Mehanski izračuni žičnih anten Janez Červek, S57J

Σχετικά έγγραφα
Tretja vaja iz matematike 1

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

UVOD : RAZVOJ SKOZI ZGODOVINO :

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

IZRAČUN MEHANSKIH PARAMETROV NADZEMNEGA VODA

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

Kotne in krožne funkcije

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

1. Trikotniki hitrosti

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12

Državni izpitni center *M * JESENSKI IZPITNI ROK MEHANIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 29. avgust 2008 SPLOŠNA MATURA

P P Ó P. r r t r r r s 1. r r ó t t ó rr r rr r rí st s t s. Pr s t P r s rr. r t r s s s é 3 ñ

Univerza v Ljubljani FS & FKKT. Varnost v strojništvu

F g = 1 2 F v2, 3 2 F v2 = 17,3 N. F v1 = 2. naloga. Graf prikazuje harmonično nihanje nitnega nihala.

Državni izpitni center *M * JESENSKI IZPITNI ROK MEHANIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Četrtek, 27. avgust 2009 SPLOŠNA MATURA

Državni izpitni center *M * JESENSKI IZPITNI ROK MEHANIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sreda, 31. avgust 2011 SPLOŠNA MATURA

Osnove elektrotehnike uvod

Funkcije več spremenljivk

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

Slika 5: Sile na svetilko, ki je obešena na žici.

Nadzemni vodi. Univerza v Ljubljani. Fakulteta za elektrotehniko. Jure Jenko. Seminarska naloga pri predmetu: Razdelilna in industrijska omrežja

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE

Univerza v Ljubljani FS & FKKT. Varnost v strojništvu

8. Diskretni LTI sistemi

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON

IZRAČUN MEHANSKIH LASTNOSTI IN DEFORMACIJ ENOSTRANSKO IN DVOSTRANSKO VPETEGA NOSILCA

vezani ekstremi funkcij

Uvod v fiziko. z rešenimi problemi za študente tehniških smeri

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11.

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

386 4 Virtualni pomiki in virtualne sile. A 2 x E 2 = 0. (4.99)

Državni izpitni center *M * SPOMLADANSKI ROK MEHANIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 9. junij 2007 SPLOŠNA MATURA

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM

1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah:

2-συστατικών θιξοτροπικό εποξειδικό συγκολλητικό

Državni izpitni center *M * SPOMLADANSKI IZPITNI ROK MEHANIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 28. maj 2010 SPLOŠNA MATURA

Aksialne obremenitve DOPUSTNE NAPETOSTI IN DIMENZIONIRANJE

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA

ΠΡΙΤΣΙΝΑΔΟΡΟΣ ΛΑΔΙΟΥ ΑΕΡΟΣ ΓΙΑ ΠΡΙΤΣΙΝΙΑ M4/M12 ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ - ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΑ

Izgube v transformatorju. Smisel obravnave izgub. Izgube v železu I

Matematika 1. Gregor Dolinar. 2. januar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. Gregor Dolinar Matematika 1

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.

Τσιμεντοειδής κόλλα πλακιδίων υψηλής απόδοσης για διάστρωση κεραμικών πλακιδίων μεγάλου μεγέθους, κατηγορίας C2TE βάσει ΕΝ 12004

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog

primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

Glavni sistem:obremenjen s prvotno obtežbo: P. δ Pomik δ 10 :δ 10 = P (2L ) Reakciji pri levi in desni podpori: ΣV=0

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( )

Kotni funkciji sinus in kosinus

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης Αξίωση αποζημίωσης Έντυπο Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...

diferencialne enačbe - nadaljevanje

FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila

Reševanje sistema linearnih

Državni izpitni center *M * JESENSKI IZPITNI ROK MEHANIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Ponedeljek, 30. avgust 2010 SPLOŠNA MATURA

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda

ARHITEKTURA DETAJL 1, 1:10

POROČILO. št.: P 1100/ Preskus jeklenih profilov za spuščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

IZVODI ZADACI (I deo)

Splošno o interpolaciji

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

Afina in projektivna geometrija

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

Matematika. Funkcije in enačbe

Vaje iz MATEMATIKE 8. Odvod funkcije., pravimo, da je funkcija f odvedljiva v točki x 0 z odvodom. f (x f(x 0 + h) f(x 0 ) 0 ) := lim

( , 2. kolokvij)

Zaporedna in vzporedna feroresonanca

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

2. VAJA IZ TRDNOSTI. Napetostno stanje valja je določeno s tenzorjem napetosti, ki ga v kartezijskem koordinatnem. 3xy 5y 2

CM707. GR Οδηγός χρήσης SLO Uporabniški priročnik CR Korisnički priručnik TR Kullanım Kılavuzu

