Interakcija DNA, histonskih proteinov in nukleosomov v kromatinu

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Interakcija DNA, histonskih proteinov in nukleosomov v kromatinu"

Transcript

1 UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO Interakcija DNA, histonskih proteinov in nukleosomov v kromatinu Blaº Kav i Mentor: prof. dr. Rudolf Podgornik December 2009 Povzetek Kromatin je pomemben pri razli nih ºivljenjskih procesih kot so celi na delitev in izraºanje genov. Za razumevanje njegovega delovanja je klju no razumevanje interakcij DNA, histonskih proteinov in osnovnih gradnikov kromatina, ki jih ti tvorijo - nukleosomov. Te tvorbe omogo ajo visoko stopnjo zlaganja DNA ter hkrati ohranjajo njeno dostopnost. Seminar najprej obravnava interakcije med DNA in histonskim oktamerom v nukleosomu ter pomikanje posameznega oktamera vzdolº DNA. Nato opi²e zlaganje DNA v vlakno s premerom 30 nm, predstavi model za opis njegovih mehanskih lastnosti in model interakcije med nukleosomi v njem. Podana je primerjava napovedi in eksperimentalnih meritev. Kazalo 1 Uvod 2 2 Interakcije v nukleosomu Lastnosti nukleosoma Odvijanje DNA z nukleosoma Premikanje nukleosoma vzdolº DNA Model 30-nanometrskega vlakna Lastnosti vlakna Model vlakna Mehanske lastnosti vlakna Primerjava modela z rezultati meritev Interakcija med nukleosomui Zaklju ek 17 1

2 1 Uvod Kromatin je me²anica DNA, RNK in razli nih proteinov, predvsem histonskih. Osnovni gradnik kromatina je nukleosom, cilindri ni skupek osmih histonskih proteinov, na katerega je vezana DNA [1]. Stabilen skupek histonskih proteinov pri ziolo²kih pogojih sestavljajo tetramer proteinov H3- H4 in dva dimera H2A-H2B, tak²en oktamer pa je stabilen le e je vezan z DNA oziroma e so koncentracije ionov v okolici visoke (naprimer pri ziolo²kih pogojih) [2]. Notranja struktura oktamera in 14 vezavnih mest na njegovi povr²ini dolo ajo, na kak²en na in se nanj lahko veºe DNA. DNA se na oktamer veºe v obliko levoro ne vija nice z dolºino 147 baznih parov (bp) oziroma 1 in 3/4 polnih navojev okoli oktamera [2]. Vezavna mesta so na mestih kjer je mali ºleb desnoro ne dvojne vija nice DNA obrnjen proti povr²ini oktamera. Vsaka vez je sestavljena iz ve ih vodikovih vezi in posrednih vezi preko vodnih molekul [2]. Gra na ponazoritev nukleosoma je prikazana na sliki 1 (a). Kromatin igra pomembno vlogo v razli nih procesih evkariontskih celic, kot je izraºanje genov in celi na delitev [1]. Ena njegovih glavnih funkcij je zlaganje DNA v bolj kompaktne strukture, s imer je mogo e DNA, ki je naprimer pri loveku dolga skupno 2 metra oziroma 3 milijarde bp, zloºiti v zelo majhne volumne kot je jedro celice z velikostjo reda mikrometer [1]. Najniºji red zlaganja dvojne vija nice DNA je ºe omenjeno ovijanje okoli histonskih proteinov v nukleosome, s imer nastane veriga nukleosomov, med seboj povezanih z DNA s pomo jo vezavnih histonov H1 v obliko podobno ogrlici (ang. beads on a string). Naslednja stopnja zlaganja je vlaknasta stuktura premera pribliºno 30 nm (30-nanometrsko vlakno oziroma ang. 30 nm bre), z razli nimi ogrodnimi proteini pa se vezavna DNA in nukleosomi v ve stopnjah nadalje zlagajo do kon ne strukture, kromosoma, kie je 10,000-krat kraj²i od proste DNA [1, 3]. Stopnje zlaganja DNA v kromatinu so prikazane na sliki 1 (b). Slika 1: (a) Umetni²ki prikaz nukleosoma iz dveh zornih kotov. Dvojna vija nica DNA (turkizna in oranºna barva) je v enem in treh etrtinah navoja ovita okoli skupka osmih histonskih proteinov (razli ne barve). Iz globularnega dela proteinov ²trlijo njihovi repi [4]. (b) Razli ne stopnje kompaktiranja DNA v strukture z vedno manj²o prostornino. Od leve proti desni je prikazana dvojna vija nica proste DNA, DNA navita v nukleosome z vmesnimi prostimi vezavnimi konci v obliko podobno ogrlici, kromatinsko vlakno s premerom 30 nm in vi²je stopnje zlaganja [4]. V evkariontskih celicah je na proteinske skupke v nukleosome vezane pribliºno tri etrtine vse DNA [2]. Poleg tega je celotna DNA dolºine tudi do ve metrov zloºena v zelo majhno prostornino. Tako vezana in zloºena DNA kljub temu ne more biti inertna, saj v nasprotnem primeru pri razli nih klju nih ºivljenjskih procesih ne bi mogla sodelovati [1, 2]. O itno obstajajo razli ni mehanizmi, ki omogo ajo zlaganje DNA v verige nukleosomov, debelej²a vlakna in kompleksnej²e strukture vi²jega reda, ter mehanizmi, ki hkrati omogo ajo lahek dostop do celotne navite DNA in njeno funkcioniranje [3]. Pri razlagi slednjega sta bila v zadnjih letih izpostavljena modela delnega odvitja DNA in drsenje histonskega oktamera vzdolº DNA, kar naj bi omogo alo dostop do posameznih delov DNA in hkrati zagotavljalo stabilnost kromatina. Pri zlaganju v bolj kompaktne 2

3 strukture pa naj bi bile vsaj na nivoju 30-nm vlakna pomembne lastnosti vezavne DNA med nukleosomi ter privla na interakcija med nukleosomi, kjer pomembno vlogo igrajo nabiti histonski repi, ki ²trlijo iz osrednjega krogelnega dela histonskega oktamera vsakega nukleosoma [2]. Seminar se pri ne s kratkim povzetkom eksperimentalnih podatkov v zvezi s posameznim nukleosomom oziroma osrednjim histonskim oktamerom ter z opisom modela odvijanja DNA, ki razlaga njeno dostopnost in hkrati stabilnost nukleosoma. Predstavljen je model za spontano delno odvijanje DNA in razli nih na inov propagacije tak²nih defektov vzdolº navite DNA, naprimer z vija nim (ang. corkscrew) gibanjem oktamera, ki dolo ene dele verige sprosti. Nato se seminar osredoto i na urejene verige nukleosomov v 30-nanometrskih vlaknih in razli ne interakcije, ki vlakno drºijo v njegovi kompaktni konguraciji in dolo ajo njegove mehanske lastnosti, pomembne pri nadaljnjem zlaganju DNA. V zvezi s kompaktnimi strukturami je opisana moºna vloga histonskih repov pri interakciji nukleosom-nukleosom. Seminar se zaklju i s povzetkom interakcij in stanja na podro ju teoreti nega opisa kromatinskega vlakna. 2 Interakcije v nukleosomu 2.1 Lastnosti nukleosoma Oktamer nukleosoma si lahko predstavljamo kot cilinder z osnovno ploskvijo premera pribliºno 6.5 nm in vi²ino 6 nm. V njem so vezani ²tirje pari histonskih proteinov; tetramerni skupek po dveh proteinov H3 in H4 ter dva dimera H2A-H2B. Celoten skupek je vezan v obliko levoro ne vija nice in ima dvoosno simetrijo v smeri pre no na os vija nice (slika 2 (a)) [1, 3]. Oktamer ni homogena struktura temve s svojo geometrijo in kemijo dolo a 14 mest, na katera se lahko z direktnimi vodikovimi vezmi veºe desnoro na dvojna vija nica DNA, in sicer na mestih, kjer je mali ºleb obrnjena proti oktameru [2]. Znano je, da vezi niso enako mo ne, a to ne ocene mo i posameznih vezi ni [2]. Oktamer ima 220 stranskih lizinskih in argininskih verig, od katerih jih je 117 v osrednjem kroglastem delu, 103 pa so v ti. histonskih repih, ki ²trlijo stran od osrednjega dela [1]. V povpre ju v kromatinu odpade pribliºno 200 bp DNA na en nukleosom, od katerih jih je 147 ali tri etrtine vezanih na histonski oktamer. DNA je na oktamer navita v vija nico z dolºino 1 in 3/4 polnega navoja in z vi²ino navoja 2.8 nm [2]. Naboj za vsak bazni par oziroma dolºino 3.4 Å DNA zna²a 2e 0, kar pomeni, da je v nukleosomu 294 negativnih nabojev in 220 pozitivnih, zato je nukleosom kot celota negativno nabit [1]. Slednje posku²ajo razloºiti razli ni modeli, ki kon nega odgovora ne dajejo, a prispevajo k razumevanju odvijanja DNA z oktamera in struktur, ki jih lahko delno odvita DNA tvori pri razli nih koncentracijah ionov [1]. Rezultati meritev vezavne energije med DNA in oktamerom zaklju ujejo, da je povpre na vezavna energija na vezavno mesto med 1.5 in 2 k B T, od koder sledi groba ocena celotne vezavne energije DNA in oktamera pribliºno 30 k B T. Pri tem sta upo²tevana tako pozitivni prispevek vezave na posamezno vezavno mesto (kar pribliºno 6 k B T kot negativni prispevek zaradi elasti ne energije (4 k B T ), ki jo moramo vloºiti pri zvijanju DNA okoli oktamera [2]. Nukleosom lahko za teoreti no obravnavo v tem in naslednjih podpoglavjih v pribliºku predstavimo kot cilinder s premerom 6.5 nm in vi²ino 6 nm, na katerega je navita DNA kot homogena elasti na palica, katere oviti del je dolg 50 nm. Vi²ino navoja DNA ozna imo s H in povpre ni polmer ovoja z R 0 [2]. Skica sistema je prikazana na sliki 2 (b). V najpreprostej²i sliki lahko DNA z oktamera odvijemo tako, da potegnemo njena konca z dovolj veliko silo, da je energija natezanja enaka vezavni. S tem lahko ocenimo kriti no silo odvijanja in dobimo [2] F krit. 30k BT = 2.5 pn. (1) 50nm Poskusi so pokazali, da je tak²na obravnava odvijanja DNA preve poenostavljena. Pri preu evanju nukleosomov v kontroliranem okolju so Brower-Toland in sodelavci ugotovili precej²nja odstopanja od zgornje napovedi [5]. 3

