Lom kosti Bolesti zglobova Bolesti kostiju Bolesti mekog tkiva Amputacija ekstremiteta
|
|
- Θεοδοσία Βαρνακιώτης
- 5 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Lom kosti Bolesti zglobova Bolesti kostiju Bolesti mekog tkiva Amputacija ekstremiteta
2
3 Definicije građa kosti
4 Fraktura - definicija Fraktura se definiše kao potpuni ili delimični prekid kontinuiteta kosti ili hrskavice sa manjom ili većom ozledom okolnog mekog tkiva. Podela fraktura Po načinu nastanka Probijanje kože Lokacija Izgled lomne linije
5 Podela po načinu nastanka Spoljašnja sila Unutrašnja sila TABELA 1. Podela lomova kosti u odnosu na način nastanka. Etiološki faktor Opis Frakture nastale dejstvom direktne spoljašnje sile Najčešći tip fraktura, udarac motornim vozilom, pad, ugriz i sl. Frakture nastale indirektnim dejstvom sile Frakture nastale usled oboljenja kostiju Ponovljeni stres Ove frakture nastaju usled tenzije mišića, npr. odvajanje tuberculum tibiae, fraktura vrata butne kosti, frakture kondila butne i ramene kosti. Patološki lom kosti. Primarno oboljenje (npr. neoplazija) oslabi strukturu kosti, tako da se ona prelomi najčešće kod običnog naprezanja. Kod radnih pasa usled često ponovljenog stresa, javljaju se frakture onih kostiju koje trpe najveću silu kod trčanja, metakarpalne i metatarzalne kosti.
6 Povreda kože otvoreni i zatvoreni lom Zatvoreni lom nije došlo do povrede kože Otvoreni lom koža je povređena (makar i malo), urgentno zbrinjavanje, obavezna terapijska primena antibiotika. TABELA 2. Podela otvorenih lomova prema Gustilo-Andersenovoj klasifikaciji Tip otvorenog loma Opis Otvorena fraktura sa povredom kože manjom od 1 cm. Okolno meko tkivo je I kontuzovano. Najčešće rana kože nastaje probijanjem oštrog koštanog ulomka iznutra. Kost se najčešće vati ispod nivoa kože. Otvorena fraktura sa ranom većom od 1cm, bez većeg oštećenja mekog tkiva, II flapova i avulzija. Spoljašnja rana je uglavnom nastala dejstvom spoljašnje sile. Otvorena fraktura sa velikim oštećenjem mekog tkiva i prisutnim avulzijama, III neurovaskularnim oštećenjem. Ovakve povrede su karakteristične kod ranjavanja subtipovi a,b,c vatrenim oružjem. Otvorena fraktura sa avulzijama i flapovima mekog tkiva, ali bez tkivnog defekta III a tj. sa mogućnošću da se kost prekrije mekim tkivom. Otvorena fraktura sa većim gubitkom mekog tkiva, periostalnim oštećenjima i III b velikom ekspozicijom kosti. Obično visoko kontaminirana. Otvorena fraktura sa velikim gubitkom mekog tkiva, uz oštećenu arterijsku III c vaskularizaciju. Neophodna je rekonstrukcija krvnih sudova.
7 Otvoreni lom Tip I, Tip II Tip III (a,b i c)
8 Gustilo-Anderson tip? Otvorena fraktura radijusa GA tip I
9 Otvorena fraktura radijusa GA tip IIIb
10 Izbor antibiotika? Koju mikrofloru očekujete? Koji antibiotik bi ste primenili? Širokog spektra Uskog spektra Da li bi primenili antibiotik koji pokriva i anaerobe?
11 Podela loma prema AO - vet Arbeitsgemeinschaft für Osteosynthesefragen Lom dugih cevastih kostiju Šifrovanje radi lakše obrade i sistematizacije TABELA 3. AO klasifikacija lomova dugih cevastih kostiju. Lokalizacija Morfologija lomne linije kost Segment kosti Lomna linija podgrupa 1 - humerus 1 - proksimalni segment A - jednostavni poprečni lom radius/ulna 2 - dijafiza B - lom sa jednim ulomkom femur 3 - distalni segment C - multifragmentirani lom tibia/fibula
12
13 Dodatni opis linije loma tranferzalni, kosi, spiralni, sa ulomkom, sa više ulomaka
14 Lomovi metafize i zglobni lomovi Salter Harisova klasifikacija TABELA 4. Salter - Harris sistematizacija lomova. Tip Shematski prikaz Opis I Nije zahvaćena zglobna linija ali je došlo do odvajanja ili prokliznuća epifize. II Fraktura kroz fizealnu ploču sa odlomom. III Potpuni artikularni T lom. IV Potpuni artikularni Y lom. V Nabijeni lom usled impakcije, značajan kod mladih životinja.
