Sveuĉilište u Zagrebu. Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD. Ţeljko Kedmenec. Zagreb, rujan 2012.

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Sveuĉilište u Zagrebu. Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD. Ţeljko Kedmenec. Zagreb, rujan 2012."

Transcript

1 Sveuĉilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD Ţeljko Kedmenec Zagreb, rujan 01.

2 Sveuĉilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD Voditelj rada: Prof. dr. sc. Davor Ljubas Student: Ţeljko Kedmenec Zagreb, rujan 01.

3 Izjavljujem da sam rad radio samostalno, uz veliku pomoć mentora prof.dr.sc. Davora Ljubasa i laboranta Marka Skozrita kojima se veoma zahvaljujem. Srdaĉno se zahvaljujem i djelatnicima još dva laboratorija: - Laboratoriju za nemetale na Fakultetu strojarstva i brodogradnje, posebno prof.dr.sc. Lidiji Ćurković i asistentici Marijani Majić Renjo, mag.ing. na ustupljenom ureċaju i struĉnoj pomoći kod mjerenja. - HEP-ovom Centralnom kemijsko-tehnološkom laboratoriju i voditeljici dr.sc. Mariji Trkmić te ostalim djelatnicima laboratorija. Ţeljko Kedmenec

4 Sažetak U današnje vrijeme kada se na trţištu pojavljuju motorna ulja razliĉitih kvaliteta i namjena, potrebno je odabrati upravo ono koje će svakom vozilu osiguravati optimalno hlaċenje motora uz što je moguće više prijeċenih kilometara. Kako je pojam viskoznosti jedan od glavnih faktora kvalitete ulja, pokušat ćemo na temelju eksperimenta izmjeriti viskoznost prema raspoloţivim normama s detaljnim opisivanjem postupka, te utvrditi eventualna odstupanja teorijskih od eksperimentalnih rezultata. Da bi se osigurala provjera mjernih rezultata, odnosno kvaliteta provedenog eksperimenta napravljena je usporedba rezultata mjerenja viskoznosti 4 razliĉita motorna ulja u dogovoru s akreditiranim laboratorijem za takva mjerenja u Republici Hrvatskoj. I

5 Sadržaj SAŢETAK... I SADRŢAJ... II POPIS OZNAKA I KRATICA... III POPIS TABLICA... IV POPIS DIJAGRAMA... V POPIS SLIKA... VI 1. UVOD MOTORNA ULJA KLASIFIKACIJA ULJA API klasifikacija SAE klasifikacija OSNOVNE KARAKTERISTIKE MOTORNIH ULJA Viskoznost motornih ulja Indeks viskoznosti Stinište Ostale karakteristike mazivih ulja Anilinska toĉka OdreĊivanje vlage u ulju Plamište ulja [8] Newtonske i ne-newtonske tekućine ODREĐIVANJE DINAMIĈKE VISKOZNOSTI PRINCIP RADA ROTACIJSKOG VISKOZIMETRA [7] MJERENJE U LABORATORIJU FSB-A POSTUPAK PRORAĈUNA KINEMATIĈKE VISKOZNOSTI REZULTATI LABORATORIJSKIH MJERENJA I OBRADE PODATAKA Uzorak Shell Helix ultra 5W Uzorak INA MOVE SAE 5W Uzorak INA ALFA D SAE Uzorak INA DELTA SAE 15W MJERENJE U AKREDITIRANOM LABORATORIJU RH ZAKLJUĈAK LITERATURA II

6 Popis oznaka i kratica SAE - Society of automotive engineers INA - Industrija nafte API - Ameriĉki institut za naftu GM - General Motors ASTM- American Society for Testing & Materials CCS- Cold Cranking Simulator DIN - Deutsches Institut für Normung HEP- Hrvatska elektroprivreda III

7 Popis tablica Tablica 1: Klase prema uvjetima u eksploataciji... 3 Tablica : Klasifikacija ulja za motorna vozila prema viskoznosti (SAE)... 6 Tablica 3: Rezultati mjerenja i proraĉuna uzorka Shell Helix ultra... 3 Tablica 4: Rezultati mjerenja i proraĉuna uzorka INA MOVE... 6 Tablica 5: Rezultati mjerenja i proraĉuna uzorka INA ALFA D... 9 Tablica 6: Rezultati mjerenja i proraĉuna uzorka INA DELTA... 3 Tablica 7: Rezultati mjerenja kinematiĉke viskoznosti, akreditirani laboratorij Tablica 8: Usporedba rezultata laboratorijskih mjerenja Tablica 9: Odstupanja rezultata FSB-a i HEP-a IV

8 Popis dijagrama Dijagram 1: Prikaz viskoznosti prema vrsti fluida... 1 Dijagram : Dinamiĉka viskoznost uzorka 1, temperatura 8,5 C... 3 Dijagram 3: Dinamiĉka viskoznost uzorka 1, temperature 40 C... 4 Dijagram 4: Dinamiĉka viskoznost uzorka, temperatura 7 C... 6 Dijagram 5: Dinamiĉka viskoznost uzorka, temperature 40 C... 7 Dijagram 6: Dinamiĉka viskoznost uzorka 3, temperatura 6,7 C... 9 Dijagram 7: Dinamiĉka viskoznost uzorka 3, temperature 40 C Dijagram 8: Dinamiĉka viskoznost uzorka 4, temperatura 6,85 C... 3 Dijagram 9: Dinamiĉka viskoznost uzorka 4, temperature 40 C Dijagram 10: Usporedba rezultata laboratorijskog mjerenja V

9 Popis slika Slika 1: Dinamika nestlaĉivog Newtonskog fluida... 7 Slika :Postupak odreċivanja anilinske toĉke... 9 Slika 3:OdreĊivanje vlage u ulju... 9 Slika 4: OdreĊivanje toĉke plamišta ulja po Marcussonu Slika 5:Rotacijski viskozimetar Slika 6: Rotacijski viskozimetar-princip rada Slika 7: Ekscentriĉnost cilindra (b) Slika 8: Pojava turbulentnog strujanja (e) Slika 9: Precizna mjerna vaga Slika 10: Uzorci u mjernim tikvicama Slika 11: Mjerenje viskoznosti na sobnoj temperaturi Slika 1: Temperiranje uzorka... 0 Slika 13: Brookfield DV3 ULTRA, ponavnjanje mjerenja... 1 Slika 14: Krivulja viskoznosti prema Waltherovim formulama... Slika 15: Automatski viskozimetar MP-480, Walter Herzog VI

10 Uvod 1. Uvod U doba kada svijet ĉine strojevi razliĉitih tipova i namjena, svi su oni naĉinjeni od osnovnih mehanizama konstrukcijskih elemenata. U svim tim elementima prisutno je trenje, otpor kretanju, koje ima za posljedicu zagrijavanje cijelog elementa uslijed pretvaranja izgubljene mehaniĉke energije u toplinu. Na tim mjestima dolazi do trošenja tarnih površina te ako se ne poduzmu potrebne mjere sprjeĉavanja dolazi do drastiĉnih posljedica razaranja stroja. Zadatak inţenjera je da primjeni potrebne vještine te osigura siguran, ekonomiĉan i nesmetan rad strojeva. Cilj ovog završnog rada je mjerenjem viskoznosti utvrditi postoje li odstupanja teorijskih od eksperimentalnih rezultata mineralnih i sintetiĉkih ulja, te rezultate mjerenja potkrijepiti s rezultatima odreċivanja viskoznosti u motornih ulja u akreditiranom laboratoriju. Mjerenje viskoznosti obavlja se na rotacijskom viskozimetru, uz prethodno temperirano ulje na 0 te na 40 C. Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

