Αξιολόγηση των Τελικών Αποκλίσεων Προκατασκευασµένου Έργου συναρµολογηµένου µε χρήση Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Αξιολόγηση των Τελικών Αποκλίσεων Προκατασκευασµένου Έργου συναρµολογηµένου µε χρήση Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας"

Transcript

1 Αξιολόγηση των Τελικών Αποκλίσεων Προκατασκευασµένου Έργου συναρµολογηµένου µε χρήση Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας Γ.. ΓΕΩΡΓΟΠΟΥΛΟΣ & Ε. Χ. ΤΕΛΕΙΩΝΗ Λέκτορες. Τοµέας Τοπογραφίας Ε.Μ.Π. Σ. Γ. ΤΣΟΥΚΑΝΤΑΣ Επίκουρος Καθηγητής. Τοµέας οµοστατικής Ε.Μ.Π. Λέξεις κλειδιά: Προκατασκευή, ίκτυο Ελέγχου, Χάραξη. ΠΕΡΙΛΗΨΗ: Στο παρόν άρθρο συγκρίνονται οι τιµές των τελικών αποκλίσεων σε ένα προκατασκευασµένο έργο που συναρµολογήθηκε χρησιµοποιώντας την γεωδαιτική µεθοδολογία µε τις τιµές των αντίστοιχων αποκλίσεων από δύο προκατασκευασµένα κτίρια, ίδιας τεχνολογίας, τα οποία όµως είχαν συναρµολογηθεί µε την συνήθη µεθοδολογία που ακολουθείται στην Ελληνική πρακτική. Στη συνέχεια γίνεται αξιολόγηση των αποτελεσµάτων των τελικών αποκλίσεων αυτών των δυο περιπτώσεων. Τέλος παρουσιάζονται οι γεωδαιτικοί σταθµοί νεώτερης γενεάς, όπως είναι τα 3D laser scanners, µε βάση τους οποίους είναι δυνατή η γεωµετρική τεκµηρίωση των έργων µε την δηµιουργία τρισδιάστατου ψηφιακού µοντέλου, για τον έλεγχο των τελικών αποκλίσεων. 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Κατά την υλοποίηση των προκατασκευασµένων έργων στο ύπαιθρο προκύπτουν, µετά την συναρµολόγηση, σε κάθε περίπτωση, τελικές αποκλίσεις µεταξύ των πραγµατικών τιµών των γεωµετρικών στοιχείων αυτών των έργων, και των ονοµαστικών (θεωρητικών) τιµών τους, οι οποίες έχουν προβλεφθεί στα κατασκευαστικά σχέδια. Οι τελικές αποκλίσεις των προκατασκευασµένων έργων οφείλονται στις αποκλίσεις που παρουσιάζονται σε όλες τις ενδιάµεσες φάσεις υλοποίησης της κατασκευής, από την παραγωγή των δοµικών στοιχείων στο εργοστάσιο µέχρι την συναρµολόγηση του έργου στο ύπαιθρο. Συγκεκριµένα οι τελικές αποκλίσεις οφείλονται στις αποκλίσεις κατά την φάση της παραγωγής, στις αποκλίσεις κατά την φάση της ανάρτησης και αποθήκευσης, στις αποκλίσεις κατά την φάση της µεταφοράς και στις αποκλίσεις κατά την φάση της συναρµολόγησης. Εποµένως γίνεται φανερό ότι οι τιµές των τελικών αποκλίσεων που εµφανίζονται στα προκατασκευασµένα έργα εξαρτώνται τόσο από τον διατιθέµενο εξοπλισµό, τα µέσα παραγωγής και την εµπειρία του κατασκευαστή αυτών των έργων, δηλαδή από την ποιότητα της βιοµηχανικής µονάδας κατασκευής των δοµικών στοιχείων που συνθέτουν το προκατασκευασµένο έργο, όσο και από την µεθοδολογία µε την οποία γίνεται η συναρµολόγηση του έργου στο ύπαιθρο. Ειδικότερα οι αποκλίσεις κατά την φάση της συναρµολόγησης εξαρτώνται από τα ενδιάµεσα στάδια που διαδέχονται το ένα το άλλο και επηρεάζουν την ολοκλήρωση της ανέγερσης του προκατασκευασµένου έργου. Αυτά τα στάδια µπορούν να διακριθούν ως εξής : Χάραξη των κέντρων της θεµελίωσης, τοποθέτηση των στοιχείων θεµελίωσης (κώνων), τοποθέτηση µέσα σε αυτά των κατακόρυφων δοµικών στοιχείων (υποστηλωµάτων) και τέλος έλεγχος της κατακορυφότητας των υποστηλωµάτων. Οι αποκλίσεις της φάσης της συναρµολόγησης αναλύονται σε γραµµικές µετατοπίσεις Χ, Υ, Ζ, σε τοπικό σύστηµα αναφοράς (Χ, Υ, Ζ) και σε στροφές ω, φ, κ περί τους άξονες αυτούς αντίστοιχα. Συµπερασµατικά, µε δεδοµένη την ποιότητα της βιοµηχανικής µονάδας κατασκευής των δοµικών στοιχείων που συνθέτουν το προκατασκευασµένο έργο, οι τιµές των τελικών αποκλίσεων στο 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006 1

2 έτοιµο προκατασκευασµένο έργο, οι οποίες αναµφίβολα θα προκύψουν, επηρεάζονται σε µεγάλο βαθµό από τις τιµές των αποκλίσεων συναρµολόγησης. Αυτές οι τιµές, οι οποίες µε την συνήθη µεθοδολογία δεν µπορούν να προσδιορισθούν µε βεβαιότητα, είναι δυνατό να ελαχιστοποιηθούν µε την εφαρµογή της Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας, σε όλα τα ενδιάµεσα στάδια της φάσης συναρµολόγησης του προκατασκευασµένου έργου στο ύπαιθρο, αλλά και να προσδιορισθούν µε αξιοπιστία από την ίδια µέθοδο (Τσουκαντάς 1999, Γεωργόπουλος 000).. ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΤΕΚΜΗΡΙΩΣΗ ΠΡΟΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΜΕΝΟΥ ΕΡΓΟΥ Η γεωµετρική τεκµηρίωση ενός προκατασκευασµένου έργου µπορεί να γίνει µε αξιοπιστία χρησιµοποιώντας την Γεωδαιτική Μεθοδολογία. Βασικό στοιχείο της Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας είναι το Γεωδαιτικό ίκτυο Ελέγχου (Γ Ε). Το (Γ Ε) αποτελείται από τα σηµεία αναφοράς και από τα σηµεία ελέγχου, το σύνολο αυτών των σηµείων ονοµάζονται κορυφές του (Γ Ε). Τα σηµεία αναφοράς εγκαθίστανται στην "εγγύς" περιοχή του έργου ήδη από την φάση της χάραξης των κέντρων της θεµελίωσης. Τα σηµεία ελέγχου τοποθετούνται πάνω στα δοµικά στοιχεία του προκατασκευασµένου έργου, σε θέσεις που να διευκολύνουν τις µετρήσεις τόσο κατά τα στάδια συναρµολόγησης, όσο και στην συνέχεια κατά την λειτουργία του έργου, αν αποφασισθεί ο έλεγχος της κινηµατικής συµπεριφοράς του. Η σήµανση των σηµείων ελέγχου εξυπηρετεί σηµαντικά να γίνεται µε µόνιµο τρόπο κατά την φάση της χύτευσης των δοµικών στοιχείων στο εργοστάσιο κατασκευής τους (Γεωργόπουλος 000). Μετρούνται τα στοιχεία του (Γ Ε) που είναι οι γωνίες και οι αποστάσεις µεταξύ των κορυφών του, µε γεωδαιτικούς σταθµούς ολοκληρωµένης απόδοσης υψηλής ακρίβειας (Total Statons). To (Γ Ε) εντάσσεται σε αυθαίρετο τοπικό σύστηµα αναφοράς. Το σύστηµα αναφοράς υλοποιείται µε µια σταθερή κορυφή και µια σταθερή γωνία διεύθυνσης, η οποία αναφέρεται σε µια πλευρά που ορίζεται από την σταθερή κορυφή και µια άλλη (ηµισταθερή κορυφή), όχι κατ' ανάγκη διαδοχική. Με βάση τις µετρήσεις των στοιχείων του (Γ Ε) προσδιορίζονται οι συντεταγµένες των κορυφών του σε αυτό το σύστηµα αναφοράς. Από τις συντεταγµένες των σηµείων ελέγχου µπορούν να προσδιορισθούν τα γεωµετρικά στοιχεία του έργου µετά την συναρµολόγηση του. Επίσης επαναλαµβάνοντας τις µετρήσεις και επαναπροσδιορίζοντας τις συντεταγµένες των ίδιων σηµείων µπορεί να διερευνηθεί η κινηµατική συµπεριφορά του έργου µετά την εµφάνιση διαφόρων τυχηµατικών δράσεων όπως π.χ. σεισµός, πυρκαγιά κλ.π. Εποµένως είναι φανερό ότι το (Γ Ε) αποτελεί το σκελετό των ελέγχων από την χάραξη µέχρι και την φάση λειτουργίας του προκατασκευασµένου έργου. Ιδιαίτερα για την περίπτωση διερεύνησης της κινηµατικής συµπεριφοράς της κατασκευής είναι απαραίτητο να εξασφαλισθεί η µονιµότητα της εγκατάστασης των κορυφών του και ιδιαίτερα της σταθερής και της ηµισταθερής κορυφής του. Αυτό µπορεί να εξασφαλισθεί µε την τοποθέτηση των σηµείων αναφοράς µέσα σε ειδικά φρεάτια γύρω από το έργο και, όπως αναφέρθηκε, την µόνιµη σήµανση των σηµείων ελέγχου πάνω στην κατασκευή (Τσουκαντάς 1999, Γεωργόπουλος 000). Στην πράξη η Γεωδαιτική Μεθοδολογία ακολουθεί συγκεκριµένα στάδια µε βάση τα οποία είναι δυνατός ο αξιόπιστος έλεγχος του προκατασκευασµένου έργου. Κατά τα στάδια αυτά δίνεται ιδιαίτερη έµφαση στους στατιστικούς ελέγχους αξιοπιστίας όσον αφορά στην λύση και στην τελική εκτίµηση των αποκλίσεων και των µετακινήσεων, για την περίπτωση που ελέγχεται η κινηµατική συµπεριφορά του έργου. Τα στάδια που ακολουθεί η Γεωδαιτικής Μεθοδολογία είναι τα επόµενα (Krakwsky 1990, Kuang Shan-Long 1991) :.1. Σχεδιασµός Βελτιστοποίηση Γεωδαιτικού ικτύου Ελέγχου Η µελέτη, που προηγείται των µετρήσεων στο ύπαιθρο, ονοµάζεται βελτιστοποίηση του γεωδαιτικού δικτύου. Αυτή γίνεται µε στατιστικές αναλύσεις και έχει ως σκοπό τον καθορισµό της µορφής του γεωδαιτικού δικτύου και τον προγραµµατισµό των µετρήσεων, δηλαδή τον σχεδιασµό 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006

