5 IZOTROPNÝ, ANIZOTROPNÝ, ORTOTROPNÝ A PRIEČNE IZOTROPNÝ MATERIÁL, MATERIÁLOVÉ KONŠTANTY

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "5 IZOTROPNÝ, ANIZOTROPNÝ, ORTOTROPNÝ A PRIEČNE IZOTROPNÝ MATERIÁL, MATERIÁLOVÉ KONŠTANTY"

Transcript

1 5 IZOTROPNÝ, ANIZOTROPNÝ, ORTOTROPNÝ A PRIEČNE IZOTROPNÝ MATERIÁL, MATERIÁLOVÉ KONŠTANTY 5.1 Izotropný materiál Izotropný materiál je materiál, ktorého mechanicko-fyzikálne vlastnosti sú v rovnaké každom smere. Mechanicko-fyzikálne vlastnosti kvalitatívne opisujú a kvantitatívne hodnotia správanie materiálu pri definovanom mechanickom namáhaní. Napríklad pevnosť materiálu vyjadrujú medza pevnosti, medza pružnosti, medza klzu, medza úmernosti; správanie materiálu vplyvom ťahového zaťaženia vyjadruje modul pružnosti v ťahu pod. Jednoduchý ťah pri izotropnom materiáli vyvolá predĺženie v smere zaťaženia a priečne zúženie v kolmých smeroch (obr. 5.1a). Jednoduchý šmyk pri izotropnom materiáli vyvolá zmenu uhlu (skos v rovine xy γ xy ), pravouhlý element sa zmení na kosoštvorec s nezmenenými dĺžkami strán (obr. 5.1b). Ťah Šmyk a) b) Obr. 5.1 Mechanicko-fyzikálne vlastnosti izotropného materiálu vyjadrujú jeho materiálové konštanty: modul pružnosti v ťahu E, Poissonovo číslo μ, modul pružnosti v šmyku G. Pre definovanie materiálových vlastností izotropného materiálu postačuje poznať dve z uvedených konštánt. Tretiu konštantu si vieme vypočítať zo vzťahu (5.1), ktorý platí medzi materiálovými konštantami. Preto považujeme dve materiálové konštanty za nezávislé a musia sa určiť experimentálnymi mechanickými skúškami. E G (5.1) 2 1 Mechanickými skúškami vyvolávame v materiáloch napätie, ktoré zvyšujeme až do porušenia skúšobného telesa. Modul pružnosti v ťahu určujeme ťahovou skúškou pomocou trhacieho stroja (obr. 5.2), resp. skúškou ohybom. Modul pružnosti v šmyku G určujeme skúškou krutom. kúšobné teleso pre statickú skúšku ťahom zobrazuje obr. 5.2, kde je zobrazená skúšobná tyč (skúšobná vzorka) a jej tvar a rozmery. kúšobná tyč je upnutá do čeľustí trhacieho (skúšobného) stoja a zaťažená jednoduchým ťahom. Princíp spočíva v jednoosovom statickom zaťažovaní skúšobnej tyče postupne vzrastajúcou silou až do porušenia (roztrhnutia) tyče. kúška je statická, teda zaťažujúca sila vzrastá pomalou rýchlosťou.

2 kúška sa vykonáva podľa normy TN EN Okrem modulu pružnosti v ťahu sa touto skúškou stanoví aj medza klzu, medza pevnosti, ťažnosť a zúženie. Obr. 5.2 Na obr. 5.3 vľavo je dialógové okno pre definovanie materiálových vlastností izotropného materiálu v programe Pro/Engineer WF5 Mechanica. Na obr. 5.3 vpravo je definovaný materiál oceľ. Možno vidieť, že pre štrukturálnu analýzu izotropného materiálu postačuje Poissonovo číslo μ, modul pružnosti v ťahu E. Koeficient teplotnej rozťažnosti, ktorý je zadaný je pre prípad, ak by sme pri výpočte chceli zohľadniť aj teplotu. Obr. 5.3

3 Pre izotropný materiál platí: E G 1 23 E G E G E G (5.2) kde E 1, E 2, E 3 sú moduly pružnosti v ťahu v smere osí materiálu 1, 2, 3, G 12, G 13, G 23 sú moduly pružnosti v šmyku a μ 21, μ 31, μ 32 sú Poissonove čísla. E 1 je modul pružnosti v smere osi materiálu 1, G 12 je modul pružnosti v šmyku v smere 2, pričom normála k smeru 2 je smer 1 a μ 21 je Poissonovo číslo pri priečnom zúžení v smere 1 a predĺžení v smere 2 (pozri obr. 5.5). 5.2 Anizotropný materiál Anizotropný materiál je materiál, ktorého mechanicko-fyzikálne vlastnosti sú v každom smere rôzne. Ide o opak izotropie, neexistuje žiadna rovina materiálovej symetrie. Jednoduchý ťah vyvolá deformáciu v smere osí x, y, z, ale aj zmeny uhlu elementu (obr. 5.4a). Jednoduchý šmyk vyvolá zmenu uhlu (skos v rovine xy γ xy ), ale aj deformácie v smere osí x, y, z. Pravouhlý element sa zmení na kosoštvorec so zmenenými dĺžkami strán (obr. 5.4b). Ťah Šmyk a) b) Obr. 5.4 Aby sme definovali materiálové vlastnosti anizotropného materiálu potrebujeme poznať 21 nezávislých materiálových konštánt. Zovšeobecnený Hookeov zákon má tvar: sym (5.3) kde ij sú prvky inverznej matice materiálových konštánt. Na obr. 5.5 sú zobrazené osi materiálu 1, 2, 3 a roviny symetrie materiálových vlastností 12, 13, 23.

4 rovina symetrie materiálových vlastností 23 os materiálu 2 rovina symetrie materiálových vlastností 12 os materiálu 1 os materiálu 3 rovina symetrie materiálových vlastností 13 Obr Ortotropný materiál Ortotropný materiál je materiál, ktorého mechanicko-fyzikálne vlastnosti sú jedinečné a nezávislé len v troch na seba kolmých smeroch (1, 2, 3 osi materiálu). Ortotropný materiál má tri roviny symetrie materiálových vlastností, a to roviny 12, 13, 23. Ťah Šmyk a) b) Obr. 5.6 Jednoduchý ťah vyvolá deformáciu v smere osí 1, 2, 3 (obr. 5.6a). Jednoduchý šmyk vyvolá zmenu uhlu (skos v rovine 12 γ 12 ), pravouhlý element sa zmení na kosoštvorec s nezmenenými dĺžkami strán (obr. 5.6b). Ortotropný materiál je definovaný pomocou 9 nezávislých materiálových konštánt E 1, E 2, E 3, G 12, G 13, G 23, μ 21, μ 31, μ 32. Ukážka definovania ortotropného (orthotropic) materiálu v Pro/Engineer WF5 Mechanica je na obr Zovšeobecnený Hookeov zákon pre ortotropný materiál je uvedený vo vzťahu (14.16).

5 Obr. 5.7 Príkladom ortotropného materiálu je jedna vrstva (lamina) kompozitného materiálu (obr. 5.8), ktorá sa skladá z matrice a z dlhých vlákien umiestnených rovnobežne a jednosmerne, pričom materiálové vlastnosti vlákna aj matrice sú odlišné. Ich spojením vzniká kompozitný materiál s novými materiálovými vlastnosťami. Materiál je z mikroskopického hľadiska nehomogénny. Túto nehomogenitu zohľadňujeme v prípade, ak skúmame správanie kompozitu v objeme, ktorý je porovnateľný s rozmermi vlákien. Ak skúmame správanie kompozitu v celom objeme laminy, potom laminu považujeme za homogénne ortotropné teleso. V prípade viacvrstvových laminátov je nevyhnutné poznať vlastnosti jednotlivých lamín a ich vzájomnú orientáciu. 3 + = 1 2 Obr Priečne izotropný materiál Priečne izotropný materiál je materiál, ktorého mechanicko-fyzikálne vlastnosti sú rovnaké v dvoch na seba kolmých smeroch (2, 3) v treťom smere (1) sú odlišné. Priečne izotropný materiál má 3 roviny symetrie materiálových vlastností 12, 13, 23, pričom v jednej rovine (23) sú vlastnosti izotropné.

