r (t) dt f ds r (t) = (x (t)) 2 + (y (t)) 2 + (z (t)) 2.

Σχετικά έγγραφα
Ανασκόπηση-Μάθημα 29 Σφαιρικές συντεταγμένες- Εφαρμογές διπλού και τριπλού ολοκληρώματος- -Επικαμπύλιο ολοκλήρωμα α είδους

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ Πρόοδος 18/4/2018 Διδάσκων: Ι. Λυχναρόπουλος

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Γ. Επικαμπύλια και Επιφανειακά Ολοκληρώματα. Γ.1 Επικαμπύλιο Ολοκλήρωμα

Μαθηματικά για μηχανικούς ΙΙ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

< F ( σ(h(t))), σ (h(t)) > h (t)dt.

Λύσεις στο επαναληπτικό διαγώνισμα 3

Ανασκόπηση-Μάθημα 32 Εύρεση Εμβαδού μέσω του Θεωρήματος Green- -Κυκλοφορία και εξερχόμενη ροή διανυσματικού πεδίου

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ 5ο Σετ Ασκήσεων (Λύσεις) Διανυσματικά Πεδία Επικαμπύλια Ολοκληρώματα Επιμέλεια: Ι. Λυχναρόπουλος

Ανασκόπηση-Μάθημα 12 Συναρτήσεις πολλών μεταβλητών-καμπύλες-πολικές συντεταγμένες

Μαθηματικά για μηχανικούς ΙΙ ΛΥΣΕΙΣ/ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ Πρόοδος Ι. Λυχναρόπουλος

k ) 2 P = a2 x 2 P = 2a 2 x y 2 Q = b2 y 2 Q = 2b 2 y z 2 R = c2 z 2 R = 2c 2 z P x = 2a 2 Q y = 2b 2 R z = 2c 2 3 (a2 +b 2 +c 2 ) I = 64π

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΠΟ ΤΗ ΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ

Λογισμός 4 Ενότητα 13

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ Εξέταση Σεπτεμβρίου 25/9/2017 Διδάσκων: Ι. Λυχναρόπουλος

ΜΑΣ002: Μαθηματικά ΙΙ ΑΣΚΗΣΕΙΣ (για εξάσκηση)

v r T, 2 T, a r = a r (t) = 4π2 r

Εισαγωγή στις Φυσικές Επιστήμες ( ) Ονοματεπώνυμο Τμήμα ΘΕΜΑ 1. x x. x x x ( ) + ( 20) + ( + 4) = ( + ) + ( 10 + ) + ( )

cos t dt = 0. t cos t 2 dt = 1 8 f(x, y, z) = (2xyz, x 2 z, x 2 y) (2xyz) = (x2 z) (x 2 z) = (x2 y) 1 u du =

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ Πρόοδος (Λύσεις) Ι. Λυχναρόπουλος

ΕΠΙΚΑΜΠΥΛΙΑ ΚΑΙ ΕΠΙΕΠΙΦΑΝΕΙΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑΤΑ

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ

ΑΝΑΛΥΣΗ ΙΙ- ΠΟΛΙΤΙΚΟΙ ΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΦΥΛΛΑΔΙΟ 2/2012

EPIKAMPULIA KAI EPIFANEIAKA OLOKLHRWMATA

Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Διανυσματική Ανάλυση. Δρ. Θεόδωρος Ζυγκιρίδης

Ολοκληρώματα. Κώστας Γλυκός ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΟΣ. Ασκήσεις για ΑΕΙ και ΤΕΙ. Kglykos.gr. σε Ολοκληρώματα. τεχνικές. 108 ασκήσεις. εκδόσεις.

Γενικά Μαθηματικά Ι. Ενότητα 17: Αριθμητική Ολοκλήρωση, Υπολογισμός Μήκους Καμπύλης Λουκάς Βλάχος Τμήμα Φυσικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Ολοκληρώματα. Κώστας Γλυκός ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΟΣ. Ασκήσεις για ΑΕΙ και ΤΕΙ. Kglykos.gr. σε Ολοκληρώματα. τεχνικές. 108 ασκήσεις. εκδόσεις.