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Zadatak 4b- Dimenzionisanje rožnjače

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

Teorija geodetskih meritev - osnove

Transcript:

Mehanski izračuni žičnih anten Janez Červek, S57J Radioamaterji pri gradnji žičnih anten v večini primerov izračunamo samo dožino žice. Statične in trdnostne izračune ter predpise pa zanemarimo. Posedica je porušitev takih anten ob prvem močnejšem sneženju ai vetru. V pričujočem čanku bom poskuša tudi s primeri razožiti sie, ki deujejo na žico in podpore, kjer so e-te vpete, kot tudi trdnosti izračun žic, ki naj bi varno preživee tudi povečane obremenitve. Statični izračuni Vrvi so gibki nosini eementi, ki ahko prenašajo zgoj natezno notranjo obremenitev. Vrv je nepremično čenkasto vpeta na dveh mestih, zaradi česar je enkrat zunanje statično nedoočena (štiri neznanke tri enačbe). Gede na vrsto obremenitve vrvi (žice) očimo dve skupini: vrvi, ki so obremenjene s koncentriranimi siami F i (obešena bremena) in vrvi, ki so obremenjene z enakomerno obremenitvijo q (astna teža, sneg, žed itd.). 1. Vrvi, ki so obremenjene s koncentriranimi siami točkovno obremenjene vrvi V primeru, ko ahko astno težo vrvi zanemarimo, smemo računati, da so vrvi obremenjene s točkovnimi siami. To pa pomeni, da ima obremenjena vrv vedno obiko verižnice. Na siki 1 je prikazana navedena vrsta vrvi, ki je pritrjena v obesiščih A in B ter obremenjena s sio F 1. Takšna je obika dipoa, ki je na sredini napajan s koaksianim kabom, ki prosto visi. Da bi ahko izračunai sio v vrvi, moramo zaradi statično nedoočenega vpetja vrvi poeg ege pritrdišč poznati še eno točko vrvi (npr. T 1 prijemaišče sie F 1 ) ai pa dopustno horizontano komponento reakcije. Sika 1 1.1 Znana ena točka vrvi komponentni obiki: ix iy ter momentno ravnotežno enačbo za eno od pritrdišč. Ker s tremi enačbami ne moremo izračunati štirih neznank (F Ax, F Ay, F Bx, F By ), vrv v znani točki T 1 navidezno prerežemo in za evi ai desni de nastavimo še momentno ravnotežno enačbo it 1 FAx y1 FAy x1 Notranje sie in obiko verižnice dobimo z nastavjanjem projekcijskih ravnotežnih enačb za odrezani de vrvi v okoici značinih točk tam, kjer na vrv deujejo zunanje sie.. Vrvi, ki so obremenjene z enakomerno obremenitvijo Pod obremenitev p štejemo astno težo vrvi p 1 in zunanjo obremenitev p z, ki se enakomerno porazdei po vsej dožini dane vrvi. Pri taki vrvi nas predvsem zanima, koikšen je poves y v pojubni točki D, oziroma maksimani poves vrvi v točki T 1 (sika ). Če pa poznamo dejansko dožino vrvi s, razdajo med obesišči AB 1 in enakomerno obremenitev p, ahko doočimo potrebno veikost horizontane sie H. Izhajajoč iz ravnotežnih pogojev za sie v smeri osi x in y po izpejavi nastopajočih izrazov dobimo enačbo za pojuben poves y p y x. H To je enačba paraboične verižnice, ki nam predstavja paraboo. Za prakso so ponavadi najboj zanimive maksimane veikosti povesov (y max ), ki jih dobimo v samem temenu paraboe. p y H Oziroma horizontana sia je p H Pri znani dožini vrvi s in razpetini AB 1 ahko izračunamo poves iz nasednje enačbe, poznane iz anaitične geometrije s + Vertikana sia V v razdaji x od temena je V px Vrv je v ravnotežju, zato nastavimo ravnotežni enačbi v

