Analiza tankih plasti z Rutherfordovim povratnim sipanjem
|
|
- Λυσιμάχη Φωτόπουλος
- 8 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Analiza tankih plasti z Rutherfordovim povratnim sipanjem Jernej Zlatič Fakulteta za matematiko in fiziko Univerza v Ljubljani Mentor: dr. Primož Pelicon 31. marec,
2 Povzetek V seminarju je opisana metoda za analizo tankih plasti, pri kateri merimo energijo ionov, ki so se povratno sipali z vzorca. Predstavljeni so fizikalni pojavi, ki so pomembni za delovanje metode. Ker se metoda najpogosteje uporablja v polprevodniški tehnologiji, so primeri njene uporabe vzeti s tega področja. Omenjene so tudi naprave, ki jih uporabljajo pri takšnih eksperimentih. 2
3 Kazalo 1 Uvod 4 2 Fizikalni procesi Kinematski faktor Sipalni presek Izgube energije pri prehodu skozi snov Energijsko stresanje Analiza spektrov Interpretacija spektra Globinska skala Višina signala Homogen vzorec s primesjo Skupno število zaznanih delcev Računalniška analiza spektrov Kanaliziranje Zaključek 18 A Dodatek: Inštrumenti 20 3
4 1 Uvod Na področju analize materialov je več metod, ki za raziskave vzorcev uporabljajo curke pospešenih ionov iz pospeševalnika. Pri meritvah te vrste curek usmerijo na tarčo in merijo spektre delcev, ki iz tarče izletavajo. Metode ločimo po tipu delcev, ki jih obravnavajo in načinu merjenja spektrov. Nekatere izmed njih analizirajo sipane vpadne delce, druge izbite ione, tretje pa nastale fotone. Pri spektrometriji z Rutherfordovim povratnim sipanjem (ang. Rutherford Backscattering Spectrometry, RBS), ki jo obravnavamo v tem seminarju, merijo energijo vpadnih ionov, potem ko so se prožno odbili od atomov vzorca (slika 1). Slika 1: Shema eksperimenta RBS [1]. Iz dobljenega spektra je mogoče določiti debelino posameznih plasti v vzorcu do globine nekaj µm, koncentracijo elementov v njih, raziskati pa je mogoče tudi kristalno strukturo. Metoda se uporablja predvsem za analizo plasti v polprevodniški tehnologiji, pa tudi za analizo optičnih prevlek ter plasti superprevodnikov in polimerov. Dober uvod v metodo RBS najdemo v [1] in [9]. Obravnava z vidika računalniške analize spektrov pa je v [6]. 2 Fizikalni procesi Za delovanje metode RBS sta pomembna dva fizikalna pojava ob sodelovanju vpadnih ionov s snovjo v tarči. Prvi zajema povratno sipanje (sipanje za kot, ki je večji od 90 ) vpadnega iona na jedru v tarči in je obravnavan 4
5 v poglavjih o kinematskem faktorju in sipalnem preseku. Ion lahko doživi odklon za velik kot le, če se jedru v tarči približa na dovolj majhno razdaljo. To se zgodi redko, zato velika večina ionov ostane ujeta v tarči. Drugi pojav je izgubljanje energije vpadnih ionov v snovi pri čemer sta pomembna tako povprečna vrednost teh izgub kot njihove statistične fluktuacije. 2.1 Kinematski faktor Pri eksperimentih najpogosteje uporabijo vpadne delce s takšno energijo, da lahko trk vpadnega iona z jedrom v tarči obravnavamo v zelo dobrem približku kot prožni trk dveh prostih delcev prek Coulombske interakcije. Energija iona ne sme biti tako visoka, da bi premagal Coulombski odboj in se jedru v tarči približal na razdaljo, na kateri bi lahko prišlo do jedrskih interakcij 1. Hkrati mora biti energija dosti večja od vezavne energije iona v tarči, ki meri nekaj ev. Helijeve ione 4 He + ali 4 He ++, ki so najpogosteje uporabljeni v eksperimentih, pospešijo na energijo od nekaj 100 kev do 4 MeV, da zadostijo tema pogojema. Naj ima v laboratorijskem sistemu vpadni delec z maso M 1 na začetku hitrost v 0 in kinetično energijo E 0, po trku pa hitrost v 1 in energijo E 1 (slika 2), pri čemer se od prvotne smeri odkloni za kot θ. Delec v tarči z maso M 2 na začetku miruje, po trku pa pod kotom φ odleti s hitrostjo v 2. Zanima nas razmerje med energijama vpadnega delca po in pred trkom. To razmerje je znano kot kinematski faktor K = E 1 /E 0. Uporabimo izreka o ohranitvi gibalne količine in kinetične energije, da izločimo spremenljivki φ in v 2, pa lahko zapišemo K zgolj kot funkcijo mas M 1 in M 2 ter kota θ K = ( (M 1 /M 2 )cos θ + ) 2 1 (M 1 /M 2 ) 2 sin 2 θ. 1 + (M 1 /M 2 ) Ioni, ki se odbijejo od najbolj vrhnje plasti atomov v tarči, izgubijo energijo zgolj na račun prožnega trka in kinematski faktor nam pove kolikšna je njihova končna energija. Pri trku z lahkim elementom projektil izgubi večji delež energije kot pri trku s težkim elementom. Razlika v energiji odbitih delcev je zato pri trku z dvema lahkima elementoma v tarči 1 Trk je lahko prožen tudi pri jedrskih interakcijah, vendar se sipalni presek razlikuje od tistega pri Coulombskem potencialu. Pri nekaterih eksperimentih je to lahko koristno, vendar teh primerov v seminarju ne obravnavamo. 5
6 Slika 2: Prožni odboj projektila na atomu v tarči [1]. večja kot pri trku z dvema težkima. To pomeni, da je masna ločljivost metode RBS večja za lažje elemente. Seveda pa lahko zaznavamo le elemente, ki so težji od vpadnega iona, kajti le v tem primeru se ion lahko odbije nazaj (za kot θ > 90 ). Razliko v masah M 2 natančneje povežemo z energijsko razliko sipanih ionov E 1 z enačbo E 1 = E 0 (dk/dm 2 ) M 2. (1) Detektorje delcev običajno postavijo blizu kota θ = 180. Zakaj je tako, vidimo, če razvijemo K okrog tega kota (θ = π δ) in vzamemo da so atomi v tarči dosti težji od pospešenih ionov (M 2 M 1 ), kar v praksi običajno tudi velja. Enačba (1) se potem zapiše E 1 = E 0 (4 δ 2 )(M 1 /M 2 2 ) M 2. Ker ima tudi detektor, s katerim merimo energijo sipanih ionov, končno energijsko ločljivost, je zaželjeno, da dana razlika v masah M 2 povzroči kar največjo razliko v energiji E 1. To dosežemo, če postavimo detektor čim bliže kotu θ = 180, če uporabimo težje ione ali če ione pospešimo do višjih energij. 2.2 Sipalni presek Da bi odgovorili na vprašanje o kotni porazdelitvi sipanih ionov, uvedemo pojem diferencialnega sipalnega preseka. Zamislimo si idealiziran eksperiment (slika 3) pri katerem na tanko 2 tarčo debeline t s prostorsko gostoto 2 Tarča mora biti tanka zato, da lahko privzamemo, da imajo pred sipanjem vsi vpadni ioni enako energijo. Pri prehodu skozi snov ioni namreč energijo izgubljajo. Tanka mora 6
