ELEKTROMOTORNI POGONI SA ASINHRONIM MOTOROM

Transcript

1 ELEKTROOTORNI POGONI SA ASINHRONI OTORO Poučavamo amo pogone a tofaznim motoom. Najčešće koišćeni moto u elektomotonim pogonima. Ainhoni moto: - jednotavna kontukcija; - mala cena; - vioka enegetka efikanot.

2 ETALNI PRSTEN LAINIRANO JEZGRO BAKARNE ŠIPKE KAVEZNI ROTOR NAOTAJI LAINIRANO JEZGRO NAOTANI ROTOR

3 oto a kaveznim otoom Stato Roto

4 ROTOR ASINHRONOG OTORA NAJČEŠĆE IA ZAKOŠENE ŽLEBOVE DA BI SE INIIZIRALE PULSACIJE OENTA

5 POPREČNI PRESEK ASINHRONOG OTORA

6 STATIKA POGONA Ekvivalentna šema motoa (po fazi). R R U I E R m I R I m Rotoke veličine u vedene na tato.

7 Otale kaakteitične veličine: f f Hz Hz f ad.el./ f ad.el./ - tatoka učetanot; - otoka učetanot; - kužna učetanot tatoa; - kužna učetanot otoa; ad.el./ - ugaona bzina; m P / P ad.meh./ ad/ / / - boj pai polova; - mehanička ugaona bzina; - klizanje.

8 BAZNE VREDNOSTI U b = U n nominalna efektivna vednot faznog napona I b = I n nominalna efektivna vednot fazne tuje b = f n nominalna kužna učetanot Z b = U b / I b P b = q U b I b = 3 U b I b q - boj faza = 3 b = P b / ( b /P)

9 TOKOVI SNAGE P 3U I co - naga tatoa, naga uzeta iz izvoa; Cu 3 P R I - naga gubitaka u baku tatoa; PFe 3E Rm - naga gubitaka u gvožđu lim PFe 0 R m P 3 R I - naga obtnog magnetnog polja; o P 3 R I P - naga gubitaka u baku otoa; Cu o P Po P Cu 3 R I Po - mehanička naga; Pt t - naga gubitaka na tenje i ventilaciju; P P P - koina mehanička naga.

10 P Cu Rotoki gubici Gubici uled tenja i ventilacije P t Ulazna elektična naga P P o P P ehanička naga na vatilu Statoki gubici P Cu Gubici u gvožđu P Fe Napomena: Snaga P t penoi e u opteećenje!

11 Elektomagnetni moment: e m m P P R I P R I I I R P P R ω

12 EHANIČKA KARAKTERISTIKA (tatička kaakteitika momenta) U PREDSTOJEĆOJ ANALIZI PRETPOSTAVIO DA JE E = cont. e e ( ) I () E R e R E e( ) 3 P R R R E ( ) 3 P

13 Funkcija e () ima ektemum koji e može naći iz: d e d omenat u tački ektemuma naziva e PREVALNI OENAT ( p ), a odgovaajuće klizanje PREVALNO KLIZANJE ( p ). p 0 R 3 P E ; p KLOSS - ova FORULA e p p p p p Važno: R p p cont.

14 STATIČKE KARAKTERISTIKE STRUJA I I I m E R E I j I ji a R R E Im j za PFe 0 ili Rm

15 Statička kaakteitika momenta, pi E=cont. 6 e () G G 0 ASK kočnica = =

16 Statičke kaakteitike tuja, E=cont. 0 8 I () 6 Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m () =0 8 0 =

17 Dve petpotavke: RAZOTRIO REALAN (ealniji) SLUČAJ. P Fe E cont. U = cont. 0 R m. R R (avim ealna E petpotavka) U I R I m

18 Sa navedenim petpotavkama e može napiati: I U R R e p 3PU R R R R R f p 3PU R R znaci: + za motoni ežim; za geneatoki ežim.

19 Statička kaakteitika momenta, pi E cont., U =U n = cont. R U I R 4 I m 3 p mot p gen e () E()

20 Statičke kaakteitike tuja, pi E cont., U =U n = cont. R U I m I R I () Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m ()

21 RAZOTRIO SLUČAJ BEZ ZANEARENJA INDUKTIVNOSTI AGNEĆENJA E cont. U = cont. Jedina petpotavka: P Fe 0 R m R E I I U R I m

22 Z R j Z () R j Z j m Z ( ) Z Z Z ( ) e m I () U E Z () () U Z I e Im () E () Z m E () I ( ) I( ) Im( ) Z () R 3 I I 3 m ω P e P P R

23 Statička kaakteitika momenta, pi E cont., U =U n = cont. U R I I R 4 I m 3 p mot p gen e () E()

24 Statičke kaakteitike tuja, pi E cont., U =U n = cont. R U I I m I R I () Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m ()

25 Kod velikih mašina može e matati R 0 Sada je: e 3PU R R p R p 3 P U Veoma lično kao kod E=cont. ože e izveti KLOSS - ova fomula. e p p p

26 Statička kaakteitika momenta, pi E cont., U =U n = cont. R =0 3 R U I I m I R e () E()

27 Statičke kaakteitike tuja, pi E cont., U =U n = cont. R =0 R 7 U I I m I R 6 5 I () Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m ()

28 STRUJNO NAPAJANJE ASINHRONOG OTORA I cont. Ovakav način napajanja puža nove mogućnoti kod napajanja iz invetoa. U analizi zanemaujemo gubitke u gvožđu. P 0 Fe R I U I cont. I R I m

29 Paktična ealizacija tujnog geneatoa * i + i u c Reguliani naponki izvo u i Z

30 Statička kaakteitika momenta e izvodi iz: I Im I Im Zm I Z Z j I I I m Z Z m R j R R I I I R 3 e P I R R R 3 P I f, I

31 Funkcija e () ima ektemum koji e može naći iz: Vednoti pevalnog momenta i klizanja u: de d 0 p 3 P I p R Pomoću ovih pevalnih vednoti može e izveti odgovaajuća KLOSS-ova fomula. ehanička kaakteitika kod tujnog napajanja ima iti oblik kao i kod naponkog napajanja, ali e kaakteitične vednoti azlikuju. je je p nap. p t. p nap. p t.

32 Statička kaakteitika momenta, pi tujnom napajanju I = I n I U R I cont. I m I R 3 ZOO naponka kaakteitika tujna kaakteitika U = I = e () 0 en ()

33 Statička kaakteitika momenta, pi tujnom napajanju I = I n R I U I cont. I R 0.8 I m e () en ()

34 Statičke kaakteitike tuja, pi tujnom napajanju I = I n I U R I cont. I m I R.. I = +0i 0.9 I () Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m ()

35 Uz uvažavanje STATIČKA KARAKTERISTIKA NAPONA Z ( ) Z Z Z ( ) ekv m R j U ( ) I Z ( ) ekv R j j R j () R R ekv R R Z R j lim 0 lim Z R j ekv Z R R j ekv može e napiati: je je: R R

36 Statička kaakteitika napona tatoa kod tujno napajanog ainhonog motoa pi nominalnoj tuji I U R I cont. I m I R I = I n U ()