3 του. Κάθε γεωδαιτικό δίκτυο χαρακτηρίζεται από την ποιότητα προσδιορισµού των συντεταγµένων των κορυφών του. Στο πλαίσιο του σταδίου του σχεδιασµού - βελτιστοποίησης δίνονται προσωρινές συντεταγµένες x, στις κορυφές του δικτύου και για κάθε µέτρηση σχηµατίζεται µια εξίσωση παρατήρησης. Το σύστηµα των εξισώσεων παρατήρησης, σε µητρωική µορφή, δίνεται από την επόµενη σχέση : Α δx = δl + υ (1) όπου Α ο πίνακας των συντελεστών των αγνώστων, δx το διάνυσµα των διορθώσεων των συντεταγµένων των κορυφών του δικτύου, δl το διάνυσµα των διαφορών µεταξύ των αποτελεσµάτων των µετρήσεων και των αντίστοιχων µεγεθών όπως υπολογίζονται από τις προσωρινές συντεταγµένες, υ το διάνυσµα των σφαλµάτων των παρατηρήσεων. Το διάνυσµα των διορθώσεων δx εκτιµάται από την σχέση : δx = ( Α Τ ( 1) Ρ Α ) Α Τ Ρ δl Η ακρίβεια του δικτύου, κατά το στάδιο αυτό, ελέγχεται από τον πίνακα µεταβλητότηταςσυµµεταβλητότητας των συντεταγµένων των κορυφών του, ο οποίος δίνεται από την σχέση : V Χ = σ 0 ( Α Τ Ρ Α ) ( 1) όπου σ 0 το a pror τυπικό σφάλµα της µονάδας βάρους που λαµβάνεται ίσο µε τη µονάδα και P ο πίνακας των βαρών των παρατηρήσεων. Από την προηγούµενη σχέση είναι φανερό ότι ο πίνακας µεταβλητότητας-συµµεταβλητότητας των συντεταγµένων των κορυφών µπορεί να υπολογισθεί πριν γίνουν οι µετρήσεις των στοιχείων του δικτύου στο ύπαιθρο. Με βάση τον πίνακα αυτόν προκύπτει το πλέον συνηθισµένο βαθµωτό κριτήριο βελτιστοποίησης που εκφράζεται µε την επόµενη συνθήκη : ιχνοςv Χ = mn Στην πράξη επιδιώκεται, η ελαχιστοποίηση του ίχνους του πίνακα µε σκοπό να καθορισθούν τελικά, η γεωµετρία του δικτύου, οι συγκεκριµένες µετρήσεις των στοιχείων του δικτύου που θα γίνουν στο ύπαιθρο και τα όργανα, µε βάση τις αντίστοιχες ακρίβειες, που θα απαιτηθούν για αυτές τις µετρήσεις... Εργασίες υπαίθρου Στο στάδιο αυτό γίνεται η εγκατάσταση των κορυφών του δικτύου και οι µετρήσεις των στοιχείων που έχουν επιλεγεί από το προηγούµενο στάδιο. Κατά την εγκατάσταση γίνεται η επιλογή της θέσης των κορυφών και της µορφής των σηµάνσεων, που πρόκειται να χρησιµοποιηθούν, για τα σηµεία αναφοράς και τα σηµεία ελέγχου πάνω στη κατασκευή. Οι στόχοι των σηµείων αναφοράς πρέπει να επιτρέπουν την κέντρωση των οργάνων µέτρησης στο ίδιο πάντα σηµείο, οι στόχοι των σηµείων ελέγχου πρέπει να είναι ευκρινείς, για τις σκοπεύσεις. Η εγκατάσταση των κορυφών του δικτύου πρέπει να γίνεται µε τρόπο που να εξασφαλίζει την µονιµότητα τους και την µη παρεµπόδιση των δραστηριοτήτων πάνω στην κατασκευή και στην «εγγύς» περιοχή της. Οι µετρήσεις των στοιχείων του δικτύου ελέγχου, που έχουν επιλεγεί να γίνουν, θα πρέπει να είναι αξιόπιστες. Γιαυτό το λόγο χρησιµοποιούνται τα επιλεγµένα, από το προηγούµενο στάδιο, όργανα τα οποία θα πρέπει να ελεγχθούν, πριν την έναρξη των εργασιών υπαίθρου, για να αποκλεισθεί η ύπαρξη συστηµατικών σφαλµάτων κατά τις µετρήσεις. Ο έλεγχος των οργάνων επαναλαµβάνεται µετά το τέλος των εργασιών υπαίθρου. () (3) (4) 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006 3

4 .3. Συνόρθωση Γεωδαιτικού ικτύου Ελέγχου Για την συνόρθωση του δικτύου ελέγχου θεωρούνται οι ελάχιστες εξωτερικές δεσµεύσεις, που είναι µια σταθερή κορυφή και µια σταθερή γωνία διεύθυνσης. Μετά τον προσδιορισµό του διανύσµατος της λύσης από την σχέση : x = x +δ x (5) υπολογίζεται η a posteror µεταβλητότητα της µονάδας βάρους από την σχέση : Τ υ P υ σ0 = (6) n m όπου n το πλήθος των παρατηρήσεων του δικτύου, m το πλήθος των αγνώστων, η ποσότητα (n-m)=r ονοµάζεται βαθµός ελευθερίας του δικτύου και υ τα υπόλοιπα που προκύπτουν από την επόµενη σχέση : υ = Α x δl (7).4. Στατιστική ανάλυση Γεωδαιτικού ικτύου Ελέγχου Με βάση την a posteror και την a pror µεταβλητότητα της µονάδας βάρους, που έχουν υπολογισθεί παραπάνω, γίνεται ο ολικός έλεγχος του δικτύου. Ο έλεγχος αυτός εξετάζει την ορθότητα των υποθέσεων στο µαθηµατικό µοντέλο, δηλαδή στις µαθηµατικές σχέσεις, που συνδέουν τα µετρούµενα µεγέθη και στο στοχαστικό µοντέλο, δηλαδή στην επιλογή των βαρών των παρατηρήσεων κατά την συνόρθωση. Από την ορθότητα των υποθέσεων εξαρτάται η αξιοπιστία των αποτελεσµάτων του δικτύου. Στα πλαίσια του ολικού ελέγχου εξετάζεται αν ισχύει η µηδενική υπόθεση Η 0 ( Η 0 : σ 0 σ 0 ) έναντι της εναλλακτικής Η α ( Η α : σ 0 σ 0 ) Ο έλεγχος της ισχύος της µηδενικής υπόθεσης έναντι της εναλλακτικής γίνεται µε το F test ή χ test, µε βάση αντίστοιχα τις σχέσεις : 0 0 σ σ F σ0 r χ σ 0 r,,( 1 a ) r,( 1 a ) όπου r οι βαθµοί ελευθερίας, α το επίπεδο σηµαντικότητας, το οποίο για τον έλεγχο των δικτύων θεωρείται ότι είναι της τάξης του Εκτός από τον ολικό έλεγχο, για την αποφυγή χονδροειδών και συστηµατικών σφαλµάτων χρειάζεται να ελεγχθούν και οι παρατηρήσεις κάθε µια ξεχωριστά. Η διαδικασία µε την οποία γίνεται αυτός ο έλεγχος είναι γνωστή στην διεθνή βιβλιογραφία ως «σάρωση δεδοµένων» (data snoopng). Η µηδενική υπόθεση που ελέγχεται, είναι Η 0 : «η συγκεκριµένη παρατήρηση δεν παρουσιάζει χονδροειδές σφάλµα». Ο έλεγχος της µηδενικής υπόθεσης γίνεται µε βάση τις επόµενες σχέσεις : (8) (9) 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006 4

5 υ σ υ F 1,,( 1 α ) 0 (10) υ σ Z ( υ 1 α 0 / ) (11) όπου υ είναι το υπόλοιπο της παρατήρησης, δίνεται από την σχέση : ( σ υ = σ l σ ) l σ υ είναι το τυπικό σφάλµα του υπολοίπου που ως διαφορά των σφαλµάτων των µετρήσεων και των τυπικών σφαλµάτων των καλλίτερων τιµών των µετρηµένων µεγεθών..5. Έλεγχος σηµαντικότητας Ο έλεγχος σηµαντικότητας αφορά στον εντοπισµό και προσδιορισµό των στατιστικά σηµαντικών αποκλίσεων ή των µετακινήσεων στην κατασκευή. ιακρίνονται οι επόµενες δυο περιπτώσεις. Για τον έλεγχο της απόκλισης της συναρµολόγησης εξετάζεται η σηµαντικότητα του µήκους D, j, που δίνεται από την σχέση : D, j = ( Χ j Χ ) + ( Υ j Υ µεταξύ δυο σηµείων ελέγχου, j (π.χ. πάνω στον άξονα του υποστυλώµατος) Ο έλεγχος γίνεται µε βάση την σχέση : D σ Z, j D, j p ) όπου σ D, j η αβεβαιότητα του µήκους που υπολογίζεται από τον νόµο µετάδοσης σφαλµάτων, Z p το εκατοστιαίο σηµείο της κανονικής κατανοµής για πιθανότητα p%. Για τον έλεγχο της κινηµατικής συµπεριφοράς του έργου εξετάζεται η στατιστική σηµαντικότητα του διανύσµατος µετακίνησης r του σηµείου ελέγχου της κατασκευής, µεταξύ δυο φάσεων Ι και ΙΙ, που προσδιορίζεται από την σχέση : (1) (13) (14) r = ( Χ II Χ I ) + ( Υ II I Υ Ο έλεγχος γίνεται µε βάση την σχέση: r σ Z r p ) (15) (16) όπου σ r η αβεβαιότητα του διανύσµατος που υπολογίζεται από τους υποπίνακες µεταβλητότητας συµµεταβλητότητας των συντεταγµένων του σηµείου κατά τις φάσεις Ι και ΙΙ, Z p το εκατοστιαίο σηµείο της κανονικής κατανοµής για πιθανότητα p%. Ως πιθανότητα ελέγχου προτείνεται η p=95%. 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006 5