6 Priečne izotropný materiál je plne definovaný pomocou 5 nezávislých materiálových konštánt, ktorými sú E 1, E 2 =E 3, G 12 =G 13, μ 21 =μ 31, μ 32. G 23 nie je nezávislá konštanta, lebo ju možno vypočítať podľa vzťahu G 23 =E 2 /2(1+μ 23 )= E 3 /2(1+μ 32 ). Definovanie priečne izotropného (transversely isotropic) materiálu v Pro/Engineer Mechanica WF5 je na obr Obr. 5.9 Zovšeobecnený Hookeov zákon pre priečne izotropný materiál je uvedený vo vzťahu (14.17) Obr Na obr (vľavo) je príklad priečne izotropného materiálu. Ide o jednosmerne orientovaný vláknový kompozit s vláknami kruhového prierezu. V prípade, že vlákna majú eliptický prierez (vpravo), potom tento materiál považujeme za ortotropný, pretože vlastnosti v smere 2 a 3 sú rôzne. 5.5 Materiálové vlastnosti kompozitných materiálov Kompozitné materiály sú materiály pozostávajúce z dvoch a viacerých zložiek s rozdielnymi vlastnosťami, ktoré spolu vytvárajú výsledný materiál s novými vlastnosťami.

7 V súčasnosti sa používa mnoho nových materiálov so špecifickými vlastnosťami. Podstatnú časť nových materiálov tvoria kompozitné materiály, ktoré nemajú izotropné vlastnosti. Preto pri navrhovaní komponentov z kompozitných materiálov je potrebné určiť ich materiálové vlastnosti experimentálne, numericky a analyticky Využitie materiálov, experimentálne dáta versus výpočtové metódy Kompozitné materiály, alebo skrátene kompozity, nie sú novým materiálom v dejinách ľudstva. Prvými kompozitnými materiálmi boli napríklad nepálené tehly, kde jednotlivými zložkami boli ílovitá hlina (matrica) a slama (náhodne orientované vlákna). Predchodcovia súčasných kompozitov vznikali bez využitia výpočtových metód, ale na základe skúseností počas dlhších časových období. Analógiu s kompozitnými materiálmi možno urobiť pre oceľ, ktorá tiež nebola novým materiálom v polovici 19. storočia. Oceľ sa stala v 19. storočí znovuobjaveným materiálom kvôli novým technológiám výroby ocele, čo umožnilo jej široké priemyselné využitie, ako aj jej vtedajšia nízka cena. možnosťou použitia ocele ako inžinierskeho materiálu sa museli rozvinúť zároveň aj metódy výpočtu konštrukcií. K rozvoju mechaniky a jej výpočtových metód v nadväznosti na ich aplikácie a technológiu výroby v 19. storočí prispeli L. Navier teóriou ohybu nosníkov a výpočtom visutých mostov, G. Moseley prvou teóriou výpočtov oceľových mostov, L. chwedler metódou výpočtu priestorového kupolovitého zastrešenia,. Poisson, B. aint Venant, G. Lamé, B. Clapeyron, D. Maxwell, L. Cremon, K. Coulman a ďalší, ktorí sa zaoberali grafickými a graficko-analytickými metódami výpočtu konštrukcií. Aplikácia materiálu na konkrétne použitie vyžaduje okrem inžinierskych skúseností pri konštruovaní aj konkrétny výpočet, t.j. dimenzovanie, resp. kontrolu navrhnutých častí. To, ako nová výpočtová metóda a nový materiál dokáže ovplyvniť konštrukciu ako celok, dokumentujú napríklad mosty stavané v New Yorku na prelome 19. a 20. storočia. Pokiaľ prvý postavený most spájajúci jednotlivé časti New Yorku - Brooklynský most mal robustnú konštrukciu (kamenné mostové veže), napriek tomu, že využíval už novopoužívaný materiál v podobe oceľových lán (prvý visutý most na oceľových lanách) a bol stavaný 13 rokov (otvorenie 1883), až nové výpočtové metódy (Moisseiffova teória vychýlenia - deflection theory) aplikované na materiál - oceľ použité pri výstavbe ďalších mostov v New Yorku dokázali urobiť mosty ľahšie, celooceľové, dlhšie, ktoré sa dali oveľa rýchlejšie postaviť. Moisseiffova teória vychýlenia bola použitá na Manhattanský most s oceľovými pylónmi. Moisseiff sa stal popredným inžinierom visutých mostov v UA v 20-tych a 30-tych rokoch 20. storočia. Pri návrhu Tacomského mosta (tretí najdlhší visutý most na svete v tom čase) vykonal také úsporné opatrenia na základe svojej teórie, že viedli k zrúteniu mosta v roku 1940, čím sa potvrdila jej nedostatočnosť. amozrejme využitie ocele úplne zmenilo výzbroj vtedajších armád. V roku 1900 už boli prakticky všetky vojnové lode z ocele, ako aj pušky a delá. Mnohé nové zbrane, ako napr. guľomety alebo ponorky, tanky (prvý 1915) sa nedali vyrobiť inak ako z ocele. Podobne aj v súčasnosti letecký a zbrojársky priemysel ako prvý začal s využitím kompozitných materiálov, ktoré dnes nachádzajú uplatnenie vo všetkých priemyselných odvetviach, ale naďalej letecký a zbrojársky priemysel posúva možnosti ich využitia. Aj v tejto oblasti možno nájsť ešte jednu udalosť zlyhania inžinierskej činnosti (okrem Tacomského mosta), a to výbuch raketoplánu Challenger v roku 1986, kedy konštruktéri sa viac priklonili k nameraným dátam pri návrhu skolabovanej súčiastky bez konkrétnej teórie [4]. Uvedené dve zlyhania inžinierskej činnosti (Tacomský most a Challenger) 20. storočia slúžia ako príklad dvoch protipólov: teória (výpočtová metóda) versus experimentálne dáta. Je potrebné si uvedomiť, že sú to dve strany tej istej mince.

8 Hmotnostný podiel kompozitov [%] Obr [1] Zatiaľ čo v sedemdesiatych rokoch bol hmotnostný podiel kompozitov z uhlíkových vlákien použitých v lietadle Airbus iba 5%, na začiatku deväťdesiatych rokov dosiahol hodnotu 10% a na prelome tisícročí 15%. V Airbuse 380 bol v roku 2005 tento podiel 22% a v Boeingu 787 (prvý let december 2009) je 60%. Prírastok je zreteľný na obr Dôkazom narastajúceho podielu využitia kompozitných materiálov je Boeing 787, ktorého prvý let sa uskutočnil v decembri 2009 (obr. 5.12). Podiel kompozitných materiálov je až 50%. Obr [22] V súčasnosti sa kompozitné materiály využívajú v športe, príklady sú uvedené v tab. 5.1, v leteckom a automobilovom priemysle (skelety áut, spojlery, karoséria, komponenty motora a pod.), kozmonautike, lodnom priemysle, v stavebníctve, v zdravotníctve (protézy a umelé kĺby), v textilnom priemysle a ďalšie rôzne priemyselné aplikácie, napr. tlakové

9 nádoby, elektronika, lekárske vybavenie a nástroje, náhrada komponentov strojov, ramien robotov, manipulátorov a pod. Tab. 5.1 udice golfové palice hokejky tenisové rakety bejzbalové pálky bicykle Rozdelenie kompozitných materiálov Pomenovanie kompozitný materiál zahŕňa v sebe veľmi široký záber materiálov, pretože definícia kompozitného materiálu to dovoľuje. Kompozitné materiály Vláknové (vystužené vláknami) Časticové (vystužené časticami) Jednovrstvové Viacvrstvové Izometrické častice Anizometrické častice Kontninuálne vlákna (dlhé) Diskontinuálne vlákna (krátke) Lamináty Prednostná orientácia Jednosmerne vystužené 1D Náhodná orientácia endviče Náhodná orientácia Dvojsmerne vystužené 2D (tkaniny, rohože) Prednostná orientácia Hybridy Troj a viac smerne vystužené 3D 5D (pleteniny, tkaniny) Obr Kompozitné materiály sú materiály zložené z dvoch alebo viacerých chemicky a fyzikálne odlišných zložiek (fáz), ktoré vznikli zmiešaním zložiek. Pevnejšia, nespojitá, zložka kompozitu sa nazýva výstuž, poddajnejšia, spojitá zložka sa nazýva matrica a má funkciu spojiva výstuže. Aby sme materiál zaradili medzi kompozity musí byť splnené

