Fotolitograja. Oddelek za ziko. Avtor: Jan Kozjek. Mentor: izred. prof. dr. Igor Poberaj. April Povzetek

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Fotolitograja. Oddelek za ziko. Avtor: Jan Kozjek. Mentor: izred. prof. dr. Igor Poberaj. April Povzetek"

Transcript

1 Oddelek za ziko Fotolitograja Avtor: Jan Kozjek Mentor: izred. prof. dr. Igor Poberaj April 2014 Povzetek Fotolitograja je predvsem v industriji polprevodnikov pomemben postopek povr²inskega mikrostrukturiranja. V prvem delu seminarja predstavimo osnovno idejo fotolitograje, fotorezist in primer fotokemijske reakcije, ki sta bistvo fotolitografskega postopka. Temu sledi pregled klasi ne fotolitograje z uporabo fotomask in izbolj²av na tem podro ju. V drugem delu seminarja predstavimo fotolitografsko metodo laserskega direktnega osvetljevanja (LDI), nato pa opi²emo dvoºarkovno fotolitograjo LDI, s katero je raziskovalni skupini uspelo izdelati nanoºi ke debeline 9 nm. Za konec si pogledamo primer uporabe metode LDI za izdelavo mikrouidi nih vezij.

2 Kazalo 1 Uvod 1 2 Fotolitograja Fotorezist Fotolitograja z uporabo mask Fotolitograja brez uporabe mask Izvedbe in uporaba fotolitograje LDI Dvofotonska fotolitograja Dvoºarkovna opti na litograja Izdelava mikrouidi nih vezij Zaklju ek 11 1 Uvod Fotolitograja je postopek, s katerim z ultravijoli no svetlobo na substratu, s pomo jo kemikalije, imenovane fotorezist, izdelamo ºeleni vzorec. Zametki fotolitograje segajo v 18. stoletje z odkritjem litograje, procesa, s katerim se tiska slike s pomo jo kamnite plo² e ter v 1. polovico 19. stoletja z odkritjem fotograje. Za odkritelja fotolitograje velja francoski kemik in fotograf Alphonse Louis Poitevin [1], ki je na polovici 19. stoletja opazil, da so nekatere spojine uporabljane pri tisku (dikromati) ob utljive na svetlobo. Naslednje pomembno odkritje v razvoju fotolitograje je odkritje fotoresistov ali fotolakov (fotolak - lak, ob utljiv na svetlobo), prvega so odkrili leta 1935 v Kodaku (negativni fotorezist), prvi pozitivni fotorezist pa so odkrili leta 1940 v Hoechst AG [1]. Leta 1955 so za eli uporabljati fotolitograjo na siliciju [2], septembra 1986 pa je druºba DuPont kot prva vstopila na trºi² e s proizvodnjo fotomask (mask) [3], emur je sledil razvoj do visokorazvite fotolitograje z maskami kot jo poznamo danes. Fotolitograjo lahko v grobem delimo na fotolitograjo z uporabo mask in fotolitograjo brez uporabe mask. Ker je fotolitograja brez uporabe mask v primerjavi z metodo z uporabo mask veliko mlaj²a metoda, fotolitograjo z uporabo mask imenujemo tudi klasi na fotolitograja. Klasi na fotolitograja ima izredno velik pomen v industriji informacijske tehnologije, saj je trenutno edino s pomo jo fotolitogra- je moºno izdelati velike koli ine komponent, kot so predvsem integrirana vezja, kjer strukture trenutno dosegajo velikosti pod 20 nm. Ker pa je fotolitograja z uporabo mask omejena z visoko ceno maske in dolgim asom izdelave maske, je v prototipne namene in za proizvodnjo v manj²ih koli inah zelo prikladna fotolitograja brez uporabe mask. Fotolitograja brez uporabe mask je v tekmovanju s klasi no fotolitograjo lahko uspe²na zaradi razvoja laserskih tehnik, ki omogo ajo izdelavo struktur dale pod uklonsko limito uporabljane svetlobe. Slika 1: Pozitivni (a) in negativni (b) fotorezist 2 Fotolitograja Ker s fotolitografskim procesom na substrat prena²amo zelo majhne strukture, predvsem razvoj informacijske tehnologije pa stremi k nenehnemu manj²anju struktur, saj se po empiri nem Moore-ovem zakonu 1

3 Slika 2: Spreminjanje najmanj²e dimenzije v odvisnosti od debeline fotorezista (swing curve), kot posledica spremembe efektivne ob utljivosti fotorezista zaradi nastanka stoje ega vlovanja v plasti fotorezista pri osvetljevanju z UV svetlobo valovne dolºine 365 nm za dva razli na substrata. Opazne so velike spremembe (pove anje) najmanj²e dimenzije za variacije debeline fotorezista velikosti 10 nm. [4, str. 644] ²tevilo tranzistorjev v tiskanih vezjih podvoji pribliºno vsaki dve leti, je v celotnem postopku zelo pomembna ºe priprava povr²ine substrata na osvetljevanje z UV svetlobo. Poleg izravnave povr²ine, kjer je zelo uspe²na kombinacija kemi nega in mehanskega poliranja substrata [4, 1.6.6], je zelo pomemben enakomeren nanos in izbira fotorezista. 2.1 Fotorezist Fotorezist je zmes razli nih kemikalij, od katerih mora biti vsaj ena ob utljiva na uporabljano (UV) svetlobo. Glede na to, kateri del fotorezista, osvetljeni ali neosvetljeni, po razvijanju ostane na povr²ini substrata, fotoreziste delimo na dve vrsti. Pozitivni fotorezist je fotorezist, kjer po razvijanju na substratu ostane neosvetljeni del, pri uporabi negativnega fotorezista pa po razvijanju na substratu ostane osvetljeni del fotorezista (Slika 1). Poleg kemikalij, ki sodelujejo v reakcijah ob osvetljevanju fotorezista, se v zmes dodajajo tudi kemikalije, ki vplivajo na zikalne lastnosti fotorezista, kar je pomembno pri nana²anju in pri potovanju svetlobe skozi plast fotorezista med osvetljevanjem. Za nana²anje fotorezista se izmed ve moºnih metod (med njimi pomakanje in ²kropljenje [4, str. 593]) najpogosteje uporablja tako imenovana metoda spin coating. Pri spin coating-u substrat vrtimo z dolo eno kotno hitrostjo, medtem ko nanj nana²amo fotorezist. Zaradi radialnega pospe²ka pri vrtenju ve ina fotoresista odte e proti robu substrata, ki ostane prevle en s tanko plastjo fotorezista. Debelina fotorezista, ki jo dobimo s spin coating-om je odvisna od asa vrtenja, viskoznosti in povr²inske napetosti fotorezista, kotne hitrosti vrtenja ω ter parnega tlaka topil v fotorezistu. Debelina fotorezista je od kotne hitrosti vrtenja odvisna kot 1/ ω, pomemben vpliv pa ima tudi okolje v katerem se dogaja vrtenje substrata, saj med postopkom vrtenja substrata topila v fotorezistu izhlapijo, zaradi esar se movcno spreminjajo zikalne lastnosti fotorezista. Hitrost izhlapevanja in s tem spreminjanje zikalnih lastnosti fotorezista, kar ima kon no vpliv na debelino nanosa fotorezista, kontroliramo z vzdrºevanjem atmosfere, v kateri se dogaja nana²anje fotorezista. ƒeprav na ta na in, razen na robu substrata, kjer zaradi povr²inske napetosti nastane odebeljen pas fotorezista, dobimo zelo enakomerno debelo plast fotorezista, pa predvsem v proizvodnji informacijske tehnologije, kar je tudi glavno gonilo razvoja fotolitografskih tehnik, to ni dovolj. Kot je razvidno iz Slike 2, nam lahko ºe majhne variacije, ki so poleg neenakomernega nanosa fotorezista tudi posledica neravnosti povr²ine substrata, ter (pri izdelavi ipov) tudi posledica neenakomernih nanosov plasti pod fotorezistom, povzro ijo velike spremembe najmanj²e moºne strukture [4, 1.6]. Pri prehodu svetlobe ez mejo dielektrikov namre dobimo nekaj odbite svetlobe, saj ima meja za pravokoten vpad amplitudno reektivnost: r = n 1 n 2 n 1 + n 2, (1) kjer je n 1 (kompleksni) lomni koli nik prvega dielektrika in n 2 (kompleksni) lomni koli nik drugega dielektrika. Intenzitetna reektivnost iz 1 sledi kot R = r 2. Odbita svetloba znotraj plasti fotorezista 2

