Seminarski rad. Propozicije:

Transcript

1 Propozicije: Student izrađuje zadatak samostalno, na osnovu znanja stečenih na predavanjima, vežbama i konsultacijama, u skladu sa definisanim rokovima. Predaja rada vrši se, uz usmenu odbranu, u unapred određenim terminima Rad se predaje u štampanoj formi. Prilikom predaje neophodno je doneti na uvid i elektronsku verziju (CD, USB)! Predat i odbranjen rad predstavlja uslov za mogućnost izlaska na ispit. Predaja i odbrana rada vrši se isključivo u definisanim terminima. Izvan ovih termina, predaju i odbranu moguće je izvršiti isključivo uz zvaničnu potvrdu sprečenosti za predaju u regularnom terminu.

2 Postupak izrade: Za izradu vučnog proračuna preporučuje se korišćenje programa MS Excel ili sličnog programa za tabelarne kalkulacije. Dopušteni su i drugačiji postupci. Dijagrami se crtaju u programu MS Excel ili drugom odgovarajućem softverskom okruženju. Dodatno, dijagrami otpora kretanja i vučni dijagram se takođe crtaju olovkom, na milimetarskom papiru, prema priloženom primeru / uputstvu.

3 Ocenjivanje: Za predat i odbranjen seminarski rad može se osvojiti do 20 poena. U slučaju nedovoljnog nivoa znanja studenta prilikom odbrane, broj bodova za seminarski rad određuje se pri polaganju ispita, proporcionalno uspehu na pismenom delu ispita.

4 Predviđeni termini (školska 2015/16): 15. IV izdavanje zadataka; uputstvo za izradu; Termini za konsultacije i predaju radova biće utvrđeni naknadno.

5 Materijali na stranici DMK Propozicije Termini Uputstvo za izradu Primer izgleda vučnog proračuna urađenog u Excel-u (pdf) Katalozi pneumatika Podsetnik za rad u Excel-u

6 1. Ulazni podaci IZVOR:

7 1. Ulazni podaci Masa / težina vozila Koncepcija transmisije ( stepen korisnosti) Osovinske reakcije / položaj težišta Raspodela težine napred / nazad Dimenzije pneumatika ( dinamički radijus) Čeona površina Koeficijent otpora vazduha Stepen korisnosti transmisije Prenosni odnosi menjačkog i glavnog prenosnika Brzinska karakteristika motora

8 1. Ulazni podaci Marka i tip vozila: Suzuki Grand Vitara 2.0i Parametri vozila Veličina Oznaka Vrednost Fiz. dimenzija Parametri transmisije Prenosni odnos glavnog prenosnika: Proračunska težina G = N i GP = 4.1 Procenat težine: napred 49.6 (%) Prenosni odnosi menjača: nazad 50.4 (%) Osovinska opter. i I = 4.55 napred G P = 8680 N i II = 2.36 nazad G Z = 8820 N i III = 1.7 Koef. otp. vazduha c W = 0.41 (-) i IV = 1.24 Čeona površina A = 2.5 m 2 i V = 1 Dinamički radijus r D = 0.35 m Stepen korisnosti transmisije: Pneumatik: 225/65 R 17 TR = 0.87 Napomena: r D - iz kataloga; G P, G Z - izračunavaju se; stepen korisnosti - prema preporuci za datu konfiguraciju transmisije

9 1. Ulazni podaci Težina vozila i osovinske reakcije G (N) težina vozila h T T G G P l P l Z G Z Primer: raspodela težine prednja osovina / zadnja osovina = 54,6 % / 45,4 % G P = 0,546 G G Z = 0,454 G G = G P + G Z

10 1. Ulazni podaci Dinamički radijus Vrednost dinamičkog radijusa se očitava iz kataloga pneumatika, na osnovu dimenzija pneumatika. Označavanje pneumatika - podsetnik RIM DIAMETER SERIES

11 1. Ulazni podaci Dinamički radijus Primer: 225/55 R 16 Dinamički radijus: r D = 0,318m IZ KATALOGA PNEUMATIKA r D O 2 π OBIM KOTRLJANJA SLUČAJ: OBIM KOTRLJANJA ZADAT KAO REVS PER MILE O 1602 REVS_PER_MILE OBIM KOTRLJANJA [m]

12 1. Ulazni podaci Katalog pneumatika primer IZVOR:

13 1. Ulazni podaci Čeona površina A= (m 2 ) Koeficijent otpora vazduha c W = (-)

14 1. Ulazni podaci Stepen korisnosti transmisije - TR M m+gp POGON NAPRED M m POGON NAZAD KP M m GP R KP 4X4 GP GP 1. TR = m GP 2. TR = m GP 3. TR = m 2 GP R KP KP ~ 0,93 ~ 0,9 ~ 0,87

15 1. Ulazni podaci Prenosni odnosi u transmisiji i m, i GP M,n M - motor i m M m,n m m - menjač i GP M GP,n GP GP glavni prenosnik - 1. stepen prenosa: i m = i I - 2. stepen prenosa: i m = i II - 3. stepen prenosa: i m = i III LOW GEAR i GP =... FINAL DRIVE - 4. stepen prenosa: i m = i IV - 5. stepen prenosa: i m = i V TOP GEAR PRIMER: MENJAČ SA 5 STEPENI PRENOSA

16 1. Ulazni podaci

17 1. Ulazni podaci Brzinska karakteristika motora P MAX M MAX n MIN n Mmax n Pmax n MAX

18 1. Ulazni podaci Brzinska karakteristika motora Očitavanje brzinske karakteristike motora SUS sa dijagrama KARAKTERISTIČNE TAČKE: n MIN minimalni broj obrtaja motora n MIN broj obrtaja motora pri maks. obrtnom momentu n Mmax maksimalni obrtni moment M MAX broj obrtaja motora pri maksimalnoj snazi n Pmax maksimalna snaga P MAX maksimalni broj obrtaja motora n MAX DIMENZIJE: n (o/min) M (Nm) P (kw)