6 3. ΤΕΛΙΚΕΣ ΑΠΟΚΛΙΣΕΙΣ ΠΡΟΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΜΕΝΟΥ ΕΡΓΟΥ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΜΕΝΟΥ ΜΕ ΓΕΩ ΑΙΤΙΚΗ ΜΕΘΟ ΟΛΟΓΙΑ Με βάση την Γεωδαιτική Μεθοδολογία προσδιορίσθηκαν οι τελικές αποκλίσεις σε ένα τριώροφο προκατασκευασµένο κτίριο το οποίο είχε ανεγερθεί µε την χρήση αυτής της µεθόδου. Συγκεκριµένα, έγινε ο έλεγχος του γεωµετρικού σχήµατος του έργου, δηλαδή των τελικά υλοποιηµένων, στο ύπαιθρο, γραµµικών διαστάσεων και των γωνιών του κτιρίου, επίσης ελέγχθηκαν οι αποκλίσεις από την κατακορυφότητα ειδικά επιλεγµένων υποστηλωµάτων (Georgopoulos 003, 004, Τσουκαντάς 003, 004). Για τον σκοπό αυτό ιδρύθηκε γεωδαιτικό δίκτυο ελέγχου µε 30 κορυφές. Από αυτές 14 είναι τα σηµεία αναφοράς (Κ1, Κ,, Κ13, Κ14) και 16 είναι τα σηµεία ελέγχου (, 1, 11, 1, 13, 31, 3, 33, 41, 4, 43, 5, 51, 61, 6, 63). Τα σηµεία αναφοράς τοποθετήθηκαν στην «εγγύς» περιοχή καθώς και στον δεύτερο όροφο και στο δώµα της κατασκευής. Τα σηµεία ελέγχου τοποθετήθηκαν στον άξονα συµµετρίας των εξωτερικών και εσωτερικών πλευρών των υποστηλωµάτων κάτω και πάνω αντίστοιχα. Η µορφή του δικτύου παρουσιάζεται στο επόµενο σχήµα 1. K6 B K K14 E 5 51 K10 K K13 K1 1 Z K A 41 K8 K7 K11 K m 10 m K4 K3 Σχήµα 1. Γεωδαιτικό δίκτυο ελέγχου. 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006 6

7 Τα στοιχεία του δικτύου µετρήθηκαν µε τους γεωδαιτικούς σταθµούς υψηλής ακρίβειας, WILD TC 1600 και WILD TCR 303 για τους απρόσιτους στόχους. Μετρήθηκαν συνολικά 80 οριζόντιες γωνίες και 6 αποστάσεις. Έγινε η επεξεργασία των µετρήσεων και ο έλεγχος τους για συστηµατικά και χονδροειδή σφάλµατα. Οι παρατηρήσεις συνορθώθηκαν µε την µέθοδο της µεταβολής των συντεταγµένων. Το δίκτυο µε 89 βαθµούς ελευθερίας επιλύθηκε µε τις ελάχιστες εξωτερικές δεσµεύσεις, που είναι µία σταθερή κορυφή (Κ4) και µια σταθερή διεύθυνση (α Κ4-Κ1 ). Έγινε ο στατιστικός έλεγχος του δικτύου και τελικά προσδιορίσθηκαν οι συντεταγµένες των κορυφών του σε αυθαίρετο τοπικό σύστηµα αναφοράς. Με βάση τις συντεταγµένες των κορυφών του δικτύου προσδιορίσθηκαν οι γραµµικές αξονικές διαστάσεις του κτιρίου ( Α, ΑΒ, ΒΓ και Γ ), οι γωνίες των τεσσάρων πλευρών του κτιρίου (Α, Β, Γ και ) και οι αποκλίσεις από την κατακορυφότητα των γωνιακών υποστηλωµάτων (Α, Β, Γ, ) και των ενδιάµεσων (Ε, Ζ). Τα θεωρητικά και πραγµατικά µεγέθη µε τις αποκλίσεις τους δίνονται στους επόµενους πίνακες (1.,. και 3.) αντίστοιχα. Πίνακας 1. Γραµµικές αξονικές διαστάσεις και αποκλίσεις κτιρίου. Πλευρά Θεωρητική Προσδιορισµένη Απόκλιση Αναλογική απόκλιση (m) (m) (mm) Α /3300 AB ΒΓ /1700 Γ /400 Πίνακας. Οριζόντιες γωνίες εξωτερικών παρειών κτιρίου. Γωνία Θεωρητική Προσδιορισµένη Απόκλιση (º) (º) (') Α B Γ Πίνακας 3. Αποκλίσεις από την κατακορυφότητα των υποστηλωµάτων. Υποστήλωµα Απόκλιση Απόκλιση (mm) ( 0 / 00 ) Α 17 B 4 0 Γ Ε 3 0 Ζ 5 0 Είναι φανερό ότι από τις συντεταγµένες των προσδιορισθέντων σηµείων ελέγχου είναι δυνατό να προσδιορισθεί οποιαδήποτε άλλη διάσταση, γραµµική ή γωνιακή, πάνω στο κτίριο και να συγκριθεί µε την αντίστοιχη θεωρητική διάσταση των κατασκευαστικών σχεδίων της µελέτης. 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006 7

8 4. ΤΕΛΙΚΕΣ ΑΠΟΚΛΙΣΕΙΣ ΠΡΟΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΜΕΝΩΝ ΕΡΓΩΝ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΜΕΝΩΝ ΜΕ ΣΥΝΗΘΗ ΜΕΘΟ ΟΛΟΓΙΑ 4.1. Μονώροφο προκατασκευασµένο έργο Η κατασκευή είναι µονώροφο βιοµηχανικό κτίριο µε θεωρητικές διαστάσεις (13mX54m). Στην «εγγύς» περιοχή του και πάνω σε αυτό ιδρύθηκε γεωδαιτικό δίκτυο ελέγχου µε 48 κορυφές. Από αυτές οι 6, σηµεία αναφοράς, τοποθετήθηκαν γύρω από το κτίριο και οι υπόλοιπες 4, σηµεία ελέγχου, πάνω στα υποστηλώµατα του σε κατάλληλες θέσεις. Τα στοιχεία του δικτύου µετρήθηκαν µε τον γεωδαιτικό σταθµό υψηλής ακρίβειας, WILD TC Συνολικά µετρήθηκαν 101 οριζόντιες γωνίες και 98 µήκη. Το δίκτυο, µε 106 βαθµούς ελευθερίας, επιλύθηκε, όπως και το προηγούµενο, µε τις ελάχιστες εξωτερικές δεσµεύσεις και προσδιορίσθηκαν οι συντεταγµένες των κορυφών του σε αυθαίρετο τοπικό σύστηµα αναφοράς. Με βάση τις συντεταγµένες των κορυφών προσδιορίσθηκαν, µεταξύ των άλλων, οι γραµµικές αξονικές διαστάσεις του κτιρίου, οι γωνίες των πλευρών του κτιρίου και οι αποκλίσεις από την κατακορυφότητα των υποστηλωµάτων του. Στον επόµενο πίνακα 4. δίνονται οι µέγιστες τιµές των προαναφερόµενων αποκλίσεων, που προσδιορίσθηκαν στο συγκεκριµένο κτίριο, προκειµένου να γίνει η άµεση σύγκριση µε τα αποτελέσµατα του κτιρίου της προηγουµένης παραγράφου (Γεωργόπουλος 000). Πίνακας 4. Μέγιστες τιµές προσδιοριζόµενων αποκλίσεων του µονώροφου κτιρίου Μέγιστη απόκλιση Τιµή Μέγιστη απόκλιση διαστάσεων (mm) 37 Μέγιστη αναλογική απόκλιση 1/1500 Μέγιστη γωνιακή απόκλιση (') 19 Μέγιστη απόκλιση κατακορυφότητας (mm) 39 Μέγιστη απόκλιση κατακορυφότητας ( 0 / 00 ) ιώροφο προκατασκευασµένο έργο Πρόκειται για διώροφο, βιοµηχανικό κτίριο µε ορθογωνική κάτοψη θεωρητικών διαστάσεων 0mX35.50m. Το γεωδαιτικό δίκτυο ελέγχου έχει 4 συνολικά κορυφές. Από αυτές οι 8, σηµεία αναφοράς, τοποθετήθηκαν στην εγγύς περιοχή του έργου και οι υπόλοιπες 34, σηµεία ελέγχου, πάνω στα υποστηλώµατα της κατασκευής. Τα στοιχεία του δικτύου µετρήθηκαν µε τον ίδιο γεωδαιτικό σταθµό, όπως και στο προηγούµενο κτίριο, WILD TC Συνολικά µετρήθηκαν 108 οριζόντιες γωνίες και 110 µήκη. Το δίκτυο, µε 137 βαθµούς ελευθερίας, επιλύθηκε, κατά τα γνωστά, µε τις ελάχιστες εξωτερικές δεσµεύσεις και προσδιορίσθηκαν οι συντεταγµένες των κορυφών του σε αυθαίρετο τοπικό σύστηµα αναφοράς, όπως και προηγουµένως. Με βάση τις συντεταγµένες των κορυφών του δικτύου, όπως και στο προηγούµενο κτίριο, προσδιορίσθηκαν οι µέγιστες τιµές των ίδιων αποκλίσεων. Στον επόµενο πίνακα 5. δίνονται τα αποτελέσµατα (Γεωργόπουλος 000). Πίνακας 5. Μέγιστες τιµές προσδιοριζόµενων αποκλίσεων του διώροφου κτιρίου Μέγιστη απόκλιση Τιµή Μέγιστη απόκλιση διαστάσεων (mm) 57 Μέγιστη αναλογική απόκλιση 1/600 Μέγιστη γωνιακή απόκλιση (') 6 Μέγιστη απόκλιση κατακορυφότητας (mm) 5 Μέγιστη απόκλιση κατακορυφότητας ( 0 / 00 ) 8 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006 8