V pritrdiščih A ai B, kjer je x dobimo V p Rezutanta S v vrvi pojubne točke (npr. D) pa je S H + V Ta enačba nam pove, da nastopi p S H min x in S p p + Izračun dipoa za,5 MHz Dipo bom izdea iz bakrene žice s presekom,5 mm. Težo dožinske enote žice izračunam po enačbi: p Aρg[ N / m],5 p *9*9,1, N 1 m Skoraj enako odčitam tudi v Strojniškem priročniku na strani 59. 1. Upoštevam samo težo koaksianega kaba, ki deuje na sredini antene. Masa RG 1 je 15, kg/1 m, teža 1 metrov je tako 15 N. Masa RG 5 je,66 kg/1 m, teža 1 metrov je tako,6 N. Izračun naredim za RG 1. ia F *,5 + FBy * 41 T1 F *,5 F By 1 Bx FBx FBy *,5 15*,5 7, 5N H H horizontana sia, potrebna, da dosežem doočen poves žice. *,5 F By 15N V 41 V vertikana komponenta sie F F Ay + By FAy FBy 15N F F 7, N F Ax Bx 5 B Bx By F + F 7, N S rezutanta. Upoštevam samo težo žice S pomočjo enačbe za znano dožino vrvi izračunam poves, ki ni odvisen od materiaa ai teže žice. ( s ) * 4,9*,1 s + 1, 4m s dožina žice, razpetina med A in B Horizontana komponenta sie: p, * 4,9 H 7, 1N *1,4 Vertikana komponenta sie: p,* 4,9 V 4, 5N Rezutanta: S H + V 7, 4N Če bi hote žico napeti toiko, da bi dosege minimani možni poves iz tabee III (, m pri 1 C), bi se sia povečaa za več kot trikrat: Rezutanta: S H + V 11, 1N. Upoštevam težo žice in 5 cm debeo obogo iz mokrega snega Sika ix F Ax + FBx iy F 1 + F Ay + FBy πd π,1 A žice,544m 4 4 πd π,5 A snega,199m 4 4 Odštejemo presek žice: A,1965m Gostota vode pri 15 C je 999,1 kg/m, gostota edu pa - 9 kg/m. Za moker sneg bom vze gostoto 95 kg/m.

p snega Aρ g,1965* 95* 9,1 1,N / m k temu pa prištejemo še težo žice, N in dobimo,5 N/m. p,5* 4,9 H 45, 7N *1,4 p,5* 4,9 V 41, 9N S H + V 4, N Sia, ki deuje na mesto vpetja antene je v tem primeru trikrat večja! Če bi hote žico napeti toiko, da bi dosege minimani možni poves iz tabee III (, m pri 1 C), bi se sia spet povečaa za več kot trikrat: Rezutanta: S H + V 11, N Če bi upošteva poves 1,4 m pri sami žici in minimani poves, m pri žici oboženi s 5 cm debeo obogo iz mokrega snega, bi se sia povečaa kar za krat!!! 4. Kontroa, ai bo žica vzdržaa tako obremenitev Najprej seštejem rezutanti si, ki ju povzročita teža žice in teža napajanega kaba: 7,4 N + 7, N 45, N F 45, σ 1,1 N / mm A,5 Natezna trdnost potrdega bakra za izdeavo eektričnih vodnikov je 5 N/mm, razteznost 1 %, modu eastičnosti E 15 N/mm in inearna temperaturna razteznost α,165 K -1. V tem primeru bo žica zahka vzdržaa napetosti, se bo pa sčasoma podajšaa, ker je maksimani dopustni nateg žice iz tabee 1 (Tehniški predpisi o ukrepih za izdeavo antenskih naprav) 11 N/mm. Če seštejem sie v primeru, ko je žica obožena s 5 cm mokrega snega in napajani kabe zaradi navpične ege te oboge nima, dobim: 4, N + 7, N 656 N. F 656 σ 6,4N / mm A,5 V tem primeru pa je že vprašanje, ai bo žica vzdržaa napetosti. Ker bo za več kot 1 % presežen maksimani dopustni nateg žice, se bo zagotovo podajšaa za večino od tistih 1 %, kar pomeni za 4 m. Resonanca take antene bo bistveno spremenjena! 5. Izračun povesa 1 m in 1 mm debeega visokega jekenega stebra (dovojenega po praviniku o graditvi nezahtevnih objektov), na katerega je pripet dipo za,5 MHz Modu eastičnosti jeka E 1 N/mm, vztrajnostni moment za koobarjast prerez cevi premera 1 mm in debeine stene mm I 1764 mm 4, odpornostni moment W 155 mm. Doputna napetost konstrukcijskega jeka za cevi za mirno obremenitev σ dop 1 15 N/mm. Upogibni moment enostransko vpetega nosica je: M F 45, *1 45Nm M 45 σ 16,7 N W 155 mm Ker je dovojena obremenitev preveika, se bo stop ukrivi. F Upogibek takega nosica je: EI 45,*1 59mm, po metra. * 1*1764 Če je žica antene obožena s 5 cm debeo snežno obogo je izračun nasednji: M F 656 *1 656Nm M 656 σ 4, N W 155 mm Žice se bo zagotovo pretrgaa. F Upogibek takega nosica je: EI 656*1 967mm, en meter. * 1*1764 Zakjuček Ugotovimo ahko, da je tudi pri gradnji žičnih anten potrebno upoštevati doočene mehanske omejitve tako pri izbiri žice za anteno kot tudi mesta in načina vpetja take antene. Prioga 1 Ta predpis sicer ne veja več, je pa vseeno uporaben za izračune. Tehniški predpisi o ukrepih za izdeavo antenskih naprav..1 Vpiv temperature in dodatne obtežbe..1.1 Izračun antenskih vodnikov in nosinih žic mora biti izveden: za maksimano temperaturo + 4 C, za minimano temperaturo - C in za temperaturo - 5 C z dodatno obtežbo (zaedenitev).