10 nasledovné: Podiel výstuže väčší ako 5%; mechanické, fyzikálne a chemické vlastnosti výstuže a matrice sa odlišujú, výstuž má podstatne vyššiu pevnosť. Kompozitné materiály sa zvyčajne delia podľa tvaru výstuže ako uvádza obr Zároveň obr zobrazuje rozdelenie kompozitných materiálov podľa rozmeru výstuže. Výstuž makrokompozitov má rozmer priečneho prierezu 10 0 až 10 2 mm. Za makrokompozity možno považovať železobetón, polymerbetón obsahujuci kameň a živicu, taktiež chodníky a vozovky, keďže ide o viacvrstvové materiály. Rozmery (dĺžka alebo priemer) vystužujúcich častíc nanokompozitov sú v nanometroch. Podobne je to u mikrokompozitov, ktorých rozmery výstuže (vlákien alebo častíc) sú v rozsahu 10 0 až 10 2 μm. Kompozitné materiály Makrokompozity 10 0 až 10 2 mm Mikrokompozity 10 0 až 10 2 μm Nanokompozity nm Obr Za kompozit nemožno považovať plast, ktorý obsahuje malé množstvo farbiva, napr. čierny alebo biely pigment, časti elastomérov, ktoré síce zvyšujú húževnatosť, ale znižujú modul pružnosti materiálu. Zároveň ani zliatiny kovov, u ktorých došlo počas ochladzovania alebo pri tepelnom spracovaní k vylúčeniu tuhej fázy nemožno považovať za kompozity. Podobne za pravé kompozity nemožno považovať eutektické zliatiny kovov, u ktorých počas tuhnutia taveniny došlo k usmernenému vylúčeniu tvrdších tuhých fáz v podobe tyčiniek alebo lamiel, lebo nevznikli zmiešaným jednotlivých fáz. Obr Na obr vidieť mikroskopické snímky vláknového kompozitu (vľavo) a časticového kompozitu Vlastnosti kompozitných materiálov účasné využitie materiálov podporuje aj vznik ďalších nových výpočtových metód a naopak nové výpočtové metódy podporujú vznik nových kompozitných progresívnych materiálov a umožňujú širšie a efektívne použitie kompozitných materiálov. Návrh konštrukcie a návrhom materiálu komponentu konštrukcie sú dve vzájomne sa ovplyvňujúce oblasti. Klasický prístup, kedy sú pri návrhu konštrukcie vlastnosti materiálov charakterizované ako homogénne a izotropné možno zmeniť. V súčasnosti prebiehajúci široký rozvoj kompozitných materiálov poskytuje možnosť využitia netradičných anizotropných

11 vlastností materiálov. U krátko-vláknových kompozitov je možné podľa orientácie vlákien meniť ich mechanické (tepelné a iné) vlastnosti v rôznych smeroch. Navyše, dosiahnutie vyššej koncentrácie vlákien vo viac namáhaných miestach umožňuje efektívne využitie materiálu. Zvýšenie efektívnosti možno dosiahnuť orientáciou vlákien v smere hlavných napätí. Možno takto predísť klasickému dimenzovaniu homogénnych materiálov, kedy celý komponent (konštrukcia) sa dimenzuje podľa najviac namáhaného miesta. V nebezpečnej časti je splnená podmienka pevnosti, ale v ostatnej časti ide o predimenzovanie, keďže sú v nej menšie napätia. Uvažujúc orientovanú vnútornú štruktúru materiálu, možno vhodným umiestnením vlákien posilniť najviac namáhané oblasti a presunúť ich do iných častí konštrukcie. amozrejme tento prístup súvisí aj s vyrobiteľnosťou takýchto komponentov, čo ostáva úlohou pre materiálových technológov. Uvedený konštrukčno-materiálový prístup spočíva v prepojení navrhovania komponentov na vnútornú štruktúru materiálu. Tento prístup sa nezaobíde bez vhodnej výpočtovej metódy, ktorá dokáže vierohodne simulovať štruktúru krátko-vláknového kompozitu, čo je jednou z úloh vývoja v oblasti výpočtových metód. Najrozšírenejšia a najdostupnejšia výpočtová metóda metóda konečných prvkov (MKP) a komerčné softvéry s implementovanou MKP sú určené pre čo najširší okruh štandardných problémov. Pre špecifické problémy, ktorým simulácia odozvy konštrukcie vzhľadom na jej vnútornú materiálovú štruktúru rozhodne je, MKP nevyhovuje. Kompozitné materiály sú typické zložitosťou stanovenia ich mechanických charakteristík (materiálových parametrov). Kompozit považujeme za heterogénnu štruktúru vytvorenú kombináciou dvoch alebo viacerých materiálov, čím vznikne materiál tretí so zdokonalenými vlastnosťami, akými sú vysoká pevnosť, tuhosť, únavová životnosť, odolnosť voči opotrebeniu, nízka hmotnosť a pod. Kvôli týmto vylepšeným vlastnostiam sa im prikladá možnosť rozsiahleho využitia. Za účelom skúmania možností kompozitov boli vyvinuté viac-hladinové a multifyzikálne metódy. Výpočtové modely simulujúce mechanické vlastnosti zahŕňajú viac hladín modelovania, a to počnúc nano-hladinou (molekulárna dynamika), ktorá skúma atómovú interakciu nano-výstuh vo veľmi tuhom vystužujúcom materiáli a jeho interakciu s atómami matrice, končiac kompozitmi v rozsiahlych konštrukciách s rozmermi niekoľkých metrov. Techniky modelovania štruktúry materiálov sú rôzne, a to: - výpočtová chémia (diskrétna molekulárna štruktúra), m: o kvantová mechanika metóda Ab initio, o nanomechanika, metóda Monte Carlo, molekulárna mechanika, molekulárna dynamika, - výpočtová mechanika (kontinuálny model), m: o mikromechanika, analytická mikromechanika (Eshelby, Halphin-Tsai, Rule-of- Mixcures), výpočtová mikromechanika (MKP, MHP, bezsieťové metódy a pod.) o štrukturálna mechanika (MKP, MHP a pod.)

12 a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a 9a 10a 20a 30a 40a napätie [MPa] L Pri makromechanickom prístupe možno kompozitný materiál považovať za homogénny. Jednosmerne orientovaný vláknový kompozit je charakterizovaný piatimi hodnotami pevnosti: pozdĺžna pevnosť v ťahu, pozdĺžna pevnosť v tlaku, priečna pevnosť v ťahu, priečna pevnosť v tlaku, pevnosť v šmyku, pričom kompozit je považovaný za anizotrópny materiál. Pri mikromechanickom prístupe považujeme kompozitný materiál za nehomogénny. Modul pružnosti alebo tuhosť kompozitného materiálu sa určuje z modulov pružnosti jednotlivých zložiek materiálu, t.j. vlákna a matrice. Dôležitou vlastnosťou pri určovaní mechanických vlastností kompozitného materiálu je pomer objemu, resp. hmotnosti, vlákien ku celkovému objemu, resp. hmotnosti, kompozitného materiálu, ako aj tvar vlákien a pod. Na obr sú znázornené základné parametre krátko-vláknového kompozitu, a to: osová vzdialenosť vlákien (označenie: a), priemer vlákien (označenie: D), dĺžka vlákien (označenie: L), pomer modulov pružnosti vlákna a matrice: E f /E m. Uvedené parametre ovplyvňujú veľkosť Misesovho a šmykového napätia. Ich vzájomné vzťahy pri meniacich sa parametroch boli stanovné citlivostnou štúdiou v programe Pro/Engineer Mechanica. Výsledky citlivostných štúdií sú zhrnuté v grafoch na obr až D a Obr Vplyv osovej vzdialenosti vlákien osová vzdialenosť vlákien Misesovo napätie - vlákno Šmykové napätie - vlákno Misesovo napätie -matrica Šmykové napätie - matrica Obr. 5.17

13 napätie [MPa] Vplyv priemeru vlákna D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 8D 9D priemer vlákna Misesovo napätie - vlákno Šmykové napätie - vlákno Misesovo napätie -matrica Šmykové napätie - matrica Obr Obr Z výsledkov citlivostných štúdií je zjavné, že vlákno je hlavný prvok, ktorý prenáša zaťaženie. Vlákno reaguje najcitlivejšie na zmeny všetkých štyroch parametrov, a to: 1. Pri posúdení vplyvu parametra a možno pozorovať, že vplyv osovej vzdialenosti jednotlivých vlákien je zreteľný po hodnotu 7a (t.j. 7-násobok priemeru vlákna), a to hlavne u vlákna. V intervale a - 7a vzrastie Misesovo napätie vo vlákne 2,8-krát, potom od 7a po 40a už Misesovo napätie vzrastie len 0,15-krát. 2. Pri hodnotení vplyvu parametra D vidieť, že jeho vplyv je významný pri zmenšujúcom sa priemere. 3. Pri posúdení vplyvu parametra L možno konštatovať, že čím dlhšie vlákno, tým väčšie Misesovo napätie, ale opäť, len po určitú hodnotu, a to 4L. V intervale L 4L vzrastie Misesovo napätie vo vlákne približne 3-násobne. Pri ďalšom zväčšovaní dĺžky už nie nárast výrazný. 4. Pri posúdení vplyvu parametra E f /E m možno konštatovať, že modul pružnosti síce vzrástol 12-násobne, ale maximálne Misesovo napätie vo vlákne sa zvýšilo len 2,5- násobne. Ďalej možno zhrnúť, že:

