Izbrana poglavja iz uporabne fizike. Mikrofluidika. Albert Horvat 9. maj 2007
|
|
- Βενέδικτος Στεφανόπουλος
- 8 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Izbrana poglavja iz uporabne fizike Mikrofluidika Albert Horvat 9. maj Uvod Tehnologija mikročipov in integriranih vezij je privedla do revolucije v računalništvu, ker je zelo zmanjšala čas, prostor in delovno silo za računanje. Mikrofluidika obeta podobne pridobitve v avtomatizaciji kemije in biologije. Z mikrofluidiko lahko izvedemo množico eksperimentov vzporedno in v zelo kratkem času, poraba reagentov pa je minimalna. Pojavi se vprašanje, ali je možno tudi biologijo in kemijo avtomatizirati do te mere kot računalništvo in kakšne bodo posledice. V industriji so pristopili k avtomatizaciji kemije tako, da so vzpostavili ogromne laboratorije, kjer delo opravljajo roboti, ampak to terja velike investicije, mnogo prostora in delovno silo. Že ta pristop je visoko produktiven, rezultati se kažejo v sekvenciranju genomskega zapisa in v kemijski analizi. Mikrofluidika poskuša miniaturizirati naprave za manipulacijo fluidov. Glavne aplikacije mikrofluidike so v kemiji, biologiji, medicini in fiziki, naprimer v tehnologiji izdelave zaslonov, kontrolnih sistemih, brizgalnih tiskalnikih in gorivnih celicah. V mikroelektroniki se nedavno dosegli skale, kjer fizikalni fenomeni terjajo drugačen opis kot na makroskali. V mikrofluidiki pa hitro dosežemo skale, na kateri se fenomeni drastično spremenijo v primerjavi z večjimi skalami. Osnovni zgled je recimo sprememba režima toka: na velikih skalah prevladuje turbulentno gibanje tekočine, medtem ko na mikroskali tekočina teče laminarno in se meša z difuzijo. Ukvarjali se bomo s fiziko fluidov, ki tečejo v kanalih premera 100 µm. Za primerjavo naj služi 1 nl =(100 µm) 3. Mikrofluidika je relativno mlada veja znanosti, ki se se ukvarja z razvojem fluidnih sistemov, z razvojem gradnikov, iz katerih je mogoče proizvesti kompleksne fluidične sisteme, in z obnašanjem tekočin v majhnih kanalih. 1
2 2 Lastnosti toka v mikrometerskih kanalih V mikrofluidiki opazimo množico fenomenov. Da pa dobimo vtis o njihovi pomembnosti jih moramo med sabo primerjati. Prvi korak pri opisu toka je napoved režima gibanja tekočine na podlagi Reynoldsovega števila. Zanima nas, ali je gibanje laminarno ali turbulentno. Nato si ogledamo prenos energije v tekočinah s primerjavo konvekcije in difuzije - o tem govori Pecletovo število. Če imamo opravka s tekočinami, ki se ne mešajo, postanejo pomembne sile na gladino. Pomembnost viskoznih sil glede na površinske napetosti primerjamo s kapilarnim številom. Kanale bomo modelirali glede na sliko 1. w označuje tipičen polmer, h višino kanala, U 0 tipično hitrost, l pa dolžino. Slika 1: Model pravokotnega (a) in okroglega (b) mikrokanala. Tekočina se pretaka s tipično hitrostjo U 0. Dolžino kanala označimo z l, višino ali širino (najkrašjo dolžino) ali pa polmer z w[1]. 2.1 Reynoldsovo število Tok newtonskih tekočin opišemo z Navier-Stokesovo enačbo, ki je kontinuumska različica Newtnovega zakona F = ma: ( ) u ρ t + u u = σ + f = p + η 2 u + f, (1) kjer je u hitrost delčka tekočine, σ napetostni tenzor, f pa so zunanje sile na prostornino. Ko so viskozne sile velike v primerjavi z advekcijskimi, lahko nelinearni člen zanemarimo, ostane nam Stokesova enačba ρ u t = p + η 2 u + f. (2) Predpostavimo, da je tekočina izotropen medij, torej se v stacionarnem primeru napetostni tenzor reducira na pδ ik. 2
3 Da dobimo vtis o velikostnem redu Reynoldsovega števila, si ogedamo dva primera: - pretakanje v mikrokanalu s premerom w in hitrostjo U 0, ki ima koleno pod kotom ϕ/2 (slika 2), - pretakanje skozi cev, ki se skrči na dolžini l. Najprej izračunamo inercijske sile v tekočini, nato pa jih primerjamo z viskoznimi. Slika 2: Inercijske sile v tekočini. (a) Delček tekočine, ki se premika okrog vogala ( smer gibanja je nakazana s tanko puščico), izgubi gibalno količino ρu 0 v času τ 0 = w/u 0, torej pritiska s silo f i ρu 2 0 /l. (b) Delčku tekočine se spremeni gibalna količina pri premikanju skozi stožec in deluje z inercijsko silo f i = ρu 2 0 /w na okoliško tekočino.[1]. V prvem primer izbrani delček volumna prepotuje koleno v času τ 0 w/u 0, medtem izgubi gostoto gibalne količine ρu 0, ker deluje s silo f i ρu 0 /τ 0 = ρu 0 2 /w (3) na okolico. V drugem primeru se zaradi ohranitve mase hitrost poveča u U 0 (1 + z/l), sprememba gibalne količine v časovni enoti je f i ρ du dt = ρu du 0 dz ρu 0 2. (4) l Sedaj primejamo inercijske in viskozne sile za oba primera. Viskozna sila je f v ηu 0 /L 2 0. L 0 je tipična dolžinska skala, in je enaka razmerju volumna 3
4 Slika 3: Tekočina teče v dolgi rahlo zaviti cevi. Zaradi nehomogenih inercijskih sil se pojavi dodatno kroženje tekočine v cevi. Inercijska sila je nakazana z zasenčenim območjem. Največja je v sredini cevi, kjer je hitrost tekočine vzdolž cevi največja. Zaradi te sile delčki tekočine potujejo proti zunanjosti zavoja. Ker je sila največja na sredini, delčki tekočine krožijo po preseku cevi. Projekcija tirov je nakazana s črnimi krivuljami[1]. tekočine in površine, ki omejuje ta volumen. Recimo v 1 cm dolgem, 1 mm širokem in 100 µm globokem mikrokanalu je L 0 = 50 µm. Razmerje sil da f i = ρu 0L 0 f v η = Re, (5) kjer smo vzeli l L 0 za enačbo (3) in w L 0 za enačbo (4). Ocenimo Reynoldsovo število v tipičnem mikrokanalu s premerom µm v katerem se pretaka voda s hitrostjo 1 µm/s-1 cm/s. Gostota je ρ = 1000 kg/m 3, viskoznost pa kg/ms. To nam da Re Torej se tekočina ne meša turbulentno, gibanje je laminarno. Na makroskali se v dolgi ravni cevi pojavi turbulenca okrog Re Gibanje je torej močno laminarno. Nelinearni efekti se kažejo v dolgi cevi, z radijem R w, ki rahlo zavija (slika 3). Tekočina na robu miruje, hitrostni profil je nehomogen u U 0 [1 (r/w) 2 ]. To povzroči centrifugalno silo f i U 2 0 [1 (r/w) 2 ]/R, ki se kaže v dodatnem toku, imenovanem Deanov tok U D Re(w/R)U 0. V zavitih ceveh z ostrimi robovi se ta efekt lahko izkoristiti za mešanje tekočine. 4
5 Delec Velikost Difuzijska konstanta [µm 2 /s] ion 10 1 nm protein 5 nm 40 virus 100 nm 2 bakterija 1 µm 0.2 živalska celica 10 µm 0.02 Tabela 1: Difuzijske konstante in velikosti delcev, ki se pogosto opazujejo v biologiji in kemiji. 2.2 Pecletovo število V vsakdanjem življenju imamo opravka z velikimi Reynoldsovimi števili. Recimo, da opazujemo kapljico barvila v vodi. Ko voda teče, se kapljica razleze v nitko, nato se nitka zvije in okoliška voda se dokaj hitro enakomerno obarva. Izbran delček tekočine - barvilo, se giblje kaotično. To imenujemo turbulentno gibanje, časi mešanja tekočine so zelo skrajšani. Na mikroskali se tekočina meša samo zaradi difuzije, saj so tokovi laminarni. Čas, potreben za mešanje tekočin na mikroskali, je lahko tudi nekaj minut, če se tekočina meša le zaradi difuzije, kar je mnogokrat nesprejemljivo. Recimo za kemijske rekcije moramo različne raztopine hitro premešati, da lahko opazujemo dinamiko reakcije, ne pa dinamiko difuzije. Obraten problem pa imamo pri sortiranju produktov reakcij za analizo. Takrat nam mešanje otežuje separacijo. Vidimo torej, da je mešanje za nekatere aplikacije zaželeno, za druge pa ne. Za začetek si oglejmo T senzor (slika 4), v katerega stekata dve različni tekočini, nato pa nadaljujeta pot po cevki ena poleg druge. Zanima nas pot, ki je potrebena da se tekočina v kanalu homogenizira. Čas, potreben za difuzijo molekul preko celotnega preseka kanala, ocenimo na τ D w 2 /D, w je širina kanala. V tem času tekočina prepotuje dolžino Z U 0 w 2 /D. Razmerje med dolžino poti in širino kanala potrebno za premešanje tekočine, je Z w U 0w = Pe. (6) D Vidimo, da je v tem primeru Pecletovo število linearno odvisno od premera kanala. Recimo raztopina, ki vsebuje proteine (tabela 2.2) v 100 µm kanalu in teče s hitrostjo 100 µm/s, zahteva 250-kratno širino kanala, da se homogenizira. To je približno 2.5 cm in 4 minute. 5
6 Slika 4: (a) V T senzor pripeljemo dve tekočini z leve in desne, ki nato vzporedno nadaljujeta pot po navpičnem kanalu. V senzorju se obe komponenti mešata z difuzijo. Slika kaže še cono v kateri je ena tekočina difundirala v drugo. (b)cona se vzdolž kanala širi s korenom oddaljenosti od kolena T senzorja, vendar približek velja le blizu sredine kanala. (c-d)pri stenah kanal tekočina skorajda miruje, zato tam molekule difundirajo kot z 1/3. V tekočino so dodali marker, kateri postane fluorescenten, ko difundira v drugo tekočino. V presekih vidimo difuzijo ob stenah in sredini kanala[1]. 2.3 Kapilarno število Doslej smo predpostavili, da imamo opravka z tekočinami, ki se mešajo. V mikrofluidični napravi lahko ustvarimo kapljice enake velikosti iz tekočin, ki se ne mešata, recimo iz olja v vodi[1]. V en krak T senzorja vpeljemo olje, v drugega vodo. Površinska napetost zmanjšuje gladino, viskozna sila pa potiska gladino po kanalu. Te napetosti destabilizirajo mejo med tekočinama, in se tvorijo kapljice z radijem R(slika 5, levo). Oceno za velikost kapljic dobimo, če primerjamo površinske napetosti in viskozne sile. Površinka napetost je velikosti γ/r in jo uravnovesi viskozna sila velikosti ηu 0 /h. Tvorijo se kapljice z radijem R γh ηu 0 = h Ca, (7) kjer Ca označuje kapilarno število Ca = ηu 0 /h. Manjše kapljice tvorimo v napravi s tremi vhodnimi kraki. V sredinskem kraku teče olje, v stranskih voda (slika 5, desno). Curka vode zožita curek olja in zaradi Rayleiht-Plateujeve nestabilnosti curek olja razpade v kapljice enake velikosti. 6
7 Slika 5: Tvorba kapljic olja v vodi v mikrofluidični napravi. (levo) V T senzor vpeljemo olje in vodo. Zaradi viskoznih sil in površinskih napetosti nastanejo pri kolenu kapljice. (desno) Curek olja teče med curkoma vode in se zoži v stožec, nato pa se zaradi Rayleigh-Plateaujeve nestabilnosti razbije na kapljice.[1]. 3 Gradniki mikrofluidičnih sistemov 3.1 T senzor V T senzorju vzporedno tečeta dve raztopini. Molekule ene raztopine difundirajo v drugo. Področje difuzije običajno opazujemo s fluorescenčnim markerjem. T senzor uporabljamo za merjenje koncentracije, difuzijske konstante, reakcijske kinetike[1],[7]. 3.2 H filter H filter je naprava, ki filtrira delce po velikosti brez membrane (slika 6). Podobno kot pri T senzorju vzporedno tečeta dva tokova, en tok je raztopina z delci različnih velikosti. Različni delci imajo različno difuzijsko konstanto in tudi različno Pecletovo število. Le-ta nam pove, kolikšno pot mora prepotovati tok, da dani delci difundirajo na celotno širino kanala. H filter deluje takrat, ko je dolžina kanala ali pa hitrost toka izbrana tako, da je Pecletovo število za en delec majhno, za drugega pa veliko. Recimo, za delce različnih velikosti iz enačbe (6) in table (2.2) ugotovimo, da je Pecletovo število tem večje, čim manjša je difuzijska konstanta, ta pa je manjša za velike delce. Torej je Pecletovo število večje za velike delce kot za majhne, to pa pomeni, da veliki delci rabijo daljšo pot, da zapolnijo celotno širino kanala. Delci z majhnim Pecletovim številom zapolnijo celotno širino kanala v H senzorju, delci z velikim Pecletovim številom pa ostanejo na svoji polovici, saj difundirajo mnogo počasneje. Na koncu kanala nato obrnjem T senzor razdvoji tok tako, da en tok vsebuje majhne delce, drugi pa velike in majhne delce[1]. 7
8 Slika 6: H filter brez membrane ločuje delce po velikosti. Delci različnih velikosti imajo različno difuzijsko konstanto. Dolžino l izberemo tako, da majhni delci zapolnijo celoten presek kanala, torej difundirajo v sosednjo tekočino, veliki delci pa zaradi počasnejše difuzije ostanejo pretežno na svoji polovici. Nato ločimo tokova. En tok torej vsebuje pretežno majhne delce. Na sliki majhne delce predstavlja zasenčeno obmocje.[1]. H filter deluje tudi za delce enake velikosti, pomembno je le, da različni delci različno hitro zapolnijo celotno širino kanala (slika 7). Za zgled izberemo raztopino, ki vsebuje viruse (majhni delci) in bakterije (veliki delci). Pri hitrosti 100 µm/s in širini 100 µm ugotovimo, da rabimo 0.5 metra dolg kanal, da se homogenizira virus (Pe = 5000) in 5 m za bakterijo (Pe = 50000). Preden delce ločimo, rabimo kar 83 minut. V tem času tekočina prepotuje 0.5 meterski kanal. Kaže torej zmanjšati presek kanala, saj hitrost nima vpliva na čas filtracije, le na dolžino kanala l = U 0 w 2 /D. Čas filtracije pa je t = w 2 /D. Če vzamemo 10 µm kanal, porabimo le 1/100 prejšnjega časa, to je manj kot minuto. Pretiravati pa ne smemo, saj smo omejeni z velikostjo bakterije. 3.3 Mikročrpalke Tekočine v kanalih spravimo v gibanje na različne načine. Tok lahko ustvarimo z makroskopskimi črpalkami (tlak/vakuum), vendar je mnogokrat zaželjeno, da sam mikrofluidični sistem vsebuje komponente, s katerimi lahko premikamo, uravnavamo in usmerjamo tekočine, saj uporaba makroskopskih črpalk zasede preveč prostora, ali pa omejuje prenosnost naprave. Mi- 8
9 Slika 7: Filtriranje s H-filtrom. Filter loči gibke spermije od negibkih, saj gibki spermiji zapolnijo celotno širino kanal zelo hitro glede na negibke[1] kročrpalke uporabljamo v miniaturnih hladilnikih (za elektronska vezja), v analiznih sistemih, v zdravstvu za uravnavanje vsebnosti zdravila v krvi (brez injekcij) Membranske črpalke Večina mikročrpalk dela na podlagi periodično se gibajoče membrane, ki potiska tekočino. Mikročrpalke je lažje narediti iz materialov kot je plastika, težje pa iz stekla ali pa silikona, iz katerega je večina mikrofluidičnih sistemov. Osnovna izvedba je sestavljena iz dveh ventilov, aktuatorja, komore, vhodnega in izhodnega kanala[5]. Aktuator je kos piezoelektrika, ki se pod napetostjo krči, takrat se komora napolni z delovno tekočino(ki jo črpamo), preko levega ventila. Ko je komora napolnjena, napetost obrnemo, piezoelektrik se razširi, vsebina komore preko drugega ventila zapusti črpalko (slika 8). Tipični obratovalni parametri so: tlačna razlika kpa, delovna napetost 200 V, pretok 10 ml/min. V kanalu s tlačno razliko gnanih sistemov se vzpostavi paraboličen hitrostni profil (slika 9). Pri peristaltski črpalki speljemo nad delovnim kanalom s prožnimi stenami več pomožnih kanalov, ki jih zaporedoma polnimo in praznimo (slika 10, desno). Dodatni kanali so uporabni tudi kot ventili, saj ob dovolj velikem tlaku popolnoma zaprejo delovni kanal (slika 10, a, b). Drug tip ventila vidimo na sliki 10, c, d. Če povečamo pritisk v levem kanalu, se ventil odpre, sicer pa je zaprt. Lahko pa je ventil tudi navaden vijak, ki ga operater privije 9
10 Slika 8: Mikročrpalka na membrano poganja kos piezoelektrika prego upogljive membrane iz PDMS. Pretakanje v željeno smer poteka preko dveh ventilov, sesalnega in izpušnega. Pri sesalnem ciklu se kristal skrči in se črpalna komora preko sesalnega ventila napolni z delovno tekočino, izpušni ventil je zaprt. Nato se kristal razširi, sesalni ventil se zapre, delovna tekočina zapusti črpalko prek izpušnega ventila[5]. in tako zapre kanal. 10
11 Slika 9: (a) Slika prikazuje paraboličen hitrostni profil tekočine v primeru, ko tekočine črpamo s tlačno črpalko. Zaradi paraboličnega hitrostnega profila se marker najhitreje razleze v sredini. (b) Vidimo razporeditev nabojev ob steni kanala v električni dvojni plasti in hitrostni profil za elektroosmotsko črpalko. Fotografije prikazujejo razširjanje markerja v toku za oba primera [2] Elektroosmotska črpalka V tem primeru izkoriščamo naboj, ki nastane spontano pri stiku tekočine s trdnino. Recimo pri silikonskih keramikah (steklo) se pri tekočinah s ph > 4 stena nabije negativno. Ioni v tekočini (vodi) uravnovesijo tale naboj in tvorijo električno dvojno plast. Na začetek in konec kanala priključimo 11
12 Slika 10: (a-b) Aktivno uravnavani ventili izdelajo tako, ta tekočinski kanal ločijo od aktuacijskega z mehko(upogljivo) membrano iz PDMS. Kadar je aktuacijski kanal pod tlakom, se membrana upogne v tekočinski kanal in jo zapre[1]. (c-d) Pasivni ventil je upogljiv kos PDMS vdelan v mikrokanal tako, da se prileže na steno, ko je pritisk večji v desnem kanalu, in se odpre ko povečamo pritisk v levem kanalu. (zgoraj desno) Zaporedno dodamo k tekočinskemu kanalu tri aktivno krmiljene ventile, ki delujejo kot peristaltska črpalka[1]. Na zadnji sliki vidimo napravo za analiziranje imunosti. Kot ventil uporabljajo navadne vijake[3]. napetost, ki pritegne nasprotno predznačene ione v dvojni plasti, ti pa za sabo povlečejo ostalo tekočino (slika 9). Pretoki skozi takšne čpalke so zelo majhni 1 µl/min, napetosti kv/cm, tlaki so pa precejšnji 100 kpa. Da povečamo pretok, vzporedno vežemo množico črpalk[5]. 3.4 Mikromešalci Najenostavnejši mikromešalec je kar T senzor, vendar je zelo neučinkovit. Čas mešanja skrajšamo, če mikrokanal zavijemo, postavimo v njega ovire, in tako še dodatno premešamo tokove v tekočini (slika 11). Aktivni mikromešalci največkrat s pomočjo različnih črpalk pošiljajo valove skozi tekočino ali pa izmenično prepuščajo za kratek čas eno, nato drugo komponento, ta pa se nato zaradi difuzije v vzdolžni smeri precej hitreje premeša, kot bi se v T senzorju[6]. 12
13 Slika 11: Za pasivne mikromešalce uporabljamo T filter (a), druge izvedbe (b-e) izrabljajo dodatno mešanje zaradi ovir in oblike mikrokanala[4]. Na desni sliki vidimo mešanje tekočin v mešalcu z ovirami. Zaradi ovir se pojavi dodatno gibanje tekočine pravokotno na prvoten tok, kar lahko zasledujemo z markerjem. Na sliki vidimo nekaj prerezov ob različnih časih v postopku mešanja[2] Krožni mešalec V krožni mešalec priteka nehomogena tekočina. Tekočino shranimo v obroč, kjer jo z ventili peristaltsko potiskamo naokrog. Zaradi paraboličnega hitrostnega profila se barvilo, ki je bilo prej v traku razleze, kot to kaže slika 12, c. Sledovi barvila se hiteje homogenizirajo, saj smo tekočino spet dodatno premešali [1], [6]. 4 Izdelava mikrofluidičnih sistemov Prve sisteme so izdelali s klasičnimi metodami znanimi iz sveta računalništva, kot sta fotolitografija in jedkanje. Uporabljali so materiale, kot sta silicij in steklo. Te metode so dodobra preiskušene in natančne, vendar imajo nekaj pomanjkljivosti. Kanale je težko povezati med sabo, težko jih je zaključiti, pa še izdelava je draga. Alternativno lahko uporabljamo organske polimere, saj prenesejo tudi 400 K, kar zadošča za sterilizacijo vode. Vodne raztopine so najpogosteje uporabljene tekočine v biologiji in kemiji. Najpogosteje se uporablja elastomer PDMS (polidimetilsiloksan). Ima nekaj privlačnih lastnosti, kot so nizka cena, nizka toksičnost, prozornost v vidnem spektru, inertnost, prožnost in trajnost. V postopku izdelave sistema, ki bazira na PDMS, se uporablja tiskanje in kalupiranje. Postopek izdelave je sledeč. Na folijo natisnejo vzorec kanalov. Nato 13
14 Slika 12: Aktivni krožni mikser[1]. (a) Ventili, ki delujejo kot peristaltska črpalka, so razporejeni okrog obroča v katerega načrpamo nehomogeno tekočino, ki jo želimo premešati. (b) Tekočina v obroču vsebuje barvilo, ki se zaradi paraboličnega hitrostnega profila deformira med mešanjem. (c) Mešanje tekočine je tako hitro, da se deformiran trak barvila razleze po celotnem obroču, vendar difuzija še ne pride do izraza. Sedaj barvilo tvori po dolžini obroča pasove, in se efektivna prečna oddaljenost med pasovi barvila zmanjša na h eff h/2n po N = U 0 τ s /2πR revolucijah tekočine v obroču. (d) Pasovi barvila in ostale tekočine so na gosto nanizani, in barvilo preko h eff difundira v neobarvano tekočino v času τ h h 2 eff /D ter se celotna vsebina obroča homogenizira. s fotolitografijo s folije preslikajo vzorec na negativ, ki služi kot kalup. S vlivanje PDMS izdelajo kopije vzorca. Konce kanala zatesnijo z oksidacijo PDMS. Na koncu prilepijo vzorec na kos stekla ali pa na drug kos PDMS (slika 13). Postopek avtorji imenujejo mehka litografija [2]. 5 Primeri iz uporabe mikrofluidike 5.1 Uporaba vzporednih laminarnih tokov Imejmo kanal, po katerem se pretaka tekočina z velikim Pecletovim številom. Tako se tokovi različnih raztopin mešajo le minimalno. To je uporabno, ko želimo v obstoječem mikrokanalu izdelati dodatne strukture, recimo elektrode (slika 14). Pravokotno v kanalu namestimo zlat trak. Preko treh kapilar speljemo v kanal raztopine z velikim Pecletovim številom, vmesni je primešana kemikalija, ki razje zlato. Dobimo dve elektrodi. Nato samo skozi levi in desni kanal spustimo tekočini, ki na meji reagirata in tvorita srebrn trak. Izdelali smo sistem s tremi elektrodami. 14
15 Slika 13: Izdelava mikrofluidične naprave iz PDMS[2]. Na folijo natisnejo kanale mikrofluidične naprave. Nato s fotolitografijo izdelajo kalup. V kalup vlijejo PDMS, izvrtajo rezervoarje za kemikalije, na koncu prilepijo izdelano strukturo na kos stekla. 5.2 Ločevanje delcev Molekule, DNA sekvence, proteine, itd. običajno želimo ločiti glede na velikost ali pa glede na naboj. V genetiki je pomembno ločevanje fragmentov DNA glede na njihovo velikost. V dolg mikrokanal speljemo raztopino, ki vsebuje fragmente DNA različnih velikosti. Ti potujejo z relativno hitrostjo U in difundirajo z difuzijsko konstanto D. V kanalu se sčasoma izoblikujejo prečni pasovi (po dolžini kanala). V določenem pasu so vsebovani pretežno fragmenti podobne velikosti, pasovi pa so oddaljeni Z Ut. Širina pasov narašča kot W (Dt) 1/2. Predpostavimo še, da tekočina potuje s hitrostjo U 0. Če hočemo jasno ločiti delce, mora biti razdalja med pasovi mnogo večja od širine posamezega pasu. Vzamemo, da je relativna hitrost potovanja za razne fragmente približno U O(U 0 ) in še Z = U 0 t. Ut U0 Z Dt D 1 (8) 15
16 Slika 14: Izdelava elektrod v mikrokanalu[1]. (a) Zlati trak je postavljen pravokotno na mikrokanal. (b) Po treh kanalih spustimo tekočine z visokim Pecletovim številom. Tekočina na sredini vsebuje kemikalijo, ki razje zlato in nastaneta dve elektrodi. (c) Skozi zunanja kanala nato spustimo tekočini, ki reagirata na meji in tvorita srebro. Vzdolž mikrokanala nastane srebrna žica. Torej na drugem koncu kanala najprej zaznamo najmanjše fragmente, nato nič, nato malo večje fragmente, nato spet nič itd. Da določimo velikost fragmentov, običajno raztopini primešamo referenčne (steklene) kroglice znane velikosti. 5.3 Preizkuševanje okuženosti Primer naprave, s katero lahko analiziramo vsebnost različnih sestavin v slini vidimo na sliki 15. To je naprava za enkratno uporabo in vsebuje vezje izvedbo kemijske reakcije. Potrebna je uporaba zunanjih črpalk, ventili so tudi ročno krmiljeni. Reagente dovajamo posebej. Prednost naprave je, da vzorec nikoli ne pride v stik s trajnimi komponentami naprave, čiščenje torej ni potrebno, saj kartico po uporabi zavržemo. Z napravami za enkratno uporabo dosežemo večjo natačnost in ponovljivost meritev v primerjavi z ročno opravljenimi analizami. 16
17 Slika 15: Kartica za preizkuševanje sestavin sline. Predhodno očiščeno slino z injekcijo vbrizgamo skozi vhod za vzorec. H filter dodatno očisti in izloči iskane delce. Slina se nato v mešalcu premeša z antitelesci in reagira. Produkte zaznavamo v testerju z optično napravo, ki ni del kartice[3]. 6 Zaključek Trg mikrofluidičnih naprav se komaj zdaj odpira, vendar standardi izdelave še niso natančno določeni niti za najenostavnejše elemente, kot so črpalke, ventili in mešalci. Trudijo se poenostaviti postopke izdelave, razvoj teče v smer mehke litografije, da bi zmanjšali stroške in čas razvoja. Trenutne mikrofluidične naprave so običajno del večjega sistema, ki vsebuje električne pretvornike za napajanje, optične elemente za opazovanje in stopnje za dovajanje reagentov ter izločevanje produktov. Izziv je vse komponente miniaturizirati, in vgraditi v napravo velikosti čipa. Literatura [1] T. M. Squires in S. R. Quake, Rev. Mod. Phys. 77, 977 (2005). [2] G. M. Whitesides in A. D. Stroock, Physics Today 54, 42 (2001). [3] G. M. Whitesides, Nature 442, 368 (2006). [4] A. J. demello, Nature 442, 394 (2006). [5] D. J. Laser in J. G. Santiago, J. Micromech. Microeng. 14, R35 (2004). 17
18 [6] N. T. Nguyen in Z. Wu, J. Micromech. Microeng. 15, R1 (2005). [7] tutorialhome.htm 18
Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci
Linearna diferencialna enačba reda Diferencialna enačba v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci d f + p= se imenuje linearna diferencialna enačba V primeru ko je f 0 se zgornja
Tretja vaja iz matematike 1
Tretja vaja iz matematike Andrej Perne Ljubljana, 00/07 kompleksna števila Polarni zapis kompleksnega števila z = x + iy): z = rcos ϕ + i sin ϕ) = re iϕ Opomba: Velja Eulerjeva formula: e iϕ = cos ϕ +
1. Trikotniki hitrosti
. Trikotniki hitrosti. Z radialno črpalko želimo črpati vodo pri pogojih okolice z nazivnim pretokom 0 m 3 /h. Notranji premer rotorja je 4 cm, zunanji premer 8 cm, širina rotorja pa je,5 cm. Frekvenca
Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 5. december 2013 Primer Odvajajmo funkcijo f(x) = x x. Diferencial funkcije Spomnimo se, da je funkcija f odvedljiva v točki
Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2
Matematika 2 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 2. april 2014 Funkcijske vrste Spomnimo se, kaj je to številska vrsta. Dano imamo neko zaporedje realnih števil a 1, a 2, a
Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 22. oktober 2013 Kdaj je zaporedje {a n } konvergentno, smo definirali s pomočjo limite zaporedja. Večkrat pa je dobro vedeti,
KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK
1 / 24 KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK Štefko Miklavič Univerza na Primorskem MARS, Avgust 2008 Phoenix 2 / 24 Phoenix 3 / 24 Phoenix 4 / 24 Črtna koda 5 / 24 Črtna koda - kontrolni bit 6 / 24
Osnove elektrotehnike uvod
Osnove elektrotehnike uvod Uvod V nadaljevanju navedena vprašanja so prevod testnih vprašanj, ki sem jih našel na omenjeni spletni strani. Vprašanja zajemajo temeljna znanja opredeljenega strokovnega področja.
PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST
PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST 1. * 2. *Galvanski člen z napetostjo 1,5 V požene naboj 40 As. Koliko električnega dela opravi? 3. ** Na uporniku je padec napetosti 25 V. Upornik prejme 750 J dela v 5 minutah.
Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev
KOM L: - Komnikacijska elektronika Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev. Določite izraz za kolektorski tok in napetost napajalnega vezja z enim virom in napetostnim delilnikom na vhod.
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 14. november 2013 Kvadratni koren polinoma Funkcijo oblike f(x) = p(x), kjer je p polinom, imenujemo kvadratni koren polinoma
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 21. november 2013 Hiperbolične funkcije Hiperbolični sinus sinhx = ex e x 2 20 10 3 2 1 1 2 3 10 20 hiperbolični kosinus coshx
Numerično reševanje. diferencialnih enačb II
Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke
Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II
Transformator Transformator je naprava, ki v osnovi pretvarja napetost iz enega nivoja v drugega. Poznamo vrsto različnih izvedb transformatorjev, glede na njihovo specifičnost uporabe:. Energetski transformator.
Kvantni delec na potencialnem skoku
Kvantni delec na potencialnem skoku Delec, ki se giblje premo enakomerno, pride na mejo, kjer potencial naraste s potenciala 0 na potencial. Takšno potencialno funkcijo zapišemo kot 0, 0 0,0. Slika 1:
Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 10. december 2013 Izrek (Rolleov izrek) Naj bo f : [a,b] R odvedljiva funkcija in naj bo f(a) = f(b). Potem obstaja vsaj ena
NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE
NEPARAMETRIČNI TESTI pregledovanje tabel hi-kvadrat test as. dr. Nino RODE Parametrični in neparametrični testi S pomočjo z-testa in t-testa preizkušamo domneve o parametrih na vzorcih izračunamo statistike,
8. Diskretni LTI sistemi
8. Diskreti LI sistemi. Naloga Določite odziv diskretega LI sistema s podaim odzivom a eoti impulz, a podai vhodi sigal. h[] x[] - - 5 6 7 - - 5 6 7 LI sistem se a vsak eoti impulz δ[] a vhodu odzove z
OSNOVE HIDROSTATIKE. - vede, ki preučuje mirujoče tekočine
OSNOVE HIDROSTATIKE - vede, ki preučuje mirujoče tekočine HIDROSTATIKA Značilnost, da je sila na katero koli točko v tekočini enaka iz vseh smeri. Če ta pogoj o ravnovesju sil ne velja, se tekočina premakne
Tokovi v naravoslovju za 6. razred
Tokovi v naravoslovju za 6. razred Bojan Golli in Nada Razpet PeF Ljubljana 7. december 2007 Kazalo 1 Fizikalne osnove 2 1.1 Energija in informacija............................... 3 2 Projekti iz fizike
Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 12. junij 2015 SPLOŠNA MATURA
Državni izpitni center *M543* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek,. junij 05 SPLOŠNA MATURA RIC 05 M543 M543 3 IZPITNA POLA Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor Naloga Odgovor
p 1 ENTROPIJSKI ZAKON
ENROPIJSKI ZAKON REERZIBILNA srememba: moža je obrjea srememba reko eakih vmesih staj kot rvota srememba. Po obeh sremembah e sme biti obeih trajih srememb v bližji i dalji okolici. IREERZIBILNA srememba:
Če je električni tok konstanten (se ne spreminja s časom), poenostavimo enačbo (1) in dobimo enačbo (2):
ELEKTRIČNI TOK TEOR IJA 1. Definicija enote električnega toka Električni tok je gibanje električno nabitih delcev v trdnih snoveh (kovine, polprevodniki), tekočinah ali plinih. V kovinah se gibljejo prosti
Kontrolne karte uporabljamo za sprotno spremljanje kakovosti izdelka, ki ga izdelujemo v proizvodnem procesu.
Kontrolne karte KONTROLNE KARTE Kontrolne karte uporablamo za sprotno spremlane kakovosti izdelka, ki ga izdeluemo v proizvodnem procesu. Izvaamo stalno vzorčene izdelkov, npr. vsako uro, vsake 4 ure.
Mehanika fluidov. Statika tekočin. Tekočine v gibanju. Lastnosti tekočin, Viskoznost.
Mehanika fluidov Statika tekočin. Tekočine v gibanju. Lastnosti tekočin, Viskoznost. 1 Statika tekočin Če tekočina miruje, so vse sile, ki delujejo na tekočino v ravnotežju. Masne volumske sile: masa tekočine
SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK
SKUPNE PORAZDELITVE SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK Kovaec vržemo trikrat. Z ozačimo število grbov ri rvem metu ( ali ), z Y a skuo število grbov (,, ali 3). Kako sta sremelivki i Y odvisi
matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):
4 vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 matrike Matrika dimenzije m n je pravokotna tabela m n števil, ki ima m vrstic in n stolpcev: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n
IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,
Maribor, 05. 02. 200. (a) Naj bo f : [0, 2] R odvedljiva funkcija z lastnostjo f() = f(2). Dokaži, da obstaja tak c (0, ), da je f (c) = 2f (2c). (b) Naj bo f(x) = 3x 3 4x 2 + 2x +. Poišči tak c (0, ),
+105 C (plošče in trakovi +85 C) -50 C ( C)* * Za temperature pod C se posvetujte z našo tehnično službo. ϑ m *20 *40 +70
KAIFLEX ST Tehnični podatki Material Izjemno fleksibilna zaprtocelična izolacija, fleksibilna elastomerna pena (FEF) Opis Uporaba Temperaturno območje Toplotna prevodnost W/(m K ) pri različnih srednjih
Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke
Izjave in Booleove spremenljivke vsako izjavo obravnavamo kot spremenljivko če je izjava resnična (pravilna), ima ta spremenljivka vrednost 1, če je neresnična (nepravilna), pa vrednost 0 pravimo, da gre
Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 12. november 2013 Graf funkcije f : D R, D R, je množica Γ(f) = {(x,f(x)) : x D} R R, torej podmnožica ravnine R 2. Grafi funkcij,
Avtomatizirana analiza
Univerza v Ljubljani Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo Univerzitetni študijski program Kemija Izbirni sklop analizna in anorganska kemija Avtomatizirana analiza Seminar 2010 Predavatelj: prof.
VEKTORJI. Operacije z vektorji
VEKTORJI Vektorji so matematični objekti, s katerimi opisujemo določene fizikalne količine. V tisku jih označujemo s krepko natisnjenimi črkami (npr. a), pri pisanju pa s puščico ( a). Fizikalne količine,
MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU
I FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO Jadranska cesta 19 1000 Ljubljan Ljubljana, 25. marec 2011 MATEMATIČNI IZRAZI V MAFIRA WIKIJU KOMUNICIRANJE V MATEMATIKI Darja Celcer II KAZALO: 1 VSTAVLJANJE MATEMATIČNIH
Kotne in krožne funkcije
Kotne in krožne funkcije Kotne funkcije v pravokotnem trikotniku Avtor: Rok Kralj, 4.a Gimnazija Vič, 009/10 β a c γ b α sin = a c cos= b c tan = a b cot = b a Sinus kota je razmerje kotu nasprotne katete
Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)
Integralni račun Nedoločeni integral in integracijske metrode. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: d 3 +3+ 2 d, (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) + 3 4d, 3 +e +3d, 2 +4+4 d, 3 2 2 + 4 d, d, 6 2 +4 d, 2
Fazni diagram binarne tekočine
Fazni diagram binarne tekočine Žiga Kos 5. junij 203 Binarno tekočino predstavljajo delci A in B. Ti se med seboj lahko mešajo v različnih razmerjih. V nalogi želimo izračunati fazni diagram take tekočine,
13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa
13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa Bor Plestenjak NLA 25. maj 2010 Bor Plestenjak (NLA) 13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa 25. maj 2010 1 / 12 Enostranska Jacobijeva
ENERGETSKI STROJI. Energetski stroji. UNIVERZA V LJUBLJANI, FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Katedra za energetsko strojništvo
ENERGETSKI STROJI Uvod Pregled teoretičnih osnov Hidrostatika Dinamika tekočin Termodinamika Podobnostni zakoni Volumetrični stroji Turbinski stroji Energetske naprave Podobnostni zakoni Kriteriji podobnosti
TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ ( )
TRDNOST (VSŠ) - 1. KOLOKVIJ (17. 12. 03) Pazljivo preberite besedilo vsake naloge! Naloge so točkovane enakovredno (vsaka 25%)! Pišite čitljivo! Uspešno reševanje! 1. Deformiranje telesa je podano s poljem
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko. Seminar za 4. letnik. Elektrika iz vode. Povzetek
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko Seminar za 4. letnik Elektrika iz vode Avtor: Domen Mlakar Mentor: Prof. Dr. Rudolf Podgornik Bled, 13. maj 2008 Povzetek Pri toku
Vaje: Električni tokovi
Barbara Rovšek, Bojan Golli, Ana Gostinčar Blagotinšek Vaje: Električni tokovi 1 Merjenje toka in napetosti Naloga: Izmerite tok, ki teče skozi žarnico, ter napetost na žarnici Za izvedbo vaje potrebujete
Dinamika kapilarnega pomika
UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ODDELEK ZA FIZIKO Goran Bezjak SEMINARSKA NALOGA Dinamika kapilarnega pomika Mentor: izr. prof. dr. Gorazd Planinšič Ljubljana, december 2007 1 Povzetek
Na pregledni skici napišite/označite ustrezne točke in paraboli. A) 12 B) 8 C) 4 D) 4 E) 8 F) 12
Predizpit, Proseminar A, 15.10.2015 1. Točki A(1, 2) in B(2, b) ležita na paraboli y = ax 2. Točka H leži na y osi in BH je pravokotna na y os. Točka C H leži na nosilki BH tako, da je HB = BC. Parabola
Splošno o interpolaciji
Splošno o interpolaciji J.Kozak Numerične metode II (FM) 2011-2012 1 / 18 O funkciji f poznamo ali hočemo uporabiti le posamezne podatke, na primer vrednosti r i = f (x i ) v danih točkah x i Izberemo
Slika 5: Sile na svetilko, ki je obešena na žici.
4. poglavje: Sile 5. Cestna svetilka visi na sredi 10 m dolge žice, ki je napeta čez cesto. Zaradi teže svetilke (30 N) se žica za toliko povesi, da pride sredina za 30 cm niže kot oba konca. Kako močno
Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1
Matematika 1 Gregor Dolinar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani 15. oktober 2013 Oglejmo si, kako množimo dve kompleksni števili, dani v polarni obliki. Naj bo z 1 = r 1 (cosϕ 1 +isinϕ 1 )
Državni izpitni center SPOMLADANSKI IZPITNI ROK *M * FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Petek, 10. junij 2016 SPLOŠNA MATURA
Državni izpitni center *M16141113* SPOMLADANSKI IZPITNI ROK FIZIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE Petek, 1. junij 16 SPLOŠNA MATURA RIC 16 M161-411-3 M161-411-3 3 IZPITNA POLA 1 Naloga Odgovor Naloga Odgovor
17. Električni dipol
17 Električni dipol Vsebina poglavja: polarizacija prevodnika (snovi) v električnem polju, električni dipolni moment, polarne in nepolarne snovi, dipol v homogenem in nehomogenem polju, potencial in polje
Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE)
Matematične metode v fiziki II 2013/14 Tema 1 Osnove navadnih diferencialnih enačb (NDE Diferencialne enačbe v fiziki Večina osnovnih enačb v fiziki je zapisana v obliki diferencialne enačbe. Za primer
*M * Osnovna in višja raven MATEMATIKA NAVODILA ZA OCENJEVANJE. Sobota, 4. junij 2011 SPOMLADANSKI IZPITNI ROK. Državni izpitni center
Državni izpitni center *M40* Osnovna in višja raven MATEMATIKA SPOMLADANSKI IZPITNI ROK NAVODILA ZA OCENJEVANJE Sobota, 4. junij 0 SPLOŠNA MATURA RIC 0 M-40-- IZPITNA POLA OSNOVNA IN VIŠJA RAVEN 0. Skupaj:
Poglavja: Navor (5. poglavje), Tlak (6. poglavje), Vrtilna količina (10. poglavje), Gibanje tekočin (12. poglavje)
Poglavja: Navor (5. poglavje), Tlak (6. poglavje), Vrtilna količina (10. poglavje), Gibanje tekočin (12. poglavje) V./4. Deska, ki je dolga 4 m, je podprta na sredi. Na koncu deske stoji mož s težo 700
Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolju Okolje (I. stopnja) Meteorologija 2013/2014. Energijska bilanca pregled
Univerza v Novi Gorici Fakulteta za znanosti o okolu Okole (I. stopna) Meteorologia 013/014 Energiska bilanca pregled 1 Osnovni pomi energiski tok: P [W = J/s] gostota energiskega toka: [W/m ] toplota:q
Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare
Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Laboratorij za termoenergetiko Tabele termodinamskih lastnosti vode in vodne pare po modelu IAPWS IF-97 izračunano z XSteam Excel v2.6 Magnus Holmgren, xsteam.sourceforge.net
Funkcije več spremenljivk
DODATEK C Funkcije več spremenljivk C.1. Osnovni pojmi Funkcija n spremenljivk je predpis: f : D f R, (x 1, x 2,..., x n ) u = f (x 1, x 2,..., x n ) kjer D f R n imenujemo definicijsko območje funkcije
4. HIDROMEHANIKA trdno, kapljevinsko in plinsko tekočine Hidrostatika Tlak v mirujočih tekočinah - pascal
4. HIDROMEHANIKA V grobem ločimo tri glana agregatna stanja snoi: trdno, kapljeinsko in plinsko. V trdni snoi so atomi blizu drug drugemu in trdno poezani med seboj ter ne spreminjajo sojega relatinega
GEL ELEKTROFOREZA. Seminar pri predmetu Molekularna Biofizika. Avtorica: Tjaša Parkelj
GEL ELEKTROFOREZA Seminar pri predmetu Molekularna Biofizika Avtorica: Tjaša Parkelj Povzetek: V tem seminarju bom predstavila fizikalno ozadje elektroforeze. Začela bom z opisom gibanja nabitega delca
Gradniki TK sistemov
Gradniki TK sistemov renos signalov v višji rekvenčni legi Vsebina Modulacija in demodulacija Vrste analognih modulacij AM M FM rimerjava spektrov analognih moduliranih signalov Mešalniki Kdaj uporabimo
TOPLOTNA ČRPALKA ZRAK-VODA - BUDERUS LOGATHERM WPL 7/10/12/14/18/25/31
TOPLOTN ČRPLK ZRK-VOD - BUDERUS LOGTHERM WPL 7/0//4/8/5/ Tip Moč (kw) nar. št. EUR (brez DDV) WPL 7 7 8 7 700 95 5.6,00 WPL 0 0 7 78 600 89 8.9,00 WPL 7 78 600 90 9.78,00 WPL 4 4 7 78 600 9 0.88,00 WPL
Matematika 2. Diferencialne enačbe drugega reda
Matematika 2 Diferencialne enačbe drugega reda (1) Reši homogene diferencialne enačbe drugega reda s konstantnimi koeficienti: (a) y 6y + 8y = 0, (b) y 2y + y = 0, (c) y + y = 0, (d) y + 2y + 2y = 0. Rešitev:
Jan Kogoj. . Ko vstavimo podano odvisnost pospeška od hitrosti, moramo najprej ločiti spremenljivke - na eno stran denemo v, na drugo pa v(t)
Naloge - Živilstvo 2013-2014 Jan Kogoj 18. 4. 2014 1. Plavamo čez 5 m široko reko, ki teče s hitrostjo 2 m/s. Hitrost našega plavanja je 1 m/s. (a) Pod katerim kotom glede na tok reke moramo plavati, da
Najprej zapišemo 2. Newtonov zakon za cel sistem v vektorski obliki:
NALOGA: Po cesi vozi ovornjak z hirosjo 8 km/h. Tovornjak je dolg 8 m, širok 2 m in visok 4 m in ima maso 4 on. S srani začne pihai veer z hirosjo 5 km/h. Ob nekem času voznik zaspi in ne upravlja več
POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL
POROČILO 3.VAJA DOLOČANJE REZULTANTE SIL Izdba aje: Ljubjana, 11. 1. 007, 10.00 Jan OMAHNE, 1.M Namen: 1.Preeri paraeogramsko praio za doočanje rezutante nezporedni si s skupnim prijemaiščem (grafično)..dooči
diferencialne enačbe - nadaljevanje
12. vaja iz Matematike 2 (VSŠ) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 diferencialne enačbe - nadaljevanje Ortogonalne trajektorije Dana je 1-parametrična družina krivulj F(x, y, C) = 0. Ortogonalne
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko Seminar HIDRODINAMIKA OBALNIH VALOV Mateja Erjavec Mentor: prof. dr. Rudolf Podgornik Februar 2010 Povzetek V začetnem delu seminarja
PROCESIRANJE SIGNALOV
Rešive pisega izpia PROCESIRANJE SIGNALOV Daum: 7... aloga Kolikša je ampliuda reje harmoske kompoee arisaega periodičega sigala? f() - -3 - - 3 Rešiev: Časova fukcija a iervalu ( /,/) je lieara fukcija:
Navadne diferencialne enačbe
Navadne diferencialne enačbe Navadne diferencialne enačbe prvega reda V celotnem poglavju bo y = dy dx. Diferencialne enačbe z ločljivima spremeljivkama Diferencialna enačba z ločljivima spremeljivkama
3. AMPEROV ZAKON. SLIKA: Zanka v magnetnem polju. Integral komponente magnetnega polja v smeri zanke je sorazmeren toku, ki ga zanka oklepa.
3. AMPEROV ZAKON Equation Section 3 Vsebina poglavja: Integral polja po zaključeni zanki je sorazmeren toku, ki ga zanka objame. Izračuni polja s pomočjo Amperovega zakona za: tokovno premico, solenoid,
Tekočinska kromatografija
Tekočinska kromatografija Kromatografske tehnike uporabljamo za ločevanje posameznih komponent v vzorcu. Ločitev temelji na različnem porazdeljevanju komponent med stacionarno fazo, ki se nahaja v kromatografski
NAVOR NA (TOKO)VODNIK V MAGNETNEM POLJU
NAVOR NA (TOKO)VODNIK V MAGNETNEM POLJU Equatio n Section 6Vsebina poglavja: Navor kot vektorski produkt ročice in sile, magnetni moment, navor na magnetni moment, d'arsonvalov ampermeter/galvanometer.
Kotni funkciji sinus in kosinus
Kotni funkciji sinus in kosinus Oznake: sinus kota x označujemo z oznako sin x, kosinus kota x označujemo z oznako cos x, DEFINICIJA V PRAVOKOTNEM TRIKOTNIKU: Kotna funkcija sinus je definirana kot razmerje
DISKRETNA FOURIERJEVA TRANSFORMACIJA
29.03.2004 Definicija DFT Outline DFT je linearna transformacija nekega vektorskega prostora dimenzije n nad obsegom K, ki ga označujemo z V K, pri čemer ima slednji lastnost, da vsebuje nek poseben element,
1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah:
1. Newtonovi zakoni in aksiomi o silah: A) Telo miruje ali se giblje enakomerno, če je vsota vseh zunanjih sil, ki delujejo na telo enaka nič. B) Če rezultanta vseh zunanjih sil, ki delujejo na telo ni
SATCITANANDA. F = e E sila na naboj. = ΔW e. Rudolf Kladnik: Fizika za srednješolce 3. Svet elektronov in atomov
Ruolf Klnik: Fizik z srenješolce Set elektrono in too Električno olje (11), gibnje elce električne olju Strn 55, nlog 1 Kolikšno netost or releteti elektron, se njego kinetičn energij oeč z 1 kev? Δ W
Kvadratne forme. Poglavje XI. 1 Definicija in osnovne lastnosti
Poglavje XI Kvadratne forme V zadnjem poglavju si bomo ogledali še eno vrsto preslikav, ki jih tudi lahko podamo z matrikami. To so tako imenovane kvadratne forme, ki niso več linearne preslikave. Kvadratne
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko
Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko Oddelek za fiziko Seminar HIDRODINAMIKA OBALNIH VALOV Mateja Erjavec Mentor: prof. dr. Rudolf Podgornik Februar 2010 Povzetek V začetnem delu seminarja
1. Enosmerna vezja. = 0, kar zaključena
1. Enosmerna vezja Vsebina polavja: Kirchoffova zakona, Ohmov zakon, električni viri (idealni realni, karakteristika vira, karakteristika bremena matematično in rafično, delovna točka). V enosmernih vezjih
Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA
Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA. Naj bo vektorsko polje R : R 3 R 3 dano s predpisom R(x, y, z) = (2x 2 + z 2, xy + 2yz, z). Izračunaj pretok polja R skozi površino torusa
vezani ekstremi funkcij
11. vaja iz Matematike 2 (UNI) avtorica: Melita Hajdinjak datum: Ljubljana, 2009 ekstremi funkcij več spremenljivk nadaljevanje vezani ekstremi funkcij Dana je funkcija f(x, y). Zanimajo nas ekstremi nad
3.1 Površinska napetost
3 Tekočine Lastnosti tekočin so za fiziologijo pomembne, saj kar približno 70 % človeškega telesa sestavlja najpomembnejša tekočina voda. Osnovna lastnost tekočin je, da ohranjajo prostornino, ne pa tudi
1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...
ΑΠΟΖΗΜΙΩΣΗ ΘΥΜΑΤΩΝ ΕΓΚΛΗΜΑΤΙΚΩΝ ΠΡΑΞΕΩΝ ΣΛΟΒΕΝΙΑ 1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης... 2 1.1. Αξίωση αποζημίωσης... 2 1.1.1. Έντυπο... 2 1.1.2. Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου... 3 1 1. Έντυπα αιτήσεων
2.1. MOLEKULARNA ABSORPCIJSKA SPEKTROMETRIJA
2.1. MOLEKULARNA ABSORPCJSKA SPEKTROMETRJA Molekularna absorpcijska spektrometrija (kolorimetrija, fotometrija, spektrofotometrija) temelji na merjenju absorpcije svetlobe, ki prehaja skozi preiskovano
UPOR NA PADANJE SONDE V ZRAKU
UPOR NA PADANJE SONDE V ZRAKU 1. Hitrost in opravljena pot sonde pri padanju v zraku Za padanje v zraku je odgovorna sila teže. Poleg sile teže na padajoče telo deluje tudi sila vzgona, ki je enaka teži
Karakteristike centrifugalnih črpalk in cevovoda
Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Aškerčeva 6 1000 Ljubljana, Slovenija telefon: 01 477 1 00 faks: 01 51 85 67 www.fs.uni-lj.si e-mail: dekanat@fs.uni-lj.si Katedra za energetsko strojništvo
Podobnost matrik. Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Diagonalizacija matrik
Podobnost matrik Matematika II (FKKT Kemijsko inženirstvo) Matjaž Željko FKKT Kemijsko inženirstvo 14 teden (Zadnja sprememba: 23 maj 213) Matrika A R n n je podobna matriki B R n n, če obstaja obrnljiva
Reševanje sistema linearnih
Poglavje III Reševanje sistema linearnih enačb V tem kratkem poglavju bomo obravnavali zelo uporabno in zato pomembno temo linearne algebre eševanje sistemov linearnih enačb. Spoznali bomo Gaussovo (natančneje
vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov. 6. vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov. 6. vaja Kvan*ta*vno določanje proteinov
28. 3. 11 UV- spektrofotometrija Biuretska metoda Absorbanca pri λ=28 nm (A28) UV- spektrofotometrija Biuretska metoda vstopni žarek intenziteta I Lowrijeva metoda Bradfordova metoda Bradfordova metoda
Aleš Mrhar. kinetični ni vidiki. Izraženo s hitrostjo in maso, dx/dt očistkom
Izločanje zdravilnih učinkovin u iz telesa: kinetični ni vidiki Biofarmacija s farmakokinetiko Univerzitetni program Farmacija Aleš Mrhar Izločanje učinkovinu Izraženo s hitrostjo in maso, dx/ k e U očistkom
Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta
Matematika Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta 6. november 200 Poglavje 2 Zaporedja in številske vrste 2. Zaporedja 2.. Uvod Definicija 2... Zaporedje (a n ) = a, a 2,..., a n,... je predpis,
0,00275 cm3 = = 0,35 cm = 3,5 mm.
1. Za koliko se bo dvignil alkohol v cevki termometra s premerom 1 mm, če se segreje za 5 stopinj? Prostorninski temperaturni razteznostni koeficient alkohola je 11 10 4 K 1. Volumen alkohola v termometru
NALOGE K PREDMETU DELOVNO OKOLJE -PRAH
NALOGE K PREDMETU DELOVNO OKOLJE -PRAH 1. Kakšna je povprečna hitrost molekul CO 2 pri 25 C? 2. Kakšna je povprečna hitrost molekul v zraku pri 25 C, kakšna pri 100 C? M=29 g/mol 3. Pri kateri temperaturi
Matematika. Funkcije in enačbe
Matematika Funkcije in enačbe (1) Nariši grafe naslednjih funkcij: (a) f() = 1, (b) f() = 3, (c) f() = 3. Rešitev: (a) Linearna funkcija f() = 1 ima začetno vrednost f(0) = 1 in ničlo = 1/. Definirana
Karakteristike centrifugalnih črpalk in cevovoda
Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo Aškerčeva 6 1000 Ljubljana, Slovenija telefon: 01 477 1 00 faks: 01 51 85 67 www.fs.uni-lj.si e-mail: dekanat@fs.uni-lj.si Katedra za energetsko strojništvo
- Geodetske točke in geodetske mreže
- Geodetske točke in geodetske mreže 15 Geodetske točke in geodetske mreže Materializacija koordinatnih sistemov 2 Geodetske točke Geodetska točka je točka, označena na fizični površini Zemlje z izbrano
Krogelni ventil MODUL
Krogelni ventil MODUL Izdaja 0115 KV 2102 (PN) KV 2102 (PN) KV 2122(PN1) KV 2122(PN1) KV 2142RA KV 2142MA (PN) KV 2142TR KV 2142TM (PN) KV 2162 (PN) KV 2162 (PN) Stran 1 Dimenzije DN PN [bar] PN1 [bar]
vaja Izolacija kromosomske DNA iz vranice in hiperkromni efekt. DNA RNA Protein. ime deoksirbonukleinska kislina ribonukleinska kislina
transkripcija translacija Protein 12. vaja Izolacija kromosomske iz vranice in hiperkromni efekt sladkorji deoksiriboza riboza glavna funkcija dolgoročno shranjevanje genetskih informacij prenos informacij
Mehanika. L. D. Landau in E. M. Lifšic Inštitut za fizikalne naloge, Akademija za znanost ZSSR, Moskva Prevod: Rok Žitko, IJS
Mehanika L. D. Landau in E. M. Lifšic Inštitut za fizikalne naloge, Akademija za znanost ZSSR, Moskva Prevod: Rok Žitko, IJS 2. januar 2004 Kazalo 1 Gibalne enačbe 4 1 Posplošene koordinate...............................
1 Fibonaccijeva stevila
1 Fibonaccijeva stevila Fibonaccijevo število F n, kjer je n N, lahko definiramo kot število načinov zapisa števila n kot vsoto sumandov, enakih 1 ali Na primer, število 4 lahko zapišemo v obliki naslednjih
Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM
Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM Fakulteta za elektrotehniko 1 Slika 7. 2: Principielna shema regulacije AM v KSP Fakulteta za elektrotehniko 2 Slika 7. 3: Merjenje komponent fluksa s
MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9
.cwww.grgor nik ol i c NVERZA V MARBOR FAKTETA ZA EEKTROTEHNKO, RAČNANŠTVO N NFORMATKO 2000 Maribor, Smtanova ul. 17 Študij. lto: 2011/2012 Skupina: 9 MERTVE ABORATORJSKE VAJE Vaja št.: 4.1 Določanj induktivnosti