9 5. ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ Συγκρίνοντας τις τιµές των αποκλίσεων µεταξύ των µεγίστων τιµών των δύο προκατασκευασµένων κτιρίων είναι αντιληπτό ότι οι αποκλίσεις στο διώροφο κτίριο είναι µεγαλύτερες εκείνων του µονώροφου. Αυτή η διαφορά, όσον αφορά τις αποκλίσεις από την κατακορυφότητα, µπορεί να δικαιολογηθεί από την διαφορά του ύψους των υποστηλωµάτων των δύο κτιρίων. Σχετικά µε τις διαφορές στις γραµµικές και γωνιακές µέγιστες τιµές των αποκλίσεων των διαστάσεων των κτιρίων, αυτές µπορούν να αποδοθούν στην µεθοδολογία που ακολουθήθηκε κατά το στάδιο της χάραξης των κέντρων των στοιχείων της θεµελίωσης. Από την σύγκριση των µέγιστων τιµών των αποκλίσεων µεταξύ των πινάκων 4. και 5. µε τις αντίστοιχες µέγιστες τιµές των πινάκων 1.,. και 3. παρατηρείται σηµαντική µείωση των τιµών των αποκλίσεων στο κτίριο που συναρµολογήθηκε µε την γεωδαιτική µεθοδολογία. Είναι φανερό ότι αυτό µπορεί να αποδοθεί τόσο στην µέθοδο χάραξης της θέσης των στοιχείων της θεµελίωσης όσο και στον έλεγχο της κατακορυφότητας των υποστηλωµάτων του πρώτου κτιρίου. Έτσι τελικά αν και το πρώτο κτίριο είναι ψηλότερο από τα άλλα τόσο οι γραµµικές γωνιακές τιµές των αποκλίσεων όσο και οι τιµές των αποκλίσεων από την κατακορυφότητα είναι σηµαντικά µικρότερες των κτιρίων που έχουν συναρµολογηθεί µε την συνήθη µεθοδολογία. 6. ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΜΕΘΟ ΟΙ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗΣ ΤΕΚΜΗΡΙΩΣΗΣ Σήµερα, στο πλαίσιο της γεωµετρικής τεκµηρίωσης των κατασκευών, έχει ξεκινήσει η εφαρµογή των σαρωτών (3D Laser Scanners). Οι σαρωτές είναι ηλεκτρονικά όργανα µε δυνατότητα να λαµβάνουν µεγάλο πλήθος µετρήσεων και να προσδιορίζουν µε µεγάλη ταχύτητα την θέση στο χώρο πολλών σηµείων, µέχρι της τάξης των σηµείων ανά δευτερόλεπτο. Συνέπεια αυτής της δυνατότητας είναι η πυκνότητα των προσδιοριζόµενων σηµείων να είναι εξαιρετικά µεγάλη, έτσι ώστε να γίνεται χρήση του όρου «νέφος σηµείων» για την περιγραφή του συνόλου των αποτυπωµένων σηµείων.. Οι σαρωτές έχουν την δυνατότητα περιστροφής κατά την οριζόντια έννοια από και την κατακόρυφη έννοια από Η εµβέλεια τους φθάνει µερικές εκατοντάδες µέτρα. Η ακρίβεια στη µέτρηση είναι της τάξης των µερικών mm. Συνοδεύονται από κατάλληλο λογισµικό και συνδέονται µε ηλεκτρονικό υπολογιστή για την άµεση µεταφορά στον Η/Υ των τρισδιάστατων δεδοµένων. Φέρουν ενσωµατωµένη ψηφιακή µηχανή λήψεων για την ταυτόχρονη φωτογραφική αποτύπωση των αντικειµένων. Το τελικό αποτέλεσµα συνιστά µια ολογραφία του προς αποτύπωση αντικειµένου. Η µεγάλη πυκνότητα των σηµείων δίνει την εντύπωση φωτογραφίας. Σήµερα οι σαρωτές βρίσκουν ευρύτατη εφαρµογή στην τρισδιάστατη απεικόνιση κατασκευών και κτιρίων, σε βιοµηχανικές αποτυπώσεις, σε αποτυπώσεις αρχαιολογικών µνηµείων και συνόλων, σε αποτυπώσεις µεταλλείων και σηράγγων. Είναι βέβαιο ότι οι σαρωτές µε επιτυχία µπορούν να χρησιµοποιηθούν για την γεωµετρική τεκµηρίωση προκατασκευασµένων έργων τα οποία έχουν συναρµολογηθεί µε την συνήθη πρακτική. Με τον τρόπο αυτό ταχύτατα µπορεί να δηµιουργηθεί µια τράπεζα πληροφοριών µε τις τελικές αποκλίσεις ικανού αριθµού προκατασκευασµένων κτιρίων στον Ελληνικό χώρο µε αποτέλεσµα να προκύψει ένας Ελληνικός Κανονισµός Προκατασκευής ο οποίος να ανταποκρίνεται στην πραγµατικότητα. 7. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ Από την εφαρµογή της γεωδαιτικής µεθοδολογίας στα τρία προκατασκευασµένα κτίρια για τον έλεγχο των τελικών αποκλίσεων µετά την ολοκλήρωση της ανέγερσής τους καθώς και τη σύγκριση των αποτελεσµάτων προκύπτουν τα ακόλουθα συµπεράσµατα: Οι τελικές αποκλίσεις του προκατασκευασµένου έργου, κατά το στάδιο της ανέγερσης του οποίου εφαρµόσθηκε η γεωδαιτική µεθοδολογία, είναι σηµαντικά µικρότερες από τις αποκλίσεις 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου, 006 9

10 που ανιχνεύθηκαν στα δύο κτίρια, τα οποία κατασκευάσθηκαν χωρίς την χρήση της γεωδαιτικής µεθοδολογίας. Επισηµαίνεται µάλιστα ότι, όπου εφαρµόστηκε η γεωδαιτική µεθοδολογία οι µετρηθείσες αποκλίσεις ευρίσκονταν εντός των ορίων που τίθενται (έστω ενηµερωτικά) στο Παράρτηµα Ι (περί ανοχών) του Ελληνικού Κανονισµού Προκατασκευής (ΦΕΚ 1517/7.7.99) Αντίθετα στις δύο άλλες κατασκευές οι αποκλίσεις που ανιχνεύθηκαν, σε πολλές περιπτώσεις ήταν µεγαλύτερες από τις προτεινόµενες στον εν λόγω κανονισµό. Οι αποκλίσεις που προσδιορίζονται µε τη γεωδαιτική µεθοδολογία είναι αξιόπιστες, απαλλαγµένες από τα συστηµατικά και τυχαία σφάλµατα των µετρήσεων. Επιπλέον είναι ελεγµένες ως προς τη στατιστική σηµαντικότητά τους για προκαθορισµένο επίπεδο εµπιστοσύνης. εδοµένου ότι οι προσδιοριζόµενες αποκλίσεις είναι ενταγµένες στο ίδιο ενιαίο τοπικό σύστηµα αναφοράς είναι εύκολη η µεταξύ τους συσχέτιση καθώς και η σύγκρισή τους µε τα γεωµετρικά µεγέθη της κατασκευής. Είναι πολύ σηµαντικό να εξασφαλίζεται η µονιµότητα τουλάχιστον δύο από τις κορυφές του δικτύου αναφοράς και µετά την ολοκλήρωση της ανέγερσης της κατασκευής. Με τον τρόπο αυτό εξασφαλίζεται η µονιµότητα του συστήµατος αναφοράς και παρέχεται η δυνατότητα σύγκρισης των αποτελεσµάτων που προκύπτουν από µετρήσεις µετά την ολοκλήρωση του έργου µε εκείνα που προσδιορίσθηκαν στο στάδιο της ανέγερσής του. Όµοια σηµαντική είναι η εξασφάλιση της µονιµότητας των σηµείων ελέγχου που ιδρύθηκαν σε δοµικά στοιχεία της κατασκευής. Έτσι υπάρχει η δυνατότητα άµεσης σύγκρισης των µετρήσεων πριν και µετά την ολοκλήρωση του έργου. Επιπρόσθετα δε είναι δυνατός ο έλεγχος της απόκρισης της κατασκευής αλλά και της κινηµατικής συµπεριφοράς της µετά τη δράση οποιουδήποτε τυχηµατικού αιτίου καθώς και η άµεση σύγκριση των στοιχείων που θα προκύψουν µε τα προ της δράσης δεδοµένα. Ο προσδιορισµός του µεγέθους των τελικών αποκλίσεων σε υπάρχοντα προκατασκευασµένα έργα µπορεί να τροφοδοτήσει µια τράπεζα πληροφοριών µε απώτερο στόχο να προκύψουν πραγµατικά δεδοµένα αποκλίσεων προκατασκευασµένων έργων στην Ελληνική πρακτική. ΑΝΑΦΟΡΕΣ Γεωργόπουλος, Γ Σχεδιασµός Ανάπτυξη Πεδίων Γεωµετρικού Ελέγχου Κατασκευών µε Έµφαση στις Προκατασκευές. Αθήνα : ιδακτορική ιατριβή στη Σχολή Αγρονόµων και Τοπογράφων Μηχανικών Ε.Μ.Π. Georgopoulos, G. D. & Telon, E. C Estmaton of Dvergences n Precast Constructons usng Geodetc Control Networks. Proc., 11 th FIG Symposum on Deformaton Measurements, Santorn, Greece. Georgopoulos, G. D. & Telon, E. C. 004.The Use of Geodetc Methodology n Precast Concrete Buldng Assemblng. Proc., 1 st FIG Internatonal Symposum on Engneerng Surveys for Constructon Works and Structural Engneerng Nottngham, Unted Kngdom. Krakwsky, E The method of least squares: a synthess of advances, Calgary: Dept. Surveyng Engneerng the Unversty of Calgary Kuang Shan-Long Optmzaton and desgn of deformaton montorng schemes, New Brunswck Canada: Dept. Surveyng Engneerng the Unversty of New Brunswck Canada. Τσουκαντάς, Σ. Γεωργόπουλος, Γ Πρόταση Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας για τον καθορισµό των ανοχών Προκατασκευασµένων Έργων. Ρέθυµνο : 13 ο Ελληνικό Συνέδριο Σκυροδέµατος. Τσουκαντάς, Σ. Γ. Γεωργόπουλος, Γ.. & Τελειώνη, Ε. Χ Συναρµολόγηση Προκατασκευασµένων Έργων µέσω Επιλεγµένης Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας. Κως : 14 ο Ελληνικό Συνέδριο Σκυροδέµατος. Τσουκαντάς, Σ. Γεωργόπουλος, Γ. Τατάγιας, Α. Ζώης, Χ. Κρεµµύδα, Γ Κατασκευή προκατασκευασµένου βιοµηχανικού χώρου µετά κτιρίου γραφείων του Οµίλου «Καλοφωλιάς Α.Ε.» στην Κερατέα Αττικής. Κως : 14 ο Ελληνικό Συνέδριο Σκυροδέµατος. 15ο Συνέδριο Σκυροδέματος, ΤΕΕ, ΕΤΕΚ, Αλεξανδρούπολη, 5-7 Οκτωβρίου,