Ασκήσεις Διανυσματικής Ανάλυσης

lim x)) = lim f( x) lim (f( x)) x)) x 2 y x 2 + y 2 = 0 r 3 cos 2 θsinθ r 2 (cos 2 θ + sin 2 θ) = lim

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ

b proj a b είναι κάθετο στο

1 ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΑ ΣΤΟΝ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΟ ΧΩΡΟ

ΑΝΑΛΥΣΗ 2. Μ. Παπαδημητράκης.

(a) = lim. f y (a, b) = lim. (b) = lim. f y (x, y) = lim. g g(a + h) g(a) h g(b + h) g(b)

Περιεχόµενα. 1 Ολοκληρώµατα ιπλό Ολοκλήρωµα... 1

Κεφάλαιο 7 Επικαμπύλια και Επιφανειακά Ολοκληρώματα

1 3 (a2 ρ 2 ) 3/2 ] b V = [(a 2 b 2 ) 3/2 a 3 ] 3 (1) V total = 2V V total = 4π 3 (2)

Απειροστικός Λογισμός ΙΙΙ Υποδείξεις - Συχνά Λάθη

Κ. Χριστοδουλίδης: Μαθηµατικό Συµπλήρωµα για τα Εισαγωγικά Μαθήµατα Φυσικής Ολοκληρώµατα διανυσµατικών συναρτήσεων

Γιάνναρος Μιχάλης. 9x 2 t 2 7dx 3) 1 x 3. x 4 1 x 2 dx. 10x. x 2 x dx. 1 + x 2. cos 2 xdx. 1) tan xdx 2) cot xdx 3) cos 3 xdx.

σ (9) = i + j + 3 k, σ (9) = 1 6 k.

( () () ()) () () ()

9.9 Ανεξαρτησία του επικαμπυλίου ολοκληρώματος από την καμπύλη ολοκληρώσεως. Συνάρτηση δυναμικού

Δείκτες Poincaré και Θεώρημα Frommer

APEIROSTIKOS LOGISMOS I

ΛΥΣΕΙΣ 6. a2 x 2 y 2. = y

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ Εξέταση Σεπτεμβρίου Διδάσκων: Ι. Λυχναρόπουλος

Ονοματεπώνυμο Τμήμα. 1. Τι ονομάζουμε εμβαδόν ενός επιπέδου σχήματος (χωρίου) και πως υπολογίζεται αυτό; Απάντηση

x 3 D 1 (x 1)dxdy = dydx = (x 1)[y] x x 3 dx + x)dx = 3 x5

lim Δt Δt 0 da da da dt dt dt dt Αν ο χρόνος αυξηθεί κατά Δt το διάνυσμα θα γίνει Εξετάζουμε την παράσταση

Τίτλος Μαθήματος: Μαθηματική Ανάλυση Ενότητα Γ. Ολοκληρωτικός Λογισμός

KΕΦΑΛΑΙΟ 6 ΕΠΙΚΑΜΠΥΛΙΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑΤΑ. Όπως είδαμε στο Κεφάλαιο 1 κάθε συνεχής απεικόνιση

Μερικές Διαφορικές Εξισώσεις

ds ds ds = τ b k t (3)

Απειροστικός Λογισμός Ι, χειμερινό εξάμηνο Λύσεις δέκατου φυλλαδίου ασκήσεων. 2 x dx = 02 ( 2) 2

η απόσταση d γίνεται ελάχιστη. Τα αντίστοιχα σημεία των καμπυλών είναι: P, P, , P, P, ( 2) ,

Εργασία 2. Παράδοση 20/1/08 Οι ασκήσεις είναι βαθμολογικά ισοδύναμες

x + ax x x 4 να είναι παραγωγίσιμη στο x Υπόδειξη: Μπορείτε να εφαρμόσετε κανόνα L Hospital ή μπορεί σας χρειαστεί η sin sin = 2sin cos

a ) a ) = lim f( a + h u ) f( a ) = lim (2) h = 0 f( a + h u ) f( a ) hdf( a )( u ) lim = 0 lim u ) f( a + h lim = 0 u ) = 0 lim = Df( a )( u ) lim

Παραδείγματα διπλών oλοκληρωμάτων Γ. Λυχναρόπουλος

Σήματα και Συστήματα

Διανύσματα 1. Διανύσματα Πρόσθεση Διανυσμάτων Φυσική ποσότητα που περιγράφεται μόνο από ένα αριθμό ονομάζεται βαθμωτή.

σ (t) = (sin t + t cos t) 2 + (cos t t sin t) = t )) 5 = log 1 + r (t) = 2 + e 2t + e 2t = e t + e t

2 η ΕΡΓΑΣΙΑ Παράδοση

Τα θεωρήματα Green, Stokes και Gauss

Homework#13 Trigonometry Honors Study Guide for Final Test#3

Ηλεκτρομαγνητισμός. Χρήσιμες μαθηματικές έννοιες. Νίκος Ν. Αρπατζάνης

ΟΡΙΣΜΕΝΟ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑ

Περιεχόμενα. Κεφάλαιο 1 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΕ ΜΙΑ ΕΥΘΕΙΑ Οι συντεταγμένες ενός σημείου Απόλυτη τιμή...14


ΙΙ. b) Μιγαδικό ολοκλήρωμα

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ 4ο Σετ Ασκήσεων (Λύσεις) Διπλά Ολοκληρώματα Επιμέλεια: Ι. Λυχναρόπουλος

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ KΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΔΙΑΦΟΡΙΚΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ 1

Παντελής Μπουμπούλης, M.Sc., Ph.D. σελ. 2 math-gr.blogspot.com, bouboulis.mysch.gr

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης. Λογισμός 4. Ασκήσεις. Μιχ. Γ. Μαριάς Τμήμα Μαθηματικών Α.Π.Θ.

f (x) dx = f (x) + c a f (x) f (x) cos 2 (f (x)) f (x) dx = tan(f (x)) + c 1 sin 2 (f (x)) f (x) dx = cot(f (x)) + c e f (x) f (x) dx = e f (x) + c

ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΣΜΟΣ I (Βασικό 3 ου Εξαμήνου) Διδάσκων : Δ.Σκαρλάτος ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΟ ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ. Α. Τριγωνομετρικές Ταυτότητες

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ Εξέταση Σεπτεμβρίου Ι. Λυχναρόπουλος

13 ΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ

Ολοκληρώματα. ΗΥ111 Απειροστικός Λογισμός ΙΙ

Αόριστο ολοκλήρωμα. επαληθεύει την παραπάνω ισότητα.

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΗΣ ΑΝΑΛΥΣΗΣ

Λύσεις Εξετάσεων Φεβρουαρίου Ακ. Έτους

Γραμμική Διαφορική Εξίσωση 2 ου βαθμού

Ιόνιο Πανεπιστήμιο - Τμήμα Πληροφορικής

Ολοκληρωτικός Λογισμός

Ολοκλήρωση. Ολοκληρωτικός Λογισμός μιας μεταβλητής Ι

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΟΡΘΟΓΩΝΙΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ...23 ΑΠΟΛΥΤΗ ΤΙΜΗ. ΑΝΙΣΟΤΗΤΕΣ...15 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΕΥΘΕΙΕΣ...32 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ΚΥΚΛΟΙ...43

Αριθμητικές Μέθοδοι σε Προγραμματιστικό Περιβάλλον

( y) ( x) ( 0) ( ) ( 0) ( y) ( ) ( ) ( ) Παραδείγµατα και εφαρµογές. 1)Έστω D απλά συνεκτικός τόπος στο R που φράσσεται από την ( κατά τµήµατα 1

ΑΝΑΛΥΣΗ 2. Μ. Παπαδημητράκης.

ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ - ΑΣΚΗΣΕΙΣ. ) dx. 1. Να υπολογίσετε τα παρακάτω αόριστα ολοκληρώματα. 2. Να υπολογίσετε τα παρακάτω αόριστα ολοκληρώματα.

Εφαρμοσμένα Μαθηματικά ΙΙ

ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΤΩΝ ΡΕΥΣΤΩΝ

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΠΡΟΛΟΓΟΣ. 5 ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ 7 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1: ΕΠΙΦΑΝΕΙΕΣ ΔΕΥΤΕΡΟΥ ΒΑΘΜΟΥ 15 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2: ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΙΣΟΣΤΑΘΜΙΚΕΣ ΟΡΙΑ ΣΥΝΕΧΕΙΑ 35

ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΗ ΘΕΩΡΙΑ Ο ΝΟΜΟΣ ΤΟΥ GAUSS

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΣΧΟΛΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΚΑΙ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

4 ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΑΤΑ 4.2 ΒΑΣΙΚΕΣ ΙΔΙΟΤΗΤΕΣ

Transcript:

ΑΝΑΛΥΣΗ ΙΙ Μήκος καμπύλης και Μέση τιμή συνάρτησης κατά μήκος καμπύλης Ορισμός : Εστω r μία απλή και λεία παραμετρική καμπύλη του R που ορίζεται από την απλή και λεία παραμέτρηση r : [a, b] R R. Ως μήκος l της καμπύλης ορίζουμε το ολοκλήρωμα: l : b a r d Ορισμός : Εστω r μία απλή και λεία παραμετρική καμπύλη του R που ορίζεται από την απλή και λεία παραμέτρηση r : [a, b] R R και έχει μήκος l >. Επίσης, έστω f : R R μία συνεχής συνάρτηση. Ως μέση τιμή µf, της συνάρτησης f κατά μήκος της καμπύλης ορίζεται ο πραγματικός αριθμός: µf, : l f ds Σχόλιο: Το παραπάνω επιφανειακό ολοκλήρωμα είναι: f ds b a f r r d, όπου r x, y, z άρα f r fx, y, z και r x, y, z επομένως r x y z. Άσκηση : Να βρεθεί η μέση τιμή της συνάρτησης fx, y, z xy z κατά μήκος της παραμετρικής καμπύλης r η οποία ορίζεται από την παραμέτρηση r sin,, cos, [, π]. Το ζητούμενο ολοκλήρωμα δίνεται στον Ορισμό. Δηλαδή, θα υπολογίσουμε το επιφανειακό ολοκλήρωμα f ds, επίσης θα υπολογίσουμε το μήκος της καμπύλης l και τέλος θα βρούμε τη ζητούμενη μέση τιμή µf, από τον τύπο του Ορισμού, δηλαδή διαιρώντας το επιφανειακό ολοκλήρωμα με το μήκος της καμπύλης. Από r sin,, cos έχουμε ότι r cos,, sin και άρα r cos sin cos cos sin cos cos 4sin sin [όπου χρησιμοποιήσαμε τις ταυτότητες sin cos και sin cos ].

Επίσης, από το Σχόλιο έχουμε ότι f r xy z sin cos sin cos. Επομένως, το επιφανειακό ολοκλήρωμα f ds δίνεται από: π f ds f r π r d { sin cos} sin d π { } 4sin cos cos sin d [όπου χρησιμοποιήσαμε τις ταυτότητες sin sin cos και cos cos π 4sin 8sin cos 4cos sin sin d π 4 sin 8 4 d { [ ] π π } 8 8 d 6 [ ] π sin 8 [ ] π cos π sin 8 πcosπ 8 6 sin π sin 8 cosπ cos ] [ 4 cos 4 cosπ cos {8 π 6{sinπ sin} 6 8 4 6π 6 6 8 4 6π 6 8 8π [καθώς cos, cosπ, sin, sinπ ]. {Υπενθύμιση: g h g hg hh, επομένως π.χ. Επίσης, το μήκος l της καμπύλης από τον Ορισμό δίνεται από: l π r d π sin π d 4π cos 4 8 Άρα τελικά η ζητούμενη μέση τιμή είναι ίση με: µf, : f ds l 8 8π π. sin [ d 4 sin cos ] π ] π }.

Αριθμητικό Επικαμπύλιο Ολοκλήρωμα μίας κατά τμήματα C συνάρτησης Ορισμός : Εστω r μία κατά τμήματα C παραμετρική καμπύλη του R, που ορίζεται από την κατά τμήματα C παραμέτρηση r : [a, b] R R. Επίσης, έστω P [a u < u < u <... < u m b] μία διαμέριση του [a, b] η οποία προσδιορίζει τα C τόξα,,..., m της καμπύλης δηλαδή... m. Επίσης, έστω f : R R μία συνεχης συνάρτηση. Τότε ορίζουμε ως επικαμπύλιο ολοκλήρωμα πρώτου είδους ή βαθμωτό επικαμπύλιο ολοκλήρωμα ή αριθμητικό επικαμπύλιο ολοκλήρωμα f ds της συνάρτησης f κατά μήκος της καμπύλης, το άθροισμα των επικαμπυλίων ολοκληρωμάτων της f κατά μήκος των k για k,,..., m, δηλαδή: f ds : k k f ds k uk u k f r r d Σχήμα: Διαμέριση P [a u < u < u <... < u m b] Άσκηση : Να υπολογιστεί το επικαμπύλιο ολοκλήρωμα x y e z ds κατά μήκος της καμπύλης r η οποία ορίζεται από την παραμέτρηση r,, : [, ] R R. Η καμπύλη δεν είναι C στα σημεία και δηλαδή στα σημεία που τα απόλυτα αλλάζουν τιμή. Θεωρώντας λοιπόν τη διαμέριση P [ < < < ] του [, ] η καμπύλη είναι κατά τμήματα C ως προς αυτή τη διαμέριση και ισχύει ότι: Στο [, ] διάστημα της διαμέρισης έχουμε: και. Άρα r,,,,. Άρα r,, r. Στο [, ] διάστημα της διαμέρισης έχουμε: και. Άρα r,,. Άρα r,, r 6. Στο [, ] διάστημα της διαμέρισης έχουμε: και. Άρα r,,. Άρα r,, r 6. Επομένως, το επικαμπύλιο ολοκλήρωμα f ds της συνάρτησης fx, y, z x y e z κατά μήκος της καμπύλης r δίνεται από τον Ορισμό ως το άθροισμα: f ds f r r d e d e d 6 f r r d e 6 d e d 6 f r r d e 6 d e d