11 Motorna ulja. Motorna ulja Sva se motorna ulja sastoje od baznog ulja koje je definiranog sastava i karakteristika. Na osnovnu se bazu dodaju razliĉiti aditivi kako bi se poboljšala svojstva te ulje bilo primjenjivo razliĉitim uvjetima u toku rada strojeva. Neka osnovna fizikalno-kemijska svojstva ulja su dobra moć omašćivanja mazivih površina, velika adhezija i kohezija, neagresivnost na metale i brtve radnih strojeva, otpornost na vodu i vlagu u pojedinim sluĉajevima, te jedna od glavnih znaĉajki što manja ovisnost viskoziteta o temperaturi. Zbog tih uvjeta, koji se postavljaju pred mineralna ulja, postoje aditivi razliĉitih zadaća. Prema njihovim karakteristikama u ulogama moţemo ih podijeliti u sljedeće osnovne skupine: a) Sredstva za poboljšanje indeksa viskoznosti smanjuju promjene viskoznosti u odnosu na promjenu temperature. b) Sredstva za sniţenje stiništa snizuju najmanju temperaturu na kojoj ulje pokazuje svojstvo teĉenja. c) Oksidacijski inhibitori usporavaju i umanjuju procese oksidacije ugljikovodika u mazivim uljima. d) Disperzanti koji sprjeĉavaju taloţenje oksidacijskih produkata, drţe ih suspendiranima te štite motor i njegove dijelove. e) Sredstva protiv pjenjenja koja sprjeĉavaju pojavu pjene koja moţe biti uzrok prestanka podmazivanja ili brţe oksidacije. Osim mineralnih motornih ulja danas se sve više primjenjuju sintetiĉka motorna ulja koja odlikuju malom promjenom viskoznosti te dobrom sposobnosti podmazivanja u širokom temperaturnom rasponu. Za postizanje dobrih svojstava sintetiĉkih ulja potrebno je razvijati i posebne vrste aditiva, jer je sama osnova sintetiĉkih ulja osjetljiva na pojedine vrste aditiva. Osnovne prednosti su visoka oksidacijska i termiĉka stabilnost, niski sadrţaj koksa, niska isparljivost, teţa zapaljivost. Fakultet strojarstva i brodogradnje

12 Motorna ulja.1. Klasifikacija ulja Sve veće potrebe za poboljšanjem radnih karakteristika kako bi se postigla optimalna svojstva podmazivanja i hlaċena strojeva dovela su do klasificiranja ulja te podjele na kategorije za Ottove i dizelske motore. Prvu klasifikaciju ulja, prema viskozitetu, uvelo je Društvo ameriĉkih automobilskih inţenjera SAE (Socitey of Automotive Engineering) godine. SAE klasifikacija dijeli se u dvije osnovne skupine: monogradna (sezonska), koja se moraju mijenjati prema godišnjim dobima, te multigradna koja se koriste tokom cijele godine. Nakon toga je godine Ameriĉki institut za naftu API uveo novu klasifikaciju, te je 197. priznata i u Europi. Postoje još i interne klasifikacije pojedinih proizvoċaĉa automobila Fiat, Ford, GM, vojne klasifikacije motornih ulja koje su našle široku primjenu i u praksi, u komercijalne svrhe API klasifikacija Klasifikacija podijeljena prema uvjetima u eksploataciji: a) Najblaţi: ulja s minimumom zaštite od stvaranja depozita, trošenja i korozije. b) Najoštriji: ulja za najoštrije uvjete rada, sa najvećom zaštitom motora. Sustav klasifikacije podijeljen je po slovima za Ottove motore s oznakom S, ĉini ga 10 klasa, te za dizelske motore s oznakom C, ĉini ga 9 klasa. Sustav je otvoren te se moţe proširivati. Tablica 1: Klase prema uvjetima u eksploataciji S kategorija za ĉetverotaktne Ottove motore API SA,SB I SC zastarjela i nisu u uporabi API SD za Ottove motore proizvedene od do API SE za Ottove motore proizvedene od 197. do API SF za Ottove motore proizvedene od do API SG za Ottove motore proizvedene od do API SH za Ottove motore proizvedene od do API SJ za Ottove motore proizvedene od do 001. API SL za Ottove motore proizvedene od 001. do 004. Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

13 Motorna ulja API API SM SN za Ottove motore proizvedene od 004. do 010. za Ottove motore proizvedene od 011. na dalje. C kategorija ulja za Diesel motore API CA i CB zastarjela i više se ne proizvode API CC za dizel-motore proizvedene od do API CD za dizel-motore proizvedene od do API CE za dizel-motore proizvedene od do API CF-4 za dizel-motore proizvedene nakon 1994., s posebnim aditivima, sa ili bez turbopunjaĉa, povećana zaštita protiv trošenja, starenja i korozije API CG-4 za dizel-motore proizvedene nakon 1998., koji rade na povišenim radnim temperaturama, pri velikim opterećenjima, kontroliraju stvaranje taloga i ĉaċi API CH-4 za dizel-motore proizvedene nakon 1998., kontrolira stvaranje taloga i ĉaċi, zastarjela kategorija za motoru, za najveća opterećenja EUR 1, EUR i EUR 3 motore. API CI-4 za dizel-motore nakon 00. godine, dizel motori velikih brzina dizajnirani za nove emisijske standarde API CJ-4 predstavljeni 006. godine za motore velikih brzina, sa poštivanjem emisijskih normi od 007. godine. Fakultet strojarstva i brodogradnje 4

14 Motorna ulja.1.. SAE klasifikacija Klasifikacija koja predstavlja jedan od najraširenijih sustava klasifikacije maziva u automobilskoj industriji i prometu. Najraširenija klasifikacija koja uzima u obzir viskoznost ulja je klasifikacija prema SAE- Society of Automotive Engineers. Za motorna ulja primjenjuje se norma SAE J300 ĉiji tabliĉni podaci su navedeni u tablici. Kod monogradnih ulja za eksploataciju na niskim temperaturama propisan je maksimalni viskozitet te minimalni viskozitet na 100 C. Oznaĉuje se oznakom W. Kod primjene u ljetnom razdoblju propisan je minimalni i maksimalni viskozitet na 100 C. Za multigradna ulja nije potrebna zamjena ulja u jesen i proljeće. Oznaĉavaju se sa broja, ulja ĉiji viskozitet kod niskih temperatura udovoljava propisima za zimska ulja W, a kod 100 C zahtjevima za ljetna. Prema takvoj klasifikaciji definiraju se dvije kategorije viskoznosti motornih ulja: a) Gradacije oznaĉene slovom W definirane su: 1. Maksimalnom dinamiĉkom viskoznošću, CCS ureċajem prema proceduri ASTM D 60. Najvećom graniĉnom temperaturom pumpabilnosti, ASTM D Minimalnom kinematiĉkom viskoznošću u mm /s na 100 C, prema ASTM D 445 b) Gradacije koje ne sadrţe slovo W definirane su odreċivanjem kinematiĉkog viskoziteta u mm /s na 100 C prema ASTM D 445. Postoji mogućnost da neko ulje zadovolji zahtjevima više od jedne W gradacije, pa se onda oznaĉuje najmanjom W gradacijom. Ulje takoċer moţe odgovarati gradaciji bez slova W, npr. SAE 40, te je takvo ulje multigradno s oznakom npr. 5W-40. Fakultet strojarstva i brodogradnje 5