4 Slika 2: (a) Poenostavljena skica nukleosoma iz pre nega prereza. Ozna ena je diadna os simetrije skupka [1]. (b) Shematski prikaz nukleosoma [2]. Na levi je nukleosom v pre nem prerezu prikazan kot proteinski oktamer z navito DNA, ki se nanj veºe na 14 speci nih vezavnih mestih, kjer je mali ºleb DNA obrnjena proti oktameru. Ozna ena je tudi diadna os te strukture. Na desni je prikazana skica modela nukleosoma, kjer je na oktamerski cilinder navita DNA obravnavana kot homogena elasti na palica s polmerom ovoja R 0 in vi²ino navojev H. Skicirani so tudi histonski repi. 2.2 Odvijanje DNA z nukleosoma Poskusi z vle enjem dveh koncev v nukleosom navite DNA so pokazali, da se pri majhnih in kratkotrajnih nateznih silah (pod 10 pn s trajanjem do 10 sekund) DNA postopno in ravnovesno odvija za pribliºno dolºino 60 do 70 bp, kar ustreza trem etrtinam enega navoja [5]. Za odvitje preostalega polnega ovoja je bila potrebna precej ve ja sila (nad 20 pn), pri emer se je preostala DNA neravnovesno in nenadoma odvila. Ta kriti na sila za popolno odvitje je za red velikosti ve ja od grobe ocene v (1) in je napeljala na razmi²ljanje, da obstaja pribliºno 36 do 38 k B T visoka energijska pregrada za odvijanje med 60. in 70. bp, ki morda izvira iz dolo enih biokemi nih lastnosti nukleosoma na tistem mestu [5]. Kuli in Schiessel po drugi strani trdita, da je energijska pregrada bolj verjetno posledica geometrije in zike zvite DNA ter to argumentirata z dejstvom, da ni eksperimentalnih dokazov za obstoj energijske pregrade v kristalni strukturi [6]. Kuli a in Schiessla podpira tudi ravnovesna dostopnost DNA v nukleosomu [5]. Pregrada oziroma potrebe po velikih nateznih silah sicer niso v nasprotju z realnimi sistemi, ker so molekularni motorji sposobni ustvariti kratkotrajne sile nad 20 pn [6]. ƒe v nadaljevanju sledimo obravnavi [1, 2], lahko DNA obravnavamo kot rvasto verigo (ang. Worm-Like Chain - WLC ), opisano s koecientoma torzijske in upogibne trdnosti. Pri eksperimentalnih meritvah natezanja so konci DNA obi ajno prosti, zato torzije pri obravnavi verige ne upo²tevamo. Elasti na energija verige dolºine L je torej odvisna le od upogibne togosti A [2]: E el. = A 2 L 0 dsκ 2 (s). (2) Tu je κ(s) ukrivljenost verige v to ki s v naravni parametrizaciji r(s) vzdolº verige. A je povezan s persisten no dolºino verige l P, ki je izraºena kot l P = A/k B T. Privzemimo, da je veriga okoli proteinskega oktamera, ki je v pribliºku cilinder, ovita vija no po vnaprej dolo eni poti [2]. Naj bo dolºinska gostota iste vezavne energije brez prispevka zvijanja enaka k a. Polmer navite vija nice ozna imo z R 0 in vi²ino enega navoja s H, kot na gornji sliki 2. Pri razvijanju skupka z natezanjem koncev verige v nasprotnih smereh se oktamer obra a v razli ne smeri v prostoru, kar opi²emo s kotom nagnjenosti oktamera β glede na smer, ki je pravokotna na smeri vle enja. Poleg tega se veriga z oktamera odvija, kar opi²emo s kotom α, ki naj ima vrednost 0 denirano takrat, ko je na oktamer navit to no en celoten ovoj verige. Geometrijo modelskega sistema prikazuje slika 3 (a). Pri raztegovanju verige s silo F v smeri y je skupna energija sistema v odvisnosti od α in β enaka [2] 4

5 E tot. = E el. + 2R 0 k a α 2F y, (3) kjer trije leni po vrsti predstavljajo deformacijsko energijo zvite verige, energijo za desorpcijo verige in potencialno energijo, ki jo veriga prejme zaradi natezanja njenih koncev za skupen raztezek 2 y. Za skupno energijo obstaja dalj²a analiti na re²itev [6], ki jo v pribliºku R 0 H zapi²emo kot [2] [ E tot. = 2R k a A 2R 2 0 ] F α + 2F R cos β sin α + 8 [ AF 1 ] (1 + cos α cos β)/2. (4) Za vrednosti R 0 = 4.3 nm in H = 2.4 nm je gornji pribliºek za obravnavo ustrezen [2]. Srednji len opisuje prispevek k energiji zaradi vrtenja oktamera in odvijanja DNA ter ga lahko zanemarimo [2]. ƒe sistem obravnavamo pri kriti ni sili odvijanja, F krit. = k a A/2R0, 2 ko je prispevek adhezije DNA na oktamer ravno nasprotno enak elasti ni energiji, lahko zanemarimo tudi prvi len. Ob utno vlogo ima le ²e zadnji len, ki ponazarja elasti no energijo obeh zvitih prostih krakov DNA. Pri kriti ni sili gre re²itev ena be (4) za skupno energijo za prehod iz za etnega stanja s kotoma (α, β) = (0, 0) v kon no stanje (π, π) preko lokalnega maksimuma pri (π/2, π/2), kar predstavlja energijsko pregrado. Pri tem kotu zna²a vrednost pregrade pribliºno [2] E tot. 8 AF (1 1/ 2). (5) Energijska krivulja je prikazana na sliki 3 (b) skupaj s skico ustreznih konguracij oktamera in navite DNA. Slika nakazuje, da je za energijsko pregrado odgovorna velika ukrivljenost obeh krakov DNA na tisti to ki odvijanja [2]. Slika 3: (a) Geometrija teoreti nega modela odvijanja DNA (modro) s histonskega proteina (rde e). n ozna uje os cilindri nega oktamera, β kot nagnjenosti osi glede na izhodi² e pri popolnoma naviti DNA, α kot zasuka oktamera okoli svoje osi glede na izhodi² no stanje, ko je na DNA navit za natanko en celoten ovoj DNA, in F natezno silo na obeh koncih DNA [2]. (b) Celotna energija elasti nega fragmenta pri odvijanju z oktamera. Zaradi konguracije fragmenta obstaja pribliºno kotu zasuka π/2 (slika e) energijska pregrada, zato je odvijanje zadnjega navoja DNA ob utno bolj energijsko potratno kot odvijanje prvih treh etrtin. Rde a krivulja za razliko od modre predpostavi, da je odvijanje prvega dela DNA laºje zaradi odbojne interakcije obeh ²e navitih ovojev [2]. 5

6 Glavna napaka preprostega modela iz 2.1 je torej napa na predpostavka konstantne dolºinske gostote adhezijske energije. Upo²tevanje elasti ne energije zvite DNA model sistema delno izbolj²a. Kot argumentira Schiessel je lahko ²e en razlog za razliko med odvijanjem prvega in preostalega navoja DNA odbojna interakcija enega navoja DNA z drugim [2]. V tem primeru je laºje odviti prve 3/4 navoja kot preostanek, ki tak²ne interakcije ne uti ve. Poleg tega ima histonski oktamer ²e mo no nabite repe, ki ²trlijo navzen tudi med samo DNA in verjetno poskrbijo za dodaten privlak med ovojem in oktamerom [1, 2]. Ko ostane le en navoj se privla na interakcija vseh repov z njim ²e okrepi. Tudi to pomeni, da je prvi nepopoln navoj relativno lahko lo iti od oktamera, preostalega pa teºje. Adsorpcijsko energijo k a je mogo e prirediti tako, da ji pripi²emo dve vrednosti, eno pred in ena za prevojno to ko. Na ta na in lahko dobimo dobro ujemanje z eksperimentalnimi podatki [6]. Izkaºe se, da sta obe vrednosti precej razli ni, in sicer k a = 2 k B T /nm na za etku odvijanja in kar k a = k B T /nm za odvitje zadnjega navoja [2]. Obstoj teh razlik lahko razloºi, zakaj je v nukleosome tesno navita DNA vseeno dostopna, a stabilna, saj do razpada nukleosoma ne pride. DNA se o itno relativno enostavno delno odvije in omogo i dostop drugim proteinom, medtem ko do popolnega odvitja in s tem razpada zaradi mo ne adhezije preostalega navoja na histonski oktamer ne pride [2]. 2.3 Premikanje nukleosoma vzdolº DNA V ºivih organizmih premikanje oktamerov poteka preko katalize ATP s pomo jo preoblikovalnih proteinskih kompleksov. Eksperimenti na posebej pripravljenih vzorcih DNA s pozicijskimi sekvencami pa so pokazali, da nukleosomi glede na DNA samodejno spreminjajo svoj poloºaj oziroma se premikajo tudi v odsotnosti obojega [2]. Tak²no gibanje lahko spodbudi prenos toplotne energije. Proces je mo no odvisen od temperature in se odvija na asovni skali minut (37 C) do ur (5 C) ali pa sploh ne (²e niºje temperature) [2]. Ugotovljeno je bilo, da se oktamer pri premikanju najpogosteje zadrºuje na koncih verige DNA ali na dolo nih poloºajih vzdolº DNA, naprimer na poloºajih s periodo 10 bp. Ugotovitve tudi kaºejo, da histonska proteina H1 in H5 zavirata gibljivost nukleosomov [2]. Enostaven premik oktamera vzdolº DNA ni mogo, saj je zaradi velike adhezijske energije med DNA in vezavnimi mesti na oktameru to energetsko prevelika ovira [2]. Tudi vale e gibanje je manj verjetno, ker bi se pri tak²nem gibanju DNA z oktamera odvila [2]. Eden od verjetnej²ih mehanizmov za gibanje nukleosoma je tvorjenje kratke zanke nevezane DNA. Tak²na zanka lahko termi no nastane tako, da se kratek del DNA na enem od obeh koncev navite verige kratkotrajno odvije od oktamera, ²e pred njegovo readsorbcijo pa se na isto vezavno mesto veºe sosednji del DNA, s imer ostane vmesni del prost (glej sliko 4 (a)) [2]. Ob upo²tevanju elasti ne energije pri zvijanju DNA se izkaºe, da je za tak²no zanko energijsko najugodnej²a dolºina 10 bp, kar zahteva pribliºno 20 k B T [2]. S ponovitvijo delnega odvitja sosednjega dela DNA tik ob zanki je mogo a propagacija nastalega defekta bodisi nazaj na za etek bodisi s asoma vse do drugega konca DNA. V slednjem primeru se oktamer premakne vzdolº DNA za 10 bp [2]. ƒasovna skala tak²nega procesa (1 ura za DNA dolºine 200 bp), mo na temperaturna odvisnost in preferenca poloºajev 10 bp narazen se ujemajo z eksperimenti na kratkih fragmentih DNA [2]. Kljub temu model premikanja nukleosoma s pomo jo zank iz proste DNA verjetno ni ustrezen. Pri raz²iritvi modela na dalj²e fragmente DNA postanejo energetsko najbolj ugodne zanke z dolºino, ki je ve ja od persisten ne dolºine DNA (nad 150 bp) [2]. Tako dolge zanke so energijsko ugodne zaradi manj²e stopnje zvijanja DNA, a jih pri poskusih na dalj²ih fragmentih niso opazili [7]. Bolj verjetna je razlaga, da se na enem od koncev navite DNA samodejno pojavi majhen defekt, pri katerem je dolºina DNA med dvema vezavnima mestoma na oktameru za 1 bp dalj²a ali kraj²a kot sicer [8]. Tak²en odsek DNA je zaradi ve je ali manj²e dolºine bolj ali manj raztegnjena ter torzijsko zvita kot sicer, zato je defekt v angle² ini imenovan twist defect (glej sliko 4 (b)) [8]. Ob upo²tevanju elasti nosti DNA pri raztegovanju in torzijskem zvijanju zna²a ocena za energijo tvorjenja tak²nega defekta 9 k B T [8]. Defekt nato difundira vzdolº DNA v naklju ni smeri z 6

7 najve jo verjetnostjo, da pripotuje nazaj do za etne to ke. Cena vsakega premika je 2 k B T [8]. Iz 13 mest za defekt med 14 vezavnimi mesti za DNA v nukleosomu lahko na grobo ocenimo, da je verjetnost za difuzijo do drugega konca enaka 1/13 [2]. V tem primeru se oktamer premakne za 1 bp in zavrti za 1/10 obrata, 36 [2]. Slika 4: Shemati ni prikaz premikanja oktamera vzdolº DNA. (a) Potovanje preko naklju no oblikovanih zank, navadno dalj²ih od 10 bp. Zanka nastane zaradi dalj²ega konca DNA med dvema vezavnima mestoma kot obi ajno. Premik je vzdolºen in zna²a 10 bp [2]. (b) Potovanje preko defektov z dolºino ±1 bp, pri emer pride do prekomernega zvijanja ali raztegovanja DNA, zaradi esar je ime tega defekta v angle² ini twist defect. Pri premiku se poloºaj nukleosoma spremeni za 1 bp, poleg tega pa se vija no zasuka za 36. Prikazani sta dve podobni skici enake situacije. [2, 8] Opisan premik je majhen, a zaradi niºje potrebne energije veliko bolj verjeten. Izra unana difuzijska konstanta za ta proces zna²a D bp 2 /s oziroma 3 do 4 velikostne rede hitreje kot premikanje s pomo jo zank [8]. Ocena napoveduje prehitro premikanje s asi reda sekund na kratkih fragmentih (200 bp). Model poleg tega ne vsebuje mehanizma, pri katerem bi bili najbolj ugodni premiki na poloºaje na DNA s periodo 10 bp, kar je bilo eksperimentalno ugotovljeno [2]. Za ve je ujemanje z meritvami model potrebuje nadgradnjo, podatki meritev pa bolj²o interpretacijo. Eksperimenti v zvezi s premikanjem nukleosoma so pogosto narejeni na DNA morskega jeºka, ki ima pozicijske sekvence in obenem zelo anizotropno upogljivost [2]. Slednje lahko razloºi periodi nost. V procesu premika vzdolº oktamera v desetih korakih po 1 bp se oktamer zavrti - ali DNA zvije, odvisno od interpretacije - skupno za celoten obrat, 360. Zaradi anizotropne upogljivosti DNA na nekih mestih celotnega obrata obstaja najbolj energetsko ugoden poloºaj z najmanj²o elasti no energijo ter poloºaj z najvi²jo energijsko pregrado [2]. Oba se periodi no ponavljata vsak navoj DNA oziroma vsakih 10 bp [2]. Kuli in Schiessel sta anizotropno elasti no energijo v pribliºku podala z izrazom [8] ( ) 2πl U(l) = (A/2) cos, (6) 10 kjer je l ²tevilo baznega para ²teto od poljubnega izhodi² a in A razlika energij med najbolj in najmanj ugodno konguracijo. Z upo²tevanjem tega pribliºka elasti ne energije se ocena difuzijske konstante spremeni v [8] D = 580bp 2 I 2 0 (A/2k BT ), (7) kjer je I 0 modicirana Besslova funkcija. Vrednost D je 2 do 3 velikostne rede manj²a od vrednosti za verigo z izotropno upogljivost, kar pomeni asovno skalo premikanja nukleosoma od minut do ur. To se ujema z eksperimentom. Poleg tega anizotropna upogljivost razloºi, zakaj se pri poskusih opazi premike za 10 bp. Ti so zaradi energijske ugodnosti in ravnovesne termodinamike najbolj 7

