задају по два примера (један из одређивања непознатог фрејма и један из одређивања потребне трансформације за елементарни задатак упаривања делова при монтажи). Циљ овог задатка је да студент самостално провежба ову област као део припреме за први колоквијум. 3
5 ПЗ-2 Израда рачунског задатка: Директни кинематички проблем, упутство за израду другог рачунског задатка. Рачунски задаци из решавања директног кинематичког поблема. Решавају се примери раванских робота са два и три степена слободе и пример прва три степена слободе робота вертикалне зглобне конфигурације. Показује се начин придруживања фрејмова сегемнтима, одређују се кинематички параметри сегмената, формирају А матрице и формира матрица T која специфицира позицију и оријентацију робота. Студентима се даје материјал који садржи комплетно решење сложеног примера (PUMA) робота са 6 степени слободе које се детаљно дискутује. Студентима се задаје по 1 пример који обухвата прва три степена слободе неке од типских конфигурација за коју треба да се реши директни кинематички проблем као други рачунски задатак. Из ове области се ради задатак на Првом колоквијуму. Циљ овог задатка је да студент самостално провежба ову област као завршну припрему за први колоквијум. ПЗ-3 Израда рачунских задатака: инверзни кинематички проблем. Рачунски примери решавања инверзног кинематичког проблема раванских робота са два и три степена слободе и примера за прва три степена слободе манипулатора вертикалне зглобне конфигурације. Примери се решавају аналитички (геометријским приступом и алгебарски). Дискусија решења (вишезначност и применљивост решења). ПЗ-4 Израда рачунских задатака: RTM метода Рачунски примери примене RTM методе у анализи циклусног времена робота односно роботизованог радног места или ћелије. Примери обухватају процедуру комплетног решавања са коментарима и дискусијом резултата (повећати или смањити брзине робота или конвејера, смањити растојања и сугерисати измене лејаута и сл.). Студентима се задаје пример (или га сами дефинишу) као трећи рачунски задатак. Циљ овог задатка је да студент самостално провежба ову област као припрему за тест и као део семинарског рада. Практична настава: ПС Израда семинарског рада ПС-1 Упутство за израду семинарског рада Циљ овог семинарског рада је да студенти континуално и систематично формирају елаборат од својих резултата током курса: - решења рачунских примера које самостално раде и која им служе као помоћ на колоквијуму где је дозвољено коришћење литературе. - извештаји (елаборати) са три лабораторијске вежбе. Студентима се даје писано упутство о садржају и форми семинарског рада. Провера знања: Тестови са оцењивањем ЗТ-1 Први тест: Подсистеми робота, механичка структура-манипулатор Тест се односи на проверу знања из прве наставне јединице. Студенти самостално, без литературе дају одговоре са потребним скицама на питања која се односе на основне подсистеме и манипулатор робота. ЗТ-2 Други тест: Кинематика робота Тест се односи на проверу знања из друге, треће, четврте и пете наставне јединице. Студент самостално без литературе даје одговоре са потребним скицама на питања из области просторних односа и трансформација и кинематике манипулатора. ЗТ-3 Трећи тест: Погонски и мерни системи, преносници, управљање и сензори Тест се односи на проверу знања из шесте, седме наставне јединице. Студент самостално без литературе даје одговоре са потребним скицама на питања из области погонских и мерних система, преносника, управљања и сензора. ЗТ-4 Четври тест: Енд-ефектори и програмирање робота Тест се односи на проверу знања из осме и девете наставне јединице. Студент самостално без литературе даје одговоре са потребним скицама на питања из области енд-ефектора и програмирања. Провера знања: ЗЗ - Преглед и оцена рачунских задатака ЗЗ-1 Преглед првог рачунског задатка: Трансформационе једначине Проверава се исправност решавања и тачност решења. Посматра се и форма елабората. У разговору са студентом се закључује да ли му је решавање било јасно и да ли разуме решење. Циљ овог задатка је припрема за разумевање решавања рачунских задатака из директног кинематичког проблема (вежба ПЗ-2). Оверен елаборат остаје код студента као део семинарског рада. 4