15 Na koji način bi ste tretirali lom pre konzevativnog ili operativnog zahvata?
16 Kompletan opšti ortopedski i neurološki Pregled pre definitivnog zbrinjavanja mišićno-koštane ozlede Liečimo pacijenta, a ne samo lom! Politrauma ABCD trijaža: A = airway- pregled usne šupljine i ždrijela, oksigenacija B = breathing- auskultacija, pregled rebara, potkožni emfizem C = circulatory- puls, EKG, CRT, iv kateter, tekućina D = other disabilities- moguće druge ozljede Liječenje boli-smaniti stres i tjeskobu (najefektnije prije nastanka boli- multimodalno opioidi, NSAIDs, lokalni anestetici) Sedacija i anestezija Dijagnostika (Rtg, CT, MR )
17 Analgezija? Preemptivna analgezija je npoželjna (pre bolnog stimulansa, tj. pre senzibilizacije dorzalnih rogova kičmene moždine) Neposredno nakon loma, kod pregleda i trijaže NSAIL Sintetski opioid u zavisosti od opsteg stanja Nakon poremedikacije možemo dati lokalni anestetik (epiduralno, vodiljne anestezije) Intraoperativno Sintetski opioid Postoperativno u prvim danima Fentanilski flaster
18
19 Najčešće mesto loma u psa i mačke Radius,femur, karlica, tibia Pelvis, femur, tibia, mandibula
20 Fiziologija zarastanja kosti Histološka građa kostiju
21 Fiziologija zarastanja kosti Indirektna osifikacija hondralna osifikacija Inflamacija Granulaciona faza Kalus Mekani (vezivno tkivni, hrskavičavi) Tvrdi (koštani) Preoblikovanje Modeliranje
22 Fiziologija zarastanja kosti Direktna osifikacija Odmah se stvara zrelo laminarno koštano tkivo bez prethodnog stvaranja fibroznog i hrskavičavog tkiva. Dva tipa Kontaktno zarastanje neposredan dodir Distrakciono zarastanje širina pukotine do 1mm Uslovi Egzaktna repozicija ulomaka Stabilna fiksacija uz apsolutno mirovanje ulomaka Dobra prokrvljenost ulomaka i okolnog tkiva
23
24 Trijaža pacijenata sa prelomom kostiju Hitan zahvat: kompresioni lom kostiju lobanje, otvoreni prelom kosti, Neelektivni zahvat a uraditi unutar 2-5 dana: fizealni lom, zglobni lom, luksacije Neelektivni zahvat b uraditi unutar nekoliko dana: nekomplikovani lom dijafize dugih cevastih kostiju, lom karlice koji ne zahvata artikulacionu površnu.
25 Izbor načina lečenja Neoperativno lečenje preloma Lomovi bez pomaka Distalno od lakta i kolena Imobilizacija susednog distalnog i proksimalnog zgloba Operativno lečenje preloma Zatvoreni (eng. closed reduction): vanjski fiksator, Kiršnerova igla, Štajmanov čavao, Šancov vijak) Otvoreni (open reduction)
26 Izbor načina lečenja Veličina pacijenta Temperament Saradnja vlasnika Biološke karakteristike: starost, kondicija
27 Operacijsko / neoperacijsko lečenje loma kosti - treba uvažiti specifičnosti kuta stajanja životinja
28 Načini imobilizacije ekstremiteta Privremena imobilizacija Uvek se koristi kao način da se zaštite tkivo od dodatnog povređivanja (Robert- Džonsov zavoj, Ehmerov zavoj; Velaupov zavoj) Trajna imobilizacija kao način lečenja Gips, fiberglas, udlage, šine
29 Postavljanje meko podstavljenog povoja na zadnju nogu. (1) Povoj se postavlja na levu nogu; životinja leži na desnom boku. Asistent drži nogu za prste, zglobovi su u stojnom uglu. (2) Na prednju i stražnju stranu noge postavljeni su trak od lepljive vrpce. (3) Kao kontaktni sloj postavljena je kompresa. (4) U sekundarnom sloju postavljena je vata u dva do tri namotaja. Vata seže od vrha prstiju do prepone. (5) Vata je učvršćena kaliko zavojem. (6) Povoj se obavija elastičnim samoprijanjajućim zavojem, te se na njegovu površinu okrenu i zaliepe svrpce(7). (8) Na početak i kraj povoja postavi se samolepljiva traka kako se povoj ne bi odmatao. Vrhovi prstiju vire iz povoja (strelica) kako bi se mogla vršiti kontrola i po potrebi popuštanje povoja.
30 Neoperativno lečenje preloma Distalno od lakta i kolenog zgloba Bez pomaka kostiju, jednostavni lomovi Kosti su plitko ispod kože pa se mogu učvrstiti Imobilizacija - proksimalni i distalni zglob Gipsani zavoj Zavoj od fiberglasa Tomasova šina Spica povoj Udlage
31 Stojni uglovi se moraju ispoštovati kod imobilizacije kao načina lečenja - treba uvažiti specifičnosti kuta stajanja životinja
32 Imobilizacija kao metod lečenja Nekomplikovani prelom radijusa, ulne, tibije i fibule Nemoguće je prelomljene krajeve dovesti u apsolutno poravnanje, pa je potrebo obezbediti dužinu i osovinsko poklapanje. Imobilišu se proksimalni i distalni zglob Kompresija, edem, oštećenje tkiva Gipsani zavoj Težak, sprečava rtg snimanje, Fiberglas zavoj U toku psotavljanja se kvasi i kasnije se preseče uzdužno da se formiraju dva dela kalupa Tomasova šina Spica povoj Udlage
33 Fiberglas zavoj
34 Postavljanje zavojaod fiberglasa na prednju levu nogu radi imobilizacije radijusa i ulne. (1) Povoj se postavlja na levu nogu; životinja leži na desnom boku. Asistent drži nogu za prste, lakat je u stojnim uglu a karpus u blagoj fleksiji. Na lateralnu stranu noge postavljeni su trake od lepljive vrpce. (2) Noga se omota vatom u dva do tri namotaja. Vata seže od vrha prstiju do pazuha. (3) Vata se učvršćuje kaliko zavojem. (4) Kaliko zavoj omotava vatu, te se proksimalno učvršćuje širokom lijepivom trakom. Ona dodatno osigurava povoj od ispadanja i dlaku od hvatanja za fiberglas. (5) Kaliko zavoj se komprimira i dodatno fiksira elastičnim samoprijanjajućim zavojem. Zavoj se zamotava s približno 50% preklapanja. (6) Povoj je učvršćen elastičnim samoprijanjajućim zavojem. Takav povoj pruža podlogu za postavljanje zavoja od fiberglasa. (7) Smola koja veže sintetsku zavojnu traku u zavoju od fiberglasa aktivira se vodom (potrebne rukavice). Zavoj se zamotava s 50% preklapanja. Zavoj se mora minimalno dva puta preklopiti. (8) Zavoj od fiberglasa je postavljen. Po potrebi se može razrezati s medijalne i lateralne strane kako bi se omogućilo periodičko menjanje povoja i kontrola eventualne rane. Vrhovi trećeg i četvrtog prsta vire iz povoja što omogućuje kontrolu cirkulacije (strelice).