7 atomov N vpade Q delcev. Pod kotom θ glede na vpadno smer postavimo detektor, ki zavzema majhen prostorski kot dω. Diferencialni sipalni presek je definiran z izrazom za število delcev da, ki priletijo v detektor da = Q Nt dω dσ dω. Slika 3: Sipanje na tanki tarči [1]. Število zaznanih delcev je sorazmerno številu vpadnih delcev, gostoti atomov v tarči, debelini tarče, prostorskemu kotu, ki ga zajema detektor, in diferencialnemu sipalnemu preseku dσ dω, količini, ki nam pove, kako izdatno se delci sipajo v določen prostorski kot. Pri sipanju na Coulombskem potencialu ga imenujemo Rutherf ordov dif erencialni sipalni presek in se v laboratorijskem sistemu zapiše dσ dω = ( Z1 Z 2 e 2 16πɛ 0 E ) 2 4 ( 1 ((M 1 /M 2 ) sin θ) 2 + cos θ) 2 sin 4, (2) θ 1 ((M1 /M 2 ) sin θ) 2 kjer je Z 1 naboj jedra projektilov in E njihova energija tik pred sipanjem, Z 2 pa naboj jeder v tarči. Vidimo, da so elementi z višjim atomskim številom boljši sipalci, število sipanih delcev pa lahko povečamo tudi, če vzamemo težje projektile ali projektilom zmanjšamo energijo. biti tudi zato, da se jedra v tarči ne prekrivajo in se lahko projektil sipa na kateremkoli jedru. Privzamemo tudi, da se ion siplje za velik kot samo na enem jedru (približek enkratnega sipanja). 7
8 V izrazu (2) je zajeta le Coulombska interakcija med jedroma, senčenje elektronskih oblakov pa je zanemarjeno. Obstajajo tudi natančnejši modeli, ki upoštevajo elektrone. Pri običajnih energijah (1-2 MeV) in ionih He znaša popravek k Rutherfordovem izrazu okrog 1%. Pri resničnih poskusih detektor zajema končni prostorski kot Ω. Da bi dobili število vseh delcev, ki prispejo v detektor, A, bi morali sipalni presek integrirati A = Q Nt Ω dω ( dσ ). (3) dω Detektorji običajno zasedajo tako majhen prostorski kot ( 10 3 steradiana), da uvedemo povprečni diferencialni sipalni presek σ (1/Ω) Ω (dσ/dω)dω, za katerega lahko pri majhnem kotu detektorja vzamemo kar vrednost dσ/dω. Enačba (3) se potem zapiše A = Q Nt Ωσ. (4) Sposobnost metode RBS, da posreduje podatek o številu atomov na enoto površine Nt, temelji na enačbi (4), saj poznamo prostorski kot in sipalni presek, pa tudi število vpadnih in sipanih delcev. 2.3 Izgube energije pri prehodu skozi snov Ko ioni potujejo skozi snov, izgubljajo energijo. Med ioni, ki se povratno sipajo s površja tarče in tistimi, ki se sipajo globlje, nastane zaradi tega energijska razlika. To omogoča določitev debelin plasti v vzorcu. Izguba energije pri preletu snovi je za helijeve ione velikostnega reda 100 kev/µm. Delec izgublja energijo zaradi številnih trkov z elektroni in jedri v tarči. Gre za sipanja za majhne kote, toda zaradi njihovega velikega števila so energijske izgube precejšnje. Izkaže se, da ob trku z elektronom ion izgubi precej več energije kot pri trku z jedrom 3. Natančen fizikalni model izgub energije pa je težko izdelati. Problem je v tem, da trki z elektroni niso prožni, saj so elektroni vezani na atome in je potrebno vključiti kvantnomehansko obravnavo. Najenostavnejša enačba za izgubo energije je Bethe Blochova formula [1, str. 41], ki temelji na klasičnem trku iona z elektronom, kvantnomehanski efekti pa so zajeti v povprečni ionizacijski energiji < I > de dx = NZ 2 8πE ( Z1 e 2 0 ε 0 ) 2 ln 4E < I >, 3 To velja povsod, razen pri zelo majhnih energijah iona (preden se v snovi ustavi). Takrat k izgubi energije znatno prispevajo tudi trki z jedri. 8
9 kjer je E energija vpadnega iona. Bethe-Blochova formula je še najbolj natančna v visokoenergijskem območju (pri visokih vrednostih E), a tako kot drugi fizikalni modeli ni dovolj natančna, da bi jo uporabljali v praksi. Še vedno so natančnejše eksperimentalno dobljene vrednosti izgub, ki jih zajamejo v semiempirične formule (slika 4). Namesto izgube energije na enoto poti de/dx se v računih pogosteje uporablja specifična izguba energije definirana z ε = 1 N de dx. kjer je N število atomov na enoto prostornine. Pri računanju energijskih izgub v sestavljeni snovi lahko uporabimo Braggovo pravilo, ki se glasi ε = i c i ε i. kjer je ε i specifična izguba energije posameznega elementa, c i pa njegova koncentracija v snovi. Braggovo pravilo obravnava energijske izgube kot atomski pojav in s tem zanemari vpliv kemičnih vezi. Zaradi tega je zgolj približek, vendar je v situacijah, kjer pride v poštev analiza z metodo RBS, dovolj natančen, da se ga uporablja (napake so nekaj %). Slika 4: Energijska odvisnost specifične izgube energije za helijeve ione v srebru. Črke označujejo eksperimentalne podatke, zbrane iz različnih virov. Prikazana je tudi prilagoditvena krivulja [8]. 9
10 2.4 Energijsko stresanje Izguba energije iz prejšnjega poglavja izraža povprečno izgubo energije iona. Vsak ion pa na svoji poti ne trči z istim številom delcev. Gre za povsem statističen pojav, zaradi katerega monoenergetski curek ionov po prehodu skozi snov nima več ostro določene energije, ampak je ta razmazana okrog neke povprečne vrednosti. Ker večino energijskih izgub prispevajo trki z elektroni, je za oceno razmazanosti dovolj upoštevati le njih. Porazdelitev po številu trkov opiše Poissonova porazdelitev. Standardna deviacija porazdelitve znaša koren povprečnega števila trkov, iz česar lahko sklepamo na razmazanost energije. Po obravnavi trka iona z elektronom v modelu klasičnega prožnega trka [1, str. 45] dobimo za kvadrat disperzije t.i. Bohrovo vrednost energijskega stresanja Ω 2 B = N 4π ( Z1 e 2 ) 2 0 Z 2 t, Zgornji izraz zadostuje za približne ocene stresanja. Za razmazanost energije helijevih ionov po prehodu skozi npr. 1 µm debelo plast bakra dobimo 16 kev. Dlje ko delci potujejo skozi snov, bolj je raztresena njihova energija in bolj je razmazan spekter. Spekter delcev, ki so se sipali globoko v vzorcu, je zato težje interpretirati. 3 Analiza spektrov 3.1 Interpretacija spektra Po pojasnitvi fizikalnih dejavnikov, ki nastopajo pri spektroskopiji s povratno sipanimi ioni, si oglejmo primer spektra RBS (slika 5). Analiziran vzorec je sestavljen iz silicijeve podlage, na katero je naparjena tanka, okoli 100 nm debela plast zlata. Za projektile so uporabili helijeve ione energije E 0 = 1MeV. Opazimo, da sta v spektru prisotna dva signala. Levi pripada siliciju, desni zlatu. Signal zlata je pomaknjen k višjim energijam zato, ker helijevi ioni pri odboju od njegovih težkih atomov ohranijo večji delež energije kot pri odboju z lahkih atomov silicija. Poleg tega leži silicij pod zlatom, ki deluje kot absorber energije in še dodatno zniža energijo ionom, ki se odbijajo s silicija. Ioni He z najvišjo energijo so tisti, ki so se odbili s površja zlate plasti. Njihova energija je K Au E 0 in so v spektru zastopani na desnem robu vrha Au, blizu energije 900 kev. Ioni He, ki se odbijejo od atomov zlata globlje v plasti, so zastopani pri nižjih energijah, ker izgubljajo energijo pri potovanju skozi snov pred trkom in po njem. Levi rob vrha Au predstavljajo ioni, ki so se odbili od atomov zlata na meji med zlatom in silicijem. V 10 ε 0