6 ЗЗ-2 Преглед другог рачунског задатка: решавање директног кинематичког проблема Проверава се исправност решавања и тачност решења. Посматра се и форма елабората. У разговору са студентом се закључује да ли му је решавање било јасно и да ли разуме решење. Циљ овог задатка је самостална припрема студента за Први колоквијум. Оверен елаборат остаје код студента као део семинарског рада. ЗЗ-3 Преглед трећег рачунског задатка Проверава се исправност решавања и тачност решења. Посматра се и форма елабората. У разговору са студентом се закључује да ли му је решавање било јасно и да ли разуме решење. Оверен елаборат остаје код студента као део семинарског рада. Провера знања: ЗК - Колоквијуми са оцењивањем ЗК-1 Први колоквијум: Решавање рачунског задатка из директног 2 час кинематичког проблема Студент самостално, са литературом, решава директни кинематички проблем за задату основну конфигурацију (прва три степена слободе) по процедури како је рађено на вежбањима ПЗ-2 односно у другом рачунском задатку. Литература: материјал са предавања, аудиторних вежбања израде рачунских задатака, елаборати рачунских задатака и евентуално сопствена допунска литература. Провера знања: ЗС Преглед и одбрана семинарског рада ЗС-1 Преглед и одбрана семинарског рада Студент презентује и брани семинарски рад који садржи елаборате три рачунска задатка и елаборате три лабораторијске вежбе. Елаборат семинарског рада се допуњава испитном свеском (у којој су рађени тестови и колоквијуми) и формира фајл за сваког студента који остаје код професора и који заједно са усменим делом испита учествује у формирању коначне оцене. Провера знања: ЗИ Завршни испит ЗИ Завршни испит На усменом делу испита студент припрема и усмено даје одговоре на пет случајно изабраних питања. Прво питање је из прве наставне јединице (класификација робота, функцвионална структура, манипулатор). Друго питање је је из друге до пете наставне јединице (просторни описи и трансформације и кинематика робота). Треће питање је из шесте и седме наставне јединице (погонски и мерни системи, преносници, управљање и сензори). Четврто питање је из осме и девете наставне јединице (енд-ефектори и програмирање). Пето питање је из десете и једанаесте наставне јединице (примена робота). Прва четири питања су из области које су покривене тестовима. Пето питање је остатак градива (мали део) који објективно није могао бити обухваћен тестом. Студенту се на крају испита на основу: одговора на питања, резултата са четири теста и једног колоквијума и оцене семинарског рада формира и образлаже коначна оцена. 5
1.2. Сличност троуглова
математик за VIII разред основне школе.2. Сличност троуглова Учили смо и дефиницију подударности два троугла, као и четири правила (теореме) о подударности троуглова. На сличан начин наводимо (без доказа)
Διαβάστε περισσότεραпредмет МЕХАНИКА 1 Студијски програми ИНДУСТРИЈСКО ИНЖЕЊЕРСТВО ДРУМСКИ САОБРАЋАЈ II ПРЕДАВАЊЕ УСЛОВИ РАВНОТЕЖЕ СИСТЕМА СУЧЕЉНИХ СИЛА
Висока техничка школа струковних студија у Нишу предмет МЕХАНИКА 1 Студијски програми ИНДУСТРИЈСКО ИНЖЕЊЕРСТВО ДРУМСКИ САОБРАЋАЈ II ПРЕДАВАЊЕ УСЛОВИ РАВНОТЕЖЕ СИСТЕМА СУЧЕЉНИХ СИЛА Садржај предавања: Систем
Διαβάστε περισσότεραТеорија електричних кола
др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду Електротехнички факултет, 7. Теорија електричних кола i i i Милка Потребић др Милка Потребић, ванредни професор,
Διαβάστε περισσότεραПРО220Н Машине алатке и роботи нове генерације. ПРАВИЛО за ОЦЕЊИВАЊЕ
МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ. Распоред рада и правило оцењивања. 2.. ПРО220Н007-0331.0000 Машине алатке и роботи нове генерације ПРАВИЛО за ОЦЕЊИВАЊЕ У току једног курса активности се одвијају
Διαβάστε περισσότερα1. Модел кретања (1.1)
1. Модел кретања Кинематика, у најопштијој формулацији, може да буде дефинисана као геометрија кретања. Другим речима, применом основног апарата математичке анализе успостављају се зависности између елементарних
Διαβάστε περισσότεραналазе се у диелектрику, релативне диелектричне константе ε r = 2, на међусобном растојању 2 a ( a =1cm
1 Два тачкаста наелектрисања 1 400 p и 100p налазе се у диелектрику релативне диелектричне константе ε на међусобном растојању ( 1cm ) као на слици 1 Одредити силу на наелектрисање 3 100p када се оно нађе:
Διαβάστε περισσότεραШколска 2010/2011 ДОКТОРСКЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ
Школска 2010/2011 ДОКТОРСКЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ Прва година ИНФОРМАТИЧКЕ МЕТОДЕ У БИОМЕДИЦИНСКИМ ИСТРАЖИВАЊИМА Г1: ИНФОРМАТИЧКЕ МЕТОДЕ У БИОМЕДИЦИНСКИМ ИСТРАЖИВАЊИМА 10 ЕСПБ бодова. Недељно има 20 часова
Διαβάστε περισσότερα6.3.5 ПРО210А Машине алатке. ПРАВИЛО за ОЦЕЊИВАЊЕ
6.3.5 ПРО210А007-0043.0000 Машине алатке ПРАВИЛО за ОЦЕЊИВАЊЕ У току једног курса активности се одвијају по плану рада који је уклопљен у Календар наставе и испита за текућу школску годину. Настава на
Διαβάστε περισσότερα2.3. Решавање линеарних једначина с једном непознатом
. Решимо једначину 5. ( * ) + 5 + Провера: + 5 + 0 5 + 5 +. + 0. Број је решење дате једначине... Реши једначину: ) +,5 ) + ) - ) - -.. Да ли су следеће једначине еквивалентне? Провери решавањем. ) - 0
Διαβάστε περισσότεραЗАВРШНИ РАД КЛИНИЧКА МЕДИЦИНА 5. школска 2016/2017. ШЕСТА ГОДИНА СТУДИЈА
ЗАВРШНИ РАД КЛИНИЧКА МЕДИЦИНА 5 ШЕСТА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2016/2017. Предмет: ЗАВРШНИ РАД Предмет се вреднује са 6 ЕСПБ. НАСТАВНИЦИ И САРАДНИЦИ: РБ Име и презиме Email адреса звање 1. Јасмина Кнежевић
Διαβάστε περισσότεραI Наставни план - ЗЛАТАР
I Наставни план - ЗЛААР I РАЗРЕД II РАЗРЕД III РАЗРЕД УКУО недељно годишње недељно годишње недељно годишње годишње Σ А1: ОАЕЗНИ ОПШЕОРАЗОНИ ПРЕДМЕИ 2 5 25 5 2 1. Српски језик и књижевност 2 2 4 2 2 1.1
Διαβάστε περισσότερα2. Наставни колоквијум Задаци за вежбање ОЈЛЕРОВА МЕТОДА
. колоквијум. Наставни колоквијум Задаци за вежбање У свим задацима се приликом рачунања добија само по једна вредност. Одступање појединачне вредности од тачне вредности је апсолутна грешка. Вредност
Διαβάστε περισσότεραTестирање хипотеза. 5.час. 30. март Боjана Тодић Статистички софтвер март / 10
Tестирање хипотеза 5.час 30. март 2016. Боjана Тодић Статистички софтвер 2 30. март 2016. 1 / 10 Монте Карло тест Монте Карло методе су методе код коjих се употребљаваjу низови случаjних броjева за извршење
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ЗАВРШНИ ИСПИТ НА КРАЈУ ОСНОВНОГ ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА школска 011/01. година ТЕСТ МАТЕМАТИКА УПУТСТВО
Διαβάστε περισσότεραТеорија електричних кола
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, вежбе, Универзитет у Београду Електротехнички факултет, 7. Теорија електричних кола Милка Потребић Др Милка Потребић, ванредни професор,
Διαβάστε περισσότεραг) страница aa и пречник 2RR описаног круга правилног шестоугла јесте рац. бр. јесу самерљиве
в) дијагонала dd и страница aa квадрата dd = aa aa dd = aa aa = није рац. бр. нису самерљиве г) страница aa и пречник RR описаног круга правилног шестоугла RR = aa aa RR = aa aa = 1 јесте рац. бр. јесу
Διαβάστε περισσότεραНАСТАВНИ ПЛАН И ПРОГРАМ
НАСТАВНИ ПЛАН И ПРОГРАМ I НАСТАВНИ ПЛАН за образовни профил Техничар мехатронике I РАЗРЕД II РАЗРЕД III РАЗРЕД IV РАЗРЕД УКУПНО недељно годишње недељно годишње недељно годишње недељно годишње годишње Т
Διαβάστε περισσότεραВИСОКА ТЕХНИЧКА ШКОЛА СТРУКОВНИХ СТУДИЈА У НИШУ
ВИСОКА ТЕХНИЧКА ШКОЛА СТРУКОВНИХ СТУДИЈА У НИШУ предмет: ОСНОВИ МЕХАНИКЕ студијски програм: ЗАШТИТА ЖИВОТНЕ СРЕДИНЕ И ПРОСТОРНО ПЛАНИРАЊЕ ПРЕДАВАЊЕ БРОЈ 2. Садржај предавања: Систем сучељних сила у равни
Διαβάστε περισσότεραb) Израз за угиб дате плоче, ако се користи само први члан реда усвојеног решења, је:
Пример 1. III Савијање правоугаоних плоча За правоугаону плочу, приказану на слици, одредити: a) израз за угиб, b) вредност угиба и пресечних сила у тачки 1 ако се користи само први члан реда усвојеног
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА МАТЕМАТИКА ТЕСТ
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА МАТЕМАТИКА ТЕСТ УПУТСТВО ЗА ОЦЕЊИВАЊЕ ОБАВЕЗНО ПРОЧИТАТИ ОПШТА УПУТСТВА 1. Сваки
Διαβάστε περισσότεραАнализа Петријевих мрежа
Анализа Петријевих мрежа Анализа Петријевих мрежа Мере се: Својства Петријевих мрежа: Досежљивост (Reachability) Проблем досежљивости се састоји у испитивању да ли се може достићи неко, жељено или нежељено,
Διαβάστε περισσότεραСИМУЛАЦИЈА ПРОЦЕСА ОБРАДЕ ПЛАСТИЧНИМ ДЕФОРМИСАЊЕМ (МЕТОД КОНАЧНИХ ЕЛЕМЕНАТА)
ТЕХНОЛОГИЈА МАШИНОГРАДЊЕ ЛЕТЊИ СЕМЕСТАР 3. лабораторијска вежба СИМУЛАЦИЈА ПРОЦЕСА ОБРАДЕ ПЛАСТИЧНИМ ДЕФОРМИСАЊЕМ (МЕТОД КОНАЧНИХ ЕЛЕМЕНАТА) Дефиниција Метод коначних елемената (МКЕ) се заснива на одређеној
Διαβάστε περισσότεραИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE ФАРМАЦИЈЕ ЧЕТВРТА ГОДИНА СТУДИЈА ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ 1. школска 2016/2017.
ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ 1 ИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE ФАРМАЦИЈЕ ЧЕТВРТА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2016/2017. Предмет: ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ 1 Предмет се вреднује са 9 ЕСПБ. Недељно има 6 часова предавања
Διαβάστε περισσότεραИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ 1
ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ 1 ЧЕТВРТА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2017/2018. Предмет: ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ 1 Предмет се вреднује са 9 ЕСПБ бодова. Недељно има 6 часова предавања или консултација. НАСТАВНИЦИ
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ЗАВРШНИ ИСПИТ НА КРАЈУ ОСНОВНОГ ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА школска 013/014. година ТЕСТ
Διαβάστε περισσότεραПоложај сваке тачке кружне плоче је одређен са поларним координатама r и ϕ.
VI Савијање кружних плоча Положај сваке тачке кружне плоче је одређен са поларним координатама и ϕ слика 61 Диференцијална једначина савијања кружне плоче је: ( ϕ) 1 1 w 1 w 1 w Z, + + + + ϕ ϕ K Пресечне
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Тест Математика Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ЗАВРШНИ ИСПИТ НА КРАЈУ ОСНОВНОГ ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА школска 00/0. година ТЕСТ МАТЕМАТИКА
Διαβάστε περισσότεραТЕХНОЛОГИЈА МАШИНСКЕ ОБРАДЕ АТ-8 Аутоматизација у производњи ИНДУСТРИЈСКИ РОБОТИ
ТЕХНОЛОГИЈА МАШИНСКЕ ОБРАДЕ АТ-8 Аутоматизација у производњи ИНДУСТРИЈСКИ РОБОТИ Дефиниција ИР (ISO 8373) Индустријски робот је вишенаменска, репрограмабилна, манипулациона и аутоматски управљана машина,
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ЗАВРШНИ ИСПИТ НА КРАЈУ ОСНОВНОГ ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА школска 2010/2011. година ТЕСТ 3 МАТЕМАТИКА УПУТСТВО
Διαβάστε περισσότεραttl КОНСТРУИСАЊЕ МОБИЛНИХ МАШИНА манипулатори машина, полужни погонски механизми Конструисање мобилних машина Седмо предавање
КОНСТРУИСАЊЕ МОБИЛНИХ МАШИНА Седмо предавање манипулатори машина, полужни погонски механизми проф. др Драгослав Јаношевић Кнематички ланци: манипулатори а) L 3 L n L n+1 Ez { L1,L2 a) прости, б) разгранати,
Διαβάστε περισσότεραПредмет: Задатак 4: Слика 1.0
Лист/листова: 1/1 Задатак 4: Задатак 4.1.1. Слика 1.0 x 1 = x 0 + x x = v x t v x = v cos θ y 1 = y 0 + y y = v y t v y = v sin θ θ 1 = θ 0 + θ θ = ω t θ 1 = θ 0 + ω t x 1 = x 0 + v cos θ t y 1 = y 0 +
Διαβάστε περισσότεραПримена MATLAB-a за прорачун механике индустријског робота и израда лабораторијског модела применом RP технологија
Примена MATLAB-a за прорачун механике индустријског робота и израда лабораторијског модела применом RP технологија Војислав Вујичић Факултет техничких наука, Чачак, Мехатроника, школска година 2015./2016.
Διαβάστε περισσότεραРотационо симетрична деформација средње површи ротационе љуске
Ротационо симетрична деформација средње површи ротационе љуске слика. У свакој тачки посматране средње површи, у општем случају, постоје два компонентална померања: v - померање у правцу тангенте на меридијалну
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ЗАВРШНИ ИСПИТ У ОСНОВНОМ ОБРАЗОВАЊУ И ВАСПИТАЊУ школска 0/06. година ТЕСТ МАТЕМАТИКА
Διαβάστε περισσότεραПРОИЗВОДНИ СИСТЕМИ. ПРЕДМЕТ: ПРОИЗВОДНИ СИСТЕМИ СТУДИЈСКИ ПРОГРАМ: СВИ ВРСТА И НИВО СТУДИЈА: Основне академске студије СТАТУС ПРЕДМЕТА: Обавезни
ПРОИЗВОДНИ СИСТЕМИ ПРЕДМЕТ: ПРОИЗВОДНИ СИСТЕМИ СТУДИЈСКИ ПРОГРАМ: СВИ ВРСТА И НИВО СТУДИЈА: Основне академске студије СТАТУС ПРЕДМЕТА: Обавезни ЦИЉ ПРЕДМEТА: Препознавање процеса, ресурса и структура радних
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ЗАВРШНИ ИСПИТ НА КРАЈУ ОСНОВНОГ ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА школска 01/01. година ТЕСТ
Διαβάστε περισσότεραКРУГ. У свом делу Мерење круга, Архимед је први у историји математике одрeдио приближну вред ност броја π а тиме и дужину кружнице.
КРУГ У свом делу Мерење круга, Архимед је први у историји математике одрeдио приближну вред ност броја π а тиме и дужину кружнице. Архимед (287-212 г.п.н.е.) 6.1. Централни и периферијски угао круга Круг
Διαβάστε περισσότεραМАШИНЕ НЕПРЕКИДНОГ ТРАНСПОРТА. ttl. Основе, принципипијелна решења. Машине непрекидног транспорта. предавање 1.1
МАШИНЕ НЕПРЕКИДНОГ ТРАНСПОРТА предавање 1.1 Основе, принципипијелна решења Назив предмета: Наставник: Сарадник: МАШИНЕ НЕПРЕКИДНОГ ТРАНСПОРТА др Драгослав Јаношевић, ван. професор мр Саша Марковић Шифра
Διαβάστε περισσότεραУпутство за избор домаћих задатака
Упутство за избор домаћих задатака Студент од изабраних задатака области Математике 2: Комбинаторика, Вероватноћа и статистика бира по 20 задатака. Студент може бирати задатке помоћу програмског пакета
Διαβάστε περισσότεραОБЛАСТИ: 1) Тачка 2) Права 3) Криве другог реда
ОБЛАСТИ: ) Тачка ) Права Jov@soft - Март 0. ) Тачка Тачка је дефинисана (одређена) у Декартовом координатном систему са своје две коодринате. Примери: М(5, ) или М(-, 7) или М(,; -5) Jov@soft - Март 0.
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И НАУКЕ ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ЗАВРШНИ ИСПИТ НА КРАЈУ ОСНОВНОГ ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА школска 2011/2012. година ТЕСТ 3 МАТЕМАТИКА УПУТСТВО
Διαβάστε περισσότεραHA5.1 MA5 ВОЂИЦЕ И УЛЕЖИШТЕЊА МАШИНА АЛАТКИ
MA5. ВОЂИЦЕ И УЛЕЖИШТЕЊА МАШИНА АЛАТКИ Универзитет у Београду Машински факултет Катедра за производно машинство Предмет: Машине алатке Шифра предмета: ПРО210А007-003.0000 Статус предмета: Изборни, 6.3.5
Διαβάστε περισσότεραСИСТЕМ ЛИНЕАРНИХ ЈЕДНАЧИНА С ДВЕ НЕПОЗНАТЕ
СИСТЕМ ЛИНЕАРНИХ ЈЕДНАЧИНА С ДВЕ НЕПОЗНАТЕ 8.. Линеарна једначина с две непознате Упознали смо појам линеарног израза са једном непознатом. Изрази x + 4; (x 4) + 5; x; су линеарни изрази. Слично, линеарни
Διαβάστε περισσότεραttl ПОГОНСКИ СИСТЕМИ погони манипулатора са хидроцилиндрима, полужни погонски механизми, Погонски системи Једанаесто предавање
ПОГОНСКИ СИСТЕМИ Једанаесто предавање погони манипулатора са хидроцилиндрима, полужни погонски механизми, МАНИПУЛАТОРИ прости равански A O 2 Техника конструисања МАНИПУЛАТОРИ прости просторни V X 3 V могући
Διαβάστε περισσότεραВектори vs. скалари. Векторске величине се описују интензитетом и правцем. Примери: Померај, брзина, убрзање, сила.