35 Neoperacijsko lečenje loma kosti A B Aluminijske udlage u različitim veličinama (A), te sintetske zavojne trake za gips od fiberglasa (cast) u različitim širinama (B).
36 Spica povoj Aktivni oslonac - stimulans za brže zarastanje
37 Tomasova šina Distrakcija ekstremiteta Nema opterećenja na liniju loma, izostaje stimulans za brže zarastanje
38
39
40 Operativno lečenje lomova Principi AO-vet/ASIF: ANATOMSKA REPOZICIJA- zglobni i zglobu bliži lom (poravnanje, dužina, rotacija) STABILNA FIKSACIJA- Zavisna o osobitosti loma OČUVANJE CIRKULACIJE i MEKIH TKIVA nežnom manipulacijom RANA POKRETLJIVOST MIŠIĆA I ZGLOBOVA i pacijenta fizikalna terapija što je pre moguće
41 Operativno lečejne lomova Otvoreni pristup (open reduction), unutrašnja fiksacija Prilaz mestu loma sečenjem kože i preparisanjem tkiva kako bi se prišlo do kosti Pločice, cerklažna žica, zavrtnjevi Zatvoreni pristup (closed reduction), spoljašnja fiksacija Postavljanje alanteza bez otvaranja na mestu loma Perkutano aplikovanje kiršnerove igle, štajmanov čavao i šancov vijak i učvršćenje sa spoljašnjim fiksatori Kombinacija ove dve tehike Npr. intremeularni čavo (kišner, štajman) + cerklaža
42 AO-vet OTVORENI PRISTUP Zglobne frakture Jednostavne frakture sa pomakom Multifragmentarni lom koji se leči sa poravnanjem glavnih segmenata i koštanim graftom ZATVORENI PRISTUP Jednostavne frakture bez pomaka Multifragmentarni lom koji se leči vanjskim fiksatorom
43 Odabir načina lečenja je ipak kompleksniji vrsta i mesto preloma dostupnost ortopedskih instrumenata i alanteza stručnost veterinara opše stanje životinje, rasa, uzrast temperament, ozlede mekih tkiva finansijski i vremenski kapaciteti vlasnika (kontrole, fizikalna terapija )
44
45
46 Otvoreni pristup omogućava vizuelzaciju i bolju anatomsku rkonstrukciju ulomaka Indikovan je kada je neophodna striktna anatomsko poravnanje (npr zglobni lom) I kada se može postići stabilnost ulomaka
47 Zatvoreni pristup omogućava bolje biološke uslove zarastanja ali je anatomska repozicija slabija. Potrebno je osigurati dužinsko, osovinsko i rotaciono poravnanje i fiksiranje.
48 Intramedularni čavli Kiršnerove igle Štajmanovi čavli Rušovi čavli Pločice ALANTEZE DCP (dynamic compression plate) LC-DCP (limited contact) LCP (locking compresion plate) Spoljašnji fiksatori Vijci Kortikalni Spongiozni
49 Razne vrste čavala: (A) Kiršnerova igla, (B) Štajmanov čavao, (C) Šancov vijak, (D) Rusšov čavao.
50 ALANTEZE Kiršnerove igle tanje od 2mm Uglavnom uz druge alanteze kod manjih pacijenata
51 Rušovi čavli ALANTEZE Koriste se kod redukcije proksimalnih i distalnih preloma. Ovaj čavao se postavlja pod uglom od 20 na osu i probija jedan korteks, odbija se od drugi i onovu se upire u unutrašnji korteks
52 ALANTEZE Štajmanovi čavli, 2-6,4 mm Deblji su koriste se za intramedularnu fiksaciju ali ne obezbeđuju rotacijsku stabilnost pa koristi se kod poprečnog, kosog ili spiralnog loma dijafize dugih cevastih kostiju. Rotaciona stabilnost je često potrebno nadopuniti cerklažom ili pločicom
53 Intramedularni čavli VRSTE ČAVALA Štajman Kiršner Ruš Interloking
54 A B C D (A) Sagitalni rendgenogram stabilizacije spiralnog loma tibije u psa korištenjem intamedularnog čavla i priteznih vijaka. (B) Lateralni rendgenogram osteosinteze spiralnog loma dijafize tibije psa pomoću Steinmannovog čavla i četiri serklažne žice. (C) Lateralni rendgenogram osteosinteze spiralnog loma distalne dijafize tibije mačke pomoću Steinmannovog čavla i tri serklažne žice. (D) Lateralni rendgenogram osteosinteze složenog loma tibije pomoću četiri intramedularna čavla i šest serklažnih žica.
55 Intramedularni čavli- Rusch (dinamički intramedularni ukriženi čavli za lečenje metafizealnih i fizealnih lomova)
56 Interlocking IM čavli
57 Ploče za kosti Različitog oblika i veličine Osnovna je DCP ploča Različite debljine, širine i dužine Specijalni dizajn rupe koji omogućuje kompresiju linije loma
58
59 LCP pločice
60 ALPS Advanced Locking Plate System
61 Osteosinteza pločom Kompresija DCP, LC-DCP neutralizacija premošćivanje
62 OSTEOSINTEZA PLOČOM
63 Cerklažna žica Cerklare(obamotati) ALANTEZE Statička interfragmentarna kompresija Često se koristi kod kosih i spiralnih preloma uz intramedularni čavao Nikad se ne koristi kao jedini metod stabilizacije loma dijafize CERKLAŽA HEMI- CERKLAŽA
64 ALANTEZE Ortopedski vijci kortikalni vijci spongiozni vijci
65
66
67
68 Osteosinteza vanjskim fiksatorom Kod: Otvoreni, Nastrelni, Inficirani Višedelni lomovi Jednostrani Dvostrani Trostrani fiksator Fiksator sa akrilnim okvirom Kružni ilizarov
69 A B C (A) Sagitalni rendgenogram stabilizacije multifragmentarnog loma tibije u psa korištenjem vanjskog fiksatora tipa I i priteznih vijaka. (B) Lateralni rendgenogram osteosinteze loma dijafize tibije psa pomoću Vanjskog fiksatora tipa IIa i ploče. (C) Sagitalni rendgenogram osteosinteze multifragmentarnog loma tibije u psa saniranog pomoću vanjskog fiksatora tipa I, priteznih vijaka i serklažne žice.
