Ubrzanje. Parametri ubrzanja: vreme zaleta put zaleta Koliko sekundi / metara je potrebno da bi se dostigla određena brzina?

Transcript

1 Paamet ubzanja: veme zaleta put zaleta Kolko sekund / metaa je potebno da b se dostgla odeđena bzna? Važnost: gadska vožnja petcanje bezbednost Utcaj: dnamčke kaaktestke pogonskog motoa vozla boj penosnh odnosa njhove vednost ežm pomene stepena penosa (utcaj vozača l automatke)

2 Utcaj otaconh masa na ubzanje Ubzavanje otaconh masa moment necje se savlađuju na ačun pogonskog momenta motoa za st moment motoa: edukovan je pogonsk moment saopšten pogonskom točku deo tog momenta se dodatno potoš na ugaono ubzanje samh točkova

3 bmna sla p ubzanom ketanju, ω, ω C ω M M & B, ω ω MB MC & ω M & (značavanje: M M ) P jednolkom ketanju je zbog ω& 0: M M, M C M B, M P ubzanom ketanju će bt: M < M, M C < M B, < M

4 bmna sla p ubzanom ketanju, ω, ω C ω M M & B, ω ω MB MC & ω M & P jednolkom ketanju važ: P ubzanom ketanju:? M / M /

5 bmna sla p ubzanom ketanju, ω, ω C ω M M & ω MB MC & B, ω ω M & Relacje za zupčaste paove: M B ω& B ω& B B M M ω& C ω& C C M C

6 bmna sla p ubzanom ketanju, ω, ω C, ω Izvođenje zaza za M C : B ω M M & ω MB MC & M C B B (M ω& ) ω& M B B B M M M B

7 bmna sla p ubzanom ketanju, ω, ω C Izvođenje zaza za : M C B B (M, ω B ω& ) ω& ω M & M C C M C C C [ B B (M ω& ) ω& ] ω& M C M

8 bmna sla p ubzanom ketanju, ω B, ω, ω C B m ; C η B η m ; η C η C C [ B B (M ω& ) ω& ] ω& [ m m (M ω& ) ω& ] ω&

9 bmna sla p ubzanom ketanju, ω, ω C U zazu za M zažavamo sve ugaone bzne peko ω : ω& ω& ω& ω& m B, ω ω & & & ω ω m ω ω & & η m η M M [ m ( m + η (M ω& ω& + η ) ω& ω& ) ω& ] ω& ω&

10 bmna sla p ubzanom ketanju M ( + η + η ) ω& PSENIK: P jednolkom ketanju važ M / + η + η RE MMENI INERCIE SVIH RCINIH MS REUKVNI N PGNSKI ČK M RE ω& M RE ω& BIMN SIL PRI UBRZNM KRENU

11 bmna sla p ubzanom ketanju Uvešćemo označavanje: (a) obmna sla p ubzavanju obmna sla p ustaljenom ketanju (a) M RE ω& RE ω& ω& && x a (a) RE a

12 Redukovan moment necje, ω, ω, ω η + η + RE m suma momenata necje svh otaconh masa koje se obću ugaonom bznom motoa suma momenata necje svh otaconh masa koje se obću ugaonom bznom zlaznog vatla menjača suma momenata necje svh otaconh masa koje se obću ugaonom bznom točkova

13 Blans sla p ubzavanju vozla m a RE a f W m α M η RE m+ a+ f + W ± α Rad pojednostavljenja uvodmo empjsk koefcjent δ: RE + δ m m δ m a+ + ± f W α δ KEICIEN UČEŠĆ BRNIH MS PRI UBRZNU

14 Blans sla p ubzavanju vozla Postupak p analz ubzanja - ezme: U blansu sla smanjenje obmne sle usled tošenja momenta motoa na zaletanje obtnh masa se ne uzma u obz na levoj stan jednakost (usvaja se da je za na aspolaganju pun znos momenta motoa) IN f W α Utcaj obtnh masa (savlađvanje momenata necje) se uzma u obz fktvnm uvećanjem otpoa necje na desnoj stan jednakost: IN (m+ RE ) a Redukovan moment necje se občno zamenjuje empjskm koefcjentom učešća obtnh masa (δ) u ubzavanju: RE m+ δ m IN δ m a

15 deđvanje vednost koefcjenta obtnh masa RE + δ m m EMPIRISKI IZRZ: RE + m + mot m male vednost domnantn član občno zanemaljv Pema: he utomotve Chasss Vol. δ ( ukupn penosn odnos tansmsje) δ I ( I ) δ II ( II )... td. Stvana masa koja se zaleće koju moto oset veća je od mase vozla m δ moa bt veće od!

16 Utcaj penosnog odnosa na koefcjent obtnh masa - lustacja n I n V o/mn n I > n V 6 o/mn v I v V 0 km/h Pv stepen penosa 0 40 km/h Pet stepen penosa 00 0 km/h

17 Izačunavanje ubzanja vozla Blans sla: δ m a+ + + IN f W α f W α 0 NLIZIRM UBRZNE N HRIZNLN PLZI W δ G g a+ f G dnamčka kaaktestka W δ a f G g + a MX za (-f) MX (po pavlu blsko M MX ) a f δ g δ UNKCI PRENSNG NS!

18 jagam ubzanja a(m/s^) ai aii aiii aiv av v (km/h)

19 Utcaj obtnh masa na ubzanje - utcaj otaconh masa ) a(m/s^) SVRN UBRZNE HIPEIČKI PRI δ v (km/h)

20 Utcaj obtnh masa na ubzanje puzeća bzna Vučno-bznska kaaktestka 5000, Puz Menjač: Puz 8,50 a I (N) I 4,55 a(m/s^),00,50 a Puz a III a III 0000 I,00 a IV 5000 II 0,50 a V , v (km/h) v (km/h)

21 Veme zaleta - jentacono utvđvanje: INRMIVN E K m v / knetčka enegja koju teba saopštt vozlu mase m da b se ketalo bznom v poksmacja: PP SR const, zanemavanje ostalh otpoa ketanja (petpostavka: sva aspoložva snaga skošćena samo za ubzavanje) P SR E K / t Z t Z E K / P SR t Z pblžno veme zaleta od v0 do vv Kompenzacja usvojenh apoksmacja, ojentacono P SR P MX / t Z m v /P MX za osnovne jednce t Z m v /P MX v(km/h), P(kW)

22 Veme zaleta jentacono utvđvanje INRMIVN PSUPK E ČNII Z VEĆE BRZINE PRIMEN: PRCEN VREMEN ZLE 00 km/h (pme) Manj udeo snage ubzanja Manje vednost veće ubzanje već udeo snage potošen na ubzavanje, u odnosu na ostale otpoe

23 Veme zaleta a dv dt dt dv a t v d v a 0 /a (s /m) IV V /a (s /m) V III III IV II II I v(km/h) I v v v v v v v 4 6 v v 8 v v v v 4 4 v v v(km/h) 5 Veme zaleta odeđuje se gafčkom ntegacjom, tj. pblžnm začunavanjem povšne spod kve ecpočnh ubzanja u funkcj bzne

24 Veme zaleta 6 t(s) v(km/h)

25 Put zaleta v ds dt ds v dt s v dt t s(m) v(km/h) Veme zaleta odeđuje se gafčkom ntegacjom, tj. pblžnm začunavanjem povšne spod kve bzne u funkcj vemena (!) pethodn djagam