4 Slika 3: Valovi na robovih razvitega fotorezista, ki nastanejo zaradi stoje ega valovanja v plasti fotorezista. Valovna dolºina nastalih valov je enaka λ/2, λ je valovna dolºina uporabljane svetlobe. [4, str. 649] Slika 4: Shema fotokemijske reakcije diazonaftokinona. [4, str. 506] ob primerni debelini plasti povzro i stoje e valovanje, kar nam precej pove a najmanj²e moºne nane²ene strukture, saj se nam ob pojavu stoje ega valovanja mo no pove a absorpcija v plasti fotorezista, s imer se spremeni tudi efektivna ob utljivost fotorezista (Slika 2) [4, 1.6.2]. Poleg spremembe ob utljivosti fotorezista ima stoje e valovanje vpliv tudi na obliko nane²enih struktur po razvijanju, ker na robovih nastanejo valovi, vzporedni s povr²ino substrata (Slika3). [4, 1.6.5] Ker je ob zgoraj na²tetih neenakomenostih v debelini nanosa fotorezista v proizvodnji teºko ali nemogo e zagotoviti debelino fotorezista, ki za ±10 nm odstopa od zaºelene [4, 1.6], za zmanj²anje stoje ih valovanj uporabljajo antireeksne plasti, obarvane fotoreziste [4, 1.6.5] in ne povsem monokromatsko osvetlitev [4, 1.6.2]. Za odstranitev valov na robovih je enostavna re²itev t.i. post-exposure bake, s katerim substrat segrejemo, da difuzija med osvetljenim in neosvetljenim fotorezistom zmanj²a valove. Èeprav je ta metoda zelo uspe²na za izravnavo valov ob zelo majhnem poslab²anju resolucije, ne re²i problema poslab²anja resolucije zaradi pove ane ob utljivost fotorezista ob pojavu stoje ega valovanja. Zato je najbolj uporabna re²itev nanos antireeksne plasti pod plast fotorezista, ki odstrani vsa odbita valovanja z drugih plasti, ki so nane²ene pod fotorezistom. Za primer fotokemijske reakcije si vzemimo skupino fotorezistov DNQ-Novolac, ki so bili v zgodovini fotorezistov najpomembnej²i. Fotorezisti DNQ-Novolac so pozitivni fotorezisti in tudi prvi odkriti fotorezist je bil fotorezist DNQ-Novolac. V izbranem primeru nam ºe ime fotorezista pove glavni komponenti. Smola Novolac je fenol-formaldehidna smola, kjer so molekule fenola in formaldehida povezane v polimere razli nih molekulskih mas in nima vloge v fotokemijski reakciji. Ker so nastali polimeri lahko zelo razli ni po velikosti, to sicer precej vpliva na lastnosti fotorezista pri razvijanju. Smola Novolac ima namre pomemben vpliv na razvijanje fotorezista. To se pokaºe predvsem v topnosti osvetljenega fororezista v razvijalcu. Topnost je precej odvisna od povpre ne molekulske mase polimerov v smoli. Z ve anjem molekulske mase topnost pada. Glavno vlogo v fotokemijski reakciji ima diazonaftokinon (DNQ) (Slika 4). Ko posvetimo z UV svetlobo na DNQ, med karbonilno in diazo skupino pote e kemijska reakcija, t.i. Wol-ova premestitev, kjer se izlo i du²ik (N 2 ), obro pa se iz 6- lenskega pretvori v 5- lenskega, kjer je na enega izmed ogljikov z dvojno vezjo vezana karbonilna skupina. Spojine s tako razporeditvijo atomov v splo²nem imenujemo keteni. Keteni so v splo²nem tudi zelo reaktivne spojine, zato pri fotokemijski reakciji nastali keten prek adicije vode na dvojno vez takoj reagira v karboksilno kislino. Obravnavani fotorezist se razvija v bazi ni vodni raztopini. Seveda pa omenjeni tip fotokemijske reakcije in razvijanja fotorezista ni edini moºen, fotorezisti, ki se jih pogosto uporablja imajo tako kemijsko strukturo, da pod osvetlitvijo z UV svetlobo polimerizirajo. 3

5 Slika 5: Primer preslikave vzorcev velikosti blizu uklonske limite uporabljane svetlobe. Vzorec (a) je ºelena oblika kon ne strukture in se preslika v (c). Vzorec (b) je uklonsko popravljen in se preslika v (d), ki je veliko bolj²i pribliºek ºelene strukture (a), kot (c). [4, str. 83] 2.2 Fotolitograja z uporabo mask Po nanosu plasti fotorezista na substrat, v fotolitografskem postopku sledi osvetljevanje z ultravijoli no svetlobo v ºelenem vzorcu. Pri klasi nem postopku fotolitograje za to uporabimo masko. Maske so tipi no sestavljene iz plo² cice iz za UV prozornega materiala (substrat), npr. borosilikatno steklo ali amorfni silicijev dioksid [4, str. 71] in na substrat nane²enega neprozornega materiala v ºelenem vzorcu. Izbira materiala za polo² ico je zelo pomembna, saj je poleg mehanskih lastnosti, kot je npr. trdnost materiala, treba upo²tevati tudi temperaturni raztezek materiala. Za lm na substratu je zaradi dobrih lastnosti, kot so trpeºnost, dobra blokada svetlobe in tudi dobro razvite tehnologije obdelave, najprimernej²i krom. Vzorec se na nane²eni (kromov) lm prenese s pomo jo laserskega ºarka, za manj²e strukture pa s pomo jo elektronskega ºarka. Maska je klju ni element v fotolitografskem postopku, zato mora biti kar najbolj idealna. Vendar prav tako kot na ostalih elementih tudi na maski nastajajo napake in variacije. Variacije v velikosti nane²enih struktur, ki so na fotorezistu lahko znotraj ±10%, morajo biti na maski precej manj²e. Poleg variacij, pa med izdelavo maske na njej lahko nastanejo tudi drugi defekti, kot so (ne)transparentna podro ja, kjer jih sicer ne bi smelo biti, zato se vsako masko po izdelavi natan no pregleda. Ker je izdelava maske zahteven in dolgotrajen, posledi no pa zelo drag postopek (kon na cena ene maske je lahko tudi velikostnega reda $), je ob primeru odkritja defektov, e se le da, masko zaºeleno popraviti. Za popravilo prozornih defektov, se uporablja kemi no nana²anje s pomo jo laserjev ali ionskih curkov, neprozorne defekte pa se odstrani z ionsko aktiviranim kemi nim jedkanjem, razvili pa so tudi metodo, s katero defekte spraskajo s pomo jo mikroskopske sonde. [4, ] Maske lahko uporabljamo za kontaktno ali projekcijsko fotolitograjo. Pri kontaktni litograji, kot ºe ime samo pove, masko postavimo direktno na vzorec. Ker masko postavimo direktno na vzorec, se maska po ve kratni uporabi po²koduje, zaradi esar postane neuporabna. To pa je tudi glavni vzrok za neuporabo te metode za veliko proizvodnjo. Drugi, sicer manj²i problem je, da kljub postavitvi maske na vzorec, med masko in vzorcem ostane nekaj zraka, kar povro i reºo, znotraj katere se zaradi uklona slika pokvari. Kontaktna fotolitograja je bila uporabljana predvsem v zgodnej²em razvoju fotolitograje. Zaradi omenjenih slabosti kontaktne litograje, je projekcijska litograja veliko prikladnej²a. Poleg tega lahko na fotorezist projiciramo pomanj²ano sliko maske. Ker pa pri tej metodi svetloba prepotuje znatno pot od maske do fotoresista, je pri izdelavi maske nujno upo²tevati uklon svetlobe. V skalarni teoriji uklona, uklon v splo²nem opi²emo s Kircho-ovim uklonskim integralom: E(x, y) = ik 4π P (η, ξ)e(η, ξ) ei k r χ(θ)dηdξ, (2) r kjer je E(η, ξ) polje na odprtini, E(x, y) polje na zaslonu, r vektor od to ke na odprtini do to ke na zaslonu, k valovni vektor, χ(θ) oblikovni faktor in P (η, ξ) aperturna funkcija. Ker imamo pri projekcijski fotolitograji opravka z daljnjim poljem, lahko Kircho-ov integral aproksimiramo s Fraunhofer-jevim uklonskim integralom: E(x, y) = eikz iλz P (η, ξ)e(η, xi)e 4 kx i( z η+ ky z ξ) dηdξ, (3)

6 Slika 6: Shematski primer le ja v objektivu, uporabljanem v proizvodnji polprevodni²kih ipov. [4, str. 8] kjer smo z λ ozna ili valovno dolºino uporabljane svetlobe. Zaradi uklona je treba vzorec na maski popraviti tako, da se po prehodu sistema med masko in fotorezistom v zahtevanem odstopanju ujema s pravim vzorcem (Slika 5). Poleg uklonskih popravkov na maski, so za popravke in izbolj²avo resolucije v zadnjem desetletju aktualne tudi maske, kjer se uporablja fazni zamik, t.i. phase-shift mask, ki so bile sicer predlagane ºe leta 1982 [4, ]. Na taki maski se na primernem mestu z odstranitvijo plasti substrata ali nanosom plasti druge snovi ustvari fazni zamik, kar nam spremeni interferen ni vzorec. Poleg uklona je nujno popraviti tudi opti ne aberacije, ki nastanejo ob pomanj²anju (za ²tirikrat [4]) in projekciji slike na substrat. Aberacije se popravi v z le jem v objektivu, ki je izdelano iz za UV prozornega materiala (borosilikatno steklo, amorfni silicijev dioksid) (Slika 6). Le je v objektivu mora biti zasnovano tako, da so skupne aberacije na kon nem podro ju manj²e od desetinke valovne dolºine uporabljane svetlobe, prav tako pa morajo odstopanja gori² ne ploskve od ravnine ostati znotraj nekaj desetink nanometra. [4, 1.2.1] Pri objektivu je poleg aberacij treba upo²tevati tudi Rayleigh-ov kriterij: a = 0.61 λ NA, (4) kjer je a najmanj²i moºen preneseni vzorec, λ valovna dolºina in N A numeri na apertura, ki jo izrazimo kot: NA = n sin θ, (5) kjer je n lomni koli nik medija in θ najve ji kot vstopnega ºarka. Iz ena b 4 in 5 vidimo, da je resolucija odvisna od valovne dolºine in numeri ne aperture, ki je povezana z lomnim koli nikom medija in velikostjo le e. Za pove anje resolucije, bi bilo idealno manj²anje valovne dolºine, kjer pa postanejo teºave zaradi absorpcije in netransparentnosti materialov, ter z izbiro izvora. Zaradi na²tetih teºav v zvezi z valovno dolºino je ºe nekaj let aktualna t.i. imerzijska fotolitograja, kjer pove amo numeri no aperturo s tem, da zrak z lomnim koli nikom n = 1 med objektivom in fotorezistom nadomestimo s teko ino z lomnim koli nikom n > 1, ki je tako kot valovna dolºina tudi direktno povezan z resolucijo. ƒeprav uporaba imerzijske litograje zahteva kar precej tehnolo²kih re²itev, saj ima vsaka nehomogenost znotraj imerzijske teko ine (vode), kot je mehur ek, trdna ne isto a, za posledico defekt v vzorcu na fotoresistu, so v zadnjih letih proizvajalci polprevodni²kih ipov za eli uporabljati imerzijsko fotolitograjo. [5, in drugi lanki, dostopni na spletnem naslovu ] Za razliko od imerzijske litograje, s katero so pri Intel-u ºe izdelali procesor s 14 nm tehnologijo, se ekstremna UV fotolitograja ²e ni uveljavila v proizvodnji polprevodnikov. [6] 2.3 Fotolitograja brez uporabe mask Kot ºe ime pove pri tej vrsti fotolitograje za prenos vzorca na fotorezist ne uporabljamo maske, kot je to opisano v prej²njem razdelku. V postopku direktnega laserskega osvetljevanja (LDI) [7] uporabljamo razli ne mehanizme za usmerjanje enega ali ve laserskih ºarkov v ºelenem vzorcu na fotorezistu. V primerjavi s fotolitograjo z uporabo mask imajo metode nekaj slabosti in prednosti. Najve ja slabost je pretok podatkov, saj pri klasi ni fotolitograji prenesemo informacije z maske na fotorezist v nekaj sekundah. 1cm 2 maske lahko vsebuje µm velikih struktur, dejansko so maske tudi ve je in strukture manj²e, vendar ºe iz te preproste ocene vidimo, da bi bilo prena²anje kompleksni maski ekvivalentnega vzorca z enim laserjem veliko predolgotrajno, da bi bilo ekonomsko upravi ljivo za veliko proizvodnjo. Nasprotno pa ima metoda LDI veliko prednosti pri mikrostrukturiranju v prototipne namene. Naprave za metodo LDI so namre veliko manj²e in enostavnej²e, kot ve inoma kompleksni sistemi za klasi no 5

7 Slika 7: Bragg-ov odboj na zvo nih valovih v kristalu. Λ je valovna dolºina zvoka v kristalu fotolitograjo. Poleg tega pri metodi LDI nismo omejeni z (zelo) drago in nespremenljivo masko, kar je idealno za raziskave, saj vzorec lahko pred vsako obdelavo sproti prilagajamo na ra unalniku. Zelo velika prednost metode LDI je tudi moºnost izdelave tridimenzionalnih struktur, kar pri fotolitograji z uporabo mask ni mogo e. Ker pri metodi LDI z laserjem pi²emo po povr²ini fotorezista, je zelo pomembno krmiljenje laserskega ºarka, kar je moºno na ve na inov, med njimi krmiljenje z zrcali, ki je zanimivo zaradi moºnosti uporabe ve zrcal hkrati [4, ], in krmiljenje z uporabo prizem. Vendar pa take re²itve povzro ijo precej²njo dodatno kompleksnost sistema, saj je potrebno zrcala mehansko krmiliti, prav tko prizme. Zato je zelo uporabna re²itev krmiljenja z akustoopti nimi deektorji. V akustoopti nem deektorju je kristal, v katerem vzbudimo zvo no valovanje, ki v kristalu povzro i zgo² ine in razred ine. Na zgo² inah in razred inah dobimo modulacijo lomnega koli nika, kar povzro i modulacijo faze svetlobnega valovanja na izhodu iz kristala, zaradi esar dobimo interferenco. Intenziteta tako uklonjene svetlobe je ve inoma majhna, razen ko zadostimo Bragg-ovemu pogoju (Slika 7: 2Λ sin θ = λ, (6) kjer smo z Λ ozna ili valovno dolºino zvoènih valov v snovi, θ je vpadni kot svetlobe in lambda valovna dolºina svetlobe. Intenziteta odbitega ºarka je odvisna od vpadnega kota θ, najve ja (najve ji izkoristek) je pri Bragg-ovem kotu, ki, zaradi precej ve je zvo ne valovne dolºine, zavzema vrednosti blizu 0. Tako kot pri vseh fotolitografskih tehnikah, je tudi pri mikrostrukturiranju z metodo LDI zaºelena zmoºnost izdelave im manj²ih struktur. Metoda LDI z enim laserskim ºarkom je pri tem omejena z uklonom. Laserski ºarek ima v pribliºku obliko osnovnega Gauss-ovega snopa: 1 z i arctan E(x, y, z) = E 0 z e 0 e r2 w(z) e i kr2 2R(z) e ikz, (7) 1 + z2 z0 2 kjer je z 0 polovi na dolºina grla oz. razdalja od grla, na kateri valovne fronte znotraj snopa postanejo podobne krogelnemu valu, w(z) polmer snopa in R(z) ukrivljenost snopa. Polmer lahko izrazimo kot: ( ( ) ) 2 z w(z) = w , (8) kjer je w 0 polmer snopa v grlu: w 2 0 = λz 0 π, (9) kjer je λ valovna dolºina svetlobe. Kot je iz ena be 9 razvidno, smo pri ²irini enojnega ºarka omejeni na velikostni red valovne dolºine laserja. Vendar pa se je mogo e tej omejitvi izogniti. Pre ni prol intenzitete laserskega ºarka je namre Gauss-ov, kar je razvidno iz ena be 7: z 0 I(z = konst) = E E e r2 w(z). (10) 6

8 Zato lahko resolucijo pove amo z uporabo fotorezista, kjer je za fotopolimerizacijo potrebna intenziteta svetlobe, ki je vi²ja od nekega intenzitetnega praga. Intenzitetni prag dobimo z uporabo fotorezista, ki ima zelo nelinearen odziv na gostoto svetlobnega toka. Pri takem fotorezistu zmanj²anje dimenzij doseºemo s tem, da zmanj²amo intenziteto laserskega ºarka, s tem pa zmanj²amo obmo je, v katerem je intenziteta dovolj velika za zadostno stopnjo polimerizacije fotorezista. Na primeru si bomo ogledali, kako so Gan in sodelavci na omenjeni na in izdelali nanoºi ke debeline 42 nm in 9 nm s kombinacijo dvofotonske in dvoºarkovne metode. [12] Poleg metode LDI obstajajo tudi drugi na ini za izvedbo fotolitograje brez uporabe mask. Med njimi omenimo uporabo interference evanescentnih valov, ki sicer ustvari periodi ne vzorce, vendar so lahko nastali vzorci sestavljeni iz struktur velikosti pod 100 nm. [8] Interferenco evanescentnega valovanja dobimo s pomo jo prizme, v katero posvetimo ez dve ploskvi hkrati. Znotraj prizme se na tretji ploskvi zgodi totalni odboj in interferenca obeh valovanj, dobljeno evanescentno polje pa je periodi en interferen ni vzorec. Pri razvoju te vrste litograje postane glavni problem kontrola reºe med prizmo, kjer dobimo evanescentni val, in povr²ino substrata. Ob primerni obliki prizme in kontroli reºe sta Xie in Smith izdelala vzorce s pol-periodo 37 nm. [9] 3 Izvedbe in uporaba fotolitograje LDI 3.1 Dvofotonska fotolitograja Do sedaj smo obravnavali enofotonsko fotolitograjo, kjer je za iniciacijo fotokemijske reakcije v fotorezistu dovolj en foton uporabljane svetlobe. To je enostavno doseºeno z dovolj majhno valovno dolºino svetlobe, kjer je energija ve ja (ali enaka) od minimalne potrebne energije za aktivacijo fotoaktivne spojine. Enofotonska absorpcija je linearen proces, saj je stopnja polarizacije sorazmerna koli ini absorbirane svetlobe v fotorezistu, iz tega sledi, da je tudi sorazmerna intenziteti vpadne svetlobe. Pri dvofotonski absorpciji osvetljujemo fotorezist, kjer ima fotoaktivna snov aktivacijsko energijo E a, s svetlbo take valovne dolºine, da imajo fotoni energijo Ea 2. Zato je za aktivacijo potrebna absorpcija dveh fotonov, iz esar sledi, da je stopnja polimerizacije odvisna od kvadrata intenzitete vpadne svetlobe. Ko uporabimo ²e fotorezist, ki ima zelo nelinearen odziv, dobimo zelo oster intenzitetni prag, kar je nujno za uspe²nost metode in izbolj²anje resolucije. Sicer je pri dvofotonski fotolitograji stopnja polimerizacije v primerjavi z enofotonsko metodo manj²a, saj je verjetnost za absorpcijo dveh fotonov hkrati veliko manj²a kot verjetnost za absorpcijo enega fotona, zato potrebujemo za uspe²nost metode velike gostote svetlobnega toka, ki jih doseºemo s femtosekundnimi laserji, poleg veèike gostote svetlobnega toka pa je potreben tudi dalj²i as osvetlitve. Prav zaradi nelinearnosti dvofotonskih procesov, je z dvofotonsko fotolitograjo moºno idelati 3D strukture, kar z enofotonsko fotolitograjo ni mogo e. Tam kjer je svetlobni tok dvakrat ve ji, bo namre stopnja polimerizacije ²tirikrat ve ja. Zato bo stopnja polimerizacije najvi²ja ravno v grlu ºarka, kjer je najve ja intenziteta, medtem ko bo stran od grla stopnja polimerizacije zelo hitro padla. Podobno kot dvofotonska metoda je moºna izvedba tudi ve fotonske fotolitograje, vendar verjetnost za hkratno absorpcijo ve ih fotonov tako mo no pade, da je moºno ve fotonsko fotolitograjo izvesti z najve tremi hkrati absorbiranimi fotoni. [7] 3.2 Dvoºarkovna opti na litograja V razdelku o fotolitograji LDI smo ocenili, da je moºno z enim laserskim ºarkom narisati strukture, ki so nekajkrat manj²e od grla laserskega ºarka. Za nadaljnje zmaj²anje dimenzij se uporabi idejo, na kateri temelji mikroskopija s stimulirano emisijo (STED). Pri mikroskopiji STED se uporablja uorofor (snov, ki sveti, ko jo osvetlimo z laserjem). Za pove anje lo ljivosti, uporabimo drugi, kolobarjasti laserski ºarek, ki stimulira emisijo fotonov iz vzbujenega uorofora, kar povzro i, da vidimo emitirano svetlobo le iz centralnega dela uorofora, ki ni bil osvetljen z drugim laserjem. Izvedba mikroskopije STED je moºna, ker lahko proizvedemo kolobarjasti laserski ºarek. Pri ocenjevanju ²irine grla smo za laserski ºarek vzeli osnovni Gauss-ov snop, ki je ena izmed re²itev obosne valovne ena be. V splo²nem pa je re²itev veliko, in laserski ºarek je lahko sestavljen tudi iz snopov vi²jega reda, ki jih opi²emo z Laguerre-ovimi polinomi, Gauss-Laguerre-ovih snopov: ψ p,l (r, ϕ, z) = w 0 w ( r ) l 2 L l p ( 2r2 ikr 2q )e w w2 2 z i(2p+l+1) arctan z 0, (11) 7