..1. Poves žic (m) je treba doočiti tako, da se normano dopustni nateg žice p (kp/mm ) ne preseže niti pri - 5 C z dodatno obtežbo (sneg, ed, ivje) niti pri - C brez dodatne obtežbe.,1* d..1. Dodatno obtežbo žice speciične S teže (kp/mm *m), dejanskega prereza S (mm ) in nazivnega premera d (mm) dobimo iz,1* d obrazca: γ γ + (kp/mm *m) S..1.4 Speciične teže γ so podane v tabei 1, prav tako tudi prožnostni modu žice E, koeicient inearne razteznosti žice α ter koeicienta a in b...1.5 Pri izračunavanju povesa je treba upoštevati kritično razpetino kr (m), ki jo dobimo iz obrazca: 6 * α kr p γ * γ in ustrezno kritično temperaturo: *1* d t kr ( C) S * γ * α * E..1.6 Za razpetino < kr nastopa maksimani nateg pri C brez dodatne obtežbe, poves pa dobimo iz obrazca: γ * p..1.7 Za razpetino > kr pa nastopa maksimani nateg pri 5 C z dodatno obtežbo, poves pa dobimo iz obrazca: γ * p..1. Pribižno vrednost povesa pri + 4 C brez dodatne obtežbe ahko dobimo iz obrazca:,1* a *(4 tkr ) * + 4 4 + b * * +,1* 4 tkr ) * a Za dodatne obtežbe vejajo tudi doočbe tehniških predpisov za gradnjo nadzemnih eektroenergetskih vodov...1.9 Povese za spremembe temperatur od C do + 4 C, izhajajoč od kritičnega povesa oziroma od povesa pri C ahko dobimo s postopnim računom za vsakih zaporednih 1 C iz: + Δ, kjer dobimo dodatni poves iz: M M Δ ± N. Zgornji znak pod korenom (+) veja za naraščanje, spodnji (-) pa za padanje temperature. Pri tem so:n a/, Koeicienta a in b sta vzeta iz tabee 1, B * + ± a M, kjer je B b* 4. * Gede vpiva temperature in dodatnih obtežb vejajo tehniški predpisi za gradnjo nadzemnih eektroenergetskih vodov....1 Za antenske vodnike, žice za obešanje in povezavo na izoatorje je treba uporabiti masivno bronasto, bakreno ai auminijasto pono žico, pri kateri je natezna sia najmanj 1 kp. Jekena žica ni dovojena. Najmanjša natezna trdnost sme biti: pri bronasti žici φ1,5 mm 74 kp/mm pri bakreni žici φ6 mm 4 kp/mm pri auminijasti žici φ do mm kp/mm....11 Pri antenah ne sme biti premer vodnika za razne razpetine manjši od premera vodnikov (mm), podanih v tabei. Tabea Materia Razpetina antene vodnika do m do m nad m baker φ mm φ,5 mm φ mm bron φ 1,5 mm φ 1,5 mm φ 1,5 mm auminij φ,5 mm φ mm φ mm...1 Minimane vrednosti povesa (cm) za razne materiae in temperature so razvidne iz tabee.

Tabea Materia Minimani poves (cm) vodnika Bakrena žica Bronasta žica Auminijasta žica Temp. φ in 4 mm φ 1 do 5 mm φ mm C Razpetina (m) Razpetina (m) Razpetina (m) 4 4 4-1 7 14 5 9 19 4 15 9 1 1 1 4 4 6 1 1 1 1 4 16 47 1 1 17 46 6 54 1 4 6 5 6 4 61 5 9 54 4 4 6 4 6 49 65 Tabea 1 Baker Bron Jeko Auminij Natezna trdnost (kp/mm 4 ) 5 6 7 4 7 1 15 γ1 - (kp/mm m),9,9,65,65 7, 7, 7, 7,,7 E1 4 (kp/mm ) 1, 1, 1, 1, 1,9 1,9,,,56 α 1 5 * 1/ C 1,7 1,7 1,66 1,6 1, 1,1 1,1 1,1, Žica p kp/mm ) 1 14 1 1 4 - Vrv p kp/mm ) 19 4 5 16 45 55 7 a 1-4,67,67,6,6,41,41,461,461,6 b 1 -,1,1,1,1,97,65 1, 1,,6