11 Slika 5: Spekter ionov He energije 1 MeV po sipanju z zlate plasti in silicijeve podlage pri sipalnem kotu θ = 165. Prikazani so eksperimentalni podatki (pike) in računalniško simuliran spekter (črta) [6]. energijski skali s tem vidimo tudi globinsko skalo, debelejša plast zlata bi namreč dala širši vrh v spektru. Signal silicija interpretiramo podobno. Desni rob predstavljajo ioni, ki so se odbili od atomov silicija na mejni plasti Si/Au. Njihova energija pa je nekaj manjša kot K Si E 0 saj ioni letijo še skozi plast zlata, ki absorbira energijo. Silicijev signal se konča pri energiji 0. Ionov, ki so se sipali s silicija tako globoko, da jim ne uspe priti ven iz vzorca, z detektorjem ne zaznamo več. Pojasnimo še opazno razliko v višini obeh vrhov. Signal zlata je višji, ker je večji njegov sipalni presek. Iz enačbe 2 preberemo, da je sorazmeren kvadratu vrstnega števila. Opazimo pa tudi, da sta oba vrhova poševna, da se ioni globlje v plasti sipajo v večjem številu. Razlog je spet v večjem sipalnem preseku, do česar pride zaradi izgubljanja energije pri potovanju skozi snov (energija iona nastopa v imenovalcu sip. preseka). Za močno poudarjeno povečevanje silicijevega signala na levem koncu spektra pa je odgovoren še nek drug pojav. Gre za večkratno sipanje, pri katerem se ion siplje za velik kot na več kot enem atomu. Pot v snovi se mu zaradi tega precej podaljša in prispeva k nizkoenergijskemu delu spektra. 11
12 E E 0 θ KE KE 0 E 1 x Slika 6: Simboli za določitev globinske skale v vzorcu iz enega elementa [1]. 3.2 Globinska skala Podrobneje si oglejmo, kako ocenimo debelino zlate plasti. Naj bo E energija iona tik preden se siplje na atomu zlata na globini x, E 1 pa njegova energija, ko izstopi iz snovi (energija, ki jo izmerimo z detektorjem). Vpadna smer naj bo pravokotna na površino, izstopna pa pod kotom θ glede na vpadno (slika 6). Ugotoviti moramo, kako je energijska razlika med delci sipanimi s površja in tistimi sipanimi globlje v plasti, E = KE 0 E 1, povezana z globino x. Izguba energije ε se spreminja, ko se energija iona zmanjšuje, toda pri zelo tankih plasteh je uporaben približek energije na površju, v katerem izgubo energije pri vstopanju v snov ovrednotimo pri energiji E 0, pri izstopanju pa pri energiji KE 0. Izraz za energijo tik pred sipanjem na globini x se tako glasi in izraz za končno energijo E 1 E = E 0 ε(e 0 ) Nx E 1 = KE ε(ke 0 ) Nx cos(π θ), kjer smo upoštevali daljšo pot pri izstopanju iz snovi. Iz zadnjih dveh enačb sledi za energijsko razliko ( ) 1 E = KE 0 E 1 = Kε(E 0 ) + cos(π θ) ε(ke 0) Nx. Zadnji izraz še poenostavimo z uvedbo faktorja specifične izgube energije v približku energije na površju [ε 0 ], E = [ε 0 ] Nx. (5) 12
13 Z zadnjo enačbo lahko izračunamo število atomov zlata na enoto površine Nx = E/[ε o ], če za E vzamemo širino vrha Au v spektru. Značilnost metode RBS je, da iz meritev dobimo količino Nx, tako da lahko do debeline 4 plasti v nanometrih pridemo le, če uporabimo privzetek za atomsko gostoto snovi, N. Gostota snovi v tanki plasti pa je običajno manjša od tiste v večjih kosih snovi. 3.3 Višina signala Eksperimentalno dobljeni spekter je sestavljen iz diskretne množice točk, saj za štetje delcev uporabljamo večkanalni analizator. Ta naprava energijsko skalo razdeli na intervale velikosti E, ki jih imenujemo kanali. Ko detektor izmeri energijo iona, se ustreznemu kanalu poveča vrednost sunkov za 1. Vsaki energiji ionov pripada določena globina, s katere so se sipali. To pomeni, da vsakemu kanalu i pripada rezina debeline τ i, ki prispeva sunke v ta kanal 5. Višina signala v kanalu je po enačbi (4) enaka H i = σ(e i )ΩQNτ i, (6) kjer je E i energija iona tik pred sipanjem na rezini i. Da najdemo vrednost τ i za vsak kanal, je potrebna daljša izpeljava. Hitro pa najdemo izraz za višino signala v najvišjem kanalu, ki mu ustrezajo delci, ki so se sipali iz rezine na površju tarče (slika 7). Njena debelina τ 0 je povezana z E prek enačbe (5) E = [ε 0 ]Nτ 0, kjer smo uporabili približek energije na površju. Višina desnega roba spektra, H 0, je potem H 0 = σ(e 0 )ΩQ E [ε 0 ]. 3.4 Homogen vzorec s primesjo Oglejmo si, kako se določi koncentracija primesi, če je ta enakomerno razporejena po vzorcu. Slika 8 prikazuje primer arzena v siliciju. Silicijev signal je naložen na signalu arzena, zato moramo arzenov signal odšteti, če 4 Na področju analiz z ionskimi curki se z besedo debelina pogosto zaznamuje kar količina Nx. 5 Pri tem nismo upoštevali končne energijske ločljivosti detektorja, zaradi katere sunki niso vedno pravilno razvrščeni. Realni spektri nimajo ostrih robov, ampak so vedno nekoliko razmazani. 13
14 E 0 KE 0 τ0 KE 0 E Slika 7: Oznake pri sipanju v najvišji kanal [1]. želimo dobiti število sunkov v signalu silicija. Za višino desnih robov obeh signalov velja in H As = σ As (E 0 )ΩQN As τ As H Si = σ Si (E 0 )ΩQN Si τ Si Ponovno smo uvedli rezini z debelinama τ As in τ Si, ki vse sunke prispevata v en kanal (vsaka v svojega). S širino kanala ju povezujeta zvezi in E = [ε 0 ] Si Si N Si τ Si E = [ε 0 ] Si As N Si τ As Spodnja oznaka pri faktorju specifične izgube energije označuje, za kateri element moramo računati kinematski faktor. Zgornja oznaka pa označuje, da moramo za specifično izgubo energije vzeti vrednosti za silicij. V primeru, ki ga obravnavamo, je namreč koncentracija primesi tako nizka, da zelo malo vpliva na zaustavljanje vpadnega iona. Tudi za atomsko gostoto snovi lahko zato v obeh primerih vzamemo kar N Si. 14
15 Ko povežemo zadnje štiri enačbe, dobimo za razmerje atomskih gostot N As = H As σ Si (E 0 ) [ε 0 ] Si As N Si H Si σ As (E 0 ) [ε 0 ] Si Si Višini H As in H Si lahko določimo iz spektra, sipalna preseka za helijeve ione energije 1,8 MeV pri kotu θ = 170 znašata σ As = 1, cm 2 in σ Si = 0, cm 2, faktorja specifične izgube energije sta [ε 0 ] Si As = 95, evcm 2 in [ε 0 ] Si Si = 92, evcm 2, gostota atomov v siliciju pa je N Si = 4, atomov/cm 3. Za križce s slike 8 tako dobimo N As = atomov/cm 3. Spodnja meja koncentracije, ki se jo s to metodo da zaznati, znaša približno 100 ppm (1 atom primesi na 10 4 atomov podlage). Slika 8: Spekter homogene primesi arzena v siliciju za več različnih vrednosti koncentracij arzena [1]. 3.5 Skupno število zaznanih delcev Koristno je izračunati tudi število vseh delcev, ki so se sipali v snovi A = i H i, kjer naredimo vsoto po vseh kanalih v spektru. Po enačbi (6) je vsota 15