9 Slika 8: Primerjava eno- in dvofotonske ekscitacije. Lepo je vidno, da z enofotonsko ekscitacijo snov sveti vzdolº celotnega laserskega ºarka, medtem ko pri dvofotonski ekscitaciji sveti le v obmo ju grla ºarka, kjer je intenziteta najvi²ja. [11] kjer so L l p Laguerre-ovi polinomi. Iz laserskega opti nega resonatorja ponavadi dobimo osnovni Gaussov snop, T EM 00, ki ga lahko s pomo jo pretvornika - fazne plo² ice, transformiramo v poljubni Gauss- Laguerre-ov snop. Za uporabo pri dvoºarkovni fotolitograji je primeren kolobarjasti snop T EM 01. Pri dvoºarkovni [12] fotolitograji namesto uorofora uporabljamo fotorezist, v katerem s prvim, Gauss-ovim laserjem povzro imo fotopolimerizacijo, z drugim, kolobarjastim pa fotopolimerizacijo zaviramo. [12] Z dvoºarkovno fotolitograjo je teoreti no moºno izdelati poljubno majhne strukture, vendar pa se v praksi izkaºe, da glavna omejitev postane fotorezist. Kot smo ºe omenili, potrebujemo zadostno polimerizacijo fotorezista. Med razvijanjem je namre fotorezist izpostavljen razli nim silam (zaradi toka teko ine, gravitacijska sila), zaradi katerih proizvedeni vzorec lahko razpade, e je stopja polimerizacije prenizka. Zato se pri razvoju dvoºarkovne metode ²e posebna pozornost posve a izbiri in iskanju fotorezistov. Tako so Gan in sodelavci [12] razvili fotorezist, s katerim so bili zmoºni izdelati nanoºi ke debeline 9 nm v razmikih po 52 nm. Za fotoiniciator so izbrali molekulo, ki so jo aktivirali z dvofotonsko absorpcijo (BDCC 1 ), z absorpcijskim vrhom pri 511 nm. Izbrana snov je zelo ob utljiva na dvototonsko absorpcijo, kar je potrebno im ve je zniºanje intenzitetnega praga dvofotonske absorpcije. Za fotoinhibitor so uporabili TED 2, s katerim so se izognili vplivu pisalnega in zaviralnega ºarka med seboj, saj je za aktivacijo TED potrebna svetloba druge valovne dolºine kot za aktivacijo BDCC. Za polimerizacijo so uporabili monomer SR399, s katerim so zagotovili dovolj dobre mehanske lastnosti izdelanih struktur, in monomer SR444, s katerim so kontrolrali viskoznost, ki bi lahko vplivala na u inkovitost fotoinhibicije. Z dobljenim fotorezistom so z enim ºarkom (brez fotoinhibicije) uspeli izdelati strukture, velike 42 nm, ko pa so uporabili ²e zaviralni ºarek, so z intenzitetami le-tega 0, 69µW/cm 2, 1, 62µW/cm 2, 2, 31µW/cm 2 in 2, 42µW/cm 2, debelino nanoºi k zmanj²ali na 34 nm, 18 nm, 11 nm in 9 nm. (Slika 10) Eksperimentalne meritve debeline nanoºi ke so se znotraj negotovosti ujemale z teoreti imi vrednostmi, napovedanimi z ena bo, dobljeno z numeri nimi simulacijami: α d =, (12) 1 + β I4 I s kjer je d debelina nanoºi ke, α = 34, 48 nm, β = 0, 44 cm 6 /µw 3, I s intenziteta zasi enja zaviralnega ºarka in I intenziteta zaviralnega ºarka. 1 BDCC - 2,5-bis(p-dimethylaminocinn amylidene)- cyclopentanone 2 TED - tetraethylthiuram disulphide 8

10 Slika 9: Nanoºi ke, narejene z dvoºarkovno fotolitograjo, kjer je bila intenziteta osnovnega ºarka konstantna, intenziteta zaviralnega ºarka pa je a) 0, 69µW cm 2, b) 1, 62µW cm 2 in c) 2, 42µW cm 2. Slika je posneta z elektronskim mikroskopom, rde a rta predstavlja 150 nm. [12] Slika 10: Z zmanj²anjem intenzitete laserskega ºarka je moºno zmanj²ati najmanj²o moºno strukturo (a in b). c: Z ve anjem intenzitete zaviralnega kolobarjastega ºarka se manj²a obmo je intenzitete, ki je dovolj visoka, da pote e fotopolimerizacija. d: Z ve anjem intenzitete zaviralnega ºarka se velikost izdelane struture manj²a. Razli ne barve ustrezajo razli nim intenzitetam pisalnega ºarka. Z vrsti nim elektronskim mikroskopom posnete slike ustrezajo to kam A, B, C, D in E na grafu d. Bela rta na slikah predstavlja 100 nm. [12] 9

11 3.3 Izdelava mikrouidi nih vezij Za primer uporabe si oglejmo izdelavo mikrouidi nih vezij. Mikrouidika je podro je intenzivnih raziskav, saj ima zaradi lastnosti, kot so majhna poraba vzorcev, laminarni tokovi ali kompaktnost zelo velik potencial npr. v medicini (laboratorij na ipu). Prav zato je za izdelavo mikrouidi nih vezij, kjer so tipi ne dimenzije struktur velikostnega reda 10 µm, idealna fotolitograja LDI. Za izdelavo vezij se na substrat nanese negativni fotorezist, ki se ga osvetli z UV laserjem. Po razvijanju fotorezista se substrat z nastalim vzorcem prelije s polimerom (zaradi dobrih lastnosti se ponavadi uporablja PDMS 3 ), s imer se vzorec grebenov na substratu ulije v kanale na povr²ini polimera. Ko se polimer strdi, ga previdno dvignemo s substrata, nalepimo na stekleno plo² ico in s tem dobimo mikrouidi no vezje v dveh dimenzijah. 4 Zaklju ek Fotolitograja je v drugi polovici 20. stoletja omogo ila izjemen napredek tehnologije. Iz velikih in za dana²nje razmere nepredstavljivo nezmogljivih in neu inkovitih prvih ra unalnikov, ki so delovali na elektronke in kasneje tranzistorje kot samostojne elektronske elemente, se je ra unalnik razvil v prenosno napravo velikosti knjige. To je omogo ila fotolitograja z uporabo fotomask, kjer je razvoj potekal od prvih, dandanes ne ve uporabljanih kontaktnih mask, do projekcijskih mask. Ker pri projekcijskih maskah postane teºava uklon svetlobe so se dimenzije struktur sprva manj²ale s prehodi na kraj²e valovne dolºine in popravki na maskah. Tako so pri Intel-u kot vodilnem proizvajalcu ra unalni²kih ipov leta 2002 napovedali, da bodo ºe pred letom 2010 pre²li na ekstremno UV fotolitograjo. Ker pa se pri ekstremni UV fotolitograjji pojavi veliko teºav zaradi materialov, se za masovno proizvodnjo ²e vedno praviloma uporabljajo valovne dolºine 193 nm in 157 nm. Manj²anje struktur so dosegli z imerzijsko fotolitograjo kljub temu, da se tudi pri tem pojavljajo teºave, predvsem s istostjo teko ine. Na ta na in so dosegli velikosti struktur λ/10, kar je globoko pod uklonsko limito. Fotolitograjo z uporabo mask se razvija predvsem v namene proizvodnje silicijevih ipov, saj je cilj proizvajalce dosegati im ve je zmogljivosti ra unalnikov in si s tem zagotoviti dobro pozicijo na trgu. Vendar se bo, vsem prizadevanjem navkljub manj²anje struktur ustavilo, saj trenutne velikostmi, ki so malo nad 10 nm ºe obsegajo le okrog 100 atomov snovi. Na tako majhni skali bo funkcionalnost klasi nih ipov onemogo ila kvantna mehanika in to neodvisno od tega, kako uspe²na bo fotolitografska metoda. Nasproti fotolitograje z porabo mask je precej mlaj²a fotolitograja brez uporabe mask. Ta metoda je, kot smo ugotovili po asnej²a od metode z uporabo mask, vendar ima prednosti predvsem v prilagodljivosti. Ugotovili smo, da je (bila) ena glavnih teºav pri omenjeni metodi krmiljenje laserskega ºarka, ki je zelo uspe²no re²ena z akustoopti nimi deektorji, ki so po svoji enostavnosti in kompaktnosti veliko bolj²i od alternativnih metod. Kot pri metodi z maskami je tudi pri fotolitograji LDI omejitev uklonska limita, ki so jo uspe²no pre²li s fotolitograjo, analogno mikroskopiji STED in od takrat spodnja meja velikosti taoreti no postala neskon o majhna. Tako se je odgovornost za manj²anje struktur s sistema za osvetljevanje prenesla na fotorezist, kar pa so uspe²no pre²li Gan in sodelavci, ki so uspeli izdelati strukture velikosti 9 nm. Iz tega je razvidno, da je tudi fotolitograja LDI zmoºna izdelati dovolj majhne strudture in je tudi v tem pogledu povsem konkuren na klasi ni metodi. Z moºnostjo izdelave tridimenzionalnih struktur pa se odpirajo ²e povsem nove moºnosti mikro-/nanostrukturiranja. Fotolitograja LDI ima ºe veliko aplikacij na razli nih podro jih raziskovanja, kar smo videli na primeru mikrouidike, in tudi proizvodnje, kjer je zanimivo, da se metoda LDI uporablja tudi za izdelavo fotomask za klasi no fotolitograjo, saj je proces cenej²i in zato ekonomsko bolj upravi ljiv kot izdelava z elektronskim ºarkom. Prav zaradi vse ve je potrebe po ekonomsk u inkovitosti, kjer je fotolitograja LDI dale pred ostalimi metodami, so nastala podjetja kot je LPKF, kjer izdelujejo enostavne naprave za fotolitograjo LDI, kar mnogim podjetjem in raziskovalnim ustanovam omogo a hiter in poceni dostop do ºelenih proizvodov, kar je najpomembneje, saj kdor je na nekem podro ju prvi in to doseºe na ekonomsko u inkovit na in ima veliko prednost pred konkurenco. Prav zato se bo fotolitograja LDI v prihodnosti zagotovo ²e izpopolnjevala in razvijala. Literatura [1] Photolithography and Chemical etching, Rui de Oliveira, predstavitev, Geneva, , dostopno na spletu: https : //indico.cern.ch/event/34040/material/slides/1?contribid = 13 3 PDMS - polydimethylsiloxane 10