8 verjetni [2]. S tem premikanje z defekti zvijanja po 1 bp daje enak rezultat kot razlaga z zankami dolgimi 10 bp [2]. Poskusov, ki bi lahko potrdili model majhnih premikov z zvijanjem je ve. V enem od njih sta Flaus in Richmond uporabila dva sinteti na razli na fragmenta DNA [9]. Za premik vzdolº prvega je nukleosom porabil uro in pol, za premik vzdolº drugega pa 15-krat ve. Drugi fragment je imel periodnost verige DNA 10 bp, zaradi esar je podobno kot pri poskusih z DNA morskega jeºka pri²lo do bolj energijsko ugodnih poloºajev vzdolº verige [9]. Ti so bili bolj pogosto zasedeni, kar se je v meritvah tudi pokazalo. Anizotropnost oziroma periodi ne energijske pregrade poleg tega pojasnjujejo tudi za velikostni red dalj²i as potovanja, ki ga enostaven model izotropne DNA ne predvideva [2]. V sorodnem poskusu so fragmentu DNA dodajali razli ne ligande, ki so se vezali na eno samo mesto na malem ºlebu DNA [10]. ƒe ligandov ni bilo so nukleosomi prosto potovali vzdolº DNA. V prisotnosti ligandov se je premik nukleosoma vzdolº verige popolnoma ustavil, e je bil na DNA vezan ligand tako, da je bil obrnjen proti okoli²kemu mediju (in ne proti oktameru) takrat, ko njegov del DNA v najbolj ugodnem poloºaju [10]. Vezan ligand prepre uje vija no gibanje oktamera s kratkimi defekti po 1 bp, ker vezava DNA z mestom, zasedenim z ligandom, ni mogo a. Rezultati poskusa torej podpirajo ta mehanizem, a hkrati ni jasno, ali zavra ajo premikanje s pomo jo dalj²ih zank [2]. Skica nukleosoma z mestom za vezavo liganda na DNA je na sliki 5. Slika 5: Shemati en prikaz potovanja razli nih stanj nukleosoma, e je na DNA eno vezavno mesto za dolo en ligand [2]. (a) Vezavno mesto za ligand je obrnjeno proti oktameru in zakrito. (b) Vezavno mesto za ligand je obrnjeno proti mediju in odkrito. (c) Na DNA je vezan ligand. V tem primeru vija no gibanje otkamera ni moºno. Navedeni rezultati bolj podpirajo teorijo samostojnega premikanja nukleosomov vzdolº verige DNA s pomo jo defektov zvijanja v korakih po 1 bp [2]. Tak²ni procesi so po asni s asovno skalo tudi ve ur. Potrebno je upo²tevati, da je bila ve ina meritev premikanja narejenih na DNA s pozicijskimi sekvencami, esar je na evkariontski genomski DNA le nekaj odstotkov [2]. V kromatinu v ºivih organizmih se v resnici ve ina nukleosomov neprestano vija no premika vzdolº DNA s pomo jo preoblikovalnih kompleksov, e le niso vezani na dolo eno mesto s povezovalnimi histoni oziroma e jim tega ne prepre uje lokalna oblika DNA [2]. Ni izklju eno, da se nukleosomi vsaj v asih premikajo tudi preko drugih mehanizmov, naprimer preko zank. Na to nakazuje poskus, pri katerem se je nukleosom s pomo jo preoblikovalnih kompleksov gibal vzdolº DNA, na kateri je bila zareza [2]. V tem primeru mehanizem gibanja po en bazni par ne more delovati. Tudi RNA je dovolj mo na, da lahko s potiskanjem pred seboj premika nukleosom, najverjetneje do konca verige, kjer prost konec DNA ujame nukleosom [2]. 8

9 3 Model 30-nanometrskega vlakna 3.1 Lastnosti vlakna V celicah je DNA vezana na milijone histonskih oktamerov v nukleosomsko verigo, kjer je dolºina odseka z enim nukleosomom pribliºno 200 bp [2]. Pri nizkih koncentracijah ionov izgleda tak²no kromatinsko vlakno podobno kot ogrlica iz 10 nm velikih nukleosomov, pri ve anju ²tevilske gostote ionov proti ziolo²kim pogojem (pribliºno 100 mm) pa vlakno postopno zavzame bolj kompaktno obliko s premerom 30 nm [1]. Dolºina tega ti. 30-nanometrskega vlakna je ²tiridesetkrat manj²a od proste DNA. Ena od dveh najbolj sprejemljivih teorij strukture vlakna predvideva vija no strukturo z zvito povezovalno DNA med sosednjimi nukleosomi, kjer je os valjastih histonskih oktamerov pravokotna na smer vlakna (ang. solenoid model) [1]. Po drugem predlogu ravni odseke povezovalne DNA povezujejo sosednje nukleosome, ki so skoraj na nasprotnih straneh osi kromatinskega vlakna, z osmi oktamerov vzdolº njegove smeri. Tak²na struktura ima s perspektive vzdolº osi vlakna prekriºane segmente povezovalne DNA, od koder izhaja angle²ko poimenovanje crossed linker model [1]. Obe razli ici sta shemati no prikazani na sliki 6. Slika 6: Skici dveh najverjetnej²ih konguracij 30-nanometrskega kromatinskega vlakna [1]. (a) Vlakno v obliki vija nice (ang. solenoid model) ima nukleosome nanizane v spiralo, kjer sta sosednja nukleosoma i in i±1 drug ob drugem in povezana z ukrivljeno povezovalno DNA. Nukleosomi imajo os pravokotno na os vlakna. (b) V modelu s prekriºanimi povezovalnimi fragmenti DNA (ang. crossed-linker model ) so si sosednji nukleosomi v verigi skoraj nasprotni, povezovalni fragmenti DNA so skoraj ravni, osi nukleosomov pa so usmerjene pribliºno v isto smer kot os vlakna. Najbliºje sta si nukleosoma i in i ± 2. Direktno opazovanje strukture vlakna pri ziolo²kih pogojih ni mogo e zaradi njegove prevelike gostote, ki naredi sliko strukture nejasno [1]. Meritve z uklonom rentgenskih ºarkov prav tako ne dajo rezultatov z nedvoumno interpretacijo [1]. Pri niºjih koncentracijah soli so metode elektronske krio-mikroskopije in mikroskopije na atomsko silo pokazale cik-cak strukturo z ravno povezovalno DNA [1], ki ustreza modelu s prekriºano povezovalno DNA. Razli ne lastnosti vlakna lahko opazujemo s pomo jo opti ne pincete [11] in drugimi tehnikami za mikromanipulacijo. tevilska gostota nukleosomov v vlaknu je mo no odvisna od vstopno-izstopnega kota DNA pri vezavi na histonski oktamer [1]. Kot je odvisen od elektrostatskega odboja obeh koncev in ga lahko v laboratorijskih eksperimentih kontroliramo s koncentracijo soli. Z manj²anjem koncentracije ionov lahko torej in vitro vlakno naredimo manj zgo² eno [1]. Eksperimenti kaºejo, da sta pri medsebojni nukleosomski interakciji poleg histonskih repov pomembna tudi histonska proteina H1 in H5, ker pri njuni odsotnosti kromatin zavzame ob utno manj kompaktno konguracijo [1]. Proteina sta mo no pozitivno nabita in naj bi vplivala na vstopno in izstopno to ko DNA v nukleosomu ter oba kraka povezovala v obliko stebla, na koncu katerega je zanka DNA navita na oktamer [1]. Podobno kot nukleosomska DNA ima tudi 30-nm vlakno nepri akovane lastnosti, kot so velika togost pri majhnih nateznih silah, obstoj platoja natezne sile za dolo en obseg raztezkovin nemonotona odvisnost pri mo nem natezanju [1]. S teoreti nim modelom vlakna, ki privzame obliko 9

10 vlakna s prekriºano DNA, lahko te lastnosti pojasnimo. Togost pripi²emo zvijanju in upogibanju povezovalne DNA pri natezanju vlakna [1]. Pri nategovanju s silo 5 pn se vlakno do dolo ene mere razteguje brez ve anja natezne sile, kar poveºemo z majhnimi silami med nukleosomi in s tem reverzibilnim razpadanjem zgo² enega vlakna v dalj²o obliko ogrlice [1]. Nemonotono odvisnost pri visokih nateznih silah povezujemo z odpadanjem ("izhlapevanjem") histonskih oktamerov oziroma posameznih histonskih proteinov [1]. Slednji proces je nereverzibilen. 3.2 Model vlakna V preprosti obravnavi 30-nanometrskega kromatinskega vlakna sledimo obravnavi iz [1] in lahko izhajamo iz trditve, da je struktura vlakna v celoti posledica lastnosti in strukture posameznega nukleosoma. Popravke kot so elasti na energija povezovalne DNA, vloga proteinov H1 ali H5 in interakcija med nukleosomi, lahko dodamo kasneje [1]. DNA je na v nukleosomu navita v enem in treh etrtinah ovoja, kar pomeni, da je med smerjo vstopnega in smerjo izstopnega dela DNA nek neni eln kot, imenovan vstopno-izstopni kot θ. Kljub dejanski odvisnosti θ od koncentracije ionov, acetilacije in prisotnosti povezovalnih histonov lahko najprej privzamemo odvisnost θ le od strukture posameznega nukleosoma [1]. Deniramo lahko ²e rotacijski kot med dvema nukleosomoma Φ, ki je periodi na funkcija (perioda 10 bp) dolºine povezovalne DNA med nukleosomi B. Slednje izhaja iz dejstva, da se DNA na oktamer adsorbira na speci nih mestih, in sicer najprej z malim ºlebom proti prvemu vezavnemu mestu [1]. Posamezen nukleosom ima premer 2R 0, a je na za etku obravnavan kot to kasti delec. Vezavni del DNA z dolºino B naj bo tog in prosto vrte, kar pomeni, da vlakno obravnavamo podobno kot prosto polimerno verigo [1]. Shema modelskega sistema dveh kotov je na sliki 7 (a), diagram razli nih moºnih konguracij pa na sliki 7 (b). Slika 7: Model dveh kotov za kromatinsko vlakno [1]. (a) Modelski sistem sestavlja prosta veriga, ki ima lene dolge B (predstavljajo povezovalno DNA) in v sklepih krogilce (predstavljajo nukleosome) s premerom 2R 0. Kot med smerema vstopne in izstopne DNA je vstopno-izstopni kot θ, Φ ozna uje rotacijski kot med dvema sosednjima nukleosomoma (orientacija dveh sosedov je ozna- ena s pu² icama). (b) Fazni prostor razli nih konguracij verige za razli ne kote θ in Φ. Desno in pod rtkanimi rtami je prepovedano obmo je zaradi kon ne velikosti nukleosomov. Strukture 1 in 8 so verige, strukture 2-5 so planarne, 6-7 so planarne cik-cak verige, preostalo so 3-D verige. ƒe sta θ in Φ hkrati oba neni elna in oba zelo majhna, lahko sestavimo tridimenzionalne strukture, ki imajo obliko spiralnih vija nic s premerom R in navojnim kotom ψ ter na katerih leºijo nukleosomi v medsebojni razdalji B in v medsebojni razdalji vzdolº osi spirale s 0. Za opis struktur lahko z upo²tevanjem geometrije sistema lahko izpeljemo splo²ne izraze za nekaj koli in [1]: 10

