: MAKSIMALNA BRZINA
Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp a= v=const =v MAX F OII F OIII F OIV i m =i III i m =i IV i m =i V F O V F OTP = F f + F W v MAX VUČNI DIJAGRAM v (km/h)
Vučno-brzinska karakteristika F O (N) F Oid i m =i I F OI Pitanje: regulacija brzine? i m =i II F OII F OIII F OIV i m =i III i m =i IV i m =i V F O V F OTP = F f + F W VUČNI DIJAGRAM v (km/h)
Snaga na točku u pojedinim stepenima prenosa 9 8 P Tmax = P MAX η TR Pt(k kw) 7 6 5 4 3 Raspoloživa snaga 2 Potrebna snaga 1 3 6 9 12 15 18 21 v(km/h) v =,377 r i i m GP D n P T = P η TR v MAX,stv = 193 km/h v MAX,teor = 198 km/h
Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu Interpretacija preko krive snage na točku P MAX η η TR DETALJNIJE U POGLAVLJU O ODREĐIVANJU PRENOSNIH ODNOSA
Teorijska maksimalna brzina 1 9 8 IDEALNA HIPERBOLA 7 6 5 4 F f + F W 3 2 1 v MAX,teor 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 24 26
Stvarna maksimalna brzina 1 9 8 7 6 5 4 3 2 STVARNA KRIVA VUČE F f + F W 1 v MAX,stv 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 24 26
Stvarna i teorijska maksimalna brzina KADA JE v MAX,stv = v MAX,teor?
Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu 1 9 8 7 6 5 Stvarna kriva vuče se seče sa krivom otpora na istom mestu gde i idealna hiperbola v MAX,stv = V MAX,teor Maksimalna snaga je iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine 4 3 2 1 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 24 26
Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu 3 v MAX 25 2 NEŠTO VEĆI P.O. i TR 15 1 5 NEŠTO MANJI P.O. 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 24 26 Broj obrtaja pri maksimalnoj brzini različit je od broja obrtaja maksimalne snage Maksimalna snaga nije iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine v MAX,stv < V MAX,teor
: KRETANJE VOZILA NA PUTU SA UZDUŽNIM NAGIBOM (USPON / NIZBRDICA)
Maksimalna brzina za različite nagibe podloge 8 BILANS SILA... 7 6 Primer 5 α = 15 Fo( (N) 4 3 α = 1 α = 5 2 1 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 v(km/h) α = 76 14 145 194
Kretanje na nizbrdici 8 BILANS SILA... 7 6 5 α = -2 (NIZBRDICA: 3,5%) Primer Fo(N) 4 3 2 α < v > v MAX 1-1 α = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 v(km/h) Negativni otpor Brzina slobodnog kretanja nizbrdo (režim bez pogona i bez kočenja) F f + F W - F α =
Određivanje maksimalnih uspona BILANS SILA... 1 9 8 7 α = 28,2 Primer F (N) 6 5 α = 13,4 α = 8,9 4 3 α = 5,5 α = 4 2 1 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 v (km/h)
Dinamička karakteristika.6.5.4 D = F F G O W.3 D(- -).2.1 -.1 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 v(km/h) UBRZANJE USPONI Upotreba: grafičko i analitičko određivanje vučno-dinamičkih pokazatelja vozila u različitim uslovima; upoređivanje vozila, analiza uticaja
Približno određivanje maksimalnih uspona F O = F f + F W + F α + F IN + F PV cosα 1 sinα MAX = D MAX - f.6.5 D = f cosα + sinα α( ) cos α 8.99 16.961 24.914.4 D MAX α MAX ( ) D(-).3 I.56 33.4.2 II.33 18.9.1 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 v(km/h) III IV V.22 12..15 7.9.1 5.3 Uprošćenje cosα 1 stvarni ugao je nešto veći za niže stepene (f=,1 mali uticaj!) Uprošćenje f=const stvarni ugao je nešto manji za više stepene
Približno određivanje maksimalnih uspona sinα MAX = D MAX - f Određivanje uspona u procentima Podsetnik: u = tgα 1% Do približno 2 važi: tgα sinα u MAX [%] = (D MAX f) 1%