15 Motorna ulja Tablica : Klasifikacija ulja za motorna vozila prema viskoznosti (SAE) SAE klasa maksimalna viskoznost SAE viskoznost motornih ulja DIN maks. granica pumpabilnosti viskoznost na 100 C mm /s mpa C C min. maks. 0W W W W W W < < < <1.9 60* <6.1 *samo SAE J300.. Osnovne karakteristike motornih ulja..1. Viskoznost motornih ulja Viskoznost je najvaţnije svojstvo svih mazivih ulja[4], a predstavlja mjeru unutrašnjeg trenja koje djeluje kao otpor na promjenu poloţaja molekula pri strujanju tekućina kada na njih djeluje smiĉno naprezanje. S porastom temperature vrijednost opada, a manje promjene viskoznosti s povišenjem temperature odreċuju samu kvalitetu ulja. Uobiĉajeno je da se njena vrijednost iskazuje za tri razliĉite temperaturne vrijednosti, 93 K, 33 K i 373 K. Njena vrijednost i kvaliteta u današnjem svijetu ima veoma vaţnu ulogu. Niţa vrijednost viskoznosti oznaĉava manji otpor mazivog ulja, što se primjerice oĉituje manjim gubicima snage motora. S druge pak strane viša viskoznost bolje štiti motor i njegove vitalne dijelove od habanja. Stoga se teţi poboljšanju i idealizaciji viskoznosti ovisno o primjeni. Fakultet strojarstva i brodogradnje 6

16 Motorna ulja Postoje razliĉite vrste viskoznosti [5] : a) Dinamiĉka viskoznost je koeficijent unutrašnjeg trenja ĉestica ulja te odreċuje dinamiku nestlaĉivog newtonowskog fluida. Izraţava se u jedinici Pa s. Ako se fluid sa viskoznosti od 1 Pa s stavi izmeċu dvije ploĉe, te se jedna ploĉa gurne tangencijalno od 1 Pa, ploĉa će preći jednaku debljinu slojeva izmeċu ploĉa u 1s. b) Kinematiĉka viskoznost je specifiĉni koeficijent unutrašnjeg trenja ulja i predstavlja omjer dinamiĉke viskoznosti i specifiĉne gustoće ulja. Izraţava se u jedinicama m /s ili mm /s. c) Volumenska viskoznost odreċuje dinamiku newtonskog fluida. Slika 1: Dinamika nestlačivog Newtonskog fluida Fakultet strojarstva i brodogradnje 7

17 Motorna ulja... Indeks viskoznosti Karakteristika mazivog ulja koja je pogodna za brzo, osnovno ocjenjivanje viskozno-temperaturnog ponašanja ulja[5]. U ovisnosti o temperaturi opisuje promjenu kinematiĉke viskoznosti ulja, te time odreċuje i kvalitetu samog ulja. Sustav odreċivanja temelji se na dva dva niza standardnih mazivih ulja razliĉitih viskoziteta: a) L ( low ) ulje s indeksom viskoznosti 0, pokazuje izrazito veliku ovisnost viskoziteta o temperaturi b) H ( high ) ulje s indeksom viskoznosti 100 prikazuje malu ovisnost viskoziteta o temperaturi Svakodnevnim poboljšanjem kvalitete ulja korištenjem razliĉitih aditiva, današnja vrijednost indeksa viskoznosti daleko premašuje tu skalu. Tako se kod sintetskih ulja ta vrijednost penje i preko Stinište HlaĊenjem mjernog uzorka zagrijanog na poĉetnu temperaturu se svaka 3 C ispituju svojstva teĉenja, te se prati temperatura ispitivanog uzorka kod koje se još uvijek opaţa teĉenje[4]. Ovakva karakteristika veoma je bitna u podnebljima sa niskim temperaturama. Potrebno je osigurati da ulje zadrţi potrebna radna svojstva kako bi se sprijeĉila moguća šteta na motoru...4. Ostale karakteristike mazivih ulja Anilinska točka Predstavlja temperaturu kod koje dolazi do razdvajanja homogene smjese jednakih volumena anilina i uzorka, pri ohlaċivanju, na dvije jasno odijeljene faze[4]. Ta je temperatura dosta visoka jer maziva ulja imaju preteţito parafinsku bazu ( A t 100 C). Fakultet strojarstva i brodogradnje 8

18 Motorna ulja Slika :Postupak određivanja anilinske točke..4.. Određivanje vlage u ulju OdreĊivanje se provodi destilacijom sa ksiloilom. Destilira se 50g ulja sa 100g ksiloila do konstantnog volumena prodestilirane vode[4]. Voda isparena iz ulja zajedno sa parama ksiloila dolazi do hladnjaka, kondenzira se i skuplja na dnu menzure za skupljanje kondenzata. Sadrţaj vode se oĉita na samoj menzuri jer se jasno vidi meniskus koji odvaja vodu (veće gustoće) od ksiloila. Slika 3:Određivanje vlage u ulju Fakultet strojarstva i brodogradnje 9

19 Motorna ulja Plamište ulja [8] Toĉka paljenja ili plamište mazivog ulja predstavlja najniţu temperaturu na kojoj se pod utvrċenim uvjetima ispitivanja dogaċa prvo zapaljenje smjese uljnih para sa zrakom, a da pritom ne slijedi daljnje gorenje. Daljnje zagrijavanje ulja i stvaranje dovoljnih koliĉina pare koje će podrţavati gorenje duţe od 5 s znaĉi da je postignuta temperatura gorišta, koja je za motorna uljaobiĉno 0 do 30 C viša od plamišta. Koriste se dvije osnovne metode: a) po Marcussonu- otvoreni lonĉić, za ulja s plamištem iznad 100 C b) po Pensky-Martensu- zatvoreni lonĉić za motorna i loţiva ulja s plamištem ispod 100 C. Slika 4: Određivanje točke plamišta ulja po Marcussonu Fakultet strojarstva i brodogradnje 10