70 FIKSATOR SA AKRILNIM OKVIROM
71 VANJSKI FIKSATOR PO ILIZAROVU (kružni fiksator)- distrakcijska osteogeneza
72
73 ORTOPEDSKA ŽICA I VIJCI
74 Osteosinteza dijafiznog loma VANJSKA I UNUTRAŠNJA FIKSACIJA vanjski fiksator intramedularni čavli pločice za kosti zavrtnjevi ortopedska žica AO postulati Dužina, poravnanje, rotacija
75
76 LOMOVI DISTALNOG I PROKSIMALNOG SEGMENTA
77 LOMOVI KARLICE Zdrava karlica je simetrične strukture -Mnogobrojna hvatišta mišića -Sacrum, ilium, acetabulum, pubis, ischium
78
79
80 Lomovi mandibule Trauma glave, grudnog koša, obstrukcija dišnih puteva
81 Lomovi mandibule Lom simfize najčešći (separacija) često kod mačaka
82 Lomovi mandibule Lom simfize najčešći (separacija) često kod mačaka
83 Lomovi mandibule Lom simfize najčešći (separacija) često kod mačaka
84 Cilj rekonstrukcije Povratak normalnog zagriza i funkcije Održavanje vitalnosti svih tkiva Stabilna fiksacija.
85
86
87
88
89
90 Postoperativna evaluacija RTG evaluacija 4A Alignment (poravnanje) Apposition (50%) Apparatus (alanteza-kost) Activity (biološka aktivnost) Otpusno pismo Fizikalna terapija-hipotermija-prvih 72 sata od operacije hipo,- i hipertermija, masaža, vežba, hidroterapija, ultrazvuk, elektrostimulacija Većina lomova zarasta unutar tjedana RTG evaluacija svakih 6-8 nedelja
91 Neuspeh osteosinteze Tehnička greška Nepravilan izbor implantata Nepravilna aplikacija
92 BOLESTI KOSTIJU
93 OSTEOMIJELITIS PANOSTEITIS HIPERTROFIČNA OSTEODISTROFIJA TUMORI
94 OSTEOMIJELITIS upala kosti koja uključuje Haversove i Volkmanove kanale te uglavnom medularni kanal i periost infekcija kosti najčešće je vezana uz: OTVORENE LOMOVE HRURŠKE ZAHVATE NA KOSTIMA (pogotovo one koji uključuju metalne implantate) SISTEMSKE BOLESTI UGRIZNE RANE
95 OSTEOMIJELITIS
96 OSTEOMIJELITIS znakovi akutne infekcije: GNOJENJE LOKALIZOVANA BOL OTEKLINA ERITEM POVIŠENA TELESNA TEMPERATURA ( 39,5 C) kod većine svežih infekcija, RTG promene nisu izražene perzistentna TEMP najpouzdaniji je rani znak infekcije znakovi infekcije vidljivi su sata post-op., ali tad je teško razlučiti početak osteomijelitisa od duboke infekcije rane dehiscencija rane i njeno fistuliranje slede tek nakon nekoliko dana
97 OSTEOMIJELITIS znakovi hronične infekcije: GNOJENJE FISTULARNI KANALI (±) MIŠIĆNA ATROFIJA FIBROZA I KONTRAKTURA HROMOST RTG PROMENE RAZLIČITOG STEPENA resorpcija i stanjivanje korteksa osteoporoza formiranje nove periostalne kosti formiranje sekvestara i involokruma skleroza oteklina mekih tkiva
98 OSTEOMIJELITIS sekvestar je dio odumrle kosti koji se odvojio od normalne kosti tokom procesa nekroze te je okružen eksudatom. Većina sekvestara nalazi se u medularnom kanalu ili ispod ploče. involukrum je pokrov ili sloj nove kosti i fibrozog tkiva koji obavija sekvestar. Epiperiostalno bujanje kosti kao posledica infekcije.