16 A = i σ(e i )ΩQNτ i. (7) Za tanke plasti ponovno velja približek energije na površju, v katerem sipalne preseke ovrednotimo pri energiji E 0. Zgornja vsota se tako poenostavi v A = σ(e 0 )ΩQNt. kjer je t debelina celotne plasti. Z enačbo (7) si pomagamo, kadar je plast tako tanka, da ji v spektru težko določimo debelino v energijski skali. Kot primer navedimo zelo plitvo primes arzena v siliciju [2]. Na sliki 9 vidimo izredno ozek arzenov signal. Takšne profile narekuje vseskozi prisoten trend miniaturizacije v polprevodniški tehnologiji. Število atomov arzena na enoto površine lahko določimo, ko seštejemo vse sunke v arzenovem signalu (Nt) As = A σ(e 0 )ΩQ. Slika 9: Spekter plitve in zelo tanke plasti arzena v siliciju, izmerjen z ioni 12 C 2+. Arzen je bil implantiran v silicij pri energiji 500 ev in s površinsko gostoto velikostnega reda atomov As/cm 2. Ordinata je v logaritemskem merilu. [2]. 16
17 3.6 Računalniška analiza spektrov Dosedaj predstavljeni računi so uporabni predvsem za grobe ocene debelin plasti in koncentracij elementov. Predstavljajo pa teoretično osnovo za natančnejšo metodo - računalniško simulacijo spektrov. Računalniški programi imajo podatke o kinematskih faktorjih, sipalnih presekih in izgubah energije že vgrajene. Upoštevajo tudi večkratno sipanje in energijsko stresanje ter končno ločljivost detektorja. Primer uporabe takšnega programa je prikazan že pri prvem spektru, ki smo ga obravnavali (slika 5). Določitev debeline zlate plasti s simulacijo poteka na naslednji način. Najprej v program vnesemo podatke o geometriji eksperimenta, energiji in številu vpadnih delcev, prostorskem kotu detektorja, elementarni sestavi tarče ter začetni približek debeline zlate plasti. Program nato izračuna spekter. Simuliran spekter se z eksperimentalnim na začetku seveda ne ujema. Podatek o debelini plasti nato spreminjamo toliko časa, dokler se simulirani spekter ne bi prekrije z eksperimentalno dobljenim. S tem smo prišli do rezultata. Natančnost določitve debeline je nekaj odstotkov, kar gre predvsem na račun nenatančnosti v empirično dobljenih vrednostih za specifično izgubo energije. Spodnja meja za debeline plasti, ki jih z metodo RBS še lahko določimo, znaša nekaj nm. Oglejmo si še primer določitve koncentracije elementa v vzorcu s pomočjo simulacije. Obravnavali bomo plast tantalovega nitrida TaN x, pri katerem je delež dušika (število dušikovih atomov na atom tantala) neznanka [3]. Podlaga je sestavljena iz plasti SiO 2 na siliciju. Slika 10 prikazuje simulirana spektra za x=0 (čisti tantal) in x=1 (TaN). V obeh primerih je v plasti prisotnih atomov Ta/cm 2. Tantalov signal je na desni strani spektra. Majhen dušikov signal je naložen na veliko večjem signalu silicija, zaradi česar v eksperimentalnem spektru ne bi mogli natančno določiti števila dušikovih sunkov, poleg tega pa se prekriva še s signalom kisika. Obstaja pa način, kako določiti koncentracijo dušika zgolj iz višin tantalovega vrha. Iz spektra vidimo, da je višina tantalovega vrha enolično odvisna od x. Definirajmo količino R=(višina vrha Ta v TaN x )/(višina vrha Ta v čistem Ta). Za različne vrednosti x lahko računalniško simuliramo spekter in tako dobimo odvisnost R(x). To zvezo numerično obrnemo v x(r). Določitev količine x v vzorcu TaN x je potem enostavna. Pod enakimi pogoji eksperimentalno izmerimo višino tantalovega vrha v TaN x in v čistem Ta, ju delimo, da dobimo R, nakar sledi rezultat s pomočjo prej ugotovljene odvisnosti x(r). 17
18 Slika 10: Spekter RBS pri plasti čistega Ta (polna črta) in pri TaN (črtkano). V obeh primerih je v plasti atomov Ta/cm 2, podlaga pa je SiO 2 /Si [3]. 3.7 Kanaliziranje Vsi dosedanji primeri v seminarju so bili obravnavani ob privzetku, da so vzorci amorfni ali polikristalni. Urejena kristalna struktura ima namreč v posebnih okoliščinah močan vpliv na spektre RBS. Če pošljemo curek ionov vzdolž katere od kristalnih osi ali kristalnih ravnin, bo signal z najvišjih plasti sicer podoben tistemu pri amorfnem vzorcu, pri sipanju globlje v vzorcu pa bo znatno zmanjšan, saj tamkajšnji atomi prek bežnih trkov vodijo ione vzdolž vmesnega praznega prostora. Če si kanaliziranja ne želimo, lahko na primer s sukanjem vzorca poskrbimo, da do njega ne pride. Kanaliziranje pa je obenem tudi pomembno sredstvo za raziskovanje kristalne strukture. S to metodo na primer ugotavljajo poškodbe kristalne strukture ter postavitev atomov nečistoč v kristalu. 4 Zaključek Spektroskopija z Rutherfordovim povratnim sipanjem je metoda, ki se uporablja predvsem pri analizah tankih plasti v polprevodniški tehnologiji. Njena glavna prednost je, da daje kvantitativne podatke o debelini in se- 18
19 stavi plasti in sicer brez uporabe referenčnih standardnih vzorcev, ki so nujni pri konkurenčnih metodah, kjer vzorec raziskujemo z odstranjevanjem atomskih plasti s pomočjo nizkoenergijskih ionov. Na kratko omenimo tri metode te vrste. Pri masni spektrometriji sekundarnih ionov (ang. Secondary Ion Mass Spectrometry, SIMS) analizirajo ione, ki so pri obsevanju z ionsko puško izbiti iz vzorca. Pri spektroskopiji Augerjevih elektronov (ang. Auger Electron Spectroscopy, AES) ob odstranjevanju atomskih plasti vzorec obsevajo še z elektroni, kar povzroči nastanek karakterističnih Augerjevih elektronov, iz katerih sklepajo na elementarno sestavo vzorca. Pri spektroskopiji fotonsko vzbujenih elektronov (ang. Photoelectron Spectroscopy, PES) prav tako zaznavajo Augerjeve elektrone, le da jih vzbujajo s fotonskim žarkom. Pri vseh treh metodah za kvantitativno analizo potrebujemo referenčni vzorec, za katerega rezultat že poznamo. Metoda RBS je v primerjavi s temi metodami tudi hitrejša, zato je idealna za obsežne raziskave. Med omejitve metode RBS štejemo slabo občutljivost za lahke elemente (C, N, O) ter to, da ne pove ničesar o kemičnih vezeh med elementi. Poskrbeti je tudi treba, da so vzorci ravni, kajti hrapavost lahko spektre močno izkrivi. Literatura [1] W.K. Chu, J. W. Mayer, M. A. Nicolet, Backscattering Spectrometry, Academic Press, New York, 1978 [2] P. Pelicon, G. V. Ravi Prasad, M. El Bouanani, B. N. Guo, D. Birt, J.L. Duggan, F.D. McDaniel, AIP Conf. Proc., 680 (2003) 482 [3] W.A. Lanford, P. Pelicon, B. Zorko, M. Budnar, Nucl. Inst. and Meth. Phys. Res. B 190 (2002) 410 [4] Primož Pelicon, Spektrometrija tankih plasti z Rutherfordovim povratnim sipanjem, diplomsko delo, Fakulteta za matematiko in fiziko, Univerza v Ljubljani, 1991 [5] Alenka Razpet, Spektrometrija odrinjenih ionov z merjenjem časa preleta, doktorska disertacija, Fakulteta za matematiko in fiziko, Univerza v Ljubljani, 2002 [6] M. Mayer, SIMNRA User s Guide, Max-Planck-Institut für Plasmaphysik, Garching, Nemčija, 2002 (dostopno tudi na [7] EG&G ORTEC, Modular Pulse-Processing Electronics and Semiconductor Radiation Detectors, katalog 19