11 B sin(θ/2) R = 2 2 cos 2 (θ/2) cos 2 (Φ/2), (8) cot ψ = tan(θ/2) arccos(2cos2 (θ/2) cos 2 (Φ/2) 1) 2 sin(φ/2) in (9) 1 cos 2 (θ/2) cos 2 (Φ/2) s 0 = Za vija ne spirale z majhnimi θ in Φ se gornje poenostavi v [1] R B sin(θ/2) sec2 (theta/2) cos 2 (Φ/2. (10) Bθ θ 2 + Φ, 2 L BNΦ in cot ψ θ θ2 + Φ 2 Φ. (11) Namesto vzdolºne razdalje med dvema nukleosoma je navedena dolºina vija nice, ki jo izra unamo iz L = Ns 0, kjer je N ²tevilo nukleosomov. Po predpostavki modela lahko na podlagi teh koli in oziroma lokalne geometrije izra unamo globalno obliko vlakna. Vija nice podane z gornjimi izrazi imajo bodisi veliko dolºinsko gostoto navojev pri majhnem Φ v primerjvi s θ bodisi so zelo odprte in imajo majhno gostoto pri velikem Φ [1]. Velika gostota navojev pomeni, da je razdalja med navoji vzdolº vija nice majhna v primerjavi s polmerom vija nice. Pri majhnih rotacijskih kotih a ve jih vstopno-izstopnih kotih je geometrija vija nice tak²na, da se povezovalni segmenti DNA kriºajo [1]. To je na sliki 7 (b) prikazano v primeru 5, kjer struktura zvezde za ni eln rotacijski kot pri ve anju Φ prehaja v raztegnjeno vlakno s cik-cak strukturo, ki vzdolº osi izgleda, kot da so konci DNA prekriºani. Pri velikih rotacijskih kotih (Φ π, glej naprimer 11 na sliki 7 (b)) je odvisnost od Φ vi²jega reda, saj v pribliºku iz izraza izpade [1]: R B 2 sin(θ/2) in L BN cos(θ/2). (12) V resnici nukleosomi niso to kasti temve imajo kon no velikost 2R 0, kar izklju uje dolo en del prostora, ki jim je na voljo. Izklju itvena interakcija ima kratek in dolg doseg. Za prvo je razlog to, da med nukleosomom in njegovim drugim sosedom (med nukleosomoma i in i±2) deluje privla na interakcija, zaradi esar je kot med vstopnim in izstopnim krakom DNA pri nukleosomu i ± 1, majhen [1]. Podaja ga zgornja meja [1] θ < 2 arccos(r 0 /B), (13) kar je vidno iz slike 6 (b). Velja tudi izklju itvena interakcija dolgega dosega, ker razdalja med dvema navojema ne more biti manj²a od 2R 0, sicer bi se nukleosomi prekrivali (naprimer v planarnih konguracijah). Razdaljo med navojema d lahko iz geometrije vija nice za majhna θ in Φ zapi²emo z [1] iz esar za majhne rotacijske kote sledi [1] d 2πΦB/(Φ 2 + θ 2 ), (14) Φ > 1 R 0 θ 2 π B. (15) V konguraciji s prekriºano povezovalno DNA je θ π, zato se pogoj poenostavi v [1] Φ > 8 R 0 π B. (16) Obe omejitvi razseºnosti faznega prostora struktur zaradi kon ne velikosti nukleosomov sta prikazani na sliki 7 (b) s rtkanimi rtami. 11

12 Fazni diagram in model ne povesta kje in zakaj leºi 30-nanometrsko vlakno, zato so avtorji [7] predlagali, da obstaja optimalna konguracija vlakna z najbolj ugodnimi lastnostmi. Za optimalno konguracijo bi lahko bila primerna kriterija velika oziroma najve ja kompaktnost (²tevilska gostota nukleosomov ρ) ter lokalna dostopnost nukleosomov, ki je potrebna pri razli nih ºivljenjskih procesih kjer sodeluje DNA [1]. Ugotovili so, da obstaja par kotov θ 0 in Φ 0, pri katerem je kompaktnost najve ja, obenem pa nukleosomi edino pri tej konguraciji utijo hkrati izklju itveno interakcijo kratkega in dolgega dosega. Denicijo dostopnosti so denirali s spremembo dolºinske ²tevilske gostote nukleosomov ρ L v odvisnosti od spremembe vstopno-izstopnega kota. Dostopnost je torej najve ja takrat, kot je odvod dρ L /dθ najve ji. To pomeni, da se dolºinska gostota nukleosomov takrat najbolj zmanj²a pri majhni spremembi θ oziroma se vlakno najbolj odpre. Izkaºe se, da je tako denirana dostopnost najve ja pri istem paru θ 0 in Φ 0, kar pomeni, da z modelom lahko napovemo konguracijo, ki je glede na predpostavke in denicije optimalna [1]. Kombinacija ρ L in θ 0, ki jih podaja gornji model pri obravnavi realnih sistemov, se dobro ujema z rezultati razli nih eksperimentov [1]. Preprosta obravnava kromatinskega vlakna kot proste polimerne verige s kon no velikimi kroglami v vsakem kolenu navidezno daje dobre rezultate. V resnici jim ne moremo popolnoma zaupati. Model privzema dolºino veznih lenov B kot dano lastnost nukleosoma, s spremembo njene vrednosti pa se spreminjajo tudi optimalni ρ in ρ L [1]. Model zaklju uje, da je mogo e ve jo ρ dose i pri manj²ih ρ L kot je maksimalna moºna vrednost slednje koli ine. To lahko interpretiramo kot bolj gosta in manj dostopna kromatinska vlakna pri dalj- ²ih povezovalnih lenih B. Eksperimenti tak²en zaklju ek zavra ajo in kaºejo na pomanjkljivosti preprostega modela [1]. 3.3 Mehanske lastnosti vlakna Z modelom dveh kotov lahko kljub pomankljivostim poskusimo opisati elasti ne lastnosti vlakna. Do napetosti v vlaknu lahko pride zaradi notranjih razlogov kot je interakcija nukleosomov, ki povzro i deformacijo povezovalnih lenov DNA, ali zunanjih dejavnikov, naprimer pri lo evanju para kromosomov [1]. Pred tem le opisno navedimo lasnosti nevezane DNA, povzete po [1]. Pri raztezanju ima razli ne lastnosti zaradi dveh razli nih dejavnikov. Pri majhnih nateznih silah je razdalja med obema koncema vlakna precej manj²a od lastne dolºine verige, zaradi esar sta konformacijska neurejenost in s tem entropija veliki. Z natezanjem pri majhnih silah ( F 1 pn) se pribliºno linearno ve a raztezek na ra un ravnanja vlakna, s imer se entropija zmanj²uje in prosta energija ve a. Razmerje med natezno silo F in raztezkom L je pribliºno [1] F 3k BT l P L L 0. (17) L 0 je lastna dolºina verige (velja L L 0 ), l P 50 nm pa njena termi na persisten na dolºina pri temperaturi T. Iz gornje ena be lahko razberemo koecient elasti nosti verige γ 1 = 3/l P, ki zna²a 0.06 nm 1 [1]. Njegova vrednost je majhna, kar pomeni, da je veriga pri majhnih silah zelo mehka. Pri velikih silah (nad 10 pn) je veriga raztegnjena skoraj popolnoma do lastne dolºine L 0, zato raztegovanju nasprotuje ve ja notranja elasti na sila zaradi spremembe notranje strukture verige [1]. Razmerje natezne sile in raztezka je tedaj [1] F 3k B T γ 2 L L 0 L 0, (18) kjer je γ 2 γ 1 in zna²a 300 nm 1 [1]. Pri velikih nateznih silah je torej DNA za ²tiri velikostne rede bolj trda kot pri majhnih. Iz modela vija nega kromatinskega vlakna, ki ga opi²emo z R, s 0 in ψ iz poglavja 3.2, lahko analiti no izpeljemo njegove elasti ne lastnosti [1]. Vlakno obravnavamo kot rvasto verigo, na katero delujejo zunanji dejavniki: sila F, torzijski navor M T in upogibni navor M U. Odziv verige 12

13 na te obremenitve opisujejo raztezek u, torzijska zvitost Ω in ukrivljenost R 1. Obremenitev in odziv povezujejo koecienti razteznosti γ, upogibne togosti A, torzijske togosti C in sklopitve med torzijsko zvitostjo in raztezkom, g. Odvisnost lahko v linearnem pribliºku zapi²emo z [1] F M T = k BT γ k B T g 0 k B T g C 0 u Ω. 0 0 A M B Za privzetek, da se posamezen vezni len DNA obna²a kot Kirchoov lament, lahko naredimo mikroskopski izra un elasti ne energije vlakna [1]. Pri tem privzamemo, da je notranja sila f v enem lamentu enaka zunanji napetosti, f = F, ter da je lokalno navor enak [1]: R 1 m(s) = M v F. (19) Tu je s naravni parameter krivulje r(s), ki opisuje lament. S temi nastavki se da izpeljati dalj²e izraze za vse koeciente obremenitve [14]. Limitni primer, ki lahko pride v po²tev pri 30 nm vlaknu, je konguracija vlakna s prekriºanimi veznimi leni DNA [1]. Tu je Φ 1 in θ π. V tem primeru se izrazi koecientov iz [14] poenostavijo v [1] γ A 3A Φ(π θ), (20) k B T B2 AC A + C Φ(π θ), (21) 2 AΦ(π θ) C, 4 (22) 3A(A C) g 16k B T CB Φ2 (π θ) 3. (23) Izraza (20) in (22) sta odvisna le od A, kar pomeni, da se vlakno razteza in ovija v obliko spirale z upogibanjem povezovalne DNA med nukleosomi. Iz izrazov (21) in (23) je razvidno, da se vlakno upogiba z upogibanjem in torzijskim zvijanjem povezovalne DNA ter da je sklopitev g med raztezanjem in torzijskim zvijanjem zelo majhna [1]. Iz gornjih izrazov napovedana elasti nost je velika in pomeni mehko verigo, s imer se lastnosti 30 nm vlakna ne ujemajo popolnoma zaradi privla nosti med nukleosomi in njihovih izklju itvenih interakcij [1]. Oboje manj²a elasti nost vlakna zato, ker ga ne moremo zviti do te mere, da so nukleosomi bliºje kot 2R 0 narazen. Simulacije, ki upo²tevajo privla no interakcijo nukleosomov s kratkim dosegom (le z obema najbliºjima sosedoma oziroma na razdaljo 2R 0 ), dajo za persisten no dolºino vlakna 20-krat ve jo oceno kot model, ki interakcije ne predvideva [1]. Prisotnost interakcije se pozna tudi pri odvisnosti notranje natezne sile v vlaknu od raztezka vlakna, kar je za gornji modelski sistem prikazano na sliki 8. Pri raztegovanju najbolj kompaktne oblike vlakna je do njegove lastne dolºine L 0 notranja sila v vlaknu entropi na [1]. Pri raztezanju do dolºine med L 0 in L 1 je krivulja zelo strma oziroma je vlakno "trdo elasti noºaradi mo ne privla ne interakcije med nukleosomi [1]. Nad kriti no dolºino L 1 se premaga interakcija med nukleosomi s kratkim dosegom, zato se za ne najbolj kompaktna oblika z nukleosomi drug poleg drugega postopoma raztezati tako [1]. To je na grafu vidno kot plato. Pri teh dolºinah so deli vlakna v kompaktni obliki, deli pa v bolj raztegnjeni, kjer interakcije med nukleosomi ni ve [1]. Pri dolºinah nad L 2 dalje raztegujemo manj kompaktno vlakno, ki je "mehko elasti no". Elasti nost je tu odvisna le od deformacije povezovalne DNA. 13

14 Slika 8: Graf notranje elasti ne sile f v vlaknu, v odvisnosti od raztezka do dolºine L. Do persisten ne dolºine kompaktnega vlakna L 0 je sila entropi na. Med L 0 in L 1 je vlakno trdo elasti no zaradi privla ne interakcije nukleosomov. Za ve je dolºine je interakcija nukleosomov preseºena, deli vlakna postajajo manj zgo² eni. Nad L 2 je vlakno v manj kompaktni konguraciji in je mehko elasti no [1]. 3.4 Primerjava modela z rezultati meritev Teoreti ne izra une natezanja kromatinskega vlakna lahko preverimo s poskusi [12]. Pri meritvah pri vi²jih ionskih koncentracijah (40 mm NaCl) je bilo vlakno zgo² eno in nukleosomi zelo blizu skupaj. Isto je pokazal poskus, kjer so pri sili 5 pn izmerili plato v krivulji natezne sile in raztezka. Iz podatkov meritve dolºine platoja (600 nm) in ²tevila nukleosomov v vlaknu (280) so ocenili privla no interakcijo para nukleosomov kot 3 k B T, kar se ujema z neodvisnim teoreti nim izra unom [1]. Izra unan razteznostni koecient je bil majhen in je potrdil napoved o bolj trdem vlaknu pri ve jih koncentracijah ionov oziroma v bolj kompaktni konguraciji. V istem eksperimentu so meritve pri nizkih koncentracijah ionov (vlakno je takrat bolj razvle- eno) pokazale, da je v tem primeru vlakno bolj eksibilno oziroma mehko-elasti no [12]. Izra- unane vrednosti se dobro ujemajo z napovedmi modela, ki elasti ne lastnosti v tej konguraciji pripisuje izklju no lastnostim povezovalne DNA, brez interakcije med nukleosomi [1]. Drug poskus raztezanja s pomo jo mikromanipulacije pri visokih koncentracijah ionov (150 mm) je pokazal, da so kromatinska vlakna v kompaktni obliki trda, a za faktor 8 mehkej²a v primerjavi s prosto DNA [13]. Pri velikih nateznih silah (nad 20 pn) je graf natezne sile in raztezka postal neenakomerno nazob an z zobmi dolgimi za ve kratnik 65 nm, kar lahko pripi²emo razvijanju posameznih nukleosomov [13]. Poskuse so sicer izvedli z izvle kom λ-dna z jedrnimi histonskimi proteini in drugimi proteini, ki se na DNA veºejo podobno kot histonski povezovalni proteini, slednjih v izvle ku ni bilo [13]. Podoben poskus z izvle kom pozicijske sekvence 5s rdna brez povezovalnih histonov je ponovno pokazal obstoj nazob ane odvisnosti notranje elasti ne sile od raztezka pri velikih silah, prav tako okoli 20 pn in vi²je [5]. V tem primeru so bili zobje grafa dolgi za ve kratnik 27 nm, kar lahko razloºimo z odvitjem treh etrtin navoja DNA z nukleosomov [5]. Teoreti na utemeljitev laºjega odvijanja tega navoja kot preostalega celega navoja je opisana v 2.2. Opisani poskusi torej kaºejo dobro ujemanje s teorijo. 3.5 Interakcija med nukleosomui V modelu kromatinskega vlakna lahko dolo ene lastnosti pojasnimo le z vklju itvijo privla ne interakcije med nukleosomi. Zvito vlakno kromatina bi imelo brez nje precej ve ji premer od jedra celice kljub temu, da je 40-krat kraj²e od DNA, ki jo sestavlja [2]. Za zvijanje togega valjastega polimera s persisten no dolºino l P, premerom D in dolºino L v dobrem topilu velja pribliºna zveza 14

15 za oceno polmera zvitka [2] R l 1/5 P D1/5 L 3/5. (24) Za love²ko kromosomno DNA z L 4 cm, D 4 nm in l P 50 nm, bi bil polmer enak R = 100µm, za kromatinsko vlakno z L 1 mm, D 30 nm in l P 200 nm pa R = 20µm [2]. Jedro celice je veliko kve jemu reda 1 µm in mora zagotoviti prostor za 46 vlaken. Obstajati mora mehanizem privla ne interakcije med nukleosomi, ki vlakno zloºi v ²e bolj kompaktne zvitke [2]. Privla no inerakcijo nukleosomov bi lahko pojasnili z interakcijo med repi histonskih proteinov v oktameru in sosednjimi oktameri. Histonski repi ²trlijo izven globularnega dela histonskih proteinov. So eksibilni in pozitivno nabiti z dolºino od 15 do 44 ostankov in 103 naboji od 220 nabojev celotnega oktamera [1]. Poskusi pri razli nih koncentracijah monovalentne soli so pokazali, da se pri dolo eni koncentraciji repi zaradi zmanj²anja dolºine sen enja elektrostati ne interakcije desorbirajo od osrednjega krogelnega dela, kar se odraºa v pove anju dosega delca za ve kot 10%, medtem ko se giracijski polmer ne spremeni bistveno [2]. Meritve z osmozo pri kriti ni koncentraciji kaºejo opazno zmanj²anje drugega virialnega koecienta, kar pomeni privla no interakcijo med oktameri, med tem ko pri poskusih z oktameri brez histonskih repov tega prispevka ni [2]. Oboje podpira razlago interakcije preko histonskih repov. Razli ni teoreti ni modeli so imeli po drugi strani teºave z razlago delovanja mehanizma. Eden od modelov, kjer nukleosom z repi predstavlja nabita krogla z ovito kationsko verigo, je pri srednjih koncentracijah soli napovedal nemonotono obna²anje drugega virialnega koecienta in s tem privla no interakcijo [2]. Drug model nabitega to kastega oktamera z nasprotno nabito verigo pa kljub napovedi privla ne interakcije ni pokazal nemonotonega obna²anja drugega virialnega koecienta glede na doseg sen enja [15]. Nedvoumne potrditve privla ne interakcije interakcije preko repov pri srednjih koncentracijah soli torej modeli niso dali. Tudi ra unalni²ke simulacije, kjer je nukleosomsko jedro bolj realisti no modelirano kot valj z lokaliziranimi zaplatami povr²inskega naboja in ne kot homogeno nabita povr²ina, mehanizma privla ne interakcije niso razloºile [2]. Potrdile so le, da pri tak²nem modelu pri interakciji pomembno vlogo igrajo histonski repi ter da so pri ziolo²kih pogojih vlakna kromatina zaradi te interakcje stabilna [2]. Schiessel je v [2] histonski oktamer modeliral kot koloidno kroglico z negativnim nabojem Z z osmimi pozitivno nabitimi polimernimi repi. V raztopini monovalentne soli s koncentracijo c S interakcijo koloidne kroglice in repov opi²emo z Debye-Hücklovim modelom z dosegom interakcije 1/κ = 1/ 4πl B c S, kjer je l B Bjerrumova dolºina. Simulacije molekularne dinamike tak²nih koloidnih kroglic so pokazale, da imajo podobne lastnosti kot histonski oktameri [2]. Pri majhnem sen enju so repi ob nasprotno nabiti povr²ini kroglice, pri ve anju sen enja oziroma ve ji koncentraciji okoli²kih ionov pa se repi postopoma desorbirajo in v kon ni fazi postanejo podobni naklju nim polimernim verigam [2]. Izra uni s pokazali, da je interakcija med dvema tak²nima koloidnima delcema privla na, z globino potencialne jame nekaj k B T. Globina potencialne jame in s tem drugi virialni koecient A 2 so bili nemonotono odvisni od sen enja κ [2]. A 2 je imel najniºjo vrednost pribliºno pri stopnji sen enja, pri kateri se repi odlepijo od povr²ine krogle, kar ustreza poskusom [2]. ƒe je privla na interakcija res posledica interakcije repov enega oktamera s krogelnim delom drugega, mora imeti precej ve ji doseg od povpre ne razdalje sen enja. Rezultati simulacije oktamerne krogle z adsorbiranimi repi (zaplate naboja na povr²ini krogle namesto ²trle ih verig) napovedujejo veliko manj²i doseg kot je opaºeno [2]. Tudi govori v prid interakciji preko desorbiranih repov. Interakcijo preko histonskih repov lahko predstavimo s slede im preprostim modelom. Oktamer histonskih proteinov lahko predstavimo kot kroglo s polmerom R in nabojem Z, na katero je pritrjena ena nabita veriga z dolºino l in dolºinsko gostoto naboja λ = f/b, kjer sta f in b deleº nabitih monomerov in dolºina posameznega monomera. Naj bo d razdalja med povr²inama dveh tak²nih kroglic in κ 1 doseg Debye-Hücklove interakcije. V osnovnem stanju je veriga adsorbirana na povr²ino krogle, kjer posamezen monomer verige uti privla ni potencial oblike [2] eφ/k B T = l B Z/κR 2. (25) 15

16 Pri razdaljah d < l je mogo a adsorpcija dela verige ene krogle na povr²ino druge oziroma vzpostavitev mostu. Pri tem moramo upo²tevati energijo za lo itev dolo enega ²tevila monomerov od povr²ine prve krogle in njihovo prestavitev v obmo je med obe krogli, kjer je potencial povr²ine sen en [2]. Za privzetek, da je razdalja med delcema ve ja od sen itvene, je ²tevilo sodelujo ih monomerov pribliºno λ(d κ 1 ) [2]. Za vzpostavitev mostu med obema kroglama iz polimerne verige torej potrebujemo [2] βe most = l BZλ κr 2 (d κ 1 ). (26) Iz zgornjega izraza sledi sila med obema kroglama [2], F most = E most = k BT l B Zλ. (27) d κr 2 Upo²tevati moramo, da je verjetnost za tvorbo mostu eksponentna, P most = exp( βe most ). S tem je prispevek repa k potencialu povpre ne sile enak [2] βu most (d) = e (d κ 1 ) l B Zλ κr 2 + e (l κ 1 ) l B Zλ κr 2. (28) Upo²tevati moramo ²e sen eno odbojno interakcijo med kroglama, s imer dobimo [2] βu(d) = l BZ 2 (1 + κr) 2 e κd d + 2R + βu most(d). (29) Slika 9 kvalitativno prikazuje potencial (29) za razli ne λ pri l B = 0.7 nm (vrednost v vodi pri sobni temperaturi), Z = 50, κ 1 = 0.5nm, R = 5 nm in l = 10 nm. Za postopen prehod od λ = 0.1 do λ = se ravnovesna razdalja d ve a in potencialna jama manj²a, kar se kvalitativno zelo dobro ujema s simulacijo molekularne dinamike bolj kompleksnega sistema koloidne kroglice z osmimi repi [2]. Slika 9: Graf interakcijske energije nabite koloidne kroglice in nasprotno nabite verige z drugo koloidno kroglico na razdalji d. Dolºina sen enja interakcije v raztopini ionov je κ 1. Prikazani so primer ko nabite verige (repa) ni ter primeri za razli ne koncentracije ionov. Opazen je pomen interakcije preko verige pri ve jih koncentracijah ionov [2]. V realnih sistemih celice nadzorujejo naboj histonskih verig preko acetilacije (manj²anje naboja) in deacetilacije (nabijanje) lizinskih skupin [1, 2]. Acetilirana podro ja v kromatinu so aktivna in bolj odprta, deacetilirana pa bolj kompaktna. Z uravnavanjem naboja histonskih repov lahko celica torej uravnava njihovo interakcijo z drugimi nukleosomi in s tem uravnava kompaktnost kromatina, kar v omogo i njegovo hrambo v jedrih celic [1, 2]. 16