99 OSTEOMIJELITIS osteomijelitis je najčešće bakterijska infekcija Stafilokoke uzrokuju 50-60% koštanih infekcija u pasa, a najčešće je i Staphilococcus aureus ostali mikroorganizmi: Streptococcus E. coli Proteus Klebsiella Pseudomonas Pasteurella
100 OSTEOMIJELITIS kod 64% osteomijelitisa uzrokovanih ugrizom, izolivane su anaerobne bakterije: Actinomyces Clostridium Peptostreptococcus Bacteroides Fusobacterium 50% infekcija uzrokovano je jednim mikroorganizmom
101 OSTEOMIJELITIS putevi infekcije, prema učestalosti javljanja: direktna kontaminacija otvorenog loma jatrogena (intraop.) infekcija ubodne rane najveći postotak infekcija prati otvorene lomove ili otvoreni pristup lečenju otvorenih ili zatvorenih lomova širenje infekcije iz okružujućeg mekog tkiva širenje infekcije krvotokom (Brucella, Nocardia, Staphylococcus)
102 OSTEOMIJELITIS lečenje akutnih infekcija mora biti agresivno i odgovarajuće, kako bi se sprečila hronična bolest: debridman rane, ukoliko postoje indikacije primena sistemskih antibiotika, inicijalno prema kliničkoj epidemiologiji (prijašnje kliničke infekcije) ugl. stafilokoki koji proizvode β-laktamaze cefazolin, klindamicin, kloksacilin, amoksicilin kultura i test osetljivosti (antibiogram) trajanje th. 4-6 nedelja
103 OSTEOMIJELITIS ako je prisutan eksudat, drenirati područje ostaviti otvorenu ranu nakon debridmana ili postaviti aktivni ili pasivni dren uobičajena tehnika u ljudi uključuje primarno zarastanje rane uz drenove kako bi se omogućile irigacija i sukcija drenovi se postavljaju u ranu, iz kože izlaze kroz zasebnu ranu primenjuju se za ispiranje rane rastvorima antibiotika, koji se biraju na osnovi antibiograma. Teškoće u održavanju takvog sistema gotovo isključuju njegovu primjenu u životinja. otvorena drenaža uspešnija je u potpunoj evakuaciji eksudata i sprečavanju hronične infekcije revizija implantata
104 OSTEOMIJELITIS lečenje hroničnih infekcija uključuje: ATB terapiju u trajanju 5-7 nedelja anaerobne infekcije češće su u hroničnim slučajevima, a metronidazol i klindamicin su lekovi izbora aminoglikozidi i hinoloni efikasni su protiv G uzročnika infekcije. otklanjanje prisutnih sekvestara: U većini slučajeva bolje je pratiti hirurški pristup koji se koristi u otvorenom lečenju loma, nego kroz fistularni kanal. Dobro je odstraniti sklerotičnu kost uklopljenu u involukrum, jer bi ona mogla formirati sekundarni sekvestar. Kost se odstranjuje do pojave tačkastog krvarenja iz korteksa, kako bi se izbjeglo stvaranje velikog defekta.
105 OSTEOMIJELITIS UKLANJANJE IMPLANTATA kritička procena stabilnosti loma ako je lom zarastao treba izvaditi implantate. ako su oni čvrsti i stabilizuju lom, treba ih ostaviti dok kost ne zaraste nestabilne implantate treba izvaditi i zameniti alternativom (vanjski fiksatori i ploče preferiraju se nad IM čavlima) kad kost zaceli, uglavnom je potrebno vađenje implantanata kako bi se infekcija potpuno suzbila zbog perzistencije bakterija uz implantat
106 PANOSTEITIS zahvaća duge cevaste kosti (uglavnom) mladih pasa velikih pasmina bolest uzrokuje visokogradnu hromost, ne ostavlja dugoročne posledice etiologija panostititisa nije razjašnjena, iako na razvoj bolesti utiču: INFEKCIJA (virusna) METABOLIČKE BOLESTI ENDOKRINA DISFUNKCIJA ALERGIJE AUTOIMUNA STANJA PARAZITARNE NASLEDNI FAKTORI lečenje je simptomatsko NSAIL i mirovanje
107 PANOSTEITIS KLINIČKA SLIKA akutni nastup visokogradne hromosti, bez traume bolest traje od nekoliko dana do nekoliko nedelja u 53% slučajeva bolest zahvaća i druge udove, tj. bolest šeta s jedne na drugu nogu klinički znaci obično se povuku do 2. godine, ali može se javiti i u starijih pasa
108 KLINIČKI PREGLED direktna digitalna kompresija kosti izrazita bol kako prepoznati bolnu reakciju? rtg
109 PANOSTEITIS DIFERENCIJALNA DIJAGNOZA OCD trauma displazija kukova ruptura prednjeg ukrštenog ligamenta Lx glave bedrene kosti u slučaju naizmenične hromosti različitih udova, u obzir se moraju uzeti i druge bolesti reumatoidni artritis, sistemski lupus eritramatosus i bakterijski endokarditis
110 HIPERTROFIČNA OSTEODISTROFIJA mladi psi velikih rasa otekline distalnih metafiza radiusa, ulne i tibije klinički znakovi: pireksija, anoreksija, bol, otežano kretanje, proliv rtg: ekstraperiostalni kalcificirani obruč oko metafize lečenje: nikakvo; ATB; ATB + steroidi; ATB + steroidi + vit. C - oporavak za 7-10 dana
111 HIRURŠKI ASPEKTI TUMORA DUGIH CEVASTIH KOSTIJU tri kategorije koštanih tumora skeleta: primarni tumori kosti, maligni (osteosarkom 80%, hondrosarkom ili fibrosarkom) primarni tumori kosti, benigni (osteom, osteohondrom, koštana cista, neosificirani fibrom) sekundarni metastatski tumori (iz mlečne žlezde, pluća ili prostate) lokalna invazija iz tumora mekog tkiva (npr. sarkom Sertolijevih ćelija maligne tumore kostiju prati izrazito loša prognoza osteosarkom je najčešći tip koštanog tumora u pasa
112 HIRURŠKI ASPEKTI TUMORA DUGIH CEVASTIH KOSTIJU prvi znakovi bolesti: hromost, letargija i anoreksija kod starijih pasa sa brzim nastupom i razvojem hromosti (2-4 nedelje) treba postaviti sumnju na neoplaziju palpacijom se otkrivaju: mišićna atrofija oteklina temperiranost bolnost na neoplaziju također treba posumnjati kod pasa u kojih je došlo do loma kosti nakon nenasilne traume (patološki lom)
113 HIRURŠKI ASPEKTI TUMORA DUGIH CEVASTIH KOSTIJU presudna važnost RTG pretrage visoko-detaljna radiografija je često najkorisnije dijagnostičko sredstvo u pronalasku koštanih neoplazija iako je neprofesionalno predviđati histološki tip tumora na temelju radiološkog nalaza, rtg slika je vrlo karakteristična i stoga dijagnostička za osteosarkom biopsija tipizacija i procena trajanja života (hondrosarkom i fibrosarkom rastu sporo, polako napredujući do prirodne smrti životinje)
114 HIRURŠKI ASPEKTI TUMORA DUGIH CEVASTIH KOSTIJU amputacija je najčešći oblik hrurškog ličenja, sa ili bez hemoterapije povećava kvalitet života (?), iako 85% pasa ugine kroz 8 meseci 85-90% pasa boluje od metastatske bolesti nakon uklanjanja primarnog tumora cilj zahvata za očuvanje funkcije je potpuno uklanjanje tumora uz rekonstrukciju ekstremiteta ukupna stopa preživljavanja ne razlikuje se od one vezane uz amputaciju 10% pasa preživet će prvu godinu
115 HIRURŠKI ASPEKTI TUMORA DUGIH CEVASTIH KOSTIJU primjena cisplatina donela je veću stopu preživljavanja, sa >50% pasa koji prežive prvu godinu noviji protokoli lečenja osteosarkoma su u fazi ispitivanja, dugoročna prognoza ostaje loša tačna statistika stope preživljavanja teško se dobija zbog pribegavanja eutanaziji
116 Bolesti zglobova i mekih tkiva Luksacije Displazije Artritisi Artroze (arthropatia deformans, osteorthrosis, osteoartritis) Puknuće ligamenata (kranijalni ukršteni ligament) Zapaljenje tetiva (m.biceps.brachii) Miozitisi
117 Bolesti zglobova i mekog tkiva Traumatske dislokacije Traumatske luksacije Habitalne luksacije: Medijalna luksacija patele psa Displazija lakta Displazija kuka Artritisi Artroze (arthropatia deformans, osteorthrosis, osteoartritis) Puknuće ligamenata (kranijalni ukršteni ligament) Zapaljenje tetiva (m.biceps.brachii) Miozitisi
118 Displazija kukova Razvojne i stečene promene zgloba kuka Nestabilnost glave butne kosti unutar aceatbuluma Rentgenska dijagnostila
119 1) Norbergov ugao; 2) stepen pokrivenosti glave butne kosti; 3) izgled kranio-lateralnog ruba acetabuluma; 4) pojava subhondralne osifikacije; 5) promene na glavi butne kosti; 6) egzostoze na vratu butne kosti;
120
121 Kinološki aspekti displazije Procena dispalzije Terapija
122 Displazija lakta OCD - osteochondrosis disecans, NAP - nesjedinjeni ankonealni procesus; FCP - fragmentirani koronoidni procesus
123 Luksacija patele Najčešće kod malih i toy rasa Uglavnom medijalna Stadijumi (I, II, III) Plitak trohlearni žleb Devijacija osovine butne kosti Terpija: produbllivanje trohlearnog zleba, transpozicija pripoja tetive kvadricepsa
124 Puknuće ukrštenih ligamenata Ruptura kranjalnog ukrštenog ligamenta
125 Terapija Ekstraartikularne metode: Lateralni šav Intraartikularne metode: Suspstitucija oštećenog ligamenta prirodnim ili veštačkim materijalima Osteotomija sa ugranjom inplantata
126 Artritisi Infektivni artritis Traumatski, metastatski Zadebljanje sinovijalne membrane, istezanje zglobne čaure, proširenost zglobnog prostora U kasnijem toku i oštećenje hrskavice Terapija: AB, lavaža, artrotomija
127 Artroze (osteoartroza osteoartritis) Hronično degenerativno oboljenje neinfektivne prirode osteoartrosis deformans Promene na hrskavici i kosti Dve grupe: Čisto degenerativni proces Proces koji nastaje usled povećanog trošenja zbog drugog oboljenja zgloba Suženje zglobnog prostora, stvarnaje subhondralnih cista, suluksaja, kalcifikacija Terapija: NSAIL, Artrodeza
128
129 Indikacije Konkvasacija ekstremiteta, traumatizacija, najčešće Tumori Infekcija, osteomijelitis, gangrena Amputacija ekstremiteta se najčešće izvodi značajno proksimalnije od oštećenog mesta kako ostatak noge patrljak ne bi trpeo mehanička oštećenja tokom kretanja U novije vreme osmišljene su i proteze
130
131 AMPUTACIJA PREDNJEG EKSTREMITETA U visini lopatice sa skapulektomijom Po sredini humerusa
132 U visini lopatice
133
134
135
136
137
138
139
140 AMPUTACIJA PO SREDINI HUMERUSA
141
142
143
144
145 KOKSOFEMORALNA DISARTIKULACIJA
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156 AMPUTACIJA PO SREDINI BUTNE KOSTI
157
158
159
160
161
162 Hirurški aspekti oboljenja kičmenog stuba KLINIČKA PROCENA STEPENA OŠTEĆENJA Stepen 1 - Bol je lokalizovan u predelu kičmene moždine, a pacijent je bez neurološkog deficta. Stepen 2 - Tetra ili parapareza, sa gubitkom proprioceptivne funkcije i ataksijom. Stepen 3 - Tetra ili parapareza, ali uz evidentno voljno pomeranje ekstremiteta. Stepen 4 - Tetra ili paraplegija, ali bez evidencije ikakvih voljnih pokreta. Prisutan je osećaj duboke boli. Stepen 5 - Paraplegija bez osećaja duboke boli
163
164 Protruzija IV diska hansen tip 1
165 Hansen tip 2
166 Hansen tip 3
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
Διαβάστε περισσότεραIZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO
Διαβάστε περισσότεραProf.dr.sc. Dražen Matičić ORTOPEDSKI PREGLED I DIJAGNOSTIČKE METODE KOD MALIH ŽIVOTINJA
Prof.dr.sc. Dražen Matičić ORTOPEDSKI PREGLED I DIJAGNOSTIČKE METODE KOD MALIH ŽIVOTINJA Ortopedski pregled životinje počinje uzimanjem odgovarajuće anamneze i kliničkim pregledom. Opće stanje životinje
Διαβάστε περισσότερα3.1 Granična vrednost funkcije u tački
3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili
Διαβάστε περισσότεραRačunarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
Διαβάστε περισσότεραIspitivanje toka i skiciranje grafika funkcija
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3
Διαβάστε περισσότεραTrigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto
Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije
Διαβάστε περισσότεραKontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi
Διαβάστε περισσότεραnumeričkih deskriptivnih mera.
DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,
Διαβάστε περισσότερα18. listopada listopada / 13
18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu
Διαβάστε περισσότεραKaskadna kompenzacija SAU
Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su
Διαβάστε περισσότεραDISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,
Διαβάστε περισσότεραPARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati
Διαβάστε περισσότεραOsnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju
RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)
Διαβάστε περισσότεραIspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f
IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe
Διαβάστε περισσότεραPRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).
PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo
Διαβάστε περισσότεραRačunarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
Διαβάστε περισσότεραApsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala
Διαβάστε περισσότεραCenovnik spiro kanala i opreme - FON Inžinjering D.O.O.
Cenovnik spiro kanala i opreme - *Cenovnik ažuriran 09.02.2018. Spiro kolena: Prečnik - Φ (mm) Spiro kanal ( /m) 90 45 30 Muf/nipli: Cevna obujmica: Brza diht spojnica: Elastična konekcija: /kom: Ø100
Διαβάστε περισσότεραBetonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog
Διαβάστε περισσότερα21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka
Διαβάστε περισσότεραKonstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE
Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i
Διαβάστε περισσότερα2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x
Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:
Διαβάστε περισσότεραSEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija
SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!
Διαβάστε περισσότεραOM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA
OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog
Διαβάστε περισσότεραNovi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju
Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada
Διαβάστε περισσότεραOperacije s matricama
Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M
Διαβάστε περισσότεραZavrxni ispit iz Matematiqke analize 1
Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1
Διαβάστε περισσότερα41. Jednačine koje se svode na kvadratne
. Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k
Διαβάστε περισσότεραSISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije
Διαβάστε περισσότεραELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,
Διαβάστε περισσότερα( , 2. kolokvij)
A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski
Διαβάστε περισσότεραIZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo
IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai
Διαβάστε περισσότεραTeorijske osnove informatike 1
Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija
Διαβάστε περισσότεραSEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze
PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura
Διαβάστε περισσότεραRIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA
Διαβάστε περισσότεραradni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija
Διαβάστε περισσότεραDIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE
TEORIJA ETONSKIH KONSTRUKCIJA T- DIENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE 3.5 f "2" η y 2 D G N z d y A "" 0 Z a a G - tačka presek koja određje položaj sistemne
Διαβάστε περισσότεραM086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost
M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.
Διαβάστε περισσότεραElementi spektralne teorije matrica
Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena
Διαβάστε περισσότεραOBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK
OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika
Διαβάστε περισσότεραĈetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.
Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove
Διαβάστε περισσότερα10. STABILNOST KOSINA
MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg
Διαβάστε περισσότεραIZVODI ZADACI (I deo)
IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a
Διαβάστε περισσότεραAkvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.
Akvizicija tereta. Korisna nosivost broda je 6 t, a na brodu ia 8 cu. ft. prostora raspoloživog za sještaj tereta pod palubu. Navedeni brod treba krcati drvo i ceent, a na palubu ože aksialno ukrcati 34
Διαβάστε περισσότεραPonašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile
Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile POVOĐENJE TOČKA Dejstvo bočne sile pravac kretanja pod uglom u odnosu na pravac uzdužne ravni pneumatika BOČNA SILA PAVAC KETANJA PAVAC UZDUŽNE AVNI PNEUMATIKA
Διαβάστε περισσότεραLANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE
LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE 0 4 0 1 Lanci za vešanje tereta prema standardu MSZ EN 818-2 Lanci su izuzetno pogodni za obavljanje zahtevnih operacija prenošenja tereta. Opseg radne temperature se kreće
Διαβάστε περισσότερα5. Karakteristične funkcije
5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična
Διαβάστε περισσότερα- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
Διαβάστε περισσότεραFTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
Διαβάστε περισσότερα1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II
1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja
Διαβάστε περισσότεραI.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?
TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja
Διαβάστε περισσότεραPismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.
Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:
Διαβάστε περισσότεραElektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra
Διαβάστε περισσότεραFunkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)
Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva
Διαβάστε περισσότεραOSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan
Διαβάστε περισσότεραGrafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova
Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički
Διαβάστε περισσότεραPROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI
PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI - svi elementi ne leže u istoj ravnini q 1 Z F 1 F Y F q 5 Z 8 5 8 1 7 Y y z x 7 X 1 X - svi elementi su u jednoj ravnini a opterećenje djeluje izvan te ravnine Z Y
Διαβάστε περισσότερα7 Algebarske jednadžbe
7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.
Διαβάστε περισσότεραPonašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile
Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile POVOĐENJE TOČKA Dejstvo bočne sile pravac kretanja pod uglom u odnosu na pravac uzdužne ravni pneumatika BOČNA SILA PAVAC KETANJA PAVAC UZDUŽNE AVNI PNEUMATIKA
Διαβάστε περισσότεραIskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012
Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)
Διαβάστε περισσότεραPRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)
PRILOG Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) Tab 3. Vrednosti sačinilaca α i β za tipične konstrukcije SN-sabirnica Tab 4. Minimalni
Διαβάστε περισσότεραPOTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE
**** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA
Διαβάστε περισσότεραMATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda
Διαβάστε περισσότεραHEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE
TEORIJA VALENTNE VEZE Kovalentna veza nastaje preklapanjem atomskih orbitala valentnih elektrona, pri čemu je region preklapanja između dva jezgra okupiran parom elektrona. - Nastalu kovalentnu vezu opisuje
Διαβάστε περισσότεραTRIGONOMETRIJA TROKUTA
TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane
Διαβάστε περισσότεραMATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori
MATEMATIKA 2 Prvi pismeni kolokvijum, 14.4.2016 Grupa 1 Rexea zadataka Dragan ori Zadaci i rexea 1. unkcija f : R 2 R definisana je sa xy 2 f(x, y) = x2 + y sin 3 2 x 2, (x, y) (0, 0) + y2 0, (x, y) =
Διαβάστε περισσότεραINTELIGENTNO UPRAVLJANJE
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila
Διαβάστε περισσότεραIII VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI
III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.
Διαβάστε περισσότερα( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4
UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log
Διαβάστε περισσότεραMatematička analiza 1 dodatni zadaci
Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka
Διαβάστε περισσότεραRiješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva
Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički
Διαβάστε περισσότεραPismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.
Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati
Διαβάστε περισσότεραZadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x
Διαβάστε περισσότεραReverzibilni procesi
Reverzbln proces Reverzbln proces: proces pr koja sste nkada nje vše od beskonačno ale vrednost udaljen od ravnoteže, beskonačno ala proena spoljašnjh uslova ože vratt sste u blo koju tačku, proena ože
Διαβάστε περισσότεραInženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)
Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Prva godina studija Mašinskog fakulteta u Nišu Predavač: Dr Predrag Rajković Mart 19, 2013 5. predavanje, tema 1 Simetrija (Symmetry) Simetrija
Διαβάστε περισσότεραVeleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,
Διαβάστε περισσότεραDimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe
Dimenzioniranje nosaa 1. Uvjeti vrstoe 1 Otpornost materijala prouava probleme 1. vrstoe,. krutosti i 3. elastine stabilnosti konstrukcija i dijelova konstrukcija od vrstog deformabilnog materijala. Moraju
Διαβάστε περισσότεραradni nerecenzirani materijal za predavanja
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je
Διαβάστε περισσότερα( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)
A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko
Διαβάστε περισσότεραNumerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni
Διαβάστε περισσότεραzastori sunset curtain Kućište od željeza zaštićeno epoksidnim prahom, opruge od željeza. Lako i brzo se montiraju.
zastori zastori sunset curtain Kućište od željeza zaštićeno epoksidnim prahom, opruge od željeza. Lako i brzo se montiraju. (mm) (mm) za PROZOR im (mm) tv25 40360 360 400 330x330 tv25 50450 450 500 410x410
Διαβάστε περισσότεραLinearna algebra 2 prvi kolokvij,
1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika
Διαβάστε περισσότερα2.7 Primjene odredenih integrala
. INTEGRAL 77.7 Primjene odredenih integrala.7.1 Računanje površina Pořsina lika omedenog pravcima x = a i x = b te krivuljama y = f(x) i y = g(x) je b P = f(x) g(x) dx. a Zadatak.61 Odredite površinu
Διαβάστε περισσότεραPT ISPITIVANJE PENETRANTIMA
FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ
Διαβάστε περισσότεραEliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare
Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska
Διαβάστε περισσότεραVJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.
JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)
Διαβάστε περισσότεραStrukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,
Διαβάστε περισσότεραSortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort
Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting
Διαβάστε περισσότεραS t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:
S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110
Διαβάστε περισσότεραPOVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA
POVRŠIN TNGENIJLNO-TETIVNOG ČETVEROKUT MLEN HLP, JELOVR U mnoštvu mnogokuta zanimljiva je formula za površinu četverokuta kojemu se istoobno može upisati i opisati kružnica: gje su a, b, c, uljine stranica
Διαβάστε περισσότεραTROŠAK KAPITALA Predmet: Upravljanje finansijskim odlukama i rizicima Profesor: Dr sci Sead Mušinbegovid Fakultet za menadžment i poslovnu ekonomiju
TROŠAK KAPITALA Predmet: Upravljanje finansijskim odlukama i rizicima Profesor: Dr sci Sead Mušinbegovid Fakultet za menadžment i poslovnu ekonomiju Sadržaj predavnaja: Trošak kapitala I. Trošak duga II.
Διαβάστε περισσότεραMatematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.
Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.
Διαβάστε περισσότερα(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.
1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,
Διαβάστε περισσότεραINTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.
INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno
Διαβάστε περισσότεραLinearna algebra 2 prvi kolokvij,
Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )
Διαβάστε περισσότεραObrada signala
Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p
Διαβάστε περισσότερα6 Primjena trigonometrije u planimetriji
6 Primjena trigonometrije u planimetriji 6.1 Trgonometrijske funkcije Funkcija sinus (f(x) = sin x; f : R [ 1, 1]); sin( x) = sin x; sin x = sin(x + kπ), k Z. 0.5 1-6 -4 - -0.5 4 6-1 Slika 3. Graf funkcije
Διαβάστε περισσότεραKinetička energija: E
Pime 54 Za iem pikazan na lici odedii ubzanje eea mae m koji e keće naniže kao i ilu u užeu? Na homogeni doboš a dva nivoa koji e obće oko zgloba O dejvuje, zbog neidealnoi ležaja konanni momen opoa M
Διαβάστε περισσότεραI Pismeni ispit iz matematike 1 I
I Pismeni ispit iz matematike I 27 januar 2 I grupa (25 poena) str: Neka je A {(x, y, z): x, y, z R, x, x y, z > } i ako je operacija definisana sa (x, y, z) (u, v, w) (xu + vy, xv + uy, wz) Ispitati da
Διαβάστε περισσότερα