20 Motorna ulja..5. Newtonske i ne-newtonske tekućine U newtonskim fluidima viskozna naprezanja su linearno razmjerna brzini deformacije fluida. Koeficijent razmjernosti se naziva dinamiĉka viskoznost fluida [9]. u, gdje je y - tangencijalno naprezanje koje trpi fluid η viskoznost, konstanta proporcionalnosti u y - gradijent brzine okomit na pravac tangencijalnog naprezanja Newtonski fluid odrţava konstantnu viskoznost u svakom sloju smicanja, te nastavlja tok bez obzira na sile koje djeluju na njega. Kod ne-newtonskih fluida miješanje moţe stvoriti prazninu ili uzrokovati stanjivanje fluida, uzrokujući veći tok. Takva obiljeţja imaju tekućine poput majoneze, pudinga ili poškrobljene vode. Ako je viskoznost u cijelom fluidu konstantna i fluid je nestlaĉiv, jednadţba koja opisuje posmiĉno naprezanje u Kartezijevom koordinatnom sustavu glasi: u u i j ij x j x i, te pripadajući tenzor u u i j ij p ij, gdje je: x j x i ij posmiĉno naprezanje na i-toj plohi elementa fluida u j-tom smjeru u i je brzina u i-tom smjeru x j je koordinata j-tog smjera Fakultet strojarstva i brodogradnje 11

21 Motorna ulja Dijagram 1: Prikaz viskoznosti prema vrsti fluida Kod ne-newtonskih tekućina viskoznost se mijenja ovisno o primjenjenoj sili te je nije moguće dobro definirati, time takvi fluidi ne zadovoljavaju ovu jednadţbu. Najbolje se definiraju preko drugih reoloških svojstava koja definiraju veze izmeċu tenzora posmiĉnog naprezanja i deformacija pri raznim uvjetima toka. Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

22 OdreĊivanje dinamiĉke viskoznosti 3. Određivanje dinamičke viskoznosti Mjerenje dinamiĉke viskoznosti uzoraka moţe se provesti na više naĉina: a) Empiriĉki po Engleru b) Apsolutni viskozitet po Höppleru c) Vogle-Ossagovim viskozimetrom d) Cannon-Fenske viskozimetrom e) Rotacijskim viskozimetrom U ovom radu korištena je metoda odreċivanja viskoznosti rotacijskim viskozimetrom koji radi na principu mjerenja momenta te pretvaranja te vrijednosti u dinamiĉku viskoznost pomoću mikroprocesora. 1. Digitalni ekran s prikazom: a) Temperature b) Momenta c) Viskoznosti d) Posmiĉnog naprezanja e) Mjernog sustava. Tipkovnica 3. Priĉvrsni vijak 4. Kontrolni otvor za razinu uzorka 5. Cilindar sa mjernim viskom 6. Nosaĉ mjernog instrumenta 7. Stalak 8. Masivno postolje Slika 5:Rotacijski viskozimetar Fakultet strojarstva i brodogradnje 13

23 OdreĊivanje dinamiĉke viskoznosti Tehniĉki podaci [6]: a) Raspon momenta: 0,5 do 7.5 mnm b) Brzina vrtnje: min -1 c) Toĉnost: ± 0,5% od stvarne vrijednosti d) Raspon viskoznosti: mpa e) Elektromotor: 0V/50Hz 3.1. Princip rada rotacijskog viskozimetra [7] Mjerenje dinamiĉke viskoznosti provodilo se na dvama ureċajima: a) UreĊaju proizvoċaĉa Mettler, tip RM 180 b) UreĊaj proizvoċaĉa Brookfield, tip DV3 ULTRA Oba ureċaja rade na sliĉnom principu koji se detaljnije objašnjava u nastavku. Mjerna glava i mjerna cijev ĉvrsto su povezane, a mjerna jedinica pokretana je snagom elektromotora. U mjernu cijev ulivena je potrebna koliĉina uzorka, a za mjerenje je primjenjen ploĉasti visak koji odgovara rasponu viskoznosti za konkretni sluĉaj. Kod razliĉitih brzina vrtnje mjernog viska izmjeri se odgovarajući moment, te se s tim vrijednostima pomoću mikroprocesora išĉitava dinamiĉka viskoznost. Slika 6: Rotacijski viskozimetar-princip rada Fakultet strojarstva i brodogradnje 14

24 OdreĊivanje dinamiĉke viskoznosti Formule za odreċivanje viskoznosti uzorka: T RL b R R c c Rb Gdje je: T - izmjereni moment ω - izmjerena kutna brzina viska (rad/s) R c - polumjer spremnika R b - polumjer viska L - efektivna duţina viska Prema DIN postoje faktori koji mogu utjecati na ishod mjerenja te ih je potrebno eliminirati kako bi se dobili pouzdani rezultati. [7]. Faktori koji utjeĉu na mjerenje: a) Utjecaj površine mjernog viska b) Greška zbog ekscentriĉnog poloţaja cilindra-momenti unutarnje i vanjske strane razliĉiti jedni od drugih. c) Utjecaj temperaturnog širenja fluida- korigira se prema korekcijskim tablicama DIN u ovisnosti o vrsti fluida. d) Dodatni okretni moment zbog trenja e) Granica stabilnosti- dolazi do pojave turbulentnog mješanja na ĉeonoj površini mjernog viska. Fakultet strojarstva i brodogradnje 15

25 OdreĊivanje dinamiĉke viskoznosti Slika 7: Ekscentričnost cilindra (b) Slika 8: Pojava turbulentnog strujanja (e) Fakultet strojarstva i brodogradnje 16

26 Mjerenje u laboratoriju FSB-a 4. Mjerenje u laboratoriju FSB-a Na samom poĉetku laboratorijskog rada treba pripremiti uzorke za mjerenje. Kako bi se odredila potrebna kinematiĉka viskoznost, potrebno je mjerenjem odrediti dinamiĉku viskoznost te gustoću uzoraka te na kraju odrediti kinematiĉku viskoznost. Za odreċivanje gustoće koristi se mjerna tikvica volumena 100mL. Preciznom vagom izmjeri se masa prazne tikvice te nakon toga tikvice zajedno sa svakim pojedinim uzorkom. Slika 9: Precizna mjerna vaga Fakultet strojarstva i brodogradnje 17

27 Mjerenje u laboratoriju FSB-a Mjerenje se vršilo na 4 razliĉita uzorka, s time da su dva mineralna a dva sintetiĉka motorna ulja. Korišteni uzorci ulja kod mjerenja: Sintetiĉko ulje: a) Shell HELIX ultra 5W-40 b) INA MOVE SAE 5W-30 Mineralno ulje: a) INA ALFA D SAE 0 b) INA DELTA SAE 15W- 40 Slika 10: Uzorci u mjernim tikvicama Mjerenje vršimo na temperaturama 0 i 40 C, te na sobnoj temperaturi koja je za vrijeme mjerenja bila izrazito visoka ( ~ 8 C). Na sobnoj temperaturi ujedno je i izmjeren volumen uzorka te kasnije izraĉunata gustoću pojedinog uzorka na mjernim temperaturama prema DIN Mjerenje dinamiĉke viskoznosti uzoraka na sobnoj temperaturi relativno se brzo odvija jer nije bilo potrebe za postavljanjem mjernih temperatura kao kod sljedeće dvije vrijednosti. Za svaki pojedini uzorak potrebno je otprilike 30-tak minuta. Fakultet strojarstva i brodogradnje 18

