Εσωτερικός Προσανατολισμός 15/4/2014. Η μορφή της δέσμης των ακτίνων. Εσωτερική Γεωμετρία της φωτογραφικής μηχανής

Transcript

1 5/4/04, Εστεριή Γεμετρία της τογραιής μηχανής Μηχανή σημειαής οπής (pinhle amera Ο Κεντριή Προβολή Θέση Ο σε σχέση με το επίπεδο προβολής (,, Ευθύγραμμες ατίνες (Δr ; Φτογραιή Μηχανή ; ; ; Η μορή της δέσμης τν ατίνν αθορίζεται από... την απόσταση ( του προβολιού έντρου (Ο από το εστιαό επίπεδο (αρνητιό τη θέση (, της προβολής (Η του προβολιού έντρου (Ο σε άποιο σύστημα αναοράς (ειονοσήματα το μέτρο της ατινιής διαστροής του αού (Δr τα οποία αλούνται στοιχεία του εστεριού προσανατολισμού της τογραιής μηχανής αι αθορίζουν το μοντέλο εείνο της Κεντριής Προβολής, που περιγράει αλύτερα τη συγεριμένη τογραιή μηχανή Εστεριός Προσανατολισμός Ενέργειες:. του Εστεριού Προσανατολισμού στόχος η ανάπλαση της δέσμης, δηλ. σστό σχήμα δέσμης οι ατίνες πράγματι ΓΤ όλν τν απειονιζόμενν σημείν πραγματοποιείται αναλυτιά (δηλ. υπολογιστιά σε όλα τα τογραμμετριά συστήματα. Προσδιορισμός τν παραμέτρν του με στόχο την αριβέστερη γνώση του γίνεται με την διαδιασία της βαθμονόμησης Εστεριού Προσανατολισμού λίμαες (ατά αι στροές αξόνν μεταθέσεις Διόρθση ατινιής διαστροής a ' a ' a a ' a ' a 4 Αινιός Μετασχηματισμός Ο αινιός μετασχηματισμός ουσιαστιά αποαθιστά την σχέση μεταξύ δύο επίπεδν συστημάτν: ( της ειόνας (,, παραμορμένο αι ( της μηχανής (,, πρότυπο 5 3 6

2 5/4/04 Εστεριού Προσανατολισμού Σόπευση στον τογραμμετριό σταθμό τριών -τουλάχιστον- ειονοσημάτν για προσδιορισμό τν 6 παραμέτρν, σε άθε ειόνα Με την σόπευση περισσότερν ειονοσημάτν η συνόρθση δίνει εναπομένοντα σάλματα Η διόρθση από ατινιή διαστροή γίνεται αναλυτιά (υπολογιστιά από το λογισμιό αμέσς μετά την σόπευση άθε σημείου Η τιμή της σταθεράς χρησιμοποιείται με την εαρμογή της ΣΣ Εστεριού Προσανατολισμού Εστεριού Προσανατολισμού ΠΡΟΣΟΧΗ!! Η αποατάσταση του Εστεριού Προσανατολισμού (που ουσιαστιά είναι η ανάπλαση του 3D σχήματος της δέσμης ΔΕΝ τελειώνει με την εαρμογή του D αινιού, αλλά περιλαμβάνει ΚΑΙ την χρήση της σταθεράς με την εαρμογή της συνθήης συγγραμμιότητας Εστεριού Προσανατολισμού Στις ψηιαές ειόνες η αποατάσταση του εστεριού προσανατολισμού είναι απλούστερη διαδιασία. Δεν απαιτούνται ειονοσήματα λόγ δομής της ψηιαής ειόνας (γραμμές στήλες Διόρθση ατινιής διαστροής ατά τα γνστά Χρήση της με την εαρμογή της ΣΣ

3 5/4/04 Ατινιή Διαστροή Λήψη με αό Cann f = 4 mm αρνητιή ή μηνοειδής θετιή ή πιθοειδής Λήψη με αό Cann f = 85 mm Ατινιή Διαστροή... αλλά αι εαπτομενιή ή έεντρη 3

4 5/4/04 Διαστροή τογραιών Φαών Ατινιή συμμετριή Ασύμμετρη διαστροή διαστροή εεντρότητας οι επιάνειες τν αών αντί μη αριβής έντρση τν αών για παραβολοειδή ε περιστροής μέσα στο σύστημα τν αών είναι σχεδόν σαιριές Δr = r+ r 3 + r 5 + Ασύμμετρη Εγάρσια οι ευθείες του χώρου δεν απειονίζονται ς ευθείες αλλά αμπυλμένες Ατινιή Διαστροή Συμμετριή ς προς το πρτεύον σημείο Εξ ορισμού μηδενιή στο πρτεύον σημείο Τοπιή διαοροποίηση της λίμαας απειόνισης!! Μεταβολή λίμαας (τοπιή διαοριή Ατινιή Διαστροή Βασιές Έννοιες 3 5 dri 0 ri ri ri... Βαθμονόμηση τογραιών μηχανών: Ο προσδιορισμός τν στοιχείν του εστεριού προσανατολισμού τους, δηλαδή της εστεριής γεμετρίας τους εστεριού προσανατολισμού: Οι αναλυτιές διαδιασίες που διασαλίζουν την ισχύ της Κεντριής Προβολής για μια ειόνα στους τογραμμετριούς υπολογισμούς 3 5 Δr 0 r r r... 4