20 [8] Helmut Paul, Stopping power for light ions, svetovni splet, [9] Ron Fleming, Rutherford Backscattering Spectrometry Theory Tutorial, svetovni splet, [10] Janez Strnad, Fizika 4. del: Molekule. Kristali. Jedra. Delci., ZOTKS, Ljubljana, 1986 A Dodatek: Inštrumenti Omenimo še pomembnejše naprave, ki so potrebne pri meritvah po metodi RBS. Na začetku žarkovne cevi je posebna naprava, v kateri je helijeva plazma. Z njo pridobijo ione He in jih usmerijo v pospeševalnik. Danes se pri metodi RBS najpogosteje uporabljajo tandemski pospeševalniki. Delovanje take naprave prikazuje slika 11. Začetek in konec pospeševalnika sta ozemljena, na visoko pozitivno napetost (na primer 1 MV) pa je priključen osrednji del (terminal). Da ne bi zaradi visoke napetosti prišlo do razelektritve skozi zrak, sta terminal in žarkovna linija obdani z večjo količino plina, ki se razelektritvi upira bolje kot zrak (npr. SF 6 ) Na pogled izgleda zato pospeševalnik kot velika cisterna. Negativni helijevi ioni se v vakuumski cevi pospešujejo na poti do visokonapetostnega terminala. Tam vstopijo v področje z razredčenim plinom, običajno dušikom ali argonom, kjer ob trkih z molekulami plina izgubijo elektrone in postanejo pozitivno nabiti He + in He ++. Prav tako pozitivno nabiti terminal te ione zdaj odbija naprej po cevi. Ob izstopu iz pospeševalnika imajo tako ob terminalni napetosti 1 MV ioni He ++ energijo okrog 3 MeV. Z elektrostatskimi lečami oblikujejo presek žarka (običajno meri nekaj mm 2 ), z magnetnim poljem pa žarek usmerijo na tarčo, ki je nameščena na vrtljivem stojalu v merilni komori. Energijo sipanih delcev izmerijo s polprevodniškim detektorjem. Detektor te vrste je pravzaprav dioda, sestavljena iz plasti polprevodnika n in plasti polprevodnika p, na obeh straneh diode pa so pritaljeni kovinski priključki, preko katerih priključimo izvir enosmerne napetosti v zaporni smeri, tako da prek diode ne teče tok. Ko ion prileti v detektor, v njem izgublja energijo, pri čemer nastajajo pari elektron-vrzel. Električno polje v detektorju potegne obe vrsti nosilcev naboja na priključke, kar zaznamo kot električni tok. Naboj v tokovnem sunku je sorazmeren energiji iona. Nastajanje parov elektron-vrzel je podvrženo statističnim fluktuacijam, kar ima za posledico končno energijsko ločljivost detektorja. 20
21 Slika 11: Shema eksperimentalne postavitve poskusov z ionskimi žarki (Mikroanalitski center, IJS). 21
Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci
Linearna diferencialna enačba reda Diferencialna enačba v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci d f + p= se imenuje linearna diferencialna enačba V primeru ko je f 0 se zgornja
Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 5. december 2013 Primer Odvajajmo funkcijo f(x) = x x. Diferencial funkcije Spomnimo se, da je funkcija f odvedljiva v točki
Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2
Matematika 2 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 2. april 2014 Funkcijske vrste Spomnimo se, kaj je to številska vrsta. Dano imamo neko zaporedje realnih števil a 1, a 2, a
Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 22. oktober 2013 Kdaj je zaporedje {a n } konvergentno, smo definirali s pomočjo limite zaporedja. Večkrat pa je dobro vedeti,
Tretja vaja iz matematike 1
Tretja vaja iz matematike Andrej Perne Ljubljana, 00/07 kompleksna števila Polarni zapis kompleksnega števila z = x + iy): z = rcos ϕ + i sin ϕ) = re iϕ Opomba: Velja Eulerjeva formula: e iϕ = cos ϕ +
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 14. november 2013 Kvadratni koren polinoma Funkcijo oblike f(x) = p(x), kjer je p polinom, imenujemo kvadratni koren polinoma
PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST
PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST 1. * 2. *Galvanski člen z napetostjo 1,5 V požene naboj 40 As. Koliko električnega dela opravi? 3. ** Na uporniku je padec napetosti 25 V. Upornik prejme 750 J dela v 5 minutah.
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 21. november 2013 Hiperbolične funkcije Hiperbolični sinus sinhx = ex e x 2 20 10 3 2 1 1 2 3 10 20 hiperbolični kosinus coshx
Osnove elektrotehnike uvod
Osnove elektrotehnike uvod Uvod V nadaljevanju navedena vprašanja so prevod testnih vprašanj, ki sem jih našel na omenjeni spletni strani. Vprašanja zajemajo temeljna znanja opredeljenega strokovnega področja.
Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 10. december 2013 Izrek (Rolleov izrek) Naj bo f : [a,b] R odvedljiva funkcija in naj bo f(a) = f(b). Potem obstaja vsaj ena
Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 15. oktober 2013 Oglejmo si, kako množimo dve kompleksni števili, dani v polarni obliki. Naj bo z 1 = r 1 (cosϕ 1 +isinϕ 1 )
Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II
Transformator Transformator je naprava, ki v osnovi pretvarja napetost iz enega nivoja v drugega. Poznamo vrsto različnih izvedb transformatorjev, glede na njihovo specifičnost uporabe:. Energetski transformator.
Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.
Kontrolne karte KONTROLNE KARTE Kontrolne karte uporablamo za sprotno spremlane kakovosti izdelka, ki ga izdeluemo v proizvodnem procesu. Izvaamo stalno vzorčene izdelkov, npr. vsako uro, vsake 4 ure.
Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev
KOM L: - Komnikacijska elektronika Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev. Določite izraz za kolektorski tok in napetost napajalnega vezja z enim virom in napetostnim delilnikom na vhod.
KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK
1 / 24 KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK Štefko Miklavič Univerza na Primorskem MARS, Avgust 2008 Phoenix 2 / 24 Phoenix 3 / 24 Phoenix 4 / 24 Črtna koda 5 / 24 Črtna koda - kontrolni bit 6 / 24
Fazni diagram binarne tekočine
Fazni diagram binarne tekočine Žiga Kos 5. junij 203 Binarno tekočino predstavljajo delci A in B. Ti se med seboj lahko mešajo v različnih razmerjih. V nalogi želimo izračunati fazni diagram take tekočine,
IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,
Maribor, 05. 02. 200. (a) Naj bo f : [0, 2] R odvedljiva funkcija z lastnostjo f() = f(2). Dokaži, da obstaja tak c (0, ), da je f (c) = 2f (2c). (b) Naj bo f(x) = 3x 3 4x 2 + 2x +. Poišči tak c (0, ),
Kotne in krožne funkcije
Kotne in krožne funkcije Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku Avtor: Rok Kralj, 4.a Gimnazija Vič, 009/10 β a c γ b α sin = a c cos= b c tan = a b cot = b a Sinus kota je razmerje kotu nasprotne katete
1. Trikotniki hitrosti
. Trikotniki hitrosti. Z radialno črpalko želimo črpati vodo pri pogojih okolice z nazivnim pretokom 0 m 3 /h. Notranji premer rotorja je 4 cm, zunanji premer 8 cm, širina rotorja pa je,5 cm. Frekvenca
MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU
I FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Jadranska cesta 19 1000 Ljubljan Ljubljana, 25. marec 2011 MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU KOMUNICIRANJE V MATEMATIKI Darja Celcer II KAZALO: 1 VSTAVLJANJE MATEMATIČNIH
Numerično reševanje. diferencialnih enačb II
Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke
NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE
NEPARAMETRIČNI TESTI pregledovanje tabel hi-kvadrat test as. dr. Nino RODE Parametrični in neparametrični testi S pomočjo z-testa in t-testa preizkušamo domneve o parametrih na vzorcih izračunamo statistike,
Kvantni delec na potencialnem skoku
Kvantni delec na potencialnem skoku Delec, ki se giblje premo enakomerno, pride na mejo, kjer potencial naraste s potenciala 0 na potencial. Takšno potencialno funkcijo zapišemo kot 0, 0 0,0. Slika 1:
13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa
13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa Bor Plestenjak NLA 25. maj 2010 Bor Plestenjak (NLA) 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 25. maj 2010 1 / 12 Enostranska Jacobijeva
8. Diskretni LTI sistemi
8. Diskreti LI sistemi. Naloga Določite odziv diskretega LI sistema s podaim odzivom a eoti impulz, a podai vhodi sigal. h[] x[] - - 5 6 7 - - 5 6 7 LI sistem se a vsak eoti impulz δ[] a vhodu odzove z
SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK
SKUPNE PORAZDELITVE SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK Kovaec vržemo trikrat. Z ozačimo število grbov ri rvem metu ( ali ), z Y a skuo število grbov (,, ali 3). Kako sta sremelivki i Y odvisi
Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič
Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov Analiza signalov prof. France Mihelič Vpliv postopka daljšanja periode na spekter periodičnega signala Opazujmo družino sodih periodičnih pravokotnih impulzov
Če je električni tok konstanten (se ne spreminja s časom), poenostavimo enačbo (1) in dobimo enačbo (2):
ELEKTRIČNI TOK TEOR IJA 1. Definicija enote električnega toka Električni tok je gibanje električno nabitih delcev v trdnih snoveh (kovine, polprevodniki), tekočinah ali plinih. V kovinah se gibljejo prosti
Kotni funkciji sinus in kosinus
Kotni funkciji sinus in kosinus Oznake: sinus kota x označujemo z oznako sin x, kosinus kota x označujemo z oznako cos x, DEFINICIJA V PRAVOKOTNEM TRIKOTNIKU: Kotna funkcija sinus je definirana kot razmerje
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 12. november 2013 Graf funkcije f : D R, D R, je množica Γ(f) = {(x,f(x)) : x D} R R, torej podmnožica ravnine R 2. Grafi funkcij,
Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)
Integralni račun Nedoločeni integral in integracijske metrode. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: d 3 +3+ 2 d, (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) + 3 4d, 3 +e +3d, 2 +4+4 d, 3 2 2 + 4 d, d, 6 2 +4 d, 2
Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke
Izjave in Booleove spremenljivke vsako izjavo obravnavamo kot spremenljivko če je izjava resnična (pravilna), ima ta spremenljivka vrednost 1, če je neresnična (nepravilna), pa vrednost 0 pravimo, da gre
vezani ekstremi funkcij
11. vaja iz Matematike 2 (UNI) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 ekstremi funkcij več spremenljivk nadaljevanje vezani ekstremi funkcij Dana je funkcija f(x, y). Zanimajo nas ekstremi nad
2.1. MOLEKULARNA ABSORPCIJSKA SPEKTROMETRIJA
2.1. MOLEKULARNA ABSORPCJSKA SPEKTROMETRJA Molekularna absorpcijska spektrometrija (kolorimetrija, fotometrija, spektrofotometrija) temelji na merjenju absorpcije svetlobe, ki prehaja skozi preiskovano
Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12
Predizpit, Proseminar A, 15.10.2015 1. Točki A(1, 2) in B(2, b) ležita na paraboli y = ax 2. Točka H leži na y osi in BH je pravokotna na y os. Točka C H leži na nosilki BH tako, da je HB = BC. Parabola
diferencialne enačbe - nadaljevanje
12. vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 diferencialne enačbe - nadaljevanje Ortogonalne trajektorije Dana je 1-parametrična družina krivulj F(x, y, C) = 0. Ortogonalne
vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov. 6. vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov. 6. vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov
28. 3. 11 UV- spektrofotometrija Biuretska metoda Absorbanca pri λ=28 nm (A28) UV- spektrofotometrija Biuretska metoda vstopni žarek intenziteta I Lowrijeva metoda Bradfordova metoda Bradfordova metoda
Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolju Okolje (I. stopnja) Meteorologija 2013/2014. Energijska bilanca pregled
Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolu Okole (I. stopna) Meteorologia 013/014 Energiska bilanca pregled 1 Osnovni pomi energiski tok: P [W = J/s] gostota energiskega toka: [W/m ] toplota:q
Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 10. junij 2016 SPLOŠNA MATURA
Državni izpitni center *M16141113* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek, 1. junij 16 SPLOŠNA MATURA RIC 16 M161-411-3 M161-411-3 3 IZPITNA POLA 1 Naloga Odgovor Naloga Odgovor
Tekočinska kromatografija
Tekočinska kromatografija Kromatografske tehnike uporabljamo za ločevanje posameznih komponent v vzorcu. Ločitev temelji na različnem porazdeljevanju komponent med stacionarno fazo, ki se nahaja v kromatografski
matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):
4 vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 matrike Matrika dimenzije m n je pravokotna tabela m n števil, ki ima m vrstic in n stolpcev: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n
1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja
ZNAČILNOSTI FUNKCIJ ZNAČILNOSTI FUNKCIJE, KI SO RAZVIDNE IZ GRAFA. Deinicijsko območje, zaloga vrednosti. Naraščanje in padanje, ekstremi 3. Ukrivljenost 4. Trend na robu deinicijskega območja 5. Periodičnost
Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare
Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Laboratorij za termoenergetiko Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare po modelu IAPWS IF-97 izračunano z XSteam Excel v2.6 Magnus Holmgren, xsteam.sourceforge.net
*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center
Državni izpitni center *M40* Osnovna in višja raven MATEMATIKA SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sobota, 4. junij 0 SPLOŠNA MATURA RIC 0 M-40-- IZPITNA POLA OSNOVNA IN VIŠJA RAVEN 0. Skupaj:
Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM
Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 7. 2: Principielna shema regulacije AM v KSP Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 7. 3: Merjenje komponent fluksa s
Splošno o interpolaciji
Splošno o interpolaciji J.Kozak Numerične metode II (FM) 2011-2012 1 / 18 O funkciji f poznamo ali hočemo uporabiti le posamezne podatke, na primer vrednosti r i = f (x i ) v danih točkah x i Izberemo
PROCESIRANJE SIGNALOV
Rešive pisega izpia PROCESIRANJE SIGNALOV Daum: 7... aloga Kolikša je ampliuda reje harmoske kompoee arisaega periodičega sigala? f() - -3 - - 3 Rešiev: Časova fukcija a iervalu ( /,/) je lieara fukcija:
Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013
Numerične metode, sistemi linearnih enačb B. Jurčič Zlobec Numerične metode FE, 2. december 2013 1 Vsebina 1 z n neznankami. a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in = b i i = 1,..., n V matrični obliki zapišemo:
Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik
Podobnost matrik Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Matjaž Željko FKKT Kemijsko inženirstvo 14 teden (Zadnja sprememba: 23 maj 213) Matrika A R n n je podobna matriki B R n n, če obstaja obrnljiva
Osnove sklepne statistike
Univerza v Ljubljani Fakulteta za farmacijo Osnove sklepne statistike doc. dr. Mitja Kos, mag. farm. Katedra za socialno farmacijo e-pošta: mitja.kos@ffa.uni-lj.si Intervalna ocena oz. interval zaupanja
Najprej zapišemo 2. Newtonov zakon za cel sistem v vektorski obliki:
NALOGA: Po cesi vozi ovornjak z hirosjo 8 km/h. Tovornjak je dolg 8 m, širok 2 m in visok 4 m in ima maso 4 on. S srani začne pihai veer z hirosjo 5 km/h. Ob nekem času voznik zaspi in ne upravlja več
Tokovi v naravoslovju za 6. razred
Tokovi v naravoslovju za 6. razred Bojan Golli in Nada Razpet PeF Ljubljana 7. december 2007 Kazalo 1 Fizikalne osnove 2 1.1 Energija in informacija............................... 3 2 Projekti iz fizike
Funkcije več spremenljivk
DODATEK C Funkcije več spremenljivk C.1. Osnovni pojmi Funkcija n spremenljivk je predpis: f : D f R, (x 1, x 2,..., x n ) u = f (x 1, x 2,..., x n ) kjer D f R n imenujemo definicijsko območje funkcije
V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant.