Συναρµολόγηση Προκατασκευασµένων Έργων µέσω Επιλεγµένης Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας.

Συναρµολόγηση Προκατασκευασµένων Έργων µέσω Επιλεγµένης Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας. Συναρµολόγηση Προκατασκευασµένων Έργων µέσω Επιλεγµένης Γεωδαιτικής Μεθοδολογίας. Σ.Γ. Τσουκαντάς ρ. Πολιτικός Μηχανικός. Επίκ. Καθηγητής Ε.Μ.Π. Γ.. Γεωργόπουλος ρ. Αγρονόµος & Τοπογράφος Μηχανικός - Πολιτικός

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο http://eclass.uniwa.gr

Διαβάστε περισσότερα

AΣΚΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

AΣΚΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο AΣΚΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Άσκηση 10 Σε ένα κατακόρυφο δίκτυο έχουν μετρηθεί, μέσω διπλής γεωμετρικής χωροστάθμησης, οι υψομετρικές διαφορές μεταξύ όλων των σημείων

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΓΕΝΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ 1) Ποιός είναι ο βασικός ρόλος και η χρησιμότητα των δικτύων στη Γεωδαισία και την Τοπογραφία; 2) Αναφέρετε ορισμένες

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr Παρουσιάσεις,

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος ΙΙ)

Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος ΙΙ) Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 16-17 Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος ΙΙ) Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Περιεχόμενα

Διαβάστε περισσότερα

Ανασκόπηση θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων και βέλτιστης εκτίμησης παραμέτρων

Ανασκόπηση θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων και βέλτιστης εκτίμησης παραμέτρων Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2017-2018 Ανασκόπηση θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων και βέλτιστης εκτίμησης παραμέτρων Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (Η ΕΝΝΟΙΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΑΙ Η ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ)

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (Η ΕΝΝΟΙΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΑΙ Η ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ) ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (Η ΕΝΝΟΙΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΑΙ Η ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ) Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος ΙΙ)

Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος ΙΙ) Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 18-19 Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος ΙΙ) Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Περιεχόμενα

Διαβάστε περισσότερα

Ανασκόπηση θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων και βέλτιστης εκτίμησης παραμέτρων

Ανασκόπηση θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων και βέλτιστης εκτίμησης παραμέτρων Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2016-2017 Ανασκόπηση θεωρίας ελαχίστων τετραγώνων και βέλτιστης εκτίμησης παραμέτρων Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Επιλέξτε μία σωστή απάντηση σε κάθε ένα από τα παρακάτω ερωτήματα. 1) Η χρήση απόλυτων δεσμεύσεων για τη συνόρθωση ενός τοπογραφικού

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ κατεύθυνση Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ΤΕ Τοπογραφικά και

Διαβάστε περισσότερα

Εντάξεις δικτύων GPS. 6.1 Εισαγωγή

Εντάξεις δικτύων GPS. 6.1 Εισαγωγή 6 Εντάξεις δικτύων GPS 6.1 Εισαγωγή Oι απόλυτες (X, Y, Z ή σχετικές (ΔX, ΔY, ΔZ θέσεις των σηµείων, έτσι όπως προσδιορίζονται από τις µετρήσεις GPS, αναφέρονται στο γεωκεντρικό σύστηµα WGS 84 (Wrld Gedetic

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Επιλέξτε μία σωστή απάντηση σε κάθε ένα από τα παρακάτω ερωτήματα. 1) Η χρήση απόλυτων δεσμεύσεων για την συνόρθωση ενός τοπογραφικού

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ

ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr Παρουσιάσεις, Ασκήσεις,

Διαβάστε περισσότερα

Παραδείγματα ανάλυσης αξιοπιστίας δικτύου

Παραδείγματα ανάλυσης αξιοπιστίας δικτύου Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 018-019 Παραδείγματα ανάλυσης αξιοπιστίας δικτύου Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Οριζόντιο

Διαβάστε περισσότερα

AΣΚΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

AΣΚΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο AΣΚΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Άσκηση 1 Για τον υπολογισμό των συντεταγμένων ενός σημείου P μετρήθηκαν οι οριζόντιες αποστάσεις προς τρία γνωστά σημεία (βλέπε σχήμα).

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΠΙΛΥΣΗ ΟΔΕΥΣΗΣ

ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΠΙΛΥΣΗ ΟΔΕΥΣΗΣ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΠΙΛΥΣΗ ΟΔΕΥΣΗΣ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr Παρουσιάσεις, Ασκήσεις, Σημειώσεις,

Διαβάστε περισσότερα

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί Ενότητα 2: Ανασκόπηση θεωρίας εκτίμησης παραμέτρων και συνόρθωσης παρατηρήσεων Χριστόφορος Κωτσάκης Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΓΩΝΙΟΜΕΤΡΗΣΕΩΝ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΓΩΝΙΟΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΓΩΝΙΟΜΕΤΡΗΣΕΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο http://eclass.uniwa.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΠΑΝΤΑΖΗΣ Δρ. Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχ. ΕΜΠ Αναπληρωτής Καθηγητής ΕΜΠ e-mail:

Διαβάστε περισσότερα

Παραδείγματα ανάλυσης αξιοπιστίας τοπογραφικού δικτύου

Παραδείγματα ανάλυσης αξιοπιστίας τοπογραφικού δικτύου Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 016-017 Παραδείγματα ανάλυσης αξιοπιστίας τοπογραφικού δικτύου Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή,

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο ΠΑΛΙΟ http://eclass.survey.teiath.gr NEO

Διαβάστε περισσότερα

προβλήµατος Το φίλτρο Kalman διαφέρει από τα συνηθισµένα προβλήµατα ΜΕΤ σε δύο χαρακτηριστικά: παραµέτρων αγνώστων

προβλήµατος Το φίλτρο Kalman διαφέρει από τα συνηθισµένα προβλήµατα ΜΕΤ σε δύο χαρακτηριστικά: παραµέτρων αγνώστων Φίλτρα Kalman Εξαγωγή των εξισώσεων τους µε βάση το κριτήριο ελαχιστοποίησης της Μεθόδου των Ελαχίστων Τετραγώνων. Αναλυτικές Μέθοδοι στη Γεωπληροφορική Μεταπτυχιακό Πρόγραµµα ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ιατύπωση του

Διαβάστε περισσότερα

Παρουσίαση 2 η : Αρχές εκτίμησης παραμέτρων Μέρος 1 ο

Παρουσίαση 2 η : Αρχές εκτίμησης παραμέτρων Μέρος 1 ο Εφαρμογές Ανάλυσης Σήματος στη Γεωδαισία Παρουσίαση η : Αρχές εκτίμησης παραμέτρων Μέρος ο Βασίλειος Δ. Ανδριτσάνος Αναπληρωτής Καθηγητής Γεώργιος Χλούπης Επίκουρος Καθηγητής Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας

Διαβάστε περισσότερα

10. ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ

10. ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ 77 10. ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ Ολοκληρώνοντας την συνοπτική παρουσίαση των εννοιών και μεθόδων της Γεωδαιτικής Αστρονομίας θα κάνουμε μια σύντομη αναφορά στην αξιοποίηση των μεγεθών που προσδιορίστηκαν,

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;

Διαβάστε περισσότερα

ΛΥΣΕΙΣ AΣΚΗΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

ΛΥΣΕΙΣ AΣΚΗΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΛΥΣΕΙΣ ΣΚΗΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Άσκηση (α) Οι συνορθωμένες συντεταγμένες του σημείου P είναι: ˆ 358.47 m, ˆ 4.46 m (β) Η a-psteriri εκτίμηση της μεταβλητότητας

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΥΨΟΜΕΤΡΙΚΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΥΨΟΜΕΤΡΙΚΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΥΨΟΜΕΤΡΙΚΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο http://eclass.uniwa.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr

Διαβάστε περισσότερα

Φίλτρα Kalman. Αναλυτικές μέθοδοι στη Γεωπληροφορική. ιατύπωση του βασικού προβλήματος. προβλήματος. μοντέλο. Πρωτεύων μοντέλο

Φίλτρα Kalman. Αναλυτικές μέθοδοι στη Γεωπληροφορική. ιατύπωση του βασικού προβλήματος. προβλήματος. μοντέλο. Πρωτεύων μοντέλο Φίλτρα Kalman Εξαγωγή των εξισώσεων τους με βάση το κριτήριο ελαχιστοποίησης της Μεθόδου των Ελαχίστων Τετραγώνων. Αναλυτικές Μέθοδοι στη Γεωπληροφορική Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ιατύπωση του

Διαβάστε περισσότερα

Τα δίκτυα GPS 5.1 Γενικά περί των δικτύων GPS

Τα δίκτυα GPS 5.1 Γενικά περί των δικτύων GPS 5 Τα δίκτυα GPS 5.1 Γενικά περί των δικτύων GPS H τεχνική των "µεµονωµένων βάσεων" εφαρµόζεται όταν διατίθενται δύο µόνο δέκτες και χρησιµοποιείται για τα συνήθη δίκτυα πύκνωσης µε µικρό α- ριθµό σηµείων.

Διαβάστε περισσότερα

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί Ενότητα 11: Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύου Χριστόφορος Κωτσάκης Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό

Διαβάστε περισσότερα

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία

Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αυτοματοποιημένη χαρτογραφία Ενότητα # 4: Ψηφιακός χάρτης - Διαχείριση 2o μέρος Ιωάννης Γ. Παρασχάκης Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος Χριστόφορος Κωτσάκης

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος Χριστόφορος Κωτσάκης Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2018-2019 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;

Διαβάστε περισσότερα

5/3/2010. A. Στη δηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλουέ B. Στη συσχέτισή του µε το γεωδαιτικό σύστηµα

5/3/2010. A. Στη δηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλουέ B. Στη συσχέτισή του µε το γεωδαιτικό σύστηµα 5/3/ Για να είναι δυνατή η επεξεργασία στα φωτογραµµετρικά όργανα χρειάζεται κάποιο στάδιο προετοιµασίας του ζεύγους των εικόνων. Η προετοιµασία αυτή αφορά: A. Στη δηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλουέ.

Διαβάστε περισσότερα

Εξισώσεις παρατηρήσεων στα τοπογραφικά δίκτυα

Εξισώσεις παρατηρήσεων στα τοπογραφικά δίκτυα Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 018-019 Εξισώσεις παρατηρήσεων στα τοπογραφικά δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ

Διαβάστε περισσότερα

Μοντελοποίηση δικτύου μέσω εξισώσεων παρατήρησης

Μοντελοποίηση δικτύου μέσω εξισώσεων παρατήρησης Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 017-018 Μοντελοποίηση δικτύου μέσω εξισώσεων παρατήρησης Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή,

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΛΟΓΟΣ. Εκφράζω προς όλους τις θερμές ευχαριστίες μου για την συνεργασία και την βοήθειά τους στην προετοιμασία του τεύχους αυτού.

ΠΡΟΛΟΓΟΣ. Εκφράζω προς όλους τις θερμές ευχαριστίες μου για την συνεργασία και την βοήθειά τους στην προετοιμασία του τεύχους αυτού. ΠΡΟΛΟΓΟΣ Το τεύχος αυτό περιέχει τα βασικά στοιχεία της Γεωδαιτικής Αστρονομίας (Geodetic Astronomy) που είναι αναγκαία στους φοιτητές της Σχολής Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών του Ε.Μ.Πολυτεχνείου

Διαβάστε περισσότερα

Αξιολόγηση ακρίβειας στη συνόρθωση δικτύων (μέρος Ι)

Αξιολόγηση ακρίβειας στη συνόρθωση δικτύων (μέρος Ι) Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2016-2017 Αξιολόγηση ακρίβειας στη συνόρθωση δικτύων (μέρος Ι) Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή,

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος Ι)

Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος Ι) Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2016-2017 Ανάλυση αξιοπιστίας δικτύων (μέρος Ι) Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Η έννοια

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανισµοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασµό Μηχανών Ακαδηµαϊκό έτος: Ε.Μ.Π. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών - Εργαστήριο υναµικής και Κατασκευών - 3.

Μηχανισµοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασµό Μηχανών Ακαδηµαϊκό έτος: Ε.Μ.Π. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών - Εργαστήριο υναµικής και Κατασκευών - 3. ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ & ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟ ΜΗΧΑΝΩΝ - 3.1 - Cpright ΕΜΠ - Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών - Εργαστήριο υναµικής και Κατασκευών - 2012. Με επιφύλαξη παντός δικαιώµατος. All rights reserved. Απαγορεύεται

Διαβάστε περισσότερα

Προ-επεξεργασία και έλεγχος μετρήσεων δικτύου

Προ-επεξεργασία και έλεγχος μετρήσεων δικτύου Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2016-2017 Προ-επεξεργασία και έλεγχος μετρήσεων δικτύου Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ

Διαβάστε περισσότερα

Κατασκευή προκατασκευασµένου ισογείου βιοµηχανικού χώρου µε τµήµα υπογείου, στο ΒΙ.ΠΑ. Αυλώνας Αττικής.

Κατασκευή προκατασκευασµένου ισογείου βιοµηχανικού χώρου µε τµήµα υπογείου, στο ΒΙ.ΠΑ. Αυλώνας Αττικής. Κατασκευή προκατασκευασµένου ισογείου βιοµηχανικού χώρου µε τµήµα υπογείου, στο ΒΙ.ΠΑ. Αυλώνας Αττικής. Α.Σ. Μαρής, Σ.Θ. εµερτζή, Α.Π. Μακρανδρέου ιπλωµατούχοι Πολιτικοί Μηχανικοί Χ.Γ. Παπουτσή ιπλωµατούχος

Διαβάστε περισσότερα

Προ-επεξεργασία και έλεγχος μετρήσεων δικτύου

Προ-επεξεργασία και έλεγχος μετρήσεων δικτύου Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2017-2018 Προ-επεξεργασία και έλεγχος μετρήσεων δικτύου Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή,

Διαβάστε περισσότερα

Ειδικά Θέματα Γεωδαισίας- Υπόγειες Αποτυπώσεις

Ειδικά Θέματα Γεωδαισίας- Υπόγειες Αποτυπώσεις Ειδικά Θέματα Γεωδαισίας- Υπόγειες Αποτυπώσεις Λάμπρου Ευαγγελία, Αναπληρώτρια Καθηγήτρια Ε.Μ.Π., litsal@central.ntua.gr Πανταζής Γεώργιος, Αναπληρωτής Καθηγητής Ε.Μ.Π., gpanta@central.ntua.gr Άδεια χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόµενα. Περιεχόµενα... 7. Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11. Ευρετήριο Εικόνων... 18. Κεφάλαιο 1

Περιεχόµενα. Περιεχόµενα... 7. Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11. Ευρετήριο Εικόνων... 18. Κεφάλαιο 1 Περιεχόµενα Περιεχόµενα... 7 Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11 Ευρετήριο Εικόνων... 18 Κεφάλαιο 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΙ... 19 Θεωρία... 19 1.1 Έννοιες και ορισµοί... 20 1.2 Μονάδες µέτρησης γωνιών και µηκών...

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΙΟΡΘΩΣΕΙΣ

ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΙΟΡΘΩΣΕΙΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΙΟΡΘΩΣΕΙΣ ΚΥΡΙΑΚΙ ΟΥ ΣΟΦΙΑ Πτυχιακή εργασία

Διαβάστε περισσότερα

3. ΥΝΑΜΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ

3. ΥΝΑΜΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ 3. ΥΝΑΜΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ Η δυναµική ασχολείται µε την εξαγωγή και τη µελέτη του δυναµικού µοντέλου ενός ροµποτικού βραχίονα. Το δυναµικό µοντέλο συνίσταται στις διαφορικές εξισώσεις που περιγράφουν

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΑ

ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΑ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΑΚ. ΕΤΟΣ 2006-2007 ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΕΝΤΡΟ ΔΟΡΥΦΟΡΩΝ ΔΙΟΝΥΣΟΥ Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 157 80 Ζωγράφος Αθήνα Τηλ.: 210 772 2666 2668, Fax: 210 772 2670 ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ κατεύθυνση Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ΤΕ Τοπογραφικά και

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 07-08 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Επικ. Καθηγητής v.koutras@fme.aegea.gr Τηλ: 7035468 Θα μελετήσουμε

Διαβάστε περισσότερα

Παρεμβολή & πρόγνωση άγνωστης συνάρτησης μέσω σημειακής προσαρμογής

Παρεμβολή & πρόγνωση άγνωστης συνάρτησης μέσω σημειακής προσαρμογής Ειδικά Θέματα Συνορθώσεων & Εφαρμογές 8 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό έτος 2018-2019 Παρεμβολή & πρόγνωση άγνωστης συνάρτησης μέσω σημειακής προσαρμογής (Least squares collocation) Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων

Διαβάστε περισσότερα

Στην ουσία η Φωτογραµµετρία: Χ, Υ, Ζ σηµείων Γραµµικό σχέδιο Εικονιστικό προϊόν

Στην ουσία η Φωτογραµµετρία: Χ, Υ, Ζ σηµείων Γραµµικό σχέδιο Εικονιστικό προϊόν Στην ουσία η Φωτογραµµετρία: Χ, Υ, Ζ σηµείων Γραµµικό σχέδιο Εικονιστικό προϊόν Επεξήγηση Μηχανισµού Προσοµοίωση της ανθρώπινης όρασης B A C Μαθηµατική γεωµετρική περιγραφή ενός φυσικού φαινοµένου ΗΦωτογραµµετρική

Διαβάστε περισσότερα

Σύντομος οδηγός του προγράμματος DEROS

Σύντομος οδηγός του προγράμματος DEROS Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί Σύντομος οδηγός του προγράμματος DEROS Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή ΑΠΘ SUPPLEMENTARY COURSE NOTES Για περισσότερες λεπτομέρειες

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση διακύμανσης (Μέρος 1 ο ) 17/3/2017

Ανάλυση διακύμανσης (Μέρος 1 ο ) 17/3/2017 Ανάλυση διακύμανσης (Μέρος 1 ο ) 17/3/2017 2 Γιατί ανάλυση διακύμανσης; (1) Ας θεωρήσουμε k πληθυσμούς με μέσες τιμές μ 1, μ 2,, μ k, αντίστοιχα Πως μπορούμε να συγκρίνουμε τις μέσες τιμές k πληθυσμών