12 [2] http : // ( ) [3] Real time analysis of the Haze environment trapped between the pellicle lm and the mask surface, Jaehyuck Choi et al., Photomask team, Samsung Electronics. Co. Ltd.; Seungyeon Lee, Samsung Advanced Institute of Technology, San #24 Nongseo-Ri, Giheung- Eup, Yongin-City, Gyeonggi-Do, Korea , dostopno na spletu: http : //spie.org/documents/m embership/bacusn ewsletters/bacu S%209_06%20newsletter%20lr.pdf [4] Kazuaki Suzuki, Bruce W. Smith, Microlithography, second edition, (Taylor & Francis Group, LLC, 2007) [5] http : // = , ( ) [6] http : // i d = 36&doc_id = ( ) [7] Blaº Kav i, Lasersko mikrostrukturiranje z lo ljivostjo onkraj uklonske limite, podiplomskegi seminar, dostopno na spletu: http : //www f 9.ijs.si/ krizan/sola/sempod/0910/kavcic.pdf [8] Y. Zhou, M. H. Hong, J. Y. H. Fuh, L. Lu in B. S. Lukiyanchuk, Phys. Scr. 2007, 35 (2007) [9] Peng Xie in Bruce W. Smith, J. Micro/Nanolith, MEMS MOEMS 12(1), (Jan-Mar 2013) [10] dr. Martin ƒopi, Fotonika, skripta s predavanj [11] http : //photonicswiki.org/index.php?title = T wo_p hoton_absorption ( ) [12] Zongsong Gan, Yaoyu Cao, Richard A. Evans in Min Gu, Three-dimensional deep sub-diraction optical beam lithography with 9 nm feature size, Nat. Commun. 4:2061 ( online), dostopno na spletu: http : //dx.doi.org/ /ncomms

Tretja vaja iz matematike 1

Tretja vaja iz matematike 1 Tretja vaja iz matematike Andrej Perne Ljubljana, 00/07 kompleksna števila Polarni zapis kompleksnega števila z = x + iy): z = rcos ϕ + i sin ϕ) = re iϕ Opomba: Velja Eulerjeva formula: e iϕ = cos ϕ +

Διαβάστε περισσότερα

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci Linearna diferencialna enačba reda Diferencialna enačba v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci d f + p= se imenuje linearna diferencialna enačba V primeru ko je f 0 se zgornja

Διαβάστε περισσότερα

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 5. december 2013 Primer Odvajajmo funkcijo f(x) = x x. Diferencial funkcije Spomnimo se, da je funkcija f odvedljiva v točki

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 22. oktober 2013 Kdaj je zaporedje {a n } konvergentno, smo definirali s pomočjo limite zaporedja. Večkrat pa je dobro vedeti,

Διαβάστε περισσότερα

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2 Matematika 2 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 2. april 2014 Funkcijske vrste Spomnimo se, kaj je to številska vrsta. Dano imamo neko zaporedje realnih števil a 1, a 2, a

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 14. november 2013 Kvadratni koren polinoma Funkcijo oblike f(x) = p(x), kjer je p polinom, imenujemo kvadratni koren polinoma

Διαβάστε περισσότερα

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev KOM L: - Komnikacijska elektronika Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev. Določite izraz za kolektorski tok in napetost napajalnega vezja z enim virom in napetostnim delilnikom na vhod.

Διαβάστε περισσότερα

1. Trikotniki hitrosti

1. Trikotniki hitrosti . Trikotniki hitrosti. Z radialno črpalko želimo črpati vodo pri pogojih okolice z nazivnim pretokom 0 m 3 /h. Notranji premer rotorja je 4 cm, zunanji premer 8 cm, širina rotorja pa je,5 cm. Frekvenca

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 21. november 2013 Hiperbolične funkcije Hiperbolični sinus sinhx = ex e x 2 20 10 3 2 1 1 2 3 10 20 hiperbolični kosinus coshx

Διαβάστε περισσότερα

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 10. december 2013 Izrek (Rolleov izrek) Naj bo f : [a,b] R odvedljiva funkcija in naj bo f(a) = f(b). Potem obstaja vsaj ena

Διαβάστε περισσότερα

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK 1 / 24 KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK Štefko Miklavič Univerza na Primorskem MARS, Avgust 2008 Phoenix 2 / 24 Phoenix 3 / 24 Phoenix 4 / 24 Črtna koda 5 / 24 Črtna koda - kontrolni bit 6 / 24

Διαβάστε περισσότερα

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij): 4 vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 matrike Matrika dimenzije m n je pravokotna tabela m n števil, ki ima m vrstic in n stolpcev: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n

Διαβάστε περισσότερα

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK SKUPNE PORAZDELITVE SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK Kovaec vržemo trikrat. Z ozačimo število grbov ri rvem metu ( ali ), z Y a skuo število grbov (,, ali 3). Kako sta sremelivki i Y odvisi

Διαβάστε περισσότερα

Kotne in krožne funkcije

Kotne in krožne funkcije Kotne in krožne funkcije Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku Avtor: Rok Kralj, 4.a Gimnazija Vič, 009/10 β a c γ b α sin = a c cos= b c tan = a b cot = b a Sinus kota je razmerje kotu nasprotne katete

Διαβάστε περισσότερα

6 NIHANJE 105. (c) graf pospe²ka v odvisnosti od asa. Slika 32: Graf hitrosti, odmika in pospe²ka v odvisnosti od asa.

6 NIHANJE 105. (c) graf pospe²ka v odvisnosti od asa. Slika 32: Graf hitrosti, odmika in pospe²ka v odvisnosti od asa. 6 NIHANJE 105 6 nihanje 6.1 mehanska 1. Hitrost nekega nihala se spreminja po ena bi: v(t) = 5 cm/s cos(1, 5s 1 t). Nari²i in ozna i kako se spreminjajo odmik hitrost in pospe²ek v odvisnosti od asa! Rp:

Διαβάστε περισσότερα

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor, Maribor, 05. 02. 200. (a) Naj bo f : [0, 2] R odvedljiva funkcija z lastnostjo f() = f(2). Dokaži, da obstaja tak c (0, ), da je f (c) = 2f (2c). (b) Naj bo f(x) = 3x 3 4x 2 + 2x +. Poišči tak c (0, ),

Διαβάστε περισσότερα

8. Diskretni LTI sistemi

8. Diskretni LTI sistemi 8. Diskreti LI sistemi. Naloga Določite odziv diskretega LI sistema s podaim odzivom a eoti impulz, a podai vhodi sigal. h[] x[] - - 5 6 7 - - 5 6 7 LI sistem se a vsak eoti impulz δ[] a vhodu odzove z

Διαβάστε περισσότερα

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke

Διαβάστε περισσότερα

Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova. 10. januar 2013

Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova. 10. januar 2013 Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova 10. januar 2013 Osnove biometrije 2012/13 1 Postavitev in preizku²anje hipotez Hipoteze zastavimo najprej ob na rtovanju preizkusa Ob obdelavi jih morda malo popravimo

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu. Kontrolne karte KONTROLNE KARTE Kontrolne karte uporablamo za sprotno spremlane kakovosti izdelka, ki ga izdeluemo v proizvodnem procesu. Izvaamo stalno vzorčene izdelkov, npr. vsako uro, vsake 4 ure.

Διαβάστε περισσότερα

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov Analiza signalov prof. France Mihelič Vpliv postopka daljšanja periode na spekter periodičnega signala Opazujmo družino sodih periodičnih pravokotnih impulzov

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike uvod

Osnove elektrotehnike uvod Osnove elektrotehnike uvod Uvod V nadaljevanju navedena vprašanja so prevod testnih vprašanj, ki sem jih našel na omenjeni spletni strani. Vprašanja zajemajo temeljna znanja opredeljenega strokovnega področja.

Διαβάστε περισσότερα

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST 1. * 2. *Galvanski člen z napetostjo 1,5 V požene naboj 40 As. Koliko električnega dela opravi? 3. ** Na uporniku je padec napetosti 25 V. Upornik prejme 750 J dela v 5 minutah.

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 15. oktober 2013 Oglejmo si, kako množimo dve kompleksni števili, dani v polarni obliki. Naj bo z 1 = r 1 (cosϕ 1 +isinϕ 1 )

Διαβάστε περισσότερα

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa Bor Plestenjak NLA 25. maj 2010 Bor Plestenjak (NLA) 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 25. maj 2010 1 / 12 Enostranska Jacobijeva

Διαβάστε περισσότερα

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II Transformator Transformator je naprava, ki v osnovi pretvarja napetost iz enega nivoja v drugega. Poznamo vrsto različnih izvedb transformatorjev, glede na njihovo specifičnost uporabe:. Energetski transformator.

Διαβάστε περισσότερα

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου... ΑΠΟΖΗΜΙΩΣΗ ΘΥΜΑΤΩΝ ΕΓΚΛΗΜΑΤΙΚΩΝ ΠΡΑΞΕΩΝ ΣΛΟΒΕΝΙΑ 1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου... 3 1 1. Έντυπα αιτήσεων

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 12. november 2013 Graf funkcije f : D R, D R, je množica Γ(f) = {(x,f(x)) : x D} R R, torej podmnožica ravnine R 2. Grafi funkcij,

Διαβάστε περισσότερα

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke Izjave in Booleove spremenljivke vsako izjavo obravnavamo kot spremenljivko če je izjava resnična (pravilna), ima ta spremenljivka vrednost 1, če je neresnična (nepravilna), pa vrednost 0 pravimo, da gre

Διαβάστε περισσότερα

Varjenje polimerov s polprevodniškim laserjem

Varjenje polimerov s polprevodniškim laserjem Laboratorijska vaja št. 5: Varjenje polimerov s polprevodniškim laserjem Laserski sistemi - Laboratorijske vaje 1 Namen vaje Spoznati polprevodniške laserje visokih moči Osvojiti osnove laserskega varjenja

Διαβάστε περισσότερα

Kvantni delec na potencialnem skoku

Kvantni delec na potencialnem skoku Kvantni delec na potencialnem skoku Delec, ki se giblje premo enakomerno, pride na mejo, kjer potencial naraste s potenciala 0 na potencial. Takšno potencialno funkcijo zapišemo kot 0, 0 0,0. Slika 1:

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR. Tehnologije tiskanih vezij. Tehnologije tiskanih vezij

SEMINAR. Tehnologije tiskanih vezij. Tehnologije tiskanih vezij SEMINAR Tiskano vezje (Printed Circuit Board) Elektronska vezja pred izumom PCB Prvi patent za PCB Prvi primerki PCB Razvoj PCB 1950.. Enostranska THT 1970.. Metalizacija lukenj Dvostranska 1980.. Večplastna

Διαβάστε περισσότερα

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 7. 2: Principielna shema regulacije AM v KSP Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 7. 3: Merjenje komponent fluksa s

Διαβάστε περισσότερα

Aerodinamika ºuºelk. Jaka Bobnar. Prof. Dr. Rudi Podgornik. Povzetek. Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko

Aerodinamika ºuºelk. Jaka Bobnar. Prof. Dr. Rudi Podgornik. Povzetek. Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko Aerodinamika ºuºelk Jaka Bobnar Mentor: Prof. Dr. Rudi Podgornik Povzetek V seminarju bom obravnaval osnove aerodinamike ºuºelk. Predstavil

Διαβάστε περισσότερα

Opti na koheren na tomografija

Opti na koheren na tomografija Opti na koheren na tomografija Matevº Caserman 28. 4. 2008 Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko Jadranska 19, 1000 Ljubljana Mentor: Primoº Ziherl Povzetek Opti na tomograja

Διαβάστε περισσότερα

Mehurčki v zvočnem polju: Bjerknesove interakcije

Mehurčki v zvočnem polju: Bjerknesove interakcije Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko Mehurčki v zvočnem polju: Bjerknesove interakcije Seminar Avtor: Nika Oman Mentor: prof. dr. Rudolf Podgornik Ljubljana, september

Διαβάστε περισσότερα

PROCESIRANJE SIGNALOV

PROCESIRANJE SIGNALOV Rešive pisega izpia PROCESIRANJE SIGNALOV Daum: 7... aloga Kolikša je ampliuda reje harmoske kompoee arisaega periodičega sigala? f() - -3 - - 3 Rešiev: Časova fukcija a iervalu ( /,/) je lieara fukcija:

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU I FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Jadranska cesta 19 1000 Ljubljan Ljubljana, 25. marec 2011 MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU KOMUNICIRANJE V MATEMATIKI Darja Celcer II KAZALO: 1 VSTAVLJANJE MATEMATIČNIH

Διαβάστε περισσότερα

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE NEPARAMETRIČNI TESTI pregledovanje tabel hi-kvadrat test as. dr. Nino RODE Parametrični in neparametrični testi S pomočjo z-testa in t-testa preizkušamo domneve o parametrih na vzorcih izračunamo statistike,

Διαβάστε περισσότερα

Splošno o interpolaciji

Splošno o interpolaciji Splošno o interpolaciji J.Kozak Numerične metode II (FM) 2011-2012 1 / 18 O funkciji f poznamo ali hočemo uporabiti le posamezne podatke, na primer vrednosti r i = f (x i ) v danih točkah x i Izberemo

Διαβάστε περισσότερα

Hidravli ni oven. Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko. Oddelek za ziko

Hidravli ni oven. Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko. Oddelek za ziko Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko Hidravli ni oven Seminar Avtor: Marko Kozin Mentor: do. dr. Daniel Sven²ek Ljubljana, mare 2014 Povzetek V seminarju sta predstavljena

Διαβάστε περισσότερα

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON ENROPIJSKI ZAKON REERZIBILNA srememba: moža je obrjea srememba reko eakih vmesih staj kot rvota srememba. Po obeh sremembah e sme biti obeih trajih srememb v bližji i dalji okolici. IREERZIBILNA srememba:

Διαβάστε περισσότερα

vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov. 6. vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov. 6. vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov

vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov. 6. vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov. 6. vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov 28. 3. 11 UV- spektrofotometrija Biuretska metoda Absorbanca pri λ=28 nm (A28) UV- spektrofotometrija Biuretska metoda vstopni žarek intenziteta I Lowrijeva metoda Bradfordova metoda Bradfordova metoda

Διαβάστε περισσότερα

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 10. junij 2016 SPLOŠNA MATURA

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 10. junij 2016 SPLOŠNA MATURA Državni izpitni center *M16141113* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek, 1. junij 16 SPLOŠNA MATURA RIC 16 M161-411-3 M161-411-3 3 IZPITNA POLA 1 Naloga Odgovor Naloga Odgovor

Διαβάστε περισσότερα

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d) Integralni račun Nedoločeni integral in integracijske metrode. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: d 3 +3+ 2 d, (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) + 3 4d, 3 +e +3d, 2 +4+4 d, 3 2 2 + 4 d, d, 6 2 +4 d, 2

Διαβάστε περισσότερα

CM707. GR Οδηγός χρήσης... 2-7. SLO Uporabniški priročnik... 8-13. CR Korisnički priručnik... 14-19. TR Kullanım Kılavuzu... 20-25

CM707. GR Οδηγός χρήσης... 2-7. SLO Uporabniški priročnik... 8-13. CR Korisnički priručnik... 14-19. TR Kullanım Kılavuzu... 20-25 1 2 3 4 5 6 7 OFFMANAUTO CM707 GR Οδηγός χρήσης... 2-7 SLO Uporabniški priročnik... 8-13 CR Korisnički priručnik... 14-19 TR Kullanım Kılavuzu... 20-25 ENG User Guide... 26-31 GR CM707 ΟΔΗΓΟΣ ΧΡΗΣΗΣ Περιγραφή

Διαβάστε περισσότερα

Diagonalni gra. 1 Predstavitev diagonalnih grafov. Zvone Klun. Maj 2007

Diagonalni gra. 1 Predstavitev diagonalnih grafov. Zvone Klun. Maj 2007 Diagonalni gra Zvone Klun Maj 2007 1 Predstavitev diagonalnih grafov Graf je diagonalen (ang. chordal), e ima vsak cikel dolºine 4 ali ve diagonalo. Kjer je diagonala (ang. chord) povezava med dvema vozli²

Διαβάστε περισσότερα

Ne vron ske mre že vs. re gre sij ski mo de li na po ve do va nje pov pra še va nja na treh vr stah do brin

Ne vron ske mre že vs. re gre sij ski mo de li na po ve do va nje pov pra še va nja na treh vr stah do brin Ne vron ske mre že vs. re gre sij mo de li na po ve do va nje pov pra še va nja na treh vr stah do brin An ton Zi dar 1, Ro ber to Bi lo sla vo 2 1 Bo bo vo 3.a, 3240 Šmar je pri Jel šah, Slo ve ni ja,

Διαβάστε περισσότερα

Gimnazija Ptuj. Mikroskop. Referat. Predmet: Fizika. Mentor: Prof. Viktor Vidovič. Datum: Avtor: Matic Prevolšek

Gimnazija Ptuj. Mikroskop. Referat. Predmet: Fizika. Mentor: Prof. Viktor Vidovič. Datum: Avtor: Matic Prevolšek Gimnazija Ptuj Mikroskop Referat Predmet: Fizika Mentor: Prof. Viktor Vidovič Datum: 14. 3. 2010 Avtor: Matic Prevolšek Kazalo Opis mikroskopa 3 Povečava mikroskopa 5 Zgradba mikroskopa Ločljivost mikroskopa

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije več spremenljivk

Funkcije več spremenljivk DODATEK C Funkcije več spremenljivk C.1. Osnovni pojmi Funkcija n spremenljivk je predpis: f : D f R, (x 1, x 2,..., x n ) u = f (x 1, x 2,..., x n ) kjer D f R n imenujemo definicijsko območje funkcije

Διαβάστε περισσότερα

VALOVANJE UVOD POLARIZACIJA STOJEČE VALOVANJE ODBOJ, LOM IN UKLON INTERFERENCA

VALOVANJE UVOD POLARIZACIJA STOJEČE VALOVANJE ODBOJ, LOM IN UKLON INTERFERENCA VALOVANJE 10.1. UVOD 10.2. POLARIZACIJA 10.3. STOJEČE VALOVANJE 10.4. ODBOJ, LOM IN UKLON 10.5. INTERFERENCA 10.6. MATEMATIČNA OBDELAVA INTERFERENCE IN STOJEČEGA VALOVANJA 10.1. UVOD Valovanje je širjenje

Διαβάστε περισσότερα

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja ZNAČILNOSTI FUNKCIJ ZNAČILNOSTI FUNKCIJE, KI SO RAZVIDNE IZ GRAFA. Deinicijsko območje, zaloga vrednosti. Naraščanje in padanje, ekstremi 3. Ukrivljenost 4. Trend na robu deinicijskega območja 5. Periodičnost

Διαβάστε περισσότερα

5.2. Orientacija. Aleš Glavnik in Bojan Rotovnik

5.2. Orientacija. Aleš Glavnik in Bojan Rotovnik Orietacija Aleš Glavik i Boja Rotovik 52 Izvleček: Pred stav lje e so iz bra e te me iz orie ti ra ja v a ra vi, ki jih mo ra poz a ti vsak vod ik PZS, da lah ko var o vo di ude le `e ce a tu ri Pred stav

Διαβάστε περισσότερα

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1 Funkcije več realnih spremenljivk Osnovne definicije Limita in zveznost funkcije več spremenljivk Parcialni odvodi funkcije več spremenljivk Gradient in odvod funkcije več spremenljivk v dani smeri Parcialni

Διαβάστε περισσότερα

DARJA POTOƒAR, FMF

DARJA POTOƒAR, FMF 7. ²olska ura Tema: Ponovitev Oblika: vaje B 1 Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku: A V α A 1 B 1 sin α = AA 1 V A = BB 1 V B cos α = V B 1 V B = V A 1 V A tan α = sin α cos α cos α cot α = sin α =

Διαβάστε περισσότερα

11. Valovanje Valovanje. = λν λ [m] - Valovna dolžina. hitrost valovanja na napeti vrvi. frekvence lastnega nihanja strune

11. Valovanje Valovanje. = λν λ [m] - Valovna dolžina. hitrost valovanja na napeti vrvi. frekvence lastnega nihanja strune 11. Valovanje Frekvenca ν = 1 t 0 hitrost valovanja c = λ t 0 = λν λ [m] - Valovna dolžina hitrost valovanja na napeti vrvi frekvence lastnega nihanja strune interferenca valovanj iz dveh enako oddaljenih

Διαβάστε περισσότερα

+105 C (plošče in trakovi +85 C) -50 C ( C)* * Za temperature pod C se posvetujte z našo tehnično službo. ϑ m *20 *40 +70

+105 C (plošče in trakovi +85 C) -50 C ( C)* * Za temperature pod C se posvetujte z našo tehnično službo. ϑ m *20 *40 +70 KAIFLEX ST Tehnični podatki Material Izjemno fleksibilna zaprtocelična izolacija, fleksibilna elastomerna pena (FEF) Opis Uporaba Temperaturno območje Toplotna prevodnost W/(m K ) pri različnih srednjih

Διαβάστε περισσότερα

VEKTORJI. Operacije z vektorji

VEKTORJI. Operacije z vektorji VEKTORJI Vektorji so matematični objekti, s katerimi opisujemo določene fizikalne količine. V tisku jih označujemo s krepko natisnjenimi črkami (npr. a), pri pisanju pa s puščico ( a). Fizikalne količine,

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA

DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA 29.03.2004 Definicija DFT Outline DFT je linearna transformacija nekega vektorskega prostora dimenzije n nad obsegom K, ki ga označujemo z V K, pri čemer ima slednji lastnost, da vsebuje nek poseben element,

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

Pulzni sijski sistemi

Pulzni sijski sistemi Seminar I b - 1. letnik, 2. semester Pulzni sijski sistemi Avtorica: Tanja Kaiba Mentorja: doc. dr. Luka Snoj, dr. Ga²per šerovnik Ljubljana, 21.3.2015 Povzetek V seminarju bom predstavila veriºno reakcijo

Διαβάστε περισσότερα

POROČILO. št.: P 1100/ Preskus jeklenih profilov za spuščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004

POROČILO. št.: P 1100/ Preskus jeklenih profilov za spuščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004 Oddelek za konstrkcije Laboratorij za konstrkcije Ljbljana, 12.11.2012 POROČILO št.: P 1100/12 680 01 Presks jeklenih profilov za spščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004 Naročnik: STEEL

Διαβάστε περισσότερα

predavatelj: doc. Andreja Drobni Vidic

predavatelj: doc. Andreja Drobni Vidic 1 RE ITVE 5. DOMAƒE NALOGE - TOTP - modul MATEMATIKA predavaelj: doc. Andreja Drobni Vidic UPORABA ODVODOV IN INTEGRALI Diferencialni ra un je omogo il re²evanje nalog, za kaere je pred em kazalo, da presegajo

Διαβάστε περισσότερα

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12 Predizpit, Proseminar A, 15.10.2015 1. Točki A(1, 2) in B(2, b) ležita na paraboli y = ax 2. Točka H leži na y osi in BH je pravokotna na y os. Točka C H leži na nosilki BH tako, da je HB = BC. Parabola

Διαβάστε περισσότερα

Kotni funkciji sinus in kosinus

Kotni funkciji sinus in kosinus Kotni funkciji sinus in kosinus Oznake: sinus kota x označujemo z oznako sin x, kosinus kota x označujemo z oznako cos x, DEFINICIJA V PRAVOKOTNEM TRIKOTNIKU: Kotna funkcija sinus je definirana kot razmerje

Διαβάστε περισσότερα

ΓΗ ΚΑΙ ΣΥΜΠΑΝ. Εικόνα 1. Φωτογραφία του γαλαξία μας (από αρχείο της NASA)

ΓΗ ΚΑΙ ΣΥΜΠΑΝ. Εικόνα 1. Φωτογραφία του γαλαξία μας (από αρχείο της NASA) ΓΗ ΚΑΙ ΣΥΜΠΑΝ Φύση του σύμπαντος Η γη είναι μία μονάδα μέσα στο ηλιακό μας σύστημα, το οποίο αποτελείται από τον ήλιο, τους πλανήτες μαζί με τους δορυφόρους τους, τους κομήτες, τα αστεροειδή και τους μετεωρίτες.

Διαβάστε περισσότερα

TRANZITIVNI GRAFI. Katarina Jan ar. oktober 2008

TRANZITIVNI GRAFI. Katarina Jan ar. oktober 2008 TRANZITIVNI GRAFI Katarina Jan ar oktober 2008 Kazalo 1 Uvodne denicije........................ 3 2 Vozli² na tranzitivnost.................... 8 3 Povezavna tranzitivnost.................... 10 4 Lo na

Διαβάστε περισσότερα

CO2 + H2O sladkor + O2

CO2 + H2O sladkor + O2 VAJA 5 FOTOSINTEZA CO2 + H2O sladkor + O2 Meritve fotosinteze CO 2 + H 2 O sladkor + O 2 Fiziologija rastlin laboratorijske vaje SVETLOBNE REAKCIJE (tilakoidna membrana) TEMOTNE REAKCIJE (stroma kloroplasta)

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta

Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta Matematika Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta 6. november 200 Poglavje 2 Zaporedja in številske vrste 2. Zaporedja 2.. Uvod Definicija 2... Zaporedje (a n ) = a, a 2,..., a n,... je predpis,

Διαβάστε περισσότερα

Polarizacija laserske svetlobe

Polarizacija laserske svetlobe Polarizacija laserske svetlobe Optični izolator izvedba z uporabo λ/4 retardacijske ploščice Odboj polarizirane svetlobe na meji zrak-steklo; Brewster-ov kot Definicija naloge predstavitev teoretičnega

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center Državni izpitni center *M40* Osnovna in višja raven MATEMATIKA SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sobota, 4. junij 0 SPLOŠNA MATURA RIC 0 M-40-- IZPITNA POLA OSNOVNA IN VIŠJA RAVEN 0. Skupaj:

Διαβάστε περισσότερα

7 Lastnosti in merjenje svetlobe

7 Lastnosti in merjenje svetlobe 7 Lastnosti in merjenje svetlobe Pri tej vaji se bomo seznanili z valovno in delčno naravo svetlobe ter s pojmi spekter, uklon in interferenca. Spoznali bomo, kako se določi valovne dolžine in izmeri gostoto

Διαβάστε περισσότερα

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge Vektorji Naloge 1. V koordinatnem sistemu so podane točke A(3, 4), B(0, 2), C( 3, 2). a) Izračunaj dolžino krajevnega vektorja točke A. (2) b) Izračunaj kot med vektorjema r A in r C. (4) c) Izrazi vektor

Διαβάστε περισσότερα

Spoznajmo sedaj definicijo in nekaj osnovnih primerov zaporedij števil.

Spoznajmo sedaj definicijo in nekaj osnovnih primerov zaporedij števil. Zaporedja števil V matematiki in fiziki pogosto operiramo s približnimi vrednostmi neke količine. Pri numeričnemu računanju lahko npr. število π aproksimiramo s števili, ki imajo samo končno mnogo neničelnih

Διαβάστε περισσότερα

Fazni diagram binarne tekočine

Fazni diagram binarne tekočine Fazni diagram binarne tekočine Žiga Kos 5. junij 203 Binarno tekočino predstavljajo delci A in B. Ti se med seboj lahko mešajo v različnih razmerjih. V nalogi želimo izračunati fazni diagram take tekočine,

Διαβάστε περισσότερα

Το άτομο του Υδρογόνου

Το άτομο του Υδρογόνου Το άτομο του Υδρογόνου Δυναμικό Coulomb Εξίσωση Schrödinger h e (, r, ) (, r, ) E (, r, ) m ψ θφ r ψ θφ = ψ θφ Συνθήκες ψ(, r θφ, ) = πεπερασμένη ψ( r ) = 0 ψ(, r θφ, ) =ψ(, r θφ+, ) π Επιτρεπτές ενέργειες

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO SAGNACOV POJAV. Alenka Bajec

UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO SAGNACOV POJAV. Alenka Bajec UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO SAGNACOV POJAV Alenka Bajec Mentor: prof. dr. Andrej Čadež 29. november 2007 1 NALOGA 1 1 Naloga Opiši Sagnacov pojav. 2 Uvod Sagnacov

Διαβάστε περισσότερα

2.1. MOLEKULARNA ABSORPCIJSKA SPEKTROMETRIJA

2.1. MOLEKULARNA ABSORPCIJSKA SPEKTROMETRIJA 2.1. MOLEKULARNA ABSORPCJSKA SPEKTROMETRJA Molekularna absorpcijska spektrometrija (kolorimetrija, fotometrija, spektrofotometrija) temelji na merjenju absorpcije svetlobe, ki prehaja skozi preiskovano

Διαβάστε περισσότερα

KVANTNA FIZIKA. Svetloba valovanje ali delci?

KVANTNA FIZIKA. Svetloba valovanje ali delci? KVANTNA FIZIKA Proti koncu 19. stoletja je vrsta poskusov kazala še druga neskladja s predvidevanji klasične fizike, poleg tistih, ki so vodila k posebni teoriji relativnosti. Ti pojavi so povezani z obnašanjem

Διαβάστε περισσότερα

MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9

MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9 .cwww.grgor nik ol i c NVERZA V MARBOR FAKTETA ZA EEKTROTEHNKO, RAČNANŠTVO N NFORMATKO 2000 Maribor, Smtanova ul. 17 Študij. lto: 2011/2012 Skupina: 9 MERTVE ABORATORJSKE VAJE Vaja št.: 4.1 Določanj induktivnosti

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

Reševanje sistema linearnih

Reševanje sistema linearnih Poglavje III Reševanje sistema linearnih enačb V tem kratkem poglavju bomo obravnavali zelo uporabno in zato pomembno temo linearne algebre eševanje sistemov linearnih enačb. Spoznali bomo Gaussovo (natančneje

Διαβάστε περισσότερα

Uklon svetlobe. P + r O )) rpˆn

Uklon svetlobe. P + r O )) rpˆn Uklon svetlobe Uvod Valovna narava svetlobe se dobro pokaže pri razširjanju svetlobe za ovirami ali odprtinami v neprozornih zaslonih, ki imajo tipične dimenzije primerljive z valovno dolžino svetlobe.

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013

Iterativno reševanje sistemov linearnih enačb. Numerične metode, sistemi linearnih enačb. Numerične metode FE, 2. december 2013 Numerične metode, sistemi linearnih enačb B. Jurčič Zlobec Numerične metode FE, 2. december 2013 1 Vsebina 1 z n neznankami. a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in = b i i = 1,..., n V matrični obliki zapišemo:

Διαβάστε περισσότερα

SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x)

SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x) FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Praktična Matematika-VSŠ(BO) Komuniciranje v matematiki SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x) Avtorica: Špela Marinčič Ljubljana, maj 2011 KAZALO: 1.Uvod...1 2.

Διαβάστε περισσότερα

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA

Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA Državni izpitni center *M543* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek,. junij 05 SPLOŠNA MATURA RIC 05 M543 M543 3 IZPITNA POLA Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor

Διαβάστε περισσότερα

Doma a naloga pri predmetu teorija mehke snovi: Demonstracijski eksperimenti

Doma a naloga pri predmetu teorija mehke snovi: Demonstracijski eksperimenti Doma a naloga pri predmetu teorija mehke snovi: Demonstracijski eksperimenti April 27, 2013 Demonstracije: 1. Sipanje v polimerni raztopini 2. Odvisnost elasti ne konstante gume od temperature 3. Topnost

Διαβάστε περισσότερα

diferencialne enačbe - nadaljevanje

diferencialne enačbe - nadaljevanje 12. vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 diferencialne enačbe - nadaljevanje Ortogonalne trajektorije Dana je 1-parametrična družina krivulj F(x, y, C) = 0. Ortogonalne

Διαβάστε περισσότερα

Interakcija DNA, histonskih proteinov in nukleosomov v kromatinu

Interakcija DNA, histonskih proteinov in nukleosomov v kromatinu UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO Interakcija DNA, histonskih proteinov in nukleosomov v kromatinu Blaº Kav i Mentor: prof. dr. Rudolf Podgornik December 2009 Povzetek

Διαβάστε περισσότερα

Realne funkcije. Elementarne funkcije. Polinomi in racionalne funkcije. Eksponentna funkcija a x : R R + FKKT Matematika 1

Realne funkcije. Elementarne funkcije. Polinomi in racionalne funkcije. Eksponentna funkcija a x : R R + FKKT Matematika 1 Realne funkcije Funkcija f denirana simetri nem intervalu D = ( a, a) ali D = [ a, a] (i) je soda, e velja f(x) = f( x), x D; (ii) je liha, e velja f(x) = f( x), x D. Naj bo f denirana D f in x 1, x 2

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11.

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11. Dijagrami:. Udužnih sia N Greda i konoa. Popre nih sia TZ 3. Momenata savijanja My. dio Prosta greda. Optere ena koncentriranom siom F I. Reaktivne sie:. M A = 0 R B F a = 0. M B = 0 R A F b = 0 3. F =

Διαβάστε περισσότερα

Elektrooptični pojav

Elektrooptični pojav Elektrooptični pojav Uvod Močno zunanje električno polje znatno vpliva na strukturo snovi. V kristalih se denimo spremeni oblika osnovne celice, v tekočinah pride do orientacijskega urejanja molekul (podolgovate

Διαβάστε περισσότερα

Sarò signor io sol. α α. œ œ. œ œ œ œ µ œ œ. > Bass 2. Domenico Micheli. Canzon, ottava stanza. Soprano 1. Soprano 2. Alto 1

Sarò signor io sol. α α. œ œ. œ œ œ œ µ œ œ. > Bass 2. Domenico Micheli. Canzon, ottava stanza. Soprano 1. Soprano 2. Alto 1 Sarò signor io sol Canzon, ottava stanza Domenico Micheli Soprano Soprano 2 Alto Alto 2 Α Α Sa rò si gnor io sol del mio pen sie io sol Sa rò si gnor io sol del mio pen sie io µ Tenor Α Tenor 2 Α Sa rò

Διαβάστε περισσότερα

Νόµοςπεριοδικότητας του Moseley:Η χηµική συµπεριφορά (οι ιδιότητες) των στοιχείων είναι περιοδική συνάρτηση του ατοµικού τους αριθµού.

Νόµοςπεριοδικότητας του Moseley:Η χηµική συµπεριφορά (οι ιδιότητες) των στοιχείων είναι περιοδική συνάρτηση του ατοµικού τους αριθµού. Νόµοςπεριοδικότητας του Moseley:Η χηµική συµπεριφορά (οι ιδιότητες) των στοιχείων είναι περιοδική συνάρτηση του ατοµικού τους αριθµού. Περιοδικός πίνακας: α. Είναι µια ταξινόµηση των στοιχείων κατά αύξοντα

Διαβάστε περισσότερα

Regijsko tekmovanje srednje²olcev iz zike v letu 2007

Regijsko tekmovanje srednje²olcev iz zike v letu 2007 Regijsko tekmovanje srednje²olcev iz zike v letu 2007 c Tekmovalna komisija pri DMFA 23. marec 2007 Kazalo Skupina I 2 Skupina II 3 Skupina III 4 Skupina I re²itve 6 Skupina II re²itve 8 Skupina III re²itve

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

7 Lastnosti in merjenje svetlobe

7 Lastnosti in merjenje svetlobe 7 Lastnosti in merjenje svetlobe Pri tej vaji se bomo seznanili z valovno in delčno naravo svetlobe ter s pojmi spekter, uklon in interferenca. Spoznali bomo, kako se določi valovne dolžine, katere valovne

Διαβάστε περισσότερα