4 e d 6 e d [ ] [] [ ] [ e ] [ ] 6 [] [ e ] e 6 e 6 e e συ- Διανυσματικό Επικαμπύλιο Ολοκλήρωμα μίας κατά τμήματα C νάρτησης Ορισμός 4: Εστω r μία κατά τμήματα C παραμετρική καμπύλη του R, που ορίζεται από την κατά τμήματα C παραμέτρηση r : [a, b] R R. Επίσης, έστω P [a u < u < u <... < u m b] μία διαμέριση του [a, b] η οποία προσδιορίζει τα C τόξα,,..., m της καμπύλης δηλαδή... m. Επίσης, έστω F R R μία συνεχης συνάρτηση. Τότε ορίζουμε ως επικαμπύλιο ολοκλήρωμα δευτερου είδους ή διανυσματικό επικαμπύλιο ολοκλήρωμα r της συνάρτησης F κατά μήκος της καμπύλης, το άθροισμα των επικαμπυλίων ολοκληρωμάτων της F κατά μήκος των k για k,,..., m, δηλαδή: F d m r : k k r k uk u k F r r d Σχήμα: Διαμέριση P [a u < u < u <... < u m b] Άσκηση : Να υπολογιστεί το επικαμπύλιο ολοκλήρωμα x dxxy dye z dz κατά μήκος της παραμετρικής καμπύλης r η οποία ορίζεται από την παραμέτρηση r sin, sin π, για [ π, π]. Η καμπύλη δεν είναι C αφού δεν είναι παραγωγίσιμη στα σημεία και π. Θεωρώντας λοιπόν τη διαμέριση P [ π < < π ] < π του [ π, π] η καμπύλη είναι κατά τμήματα C ως προς αυτή τη διαμέριση και ισχύει ότι: Στο [ π ], έχουμε ότι: άρα και π άρα π π. Άρα π r sin, sin, sin, cos, π [όπου χρησιμοποιήσαμε ότι sin sin και sin cos ] Άρα r [, sin,. Στο, π ] έχουμε ότι: άρα και π άρα π π. Άρα π r sin, sin, sin, cos, Άρα r cos, sin,.

5 [ π ] Στο, π έχουμε ότι: άρα και π άρα π π. Άρα r sin, sin π, sin,, [όπου χρησιμοποιήσαμε ότι sin π π π sin sin ] Άρα r cos, sin,. Επομένως, το επικαμπύλιο ολοκλήρωμα r της F x, y, z x, x y, e z κατά μήκος της καμπύλης r δίνεται από τον Ορισμό 4 ως το άθροισμα: r π/ π/ π π/ π/ π/ F r r π d F r r d F r r d sin, sin cos, e, sin, d sin, sin cos, e cos, sin, d sin, sin, e cos, sin, d όπου θα βρούμε το πρώτο από τα ολοκληρώματα παρακάτω και αντίστοιχα δουλεύουμε για τα υπόλοιπα. π/ π/ sin, sin cos, e, sin, d π/ sin cos sin cos sin e d sin cos cos cos sin e d [ όπου χρησιμοποιήσαμε ότι sin cos ] [ sin ] { [] π/ [ ] } sin [ cos π/ π/ π/ ] π/ [e ] π/