5 5/4/04 Πεδία Ελέγχου Πεδία Ελέγχου Κέντρου Μετρολογίας ΣΑΤΜ ΕΜΠ Αλγόριθμος Βαθμονόμησης Εύρεση παραμέτρν εστεριού προσανατολισμού για την αλύτερη προσέγγιση της πραγματιής απειόνισης με το γεμετριό μοντέλο της εντριής προβολής Βαθμονομημένες αμπύλες ατινιής διαστροής αι σταθεράς της μηχανής Κριτήρια: Απορρόηση του γραμμιού όρου από το Η λήψη ειόνν αι η μέτρηση ειονοσυντεταγμένν οδηγούν στον προσδιορισμό στοιχείν εστεριού προσανατολισμού - Βαθμονόμηση Μηδενισμός της διαστροής σε ατινιή απόσταση r Ελαχιστοποίηση του ΣΔr i για περιοχή γύρ από το πρτεύον σημείο ma Δr = min Δr Αυτοβαθμονόμηση με την ΣΣ Η Συνθήη Συγγραμμιότητας λ r( r( r3( r ( r ( r ( 3 r( r( r3( r ( r ( r ( Αυτοβαθμονόμηση με την ΣΣ (Μέθοδος της Δέσμης 0 0 A Δ A Δ, : οι συντεταγμένες Δr της προβολής του Προβολιού έντρου Δ r = ( πάν στο = εστιαό ( ( επίπεδο r + r r 6 + r Δ r, Δ r : διορθώσεις τν ειονοσυντεταγμένν λόγ ατινιής διαστροής Δr Δ r = ( r = ( ( r + r r 6 + Δ d, Δ d : διορθώσεις τν ειονοσυντεταγμένν λόγ εαπτομενιής διαστροής Δ Δ d = af (P, Δ (r af + : διορθώσεις ( + P τν ( ειονοσυντεταγμένν ( ( + P 3 r + λόγ αινιών παραμορώσεν Δ d = (P ( ( +P (r +( ( + P 3 r + r r Δ Δ d d Δ Δ af af 5

6 5/4/04 6 Αναλυτιή Αυτοβαθμονόμηση A Δ A Δ Οι παράμετροι Δ αι Δ είναι συναρτήσεις τν διορθώσεν τν ειονοσυντεταγμένν για ατινιή διαστροή εαπτομενιή διαστροή άλλες παραμορώσεις αι συνεπώς μπορούν να συμπεριληθούν στην επίλυση με την αναλυτιή έρασή τους, ς συναρτήσεις δηλαδή του πολυνύμου Δr = r 3 + r Αναλυτιή Αυτοβαθμονόμηση d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d (0 (0 Η γραμμιοποίηση δίνει: Αναλυτιή Αυτοβαθμονόμηση ( n ( ( Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Οι εξισώσεις παρατήρησης υπό μορή πινάν διαμορώνονται ς εξής: Α ΔΧ Α ΔΧ Α 3 ΔΧ 3 L Αναλυτιή Αυτοβαθμονόμηση Ο πίναας σχεδιασμού:

7 5/4/04 Αμεσος Γραμμιός Μετασχηματισμός DLT r( r( r3( δ - r3( r3( r33( r ( r( r3( δ - ( r ( r ( λ λ r L L L3 L4 L L L 9 L5 L6 L7 L8 L L L Αμεσος Γραμμιός Μετασχηματισμός DLT Ανεξαρτησία από σύστημα αναοράς Προβολιή σχέση ειόνας (D Συστήματος αναοράς (3D Δεν απαιτείται η γνώση του εστεριού προσανατολισμού Μή αντιστρεπτές μονοσήμαντες σχέσεις Απαίτηση πολλών μη συνεπίπεδν τοσταθερών - m 6 Μαθηματιή αδυναμία συστήματος Δεν αντιμετπίζεται η διαστροή του αού Εξισώσεις Παρατήρησης +v = L +L +L 3 +L 4 -L 9 -L 0 -L +v = L 5 +L 6 +L 7 +L 8 -L 9 -L 0 -L 7