Διαβάστε περισσότερα

Αναλυτική Φωτογραμμετρία

Αναλυτική Φωτογραμμετρία ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 3: Μαθηματικό υπόβαθρο Αναλυτικής Φωτογραμμετρίας Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων

Διαβάστε περισσότερα

Στατιστική περιγραφή τουπεδίουβαρύτητας

Στατιστική περιγραφή τουπεδίουβαρύτητας Στατιστική περιγραφή τουπεδίουβαρύτητας ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΠΕ ΙΟΥ ΒΑΡΥΤΗΤΑΣ Οι ανωµαλίες της βαρύτητας σε παγκόσµια κλίµακα θεωρούνται στατιστικά µεγέθη µε µέση τιµή µηδέν Τα στατιστικά χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

p& i m p mi i m Με τη ίδια λογική όπως αυτή που αναπτύχθηκε προηγουµένως καταλήγουµε στην έκφραση της κινητικής ενέργειας του ρότορα i,

p& i m p mi i m Με τη ίδια λογική όπως αυτή που αναπτύχθηκε προηγουµένως καταλήγουµε στην έκφραση της κινητικής ενέργειας του ρότορα i, Κινητική Ενέργεια Κινητήρων Περνάµε τώρα στη συνεισφορά κινητικής ενέργειας λόγω της κίνησης & ϑ m του κινητήρα που κινεί την άρθρωση µε q& και, προφανώς όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήµα, ευρίσκεται στον

Διαβάστε περισσότερα

Σύντομος οδηγός του μαθήματος

Σύντομος οδηγός του μαθήματος Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2018-2019 Σύντομος οδηγός του μαθήματος Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Γενικές πληροφορίες

Διαβάστε περισσότερα

Απόλυτος Προσανατολισµός

Απόλυτος Προσανατολισµός Για την κατανόηση της διαδικασίας του Απόλυτου Προσανατολισµού, θα θεωρήσουµε ένα στερεό σώµα που αποτελείται από: 1. Τις δύο δέσµες του στερεοσκοπικού ζεύγους και 2. Το στερεοσκοπικό µοντέλο Ας µη ξεχνάµε

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Αναλυτικές Μέθοδοι στη Γεωπληροφορική Μεταπτυχιακό Πρόγραµµα ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Το βασικό µοντέλο LSC Το κλασσικό µοντέλο των έµµεσων παρατηρήσεων στη

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Το βασικό µοντέλο LSC Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Αναλυτικές Μέθοδοι στη Γεωπληροφορική Μεταπτυχιακό Πρόγραµµα ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Το κλασσικό µοντέλο των έµµεσων παρατηρήσεων στη

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΤΩΝ ΚΑΝΟΝΙΚΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ)

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΤΩΝ ΚΑΝΟΝΙΚΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ) ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΣΥΝΟΡΘΩΣΗ ΤΩΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ (ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΤΩΝ ΚΑΝΟΝΙΚΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ) Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr

Διαβάστε περισσότερα

Αλγόριθμοι συνόρθωσης δικτύων

Αλγόριθμοι συνόρθωσης δικτύων Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2017-2018 Αλγόριθμοι συνόρθωσης δικτύων Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Μου

Διαβάστε περισσότερα

Μερικά διδακτικά παραδείγματα

Μερικά διδακτικά παραδείγματα Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 207-208 Μερικά διδακτικά παραδείγματα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Σημείωση Τα παρακάτω

Διαβάστε περισσότερα

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί Ενότητα 4: Μοντέλα Ανάλυσης και Εξισώσεις Παρατηρήσεων Δικτύων Χριστόφορος Κωτσάκης Άδειες Χρήσης Το

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ

ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο ΝΕΟ eclass http://eclass.uniwa.gr Παρουσιάσεις,

Διαβάστε περισσότερα

Βέλτιστη παρεμβολή και πρόγνωση άγνωστης συνάρτησης με τη μέθοδο της σημειακής προσαρμογής

Βέλτιστη παρεμβολή και πρόγνωση άγνωστης συνάρτησης με τη μέθοδο της σημειακής προσαρμογής Ειδικά Θέματα Συνορθώσεων & Εφαρμογές 8 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό έτος 2016-2017 Βέλτιστη παρεμβολή και πρόγνωση άγνωστης συνάρτησης με τη μέθοδο της σημειακής προσαρμογής (Least squares collocation) Χριστόφορος

Διαβάστε περισσότερα

Μερικά διδακτικά παραδείγματα

Μερικά διδακτικά παραδείγματα Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 206-207 Μερικά διδακτικά παραδείγματα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Περιεχόμενα Παράδειγμα

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ-2 (ο χάρτης)

ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ-2 (ο χάρτης) ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ-2 (ο χάρτης) Ο χάρτης ως υπόβαθρο των ΓΣΠ Tα ΓΣΠ βασίζονται στη διαχείριση πληροφοριών που έχουν άμεση σχέση με το γεωγραφικό χώρο, περιέχουν δηλαδή δεδομένα με γεωγραφική

Διαβάστε περισσότερα

Παράδειγμα συνόρθωσης υψομετρικού δικτύου

Παράδειγμα συνόρθωσης υψομετρικού δικτύου Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 018-019 Παράδειγμα συνόρθωσης υψομετρικού δικτύου Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Δίνεται

Διαβάστε περισσότερα

7. ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΑΖΙΜΟΥΘΙΟΥ

7. ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΑΖΙΜΟΥΘΙΟΥ 61 7. ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΑΖΙΜΟΥΘΙΟΥ Υπενθυμίζεται ότι αστρονομικό αζιμούθιο Α D μιας διεύθυνσης D, ως προς το σημείο (τόπο) Ο, ονομάζεται το μέτρο της δίεδρης γωνίας που σχηματίζεται μεταξύ του επιπέδου του

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΥ ΣΗΜΕΙΩΝ ΣΤΟ ΧΩΡΟ. Konstantinos Lakakis, Associate Professor Faculty of Engineering, School of Civil Engineering, A.U.Th.

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΥ ΣΗΜΕΙΩΝ ΣΤΟ ΧΩΡΟ. Konstantinos Lakakis, Associate Professor Faculty of Engineering, School of Civil Engineering, A.U.Th. ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΥ ΣΗΜΕΙΩΝ ΣΤΟ ΧΩΡΟ Konstantinos Lakakis, Associate Professor Faculty of Engineering, School of Civil Engineering, A.U.Th. Ηλεκτρονικοί θεοδόλιχοι Βιομηχανικές μετρήσεις προϊόντα Συστήματα

Διαβάστε περισσότερα

Ηδηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλου περιλαµβάνει:

Ηδηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλου περιλαµβάνει: Προσανατολισµoί στερεοσκοπικών ζευγών Για να είναι δυνατή η συνεχής απόδοση στα φωτογραµµετρικά όργανα χρειάζεται κάποιο στάδιο προετοιµασίας του ζεύγους των εικόνων. Η προετοιµασία αυτή αφορά: A. Στη

Διαβάστε περισσότερα

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων Ενότητα 7 : 3D Laser Scanner Τοκμακίδης Κωνσταντίνος Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 5 0. Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής

ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 5 0. Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 5 0 Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής Υψομετρία Γνωστική περιοχή της Γεωδαισίας που έχει ως αντικείμενο τον προσδιορισμό υψομέτρων σε μεμονωμένα σημεία καθώς και υψομετρικών διαφορών μεταξύ

Διαβάστε περισσότερα

ΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΩΝ ΚΛΩΘΟΕΙ ΟΥΣ, Ι ΙΑΙΤΕΡΑ ΣΕ ΜΗ ΤΥΠΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ.

ΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΩΝ ΚΛΩΘΟΕΙ ΟΥΣ, Ι ΙΑΙΤΕΡΑ ΣΕ ΜΗ ΤΥΠΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. ΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΩΝ ΚΛΩΘΟΕΙ ΟΥΣ, Ι ΙΑΙΤΕΡΑ ΣΕ ΜΗ ΤΥΠΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. Ν. Ε. Ηλιού Επίκουρος Καθηγητής Τµήµατος Πολιτικών Μηχανικών Πανεπιστηµίου Θεσσαλίας Γ.. Καλιαµπέτσος Επιστηµονικός

Διαβάστε περισσότερα

Ε Θ Ν Ι Κ Ο Μ Ε Τ Σ Ο Β Ι Ο Π Ο Λ Υ Τ Ε Χ Ν Ε Ι Ο ΜΑΘΗΜΑ : ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΕΣ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ

Ε Θ Ν Ι Κ Ο Μ Ε Τ Σ Ο Β Ι Ο Π Ο Λ Υ Τ Ε Χ Ν Ε Ι Ο ΜΑΘΗΜΑ : ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΕΣ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ Ε Θ Ν Ι Κ Ο Μ Ε Τ Σ Ο Β Ι Ο Π Ο Λ Υ Τ Ε Χ Ν Ε Ι Ο Σ Χ Ο Λ Η Α Ρ Χ Ι Τ Ε Κ Τ Ο Ν Ω Ν Τομέας 1 -Αρχιτεκτονικού Σχεδιασμού. ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗΣ ΜΟΡΦΟΛΟΓΙΑΣ ΟΔΟΣ: ΠΑΤΗΣΙΩΝ 42, ΑΘΗΝΑ 10682 ΤΗΛ: 010-772

Διαβάστε περισσότερα

Q 12. c 3 Q 23. h 12 + h 23 + h 31 = 0 (6)

Q 12. c 3 Q 23. h 12 + h 23 + h 31 = 0 (6) Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Πολιτικών Μηχανικών Τοµέας Υδατικών Πόρων Μάθηµα: Τυπικά Υδραυλικά Έργα Μέρος 2: ίκτυα διανοµής Άσκηση E0: Μαθηµατική διατύπωση µοντέλου επίλυσης απλού δικτύου διανοµής

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος Ελαχίστων Τετραγώνων & Φωτογραµµετρία

Μέθοδος Ελαχίστων Τετραγώνων & Φωτογραµµετρία ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Σχολή Αγρονόµων και Τοπογράφων Μηχ. Τοµέας Τοπογραφίας Μέθοδος Ελαχίστων Τετραγώνων & Φωτογραµµετρία Φωτογραµµετρική Οπισθοτοµία Υποδειγµατικά λυµένη άσκηση εδοµένα Τα δεδοµένα

Διαβάστε περισσότερα

Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση και Συσχέτιση 19/5/2017

Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση και Συσχέτιση 19/5/2017 Απλή Γραμμική Παλινδρόμηση και Συσχέτιση 2 Εισαγωγή Η ανάλυση παλινδρόμησης περιλαμβάνει το σύνολο των μεθόδων της στατιστικής που αναφέρονται σε ποσοτικές σχέσεις μεταξύ μεταβλητών Πρότυπα παλινδρόμησης

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 1 0. Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής

ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 1 0. Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 1 0 Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής Γεωδαισία Μοιράζω τη γη (Γη + δαίομαι) Ακριβής Έννοια: Διαίρεση, διανομή /μέτρηση της Γής. Αντικείμενο της γεωδαισίας: Ο προσδιορισμός της μορφής, του

Διαβάστε περισσότερα

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων Ενότητα 3 : Τοπογραφία και Μνημεία Τοκμακίδης Κωνσταντίνος Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣΑΡΤΗΜΑ IΙΙ (III-1.1) όπου x i η τιµή της µέτρησης i και Ν ο αριθµός των µετρήσεων.

