Kioco gibje meijle oke Kiemik meijle oke. dio ) Zje kiocog gibj b) Bi i ubje Položj meijle oke u skom euku eme možemo defiii slijedee ie:. Vekoski i defiij gibj (). Piodi i defiij gibj s s (). Vekoski i defiij gibj Pi gibju oke M mijej se eko položj po pcu i ieieu. Zko kiocog gibj ekoskom obliku: (). Piodi koodii sus Zko kiocog gibj: s s () Oogoli sus s poliijskim osim i koji se od O oogolog sus likuje smo sojom pomiošu.. Piodi koodii sus Koodii sus je e u meijlu oku M koj se gib po puji jekoiji s. Pimje piodog koodiog sus mogu je smo ko je po puj: s s (). Vekoski i defiij gibj Pi gibju oke M mijej se eko položj po pcu i ieieu. Zko kiocog gibj ekoskom obliku: ()
. Vekoski i defiij gibj () Gibje djemo ekoom položj dijus eko u jedom od koodiih sus: Descesoom, cilidiom (polom) ili sfeom.. Desceso koodii sus () () i + () j + () k () i + () j + () k Zko kiocog gibj: () () () 7 (Pmeske jeddžbe) 8 Z gibje u posou : () () () Z gibjeu ii: () () Z gibje po pcu : ().b. Cilidii (poli) koodii sus Položj oke u odosu efeei koodii sus O defii je jem dužim ρ i e jedim kuom ϕ koji se mijejju ijekom eme Zko kiocog gibj: ρ ρ () ϕ ϕ () () 9.b. Poli koodii sus Z gibj u ii koodi () p se ekoi ρ i podudju. () ϕ ϕ ()
.b. Kužo gibje u ii O ješi oblik kiocog gibj Zko kužog gibj: kos. ϕ ϕ() Zko gibj: ) Jedoliko ubo gibje ϕ ϕ + ω + ε b) Jedoliko uspoeo gibje ϕ ϕ + ω ε c) Jedoliko gibje ϕ ϕ + ω c. Sfei koodii sus. Piodi koodii sus Položj oke u sfeom odee je jedom dužiom i m kuoim ϕ i θ koji se mijejju ijekom eme. Zko kiocog gibj: s s () Zko kiocog gibj: () ϕ ϕ () θ θ () Piodi koodii sus oe: ge, gl oml i bioml b (desi koodii sus). I osoih kiemskih elii: pu eme s (m) odoso (m) (s) možemo odedii gle kkeisike gibj: biu (m/s) [ω (/s)] ubje (m/s ) [ε (/s )] 7 8
Bi i ubje oke Odeije bie gibj oke u kiocom gibju oisi o iu koji je do gibje. ekoski u: ) Descesoom koodiom susu b) Polom koodiom susu. u piodom koodiom susu 9. Vekoski i: Kompoee bie: d d Ieie bie: + () i + () j Kompoee ubj: Ieie ubj: + d d. Desceso koodii sus Kompoee bie: d Ieie bie: + d () i + () j Kompoee ubj: d d Ieie ubj: +.b. Cilidii - Poli koodii sus; Kužo gibje: kos. ϕ ϕ() Ku bi: ω Kuo ubje: ε dϕ ω ϕ dω d ϕ ε ϕ Obod bi: ω ϕ ϕ() kos. gα ε ω Kompoee ubj: Ieie ubj: + ω ε ε ω + ω
Kužo gibje Rlikujemo slujee: ε > dω ε. > ubo gibje ε kos. jedoliko ubo ) Jedoliko ubo gibje dω Kuo ubje : ε kos. Ku bi : ω ω + ε Zko gibj : ϕ ϕ + ω + ε ε < dω ε. < uspoeo gibje ε kos. jedoliko uspoeo ε dω ε. jedoliko gibje b) Jedoliko uspoeo gibje c) Jedoliko kužo gibje Kuo ubje : Ku bi : Zko gibj : ε dϕ ω kos. ϕ ϕ + ω Kuo uspoje : Ku bi : Zko gibj : dω ε kos. ω ω ε ϕ ϕ + ω ε 7 8. Piodi koodii sus s s () Veko bie poklp se s smjeom gee. Poii je smje osi gle omle oj koji gled pem sedišu kiljeosi. Veko ubj im ije kompoee: gecijlu i omlu. Bi : Ubje: s ds d s 9 Gibje oke po kužici polumje R
Pimje. Vekosko i j kiocog gibj: ( + ) i + ( + ) j + ( + ) u + i + j + k + i + Tjekoij je pc k j + k () i + () j + () k Vekoski i: Kompoee bie: d d Ieie bie: d + + Kompoee ubj: d Ieie ubj: d d () i + () j + () k + + ( + ) i + ( + ) j + ( + ) ( + ); ( + ) ; ( + ) i + j + k + + k + + 7 m/s Pimje. Desceso koodii sus + - jekoiju : i u - ( - ) + elimicij pme 8 (s) (s) B A (;) B (;) C (;) Jedoliko gibje po pcu jekoij je dio pc + Bi : Ubje : d d + ;, ; Jedoliko poco gibje m/s Pimje : Kužo gibje Tok A gib se jedoliko ubo po kužoj puji dijus m. Zd je poei položj A, s ; m/s i gecijl kompoe ubj, m/s. Odedie: ) jeddžbu gibj i puju s ucim položjim oke A,,, i s b) bie,,, i s c) ubj,,, i s d) kue bie ω i ubj ε,,, i s
Jedoliko ubo gibje : s s + + m, s, m / s,, m/s ) Zko gibj : b) Bi : ds +, c) Ubje :, (m/s ) + s +, d) Ku bi i kuo ubje ω ω ε, ε, (/s ) s l ϕ ( s - kuži luk!) s s ϕ ( +, ) 7 s +,, ϕ ( +, )/, ϕ 8. ϕ / +,,,,,, (+, ) /,,7 [( ) + ( ) ] /,,9 ω (+, )/,, ε,,, 8 (s) s (m) ϕ (d) ϕ ( ) (m/s) (m/s ) (m/s ) (m/s ) ω (/s) ε (/s ),,,,,,,,,,,7,9,,,, 7,,,,,,,,7,,,8,,8, 8,,,,,,,, Vekoi bi: Vekoi ubj: 9 P - pol bi Hodogf bi - kiulj spoj šk eko bi i jedog pol Foml logij pocog i kužog gibj pu Poco gibje bi ubje sds Kioco gibje ku ocije ku bi kuo ubje Jedoliko pomjejio gibje kos. ε kos. ± ω ω ± ε s s + ± ϕ ϕ + ω ± ε Jedoliko gibje: kos. Jedoliko gibje: ω kos. s s + ε ϕ ϕ + ω P - pol ubj ϕ dϕ ω dω ε 7
Pimje : + - jekoiju : - - 8 (s) A (;) B (9;) elimicij pme Tjekoij je dio pc m/s Jedoliko poco gibje Pimje. 8 - jekoiju : - + (s) elimicij A (;) B (;) pme (s) A (;) (s) C (-;-9) 8 8 8 m/s smje AB (s) (s) m/s smje BA 8 + m / s smje BA Gibje: od A do B jedoliko uspoeo od B do A jedoliko ubo + Pimje. Kužo gibje Tok se gib jedoliko po Zemljiom ekou polumje 7 km. ) Kojom biom se mo gibi ok d bi posigl ubje jedko g ek. 9,78 m/s b) Koliko bi eme eblo oki d obie Zemlju om biom? 7 km g 9,78 m/s ) g? b)? ) Jedoliko gibje + g + g g b) s π g π 7 789 9,78 7 789 m/s π 7 (s) h mi s Pimje 7. Kužo gibje Ako peposimo d se Zemlj gib oko Suc jedoliko po kužoj puji polumje 8,7. km i d jedo kužeje je ¼ d iuje: ) obodu biu Zemlji sediš b) ceipelo ubje Zemlji sediš: R 8,7. km ¼ d ¼.7. s )? b)? 7 8 8
) b) s Rπ Rπ 8,7 π 9,7.7. 9,7,9 R 8,7 (km/s ) (km/s) Pimje 8: Piodi koodii sus s. si s si - osciloo (hmoijsko) gibje π/ π π/ - π 9 s. si Bi: Ubje: s. si ds cos d s si π/ π π/ π ω π T π ω s si cos - si - - - 9