28 Mjerenje u laboratoriju FSB-a Slika 11: Mjerenje viskoznosti na sobnoj temperaturi Nakon mjerenja na sobnoj temperaturi odreċivanje dinamiĉke viskoznosti obavlja se na temperaturi 0 C. Kako bi se spustila temperaturu uzoraka na 0 C koristi se kupka sa vodovodnom vodom. Daljnje mjerenje se provodilo na 40 C. Kod mjerenja na temperaturama koje nisu okolišne potrebno je mnogo strpljenja jer se dosta vremena potroši na podešavanje temperature, koja mora na mjernoj temperaturi biti konstantna minimalno 30 sekundi kako bi mjerenje bilo zadovoljavajuće toĉno. Dinamiĉka viskoznost je i na toĉnoj temperaturi varirala na trećoj decimali te se od 3 oĉitane vrijednosti kao konaĉnu uzima srednja vrijednost. Fakultet strojarstva i brodogradnje 19

29 Mjerenje u laboratoriju FSB-a Slika 1: Temperiranje uzorka Mjerni se uzorak odreċene koliĉine stavlja u mjernu cilindriĉnu posudu te se uĉvršćuje na mjerni instrument. Mjerni visak je u središtu te mu se os poklapa sa osi mjerne cilindriĉne posude. Zatim se ureċaj spusti tako da mjerna cilindriĉna posuda sjedne u temperiranu posudu. Posuda je temperirana vodom koja struji okolo stjenke, a voda se posebno priprema u kupki te se cijevima dovodi do posude. Za mjerenje dinamiĉke viskoznosti na 0 C zbog problema ohlaċivanja uzoraka vodovodnom vodom koristila se vodena kupka ohlaċena ledom. Problem ujednaĉavanja bio je isti kao i kod 40 C. Kada se temperatura ustali u razdoblju od 30 sekundi oĉita se vrijednost dinamiĉke viskoznosti te zbog variranja zaokruţi na srednju vrijednost. UreĊaj kao i mjerni instrumenti se nakon svake promjene uzorka ĉiste najprije benzinom a zatim i acetonom te na kraju deterċentom kako ne bi došlo do miješanja uzoraka. Fakultet strojarstva i brodogradnje 0

30 Mjerenje u laboratoriju FSB-a S ciljem postizanja što toĉnijih i vjerodostojnijih rezultata mjerenja dinamiĉke viskoznosti dodatno su svi uzorci odneseni na Katedru za materijale i tribologiju u Laboratorij za analizu materijala gdje su na drugom ureċaju, slika 13, odreċene i provjerene vrijednosti dinamiĉke viskoznosti. Slika 13: Brookfield DV3 ULTRA, ponavnjanje mjerenja 4.1. Postupak proračuna kinematičke viskoznosti U laboratoriju je izmjerena dinamiĉka viskoznost na sobnoj temperaturi i na 40 C, te je preraĉunata u kinematiĉku viskoznost pomoću specifiĉne gustoće. Da bi se izraĉunala viskoznost kod drugih temperatura koje nismo mjerili koriste se Waltherove formule, koje daju ovisnost viskoznost-temperatura u linearnom obliku tako da je dovoljno poznavati viskoznost u dvije toĉke te se provlaĉenjem pravca kroz njih moţe pronaći vrijednost za kinematiĉku viskoznost za bilo koju drugu temperaturu. U konkretnom primjeru na 50 i 100 C. Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

31 w=loglog( Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a w 1 w log (T 1 ) log (T ) log(t) (dekadsko mjerilo) Slika 14: Krivulja viskoznosti prema Waltherovim formulama Specifiĉna gustoća ulja izmjerena je na sobnoj temperaturi za pojedini uzorak ulja, pa se prema formulama u standardu DIN-u odreċuje specifiĉnu gustoću na 15 C kako bi se mogla odrediti i za ostale temperature. K (15 C) (15 C) K, gdje je (15 C) 0 1 (15 C) - toplinski koeficijent rastezanja K 0, K 1 - specifiĉne konstante prema DIN-u Volumenski korekcijski faktor izraĉunava se prema sljedećoj formuli: () t t EXP (15 C) t (1 (15 C) 0,8t (15 C) () t - specifiĉna gustoća na mjerenoj temperaturi [ kg/m 3 ] (15 C) - specifiĉna gustoća na temperaturi 15 C [kg/m 3 ] t - razlika mjerne temperature i 15 C Fakultet strojarstva i brodogradnje

32 Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a 4.. Rezultati laboratorijskih mjerenja i obrade podataka Uzorak Shell Helix ultra 5W-40 Tablica 3: Rezultati mjerenja i proračuna uzorka Shell Helix ultra Temperatura [K] Dinamiĉka viskoznost (η) [ Pa s ] Kinematiĉka viskoznost ( ) [mm /s] Gustoća (ρ) [kg/m 3 ] 301,65 *0, ,89 *840, *0,073 87,66 83, , ,7 86, ,013 16,7 794,307 *izmjerene vrijednosti Za sobnu temperaturu 8,5 C: 0, , c 840, 0444 kg/m st c st m V 0,115 Pa s c st 136,89 mm / s Pa s Dinamiĉka viskoznost Temperatura 0 0 Brzina vrtnje mjernog viska, min -1 Dijagram : Dinamička viskoznost uzorka 1, temperatura 8,5 C Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

33 Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a Za temperaturu 40 C: c c c 3 83, 765 kg/m 0,073 Pa s 87, 66 mm / s Pa s Dinamiĉka viskoznost Temperatura 0 Brzina vrtnje mjernog viska, min -1 Dijagram 3: Dinamička viskoznost uzorka 1, temperature 40 C T 301, 65K T 1 40c ,89 mm / 87,66 mm / 40c 313K stc w log log( 0,8) w 0,330 w w log log( 0,8) 0, 893 stc s s Fakultet strojarstva i brodogradnje 4

34 Mjerenje u laboratoriju FSB-a Kinematička viskoznost na 50 C i 100 C w log log( 0,8) x x y y logt log(301, 65), 4795 logt log(313), w w 0,330 0, 893 y y y y ( x x ) x x1 y 0,330,5565( x, 4795) y,5565x x x y y w logt log(33),509 w3 10 log( 0,8) / 0,546 3 logt log(373), w,5565,509 6, , c 50c c 0,8 50c w w,5565,5717 6, , log log( 0,8) / 61,7 mm / s 4 100c w4 10 log( 0,8) / 0, c c 0,8 100c 16,7 mm / log1 log 1 log log( 0,8) / s log 1 log1 Uzorak spada u sintetiĉko ulje sa pripadajućom gradacijom 5W-40. Prema tehniĉkim podacima proizvoċaĉa Shell [], propisana kinematiĉka viskoznost na 100 C kreće se u granicama od 1.5 do 16.3 mm /s. Fakultet strojarstva i brodogradnje 5

35 Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a 4... Uzorak INA MOVE SAE 5W-30 Tablica 4: Rezultati mjerenja i proračuna uzorka INA MOVE Temperatura [K] Dinamiĉka viskoznost (η) [ Pa s ] Kinematiĉka viskoznost ( ) [mm /s] Gustoća (ρ) [kg/m 3 ] 300,15 *0,103 11,37 *848, *0,06 73, , ,0437 5,41 834, , ,66 801,9404 *izmjerene vrijednosti Za sobnu temperaturu 7 C: st c c st c st m V 0, , , 6174 kg/m 0,103 Pa s 11,37 mm / s 180 Pa s Dinamiĉka viskoznost Temperatura Brzina vrtnje mjernog viska, min -1 Dijagram 4: Dinamička viskoznost uzorka, temperatura 7 C Fakultet strojarstva i brodogradnje 6