17 Rezultati modela in eksperimentov kaºejo, da vsaj v prvem pribliºku za modeliranje interakcije med nukleosomi dovolj model negativno nabitih krogel z nasprotno nabitimi repi [2]. Desorpcija repov pri ve anju koncentracije ionov v okolici in privla na interakcija so kvalitativno dobro reproducirani, mo na odvisnost interakcije od naboja repov pa kaºe na to, da se lahko z acetilacijo privla nost med nukleosomi zmanj²a in s tem acetilirano podro je kromosomov odpre oziroma aktivira [2]. Zaenkrat ²e ne obstaja model interakcije, ki bi imel vse opisane lastnosti hkrati [2]. Prav tako bi bilo potrebno razviti tudi model, ki upo²teva, da oktamer ni le enodelen pribliºno homogen cilinder temve skupek osmih histonskih proteinov. še pri ziolo²kih pogojih je moºno, da se pri majhnih gostotah nukleosomov dimeri odcepijo od oktamera [2]. Na podoben na in morda pri odvijanju DNA z oktamera pride do razpada oziroma lo itve tetramera in dimerov. Tak²en razpad bi lahko podobno kot interakcija opisana v 2.2 razloºil razliko med odvijanjem prvega in drugega navoja DNA v nukleosomu [2]. Kljub napredku pri modeliranju in eksperimentalnih podatkih v zvezi z interakcijo med nukleosomi so torej potrebne nove meritve in bolj podrobni teoreti ni modeli. 4 Zaklju ek Kromatin je pomemben pri razli nih celi nih procesih kjer nastopa DNA. Omogo a visoko stopnjo zlaganja DNA, ki v nasprotnem primeru zaradi svoje dolºine ne bi mogla obstajati v jedrih celic. Obenem obstajajo mehanizmi, ki naredijo tesno zloºeno verigo kljub temu dostopno pri procesih prepisa, branja in popravil. Raziskovalci upajo, da bodo z bolj²im razumevanjem mehanskih in dinami nih lastnosti nukleosomov laºje pojasnili delovanje kromatina. Relativno preprosti modeli dokaj dobro opisujejo strukturo nukleosoma in vezavnih lastnosti ter razlagajo nekatere mehanizme, kot je spontano premikanje nukleosomov in njihovo delno odvijanje, ki lahko naredi DNA dostopno. Model interakcije nukleosomov preko histonskih repov in njegove posledice se prav tako dobro ujemajo z eksperimentalnimi meritvami. Interakcija nukleosomov je pomembna pri zlaganju verige teh gradnikov kromatina v bolj zgo² eno konguracijo, 30-nanometrsko vlakno. Napovedi enostavnih modelov, ki obravnavajo vlakno kot elasti no palico ter upo²tevajo interakcijo nukleosomov v najbolj zgo² eni obliki, so kljub razli nim poenostavitvam solidni in lahko razloºijo eksperimentalno pridobljene podatke. Na podro ju preu evanja kromatina je bil v zadnjih letih narejen velik napredek zaradi novih vrst poskusov, ki so omogo ili pridobivanje ve informacij o njegovi strukturi in lastnostih. Teoretiki si veliko obetajo od analiz velike koli ine eksperimentalnih podatkov natan nih ²tudij. Poleg izbolj²anih modelov bo to omogo ilo na rtovanje bolj²ih eksperimentalnih postavitev za prihodnje poskuse in s tem nepretrgan napredek na podro ju raziskovanja kromatina in njegovega delovanja. Med drugim bi radi na podlagi poznavanja osnov delovanja kromatina razumeli tudi bolj kompleksne procese kot so delovanje kromatinskih kompleksov za preoblikovanje in interakcije med polimerazo RNK in nukleosomi. 17

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci Linearna diferencialna enačba reda Diferencialna enačba v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci d f + p= se imenuje linearna diferencialna enačba V primeru ko je f 0 se zgornja

Διαβάστε περισσότερα

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 5. december 2013 Primer Odvajajmo funkcijo f(x) = x x. Diferencial funkcije Spomnimo se, da je funkcija f odvedljiva v točki

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 14. november 2013 Kvadratni koren polinoma Funkcijo oblike f(x) = p(x), kjer je p polinom, imenujemo kvadratni koren polinoma

Διαβάστε περισσότερα

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2 Matematika 2 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 2. april 2014 Funkcijske vrste Spomnimo se, kaj je to številska vrsta. Dano imamo neko zaporedje realnih števil a 1, a 2, a

Διαβάστε περισσότερα

Tretja vaja iz matematike 1

Tretja vaja iz matematike 1 Tretja vaja iz matematike Andrej Perne Ljubljana, 00/07 kompleksna števila Polarni zapis kompleksnega števila z = x + iy): z = rcos ϕ + i sin ϕ) = re iϕ Opomba: Velja Eulerjeva formula: e iϕ = cos ϕ +

Διαβάστε περισσότερα

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 10. december 2013 Izrek (Rolleov izrek) Naj bo f : [a,b] R odvedljiva funkcija in naj bo f(a) = f(b). Potem obstaja vsaj ena

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 22. oktober 2013 Kdaj je zaporedje {a n } konvergentno, smo definirali s pomočjo limite zaporedja. Večkrat pa je dobro vedeti,

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 21. november 2013 Hiperbolične funkcije Hiperbolični sinus sinhx = ex e x 2 20 10 3 2 1 1 2 3 10 20 hiperbolični kosinus coshx

Διαβάστε περισσότερα

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST 1. * 2. *Galvanski člen z napetostjo 1,5 V požene naboj 40 As. Koliko električnega dela opravi? 3. ** Na uporniku je padec napetosti 25 V. Upornik prejme 750 J dela v 5 minutah.

Διαβάστε περισσότερα

Fazni diagram binarne tekočine

Fazni diagram binarne tekočine Fazni diagram binarne tekočine Žiga Kos 5. junij 203 Binarno tekočino predstavljajo delci A in B. Ti se med seboj lahko mešajo v različnih razmerjih. V nalogi želimo izračunati fazni diagram take tekočine,

Διαβάστε περισσότερα

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor, Maribor, 05. 02. 200. (a) Naj bo f : [0, 2] R odvedljiva funkcija z lastnostjo f() = f(2). Dokaži, da obstaja tak c (0, ), da je f (c) = 2f (2c). (b) Naj bo f(x) = 3x 3 4x 2 + 2x +. Poišči tak c (0, ),

Διαβάστε περισσότερα

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK 1 / 24 KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK Štefko Miklavič Univerza na Primorskem MARS, Avgust 2008 Phoenix 2 / 24 Phoenix 3 / 24 Phoenix 4 / 24 Črtna koda 5 / 24 Črtna koda - kontrolni bit 6 / 24

Διαβάστε περισσότερα

1. Trikotniki hitrosti

1. Trikotniki hitrosti . Trikotniki hitrosti. Z radialno črpalko želimo črpati vodo pri pogojih okolice z nazivnim pretokom 0 m 3 /h. Notranji premer rotorja je 4 cm, zunanji premer 8 cm, širina rotorja pa je,5 cm. Frekvenca

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike uvod

Osnove elektrotehnike uvod Osnove elektrotehnike uvod Uvod V nadaljevanju navedena vprašanja so prevod testnih vprašanj, ki sem jih našel na omenjeni spletni strani. Vprašanja zajemajo temeljna znanja opredeljenega strokovnega področja.

Διαβάστε περισσότερα

Mehurčki v zvočnem polju: Bjerknesove interakcije

Mehurčki v zvočnem polju: Bjerknesove interakcije Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko Mehurčki v zvočnem polju: Bjerknesove interakcije Seminar Avtor: Nika Oman Mentor: prof. dr. Rudolf Podgornik Ljubljana, september

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 15. oktober 2013 Oglejmo si, kako množimo dve kompleksni števili, dani v polarni obliki. Naj bo z 1 = r 1 (cosϕ 1 +isinϕ 1 )

Διαβάστε περισσότερα

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij): 4 vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 matrike Matrika dimenzije m n je pravokotna tabela m n števil, ki ima m vrstic in n stolpcev: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n

Διαβάστε περισσότερα

Kotni funkciji sinus in kosinus

Kotni funkciji sinus in kosinus Kotni funkciji sinus in kosinus Oznake: sinus kota x označujemo z oznako sin x, kosinus kota x označujemo z oznako cos x, DEFINICIJA V PRAVOKOTNEM TRIKOTNIKU: Kotna funkcija sinus je definirana kot razmerje

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1 Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 12. november 2013 Graf funkcije f : D R, D R, je množica Γ(f) = {(x,f(x)) : x D} R R, torej podmnožica ravnine R 2. Grafi funkcij,

Διαβάστε περισσότερα

Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova. 10. januar 2013

Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova. 10. januar 2013 Postavitev hipotez NUJNO! Milena Kova 10. januar 2013 Osnove biometrije 2012/13 1 Postavitev in preizku²anje hipotez Hipoteze zastavimo najprej ob na rtovanju preizkusa Ob obdelavi jih morda malo popravimo

Διαβάστε περισσότερα

DARJA POTOƒAR, FMF

DARJA POTOƒAR, FMF 7. ²olska ura Tema: Ponovitev Oblika: vaje B 1 Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku: A V α A 1 B 1 sin α = AA 1 V A = BB 1 V B cos α = V B 1 V B = V A 1 V A tan α = sin α cos α cos α cot α = sin α =

Διαβάστε περισσότερα

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev KOM L: - Komnikacijska elektronika Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev. Določite izraz za kolektorski tok in napetost napajalnega vezja z enim virom in napetostnim delilnikom na vhod.

Διαβάστε περισσότερα

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja ZNAČILNOSTI FUNKCIJ ZNAČILNOSTI FUNKCIJE, KI SO RAZVIDNE IZ GRAFA. Deinicijsko območje, zaloga vrednosti. Naraščanje in padanje, ekstremi 3. Ukrivljenost 4. Trend na robu deinicijskega območja 5. Periodičnost

Διαβάστε περισσότερα

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d) Integralni račun Nedoločeni integral in integracijske metrode. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: d 3 +3+ 2 d, (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) + 3 4d, 3 +e +3d, 2 +4+4 d, 3 2 2 + 4 d, d, 6 2 +4 d, 2

Διαβάστε περισσότερα

CM707. GR Οδηγός χρήσης... 2-7. SLO Uporabniški priročnik... 8-13. CR Korisnički priručnik... 14-19. TR Kullanım Kılavuzu... 20-25

CM707. GR Οδηγός χρήσης... 2-7. SLO Uporabniški priročnik... 8-13. CR Korisnički priručnik... 14-19. TR Kullanım Kılavuzu... 20-25 1 2 3 4 5 6 7 OFFMANAUTO CM707 GR Οδηγός χρήσης... 2-7 SLO Uporabniški priročnik... 8-13 CR Korisnički priručnik... 14-19 TR Kullanım Kılavuzu... 20-25 ENG User Guide... 26-31 GR CM707 ΟΔΗΓΟΣ ΧΡΗΣΗΣ Περιγραφή

Διαβάστε περισσότερα

8. Diskretni LTI sistemi

8. Diskretni LTI sistemi 8. Diskreti LI sistemi. Naloga Določite odziv diskretega LI sistema s podaim odzivom a eoti impulz, a podai vhodi sigal. h[] x[] - - 5 6 7 - - 5 6 7 LI sistem se a vsak eoti impulz δ[] a vhodu odzove z

Διαβάστε περισσότερα

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke Izjave in Booleove spremenljivke vsako izjavo obravnavamo kot spremenljivko če je izjava resnična (pravilna), ima ta spremenljivka vrednost 1, če je neresnična (nepravilna), pa vrednost 0 pravimo, da gre

Διαβάστε περισσότερα

Kotne in krožne funkcije

Kotne in krožne funkcije Kotne in krožne funkcije Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku Avtor: Rok Kralj, 4.a Gimnazija Vič, 009/10 β a c γ b α sin = a c cos= b c tan = a b cot = b a Sinus kota je razmerje kotu nasprotne katete

Διαβάστε περισσότερα

Splošno o interpolaciji

Splošno o interpolaciji Splošno o interpolaciji J.Kozak Numerične metode II (FM) 2011-2012 1 / 18 O funkciji f poznamo ali hočemo uporabiti le posamezne podatke, na primer vrednosti r i = f (x i ) v danih točkah x i Izberemo

Διαβάστε περισσότερα

Diagonalni gra. 1 Predstavitev diagonalnih grafov. Zvone Klun. Maj 2007

Diagonalni gra. 1 Predstavitev diagonalnih grafov. Zvone Klun. Maj 2007 Diagonalni gra Zvone Klun Maj 2007 1 Predstavitev diagonalnih grafov Graf je diagonalen (ang. chordal), e ima vsak cikel dolºine 4 ali ve diagonalo. Kjer je diagonala (ang. chord) povezava med dvema vozli²

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU

MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU I FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Jadranska cesta 19 1000 Ljubljan Ljubljana, 25. marec 2011 MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU KOMUNICIRANJE V MATEMATIKI Darja Celcer II KAZALO: 1 VSTAVLJANJE MATEMATIČNIH

Διαβάστε περισσότερα

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 7. 2: Principielna shema regulacije AM v KSP Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 7. 3: Merjenje komponent fluksa s