Poglavje IV Determinanta matrike V tem poglavju bomo vpeljali pojem determinante matrike, spoznali bomo njene lastnosti in nekaj metod za računanje determinant 1 Definicija Preden definiramo determinanto,
Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.
1. Osnovni pojmi Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. Primer 1.1: Diferencialne enačbe so izrazi: y
Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA
Državni izpitni center *M543* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek,. junij 05 SPLOŠNA MATURA RIC 05 M543 M543 3 IZPITNA POLA Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor
Reševanje sistema linearnih
Poglavje III Reševanje sistema linearnih enačb V tem kratkem poglavju bomo obravnavali zelo uporabno in zato pomembno temo linearne algebre eševanje sistemov linearnih enačb. Spoznali bomo Gaussovo (natančneje
Matematika 1. Gregor Dolinar. 2. januar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. Gregor Dolinar Matematika 1
Mtemtik 1 Gregor Dolinr Fkultet z elektrotehniko Univerz v Ljubljni 2. jnur 2014 Gregor Dolinr Mtemtik 1 Izrek (Izrek o povprečni vrednosti) Nj bo m ntnčn spodnj mej in M ntnčn zgornj mej integrbilne funkcije
REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23.
Ime in priimek: Vpisna št: FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost. kolokvij 3. januar 08 Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja. Nalog je 6,
MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9
.cwww.grgor nik ol i c NVERZA V MARBOR FAKTETA ZA EEKTROTEHNKO, RAČNANŠTVO N NFORMATKO 2000 Maribor, Smtanova ul. 17 Študij. lto: 2011/2012 Skupina: 9 MERTVE ABORATORJSKE VAJE Vaja št.: 4.1 Določanj induktivnosti
Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge
Vektorji Naloge 1. V koordinatnem sistemu so podane točke A(3, 4), B(0, 2), C( 3, 2). a) Izračunaj dolžino krajevnega vektorja točke A. (2) b) Izračunaj kot med vektorjema r A in r C. (4) c) Izrazi vektor
POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL
POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL Izdba aje: Ljubjana, 11. 1. 007, 10.00 Jan OMAHNE, 1.M Namen: 1.Preeri paraeogramsko praio za doočanje rezutante nezporedni si s skupnim prijemaiščem (grafično)..dooči
Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1
Funkcije več realnih spremenljivk Osnovne definicije Limita in zveznost funkcije več spremenljivk Parcialni odvodi funkcije več spremenljivk Gradient in odvod funkcije več spremenljivk v dani smeri Parcialni
FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22. junij Navodila
FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Matematika 4 Pisni izpit 22 junij 212 Ime in priimek: Vpisna št: Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja Veljale bodo samo rešitve na papirju, kjer
Izpeljava Jensenove in Hölderjeve neenakosti ter neenakosti Minkowskega
Izeljava Jensenove in Hölderjeve neenakosti ter neenakosti Minkowskega 1. Najosnovnejše o konveksnih funkcijah Definicija. Naj bo X vektorski rostor in D X konveksna množica. Funkcija ϕ: D R je konveksna,
Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta
Matematika Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta 6. november 200 Poglavje 2 Zaporedja in številske vrste 2. Zaporedja 2.. Uvod Definicija 2... Zaporedje (a n ) = a, a 2,..., a n,... je predpis,
Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo. Vrstični elektronski mikroskop - Scanning electron microscope. Poročilo laboratorijske vaje
Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Vrstični elektronski mikroskop - Scanning electron microscope Poročilo laboratorijske vaje Rok oddaje: Ponedeljek, 16. 5. 2016 Uroš R 15. junij 2016 KAZALO
UPOR NA PADANJE SONDE V ZRAKU
UPOR NA PADANJE SONDE V ZRAKU 1. Hitrost in opravljena pot sonde pri padanju v zraku Za padanje v zraku je odgovorna sila teže. Poleg sile teže na padajoče telo deluje tudi sila vzgona, ki je enaka teži
cot x ni def. 3 1 KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA (A) Merske enote stopinja [ ] radian [rad] 1. Izrazi kot v radianih.
TRIGONOMETRIJA (A) Merske enote KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA stopinja [ ] radian [rad] 80 80 0. Izrazi kot v radianih. 0 90 5 0 0 70. Izrazi kot v stopinjah. 5 8 5 (B) Definicija kotnih funkcij
SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x)
FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Praktična Matematika-VSŠ(BO) Komuniciranje v matematiki SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x) Avtorica: Špela Marinčič Ljubljana, maj 2011 KAZALO: 1.Uvod...1 2.
antična Grčija - snov zgrajena iz atomov /rezultat razmišljanja/
ZGRADBA ATOMA 1.1 - DALTON atom (atomos nedeljiv) antična Grčija - snov zgrajena iz atomov /rezultat razmišljanja/ dokaz izpred ~ 200 let Temelj so 3 zakoni: ZAKON O OHRANITVI MASE /Lavoisier, 1774/ ZAKON
POROČILO. št.: P 1100/ Preskus jeklenih profilov za spuščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004
Oddelek za konstrkcije Laboratorij za konstrkcije Ljbljana, 12.11.2012 POROČILO št.: P 1100/12 680 01 Presks jeklenih profilov za spščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004 Naročnik: STEEL
p 1 ENTROPIJSKI ZAKON
ENROPIJSKI ZAKON REERZIBILNA srememba: moža je obrjea srememba reko eakih vmesih staj kot rvota srememba. Po obeh sremembah e sme biti obeih trajih srememb v bližji i dalji okolici. IREERZIBILNA srememba:
PITAGORA, ki je večino svojega življenja posvetil številom, je bil mnenja, da ves svet temelji na številih in razmerjih med njimi.
ZGODBA O ATOMU ATOMI V ANTIKI Od nekdaj so se ljudje spraševali iz česa je zgrajen svet. TALES iz Mileta je trdil, da je osnovna snov, ki gradi svet VODA, kar pa sploh ni presenetljivo. PITAGORA, ki je
Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA
Državni izpitni center *M15143113* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sreda, 3. junij 2015 SPLOŠNA MATURA RIC 2015 M151-431-1-3 2 IZPITNA POLA 1 Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor
TRANSMISIJSKI ELEKTRONSKI MIKROSKOP - TEM
TRANSMISIJSKI ELEKTRONSKI MIKROSKOP - TEM Princip mikroskopa - delovni prostor s p = 10-4 torr (sipanje in absorpcija snopa elektronov na plinu) - ogrevan filament iz W kot vir elektronov paralelen elektronski
5 Modeli atoma. 5.1 Thomsonov model. B. Golli, Izbrana poglavja iz Osnov moderne fizike 5 december 2014, 1
B. Golli, Izbrana poglavja iz Osnov moderne fizike 5 december 204, 5 Modeli atoma V nasprotju s teorijo relativnosti, ki jo je formuliral Albert Einstein v koncizni matematični obliki in so jo kasneje
e 2 4πε 0 r i r j Ze 2 4πε 0 r i j<i
Poglavje 9 Atomi z več elektroni Za atom z enim elektronom smo lahko dobili analitične rešitve za lastne vrednosti in lastne funkcije energije. Pri atomih z več elektroni to ni mogoče in se moramo zadovoljiti
Comptonova kamera. Dejan Žontar. Uvod Uporaba - kje in zakaj? Obstoječi detektorji SPECT kolimacija Osnove delovanja Comptonov efekt SPECT
Comptonova kamera Dejan Žontar Odsečni seminar Uvod Uporaba - kje in zakaj? Obstoječi detektorji SPECT kolimacija Osnove delovanja Comptonov efekt SPECT PET Silicij kot sipalni detektor Energijska ločljivost
1 Fibonaccijeva stevila
1 Fibonaccijeva stevila Fibonaccijevo število F n, kjer je n N, lahko definiramo kot število načinov zapisa števila n kot vsoto sumandov, enakih 1 ali Na primer, število 4 lahko zapišemo v obliki naslednjih
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
Matematika. Funkcije in enačbe
Matematika Funkcije in enačbe (1) Nariši grafe naslednjih funkcij: (a) f() = 1, (b) f() = 3, (c) f() = 3. Rešitev: (a) Linearna funkcija f() = 1 ima začetno vrednost f(0) = 1 in ničlo = 1/. Definirana
ZGRADBA ATOMA IN PERIODNI SISTEM
ZGRADBA ATOMA IN PERIODNI SISTEM Kemijske lastnosti elementov se periodično spreminjajo z naraščajočo relativno atomsko maso oziroma kot vemo danes z naraščajočim vrstnim številom. Dmitrij I. Mendeljejev,
3. VAJA IZ TRDNOSTI. Rešitev: Pomik v referenčnem opisu: u = e y 2 e Pomik v prostorskem opisu: u = ey e. e y,e z = e z.
3. VAJA IZ TRDNOSTI (tenzor deformacij) (pomiki togega telesa, Lagrangev in Eulerjev opis, tenzor velikih deformacij, tenzor majhnih deformacij in rotacij, kompatibilitetni pogoji) NALOGA 1: Gumijasti
Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda
Matematika 2 Diferencialne enačbe drugega reda (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) y 6y + 8y = 0, (b) y 2y + y = 0, (c) y + y = 0, (d) y + 2y + 2y = 0. Rešitev:
Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti
Poglavje XI Kvadratne forme V zadnjem poglavju si bomo ogledali še eno vrsto preslikav, ki jih tudi lahko podamo z matrikami. To so tako imenovane kvadratne forme, ki niso več linearne preslikave. Kvadratne
DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA
29.03.2004 Definicija DFT Outline DFT je linearna transformacija nekega vektorskega prostora dimenzije n nad obsegom K, ki ga označujemo z V K, pri čemer ima slednji lastnost, da vsebuje nek poseben element,
Metoda končnih elementov III
Metoa končnih elementov I Metoo končnih elementov (MKE uporabljamo pri praktičnem inženirskem in pri znanstvenoraziskovalnem elu najpogosteje. Spaa me variacijske metoe in jo je nekoliko težje razumeti
Vaje: Električni tokovi
Barbara Rovšek, Bojan Golli, Ana Gostinčar Blagotinšek Vaje: Električni tokovi 1 Merjenje toka in napetosti Naloga: Izmerite tok, ki teče skozi žarnico, ter napetost na žarnici Za izvedbo vaje potrebujete
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO. Bojan Vrtič SEMINARSKA NALOGA. Difuzija v trdnih tankih plasteh
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO Bojan Vrtič SEMINARSKA NALOGA Difuzija v trdnih tankih plasteh MENTOR: dr. Miha Čekada Ljubljana, 7.11. 2007 Povzetek V seminarju
Vaja: Odbojnostni senzor z optičnimi vlakni. Namen vaje
Namen vaje Spoznavanje osnovnih fiber-optičnih in optomehanskih komponent Spoznavanje načela delovanja in praktične uporabe odbojnostnega senzorja z optičnimi vlakni, Delo z merilnimi instrumenti (signal-generator,
17. Električni dipol
17 Električni dipol Vsebina poglavja: polarizacija prevodnika (snovi) v električnem polju, električni dipolni moment, polarne in nepolarne snovi, dipol v homogenem in nehomogenem polju, potencial in polje
Statistična analiza. doc. dr. Mitja Kos, mag. farm. Katedra za socialno farmacijo Univerza v Ljubljani- Fakulteta za farmacijo
Statistična analiza opisnih spremenljivk doc. dr. Mitja Kos, mag. arm. Katedra za socialno armacijo Univerza v Ljubljani- Fakulteta za armacijo Statistični znaki Proučevane spremenljivke: statistični znaki
Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta
Matematika 1 Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta 21. april 2008 102 Poglavje 4 Odvod 4.1 Definicija odvoda Naj bo funkcija f definirana na intervalu (a, b) in x 0 točka s tega intervala. Vzemimo
UNIVERZA V LJUBLJANI FMF, oddelek za fiziko seminar Laser na proste elektrone
UNIVERZA V LJUBLJANI FMF, oddelek za fiziko seminar Laser na proste elektrone Bojan Žunkovič mentor: doc. dr. Matjaž Žitnik 7. maj 2007 Povzetek V preteklosti je bilo sinhrotronsko sevanje pri pospeševanju
VEKTORJI. Operacije z vektorji
VEKTORJI Vektorji so matematični objekti, s katerimi opisujemo določene fizikalne količine. V tisku jih označujemo s krepko natisnjenimi črkami (npr. a), pri pisanju pa s puščico ( a). Fizikalne količine,
5.1 Predpogojevanje. K 1 Ax = K 1 b,
5.1 Predpogojevanje Konvergenca metod podprostorov za reševanje linearnega sistema Ax = b je v veliki meri odvisna od razporeditve lastnih vrednosti (in lastnih vektorjev) matrike A. Kadar je konvergenca
Laboratorij za termoenergetiko. Vodikove tehnologije
Laboratorij za termoenergetiko Vodikove tehnologije Pokrivanje svetovnih potreb po energiji premog 27% plin 22% biomasa 10% voda 2% sonce 0,4% veter 0,3% nafta 32% jedrska 6% geoterm. 0,2% biogoriva 0,2%
Osnove matematične analize 2016/17
Osnove matematične analize 216/17 Neža Mramor Kosta Fakulteta za računalništvo in informatiko Univerza v Ljubljani Kaj je funkcija? Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko MATEMATIKA. Polona Oblak
Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko MATEMATIKA Polona Oblak Ljubljana, 04 CIP - Kataložni zapis o publikaciji Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana 5(075.8)(0.034.) OBLAK,