Вектори 1 Вектори vs. скалари Векторске величине се описују интензитетом и правцем Примери: Померај, брзина, убрзање, сила. Скаларне величине су комплетно описане само интензитетом Примери: Температура,
Διαβάστε περισσότεραMA3 ПОМОЋНА КРЕТАЊА МАШИНА АЛАТКИ ПРОЈЕКТНИ РАДНИ ДИЈАГРАМ ТРАНСЛАТОРНИХ ПОМОЋНИХ КРЕТАЊА МАШИНА АЛАТКИ ЗА ОБРАДУ РЕЗАЊЕМ
MA3. ПОМОЋНА КРЕТАЊА МАШИНА АЛАТКИ HA4. Програмске целине за лакше дефинисање програма предмета ПРО0А007-0043.0000 Машине алатке: MA Сага о машинама алаткама и технолошким системима; МА Главно кретање
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ТЕСТ МАТЕМАТИКА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ТЕСТ МАТЕМАТИКА УПУТСТВО ЗА ОЦЕЊИВАЊЕ ОБАВЕЗНО ПРОЧИТАТИ ОПШТА УПУТСТВА 1. Сваки
Διαβάστε περισσότεραДинамика. Описује везу између кретања објекта и сила које делују на њега. Закони класичне динамике важе:
Њутнови закони 1 Динамика Описује везу између кретања објекта и сила које делују на њега. Закони класичне динамике важе: када су објекти довољно велики (>димензија атома) када се крећу брзином много мањом
Διαβάστε περισσότεραТЕХНИЧАР ЗА ДИГИТАЛНУ ГРАФИКУ И ИНТЕРЕНЕТ ОБЛИКОВАЊЕ
План наставе и учења: ТЕХНИЧАР ЗА ДИГИТАЛНУ ГРАФИКУ И ИНТЕРЕНЕТ ОБЛИКОВАЊЕ I РАЗРЕД I УКУПНО недељно годишње недељно годишње недељно годишње недељно годишње годишње Т В Т В Б Т В Т В Б Т В Т В Б Т В Т
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ПРОБНИ ЗАВРШНИ ИСПИТ школска 016/017. година ТЕСТ МАТЕМАТИКА УПУТСТВО ЗА ПРЕГЛЕДАЊЕ
Διαβάστε περισσότεραОсцилације система са једним степеном слободе кретања
03-ec-18 Осцилације система са једним степеном слободе кретања Опруга Принудна сила F(t) Вискозни пригушивач ( дампер ) 1 Принудна (пертурбациона) сила опруга Реституциона сила (сила еластичног отпора)
Διαβάστε περισσότερα3.1. Однос тачке и праве, тачке и равни. Одређеност праве и равни
ТАЧКА. ПРАВА. РАВАН Талес из Милета (624 548. пре н. е.) Еуклид (330 275. пре н. е.) Хилберт Давид (1862 1943) 3.1. Однос тачке и праве, тачке и равни. Одређеност праве и равни Настанак геометрије повезује
Διαβάστε περισσότερα4.4. Паралелне праве, сечица. Углови које оне одређују. Углови са паралелним крацима
50. Нацртај било које унакрсне углове. Преношењем утврди однос унакрсних углова. Какво тврђење из тога следи? 51. Нацртај угао чија је мера 60, а затим нацртај њему унакрсни угао. Колика је мера тог угла?
Διαβάστε περισσότεραПисмени испит из Метода коначних елемената
Београд,.0.07.. За приказани билинеарни коначни елемент (Q8) одредити вектор чворног оптерећења услед задатог линијског оптерећења p. Користити природни координатни систем (ξ,η).. На слици је приказан
Διαβάστε περισσότεραХомогена диференцијална једначина је она која може да се напише у облику: = t( x)
ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ ЈЕДНАЧИНЕ Штa треба знати пре почетка решавања задатака? Врсте диференцијалних једначина. ДИФЕРЕНЦИЈАЛНА ЈЕДНАЧИНА КОЈА РАЗДВАЈА ПРОМЕНЉИВЕ Код ове методе поступак је следећи: раздвојити
Διαβάστε περισσότεραЈедна од централних идеја рачунарства Метода која решавање проблема своди на решавање проблема мање димензије
Рекурзија Једна од централних идеја рачунарства Метода која решавање проблема своди на решавање проблема мање димензије Рекурзивна функција (неформално) је функција која у својој дефиницији има позив те
Διαβάστε περισσότεραРепублика Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА
Република Србија МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА ЗАВОД ЗА ВРЕДНОВАЊЕ КВАЛИТЕТА ОБРАЗОВАЊА И ВАСПИТАЊА ЗАВРШНИ ИСПИТ У ОСНОВНОМ ОБРАЗОВАЊУ И ВАСПИТАЊУ школска 014/01. година ТЕСТ МАТЕМАТИКА
Διαβάστε περισσότεραИНФОРМАТИКА У ЗДРАВСТВУ
ИНФОРМАТИКА У ЗДРАВСТВУ ОСНОВНЕ СТРУКОВНЕ СТУДИЈЕ СТРУКОВНА МЕДИЦИНСКА СЕСТРА СТРУКОВНИ ФИЗИОТЕРАПЕУТ ДРУГА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2017/2018. Предмет: ИНФОРМАТИКА У ЗДРАВСТВУ Предмет се вреднује са 3
Διαβάστε περισσότεραЧЕТВРТИ СТУДИЈСКИ БЛОК
ИСТРАЖИАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ ЧЕТРТИ СТУДИЈСКИ БЛОК ДРУГА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2017/2018. Предмет: ИСТРАЖИАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ Предмет носи 7 ЕСПБ бодова. Недељно има 5 часова активне наставе (2 часа предавања,
Διαβάστε περισσότεραУ к у п н о :
ГОДИШЊИ (ГЛОБАЛНИ) ПЛАН РАДА НАСТАВНИКА Наставни предмет: ФИЗИКА Разред: Седми Ред.број Н А С Т А В Н А Т Е М А / О Б Л А С Т Број часова по теми Број часова за остале обраду типове часова 1. КРЕТАЊЕ И
Διαβάστε περισσότεραИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ
РЕСТАУРАТИНА ОДОНТОЛОГИЈА II - СТРУЧНА ПРАКСА ИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE СТОМАТОЛОГИЈЕ ЧЕТРТА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2013/2014. Предмет: РЕСТАУРАТИНА ОДОНТОЛОГИЈА II СТРУЧНА ПРАКСА Предмет се вреднује
Διαβάστε περισσότεραдр Милена Марјановић, професор
РЕПУБЛИКА СРБИЈА Висока пословна школа струковних студија 03.03.2008.год. Лесковац, Дурмиторска 19 Тел. 016/254 961, факс: 016/242 536 e mail: mail@vspm.edu.yu website: www.vspm.edu.yu Настaвном већу Високе
Διαβάστε περισσότερα4. Троугао. (II део) 4.1. Појам подударности. Основна правила подударности троуглова
4 Троугао (II део) Хилберт Давид, немачки математичар и логичар Велики углед у свету Хилберту је донело дело Основи геометрије (1899), у коме излаже еуклидску геометрију на аксиоматски начин Хилберт Давид
Διαβάστε περισσότερα7. ЈЕДНОСТАВНИЈЕ КВАДРАТНЕ ДИОФАНТОВE ЈЕДНАЧИНЕ
7. ЈЕДНОСТАВНИЈЕ КВАДРАТНЕ ДИОФАНТОВE ЈЕДНАЧИНЕ 7.1. ДИОФАНТОВА ЈЕДНАЧИНА ху = n (n N) Диофантова једначина ху = n (n N) има увек решења у скупу природних (а и целих) бројева и њено решавање није проблем,
Διαβάστε περισσότεραИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАКОЛОГИЈИ
ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАКОЛОГИЈИ ТРЕЋИ СТУДИЈСКИ БЛОК ДРУГА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2014/2015. Предмет: ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАКОЛОГИЈИ Предмет носи 9 ЕСПБ бодова. Недељно има 4 часа предавања и 1 час семинара.
Διαβάστε περισσότεραTAЧКАСТА НАЕЛЕКТРИСАЊА
TЧКАСТА НАЕЛЕКТРИСАЊА Два тачкаста наелектрисања оптерећена количинама електрицитета и налазе се у вакууму као што је приказано на слици Одредити: а) Вектор јачине електростатичког поља у тачки А; б) Електрични
Διαβάστε περισσότεραМАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА
Београд, 21.06.2014. За штап приказан на слици одредити најмању вредност критичног оптерећења P cr користећи приближан поступак линеаризоване теорије другог реда и: а) и један елемент, слика 1, б) два
Διαβάστε περισσότεραСАДРЖАЈ ЗАДАТАК 1...
Лист/листова: 1/1 САДРЖАЈ ЗАДАТАК 1... 1.1.1. Математички доказ закона кретања мобилног робота 1.1.2. Кретање робота по трајекторији... Транслаторно кретање... Кретање по трајекторији ромбоидног облика...
Διαβάστε περισσότερα6.5 Површина круга и његових делова
7. Тетива је једнака полупречнику круга. Израчунај дужину мањег одговарајућег лука ако је полупречник 2,5 сm. 8. Географска ширина Београда је α = 44 47'57", а полупречник Земље 6 370 km. Израчунај удаљеност
Διαβάστε περισσότεραИЗВЕШТАЈ О AНКЕТИ (одржаној на крају зимског семестра 2008_09 године)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА Висока пословна школа струковних студија Бр. 31.03.2009. год. Лесковац, Дурмиторска 19 Тел. 016/254 961, факс: 016/242 536 e mail: mail@vpsle.edu.rs website: www.vpsle.edu.rs Настaвном
Διαβάστε περισσότεραМОБИЛНЕ МАШИНЕ I. ttl. хидростатички системи, хидростатичке компоненте: вентили, главни разводници, командни разводници.
МОБИЛНЕ МАШИНЕ I предавање 8.2 \ хидростатички системи, хидростатичке компоненте: вентили, главни разводници, командни разводници Хидростатички погонски системи N e M e e N h p Q F M m m v m m F o M v
Διαβάστε περισσότερα6.2. Симетрала дужи. Примена
6.2. Симетрала дужи. Примена Дата је дуж АВ (слика 22). Тачка О је средиште дужи АВ, а права је нормална на праву АВ(p) и садржи тачку О. p Слика 22. Права назива се симетрала дужи. Симетрала дужи је права
Διαβάστε περισσότεραПрви корак у дефинисању случајне променљиве је. дефинисање и исписивање свих могућих eлементарних догађаја.
СЛУЧАЈНА ПРОМЕНЉИВА Једнодимензионална случајна променљива X је пресликавање у коме се сваки елементарни догађај из простора елементарних догађаја S пресликава у вредност са бројне праве Први корак у дефинисању
Διαβάστε περισσότεραУниверзитет у Београду, Саобраћајни факултет Предмет: Паркирање. 1. вежба
Универзитет у Београду, Саобраћајни факултет Предмет: Паркирање ОРГАНИЗАЦИЈА ПАРКИРАЛИШТА 1. вежба Место за паркирање (паркинг место) Део простора намењен, технички опремљен и уређен за паркирање једног
Διαβάστε περισσότεραЧЕТВРТИ СТУДИЈСКИ БЛОК
ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ ЧЕТВРТИ СТУДИЈСКИ БЛОК ДРУГА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2016/2017. Предмет: ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ Предмет носи 9 ЕСПБ бодова. Недељно има 5 часова активне наставе (2 часа предавања
Διαβάστε περισσότεραИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE СТОМАТОЛОГИЈЕ
ИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE СТОМАТОЛОГИЈЕ ПРВА ГОДИНА СТУДИЈА ИНФОРМАТИКА школска 2012/2013. Предмет: ИНФОРМАТИКА Предмет се вреднује са 4 ЕСПБ бода. Укупно има 60 часова активне наставе и то недељно:
Διαβάστε περισσότερα6.1. Осна симетрија у равни. Симетричност двеју фигура у односу на праву. Осна симетрија фигуре
0 6.. Осна симетрија у равни. Симетричност двеју фигура у односу на праву. Осна симетрија фигуре У обичном говору се често каже да су неки предмети симетрични. Примери таквих објеката, предмета, геометријских
Διαβάστε περισσότεραМашине алатке М. Подсетник за тему АН-6.
AH-6 Програмске целине за лакше дефинисање програма предмета Машине алатке М: MA1 Сага о машинама алаткама и технолошким системима; МА Конфигурисање машина алатки; МА3 Механизми машина алатки; МА4 Погони
Διαβάστε περισσότεραДИПЛОМИРАНИ ИНФОРМАТИЧАР (И0)
ДИПЛОМИРАНИ ИНФОРМАТИЧАР (И0) Назив студијског програма Основне академске студије Дипломирани информатичар Ниво и врста студија Oсновне академске (четворогодишње студије) Стручни назив Дипломирани информатичар
Διαβάστε περισσότεραПисмени испит из Теорије површинских носача. 1. За континуалну плочу приказану на слици одредити угиб и моменте савијања у означеним тачкама.
Београд, 24. јануар 2012. 1. За континуалну плочу приказану на слици одредити угиб и моменте савијања у означеним тачкама. dpl = 0.2 m P= 30 kn/m Линијско оптерећење се мења по синусном закону: 2. За плочу
Διαβάστε περισσότερα5.2. Имплицитни облик линеарне функције
математикa за VIII разред основне школе 0 Слика 6 8. Нацртај график функције: ) =- ; ) =,5; 3) = 0. 9. Нацртај график функције и испитај њен знак: ) = - ; ) = 0,5 + ; 3) =-- ; ) = + 0,75; 5) = 0,5 +. 0.
Διαβάστε περισσότεραРЕСТАУРАТИВНА ОДОНТОЛОГИЈА 2
РЕСТАУРАТИНА ОДОНТОЛОГИЈА 2 ИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE СТОМАТОЛОГИЈЕ ЧЕТРТА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2017/2018. Предмет: РЕСТАУРАТИНА ОДОНТОЛОГИЈА 2 Предмет се вреднује са 5 ЕСПБ. Недељно има 5 часова
Διαβάστε περισσότεραЛАБОРАТОРИЈСКЕ ВЕЖБЕ ИЗ ФИЗИКЕ ПРВИ КОЛОКВИЈУМ I група
ЛАБОРАТОРИЈСКЕ ВЕЖБЕ ИЗ ФИЗИКЕ ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 21.11.2009. I група Име и презиме студента: Број индекса: Термин у ком студент ради вежбе: Напомена: Бира се и одговара ИСКЉУЧИВО на шест питања заокруживањем
Διαβάστε περισσότεραМЕДИЦИНА И ДРУШТВО МЕДИЦИНА ЗАСНОВАНА НА ДОКАЗИМА ШЕСТА ГОДИНА СТУДИЈА. школска 2016/2017.
МЕДИЦИНА ЗАСНОВАНА НА ДОКАЗИМА МЕДИЦИНА И ДРУШТВО ШЕСТА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2016/2017. Предмет: МЕДИЦИНА ЗАСНОВАНА НА ДОКАЗИМА Предмет се вреднује са 4 ЕСПБ. Недељно има 3 часа активне наставе (2 часа
Διαβάστε περισσότεραУниверзитет у Крагујевцу Факултет за машинство и грађевинарство у Краљеву Катедра за основне машинске конструкције и технологије материјала
Теоријски део: Вежба број ТЕРМИЈСКА AНАЛИЗА. Термијска анализа је поступак који је 903.год. увео G. Tamman за добијање криве хлађења(загревања). Овај поступак заснива се на принципу промене топлотног садржаја
Διαβάστε περισσότεραСеминарски рад из линеарне алгебре
Универзитет у Београду Машински факултет Докторске студије Милош Живановић дипл. инж. Семинарски рад из линеарне алгебре Београд, 6 Линеарна алгебра семинарски рад Дата је матрица: Задатак: a) Одредити
Διαβάστε περισσότεραИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ СТОМАТОЛОГИЈЕ
ИНФОРМАТИКА ИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ СТОМАТОЛОГИЈЕ ПРВА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2016/2017. Предмет: ИНФОРМАТИКА Предмет се вреднује са 4 ЕСПБ. Недељно има 4 часа активне наставе (2 часа предавања
Διαβάστε περισσότεραРЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА Електријада 2004
РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА Електријада 004 ТРАНСФОРМАТОРИ Tрофазни енергетски трансформатор 100 VA има напон и реактансу кратког споја u 4% и x % респективно При номиналном оптерећењу
Διαβάστε περισσότεραЗДРАВСТВЕНИ МЕНАЏМЕНТ
ЗДРАВСТВЕНИ МЕНАЏМЕНТ ОСНОВНЕ СТРУКОВНЕ СТУДИЈЕ СТРУКОВНА МЕДИЦИНСКА СЕСТРА/ТЕХНИЧАР ДРУГА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2015/2016. Предмет: ЗДРАВСТВЕНИ МЕНАЏМЕНТ Предмет се вреднује са 6 ЕСПБ. Недељно има 3
Διαβάστε περισσότεραВИСОКА ТЕХНИЧКА ШКОЛА СТРУКОВНИХ СТУДИЈА У НИШУ
ВИСОКА ТЕХНИЧКА ШКОЛА СТРУКОВНИХ СТУДИЈА У НИШУ предмет: МЕХАНИКА 1 студијски програми: ЗАШТИТА ЖИВОТНЕ СРЕДИНЕ И ПРОСТОРНО ПЛАНИРАЊЕ ПРЕДАВАЊЕ БРОЈ 3. 1 Садржај предавања: Статичка одређеност задатака
Διαβάστε περισσότεραАксиоме припадања. Никола Томовић 152/2011
Аксиоме припадања Никола Томовић 152/2011 Павле Васић 104/2011 1 Шта је тачка? Шта је права? Шта је раван? Да бисмо се бавили геометријом (и не само геометријом), морамо увести основне појмове и полазна
Διαβάστε περισσότεραЗакони термодинамике
Закони термодинамике Први закон термодинамике Први закон термодинамике каже да додавање енергије систему може бити утрошено на: Вршење рада Повећање унутрашње енергије Први закон термодинамике је заправо
Διαβάστε περισσότεραДОЊА И ГОРЊА ГРАНИЦА ОПТЕРЕЋЕЊА ПРАВОУГАОНИХ И КРУЖНИХ ПЛОЧА
ДОЊА И ГОРЊА ГРАНИЦА ОПТЕРЕЋЕЊА ПРАВОУГАОНИХ И КРУЖНИХ ПЛОЧА Саша Ковачевић 1 УДК: 64.04 DOI:10.14415/zbornikGFS6.06 Резиме: Тема рада се односи на одређивање граничног оптерећења правоугаоних и кружних
Διαβάστε περισσότεραТРАПЕЗ РЕГИОНАЛНИ ЦЕНТАР ИЗ ПРИРОДНИХ И ТЕХНИЧКИХ НАУКА У ВРАЊУ. Аутор :Петар Спасић, ученик 8. разреда ОШ 8. Октобар, Власотинце
РЕГИОНАЛНИ ЦЕНТАР ИЗ ПРИРОДНИХ И ТЕХНИЧКИХ НАУКА У ВРАЊУ ТРАПЕЗ Аутор :Петар Спасић, ученик 8. разреда ОШ 8. Октобар, Власотинце Ментор :Криста Ђокић, наставник математике Власотинце, 2011. године Трапез
Διαβάστε περισσότεραРАДИОЛОГИЈА КЛИНИЧКА МЕДИЦИНА 1. школска 2018/2019. ЧЕТВРТА ГОДИНА СТУДИЈА
РАДИОЛОГИЈА КЛИНИЧКА МЕДИЦИНА 1 ЧЕТВРТА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2018/2019. Предмет: РАДИОЛОГИЈА Предмет носи 3 ЕСПБ бода. Недељно има 4 часа активне наставе (2 часа предавања и 2 часа рада у малој групи)
Διαβάστε περισσότεραСлика 1. Слика 1.2 Слика 1.1
За случај трожичног вода приказаног на слици одредити: а Вектор магнетне индукције у тачкама А ( и ( б Вектор подужне силе на проводник са струјом Систем се налази у вакууму Познато је: Слика Слика Слика
Διαβάστε περισσότεραРЕШЕЊА ЗАДАТАКА - IV РАЗЕД 1. Мањи број: : x,
РЕШЕЊА ЗАДАТАКА - IV РАЗЕД 1. Мањи број: : x, Већи број: 1 : 4x + 1, (4 бода) Њихов збир: 1 : 5x + 1, Збир умањен за остатак: : 5x = 55, 55 : 5 = 11; 11 4 = ; + 1 = 45; : x = 11. Дакле, први број је 45
Διαβάστε περισσότεραТРОУГАО. права p садржи теме C и сече страницу. . Одредити највећи угао троугла ако је ABC
ТРОУГАО 1. У троуглу АВС израчунати оштар угао између: а)симетрале углова код А и В ако је угао код А 84 а код С 43 б)симетрале углова код А и В ако је угао код С 40 в)између симетрале угла код А и висине
Διαβάστε περισσότεραАНАЛОГНА ЕЛЕКТРОНИКА ЛАБОРАТОРИЈСКЕ ВЕЖБЕ
ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ У БЕОГРАДУ КАТЕДРА ЗА ЕЛЕКТРОНИКУ АНАЛОГНА ЕЛЕКТРОНИКА ЛАБОРАТОРИЈСКЕ ВЕЖБЕ ВЕЖБА БРОЈ 2 ПОЈАЧАВАЧ СНАГЕ У КЛАСИ Б 1. 2. ИМЕ И ПРЕЗИМЕ БР. ИНДЕКСА ГРУПА ОЦЕНА ДАТУМ ВРЕМЕ ДЕЖУРНИ
Διαβάστε περισσότερα1. 2. МЕТОД РАЗЛИКОВАЊА СЛУЧАЈЕВА 1
1. 2. МЕТОД РАЗЛИКОВАЊА СЛУЧАЈЕВА 1 Метод разликовања случајева је један од најексплоатисанијих метода за решавање математичких проблема. У теорији Диофантових једначина он није свемогућ, али је сигурно
Διαβάστε περισσότερα