14 - čím je menší priemer vlákna a väčšia osová vzdialenosť, tým v ňom vzniká väčšie napätie, - čím väčšia osová vzdialenosť, tým väčšie napätie, ale len po určitú hodnotu, kedy už nárast napätia vzhľadom na osovú vzdialenosť je minimálny, - čím je menší priemer a dlhšie vlákno, tým je väčšie napätie vo vlákne aj v zakončení v matrici, pričom citlivosť matrice na šmykové napätie so zväčšujúcou sa dĺžkou je minimálna. Obr Prezentovať odlišnosť v mechanickom správaní izotrópneho a ortotrópneho materiálu možno na príklade laminátu vrstveného kompozitu. Obr zobrazuje tri rôzne priebehy Misesovho napätia na rovnakom modeli. Rôznorodosť v priebehu napätí nie je spôsobená okrajovými podmienkami (tie sú rovnaké), ale odlišnosťou materiálových vlastností. V časti a) obrázku 5.21 je model z izotrópneho materiálu. V časti b) je 5-vrstvový laminát s orientáciou lamín 0 a v časti c) je ten istý laminát s inou orientáciou lamín. Každá samostatná lamina má jednosmerne orientované vlákna (obr. 5.8). a b c Obr Počítačová simulácia správania kompozitov je rozsiahla problematika, práve v súvislosti s problematikou určenia materiálových konštánt.

Obvod a obsah štvoruholníka

Obvod a obsah štvoruholníka Obvod a štvoruholníka D. Štyri body roviny z ktorých žiadne tri nie sú kolineárne (neležia na jednej priamke) tvoria jeden štvoruholník. Tie body (A, B, C, D) sú vrcholy štvoruholníka. strany štvoruholníka

Διαβάστε περισσότερα

Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie

Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie Matematika 2-01 Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie Euklidovská metrika na množine R n všetkých usporiadaných n-íc reálnych čísel je reálna funkcia ρ: R n R n R definovaná nasledovne: Ak X = x

Διαβάστε περισσότερα

Modul pružnosti betónu

Modul pružnosti betónu f cm tan α = E cm 0,4f cm ε cl E = σ ε ε cul Modul pružnosti betónu α Autori: Stanislav Unčík Patrik Ševčík Modul pružnosti betónu Autori: Stanislav Unčík Patrik Ševčík Trnava 2008 Obsah 1 Úvod...7 2 Deformácie

Διαβάστε περισσότερα

PRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm

PRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm PRUŽINY PRUŽINY SKRUTNÉ PRUŽINY VIAC AKO 200 RUHOV SKRUTNÝCH PRUŽÍN PRIEMER ROTU d = 0,4-6,3 mm èíslo 3.0 22.8.2008 8:28:57 22.8.2008 8:28:58 PRUŽINY SKRUTNÉ PRUŽINY TECHNICKÉ PARAMETRE h d L S Legenda

Διαβάστε περισσότερα

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava Priamkové plochy Priamkové plochy Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava Priamkové plochy rozdeľujeme na: Rozvinuteľné

Διαβάστε περισσότερα

Pilota600mmrez1. N Rd = N Rd = M Rd = V Ed = N Rd = M y M Rd = M y. M Rd = N 0.

Pilota600mmrez1. N Rd = N Rd = M Rd = V Ed = N Rd = M y M Rd = M y. M Rd = N 0. Bc. Martin Vozár Návrh výstuže do pilót Diplomová práca 8x24.00 kr. 50.0 Pilota600mmrez1 Typ prvku: nosník Prostředí: X0 Beton:C20/25 f ck = 20.0 MPa; f ct = 2.2 MPa; E cm = 30000.0 MPa Ocelpodélná:B500

Διαβάστε περισσότερα

η = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa

η = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa 1.4.1. Návrh priečneho rezu a pozĺžnej výstuže prierezu ateriálové charakteristiky: - betón: napr. C 0/5 f ck [Pa]; f ctm [Pa]; fck f α [Pa]; γ cc C pričom: α cc 1,00; γ C 1,50; η 1,0 pre f ck 50 Pa η

Διαβάστε περισσότερα

Ekvačná a kvantifikačná logika

Ekvačná a kvantifikačná logika a kvantifikačná 3. prednáška (6. 10. 004) Prehľad 1 1 (dokončenie) ekvačných tabliel Formula A je ekvačne dokázateľná z množiny axióm T (T i A) práve vtedy, keď existuje uzavreté tablo pre cieľ A ekvačných

Διαβάστε περισσότερα

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009 Počítačová grafika 2 Prechod z 2D do 3D Martin Florek florek@sccg.sk FMFI UK 3. marca 2009 Prechod z 2D do 3D Čo to znamená? Ako zobraziť? Súradnicové systémy Čo to znamená? Ako zobraziť? tretia súradnica

Διαβάστε περισσότερα

Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení

Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení Výpočet lineárneho stratového súčiniteľa tepelného mosta vzťahujúceho sa k vonkajším rozmerom: Ψ e podľa STN EN ISO 10211 Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení Objednávateľ: Ing. Natália Voltmannová

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 2. časť: Analytická geometria

Matematika 2. časť: Analytická geometria Matematika 2 časť: Analytická geometria RNDr. Jana Pócsová, PhD. Ústav riadenia a informatizácie výrobných procesov Fakulta BERG Technická univerzita v Košiciach e-mail: jana.pocsova@tuke.sk Súradnicové

Διαβάστε περισσότερα

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop 1) Vytvorte algoritmus (vývojový diagram) na výpočet obvodu kruhu. O=2xπxr ; S=πxrxr Vstup r O = 2*π*r S = π*r*r Vystup O, S 2) Vytvorte algoritmus (vývojový diagram) na výpočet celkovej ceny výrobku s

Διαβάστε περισσότερα

AerobTec Altis Micro

AerobTec Altis Micro AerobTec Altis Micro Záznamový / súťažný výškomer s telemetriou Výrobca: AerobTec, s.r.o. Pionierska 15 831 02 Bratislava www.aerobtec.com info@aerobtec.com Obsah 1.Vlastnosti... 3 2.Úvod... 3 3.Princíp

Διαβάστε περισσότερα

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou M6: Model Hydraulický ytém dvoch záobníkov kvapaliny interakciou Úlohy:. Zotavte matematický popi modelu Hydraulický ytém. Vytvorte imulačný model v jazyku: a. Matlab b. imulink 3. Linearizujte nelineárny

Διαβάστε περισσότερα

Vyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S

Vyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S 1 / 5 Vyhlásenie o parametroch stavebného výrobku StoPox GH 205 S Identifikačný kód typu výrobku PROD2141 StoPox GH 205 S Účel použitia EN 1504-2: Výrobok slúžiaci na ochranu povrchov povrchová úprava

Διαβάστε περισσότερα

Matematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad

Matematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad Matematika 3-13. prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad Erika Škrabul áková F BERG, TU Košice 15. 12. 2015 Erika Škrabul áková (TUKE) Taylorov

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť.

Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť. Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť. Ktoré fyzikálne jednotky zodpovedajú sústave SI: a) Dĺžka, čas,

Διαβάστε περισσότερα

Odporníky. 1. Príklad1. TESLA TR

Odporníky. 1. Príklad1. TESLA TR Odporníky Úloha cvičenia: 1.Zistite technické údaje odporníkov pomocou katalógov 2.Zistite menovitú hodnotu odporníkov označených farebným kódom Schématická značka: 1. Príklad1. TESLA TR 163 200 ±1% L

Διαβάστε περισσότερα

Goniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice

Goniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice Goniometrické rovnice a nerovnice Definícia: Rovnice (nerovnice) obsahujúce neznámu x alebo výrazy s neznámou x ako argumenty jednej alebo niekoľkých goniometrických funkcií nazývame goniometrickými rovnicami

Διαβάστε περισσότερα

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2014/2015 ARMA modely časť 2: moving average modely(ma) p.1/24 V. Moving average proces prvého rádu - MA(1) ARMA modely

Διαβάστε περισσότερα

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010. 14. decembra 2010 Rie²enie sústav Plocha rovnobeºníka Objem rovnobeºnostena Rie²enie sústav Príklad a 11 x 1 + a 12 x 2 = c 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 = c 2 Dostaneme: x 1 = c 1a 22 c 2 a 12 a 11 a 22 a 12

Διαβάστε περισσότερα

Príručka pre dimenzovanie drevených tenkostenných nosníkov PALIS. (Stena z OSB/3 Kronoply)

Príručka pre dimenzovanie drevených tenkostenných nosníkov PALIS. (Stena z OSB/3 Kronoply) Palis s.r.o. Kokořov 24, 330 11 Třemošná, Česká republika e- mail: palis@palis.cz Príručka pre dimenzovanie drevených tenkostenných nosníkov PALIS. (Stena z OSB/3 Kronoply) Vypracoval: Ing. Roman Soyka

Διαβάστε περισσότερα

24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny

24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny 24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny Voľné rovnobežné premietanie Presné metódy zobrazenia trojrozmerného priestoru do dvojrozmernej roviny skúma samostatná matematická disciplína, ktorá

Διαβάστε περισσότερα

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE 7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE Funkcia f reálnej premennej je : - každé zobrazenie f v množine všetkých reálnych čísel; - množina f všetkých usporiadaných dvojíc[,y] R R pre ktorú platí: ku každému R eistuje

Διαβάστε περισσότερα

HASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S

HASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S PROUKTOVÝ LIST HKL SLIM č. sklad. karty / obj. číslo: HSLIM112V, HSLIM123V, HSLIM136V HSLIM112Z, HSLIM123Z, HSLIM136Z HSLIM112S, HSLIM123S, HSLIM136S fakturačný názov výrobku: HKL SLIMv 1,2kW HKL SLIMv

Διαβάστε περισσότερα

1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej

1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej . Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej Definícia.: Hromadný bod a R množiny A R: v každom jeho okolí leží aspoň jeden bod z množiny A, ktorý je rôzny od bodu a Zadanie množiny

Διαβάστε περισσότερα

REZISTORY. Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických

REZISTORY. Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických REZISTORY Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických obvodoch. Základnou vlastnosťou rezistora je jeho odpor. Odpor je fyzikálna vlastnosť, ktorá je daná štruktúrou materiálu

Διαβάστε περισσότερα

Termodynamika. Doplnkové materiály k prednáškam z Fyziky I pre SjF Dušan PUDIŠ (2008)

Termodynamika. Doplnkové materiály k prednáškam z Fyziky I pre SjF Dušan PUDIŠ (2008) ermodynamika nútorná energia lynov,. veta termodynamická, Izochorický dej, Izotermický dej, Izobarický dej, diabatický dej, Práca lynu ri termodynamických rocesoch, arnotov cyklus, Entroia Dolnkové materiály

Διαβάστε περισσότερα

Motivácia pojmu derivácia

Motivácia pojmu derivácia Derivácia funkcie Motivácia pojmu derivácia Zaujíma nás priemerná intenzita zmeny nejakej veličiny (dráhy, rastu populácie, veľkosti elektrického náboja, hmotnosti), vzhľadom na inú veličinu (čas, dĺžka)

Διαβάστε περισσότερα

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2012/2013 Jednotkový koreň(unit root),diferencovanie časového radu, unit root testy p.1/18

Διαβάστε περισσότερα

1. písomná práca z matematiky Skupina A

1. písomná práca z matematiky Skupina A 1. písomná práca z matematiky Skupina A 1. Vypočítajte : a) 84º 56 + 32º 38 = b) 140º 53º 24 = c) 55º 12 : 2 = 2. Vypočítajte zvyšné uhly na obrázku : β γ α = 35 12 δ a b 3. Znázornite na číselnej osi

Διαβάστε περισσότερα

3. Striedavé prúdy. Sínusoida

3. Striedavé prúdy. Sínusoida . Striedavé prúdy VZNIK: Striedavý elektrický prúd prechádza obvodom, ktorý je pripojený na zdroj striedavého napätia. Striedavé napätie vyrába synchrónny generátor, kde na koncoch rotorového vinutia sa

Διαβάστε περισσότερα

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2011/2012 ARMA modely časť 2: moving average modely(ma) p.1/25 V. Moving average proces prvého rádu - MA(1) ARMA modely

Διαβάστε περισσότερα

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie Definícia ity Limita funkcie (vlastná vo vlastnom bode) Nech funkcia f je definovaná na nejakom okolí U( ) bodu. Hovoríme, že funkcia f má v bode itu rovnú A, ak ( ε > )(

Διαβάστε περισσότερα

MIDTERM (A) riešenia a bodovanie

MIDTERM (A) riešenia a bodovanie MIDTERM (A) riešenia a bodovanie 1. (7b) Nech vzhl adom na štandardnú karteziánsku sústavu súradníc S 1 := O, e 1, e 2 majú bod P a vektory u, v súradnice P = [0, 1], u = e 1, v = 2 e 2. Aký predpis bude

Διαβάστε περισσότερα

Gramatická indukcia a jej využitie

Gramatická indukcia a jej využitie a jej využitie KAI FMFI UK 29. Marec 2010 a jej využitie Prehľad Teória formálnych jazykov 1 Teória formálnych jazykov 2 3 a jej využitie Na počiatku bolo slovo. A slovo... a jej využitie Definícia (Slovo)

Διαβάστε περισσότερα

Harmonizované technické špecifikácie Trieda GP - CS lv EN Pevnosť v tlaku 6 N/mm² EN Prídržnosť

Harmonizované technické špecifikácie Trieda GP - CS lv EN Pevnosť v tlaku 6 N/mm² EN Prídržnosť Baumit Prednástrek / Vorspritzer Vyhlásenie o parametroch č.: 01-BSK- Prednástrek / Vorspritzer 1. Jedinečný identifikačný kód typu a výrobku: Baumit Prednástrek / Vorspritzer 2. Typ, číslo výrobnej dávky

Διαβάστε περισσότερα

Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia 1

Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia 1 Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia Komplexné čísla C - množina všetkých komplexných čísel komplexné číslo: z = a + bi, kde a, b R, i - imaginárna jednotka i =, t.j. i =. komplexne združené

Διαβάστε περισσότερα

,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky,

,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky, Farba skupiny: zelená Označenie úlohy:,zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky, Úloha: Zistiť, ako závisí účinnosť zohrievania vody na indukčnom variči od priemeru použitého hrnca. Hypotéza: Účinnosť

Διαβάστε περισσότερα

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita 132 1 Absolútna chyba: ) = - skut absolútna ochýlka: ) ' = - spr. relatívna chyba: alebo Chyby (ochýlky): M systematické, M náhoné, M hrubé. Korekcia: k = spr - = - Î' pomerná korekcia: Správna honota:

Διαβάστε περισσότερα

ZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3

ZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3 ZDNIE _ ÚLOH 3_Všeobecná rovinná silová sústv ZDNIE _ ÚLOH 3 ÚLOH 3.: Vypočítjte veľkosti rekcií vo väzbách nosník zťženého podľ obrázku 3.. Veľkosti známych síl, momentov dĺžkové rozmery sú uvedené v

Διαβάστε περισσότερα

Mechanické vlastnosti dreva

Mechanické vlastnosti dreva Mechanické vlastnosti dreva Namáhanie dreva, základné mechanické vlastnosti, zisťovanie mechanických vlastností dreva pri rôznych spôsoboch zaťaženia, faktory vplývajúce na mechanické vlastnosti, hodnotenie

Διαβάστε περισσότερα

KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE

KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE H KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE 0 Základné požiadavky zadávania VZT potrubia pre výrobu 1. Zadávanie do výroby v spoločnosti APIAGRA s.r.o. V digitálnej forme na tlačive F05-8.0_Rozpis_potrubia, zaslané mailom

Διαβάστε περισσότερα

Základné poznatky molekulovej fyziky a termodynamiky

Základné poznatky molekulovej fyziky a termodynamiky Základné poznatky molekulovej fyziky a termodynamiky Opakovanie učiva II. ročníka, Téma 1. A. Príprava na maturity z fyziky, 2008 Outline Molekulová fyzika 1 Molekulová fyzika Predmet Molekulovej fyziky

Διαβάστε περισσότερα

Margita Vajsáblová. ρ priemetňa, s smer premietania. Súradnicová sústava (O, x, y, z ) (O a, x a, y a, z a )

Margita Vajsáblová. ρ priemetňa, s smer premietania. Súradnicová sústava (O, x, y, z ) (O a, x a, y a, z a ) Mrgit Váblová Váblová, M: Dekriptívn geometri pre GK 101 Zákldné pom v onometrii Váblová, M: Dekriptívn geometri pre GK 102 Definíci 1: onometri e rovnobežné premietnie bodov Ε 3 polu prvouhlým úrdnicovým

Διαβάστε περισσότερα

Základy technických vied 1

Základy technických vied 1 Fakulta bezpečnostného inžinierstva Žilinskej univerzity v Žiline Katedra technických vied a informatiky Základy technických vied 1 Zhrnutie: ZÁKLADY MECHANIKY PODDAJNÝCH TELIES Téma 6: ÚVOD DO MECHANIKY

Διαβάστε περισσότερα

RIEŠENIE WHEATSONOVHO MOSTÍKA

RIEŠENIE WHEATSONOVHO MOSTÍKA SNÁ PMYSLNÁ ŠKOL LKONKÁ V PŠŤNO KOMPLXNÁ PÁ Č. / ŠN WSONOVO MOSÍK Piešťany, október 00 utor : Marek eteš. Komplexná práca č. / Strana č. / Obsah:. eoretický rozbor Wheatsonovho mostíka. eoretický rozbor

Διαβάστε περισσότερα

1 ZÁKLADNÉ POJMY. dv=dx.dy.dz. dx hmotný bod

1 ZÁKLADNÉ POJMY. dv=dx.dy.dz. dx hmotný bod 1 ZÁKLADNÉ POJMY Predmet Pružnosť a pevnosť patrí k základným predmetom odborov strojného inžinierstva. Náplň tohto predmetu možno zaradiť do širšieho kontextu mechaniky telies. Mechanika je odbor fyziky,

Διαβάστε περισσότερα

C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém

C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém C.1. Tepelná izolácia penový polystyrén C.2. Tepelná izolácia minerálne dosky alebo lamely C.3. Tepelná izolácia extrudovaný polystyrén C.4. Tepelná izolácia penový

Διαβάστε περισσότερα

Zrýchľovanie vesmíru. Zrýchľovanie vesmíru. o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili

Zrýchľovanie vesmíru. Zrýchľovanie vesmíru. o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili Zrýchľovanie vesmíru o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili Zrýchľovanie vesmíru o výprave na kraj vesmíru a čo tam astronómovia objavili Zrýchľovanie vesmíru o výprave na kraj vesmíru

Διαβάστε περισσότερα

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A M A T E M A T I K A PRACOVNÝ ZOŠIT II. ROČNÍK Mgr. Agnesa Balážová Obchodná akadémia, Akademika Hronca 8, Rožňava PRACOVNÝ LIST 1 Urč typ kvadratickej rovnice : 1. x 2 3x = 0... 2. 3x 2 = - 2... 3. -4x

Διαβάστε περισσότερα

23. Zhodné zobrazenia

23. Zhodné zobrazenia 23. Zhodné zobrazenia Zhodné zobrazenie sa nazýva zhodné ak pre každé dva vzorové body X,Y a ich obrazy X,Y platí: X,Y = X,Y {Vzdialenosť vzorov sa rovná vzdialenosti obrazov} Medzi zhodné zobrazenia patria:

Διαβάστε περισσότερα

YQ U PROFIL, U PROFIL

YQ U PROFIL, U PROFIL YQ U PROFIL, U PROFIL YQ U Profil s integrovanou tepelnou izoláciou Minimalizácia tepelných mostov Jednoduché stratené debnenie monolitických konštrukcií Jednoduchá a rýchla montáž Výrobok Pórobetón značky

Διαβάστε περισσότερα

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu 6 Limita funkcie 6 Myšlienka ity, interval bez bodu Intuitívna myšlienka ity je prirodzená, ale definovať presne pojem ity je značne obtiažne Nech f je funkcia a nech a je reálne číslo Čo znamená zápis

Διαβάστε περισσότερα

Požiarna odolnosť trieda reakcie na oheň: A1 (STN EN ) požiarna odolnosť REI 120 (podhľad omietnutý MVC hr. 15 mm)

Požiarna odolnosť trieda reakcie na oheň: A1 (STN EN ) požiarna odolnosť REI 120 (podhľad omietnutý MVC hr. 15 mm) TO 05/0079 Použitie Keramické predpäté nosníky POROTHERM (KPN) sú nosnými prvkami stropného systému POROTHERM. Vyrábajú sa v dĺžkach od 1,75 m do 7,25 m, odstupňovaných po 250 mm pre y stropu od 1,50 m

Διαβάστε περισσότερα

YTONG U-profil. YTONG U-profil

YTONG U-profil. YTONG U-profil Odpadá potreba zhotovovať debnenie Rýchla a jednoduchá montáž Nízka objemová hmotnosť Ideálna tepelná izolácia železobetónového jadra Minimalizovanie možnosti vzniku tepelných mostov Výborná požiarna odolnosť

Διαβάστε περισσότερα

Trapézové profily Lindab Coverline

Trapézové profily Lindab Coverline Trapézové profily Lindab Coverline Trapézové profily - produktová rada Rova Trapéz T-8 krycia šírka 1 135 mm Pozink 7,10 8,52 8,20 9,84 Polyester 25 μm 7,80 9,36 10,30 12,36 Trapéz T-12 krycia šírka 1

Διαβάστε περισσότερα

Rozsah akreditácie 1/5. Príloha zo dňa k osvedčeniu o akreditácii č. K-003

Rozsah akreditácie 1/5. Príloha zo dňa k osvedčeniu o akreditácii č. K-003 Rozsah akreditácie 1/5 Názov akreditovaného subjektu: U. S. Steel Košice, s.r.o. Oddelenie Metrológia a, Vstupný areál U. S. Steel, 044 54 Košice Rozsah akreditácie Oddelenia Metrológia a : Laboratórium

Διαβάστε περισσότερα

SLOVENSKO maloobchodný cenník (bez DPH)

SLOVENSKO maloobchodný cenník (bez DPH) Hofatex UD strecha / stena - exteriér Podkrytinová izolácia vhodná aj na zaklopenie drevených rámových konštrukcií; pero a drážka EN 13171, EN 622 22 580 2500 1,45 5,7 100 145,00 3,19 829 hustota cca.

Διαβάστε περισσότερα

Riadenie elektrizačných sústav

Riadenie elektrizačných sústav Riaenie elektrizačných sústav Paralelné spínanie (fázovanie a kruhovanie) Pomienky paralelného spínania 1. Rovnaký sle fáz. 2. Rovnaká veľkosť efektívnych honôt napätí. 3. Rovnaká frekvencia. 4. Rovnaký

Διαβάστε περισσότερα

VERIFIKÁCIA EXPERIMENTÁLNYCH VÝSLEDKOV VYBRANÝCH

VERIFIKÁCIA EXPERIMENTÁLNYCH VÝSLEDKOV VYBRANÝCH Trenčianska Univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne Fakulta priemyselných technológií v Púchove VERIFIKÁCIA EXPERIMENTÁLNYCH VÝSLEDKOV VYBRANÝCH MATERIÁLOVÝCH CHARAKTERISTÍK GUMÁRENSKÝCH ZMESÍ Monika STRUHARŇANSKÁ,

Διαβάστε περισσότερα

Podnikateľ 90 Mobilný telefón Cena 95 % 50 % 25 %

Podnikateľ 90 Mobilný telefón Cena 95 % 50 % 25 % Podnikateľ 90 Samsung S5230 Samsung C3530 Nokia C5 Samsung Shark Slider S3550 Samsung Xcover 271 T-Mobile Pulse Mini Sony Ericsson ZYLO Sony Ericsson Cedar LG GM360 Viewty Snap Nokia C3 Sony Ericsson ZYLO

Διαβάστε περισσότερα

Deliteľnosť a znaky deliteľnosti

Deliteľnosť a znaky deliteľnosti Deliteľnosť a znaky deliteľnosti Medzi základné pojmy v aritmetike celých čísel patrí aj pojem deliteľnosť. Najprv si povieme, čo znamená, že celé číslo a delí celé číslo b a ako to zapisujeme. Nech a

Διαβάστε περισσότερα

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2013/2014 Jednotkový koreň(unit root),diferencovanie časového radu, unit root testy p.1/27

Διαβάστε περισσότερα

AUTORIZOVANÝ PREDAJCA

AUTORIZOVANÝ PREDAJCA AUTORIZOVANÝ PREDAJCA Julianovi Verekerovi, už zosnulému zakladateľovi spoločnosti, bol v polovici deväťdesiatych rokov udelený rad Britského impéria za celoživotnú prácu v oblasti audio elektroniky a

Διαβάστε περισσότερα

Analýza údajov. W bozóny.

Analýza údajov. W bozóny. Analýza údajov W bozóny http://www.physicsmasterclasses.org/index.php 1 Identifikácia častíc https://kjende.web.cern.ch/kjende/sl/wpath_teilchenid1.htm 2 Identifikácia častíc Cvičenie 1 Na web stránke

Διαβάστε περισσότερα

MATERIÁLY NA VÝROBU ELEKTRÓD

MATERIÁLY NA VÝROBU ELEKTRÓD MATERIÁLY NA VÝROBU ELEKTRÓD Strana: - 1 - E-Cu ELEKTROLYTICKÁ MEĎ (STN 423001) 3 4 5 6 8 10 12 15 TYČE KRUHOVÉ 16 20 25 30 36 40 50 60 (priemer mm) 70 80 90 100 110 130 Dĺžka: Nadelíme podľa Vašej požiadavky.

Διαβάστε περισσότερα

Relatívna deformácia je úmerná napätiu.

Relatívna deformácia je úmerná napätiu. Relatívna deformácia je úmerná napätiu. Konštanta úmernosti v tomto vzťahu je dôležitá materiálová konštanta, nazýva sa Youngov modul pružnosti E (modul pružnosti v tlaku) a vo vzťahu pre súvislosť relatívnej

Διαβάστε περισσότερα

CHÉMIA Ing. Iveta Bruončová

CHÉMIA Ing. Iveta Bruončová Výpočet hmotnostného zlomku, látkovej koncentrácie, výpočty zamerané na zloženie roztokov CHÉMIA Ing. Iveta Bruončová Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť/projekt je spolufinancovaný zo zdrojov

Διαβάστε περισσότερα

Navrh a posudenie mosta: 222-00 D1 Hubova-Ivachnova

Navrh a posudenie mosta: 222-00 D1 Hubova-Ivachnova avrh a posudenie mosta: -00 D1 Hubova-Ivachnova 1. Materiálové charakteristiky: BETO: C 30/37 B35 B 400 - objemova tiaz zelezobetonu ρ b := 5 k m - dovolene namahanie betonu v σ bc := 8. MPa HLAVE ZATAZEIE

Διαβάστε περισσότερα

8 Tesárske spoje. 8.1 Všeobecne. Tesárske spoje. Prohlubovací kurs v oboru dřevostaveb Gerhard Schickhofer - Jaroslav Sandanus

8 Tesárske spoje. 8.1 Všeobecne. Tesárske spoje. Prohlubovací kurs v oboru dřevostaveb Gerhard Schickhofer - Jaroslav Sandanus 8 8.1 Všeobecne Tesárskymi spojmi označujeme spoje, v ktorých sú vo všeobecnosti sily prenášané kontaktným tlakom v mieste spoja a trením v mieste spoja. Nie sú v nich použité iné spojovacie materiály

Διαβάστε περισσότερα

STATIKA STAVEBNÝCH KONŠTRUKCIÍ I Doc. Ing. Daniela Kuchárová, PhD. Priebeh vnútorných síl na prostom nosníku a na konzole od jednotlivých typov

STATIKA STAVEBNÝCH KONŠTRUKCIÍ I Doc. Ing. Daniela Kuchárová, PhD. Priebeh vnútorných síl na prostom nosníku a na konzole od jednotlivých typov Priebeh vnútorných síl na prostom nosníku a na konzole od jednotlivých typov zaťaženia Prostý nosník Konzola 31 Príklad č.14.1 Vypočítajte a vykreslite priebehy vnútorných síl na nosníku s previslými koncami,

Διαβάστε περισσότερα

Akumulátory. Membránové akumulátory Vakové akumulátory Piestové akumulátory

Akumulátory. Membránové akumulátory Vakové akumulátory Piestové akumulátory www.eurofluid.sk 20-1 Membránové akumulátory... -3 Vakové akumulátory... -4 Piestové akumulátory... -5 Bezpečnostné a uzatváracie bloky, príslušenstvo... -7 Hydromotory 20 www.eurofluid.sk -2 www.eurofluid.sk

Διαβάστε περισσότερα

Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti rozvodu tepla

Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti rozvodu tepla Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti príloha č. 7 k vyhláške č. 428/2010 Názov prevádzkovateľa verejného : Spravbytkomfort a.s. Prešov Adresa: IČO: Volgogradská 88, 080 01 Prešov 31718523

Διαβάστε περισσότερα

x x x2 n

x x x2 n Reálne symetrické matice Skalárny súčin v R n. Pripomeniem, že pre vektory u = u, u, u, v = v, v, v R platí. dĺžka vektora u je u = u + u + u,. ak sú oba vektory nenulové a zvierajú neorientovaný uhol

Διαβάστε περισσότερα

PRUŽNOSŤ A PEVNOSŤ PRE ŠPECIÁLNE INŽINIERSTVO

PRUŽNOSŤ A PEVNOSŤ PRE ŠPECIÁLNE INŽINIERSTVO ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE Fakulta špeciálneho inžinierstva Doc. Ing. Jozef KOVAČIK, CSc. Ing. Martin BENIAČ, PhD. PRUŽNOSŤ A PEVNOSŤ PRE ŠPECIÁLNE INŽINIERSTVO Druhé doplnené a upravené vydanie Určené

Διαβάστε περισσότερα

Kompilátory. Cvičenie 6: LLVM. Peter Kostolányi. 21. novembra 2017

Kompilátory. Cvičenie 6: LLVM. Peter Kostolányi. 21. novembra 2017 Kompilátory Cvičenie 6: LLVM Peter Kostolányi 21. novembra 2017 LLVM V podstate sada nástrojov pre tvorbu kompilátorov LLVM V podstate sada nástrojov pre tvorbu kompilátorov Pôvodne Low Level Virtual Machine

Διαβάστε περισσότερα

Spojité rozdelenia pravdepodobnosti. Pomôcka k predmetu PaŠ. RNDr. Aleš Kozubík, PhD. 26. marca Domovská stránka. Titulná strana.

Spojité rozdelenia pravdepodobnosti. Pomôcka k predmetu PaŠ. RNDr. Aleš Kozubík, PhD. 26. marca Domovská stránka. Titulná strana. Spojité rozdelenia pravdepodobnosti Pomôcka k predmetu PaŠ Strana z 7 RNDr. Aleš Kozubík, PhD. 6. marca 3 Zoznam obrázkov Rovnomerné rozdelenie Ro (a, b). Definícia.........................................

Διαβάστε περισσότερα

ST 4,6. Rada ponorných čerpadiel 50HZ

ST 4,6. Rada ponorných čerpadiel 50HZ ST, Rada ponorných čerpadiel 5HZ STAIRS ST ponorné čerpadlá Výtlačné a sacie teleso Ložisko je vyrobené z polyacetálu, sú vyrobené z nerezovej ocele zabezpečujúcej špičkovú pevnosť a životnosť. Sacie teleso

Διαβάστε περισσότερα

alu OKNÁ, ZA KTORÝMI BÝVA POHODA DREVENÉ OKNÁ A DVERE Profil Mirador Alu 783 Drevohliníkové okno s priznaným okenným krídlom.

alu OKNÁ, ZA KTORÝMI BÝVA POHODA DREVENÉ OKNÁ A DVERE Profil Mirador Alu 783 Drevohliníkové okno s priznaným okenným krídlom. DREVENÉ OKNÁ A DVERE m i r a d o r 783 OKNÁ, ZA KTORÝMI BÝVA POHODA EXTERIÉROVÁ Profil Mirador Alu 783 Drevohliníkové okno s priznaným okenným krídlom. Je najviac používané drevohliníkové okno, ktoré je

Διαβάστε περισσότερα

Tomáš Madaras Prvočísla

Tomáš Madaras Prvočísla Prvočísla Tomáš Madaras 2011 Definícia Nech a Z. Čísla 1, 1, a, a sa nazývajú triviálne delitele čísla a. Cele číslo a / {0, 1, 1} sa nazýva prvočíslo, ak má iba triviálne delitele; ak má aj iné delitele,

Διαβάστε περισσότερα

Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej x. Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej y. Ak existuje limita.

Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej x. Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej y. Ak existuje limita. Teória prednáška č. 9 Deinícia parciálna deriácia nkcie podľa premennej Nech nkcia Ak eistje limita je deinoaná okolí bod [ ] lim. tak túto limit nazýame parciálno deriácio nkcie podľa premennej bode [

Διαβάστε περισσότερα

Modelovanie dynamickej podmienenej korelácie kurzov V4

Modelovanie dynamickej podmienenej korelácie kurzov V4 Modelovanie dynamickej podmienenej korelácie menových kurzov V4 Podnikovohospodárska fakulta so sídlom v Košiciach Ekonomická univerzita v Bratislave Cieľ a motivácia Východiská Cieľ a motivácia Cieľ Kvantifikovať

Διαβάστε περισσότερα

Návod na montáž. a prevádzku. MOVIMOT pre energeticky úsporné motory. Vydanie 10/ / SK GC110000

Návod na montáž. a prevádzku. MOVIMOT pre energeticky úsporné motory. Vydanie 10/ / SK GC110000 Prevodové motory \ Priemyselné pohony \ Elektronika pohonov \ Automatizácia pohonov \ Servis MOVIMOT pre energeticky úsporné motory GC110000 Vydanie 10/05 11402822 / SK Návod na montáž a prevádzku SEW-EURODRIVE

Διαβάστε περισσότερα

Sadrokartónové dosky na nosné konštrukcie. Marec November strán vrátane 3 príloh

Sadrokartónové dosky na nosné konštrukcie. Marec November strán vrátane 3 príloh Európska organizácia pre technické posudzovanie European Organisation for Technical Assessment Európsky hodnotiaci dokument European Assessment Document EAD 070001-00-0504 Názov Sadrokartónové dosky na

Διαβάστε περισσότερα

Látka ako kontinuum 1

Látka ako kontinuum 1 Látka ako kontinuum 1 Objekty okolo nás sú spravidla látkovej povahy. Čo presne nazývame látka nie je dobre definované. V slovenskej terminológii pretrvávajú zvyklosti zavedené niekedy v rámci ideologického

Διαβάστε περισσότερα

Zateplite fasádu! Zabezpečte, aby Vám neuniklo teplo cez fasádu

Zateplite fasádu! Zabezpečte, aby Vám neuniklo teplo cez fasádu Zateplite fasádu! Zabezpečte, aby Vám neuniklo teplo cez fasádu Austrotherm GrPS 70 F Austrotherm GrPS 70 F Reflex Austrotherm Resolution Fasáda Austrotherm XPS TOP P Austrotherm XPS Premium 30 SF Austrotherm

Διαβάστε περισσότερα

UČEBNÉ TEXTY. Odborné predmety. Časti strojov. Druhý. Hriadele, čapy. Ing. Romana Trnková

UČEBNÉ TEXTY. Odborné predmety. Časti strojov. Druhý. Hriadele, čapy. Ing. Romana Trnková Stredná priemyselná škola dopravná, Sokolská 911/94, 960 01 Zvolen Kód ITMS projektu: 26110130667 Názov projektu: Zvyšovanie flexibility absolventov v oblasti dopravy UČEBNÉ TEXTY Vzdelávacia oblasť: Predmet:

Διαβάστε περισσότερα

Meranie na jednofázovom transformátore

Meranie na jednofázovom transformátore Fakulta elektrotechniky a informatiky TU v Košiciach Katedra elektrotechniky a mechatroniky Meranie na jednofázovom transformátore Návod na cvičenia z predmetu Elektrotechnika Meno a priezvisko :..........................

Διαβάστε περισσότερα

VLASTNÉ ČÍSLA A JORDANOV KANONICKÝ TVAR. Michal Zajac. 3 T b 1 = T b 2 = = = 2b

VLASTNÉ ČÍSLA A JORDANOV KANONICKÝ TVAR. Michal Zajac. 3 T b 1 = T b 2 = = = 2b VLASTNÉ ČÍSLA A JORDANOV KANONICKÝ TVAR Michal Zajac Vlastné čísla a vlastné vektory Pripomeňme najprv, že lineárny operátor T : L L je vzhl adom na bázu B = {b 1, b 2,, b n } lineárneho priestoru L určený

Διαβάστε περισσότερα

Materiály pro vakuové aparatury

Materiály pro vakuové aparatury Materiály pro vakuové aparatury nízká tenze par malá desorpce plynu tepelná odolnost (odplyňování) mechanické vlastnosti způsoby opracování a spojování elektrické a chemické vlastnosti Vakuová fyzika 2

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín

Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín Verzia zo dňa 6. 9. 008. Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín Upozornenie: Umiestnenie správnej odpovede sa môže v kontrolnom teste meniť. Takisto aj znenie nesprávnych odpovedí. Uvedomte si

Διαβάστε περισσότερα

Metódy vol nej optimalizácie

Metódy vol nej optimalizácie Metódy vol nej optimalizácie Metódy vol nej optimalizácie p. 1/28 Motivácia k metódam vol nej optimalizácie APLIKÁCIE p. 2/28 II 1. PRÍKLAD: Lineárna regresia - metóda najmenších štvorcov Na základe dostupných

Διαβάστε περισσότερα

difúzne otvorené drevovláknité izolačné dosky - ochrana nie len pred chladom...

difúzne otvorené drevovláknité izolačné dosky - ochrana nie len pred chladom... (TYP M) izolačná doska určená na vonkajšiu fasádu (spoj P+D) ρ = 230 kg/m3 λ d = 0,046 W/kg.K 590 1300 40 56 42,95 10,09 590 1300 60 38 29,15 15,14 590 1300 80 28 21,48 20,18 590 1300 100 22 16,87 25,23

Διαβάστε περισσότερα

Príklady na precvičovanie Fourierove rady

Príklady na precvičovanie Fourierove rady Príklady na precvičovanie Fourierove rady Ďalším významným typom funkcionálnych radov sú trigonometrické rady, pri ktorých sú jednotlivé členy trigonometrickými funkciami. Konkrétne, jedná sa o rady tvaru

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTRICKÉ POLE. Elektrický náboj je základná vlastnosť častíc, je viazaný na častice látky a vyjadruje stav elektricky nabitých telies.

ELEKTRICKÉ POLE. Elektrický náboj je základná vlastnosť častíc, je viazaný na častice látky a vyjadruje stav elektricky nabitých telies. ELEKTRICKÉ POLE 1. ELEKTRICKÝ NÁBOJ, COULOMBOV ZÁKON Skúmajme napr. trenie celuloidového pravítka látkou, hrebeň suché vlasy, mikrotén slabý prúd vody... Príčinou spomenutých javov je elektrický náboj,

Διαβάστε περισσότερα

STRIEDAVÝ PRÚD - PRÍKLADY

STRIEDAVÝ PRÚD - PRÍKLADY STRIEDAVÝ PRÚD - PRÍKLADY Príklad0: V sieti je frekvencia 50 Hz. Vypočítajte periódu. T = = = 0,02 s = 20 ms f 50 Hz Príklad02: Elektromotor sa otočí 50x za sekundu. Koľko otáčok má za minútu? 50 Hz =

Διαβάστε περισσότερα

Pevné ložiská. Voľné ložiská

Pevné ložiská. Voľné ložiská SUPPORTS D EXTREMITES DE PRECISION - SUPPORT UNIT FOR BALLSCREWS LOŽISKA PRE GULIČKOVÉ SKRUTKY A TRAPÉZOVÉ SKRUTKY Výber správnej podpory konca uličkovej skrutky či trapézovej skrutky je dôležité pre správnu

Διαβάστε περισσότερα

Obsah. 1.1 Reálne čísla a ich základné vlastnosti... 7 1.1.1 Komplexné čísla... 8

Obsah. 1.1 Reálne čísla a ich základné vlastnosti... 7 1.1.1 Komplexné čísla... 8 Obsah 1 Číselné obory 7 1.1 Reálne čísla a ich základné vlastnosti............................ 7 1.1.1 Komplexné čísla................................... 8 1.2 Číselné množiny.......................................

Διαβάστε περισσότερα

DOMÁCE ZADANIE 1 - PRÍKLAD č. 2

DOMÁCE ZADANIE 1 - PRÍKLAD č. 2 Mechanizmy s konštantným prevodom DOMÁCE ZADANIE - PRÍKLAD č. Príklad.: Na obrázku. je zobrazená schéma prevodového mechanizmu tvoreného čelnými a kužeľovými ozubenými kolesami. Určte prevod p a uhlovú

Διαβάστε περισσότερα