36 Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a Za temperaturu 40 C: c c c 3 840,3954 kg/m 0,06 Pa s 73, 775 mm / s Pa s Dinamiĉka viskoznost Temperatura Brzina vrtnje mjernog viska, min -1 Dijagram 5: Dinamička viskoznost uzorka, temperature 40 C T T 1 40c ,37 mm / 73,775 mm / 40c 300,15K 313K stc w w w w log log( 0,8) 0,3195 log log( 0,8) 0, 74 stc s s Fakultet strojarstva i brodogradnje 7

37 Mjerenje u laboratoriju FSB-a Kinematička viskoznost na 50 C i 100 C w log log( 0,8) x x y y logt log(300,15), logt log(313), w w 0,3195 0, 74 y y y y ( x x ) x x1 y 0,3195,5879( x, 47734) y,5879x x x y y w logt log(33),509 w3 10 log( 0,8) / 0,546 3 logt log(373), w,5879,509 6, , c 50c c 0,8 50c w w,5879,5717 6, , 0759 log log( 0,8) / 5, 41 mm 4 100c w4 10 log( 0,8) / 0, c c 0,8 100c / s 14,66 mm / log1 log1 log log( 0,8) / s log 1 log 1 Uzorak spada u sintetiĉko ulje sa pripadajućom gradacijom SAE 5W-30. Prema tehniĉkim podacima Ine[1], propisana kinematiĉka viskoznost na 100 C kreće se u granicama od 11,5 do 1,5 mm /s. Fakultet strojarstva i brodogradnje 8

38 Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a Uzorak INA ALFA D SAE 0 Tablica 5: Rezultati mjerenja i proračuna uzorka INA ALFA D Temperatura [K] Dinamiĉka viskoznost (η) [ Pa s ] Kinematiĉka viskoznost ( ) [mm /s] Gustoća (ρ) [kg/m 3 ] 99,87 *0,179 0 *886, *0, ,65 877, , ,1 871, , ,68 839,361 *izmjerene vrijednosti Za sobnu temperaturu 6,7 C: st c c st c st m V 0, , ,149 kg/m 0,179 Pa s 0 mm / s 50 Pa s Dinamiĉka viskoznost Temperatura 0 Brzina vrtnje mjernog viska, min -1 Dijagram 6: Dinamička viskoznost uzorka 3, temperatura 6,7 C Fakultet strojarstva i brodogradnje 9

39 Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a Za temperaturu 40 C: c c c 3 877, 7505 kg/m 0,098 Pa s 111, 65 mm / s Pa s Dinamiĉka viskoznost Temperatura Brzina vrtnje mjernog viska, min -1 Dijagram 7: Dinamička viskoznost uzorka 3, temperature 40 C T T 1 40c mm / 111,65 mm / 40c 99,87K 313K stc w w w w log log( 0,8) 0,36306 log log( 0,8) 0,31195 stc s s Fakultet strojarstva i brodogradnje 30

40 Mjerenje u laboratoriju FSB-a Kinematička viskoznost na 50 C i 100 C w log log( 0,8) x x y y logt log(99,87), logt log(313), w 1 1 w 0, ,31195 y y y y ( x x ) x x1 y 0,36306, 7464( x, 47693) y, 7464x 7,16563 x x y y w logt log(33), logt log(373), w, 7464,509 7, , c w3 10 log( 0,8) / 0, c c 0,8 50c w w, 7464,5717 7, ,10713 log log( 0,8) / 75, 1 mm / s 4 100c w4 10 log( 0,8) / 0, c c 0,8 100c 17,68 mm / log1 log1 log log( 0,8) / s log 1 log1 Uzorak INA ALFA D spada u mineralno motorno ulje sa pripadajućom gradacijom SAE 0. Prema toj gradaciji propisana kinematiĉka viskoznost na 100 C kreće se u granicama od 5,6 do 9,3 mm /s. Fakultet strojarstva i brodogradnje 31

41 Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a Uzorak INA DELTA SAE 15W-40 Tablica 6: Rezultati mjerenja i proračuna uzorka INA DELTA Temperatura [K] Dinamiĉka viskoznost (η) [ Pa s ] Kinematiĉka viskoznost ( ) [mm /s] Gustoća (ρ) [kg/m 3 ] 300 *0,196 4,1 *874, *0,104 10,11 865, ,068 79,11 859, , ,339 87,436 *izmjerene vrijednosti Za sobnu temperaturu 6,85 C: st c c st c st m V 0, , ,187 kg/m 0,196 Pa s 4, 1 mm / s Pa s Dinamiĉka viskoznost Temperatura 50 0 Brzina vrtnje mjernog viska, min -1 Dijagram 8: Dinamička viskoznost uzorka 4, temperatura 6,85 C Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

42 Završni rad Mjerenje u laboratoriju FSB-a Za temperaturu 40 C: c c c 3 865,8695 kg/m 0,104 Pa s 10,11 mm / s 50 Pa s Dinamiĉka viskoznost Temperatura 0 Brzina vrtnje mjernog viska, min -1 Dijagram 9: Dinamička viskoznost uzorka 4, temperature 40 C T 300K T 1 40c 1 1 4,1 mm / 10,11 mm / 40c 313K stc w log log( 0,8) w 0,37147 w w log log( 0,8) 0,31858 stc s s Fakultet strojarstva i brodogradnje 33

43 Kinematička viskoznost na 50 C i 100 C Mjerenje u laboratoriju FSB-a w log log( 0,8) x x y y logt log(300), logt log(313), w 1 1 w 0, ,31858 y y y y ( x x ) x x1 y 0,37147,87134( x, 4771) y,87134x 7, 4841 x x y y w logt log(33), logt log(373), w,87134,509 7, , c w3 10 log( 0,8) / 0, c c 0,8 50c w w,87134,5717 7, , log log( 0,8) / 79,11 mm / s 4 100c w4 10 log( 0,8) / 0, c c 0,8 100c 17,339 mm / log1 log 1 log log( 0,8) / s log1 log1 Uzorak spada u mineralno motorno ulje sa pripadajućom gradacijom SAE 15W-40. Prema normi HRN EN ISO 3104 i tehniĉkim podacima Ine[1], propisana kinematiĉka viskoznost na 100 C kreće se u granicama od mm /s. Fakultet strojarstva i brodogradnje 34

44 Mjerenje u akreditiranom laboratoriju RH 5. Mjerenje u akreditiranom laboratoriju RH Kako bi potvrdili toĉnost naših mjerenja, ista su se ponovila u Centralnom kemijsko-tehnološkom laboratoriju HEP-a, akreditiranom laboratoriju za takvu vrstu mjerenja u Republici Hrvatskoj. Postupak mjerenja kinematiĉke viskoznosti obavio se na automatskom viskozimetru na temperaturama uzoraka 40 C i 100 C. Tip ureċaja MP- 480 WALTER HERZOG GmbH; verzija,03. Mjerenje se provodilo po metodi ASTM D 445; DIN Tehniĉke karakteristike ureċaja: Frekvencija: Hz Snaga: 100 W Napon: 30 V Dimenzije ureċaja, Š*D*V: 350*500*900mm Teţina ureċaja: 88kg Uljna kupelj ureċaja: Silikonsko ulje Dva Ubbelohde viskozimetra; Tip: 530/II i 5330/III Otapalo za ĉišćenje viskozimetra: Toulen Slika 15: Automatski viskozimetar MP-480, Walter Herzog Fakultet strojarstva i brodogradnje 35

45 Mjerenje u akreditiranom laboratoriju RH Tablica 7: Rezultati mjerenja kinematičke viskoznosti, akreditirani laboratorij Vrsta uzorka SHELL HELIX ULTRA 5W-40 INA MOVE SAE 5W-30 INA ALFA D SAE 0 INA DELTA SAE 15W-40 Kinematiĉki viskozitet ν [mm /s], na 40 C Kinematiĉki viskozitet ν [mm /s], na 100 C 83,45 14,38 68,49 11,61 96,19 10,54 111,4 14,69 Rezultati mjerenja kinematiĉke viskoznosti provedeni u laboratoriju HEP-a u potpunosti se podudaraju sa granicama vrijednosti koje navode proizvoċaĉi ulja. Tablica 8: Usporedba rezultata laboratorijskih mjerenja Sintetska ulja Temperatura C Kinematiĉka viskoznost, mm /s SHELL HELIX ULTRA 5W-40 INA MOVE SAE 5W-30 HEP FSB HEP FSB , , , , , , , ,76 Mineralna ulja INA ALFA D SAE 0 INA DELTA SAE 15W-40 HEP FSB HEP FSB , , , , , , , ,11 Fakultet strojarstva i brodogradnje 36

46 Kinematiĉka viskoznost [mm /s] Završni rad Mjerenje u akreditiranom laboratoriju RH SHELL HELIX ULTRA INA MOVE INA ALFA D INA DELTA 0 HEP, 40 C FSB, 40 C HEP, 100 C FSB, 100 C Laboratorij, temperatura uzorka C Dijagram 10: Usporedba rezultata laboratorijskog mjerenja Sintetska ulja Mineralna ulja Odstupanje mjernih rezultata Apsolutno, mm /s Relativno Temperatura, C SHELL HELIX ULTRA INA MOVE INA ALFA D INA DELTA 100,3 3,05 7,14, ,1 5,7 15,46 8, ,9% 0,8% 40,4% 15,3% 40 4,8% 7,15% 13,8% 7,4% Tablica 9: Odstupanja rezultata FSB-a i HEP-a Fakultet strojarstva i brodogradnje 37

47 Zakljuĉak 6. Zaključak Provedenim mjerenjima na rotacijskom viskozimetru i na automatskom viskozimetru i usporedbom rezultata ustanovili smo kako temperatura veoma utjeĉe na viskoznost ulja. Viskoznost kod sintetiĉkog ulja manje utjeĉe na promjenu temperature što nam i prikazuje dijagram 10. Rezultati mjerenja u laboratoriju Fakulteta strojarstva i brodogradnje razlikuju se od rezultata ispitivanja u Centralnom kemijsko-tehnološkom laboratoriju HEP-a. Uzrok takvoj razlici moţemo traţiti u više ĉinjenica. Na Fakultetu strojarstva i brodogradnje odreċivala se dinamiĉka viskoznost, a zatim raĉunski kinematiĉka viskoznost, dok se u HEPovom laboratoriju kinematiĉka viskoznost odreċivala automatski. Postupak preraĉunavanja dinamiĉke viskoznosti u kinematiĉku, iako slijedi svjetski priznate norme, unosi pogreške u sustav, a temelji se na dva odvojena niza preraĉunavanja- jedan niz raĉunanja pomoću Waltherove formule, a drugi niz preraĉunavanje gustoće ulja na povišenim temperaturama. Ljudski faktor, ispravnost mjernih ureċaja, toĉnost pomoćnih ureċaja (vaga, termostatirajuća kupka, i dr.) takoċer utjeĉu na mjernu nesigurnost. Kod odreċivanja kinematske viskoznosti na automatskom viskozimetru eliminiraju se brojni mogući izvori greške koji su prisutni u mjernom nizu koji se temelji na mjerenju dinamiĉke viskoznosti i naknadnom preraĉunavanju u kinematsku viskoznost, što samim time dovodi i do preciznijih rezultata. Prema tablici 9 vidljivo je da se apsolutna vrijednost odstupanja smanjuje s porastom temperature, dok je relativno odstupanje sve veće. Razlog smanjenja apsolutne vrijednosti odstupanja je taj što viskoznost pada s porastom temperature, time i apsolutna razlika postaje manja. Relativno odstupanje na 100 C je veće nego na 40 C jer se u sustav unosi više pogrešaka pa je time i odstupanje rezultata veće. Fakultet strojarstva i brodogradnje 38

48 Literatura 7. Literatura [1] [] [3] JUGOMA, Maziva i podmazivanje, Savez jugoslavenskih društava za primjenu goriva i maziva, Zagreb, [4] Podloge za predavanje i vjeţbe iz kolegija Gorivo i mazivo,davor Ljubas, FSB Zagreb 006. [5] [6] aple%0version.pdf [7] DIN Taschenbuch 57 Mineralöle und Brennstoffe 3,Deutsches Institut für Normung, Beuth Verlag, Berlind, Köln1993 [8] Utjecaj razrjeċenja motornih ulja gorivom na njihovu viskoznost,plamište i gorište, D. Ljubas, H. Krpan, I. Matanović, NAFTA 61 () (010) [9] Mehanika fluida 1, Z. Virag, odabrana poglavlja, primjeri i zadaci, FSB Zagreb, 007. Fakultet strojarstva i brodogradnje 39

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Impuls i količina gibanja

Impuls i količina gibanja FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba 4 Impuls i količina gibanja Ime i prezime prosinac 2008. MEHANIKA

Διαβάστε περισσότερα

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste 7. VJEŽBE PLAN ARMATURE PREDNAPETOG Dominik Skokandić, mag.ing.aedif. PLAN ARMATURE PREDNAPETOG 1. Rekapitulacija odabrane armature 2. Određivanje duljina

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom

Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom Kolegij: Obrada industrijskih otpadnih voda Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom Zadatak: Ispitati učinkovitost procesa koagulacije/flokulacije na obezbojavanje

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije,

Διαβάστε περισσότερα

TOLERANCIJE I DOSJEDI

TOLERANCIJE I DOSJEDI 11.2012. VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel OSNOVE STROJARSTVA TOLERANCIJE I DOSJEDI 1 Tolerancije dimenzija Nijednu dimenziju nije moguće izraditi savršeno točno, bez ikakvih odstupanja. Stoga, kada

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Masa, Centar mase & Moment tromosti

Masa, Centar mase & Moment tromosti FAKULTET ELEKTRTEHNIKE, STRARSTVA I BRDGRADNE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba Masa, Centar mase & Moment tromosti Ime i rezime rosinac 008. Zadatak:

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona * Opšte stanje napona Tenzor napona Značenje indeksa Normalni napon: indeksi pokazuju površinu na koju djeluje. Tangencijalni napon: prvi indeks pokazuje površinu na koju napon djeluje, a drugi pravac

Διαβάστε περισσότερα

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) (Enegane) List: PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) Na mjestima gdje se istovremeno troši električna i toplinska energija, ekonomičan način opskrbe energijom

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

MJERENJE MALIH DEFORMACIJA U LABORATORIJU

MJERENJE MALIH DEFORMACIJA U LABORATORIJU MJERENJE MALIH DEFORMACIJA U LABORATORIJU RAZLOZI MJERENJA DEFORMACIJA U TLU Pri projektiranju dinamički opterećenih temelja treba odrediti sljedeće: kriterije ponašanja (dozvoljene amplitude, brzine,

Διαβάστε περισσότερα

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe Dimenzioniranje nosaa 1. Uvjeti vrstoe 1 Otpornost materijala prouava probleme 1. vrstoe,. krutosti i 3. elastine stabilnosti konstrukcija i dijelova konstrukcija od vrstog deformabilnog materijala. Moraju

Διαβάστε περισσότερα

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) PRILOG Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) Tab 3. Vrednosti sačinilaca α i β za tipične konstrukcije SN-sabirnica Tab 4. Minimalni

Διαβάστε περισσότερα

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele: Deo 2: Rešeni zadaci 135 Vrednost integrala je I = 2.40407 42. Napisati program za izračunavanje koeficijenta proste linearne korelacije (Pearsonovog koeficijenta) slučajnih veličina X = (x 1,..., x n

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

VOLUMEN ILI OBUJAM TIJELA

VOLUMEN ILI OBUJAM TIJELA VOLUMEN ILI OBUJAM TIJELA Veličina prostora kojeg tijelo zauzima Izvedena fizikalna veličina Oznaka: V Osnovna mjerna jedinica: kubni metar m 3 Obujam kocke s bridom duljine 1 m jest V = a a a = a 3, V

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

Mašinsko učenje. Regresija.

Mašinsko učenje. Regresija. Mašinsko učenje. Regresija. Danijela Petrović May 17, 2016 Uvod Problem predviđanja vrednosti neprekidnog atributa neke instance na osnovu vrednosti njenih drugih atributa. Uvod Problem predviđanja vrednosti

Διαβάστε περισσότερα

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8

Διαβάστε περισσότερα

Prostorni spojeni sistemi

Prostorni spojeni sistemi Prostorni spojeni sistemi K. F. (poopćeni) pomaci i stupnjevi slobode tijela u prostoru: 1. pomak po pravcu (translacija): dva kuta kojima je odreden orijentirani pravac (os) i orijentirana duljina pomaka

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

DINAMIČKA MEHANIČKA ANALIZA (DMA)

DINAMIČKA MEHANIČKA ANALIZA (DMA) Karakterizacija materijala DINAMIČKA MEHANIČKA ANALIZA (DMA) Dr.sc.Emi Govorčin Bajsić,izv.prof. Zavod za polimerno inženjerstvo i organsku kemijsku tehnologiju Da li je DMA toplinska analiza ili reologija?

Διαβάστε περισσότερα

STATISTIKA S M E I M N I AR R 7 : METODE UZORKA

STATISTIKA S M E I M N I AR R 7 : METODE UZORKA Fakultet za menadžment u turizmu i ugotiteljtvu, Opatija Sveučilišni preddiplomki tudij Polovna ekonomija u turizmu i ugotiteljtvu Noitelj kolegija: Prof. dr. c. Suzana Marković Aitentica: Jelena Komšić

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM Vrste opterećenja Ispitivanje zatezanjem Svojstva otpornosti materijala Zatezna čvrstoća Granica tečenja Granica proporcionalnosti Granica elastičnosti Modul

Διαβάστε περισσότερα

Izravni posmik. Posmična čvrstoća tla. Laboratorijske metode određivanja kriterija čvratoće ( c i φ )

Izravni posmik. Posmična čvrstoća tla. Laboratorijske metode određivanja kriterija čvratoće ( c i φ ) Posmična čvrstoća tla Posmična se čvrstoća se često prikazuje Mohr-Coulombovim kriterijem čvrstoće u - σ dijagramu c + σ n tanφ Kriterij čvrstoće C-kohezija φ -kut trenja c + σ n tan φ φ c σ n Posmična

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILNOST KOSINA

10. STABILNOST KOSINA MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg

Διαβάστε περισσότερα

VISKOZNOST TEČNOSTI Viskoznost

VISKOZNOST TEČNOSTI Viskoznost VISKOZNOST VISKOZNOST TEČNOSTI Viskoznost predstavlja otpor kojim se pojedini slojevi tečnosti suprostavljaju kretanju jednog u odnosu na drugi, odnosno to je vrsta unutrašnjeg trenja koja dovodi do protoka

Διαβάστε περισσότερα

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA MEHANIKA TLA: Onovni paraetri tla 4. OSNONI POKAZATELJI TLA Tlo e atoji od tri faze: od čvrtih zrna, vode i vazduha i njihovo relativno učešće e opiuje odgovarajući pokazateljia.. Specifična težina (G)

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

2.2 Srednje vrijednosti. aritmetička sredina, medijan, mod. Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1)

2.2 Srednje vrijednosti. aritmetička sredina, medijan, mod. Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1) 2.2 Srednje vrijednosti aritmetička sredina, medijan, mod Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1) 1 2.2.1 Aritmetička sredina X je numerička varijabla. Aritmetička sredina od (1) je broj:

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je

Διαβάστε περισσότερα

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

TRIGONOMETRIJA TROKUTA TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1; 1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,

Διαβάστε περισσότερα

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa. Akvizicija tereta. Korisna nosivost broda je 6 t, a na brodu ia 8 cu. ft. prostora raspoloživog za sještaj tereta pod palubu. Navedeni brod treba krcati drvo i ceent, a na palubu ože aksialno ukrcati 34

Διαβάστε περισσότερα

VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel. Zdenko Novak 1. UVOD

VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel. Zdenko Novak 1. UVOD 10.2012-13. VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel Zdenko Novak TEHNIČKA SREDSTVA U CESTOVNOM PROMETU 1. UVOD 1 Literatura: [1] Novak, Z.: Predavanja Tehnička sredstva u cestovnom prometu, Web stranice Veleučilišta

Διαβάστε περισσότερα

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2. Sume kvadrata Koji se prirodni brojevi mogu prikazati kao zbroj kvadrata dva cijela broja? Propozicija 1. Ako su brojevi m i n sume dva kvadrata, onda je i njihov produkt m n takoder suma dva kvadrata.

Διαβάστε περισσότερα

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika

Διαβάστε περισσότερα

LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE

LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE 0 4 0 1 Lanci za vešanje tereta prema standardu MSZ EN 818-2 Lanci su izuzetno pogodni za obavljanje zahtevnih operacija prenošenja tereta. Opseg radne temperature se kreće

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα