Pakiranje dolgega nematskega polimera v sferi
|
|
- Ἀσκληπιός Βασιλικός
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Seminar I b - 1. letnik, II. stopnja Pakiranje dolgega nematskega polimera v sferi Rok Grah Mentor: doc. dr. Daniel Svenšek Ljubljana, maj 2014 Povzetek Seminar opisuje modeliranje kondenzata dolge nematske verige znotraj sfere. Na začetku bomo povedali nekaj o tekočih kristalih in nematikih ter o termodinamskih osnovah opisa nematikov. Nato si bomo ogledali dva modela; prvi je t.i. minimalni model, ki za opis potrebuje samo eno spremenljivko in s pomočjo minimizacije proste energije pokaže bogato obnašanje različnih konfiguracij v faznem diagramu. Drugi model je nekoliko splošnejši, saj ne potrebuje nikakršnih nastavkov ali posebnih začetnih pogojev. Vpelje tudi kiralnost. Pogledali si bomo rezultate, pridobljene s pomočjo simulacij; vpliv kiralnosti, različnih robnih pogojev in povprečne gostote na dobljen kondenzat polimera.
2 Kazalo 1 Nematiki Tekoči kristali Nematski ureditveni parameter Frankova elastična energija Disklinacije Minimalni model Termodinamika pakiranja Koaksialno navitje Prepleteni solenoid Vpliv zvojne in upogibne deformacije Kiralni nematiki v sferi 8 4 Zaključek 11 Uvod Virusi so eni izmed najpreprostejših živih organizmov. Njihova uspešna replikacija temelji na rešitvi relativno zahtevnega geometrijskega problema: kako se dolga veriga oblikuje znotraj zaprte sfere. Omenimo, da je veriga približno tri velikostne razrede daljša od prečne dimenzije sfere. Opis strukture, kinematike in mehanike našega problema je torej ključen za razumevanje virusnega življenskega cikla [1-3]. Preden se lotimo razlage dveh modelov, ki opisujeta kondenzate dolge verige nematika v zaprti sferi, pa razložimo nekaj osnovnih pojmov, pomembnih za nadaljno obravnavo. 1 Nematiki 1.1 Tekoči kristali Tekoči kristali so tekočine, ki kažejo makroskopsko urejenost oziroma tvorijo makroskopsko anizotropno fazo. Po urejenosti bi jih lahko uvrstili nekam med navadne tekočine in kristale zato se jim reče tudi mezofaze ali vmesne faze. Orientacijski red lahko opišemo s t.i. direktorjem n, ki opisuje povprečno molekularno orientacijo. Je vektor posebne vrste, ki ima lastnost, da sta pozitivna in negativna smer enakovredni oziroma n n. Obstaja več vrst tekočih kristalov (slika 1 levo), opišimo nekaj najbolj pogostih: Nematiki - so tekočine z makroskopskim orientacijskih redom. Sestavljeni so iz podologovatih paličastih molekul in so najmanj urejena vrsta tekočih kristalov. Nematiki, sestavljeni iz kiralnih molekul, tvorijo tudi kiralno (holesterično) fazo [1]. Smektiki - so nematiki, ki so dodatno urejeni še v plasti. Vsebujejo paličaste molekule, ki so urejene v plasti, ki tvorijo 2D tekočino. V smektični A (Sm A) fazi je direktor pravokoten na plasti, v smektični C (Sm C) fazi pa je direktor nagnjen glede na normalo plasti [1]. 1
3 Kolumnarni tekoči kristali - je faza, kjer se molekule združujejo v cilindrične stolpce (podobno kot kovanci). Pozicijski red dolgega dosega znotraj stolpcev ne obstaja, delci pa vendar imajo orientacijski red. Obstaja tudi 2D pozicijski red stolpcev [1]. 1.2 Nematski ureditveni parameter Nematski ureditveni parameter opisuje stopnjo orientacijske urejenosti molekul. Definiran je na osnovi časovnega in prostorskega povprečja drugega Legendrovega polinoma P xp 2 pcos θqy B 3 cos 2 θ 1 2 F, (1) kjer je θ kot med molekulo in direktorjem (spomnimo, direktor predstavlja povprečno smer molekul). Če so vse molekule usmerjene v smeri direktorja, tako da imamo θ 0 za vse molekule, sledi S 1. To pomeni popolno nematsko urejenost. Za popolnoma izotropno orientacijo molekul imamo xcos 2 θy 1{3 in S 0; izotropna faza. V primeru, ko so vse molekule pravokotne na direktor (takrat imamo θ π{2 za vse molekule), dobimo S 1{2. Realni nematiki dosežejo urejenost nekje do S 0.6 [1]. 1.3 Frankova elastična energija Zunanje sile lahko privedejo do neurejenosti nematskih molekul. Za parameter, ki ga bomo uporabljali pri opisu teh neurejenosti, si izberemo kar najbolj naravno izbiro, to je direktor n. Za opis uporabimo Frankovo teorijo elastične energije, kjer preučujemo prostorske spremembe v direktorju n. Poudarimo, da so te spremembe majhne, saj L n! 1, kjer je L dolžina molekul. Privzeli smo naslednje predpostavke o deformacijski elastični energiji F d [1]: F d je soda v n, saj sta n in n neločljiva; F d lahko zapišemo kot potence n, tako da v uniformnem nematiku F d izgine; F d ne vsebuje linearnih členov v n; dva potencialna tipa členov bi bila možna, n (ki spremeni predznak, ko gre n Ñ n in je torej prepovedan) ter n n (ki spremeni predznak, kot gre r Ñ r in je torej tudi prepovedan); ne vsebuje členov oblike u, kjer je u poljuben vektor; v takem primeru bi lahko integral po volumnu transformirali na integral po površini, kjer F d ni več odvisna od prostornine, temveč samo od površine. Iz teh predpostavk lahko dobimo deformacijsko elastično energijo na enoto volumna f d : f d K 11 2 p nq2 K 22 2 pn nq2 K 33 2 pn nq2. (2) Zgornji členi predstavljajo pahljačno deformacijo (splay), zvojno deformacijo (twist) in upogibno deformacijo (bend) (slika 1 desno) [1]. 2
4 Slika 1: Levo: Shematični prikaz preprostih faz tekočih kristalov; zgoraj levo izotropna tekočina, sledi nematična faza, nato zgoraj desno smektična A faza. Spodaj vidimo shemo kolumnarnih tekočih kristalov [2]. Desno: prikaz deformacij, (a) pahljačna, (b) zvojna in (c) upogibna deformacija [1]. 1.4 Disklinacije V strukturi tekočih kristalov se velikokrat pojavijo območja, kjer je direktor lokalno nedefiniran. Tam se pojavijo hitre spremembe v izgledu in optičnih lastnostih materiala. Točke in linije, kjer je direktorsko polje nedefinirano, imenujemo defekti oziroma disklinacije. Moč linijskega defekta k je definirana s številom, ki opiše, kolikokrat se direktor zavrti, če defekt obkrožimo. Ker velja, da je n n, je lahko ta sprememba orientacije direktorja polceli večkratnik 2π: ¾ dθ ds 2πk, (3) ds kjer je k 1{2, 1, 3{2.... Lahko imamo tudi k 0, ki predstavlja konfugiracijo brez defektov [1]. 2 Minimalni model Prvi od modelov opisa pakiranja dolgega nematskega polimera v sferi je minimalni model. To je model, ki opisuje polimerni nematik nematik v obliki dolge verige sestavljen iz monomerov. Minimalni model je preprost model, ki za opis potrebuje samo eno spremenljivko. Za opis konfiguracije dolge verige znotraj sfere uvedemo nov parameter; vektorsko polje t, ki opisuje lokalni tok polimera. t ρprqnprq, (4) kjer nprq predstavlja lokalno smer polimera in ρprq ravninsko gostoto verig v ravnini, pravokotni na n. ρprq vsebuje informacije o povprečni gostoti verig ter o ureditvenem parametru [2], [3]. Ohranitev mase neposredno nič ne omenimo. V našem modelu opisujemo dolge polimere, kjer so konci redki. Tako lahko predpostavimo, da v limiti konci izginejo, tok verige se ohranja: t 0. (5) 3
5 Pravtako robni pogoj ob predpostavki dolgega polimera zahteva, da je smer toka v radialni smeri enaka nič: Zapišimo brezdivergenčni tok t kot ˆr tpr Rq 0. (6) t t φ pr, θq ˆφ Ψpr, θq r sin θ ˆφ, (7) kjer smo t zapisali v sfernih koordinatah pr, θ, φq. t φ pr, θq v splošnem nima omejitev, medtem ko mora funkcija Ψpr, θq zadostiti določenim pogojem opisanim spodaj. Hitro lahko vidimo, da je t 0 [2]. Kot prvo možno konfiguracijo si oglejmo koaksialno navitje (slika 2 a), kjer imamo t φ 0 in Ψ 0. Kot je razvidno s slike 2 a, se tu veriga navija samo okoli polarne osi. Zaradi potrebnega pogoja o tangentnosti toka na sfero pri r R, topologija problema zahteva prisotnost disklinacij z močjo k 2 za aksialno simetrične probleme kot je naš, dobimo dve disklinaciji na polu, vsaka z močjo k 1, torej skupna moč disklinacij je res 2. Zaradi polarne simetrije orientacije verige v koaksialnem navitju, se ti disklinaciji razširita v disklinacijsko linijo, ki poteka po polarni osi. Znotraj disklinacij pa mora biti tok t 0, da je tok sploh lahko definiran [2], [4]. Slika 2: Tri topologije nematika znotraj sfere, ki so azimutalno simetrične: (a) koaksialno navijte, (b) preprosti solenoid in (c) prepleteni solenoid. Tokovnice kažejo orientacijo direktorja v posamezni topologiji: (a) nematik se navija le okoli polarne osi, ima le φ komponento; (b) nematik se navija le okoli komponent pravokotnih na φ; (c) nematik se navija v vseh treh smereh (r, φ, θ), ta konfiguracija je superpozicija prvih dveh [2]. Druga možna kofiguracija je preprosti solenoid (slika 2 b). Tu definiramo t φ 0 in Ψ 0. Ψpr, θq je poznana Stokes-ova tokovna funkcija, ki jo lahko zapišemo kot t r pr, θq r 1 B θ Ψ r sin θ, t θpr, θq B rψ r sin θ. (8) Hitro lahko vidimo, da robni pogoji podajo močno omejujejo Stokesovo tokovno funkcijo Ψ. Iz enačbe (8) sledi, da se mora v limiti r sin θ Ñ 0 tokovna funkcija obnašati kot 4
6 Ψ 9 r 2 sin 2 θ, da lahko ohranimo definirano vrednost tprq. Dobimo torej Ψ Ñ 0 na polarni osi. Dodaten pogoj za t r pr Rq iz enačbe (6) pomeni konstantno vrednost Ψ na površini. Ker pa se površina in polarna os srečata na polih (kjer imamo zaradi zgoraj opisanega robnega pogoja vrednost toka enako nič), dobimo ničelno vrednost Ψ 0 na površini sfere in na polarni osi, ki povezuje disklinacije na polih spomnimo, da je tudi preprosti solenoid aksialno simetričen problem z disklinacijo na vsakem od polov [2]. Možne netrivialne konfiguracije Ψ lahko opišemo s ploskvami konstantne funkcije Ψ, ki se ne sekajo in torej tvorijo set gnezdenih torusov (slika 2 b). Dobljena konfiguracija tvori zaprti solenoid, ki ima tok po vertikalni osi znoraj sfere t 0 in torej reducira disklinacijsko linijo celotne osi, ki smo jo imeli pri koaksialnem navitju, na dva točkasta defekta na polih. Vendar, tokrat pride do nastanka disklinacijske zanke, ki se navija po notranjosti solenoida, kar privede do ničelnosti Ψ 0 Ñ tprq 0 vzdolž zanke [2]. Kot smo videli, topološke zahteve disklinacijskih linij v prvih dveh možnih konfiguracijah privedejo do lokalne ničelnosti toka tprq po volumnu sfere. Ali je mogoče dobiti konfiguracijo, kjer dobimo neničeln tok znotraj celotne sfere? Odgovor leži v tretji možni konfiguraciji, to je superpozicija koaksialnega navitja in preprostega solenoida. Tedaj dobimo t φ 0 in Ψ 0, kar imenujemo prepleteni solenoid (slika 2 c) [2]. V prepletenem solenoidu dobimo direktor t, ki teče enako kot pri preprostem solenoidu, z izjemo, da se tu tok navija tudi okoli polarne osi, podobno kot pri koaksialnem navitju. Razlika od koaksialnega navitja pa je, da je t}ẑ vzdolž polarne osi. Pri prepletenem solenoidu dobimo ničeln tok tprq 0 samo pri defektih na polu, saj koaksialno navijte in preprosti solenoid zapolnita nastalo praznino, ki jo naredi ena od teh dveh konfiguracij [2], [5]. 2.1 Termodinamika pakiranja Ogledali si bomo konfiguracije polimera znotraj sfere z iskanjem minimalne proste energije. V duhu Landauove teorije, lahko zapišemo gostoto proste energije f v najnižjem netrivialnem redu kot f κ 2 p t 2 t 0 q 2 K 2 p tq2, (9) kjer prvi člen opiše termodinamiko pakiranja s stisljivostjo κ in preferirano velikostjo toka t 0. Drugi člen enačbe (9) pa predstavlja elastično energijo z elastično konstanto K. Tu je pahljačna deformacija enaka nič zaradi pogoja o ničelnosti divergence (enačba 5). Vidimo tudi, da v zgornji enačbi ne ločimo med zvojno in upogibno deformacijo [2]. Iščemo torej najbolj ugodno konfiguracijo; znotraj tega modela lahko dobimo tudi (lokalno ali globalno) prazno konfiguracijo. Gostota toka se spreminja zvezno Koaksialno navitje Za začetek si oglejmo, kakšna je termodinamika koaksialnega navitja. Iz [2] sledi, da na stabilnost dobljene konfiguracije vpliva en sam parameter, R{λ, kjer je λ K κt 2 0 1{2. (10) λ predstavlja velikostno skalo oziroma razmerje med elastično energijo in potrebno energijo pakiranja. Na majhnih skalah, t.j. R! λ, prevladuje elastična energija konfiguracije in koaksialno navitje se izkaže za neugodno. Na večjih skalah, t.j. R " λ, pa prevladuje 5
7 energija pakiranja in t se asimptotično približuje preferirani vrednosti t 0. Prehod iz prazne konfiguracije v konfiguracijo navitja naj bi se zgodil pri R prazno{nav 2.3λ, kar je v dobrem ujemanju z numerično minimizacijo enačbe (9), ki kažejo prehod pri R prazno{nav 2.0λ [2]. Vendar za dovolj velike skale R " λ, ponovno nastane praznina. Čeprav se konfiguracija stabilizira, ko se tok približuje svoji preferirani vrednosti, zaradi večanja volumna sfere nastane praznina in koaksialno navijte ni več najbolj ugodna konfiguracija [2] Prepleteni solenoid V prejšnjem poglavju smo pokazali, da preprosti solenoid in koaksialno navitje skupaj tvorita t.i. prepleteni solenoid, ki najbolj enakomerno zapolni prostor od vseh treh možnih topologij. Kot smo že omenili, za velika razmerja R{λ koaksialno navitje ni več najbolj ugodna konfiguracija in dobimo strukturni prehod koaksialno navitje Ñ prepleteni solenoid. Da bi to pokazali, uvedemo nov nastavek: Ψpr, θq r 2 sin 2 πr θ ψ ps prq cos, (11) 2R kjer kosinus zagotavlja, da izpolnjujemo pogoj o tangencialnosti toka na površini iz enačbe (6), podpisano ime ps pa predstavlja ime konfiguracije prepleteni solenoid [2]. Tok prepletenega solenoida lahko zapišemo kot superpozicijo navitja in preprostega solenoida, t ps prq Φt sol prq t nav prq, (12) kjer t ps predstavlja tok prepletenega solenoida, t sol predstavlja tok preprostega solenoida in t nav predstavlja tok koaksialnega navitja. Φ predstavlja tok v središču sfere in služi kot parameter spremembe simetrije iz koaksialnega navitja (Φ 0) k prepletenemu solenoidu (Φ 0). Na sliki 3 levo vidimo konfiguracije danega nastavka iz enačb (11) in (12) za Φ P r0, 1s [2]. Če sedaj vstavimo naš nastavek za tok t ps v enačbo (9), dobimo prosto energijo prepletenega solenoida: F ps g 0 pr{λq g 2 pr{λqφ 2 g 4 pr{λqφ 4, (13) kjer vidimo, da je prosta energija soda v parametru simetrije Φ. Člena g 0 in g 4 sta oba pozitivno definitna in monotoni funkciji R{λ, medtem ko funkcija g 2 (ki vsebuje prispevka elastične energije in energija pakiranja k prosti energiji) zavzema pozitivne in negativne vrednosti, odvisno od velikosti parametra. Pokazati se da, da je g 2 pr{λq 0 za majhne vrednosti R{λ tam prevladuje elastična prosta energija in dobljena konfiguracija je koaksialno navitje. Z večanjem parametra R{λ pride do strukturnega prehoda drugega reda, ko dobimo prehod iz navitja v prepleteni solenoid. Kritična vrednost, kjer se prehod zgodi, je R nav,ps 4.7λ. Na kratko omenimo, da v odsotnosti kiralnosti ta stukturni prehod prikazuje spontan zlom simetrije in ga torej lahko opišemo z eksponenti povprečnega polja [2]. Slika 3 desno prikazuje odvisnost parametra simetrije Φ od velikosti R{λ, kjer primerjamo rezultate dobljene z nastavki enačb (11) in (12) in numerično minimizacijo enačbe (9). Čeprav pride do razlik v točki prehoda, obe metodi pokažeta strukturni prehod drugega reda konfiguracij koaksialno navitje Ñ prepleteni solenoid. Z dobljeni rezultati smo zadovoljni, saj je naša teorija resnično minimalna, vendar vseeno prikaže lastnosti strukturnega prehoda relativno dobro [2]. 6
8 Slika 3: Levo: Konfiguracije tokovnic za prepleteni solenoid za različne vrednosti parametra Φ. Barvna skala prikazuje magnitudo toka od modre ( tprq 0) do rdeče ( tprq t 0 ) [2]. Desno: Ravnovesne vrednosti toka v središču sfere v odvisnosti od velikostne skale R{λ. Rdeča krivulja prikazuje rezultate dobljene z variacijskim računom, medtem ko črne, zapolnjene točke prikazujejo rezultate dobljene z numeričnimi simulacijami. Obe metodi uporabita enačbo 9 in prikazujeta strukturni prehod drugega reda iz konfiguracij koaksialno navitje Ñ prepleteni solenoid. Notranji graf prikazuje graf x tprq y Ω p4πq 1 ³ dω tpr, Ωq, za vsako konfiguracijo tokovnic v levi sliki [2] Vpliv zvojne in upogibne deformacije V najnižjem netrivialnem redu proste energije v enačbi (9) opišemo elastično energijo z enim samim parametrom, t.j. elastična konstanta K. To je v nasprotju s Frankovo elastično energijo (enačba (2)), ki v splošnem razlikuje med zvojno (twist, t t 0) in upogibno (bend, t t 0) deformacijo. Spomnimo, da pahljačne deformacije v našem modelu nimamo, saj smo predpostavili odsotnost divergence (enačba 5). Prosti energiji obeh deformacij sta v splošnem neodvisni in drugi člen v prosti energiji iz enačbe (9) lahko zapišemo kot δf K 2 2 rt p tqs2 K 3 2 rt p tqs2, (14) kjer sta K 2 in K 3 ustrezni elastični konstanti zvojne in upogibne deformacije. Z uporabo enakih parametrov in nastavkov kot pri prejšnjem poglavju (enačbe (10), (11), (12)), dobimo še vpliv zvojne in upogibne deformacije na dobljeno konfiguracijo [2]. Ta ločitev prispevkov k prosti energiji močno spremeni termodinamsko obnašanje našega modela. Z upoštevanjem upogibne deformacije destabiliziramo konfiguracijo navitja, kar privede do monotone odvisnosti R prazno{nav od K 3. Izkaže se, da se za K 3 6K{t 2 0 vzpostavi območje stabilnosti za preprosti solenoid in prehod iz prazne konfiguracije v preprosti solenoid se zgodi pri R prazno{sol 3.8λ [2]. Upoštevanje zvojne deformacije vodi k pozitivnemu prispevku g 2 pr{λq za velike vrednosti pr{λq to vodi k eksponentni odvisnosti kritične velikosti, kdaj pride do strukturnega prehoda iz koaksialnega navitja v preprosti solenoid, R nav{ps exp pk 2 {κq [2]. 7
9 Na sliki 4 prikažimo dobljeni fazni diagram za nematike brez koncev, ki ga opišemo s tremi parametri R{λ, K 2 t 2 0 {K in K 3t 2 0 {K. Vidimo, da praznina, navitje in prepleteni solenoid skupaj eksistirajo vzdolž prve trojne črte; praznina, preprosti solenoid in prepleteni solenoid pa eksistirajo vzdolž druge trojne črte. Fazno zaporedje praznina Ñ navitje Ñ prepleteni solenoid, ki je predvideno vzdolž K 2 K 3 0, se ohrani za dovolj majhne vrednosti K 3 ; seveda se kritična točka prehoda R{λ premakne. Ob dovolj veliki prisotnosti upogibne deformacijske energije pa za srednje velike vrednosti R{λ navitje izgine zaradi bolj ugodne konfiguracije preprostega solenoida [2]. Slika 4: Fazni diagram za vse tri opisane topologije nematika znotraj sfere v odvisnosti od velikostne skale sfere λ{r ter elastičnih modulov za zvojno (K 2 ) in upogibno deformacijo (K 3 ) [2]. 3 Kiralni nematiki v sferi V naslednjem poglavju si poglejmo kondenzacijo dolgih kiralnih nematskih polimerov znotraj zaprte sfere. Model, ki ga bomo opisali, je sposoben opisati kondenzacijo, kar je največja razlika med tem in minimalnim modelom. Tu nimamo nikakršnih nastavkov ali posebnih začetnih pogojev celotna struktura se zgradi sama iz začetnega šuma. Sistem sam definira površino kondenzata in s tem tudi obliko direktorskega polja t.i. samousklajeni robni pogoj. Z bolj splošnim nastavkom si sedaj oglejmo kako na dobljene konfiguracije vplivajo različni robni pogoji in kiralnost, ki je pri minimalnem modelu nismo upoštevali. Model, ki ga bomo opisovali, se razlikuje od zgornjega v nekaj fundamentalnih predpostavkah. Parameter, ki ga bomo uporabili, je ponovno tok t. Tokrat s to razliko, da imamo dve glavni spremenljivki, ki obe nastopata znotraj toka polimera, tprq ρprql 0 aprq, (15) kjer je ρprq povprečen tok verig polimera; aprq ne-enotski direktor, ki opisuje orientacijo in ureditvenost nematika (pomembna razlika od direktorja v minimalnem modelu je, da je v tem modelu direktor pravi vektor, ki loči med a in a); l 0, dolžina posameznih segmentov verige, ki jo opisujemo [6]. 8
10 Prosto energijo zapišimo z nastavkom, kjer parametri v elastični prosti energiji niso odvisni od stopnje urejenosti (v prejšnjem, minimalnem modelu smo prosto energijo zapisali s standardnimi Frankovimi prispevki za pahljačno, zvojno in upogibno deformacijo direktorja, ki pa ne opisujejo kiralnega nematika). Dobljena prosta energija ima člene, ki zagotovi, da [6], [7] nematska urejenost ostane omejena, a 1, je ureditvena prosta energija sorazmerna številu molekul oziroma gostoti ρ, je elastična prosta energija sorazmerna ρ 2, kot velja za energijo interakcij, je upoštevana kontinuitetna enačba, gostota ostane pozitivna in manjša od maksimalne gostote ρ c. Z minimizacijo proste energije ob fiksirani dolžini nematika lahko dobimo ravnovesne konfiguracije, ki so opisane z gostoto polimera in nematskim direktorjem. Ogledali si bomo dobljene numerične rezultate za dva različna robna pogoja. Prvi pogoj predpostavlja, da ne prihaja do stika polimera s površino sfere, kar kaže na odbojno interakcijo kratkega dosega tu je gostota na površini enaka nič. Drugi pogoj pa postavlja gostoto polimera na površini sfere na povprečno gostoto znotraj sfere, kar posnema privlačno interakcijo kratkega dosega [6]. Z vsemi parametri simulacij se v seminarju ne bomo ukvarjali, več o tem v [6]. Za začetek si oglejmo gostoto in urejenost nematika v odvisnosti od kiralnosti (slika 5). Upoštevali smo prvi robni pogoj, torej odbojno površino sfere oziroma ničelno gostoto na površini sfere. Odsotnost kiralnosti kaže na torusno obliko nematika (slika 5 a), majhna kiralnost povzroči zvijanje orientacijskega reda znotraj torusa, kjer se direktor polimera zvija okoli središča sfere v polarni smeri. Večanje kiralnosti veča zvojno deformacijo torusa (slika 5 a, b), primarna oblika torusa se ne spremeni. Z dodatnim večanjem kiralnosti se tudi torus začne zvijati (slika 5 c), medtem ko direktor v centru ostaja poravnan s simetrijsko osjo nekiralnega torusa. Z dodatnim večanjem kiralnosti opazimo spremembo zvitega torusa v strukturo, podobno členu verige (slika 5 d). Pri velikih kiralnosti se pojavi nova konfiguracija nematika (slika 5 e-h), kjer direktor teče vzdolž vsake od cevk in se navija vijačno okoli nje [6]. Da bi bolje razumeli prehod iz izotropne v nematsko fazo, si oglejmo lokalno gostoto in urejenost polimera za različne vrednosti povprečne gostote oziroma dolžine polimera (slika 6). Tudi tu upoštevamo prvi robni pogoj, to je ničelna gostota na površini sfere. Vidimo, da prehod vodi k zlomu sferične simetrije lokalne gostote in urejenosti, kar takoj vodi v urejeno obliko kondenzata torus. Torus se najprej izogiba površini sfere, nato se spremeni v nekakšen sferoid z večanjem gostote se približuje pravilni obliki krogle [6]. Drugačne rezultate dobimo, če upoštevamo drugi robni pogoj, t.j. privlačna interakcija med površino sfere in polimerom (slika 7). Tu pride do zloma simetrije na drugačen način, kot pri primeru prvega robnega pogoja (slika 6). Kondenzat tu sili k površini, kar vodi k zlomu sferne simetrije. Torusna oblika kodenzata se prilepi na površino, kar deformira osnovno torusno obliko (slika 7 a, b, c). Za večje gostote se del simetrije ponovno vzpostavi, nastane kondenzat čašaste oblike. V limiti velikih gostot, se kondenzat bliža sferni obliki, kar vodi v enako obliko kot pogoj odbojne interakcije (slika 6 d) [6]. Zmerna kiralnost ne spremeni oblike kondenzata drastično, vpliva pa na smer direktorja znotraj toroida. Oglejmo si dobljen kondenzat za spreminjajočo se gostoto nematika pri zmerni kiralnosti q in fiksno povprečno gostoto ρ na površini sfere (drugi robni pogoj). 9
11 Slika 5: Zaporedje naraščujoče kiralnosti polimera v sferi. Povprečna gostota je bila v brezdimenzijskih enotah postavljena na ρ 1, gostota prehoda ρ 0.5 in maksimalna gostota ρ c 5. Uporabljen je prvi robni pogoj, t.j. ničelna gostota na površini sfere oziroma odbojna interakcija med polimerom in površino sfere. Za boljšo prikaznost je direktor v slikah (e)-(h) prikazan samo lokalno [6]. Slika 6: Zaporedje naraščujoče povprečne gostote polimera v sferi. Gostota prehoda je bila v brezdimenzijskih enotah postavljena na ρ 0.5, maksimalna gostota ρ c 5 in kiralnost na nič. Uporabljen je prvi robni pogoj, t.j. ničelna gostota na površini sfere oziroma odbojna interakcija med polimerom in površino sfere [6]. Slika 7: Zaporedje naraščujoče povprečne gostote polimera v sferi. Gostota prehoda je bila v brezdimenzijskih enotah postavljena na ρ 0.5, maksimalna gostota ρ c 5 in kiralnost na nič. Uporabljen je drugi robni pogoj, t.j. povprečna gostota na površini sfere oziroma privlačna interakcija med polimerom in površino sfere [6]. 10
12 Na sliki 8 vidimo vijačno navijanje direktorja po torusu, kar pa še zmeraj ne spremeni splošne oblike kondenzata velika podobnost kondenzata pri odsotnosti ali zmerni kiralnosti ostaja. Kot zanimivost omenimo, da so konfiguracije v kondenzatu vedno toroidalne oblike [6]. Slika 8: Zaporedje naraščujoče povprečne gostote polimera v sferi. Gostota prehoda je bila v brezdimenzijskih enotah postavljena na ρ 0.5, maksimalna gostota ρ c 5 in kiralnost q Uporabljen je drugi robni pogoj, t.j. povprečna gostota na površini sfere oziroma privlačna interakcija med polimerom in površino sfere. Vpliv kiralnost je viden samo v smeri direktorja, ki se sedaj vijačno navija po torusu [6]. 4 Zaključek Ogledali smo si dva modela opisa kondenzata dolge verige nematika v zaprti sferi. V prvem minimalnem modelu smo pokazali kako velikostna skala problema vpliva na dobljene konfiguracije. Z ločitvijo zvojne in upogibne deformacije smo dobili celoten fazni diagram vseh možnih konfiguracij. Drugi model, ki je bil bolj realističen, je pokazal, kako kiralnost, robni pogoji in dolžina polimera vplivajo na dobljene konfiguracije v sferi. Iskanje rešitev našega problema je zelo aktualna tema, ki pa ni nujno vezana samo na viruse, temveč lahko opiše katererekoli nematike znotraj zaprte sfere in ima torej potencialno široko uporabo. Literatura [1] P. Ziherl, Physics of Soft Matter ( ziherl/smt.pdf, ). [2] H. Shin in G. M. Grason, EPL, 96 (2011) [3] D. Svensek, G. Veble in R. Podgornik, Phys. Rev. E, 82 (2010) [4] W. C. Earnshaw, J. King, S.C. Harrison in F. A. Eiserling, Cell, 14 (1978) 559. [5] M. Kleman in O. D. Lavrentovich, Soft Matter Physics: an introduction (Springer- Verlag, New York, 2003). [6] D. Svenšek in R. Podgornik, EPL, 100 (2012) [7] C. Blanc, D. Svenšek, S. Žumer in M. Nobili, Phys. Rev. Lett., 95 (2005)
Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci
Linearna diferencialna enačba reda Diferencialna enačba v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci d f + p= se imenuje linearna diferencialna enačba V primeru ko je f 0 se zgornja
Tretja vaja iz matematike 1
Tretja vaja iz matematike Andrej Perne Ljubljana, 00/07 kompleksna števila Polarni zapis kompleksnega števila z = x + iy): z = rcos ϕ + i sin ϕ) = re iϕ Opomba: Velja Eulerjeva formula: e iϕ = cos ϕ +
Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2
Matematika 2 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 2. april 2014 Funkcijske vrste Spomnimo se, kaj je to številska vrsta. Dano imamo neko zaporedje realnih števil a 1, a 2, a
Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 5. december 2013 Primer Odvajajmo funkcijo f(x) = x x. Diferencial funkcije Spomnimo se, da je funkcija f odvedljiva v točki
Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 22. oktober 2013 Kdaj je zaporedje {a n } konvergentno, smo definirali s pomočjo limite zaporedja. Večkrat pa je dobro vedeti,
Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 10. december 2013 Izrek (Rolleov izrek) Naj bo f : [a,b] R odvedljiva funkcija in naj bo f(a) = f(b). Potem obstaja vsaj ena
Fazni diagram binarne tekočine
Fazni diagram binarne tekočine Žiga Kos 5. junij 203 Binarno tekočino predstavljajo delci A in B. Ti se med seboj lahko mešajo v različnih razmerjih. V nalogi želimo izračunati fazni diagram take tekočine,
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 14. november 2013 Kvadratni koren polinoma Funkcijo oblike f(x) = p(x), kjer je p polinom, imenujemo kvadratni koren polinoma
IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,
Maribor, 05. 02. 200. (a) Naj bo f : [0, 2] R odvedljiva funkcija z lastnostjo f() = f(2). Dokaži, da obstaja tak c (0, ), da je f (c) = 2f (2c). (b) Naj bo f(x) = 3x 3 4x 2 + 2x +. Poišči tak c (0, ),
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 21. november 2013 Hiperbolične funkcije Hiperbolični sinus sinhx = ex e x 2 20 10 3 2 1 1 2 3 10 20 hiperbolični kosinus coshx
Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 15. oktober 2013 Oglejmo si, kako množimo dve kompleksni števili, dani v polarni obliki. Naj bo z 1 = r 1 (cosϕ 1 +isinϕ 1 )
matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):
4 vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 matrike Matrika dimenzije m n je pravokotna tabela m n števil, ki ima m vrstic in n stolpcev: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n
Funkcije več spremenljivk
DODATEK C Funkcije več spremenljivk C.1. Osnovni pojmi Funkcija n spremenljivk je predpis: f : D f R, (x 1, x 2,..., x n ) u = f (x 1, x 2,..., x n ) kjer D f R n imenujemo definicijsko območje funkcije
Kotne in krožne funkcije
Kotne in krožne funkcije Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku Avtor: Rok Kralj, 4.a Gimnazija Vič, 009/10 β a c γ b α sin = a c cos= b c tan = a b cot = b a Sinus kota je razmerje kotu nasprotne katete
Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev
KOM L: - Komnikacijska elektronika Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev. Določite izraz za kolektorski tok in napetost napajalnega vezja z enim virom in napetostnim delilnikom na vhod.
Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog
Analiza Rešitve 1 sklopa nalog Navadne diferencialne enačbe višjih redov in sistemi diferencialnih enačb (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) 6 + 8 0, (b)
Numerično reševanje. diferencialnih enačb II
Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke
vezani ekstremi funkcij
11. vaja iz Matematike 2 (UNI) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 ekstremi funkcij več spremenljivk nadaljevanje vezani ekstremi funkcij Dana je funkcija f(x, y). Zanimajo nas ekstremi nad
PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST
PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST 1. * 2. *Galvanski člen z napetostjo 1,5 V požene naboj 40 As. Koliko električnega dela opravi? 3. ** Na uporniku je padec napetosti 25 V. Upornik prejme 750 J dela v 5 minutah.
Kvantni delec na potencialnem skoku
Kvantni delec na potencialnem skoku Delec, ki se giblje premo enakomerno, pride na mejo, kjer potencial naraste s potenciala 0 na potencial. Takšno potencialno funkcijo zapišemo kot 0, 0 0,0. Slika 1:
1. Trikotniki hitrosti
. Trikotniki hitrosti. Z radialno črpalko želimo črpati vodo pri pogojih okolice z nazivnim pretokom 0 m 3 /h. Notranji premer rotorja je 4 cm, zunanji premer 8 cm, širina rotorja pa je,5 cm. Frekvenca
Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.
1. Osnovni pojmi Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. Primer 1.1: Diferencialne enačbe so izrazi: y
Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda
Matematika 2 Diferencialne enačbe drugega reda (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) y 6y + 8y = 0, (b) y 2y + y = 0, (c) y + y = 0, (d) y + 2y + 2y = 0. Rešitev:
*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center
Državni izpitni center *M40* Osnovna in višja raven MATEMATIKA SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sobota, 4. junij 0 SPLOŠNA MATURA RIC 0 M-40-- IZPITNA POLA OSNOVNA IN VIŠJA RAVEN 0. Skupaj:
diferencialne enačbe - nadaljevanje
12. vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 diferencialne enačbe - nadaljevanje Ortogonalne trajektorije Dana je 1-parametrična družina krivulj F(x, y, C) = 0. Ortogonalne
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 12. november 2013 Graf funkcije f : D R, D R, je množica Γ(f) = {(x,f(x)) : x D} R R, torej podmnožica ravnine R 2. Grafi funkcij,
1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja
ZNAČILNOSTI FUNKCIJ ZNAČILNOSTI FUNKCIJE, KI SO RAZVIDNE IZ GRAFA. Deinicijsko območje, zaloga vrednosti. Naraščanje in padanje, ekstremi 3. Ukrivljenost 4. Trend na robu deinicijskega območja 5. Periodičnost
Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)
Integralni račun Nedoločeni integral in integracijske metrode. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: d 3 +3+ 2 d, (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) + 3 4d, 3 +e +3d, 2 +4+4 d, 3 2 2 + 4 d, d, 6 2 +4 d, 2
KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK
1 / 24 KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK Štefko Miklavič Univerza na Primorskem MARS, Avgust 2008 Phoenix 2 / 24 Phoenix 3 / 24 Phoenix 4 / 24 Črtna koda 5 / 24 Črtna koda - kontrolni bit 6 / 24
Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE)
Matematične metode v fiziki II 2013/14 Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE Diferencialne enačbe v fiziki Večina osnovnih enačb v fiziki je zapisana v obliki diferencialne enačbe. Za primer
Navadne diferencialne enačbe
Navadne diferencialne enačbe Navadne diferencialne enačbe prvega reda V celotnem poglavju bo y = dy dx. Diferencialne enačbe z ločljivima spremeljivkama Diferencialna enačba z ločljivima spremeljivkama
Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12
Predizpit, Proseminar A, 15.10.2015 1. Točki A(1, 2) in B(2, b) ležita na paraboli y = ax 2. Točka H leži na y osi in BH je pravokotna na y os. Točka C H leži na nosilki BH tako, da je HB = BC. Parabola
NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE
NEPARAMETRIČNI TESTI pregledovanje tabel hi-kvadrat test as. dr. Nino RODE Parametrični in neparametrični testi S pomočjo z-testa in t-testa preizkušamo domneve o parametrih na vzorcih izračunamo statistike,
Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II
Transformator Transformator je naprava, ki v osnovi pretvarja napetost iz enega nivoja v drugega. Poznamo vrsto različnih izvedb transformatorjev, glede na njihovo specifičnost uporabe:. Energetski transformator.
Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1
Funkcije več realnih spremenljivk Osnovne definicije Limita in zveznost funkcije več spremenljivk Parcialni odvodi funkcije več spremenljivk Gradient in odvod funkcije več spremenljivk v dani smeri Parcialni
3. AMPEROV ZAKON. SLIKA: Zanka v magnetnem polju. Integral komponente magnetnega polja v smeri zanke je sorazmeren toku, ki ga zanka oklepa.
3. AMPEROV ZAKON Equation Section 3 Vsebina poglavja: Integral polja po zaključeni zanki je sorazmeren toku, ki ga zanka objame. Izračuni polja s pomočjo Amperovega zakona za: tokovno premico, solenoid,
Reševanje sistema linearnih
Poglavje III Reševanje sistema linearnih enačb V tem kratkem poglavju bomo obravnavali zelo uporabno in zato pomembno temo linearne algebre eševanje sistemov linearnih enačb. Spoznali bomo Gaussovo (natančneje
3. VAJA IZ TRDNOSTI. Rešitev: Pomik v referenčnem opisu: u = e y 2 e Pomik v prostorskem opisu: u = ey e. e y,e z = e z.
3. VAJA IZ TRDNOSTI (tenzor deformacij) (pomiki togega telesa, Lagrangev in Eulerjev opis, tenzor velikih deformacij, tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Gumijasti
7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES. (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji)
7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Pomik deformabilnega telesa je glede na kartezijski koordinatni sistem
Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke
Izjave in Booleove spremenljivke vsako izjavo obravnavamo kot spremenljivko če je izjava resnična (pravilna), ima ta spremenljivka vrednost 1, če je neresnična (nepravilna), pa vrednost 0 pravimo, da gre
Osnove elektrotehnike uvod
Osnove elektrotehnike uvod Uvod V nadaljevanju navedena vprašanja so prevod testnih vprašanj, ki sem jih našel na omenjeni spletni strani. Vprašanja zajemajo temeljna znanja opredeljenega strokovnega področja.
Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik
Podobnost matrik Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Matjaž Željko FKKT Kemijsko inženirstvo 14 teden (Zadnja sprememba: 23 maj 213) Matrika A R n n je podobna matriki B R n n, če obstaja obrnljiva
Kotni funkciji sinus in kosinus
Kotni funkciji sinus in kosinus Oznake: sinus kota x označujemo z oznako sin x, kosinus kota x označujemo z oznako cos x, DEFINICIJA V PRAVOKOTNEM TRIKOTNIKU: Kotna funkcija sinus je definirana kot razmerje
Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič
Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov Analiza signalov prof. France Mihelič Vpliv postopka daljšanja periode na spekter periodičnega signala Opazujmo družino sodih periodičnih pravokotnih impulzov
V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant.
Poglavje IV Determinanta matrike V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant 1 Definicija Preden definiramo determinanto,
Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.
Kontrolne karte KONTROLNE KARTE Kontrolne karte uporablamo za sprotno spremlane kakovosti izdelka, ki ga izdeluemo v proizvodnem procesu. Izvaamo stalno vzorčene izdelkov, npr. vsako uro, vsake 4 ure.
8. Diskretni LTI sistemi
8. Diskreti LI sistemi. Naloga Določite odziv diskretega LI sistema s podaim odzivom a eoti impulz, a podai vhodi sigal. h[] x[] - - 5 6 7 - - 5 6 7 LI sistem se a vsak eoti impulz δ[] a vhodu odzove z
Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti
Poglavje XI Kvadratne forme V zadnjem poglavju si bomo ogledali še eno vrsto preslikav, ki jih tudi lahko podamo z matrikami. To so tako imenovane kvadratne forme, ki niso več linearne preslikave. Kvadratne
PROCESIRANJE SIGNALOV
Rešive pisega izpia PROCESIRANJE SIGNALOV Daum: 7... aloga Kolikša je ampliuda reje harmoske kompoee arisaega periodičega sigala? f() - -3 - - 3 Rešiev: Časova fukcija a iervalu ( /,/) je lieara fukcija:
13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa
13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa Bor Plestenjak NLA 25. maj 2010 Bor Plestenjak (NLA) 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 25. maj 2010 1 / 12 Enostranska Jacobijeva
Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA
Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA. Naj bo vektorsko polje R : R 3 R 3 dano s predpisom R(x, y, z) = (2x 2 + z 2, xy + 2yz, z). Izračunaj pretok polja R skozi površino torusa
Splošno o interpolaciji
Splošno o interpolaciji J.Kozak Numerične metode II (FM) 2011-2012 1 / 18 O funkciji f poznamo ali hočemo uporabiti le posamezne podatke, na primer vrednosti r i = f (x i ) v danih točkah x i Izberemo
Najprej zapišemo 2. Newtonov zakon za cel sistem v vektorski obliki:
NALOGA: Po cesi vozi ovornjak z hirosjo 8 km/h. Tovornjak je dolg 8 m, širok 2 m in visok 4 m in ima maso 4 on. S srani začne pihai veer z hirosjo 5 km/h. Ob nekem času voznik zaspi in ne upravlja več
Odvode odvisnih spremenljivk po neodvisni spremenljivki bomo označevali s piko: Sistem navadnih diferencialnih enačb prvega reda ima obliko:
4 Sisemi diferencialnih enačb V prakičnih primerih večkra naleimo na več diferencialnih enačb, ki opisujejo določen pojav in so medsebojno povezane edaj govorimo o sisemih diferencialnih enačb V eh enačbah
Matematika. Funkcije in enačbe
Matematika Funkcije in enačbe (1) Nariši grafe naslednjih funkcij: (a) f() = 1, (b) f() = 3, (c) f() = 3. Rešitev: (a) Linearna funkcija f() = 1 ima začetno vrednost f(0) = 1 in ničlo = 1/. Definirana
Naloge iz vaj: Sistem togih teles C 2 C 1 F A 1 B 1. Slika 1: Sile na levi in desni lok.
1 Rešene naloge Naloge iz vaj: Sistem togih teles 1. Tročleni lok s polmerom R sestavljen iz lokov in je obremenjen tako kot kaže skica. Določi sile podpor. Rešitev: Lok razdelimo na dva loka, glej skico.
primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE
Reševanje mehanskih problemov z MKE primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE p p RAK: P-XII//74 Reševanje mehanskih problemov z MKE primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE L
SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK
SKUPNE PORAZDELITVE SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK Kovaec vržemo trikrat. Z ozačimo število grbov ri rvem metu ( ali ), z Y a skuo število grbov (,, ali 3). Kako sta sremelivki i Y odvisi
Vaje iz MATEMATIKE 8. Odvod funkcije., pravimo, da je funkcija f odvedljiva v točki x 0 z odvodom. f (x f(x 0 + h) f(x 0 ) 0 ) := lim
Študij AHITEKTURE IN URBANIZMA, šol l 06/7 Vaje iz MATEMATIKE 8 Odvod funkcije f( Definicija: Naj bo f definirana na neki okolici točke 0 Če obstaja lim 0 +h f( 0 h 0 h, pravimo, da je funkcija f odvedljiva
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko MATEMATIKA. Polona Oblak
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko MATEMATIKA Polona Oblak Ljubljana, 04 CIP - Kataložni zapis o publikaciji Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana 5(075.8)(0.034.) OBLAK,
FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila
FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22 junij 212 Ime in priimek: Vpisna št: Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja Veljale bodo samo rešitve na papirju, kjer
1 Fibonaccijeva stevila
1 Fibonaccijeva stevila Fibonaccijevo število F n, kjer je n N, lahko definiramo kot število načinov zapisa števila n kot vsoto sumandov, enakih 1 ali Na primer, število 4 lahko zapišemo v obliki naslednjih
NAVOR NA (TOKO)VODNIK V MAGNETNEM POLJU
NAVOR NA (TOKO)VODNIK V MAGNETNEM POLJU Equatio n Section 6Vsebina poglavja: Navor kot vektorski produkt ročice in sile, magnetni moment, navor na magnetni moment, d'arsonvalov ampermeter/galvanometer.
VEKTORJI. Operacije z vektorji
VEKTORJI Vektorji so matematični objekti, s katerimi opisujemo določene fizikalne količine. V tisku jih označujemo s krepko natisnjenimi črkami (npr. a), pri pisanju pa s puščico ( a). Fizikalne količine,
Če je električni tok konstanten (se ne spreminja s časom), poenostavimo enačbo (1) in dobimo enačbo (2):
ELEKTRIČNI TOK TEOR IJA 1. Definicija enote električnega toka Električni tok je gibanje električno nabitih delcev v trdnih snoveh (kovine, polprevodniki), tekočinah ali plinih. V kovinah se gibljejo prosti
Navadne diferencialne enačbe
Poglavje 6 Navadne diferencialne enačbe 6.1 Uvod Splošna rešitev navadne diferencialne enačbe n-tega reda F(x, y, y, y,..., y (n) ) = 0 je n-parametrična družina funkcij. Kadar želimo iz splošne rešitve
D f, Z f. Lastnosti. Linearna funkcija. Definicija Linearna funkcija f : je definirana s predpisom f(x) = kx+n; k,
Linearna funkcija Linearna funkcija f : je definirana s predpisom f(x) = kx+n; k, n ᄀ. k smerni koeficient n začetna vrednost D f, Z f Definicijsko območje linearne funkcije so vsa realna števila. Zaloga
TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( )
TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ (17. 12. 03) Pazljivo preberite besedilo vsake naloge! Naloge so točkovane enakovredno (vsaka 25%)! Pišite čitljivo! Uspešno reševanje! 1. Deformiranje telesa je podano s poljem
MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU
I FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Jadranska cesta 19 1000 Ljubljan Ljubljana, 25. marec 2011 MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU KOMUNICIRANJE V MATEMATIKI Darja Celcer II KAZALO: 1 VSTAVLJANJE MATEMATIČNIH
Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge
Vektorji Naloge 1. V koordinatnem sistemu so podane točke A(3, 4), B(0, 2), C( 3, 2). a) Izračunaj dolžino krajevnega vektorja točke A. (2) b) Izračunaj kot med vektorjema r A in r C. (4) c) Izrazi vektor
Afina in projektivna geometrija
fina in projektivna geometrija tožnice () kiciraj stožnico v evklidski ravnini R, ki je določena z enačbo 6 3 8 + 6 =. Rešitev: tožnica v evklidski ravnini je krivulja, ki jo določa enačba a + b + c +
11. Vaja: BODEJEV DIAGRAM
. Vaja: BODEJEV DIAGRAM. Bodejev diagram sestavljata dva grafa: a) amplitudno frekvenčni diagram in b) fazno frekvenčni diagram Decibel je enota za razmerje dveh veličin. Definicija: B B 0log0 A A db Bodejeve
Matematika vaja. Matematika FE, Ljubljana, Slovenija Fakulteta za Elektrotehniko 1000 Ljubljana, Tržaška 25, Slovenija
Matematika 1 3. vaja B. Jurčič Zlobec 1 1 Univerza v Ljubljani, Fakulteta za Elektrotehniko 1000 Ljubljana, Tržaška 25, Slovenija Matematika FE, Ljubljana, Slovenija 2011 Določi stekališča zaporedja a
Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA
Državni izpitni center *M15143113* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA RIC 2015 M151-431-1-3 2 IZPITNA POLA 1 Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor
Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta
Matematika Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta 6. november 200 Poglavje 2 Zaporedja in številske vrste 2. Zaporedja 2.. Uvod Definicija 2... Zaporedje (a n ) = a, a 2,..., a n,... je predpis,
Osnove matematične analize 2016/17
Osnove matematične analize 216/17 Neža Mramor Kosta Fakulteta za računalništvo in informatiko Univerza v Ljubljani Kaj je funkcija? Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x)
FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Praktična Matematika-VSŠ(BO) Komuniciranje v matematiki SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x) Avtorica: Špela Marinčič Ljubljana, maj 2011 KAZALO: 1.Uvod...1 2.
11.5 Metoda karakteristik za hiperbolične PDE
11.5 Metoda karakteristik za hiperbolične PDE Hiperbolična kvazi linearna PDE ima obliko au xx + bu xy + cu yy = f, (1) kjer so a, b, c, f funkcije x, y, u, u x in u y, ter velja b 2 4ac > 0. Če predpostavimo,
Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA
Državni izpitni center *M543* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek,. junij 05 SPLOŠNA MATURA RIC 05 M543 M543 3 IZPITNA POLA Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor
Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolju Okolje (I. stopnja) Meteorologija 2013/2014. Energijska bilanca pregled
Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolu Okole (I. stopna) Meteorologia 013/014 Energiska bilanca pregled 1 Osnovni pomi energiski tok: P [W = J/s] gostota energiskega toka: [W/m ] toplota:q
INŽENIRSKA MATEMATIKA I
INŽENIRSKA MATEMATIKA I REŠENE NALOGE za izredne študente VSŠ Tehnično upravljanje nepremičnin Marjeta Škapin Rugelj Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo Kazalo Števila in preslikave 5 Vektorji 6 Analitična
1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...
ΑΠΟΖΗΜΙΩΣΗ ΘΥΜΑΤΩΝ ΕΓΚΛΗΜΑΤΙΚΩΝ ΠΡΑΞΕΩΝ ΣΛΟΒΕΝΙΑ 1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου... 3 1 1. Έντυπα αιτήσεων
DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA
29.03.2004 Definicija DFT Outline DFT je linearna transformacija nekega vektorskega prostora dimenzije n nad obsegom K, ki ga označujemo z V K, pri čemer ima slednji lastnost, da vsebuje nek poseben element,
Matematika I (VS) Univerza v Ljubljani, FE. Melita Hajdinjak 2013/14. Pregled elementarnih funkcij. Potenčna funkcija. Korenska funkcija.
1 / 46 Univerza v Ljubljani, FE Potenčna Korenska Melita Hajdinjak Matematika I (VS) Kotne 013/14 / 46 Potenčna Potenčna Funkcijo oblike f() = n, kjer je n Z, imenujemo potenčna. Število n imenujemo eksponent.
IZVODI ZADACI (I deo)
IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a
Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja D R priredi neko število f (x) R.
II. FUNKCIJE 1. Osnovni pojmi 2. Sestavljanje funkcij 3. Pregled elementarnih funkcij 4. Zveznost Kaj je funkcija? Definicija Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja D R priredi
Inverzni problem lastnih vrednosti evklidsko razdaljnih matrik
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Fakulteta za matematiko in fiziko Peter Škvorc Inverzni problem lastnih vrednosti evklidsko razdaljnih matrik DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI
Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM
Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 7. 2: Principielna shema regulacije AM v KSP Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 7. 3: Merjenje komponent fluksa s
REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23.
Ime in priimek: Vpisna št: FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost. kolokvij 3. januar 08 Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja. Nalog je 6,
Matematika 1. Gregor Dolinar. 2. januar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. Gregor Dolinar Matematika 1
Mtemtik 1 Gregor Dolinr Fkultet z elektrotehniko Univerz v Ljubljni 2. jnur 2014 Gregor Dolinr Mtemtik 1 Izrek (Izrek o povprečni vrednosti) Nj bo m ntnčn spodnj mej in M ntnčn zgornj mej integrbilne funkcije
Funkcije dveh in več spremenljivk
Poglavje 3 Funkcije dveh in več spremenljivk 3.1 Osnovni pojmi Definicija 3.1.1. Funkcija dveh spremenljivk je preslikava, ki vsaki točki (x, y) ravninske množice D priredi realno število z = f(x, y),
Spoznajmo sedaj definicijo in nekaj osnovnih primerov zaporedij števil.
Zaporedja števil V matematiki in fiziki pogosto operiramo s približnimi vrednostmi neke količine. Pri numeričnemu računanju lahko npr. število π aproksimiramo s števili, ki imajo samo končno mnogo neničelnih
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko ELASTOMERI. seminar. Tadeja Polach. Mentor: dr.
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko TEKOČEKRISTALNI ELASTOMERI seminar Tadeja Polach Mentor: dr. Primož Ziherl Ljubljana, 22. 5. 2008 Kazalo 1 UVOD 2 2 TEKOČI KRISTALI
8. Navadne diferencialne enačbe
8. Navadne diferencialne enačbe 8.1. Začetni problem prvega reda Iščemo funkcijo y(x), ki zadošča diferencialni enačbi y = f(x, y) in začetnemu pogoju y(x 0 ) = y 0, kjer je f dana dovolj gladka funkcija
Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013
Numerične metode, sistemi linearnih enačb B. Jurčič Zlobec Numerične metode FE, 2. december 2013 1 Vsebina 1 z n neznankami. a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in = b i i = 1,..., n V matrični obliki zapišemo:
Navadne diferencialne enačbe
Navadne diferencialne enačbe (študijsko gradivo) Matija Cencelj 1. maja 2003 2 Kazalo 1 Uvod 5 1.1 Preprosti primeri......................... 8 2 Diferencialne enačbe prvega reda 11 2.1 Ločljivi spremenljivki.......................
II. LIMITA IN ZVEZNOST FUNKCIJ
II. LIMITA IN ZVEZNOST FUNKCIJ. Preslikave med množicami Funkcija ali preslikava med dvema množicama A in B je predpis f, ki vsakemu elementu x množice A priredi natanko določen element y množice B. Važno
INTEGRALI RACIONALNIH FUNKCIJ
UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA NIKA HREN INTEGRALI RACIONALNIH FUNKCIJ DIPLOMSKO DELO LJUBLJANA, 203 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA MATEMATIKA - RAČUNALNIŠTVO NIKA HREN Mentor: izr.
MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9
.cwww.grgor nik ol i c NVERZA V MARBOR FAKTETA ZA EEKTROTEHNKO, RAČNANŠTVO N NFORMATKO 2000 Maribor, Smtanova ul. 17 Študij. lto: 2011/2012 Skupina: 9 MERTVE ABORATORJSKE VAJE Vaja št.: 4.1 Določanj induktivnosti