3. AMPEROV ZAKON. SLIKA: Zanka v magnetnem polju. Integral komponente magnetnega polja v smeri zanke je sorazmeren toku, ki ga zanka oklepa.

Σχετικά έγγραφα
Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE II. Magnetostatika. Dejan Križaj

MAGNETNI PRETOK FLUKS

Tretja vaja iz matematike 1

NAVOR NA (TOKO)VODNIK V MAGNETNEM POLJU

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

2. BIOT-SAVARTOV ZAKON

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

1. Trikotniki hitrosti

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

BIOT-SAVARTOV ZAKON (2)

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

Kotni funkciji sinus in kosinus

Kotne in krožne funkcije

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

1. Enosmerna vezja. = 0, kar zaključena

INDUCIRANA NAPETOST (11)

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.

GILBERT PRVI ZNANSTVEN PRISTOP

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

VEKTORJI. Operacije z vektorji

3. Uporaba Biot-Savartovega zakona. Tokovna daljica: Premica: Tokovna zanka:

Osnove elektrotehnike uvod

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

17. Električni dipol

1 Seštevanje vektorjev in množenje s skalarjem

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.

Električni potencial in električna napetost Ker deluje na električni naboj, ki se nahaja v električnem polju, sila, opravi električno

PROCESIRANJE SIGNALOV

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič

Reševanje sistema linearnih

Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM

Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti

POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL

4. Analiza vezij. Analiza vezij(4).docj 4. Vsebina poglavja: metoda Kirchoffovih zakonov, metoda zančnih tokov, metoda spojiščnih potencialov.

8. Diskretni LTI sistemi

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON

Vaje iz MATEMATIKE 8. Odvod funkcije., pravimo, da je funkcija f odvedljiva v točki x 0 z odvodom. f (x f(x 0 + h) f(x 0 ) 0 ) := lim

MAGNETNI PRETOK FLUKS (7)

Transformator. Izmenični signali, transformator 22.

vezani ekstremi funkcij

Analiza 2 Rešitve 14. sklopa nalog

) produkta toka z vektorjem diferen razdalje v smeri. d - Sila je pravokotna na tokovni element in mag.polje

GEOMETRIJA V RAVNINI DRUGI LETNIK

diferencialne enačbe - nadaljevanje

Vaje iz MATEMATIKE 2. Vektorji

cot x ni def. 3 1 KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA (A) Merske enote stopinja [ ] radian [rad] 1. Izrazi kot v radianih.

Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolju Okolje (I. stopnja) Meteorologija 2013/2014. Energijska bilanca pregled

MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA

Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE)

Državni izpitni center *M * SPOMLADANSKI IZPITNI ROK ELEKTROTEHNIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Četrtek, 29. maj 2008 SPLOŠNA MATURA

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1

FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila

Državni izpitni center *M * JESENSKI IZPITNI ROK ELEKTROTEHNIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Četrtek, 27. avgust 2009 SPLOŠNA MATURA

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013

VALOVANJE UVOD POLARIZACIJA STOJEČE VALOVANJE ODBOJ, LOM IN UKLON INTERFERENCA

Afina in projektivna geometrija

1.naloga: Zapišite Lorentzovo tranformacijo v diferencialni (infinitezimalni) obliki in nato izpeljite izraze za Lorentzovo transformacijo hitrosti!

Elektrotehnika. Študijsko gradivo za študente Pedagoške fakultete UL. Študijsko leto 2009/2010. Slavko Kocijančič

TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( )

V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant.

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Matematika I (VS) Univerza v Ljubljani, FE. Melita Hajdinjak 2013/14. Pregled elementarnih funkcij. Potenčna funkcija. Korenska funkcija.

Navadne diferencialne enačbe

Izpit iz predmeta Fizika 2 (UNI)

Vaje: Električni tokovi

Pisni izpit iz predmeta Fizika 2 (UNI)

Linearna algebra. Bojan Orel Fakulteta za računalništvo in informatiko

Kvantni delec na potencialnem skoku

Matematika 1. Gregor Dolinar. 2. januar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. Gregor Dolinar Matematika 1

INŽENIRSKA MATEMATIKA I

Funkcije več spremenljivk

Naloge iz vaj: Sistem togih teles C 2 C 1 F A 1 B 1. Slika 1: Sile na levi in desni lok.

7. VAJA IZ MEHANIKE TRDNIH TELES. (tenzor deformacij II) (tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji)

Najprej zapišemo 2. Newtonov zakon za cel sistem v vektorski obliki:

Osnove matematične analize 2016/17

Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum

Visokošolski strokovni študijski program»tehnologija polimerov«

TEHNOLOGIJA MATERIALOV

primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE

Splošno o interpolaciji

Transcript:

3. AMPEROV ZAKON Equation Section 3 Vsebina poglavja: Integral polja po zaključeni zanki je sorazmeren toku, ki ga zanka objame. Izračuni polja s pomočjo Amperovega zakona za: tokovno premico, solenoid, toroid, polje znotraj vodnika, tokovno oblogo. Amperov zakon zapišemo na sledeč način: B dl = µ I (3.1) oziroma z besedami: integral gostote magnetnega pretoka po ZAKJUČENI POTI (zanki) je sorazmeren toku, ki ga oklepa zanka. V skladu z zapisanim skalarnim produktom je potrebno integrirati le tisto komponento polja, ki je v smeri poti. Včasih ta zakon imenujemo tudi zakon vrtinčnosti polja, saj je vrednost takega integrala različna od nič le, če je polje vrtinčno. (Koliko je bil v elektrostatiki E dl? Kaj to pomeni v primerjavi z Amperovim zakonom?) SIKA: Zanka v magnetnem polju. Integral komponente magnetnega polja v smeri zanke je sorazmeren toku, ki ga zanka oklepa. Amperov zakon je en osnovnih zakonov elektromagnetike. V nekoliko preoblikovani (bolj splošni obliki) je znan tudi kot ena od štirih Maxwellovih enačb. Te v celoti popisujejo elektromagnetno polje. Primer: Poglejmo, če zakon velja premi tokovodnik, ki ga obkrožimo z zanko v obliki krožnice. (SKICA) Polje po poti krožnice je konstantno in kaže v isti smeri kot dl, torej velja π µ B dl = B dl = B π R = µ I. Iz enačbe sledi B π I =. R Dobimo enak rezultat za polje v okolici tokovne premice kot z uporabo Biot-Savartovega zakona. 1/8

SIKA: Integracija polja po krožnici v sredini katere je premi tokovodnik. Kaj pa, če vzamemo drugačno obliko zanke? Dobimo zopet enak rezultat, saj če B ni v smeri dl-a, B vedno kaže v smeri kota (SKICA) in se manjša z razdaljo od premice, dl pa lahko razstavimo na komponento v smeri Bja (kota) in pravokotno. Dobimo B dl = eϕ B( r) dl eϕ cos( θ ) + er sin( θ ) = ( ) = B( r) dl cos( θ ) = B( r) r dϕ Z integracijo pridemo do enakega rezultata kot zgoraj. Kar pomeni, da je neodvisno od oblike zanke po kateri izvajamo integacijo rezultat integracije Bja v smeri zanke vedno enak: Oklenjen tok pomnožen s permeabilnostjo vakuuma. SIKA: Integracija polja po krožnici znotraj katere je premi tokovodnik. Primer : Določite B dl za določene konfiguracije vodnikov in zank. SIKA: Zanka in vodniki. Amperov zakon, kot smo ga zapisali, ne velja popolnoma splošno, saj obstajajo materiali (magneti), kjer nimamo vzbujalnih tokov, pa vendar je B različen od nič in je vrtinčen. Zakon, kot smo ga spoznali danes bomo v nadaljevanju nekoliko dopolnili, da bo veljala tudi za take primere. /8

Za analitičen izračun polja v poljubnih strukturah je uporaba Amperovega zakona pogosto neprimerna, saj iščemo neznano veličino znotraj integrala. Uporaba tega zakona za izračun polja je posebno primerna le tedaj, ko imamo neko simetrično porazdelitev toka: tipični primeri so: Zunanjost in notranjost ravnega vodnika Dolga ravna tuljava solenoid Toriod pravokotnega preseka eksaktno (auditorne vaje) Toroid okroglega preseka približno Tokovna obloga Polje polnega vodnika. Zamislimo si pot integracije po krožnici polmera r znotraj vodnika polmera R ( r < R ). Ker so vse točke na krožnici enako oddaljene od središča lahko predpostavimo, da je polje v vseh točkah na krožnici enako veliko in torej odvisno le od polmera krožnice: B = eϕ B( r). Ker gre za integracijo po krožnici je dl = eϕrdϕ. Skalarni produkt teh dveh vektorjev je B dl = eϕ B( r) eϕrd ϕ = B( r) rdϕ, integracija pa dá π B d l = B( r) rd ϕ = B( r)πr. Desna stran enačbe je enaka permeabilnosti pomnoženi z objetim tokom µ I πr Iobjeti = JA( r) = πr. µ µ SIKA: Polni vodnik: skica za izračun polja, b) potek polja znotraj in zunaj zanke. Združimo levo in desno stran enačbe µ I Bπr r πr = π in dobimo µ I πr B = eϕ r. 3/8

Polje narašča linearno z oddaljevanjem od središča vodnika. Izven vodnika upada kot B µ I πr =. Pomembna razlika med elektrostatičnim poljem in magnetostatičnim poljem je ta, da pri elektrostatiki električnega polja znotraj prevodnika ni, magnetno polje v tokovodniku pa je. Polje dolge tuljave - solenoida. Za del razsežnega (neskončnega) solenoida predpostavimo, da je polje znotraj homogeno in vzporedno z dolžino tuljave, v zunanjosti pa ga ni. Zamislimo si pravokotno zanko, ki seka del ovojev na dolžini l. Če zapišemo Amperov zakon in ga razčlenimo po štirih odsekih zanke, ugotovimo, da je vrednost integrala različna od nič le na odseku, kjer je polje vzporedno s smerjozanke. Ostali prispevki so enaki nič, saj je v zunanjosti tuljave polje enako nič, na dveh delih poti pa je polje pravokotno na smer integracije. Na dolžini l z zanko zaobjamemo N zank in torej NI toka.. Dobimo: Bl + + + = µ NI. µ Rezultat za polje solenoida je B = NI. Ta rezultat je skladen s tistim, ki smo ga dobili z l uporabo B-S zakona in poenostavili za primer dolge tuljave. SIKA: Solenoid: zanka in oznake. Polje toroida. Toroid je tuljava, ki je vase zavita. Zamislimo si zanko po sredini toroida po krožnici polmera r. Z enakim razmislekom kot pri solenoidu lahko zapišemo Bπr = µ NI in B µ NI πr = (3.)(3.3) 4/8

SIKA: Toroid. Polje tokovne obloge. Določimo gostoto magnetnega pretoka tokovne obloge. Tokovna obloga je tok vzdolž tankega I vodnika velike površine na enoto prečne dolžine: K =. Enota je A/m. l SIKA: Razlaga tokovne obloge. Polje je usmerjeno vzporedno z ravnino vendar prečno na smer toka, kar lahko ugotovimo, če tokovno oblogo razdelimo na vrsto tokovnih premic. Poleg tega se smer polja zamenja na drugi strani tokovne obloge. Zamislimo si pravokotno zanko, ki seka tokovno oblogo na dolžini l. Rezultat integracije polja je različen od nič le na odsekih, ki so vzporedni z ravnino. K Zapišemo: B l + + B l + = µ K l. Rezultat je B = µ. (3.4) Smer polje je prečna na smer toka, določimo jo tako, kot da bi imeli opravka s tokovno premico nad točko. Če prevodna površina leži na XY ravnini (z=) in je tok (tokovna obloga) v smeri osi Y, bo za K z > : B = e µ x K z < : B = + e µ x SIKA: Polje v okolici tokovne obloge je konstantno. 5/8

APIKACIJA: TOKOVNE KEŠČE SIKA: Inštrumenti za merjenje toka uporabljajo princip Ameprovega zakona za merjenje toka s pomočjo merjenja magnetnega polja. evo: Nekoliko bolj»napreden inštrument s tokovnimi kleščami uporablja za merjenje Hallov element (Fluke 345). Desno: Hallov element integriran v feritni obroček za merjenje toka. (http://www.ayainstruments.com/applications3.html, http://www.kewltd.co.jp/en/support/mame_.html, http://en.wikipedia.org/wiki/hall_effect ) 6/8

POVZETEK: 1) Integral gostote magnetnega pretoka v smeri poljubno izbrane zaključene poti (zanke) je sorazmeren toku, ki ga zanka oklepa ali z enačbo: B dl = µ I. Ta zapis imenujemo Amperov zakon. ) Predznak zaobjetega toka je odvisen od smeri integracije v zanki in smeri toka v vodniku, ki ga zanka obkroža. Predznak je pozitiven, če predpostavimo, da smer zanke predstavlja smer toka v zanki in je polje te zanke na mestu vodnika s tokom enaka kot smer toka v vodniku. (SKICA) 3) S pomočjo Amperovega zakona smo določili približne izraze za polje v sredini µ solenoida in toroida. Rezultat je B = NI, kjer je l dolžina tuljave, oziroma dolžina l srednje poti v toroidu. 4) S pomočjo Amperovega zakona smo zapisali polje tokovne obloge, kjer tok opišemo s K površinsko gostoto toka K [A/m]. Dobimo B = µ. Polje je prečno na smer toka, smer določimo enako kot smer Bja okoli vodnika. 5) V elektrostatiki smo imeli E dl = in smo rekli, da je tako polje potencialno. Posledica tega namreč je, da lahko E zapišemo kot gradient potenciala. Kot vidimo, je magnetno polje drugačno, lahko rečemo daje polje rotacijsko ali vrtinčno. 6) Kasneje bomo obravnavali še razširjeno obliko Amperovega zakona, ki predstavlja eno od Maxwellovih enačb. Za osnovo ima zapisano obliko, ki pa je spremenjena v toliko, da upošteva tudi toke zaradi magnetizacije snovi ter toke časovno spreminjajočega se električnega polja. 7/8

SIKA: Na desni je primer prikaza polja v okolici dveh zank (Helmholtzov par), kjer je prikazano le polje za polovico zanke. Celotno polje bi dobili z rotacijo okoli leve stranice. Opazimo lahko precejšnjo homogenost polja v osi tuljav. Na levi je primer merjenja polja v sredini Helmholtzovega para. Andre Marie Ampere na spletu: http://chem.ch.huji.ac.il/history/ampere.htm Primeri izpitnih in kolokvijskih nalog: 1. kolokvij, 17.4. 1. kolokvij, 3. maj 4 izpit,. junij 1 Prvi kolokvij OE II 3.4 8/8