Διαβάστε περισσότερα

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου... ΑΠΟΖΗΜΙΩΣΗ ΘΥΜΑΤΩΝ ΕΓΚΛΗΜΑΤΙΚΩΝ ΠΡΑΞΕΩΝ ΣΛΟΒΕΝΙΑ 1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου... 3 1 1. Έντυπα αιτήσεων

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije več spremenljivk

Funkcije več spremenljivk DODATEK C Funkcije več spremenljivk C.1. Osnovni pojmi Funkcija n spremenljivk je predpis: f : D f R, (x 1, x 2,..., x n ) u = f (x 1, x 2,..., x n ) kjer D f R n imenujemo definicijsko območje funkcije

Διαβάστε περισσότερα

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12

Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12 Predizpit, Proseminar A, 15.10.2015 1. Točki A(1, 2) in B(2, b) ležita na paraboli y = ax 2. Točka H leži na y osi in BH je pravokotna na y os. Točka C H leži na nosilki BH tako, da je HB = BC. Parabola

Διαβάστε περισσότερα

Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik

Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik Podobnost matrik Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Matjaž Željko FKKT Kemijsko inženirstvo 14 teden (Zadnja sprememba: 23 maj 213) Matrika A R n n je podobna matriki B R n n, če obstaja obrnljiva

Διαβάστε περισσότερα

VEKTORJI. Operacije z vektorji

VEKTORJI. Operacije z vektorji VEKTORJI Vektorji so matematični objekti, s katerimi opisujemo določene fizikalne količine. V tisku jih označujemo s krepko natisnjenimi črkami (npr. a), pri pisanju pa s puščico ( a). Fizikalne količine,

Διαβάστε περισσότερα

Medmolekulske interakcije v teko ih kristalih

Medmolekulske interakcije v teko ih kristalih Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko. Tomaº ƒendak Seminarska naloga Medmolekulske interakcije v teko ih kristalih Mentor: doc. dr. Primoº Ziherl Povzetek V seminarju

Διαβάστε περισσότερα

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1

Definicija. definiramo skalarni produkt. x i y i. in razdaljo. d(x, y) = x y = < x y, x y > = n (x i y i ) 2. i=1. i=1 Funkcije več realnih spremenljivk Osnovne definicije Limita in zveznost funkcije več spremenljivk Parcialni odvodi funkcije več spremenljivk Gradient in odvod funkcije več spremenljivk v dani smeri Parcialni

Διαβάστε περισσότερα

vaja Izolacija kromosomske DNA iz vranice in hiperkromni efekt. DNA RNA Protein. ime deoksirbonukleinska kislina ribonukleinska kislina

vaja Izolacija kromosomske DNA iz vranice in hiperkromni efekt. DNA RNA Protein. ime deoksirbonukleinska kislina ribonukleinska kislina transkripcija translacija Protein 12. vaja Izolacija kromosomske iz vranice in hiperkromni efekt sladkorji deoksiriboza riboza glavna funkcija dolgoročno shranjevanje genetskih informacij prenos informacij

Διαβάστε περισσότερα

TRANZITIVNI GRAFI. Katarina Jan ar. oktober 2008

TRANZITIVNI GRAFI. Katarina Jan ar. oktober 2008 TRANZITIVNI GRAFI Katarina Jan ar oktober 2008 Kazalo 1 Uvodne denicije........................ 3 2 Vozli² na tranzitivnost.................... 8 3 Povezavna tranzitivnost.................... 10 4 Lo na

Διαβάστε περισσότερα

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK SKUPNE PORAZDELITVE SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK Kovaec vržemo trikrat. Z ozačimo število grbov ri rvem metu ( ali ), z Y a skuo število grbov (,, ali 3). Kako sta sremelivki i Y odvisi

Διαβάστε περισσότερα

Aerodinamika ºuºelk. Jaka Bobnar. Prof. Dr. Rudi Podgornik. Povzetek. Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko

Aerodinamika ºuºelk. Jaka Bobnar. Prof. Dr. Rudi Podgornik. Povzetek. Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko Aerodinamika ºuºelk Jaka Bobnar Mentor: Prof. Dr. Rudi Podgornik Povzetek V seminarju bom obravnaval osnove aerodinamike ºuºelk. Predstavil

Διαβάστε περισσότερα

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON ENROPIJSKI ZAKON REERZIBILNA srememba: moža je obrjea srememba reko eakih vmesih staj kot rvota srememba. Po obeh sremembah e sme biti obeih trajih srememb v bližji i dalji okolici. IREERZIBILNA srememba:

Διαβάστε περισσότερα

Realne funkcije. Elementarne funkcije. Polinomi in racionalne funkcije. Eksponentna funkcija a x : R R + FKKT Matematika 1

Realne funkcije. Elementarne funkcije. Polinomi in racionalne funkcije. Eksponentna funkcija a x : R R + FKKT Matematika 1 Realne funkcije Funkcija f denirana simetri nem intervalu D = ( a, a) ali D = [ a, a] (i) je soda, e velja f(x) = f( x), x D; (ii) je liha, e velja f(x) = f( x), x D. Naj bo f denirana D f in x 1, x 2

Διαβάστε περισσότερα

TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( )

TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( ) TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ (17. 12. 03) Pazljivo preberite besedilo vsake naloge! Naloge so točkovane enakovredno (vsaka 25%)! Pišite čitljivo! Uspešno reševanje! 1. Deformiranje telesa je podano s poljem

Διαβάστε περισσότερα

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke

Διαβάστε περισσότερα

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II Transformator Transformator je naprava, ki v osnovi pretvarja napetost iz enega nivoja v drugega. Poznamo vrsto različnih izvedb transformatorjev, glede na njihovo specifičnost uporabe:. Energetski transformator.

Διαβάστε περισσότερα

Kvantni delec na potencialnem skoku

Kvantni delec na potencialnem skoku Kvantni delec na potencialnem skoku Delec, ki se giblje premo enakomerno, pride na mejo, kjer potencial naraste s potenciala 0 na potencial. Takšno potencialno funkcijo zapišemo kot 0, 0 0,0. Slika 1:

Διαβάστε περισσότερα

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa Bor Plestenjak NLA 25. maj 2010 Bor Plestenjak (NLA) 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 25. maj 2010 1 / 12 Enostranska Jacobijeva

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.

Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu. Kontrolne karte KONTROLNE KARTE Kontrolne karte uporablamo za sprotno spremlane kakovosti izdelka, ki ga izdeluemo v proizvodnem procesu. Izvaamo stalno vzorčene izdelkov, npr. vsako uro, vsake 4 ure.

Διαβάστε περισσότερα

Kotne funkcije poljubnega kota. Osnovne zveze med funkcijamo istega kota. Uporaba kotnih funkcij v poljubnem trikotniku. Kosinusni in sinusni izrek.

Kotne funkcije poljubnega kota. Osnovne zveze med funkcijamo istega kota. Uporaba kotnih funkcij v poljubnem trikotniku. Kosinusni in sinusni izrek. DN#3 (januar 2018) 3A Teme, ki jih preverja domača naloga: Kotne funkcije poljubnega kota. Osnovne zveze med funkcijamo istega kota. Uporaba kotnih funkcij v poljubnem trikotniku. Kosinusni in sinusni

Διαβάστε περισσότερα

Poglavje 10. Molekule Kovalentna vez

Poglavje 10. Molekule Kovalentna vez Poglavje 10 Molekule Atomi se vežejo v molekule. Vezavo med atomi v molkuli posredujejo zunanji - valenčni elektroni. Pri vseh molekularnih vezeh negativni naboj elektronov posreduje med pozitinvimi ioni

Διαβάστε περισσότερα

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare

Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Laboratorij za termoenergetiko Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare po modelu IAPWS IF-97 izračunano z XSteam Excel v2.6 Magnus Holmgren, xsteam.sourceforge.net

Διαβάστε περισσότερα

POROČILO. št.: P 1100/ Preskus jeklenih profilov za spuščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004

POROČILO. št.: P 1100/ Preskus jeklenih profilov za spuščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004 Oddelek za konstrkcije Laboratorij za konstrkcije Ljbljana, 12.11.2012 POROČILO št.: P 1100/12 680 01 Presks jeklenih profilov za spščen strop po točki 5.2 standarda SIST EN 13964:2004 Naročnik: STEEL

Διαβάστε περισσότερα

predavatelj: doc. Andreja Drobni Vidic

predavatelj: doc. Andreja Drobni Vidic 1 RE ITVE 5. DOMAƒE NALOGE - TOTP - modul MATEMATIKA predavaelj: doc. Andreja Drobni Vidic UPORABA ODVODOV IN INTEGRALI Diferencialni ra un je omogo il re²evanje nalog, za kaere je pred em kazalo, da presegajo

Διαβάστε περισσότερα

PROCESIRANJE SIGNALOV

PROCESIRANJE SIGNALOV Rešive pisega izpia PROCESIRANJE SIGNALOV Daum: 7... aloga Kolikša je ampliuda reje harmoske kompoee arisaega periodičega sigala? f() - -3 - - 3 Rešiev: Časova fukcija a iervalu ( /,/) je lieara fukcija:

Διαβάστε περισσότερα

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič

Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov. Analiza signalov prof. France Mihelič Frekvenčna analiza neperiodičnih signalov Analiza signalov prof. France Mihelič Vpliv postopka daljšanja periode na spekter periodičnega signala Opazujmo družino sodih periodičnih pravokotnih impulzov

Διαβάστε περισσότερα

1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah:

1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah: 1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah: A) Telo miruje ali se giblje enakomerno, če je vsota vseh zunanjih sil, ki delujejo na telo enaka nič. B) Če rezultanta vseh zunanjih sil, ki delujejo na telo ni

Διαβάστε περισσότερα

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center

*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center Državni izpitni center *M40* Osnovna in višja raven MATEMATIKA SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sobota, 4. junij 0 SPLOŠNA MATURA RIC 0 M-40-- IZPITNA POLA OSNOVNA IN VIŠJA RAVEN 0. Skupaj:

Διαβάστε περισσότερα

NAVOR NA (TOKO)VODNIK V MAGNETNEM POLJU

NAVOR NA (TOKO)VODNIK V MAGNETNEM POLJU NAVOR NA (TOKO)VODNIK V MAGNETNEM POLJU Equatio n Section 6Vsebina poglavja: Navor kot vektorski produkt ročice in sile, magnetni moment, navor na magnetni moment, d'arsonvalov ampermeter/galvanometer.

Διαβάστε περισσότερα

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge Vektorji Naloge 1. V koordinatnem sistemu so podane točke A(3, 4), B(0, 2), C( 3, 2). a) Izračunaj dolžino krajevnega vektorja točke A. (2) b) Izračunaj kot med vektorjema r A in r C. (4) c) Izrazi vektor

Διαβάστε περισσότερα

Regijsko tekmovanje srednje²olcev iz zike v letu 2007

Regijsko tekmovanje srednje²olcev iz zike v letu 2007 Regijsko tekmovanje srednje²olcev iz zike v letu 2007 c Tekmovalna komisija pri DMFA 23. marec 2007 Kazalo Skupina I 2 Skupina II 3 Skupina III 4 Skupina I re²itve 6 Skupina II re²itve 8 Skupina III re²itve

Διαβάστε περισσότερα

vezani ekstremi funkcij

vezani ekstremi funkcij 11. vaja iz Matematike 2 (UNI) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 ekstremi funkcij več spremenljivk nadaljevanje vezani ekstremi funkcij Dana je funkcija f(x, y). Zanimajo nas ekstremi nad

Διαβάστε περισσότερα

17. Električni dipol

17. Električni dipol 17 Električni dipol Vsebina poglavja: polarizacija prevodnika (snovi) v električnem polju, električni dipolni moment, polarne in nepolarne snovi, dipol v homogenem in nehomogenem polju, potencial in polje

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda

Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda Matematika 2 Diferencialne enačbe drugega reda (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) y 6y + 8y = 0, (b) y 2y + y = 0, (c) y + y = 0, (d) y + 2y + 2y = 0. Rešitev:

Διαβάστε περισσότερα

Slika 5: Sile na svetilko, ki je obešena na žici.