19 1. Ulazni podaci Brzinska karakteristika motora Očitavanje brzinske karakteristike motora SUS sa dijagrama n (o/min) M (Nm) P (kw) Tabela mora da sadrži tačke P MAX i M MAX! P(n) = M(n) n / 9554 (kw) Tip: za P MAX izračunati M Pmax = 9554 P MAX MAX /n Pmax

20 1. Ulazni podaci Brzinska karakteristika motora Grafički prikaz i poređenje sa izvorom (provera tačnosti) M (Nm) M (Nm) 30 P (kw) P (kw) n (o/min)

21 1. Ulazni podaci

22 2. Otpori kretanja Konstantna brzina F IN = 0 F f = f G cos Za uobičajene uglove uzdužnog nagiba je: cos 1 F f = f G Otpor kotrljanja f (v) = f 0 +C 1 v+c 2 v 4, v (km/h) f 0 = 0,01 C 1 = 5, C 2 = 1, F W = 0,0473 C W A v 2, v (km/h) SNAGE OTPORA: P f = F f v / 3600 P W = F W v / 3600 P = F v / 3600 Otpor vazduha F = G sin Otpor uspona

23 2. Otpori kretanja

24 2. Otpori kretanja

25 2. Otpori kretanja

26 2. Otpori kretanja

27 2. Otpori kretanja

28 2. Otpori kretanja

29 3. Vučno-brzinska karakteristika Idealna hiperbola vuče F Oid 3600 P v MAX TR F Oid (v) v Stvarne krive vuče u pojedinim stepenima prenosa: F O M i m i r GP D TR M M(n) F O F O (v) v 0,377 r i i m GP D n n i m = const v

30 3. Vučno-brzinska karakteristika

31 3. Vučno-brzinska karakteristika

32 3. Vučno-brzinska karakteristika

33 3. Vučno-brzinska karakteristika

34 4. Ubrzanje i parametri ubrzanja Izračunavanje dinamičke karakteristike i ubrzanja D FO F G W dinamička karakteristika F W = 0,0473 c W A v 2 f = 0,01+5, v v 4 a D f g ubrzanje (m/s 2 ) δ = i 2 TR I = (i GP i I ) 2 II = (i GP i II ) 2... itd.

35 4. Ubrzanje i parametri ubrzanja ITD.

36 Izračunavanje ubrzanja vozila Ubrzanje a(m/s^2) ai aii aiii aiv av v (km/h)

37 Vreme zaleta a dv dt dt dv a v 1 t dv a 0 1/a 2 (s /m) IV V 1/a 2 (s /m) V III III IV II II I v(km/h) I 4 A5 A6 A7 A A A A A A 3 v v v v v v 2 v 4 6 v v 8 v v v 12 A A A 13 v 14 A A v13 v v(km/h) 15

38 Grafička integracija 1/a (s 2 /m) t Z A - vreme zaleta od v 1 do v 2 3,6 v 1 v 2 A v (km/h) Pošto je brzina izražena u km/h, veličina površine se mora podeliti sa 3,6 da bi se dobilo vreme zaleta!

39 Praktično određivanje vremena zaleta 1/a (s 2 /m) 1/ai 1/a i-1 A i v (km/h) v i-1 v i t i Ai Δv a 3.6 SR (v i v i 1 1 ) a i 1 a i 1 POVRŠINA TRAPEZA Korekcija zbog v u [km/h] VREME ZALETA OD v i-1 DO v i

40 Praktično određivanje vremena zaleta t Z = t i UKUPNO VREME ZALETA 1/a (s 2 /m) 1 v1 a1 Δt1 3.6 v 1 v (km/h) 1. FAZA: ubrzavanje sa klizanjem spojnice pri M MAX PROMENA STEPENA PRENOSA (nije uzet u obzir prekid toka snage)

41 Praktično određivanje vremena zaleta 1/a (s 2 /m) v (km/h)

42 Proračun vremena i puta zaleta Napomena: prva vrednost brzine za koju se računa t Z je v 1 brzina pri maksimalnom momentu u prvom stepenu prenosa (završetak klizanja spojnice)!

43 Određivanje puta zaleta t (s) v ds dt ds v dt s t v dt 0 t i t i-1 s i (t i t i 1 1 ) (vi v i 1 ) v (km/h) v i v i-1 s Z = s i UKUPAN PUT ZALETA

44 Vreme i put zaleta 40, ,0 30, ,0 (s) t 20, s (m) vreme zaleta put zaleta 15,0 10, ,0 0, v (km/h)

45 Zavisnost između vremena i puta zaleta 40,0 35,0 30,0 25,0 (s) t 20,0 15,0 10,0 5,0 0, s (m)

46 Postupak pri određivanju parametara ubrzanja - rezime a) Odrediti faze ubrzanja: 1. Faza ubrzavanja sa klizanjem spojnice od v=0 do v=v 1 2. Faza ubrzavanja u prvom stepenu prenosa (odrediti odgovarajući interval brzina) 3. Faza ubrzavanja u drugom stepenu prenosa (odrediti odgovarajući interval brzina) Itd. (Ograničiti najveću brzinu koja se uzima u obzir! npr. 160 km/h) b) Proračun parcijalnih vremena zaleta između dve susedne vrednosti brzine c) Sumiranje parcijalnih vremena zaleta d) Proračun parcijalnih puteva zaleta između dve susedne vrednosti brzine e) Sumiranje parcijalnih puteva zaleta f) Crtanje dijagrama: 1. t Z, s Z = f(v) 2. t Z = f(s Z )