ΠΡΟΣΑΡΤΗΜΑ IΙΙ (III-1.1) όπου x i η τιµή της µέτρησης i και Ν ο αριθµός των µετρήσεων. ΠΡΟΣΑΡΤΗΜΑ IΙΙ IΙΙ-1. Αξιολόγηση Αναλυτικών εδοµένων ύο όροι που χρησιµοποιούνται ευρύτατα στη διερεύνηση της αξιοπιστίας των δεδοµένων είναι η επαναληψιµότητα (precson) και η ακρίβεια (accurac). Επαναληψιµότητα

Διαβάστε περισσότερα

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί Ενότητα 3: Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤΟΧΟΣ ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Η ιερεύνηση της επιρροής του φωτισµού αστικών και υπεραστικών οδών στη συχνότητα και σοβαρότητα των ατυχηµάτων µε χρήση λο

ΣΤΟΧΟΣ ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Η ιερεύνηση της επιρροής του φωτισµού αστικών και υπεραστικών οδών στη συχνότητα και σοβαρότητα των ατυχηµάτων µε χρήση λο ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΜΕΤΑΦΟΡΩΝ ΚΑΙ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗΣ ΥΠΟ ΟΜΗΣ Νικόλαος Μιτζάλης Επιβλέπων: Γιώργος Γιαννής, Αναπληρωτής Καθηγητής ΕΜΠ ΣΤΟΧΟΣ ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Η

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ο : ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΕΝΟΤΗΤΑ 1: ΚΙΝΗΣΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ [Υποκεφάλαιο 4.2 Οι κινήσεις των στερεών σωμάτων του σχολικού βιβλίου]

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ο : ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΕΝΟΤΗΤΑ 1: ΚΙΝΗΣΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ [Υποκεφάλαιο 4.2 Οι κινήσεις των στερεών σωμάτων του σχολικού βιβλίου] ΤΟ ΥΛΙΚΟ ΕΧΕΙ ΑΝΤΛΗΘΕΙ ΑΠΟ ΤΑ ΨΗΦΙΑΚΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΑ ΒΟΗΘΗΜΑΤΑ ΤΟΥ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟΥ ΠΑΙΔΕΙΑΣ http://www.study4exams.gr/ ΕΧΕΙ ΤΑΞΙΝΟΜΗΘΕΙ ΑΝΑ ΕΝΟΤΗΤΑ ΚΑΙ ΑΝΑ ΤΥΠΟ ΓΙΑ ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΣΗ ΤΗΣ ΜΕΛΕΤΗΣ ΣΑΣ ΚΑΛΗ ΕΠΙΤΥΧΙΑ ΣΤΗ

Διαβάστε περισσότερα

Θέμα 1 ο (2.5 μονάδες)

Θέμα 1 ο (2.5 μονάδες) Θέμα 1 ο (2.5 μονάδες) Α) Με τον γεωδαιτικό σταθμό της εταιρίας Pentax που εργαστήκατε στο εργαστήριο Τοπογραφίας υπάρχει δυνατότητα να κεντρώσετε και να οριζοντιώσετε το όργανο χωρίς τη χρήση της μπαταρίας;

Διαβάστε περισσότερα

Αναγνώριση Προτύπων Ι

Αναγνώριση Προτύπων Ι Αναγνώριση Προτύπων Ι Ενότητα 1: Μέθοδοι Αναγνώρισης Προτύπων Αν. Καθηγητής Δερματάς Ευάγγελος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Αναλυτικές Μέθοδοι στη Γεωπληροφορική Μεταπτυχιακό Πρόγραµµα ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Το κλασσικό µοντέλο των έµµεσων παρατηρήσεων στη ΜΕΤ Με διαστάσεις -

Διαβάστε περισσότερα

Εισόδημα Κατανάλωση 1500 500 1600 600 1300 450 1100 400 600 250 700 275 900 300 800 352 850 400 1100 500

Εισόδημα Κατανάλωση 1500 500 1600 600 1300 450 1100 400 600 250 700 275 900 300 800 352 850 400 1100 500 Εισόδημα Κατανάλωση 1500 500 1600 600 1300 450 1100 400 600 250 700 275 900 300 800 352 850 400 1100 500 Πληθυσμός Δείγμα Δείγμα Δείγμα Ο ρόλος της Οικονομετρίας Οικονομική Θεωρία Διατύπωση της

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΡΑΒΔΟΥ ΓΥΡΩ ΑΠΟ ΣΤΑΘΕΡΟ ΑΞΟΝΑ ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΗΣ ΡΟΠΗΣ ΑΔΡΑΝΕΙΑΣ ΤΗΣ ΡΑΒΔΟΥ

ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΡΑΒΔΟΥ ΓΥΡΩ ΑΠΟ ΣΤΑΘΕΡΟ ΑΞΟΝΑ ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΗΣ ΡΟΠΗΣ ΑΔΡΑΝΕΙΑΣ ΤΗΣ ΡΑΒΔΟΥ ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΡΑΒΔΟΥ ΓΥΡΩ ΑΠΟ ΣΤΑΘΕΡΟ ΑΞΟΝΑ ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΗΣ ΡΟΠΗΣ ΑΔΡΑΝΕΙΑΣ ΤΗΣ ΡΑΒΔΟΥ Συνοπτική περιγραφή Μελετάμε την κίνηση μιας ράβδου που μπορεί να περιστρέφεται γύρω από σταθερό οριζόντιο άξονα,

Διαβάστε περισσότερα

στατιστική θεωρεία της δειγµατοληψίας

στατιστική θεωρεία της δειγµατοληψίας στατιστική θεωρεία της δειγµατοληψίας ΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑ : Εισαγωγή δειγµατοληψία Τα στοιχεία που απαιτούνται τόσο για την ανάλυση των µεταφορικών συστηµάτων και όσο και για την ανάπτυξη των συγκοινωνιακών µοντέλων

Διαβάστε περισσότερα

Κασταλία Σύστηµα στοχαστικής προσοµοίωσης υδρολογικών µεταβλητών

Κασταλία Σύστηµα στοχαστικής προσοµοίωσης υδρολογικών µεταβλητών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Τοµέας Υδατικών Πόρων, Υδραυλικών και Θαλάσσιων Έργων Κασταλία Σύστηµα στοχαστικής προσοµοίωσης υδρολογικών µεταβλητών. Κουτσογιάννης Α. Ευστρατιάδης Φεβρουάριος 2002 Εισαγωγή

Διαβάστε περισσότερα

Αναλυτική Φωτογραμμετρία

Αναλυτική Φωτογραμμετρία ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 5: Βασικά Φωτογραμμετρικά προβλήματα I Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΥ ΑΡΧΕΙΟΥ ΩΣ ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΟΔΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ

ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΥ ΑΡΧΕΙΟΥ ΩΣ ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΟΔΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΥ ΑΡΧΕΙΟΥ ΩΣ ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΟΔΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ Άγγελος Βασιλάς, Σπουδαστής ΕΜΠ Κωνσταντίνος Αποστολέρης, Πολιτικός Μηχανικός, MSc Σοφία Βαρδάκη, Δρ. Αγρονόμος Τοπογράφος

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΣΟΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΙI (ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ) (ΟΔΕ 2116)

ΠΟΣΟΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΙI (ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ) (ΟΔΕ 2116) Σελίδα 1 ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΟΡΓΑΝΩΣΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΜΑΘΗΜΑ: ΠΟΣΟΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΙΙ (ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΤΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ) (ΟΔΕ 2116) ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΑΚΟΣ ΥΠΟΤΡΟΦΟΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

9. ΕΛΕΓΧΟΣ ΑΛΛΗΛΕΠΙ ΡΑΣΗΣ ΜΕ ΤΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ. Εξετάζουµε διάφορα µοντέλα ελέγχου αλληλεπίδρασης του βραχίονα µε το περιβάλλον.

9. ΕΛΕΓΧΟΣ ΑΛΛΗΛΕΠΙ ΡΑΣΗΣ ΜΕ ΤΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ. Εξετάζουµε διάφορα µοντέλα ελέγχου αλληλεπίδρασης του βραχίονα µε το περιβάλλον. 9. ΕΛΕΓΧΟΣ ΑΛΛΗΛΕΠΙ ΡΑΣΗΣ ΜΕ ΤΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ 9.0 Εισαγωγικά Εξετάζουµε διάφορα µοντέλα ελέγχου αλληλεπίδρασης του βραχίονα µε το περιβάλλον. 9.1 Έλεγχος «Συµµόρφωσης» ή «Υποχωρητικότητας» (Comliance Control)

Διαβάστε περισσότερα