Slika 5: Sile na svetilko, ki je obešena na žici. 4. poglavje: Sile 5. Cestna svetilka visi na sredi 10 m dolge žice, ki je napeta čez cesto. Zaradi teže svetilke (30 N) se žica za toliko povesi, da pride sredina za 30 cm niže kot oba konca. Kako močno

Διαβάστε περισσότερα

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE NEPARAMETRIČNI TESTI pregledovanje tabel hi-kvadrat test as. dr. Nino RODE Parametrični in neparametrični testi S pomočjo z-testa in t-testa preizkušamo domneve o parametrih na vzorcih izračunamo statistike,

Διαβάστε περισσότερα

Matematika I (VS) Univerza v Ljubljani, FE. Melita Hajdinjak 2013/14. Pregled elementarnih funkcij. Potenčna funkcija. Korenska funkcija.

Matematika I (VS) Univerza v Ljubljani, FE. Melita Hajdinjak 2013/14. Pregled elementarnih funkcij. Potenčna funkcija. Korenska funkcija. 1 / 46 Univerza v Ljubljani, FE Potenčna Korenska Melita Hajdinjak Matematika I (VS) Kotne 013/14 / 46 Potenčna Potenčna Funkcijo oblike f() = n, kjer je n Z, imenujemo potenčna. Število n imenujemo eksponent.

Διαβάστε περισσότερα

Pulzni sijski sistemi

Pulzni sijski sistemi Seminar I b - 1. letnik, 2. semester Pulzni sijski sistemi Avtorica: Tanja Kaiba Mentorja: doc. dr. Luka Snoj, dr. Ga²per šerovnik Ljubljana, 21.3.2015 Povzetek V seminarju bom predstavila veriºno reakcijo

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGO KA FAKULTETA

UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGO KA FAKULTETA UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGO KA FAKULTETA DIPLOMSKO DELO ANITA MANDELJ UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGO KA FAKULTETA tudijski program: Matematika in ra unalni²tvo Ravninske mreºe in posplo²itve Pickovega izreka

Διαβάστε περισσότερα

Osnove matematične analize 2016/17

Osnove matematične analize 2016/17 Osnove matematične analize 216/17 Neža Mramor Kosta Fakulteta za računalništvo in informatiko Univerza v Ljubljani Kaj je funkcija? Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja

Διαβάστε περισσότερα

SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x)

SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x) FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Praktična Matematika-VSŠ(BO) Komuniciranje v matematiki SEMINARSKA NALOGA Funkciji sin(x) in cos(x) Avtorica: Špela Marinčič Ljubljana, maj 2011 KAZALO: 1.Uvod...1 2.

Διαβάστε περισσότερα

Izpeljava Jensenove in Hölderjeve neenakosti ter neenakosti Minkowskega

Izpeljava Jensenove in Hölderjeve neenakosti ter neenakosti Minkowskega Izeljava Jensenove in Hölderjeve neenakosti ter neenakosti Minkowskega 1. Najosnovnejše o konveksnih funkcijah Definicija. Naj bo X vektorski rostor in D X konveksna množica. Funkcija ϕ: D R je konveksna,

Διαβάστε περισσότερα

Naloge iz vaj: Sistem togih teles C 2 C 1 F A 1 B 1. Slika 1: Sile na levi in desni lok.

Naloge iz vaj: Sistem togih teles C 2 C 1 F A 1 B 1. Slika 1: Sile na levi in desni lok. 1 Rešene naloge Naloge iz vaj: Sistem togih teles 1. Tročleni lok s polmerom R sestavljen iz lokov in je obremenjen tako kot kaže skica. Določi sile podpor. Rešitev: Lok razdelimo na dva loka, glej skico.

Διαβάστε περισσότερα

Hidravli ni oven. Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko. Oddelek za ziko

Hidravli ni oven. Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko. Oddelek za ziko Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in ziko Oddelek za ziko Hidravli ni oven Seminar Avtor: Marko Kozin Mentor: do. dr. Daniel Sven²ek Ljubljana, mare 2014 Povzetek V seminarju sta predstavljena

Διαβάστε περισσότερα

S53WW. Meritve anten. RIS 2005 Novo Mesto

S53WW. Meritve anten. RIS 2005 Novo Mesto S53WW Meritve anten RIS 2005 Novo Mesto 15.01.2005 Parametri, s katerimi opišemo anteno: Smernost (D, directivity) Dobitek (G, gain) izkoristek (η=g/d, efficiency) Smerni (sevalni) diagram (radiation pattern)

Διαβάστε περισσότερα

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba.

Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. 1. Osnovni pojmi Enačba, v kateri poleg neznane funkcije neodvisnih spremenljivk ter konstant nastopajo tudi njeni odvodi, se imenuje diferencialna enačba. Primer 1.1: Diferencialne enačbe so izrazi: y

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA

DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA 29.03.2004 Definicija DFT Outline DFT je linearna transformacija nekega vektorskega prostora dimenzije n nad obsegom K, ki ga označujemo z V K, pri čemer ima slednji lastnost, da vsebuje nek poseben element,

Διαβάστε περισσότερα

REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23.

REˇSITVE. Naloga a. b. c. d Skupaj. FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost 2. kolokvij 23. Ime in priimek: Vpisna št: FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Oddelek za matematiko Verjetnost. kolokvij 3. januar 08 Navodila Pazljivo preberite besedilo naloge, preden se lotite reševanja. Nalog je 6,

Διαβάστε περισσότερα

primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE

primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE Reševanje mehanskih problemov z MKE primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE p p RAK: P-XII//74 Reševanje mehanskih problemov z MKE primer reševanja volumskega mehanskega problema z MKE L

Διαβάστε περισσότερα

1. Malo se pogovorimo, kako smo preºiveli po itnice.

1. Malo se pogovorimo, kako smo preºiveli po itnice. 1. ²olska ura Tema: Uvodna ura, vaje Poglavje: Ponavljanje 1. Malo se pogovorimo, kako smo preºiveli po itnice. 2. Ponovimo snov iz prej²njega ²olskega leta(ustno in z vajami): Kotne funkcije Vektorji

Διαβάστε περισσότερα

POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL

POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL Izdba aje: Ljubjana, 11. 1. 007, 10.00 Jan OMAHNE, 1.M Namen: 1.Preeri paraeogramsko praio za doočanje rezutante nezporedni si s skupnim prijemaiščem (grafično)..dooči

Διαβάστε περισσότερα

cot x ni def. 3 1 KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA (A) Merske enote stopinja [ ] radian [rad] 1. Izrazi kot v radianih.

cot x ni def. 3 1 KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA (A) Merske enote stopinja [ ] radian [rad] 1. Izrazi kot v radianih. TRIGONOMETRIJA (A) Merske enote KOTNE FUNKCIJE POLJUBNO VELIKEGA KOTA stopinja [ ] radian [rad] 80 80 0. Izrazi kot v radianih. 0 90 5 0 0 70. Izrazi kot v stopinjah. 5 8 5 (B) Definicija kotnih funkcij

Διαβάστε περισσότερα

Ne vron ske mre že vs. re gre sij ski mo de li na po ve do va nje pov pra še va nja na treh vr stah do brin

Ne vron ske mre že vs. re gre sij ski mo de li na po ve do va nje pov pra še va nja na treh vr stah do brin Ne vron ske mre že vs. re gre sij mo de li na po ve do va nje pov pra še va nja na treh vr stah do brin An ton Zi dar 1, Ro ber to Bi lo sla vo 2 1 Bo bo vo 3.a, 3240 Šmar je pri Jel šah, Slo ve ni ja,

Διαβάστε περισσότερα

2. Širši konceptualni in metodološki okviri

2. Širši konceptualni in metodološki okviri 2. Širši konceptualni in metodološki okviri 11 12 2. Širši konceptualni in metodološki okviri 2.1 Uvod Uspešno reševanje problemov vodenja zahteva po eni strani poglobljeno razumevanje samih sistemov in

Διαβάστε περισσότερα

Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE)

Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE) Matematične metode v fiziki II 2013/14 Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE Diferencialne enačbe v fiziki Večina osnovnih enačb v fiziki je zapisana v obliki diferencialne enačbe. Za primer

Διαβάστε περισσότερα

NALOGE IZ MATEMATIKE ZA FIZIKE IN TEHNIKE Z RE ITVAMI U no gradivo

NALOGE IZ MATEMATIKE ZA FIZIKE IN TEHNIKE Z RE ITVAMI U no gradivo Univerza v Ljubljani Pedago²ka fakulteta Oddelek za matematiko in ra unalni²tvo Tadej Star i NALOGE IZ MATEMATIKE ZA FIZIKE IN TEHNIKE Z RE ITVAMI U no gradivo Ljubljana 07 Predgovor Matemati ni koncepti

Διαβάστε περισσότερα

Zaporedna in vzporedna feroresonanca

Zaporedna in vzporedna feroresonanca Visokonapetostna tehnika Zaporedna in vzporedna feroresonanca delovanje regulacijskega stikala T3 174 kv Vaja 9 1 Osnovni pogoji za nastanek feroresonance L C U U L () U C () U L = U L () U C = ωc V vezju

Διαβάστε περισσότερα

Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja D R priredi neko število f (x) R.

Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja D R priredi neko število f (x) R. II. FUNKCIJE 1. Osnovni pojmi 2. Sestavljanje funkcij 3. Pregled elementarnih funkcij 4. Zveznost Kaj je funkcija? Definicija Funkcija je predpis, ki vsakemu elementu x iz definicijskega območja D R priredi

Διαβάστε περισσότερα

Reševanje sistema linearnih

Reševanje sistema linearnih Poglavje III Reševanje sistema linearnih enačb V tem kratkem poglavju bomo obravnavali zelo uporabno in zato pomembno temo linearne algebre eševanje sistemov linearnih enačb. Spoznali bomo Gaussovo (natančneje

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

Fotolitograja. Oddelek za ziko. Avtor: Jan Kozjek. Mentor: izred. prof. dr. Igor Poberaj. April Povzetek

Fotolitograja. Oddelek za ziko. Avtor: Jan Kozjek. Mentor: izred. prof. dr. Igor Poberaj. April Povzetek Oddelek za ziko Fotolitograja Avtor: Jan Kozjek Mentor: izred. prof. dr. Igor Poberaj April 2014 Povzetek Fotolitograja je predvsem v industriji polprevodnikov pomemben postopek povr²inskega mikrostrukturiranja.

Διαβάστε περισσότερα

5.2. Orientacija. Aleš Glavnik in Bojan Rotovnik

5.2. Orientacija. Aleš Glavnik in Bojan Rotovnik Orietacija Aleš Glavik i Boja Rotovik 52 Izvleček: Pred stav lje e so iz bra e te me iz orie ti ra ja v a ra vi, ki jih mo ra poz a ti vsak vod ik PZS, da lah ko var o vo di ude le `e ce a tu ri Pred stav

Διαβάστε περισσότερα

diferencialne enačbe - nadaljevanje

diferencialne enačbe - nadaljevanje 12. vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 diferencialne enačbe - nadaljevanje Ortogonalne trajektorije Dana je 1-parametrična družina krivulj F(x, y, C) = 0. Ortogonalne

Διαβάστε περισσότερα

Če je električni tok konstanten (se ne spreminja s časom), poenostavimo enačbo (1) in dobimo enačbo (2):

Če je električni tok konstanten (se ne spreminja s časom), poenostavimo enačbo (1) in dobimo enačbo (2): ELEKTRIČNI TOK TEOR IJA 1. Definicija enote električnega toka Električni tok je gibanje električno nabitih delcev v trdnih snoveh (kovine, polprevodniki), tekočinah ali plinih. V kovinah se gibljejo prosti

Διαβάστε περισσότερα

Osnove sklepne statistike

Osnove sklepne statistike Univerza v Ljubljani Fakulteta za farmacijo Osnove sklepne statistike doc. dr. Mitja Kos, mag. farm. Katedra za socialno farmacijo e-pošta: mitja.kos@ffa.uni-lj.si Intervalna ocena oz. interval zaupanja

Διαβάστε περισσότερα

Doma a naloga pri predmetu teorija mehke snovi: Demonstracijski eksperimenti

Doma a naloga pri predmetu teorija mehke snovi: Demonstracijski eksperimenti Doma a naloga pri predmetu teorija mehke snovi: Demonstracijski eksperimenti April 27, 2013 Demonstracije: 1. Sipanje v polimerni raztopini 2. Odvisnost elasti ne konstante gume od temperature 3. Topnost

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα