ELEKTROOTORNI POGONI SA ASINHRONI OTORO Poučavamo amo pogone a tofaznim motoom. Najčešće koišćeni moto u elektomotonim pogonima. Ainhoni moto: - jednotavna kontukcija; - mala cena; - vioka enegetka efikanot.
ETALNI PRSTEN LAINIRANO JEZGRO BAKARNE ŠIPKE KAVEZNI ROTOR NAOTAJI LAINIRANO JEZGRO NAOTANI ROTOR
oto a kaveznim otoom Stato Roto
ROTOR ASINHRONOG OTORA NAJČEŠĆE IA ZAKOŠENE ŽLEBOVE DA BI SE INIIZIRALE PULSACIJE OENTA
POPREČNI PRESEK ASINHRONOG OTORA
STATIKA POGONA Ekvivalentna šema motoa (po fazi). R R U I E R m I R I m Rotoke veličine u vedene na tato.
Otale kaakteitične veličine: f f Hz Hz f ad.el./ f ad.el./ - tatoka učetanot; - otoka učetanot; - kužna učetanot tatoa; - kužna učetanot otoa; ad.el./ - ugaona bzina; m P / P ad.meh./ ad/ / / - boj pai polova; - mehanička ugaona bzina; - klizanje.
BAZNE VREDNOSTI U b = U n nominalna efektivna vednot faznog napona I b = I n nominalna efektivna vednot fazne tuje b = f n nominalna kužna učetanot Z b = U b / I b P b = q U b I b = 3 U b I b q - boj faza = 3 b = P b / ( b /P)
TOKOVI SNAGE P 3U I co - naga tatoa, naga uzeta iz izvoa; Cu 3 P R I - naga gubitaka u baku tatoa; PFe 3E Rm - naga gubitaka u gvožđu lim PFe 0 R m P 3 R I - naga obtnog magnetnog polja; o P 3 R I P - naga gubitaka u baku otoa; Cu o P Po P Cu 3 R I Po - mehanička naga; Pt t - naga gubitaka na tenje i ventilaciju; P P P - koina mehanička naga.
P Cu Rotoki gubici Gubici uled tenja i ventilacije P t Ulazna elektična naga P P o P P ehanička naga na vatilu Statoki gubici P Cu Gubici u gvožđu P Fe Napomena: Snaga P t penoi e u opteećenje!
Elektomagnetni moment: 3 3 3 3 e m m P P R I P R I I I R P P R ω
EHANIČKA KARAKTERISTIKA (tatička kaakteitika momenta) U PREDSTOJEĆOJ ANALIZI PRETPOSTAVIO DA JE E = cont. e e ( ) I () E R e R E e( ) 3 P R R R E ( ) 3 P
Funkcija e () ima ektemum koji e može naći iz: d e d omenat u tački ektemuma naziva e PREVALNI OENAT ( p ), a odgovaajuće klizanje PREVALNO KLIZANJE ( p ). p 0 R 3 P E ; p KLOSS - ova FORULA e p p p p p Važno: R p p cont.
STATIČKE KARAKTERISTIKE STRUJA I I I m E R E I j I ji a R R E Im j za PFe 0 ili Rm
Statička kaakteitika momenta, pi E=cont. 6 e () 5 4 3 G G 0 ASK kočnica =0 3 4 5 6 =.5 0.5 0 0.5.5
Statičke kaakteitike tuja, E=cont. 0 8 I () 6 Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m () 4 0 4 6 =0 8 0 =.5 0.5 0 0.5.5
Dve petpotavke: RAZOTRIO REALAN (ealniji) SLUČAJ. P Fe E cont. U = cont. 0 R m. R R (avim ealna E petpotavka) U I R I m
Sa navedenim petpotavkama e može napiati: I U R R e p 3PU R R R R R f p 3PU R R znaci: + za motoni ežim; za geneatoki ežim.
Statička kaakteitika momenta, pi E cont., U =U n = cont. R U I R 4 I m 3 p mot p gen e () E() 0 3 4.5 0.5 0 0.5.5
Statičke kaakteitike tuja, pi E cont., U =U n = cont. R U I m I R 8 7 6 I () Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m () 5 4 3 0 3 4 5 6 7 8.5 0.5 0 0.5.5
RAZOTRIO SLUČAJ BEZ ZANEARENJA INDUKTIVNOSTI AGNEĆENJA E cont. U = cont. Jedina petpotavka: P Fe 0 R m R E I I U R I m
Z R j Z () R j Z j m Z ( ) Z Z Z ( ) e m I () U E Z () () U Z I e Im () E () Z m E () I ( ) I( ) Im( ) Z () R 3 I I 3 m ω P e P P R
Statička kaakteitika momenta, pi E cont., U =U n = cont. U R I I R 4 I m 3 p mot p gen e () E() 0 3 4.5 0.5 0 0.5.5
Statičke kaakteitike tuja, pi E cont., U =U n = cont. R U I I m I R 7 6 5 I () Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m () 4 3 0 3 4 5 6 7.5 0.5 0 0.5.5
Kod velikih mašina može e matati R 0 Sada je: e 3PU R R p R p 3 P U Veoma lično kao kod E=cont. ože e izveti KLOSS - ova fomula. e p p p
Statička kaakteitika momenta, pi E cont., U =U n = cont. R =0 3 R U I I m I R e () E() 0 3.5 0.5 0 0.5.5
Statičke kaakteitike tuja, pi E cont., U =U n = cont. R =0 R 7 U I I m I R 6 5 I () Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m () 4 3 0 3 4 5 6 7.5 0.5 0 0.5.5
STRUJNO NAPAJANJE ASINHRONOG OTORA I cont. Ovakav način napajanja puža nove mogućnoti kod napajanja iz invetoa. U analizi zanemaujemo gubitke u gvožđu. P 0 Fe R I U I cont. I R I m
Paktična ealizacija tujnog geneatoa * i + i u c Reguliani naponki izvo u i Z
Statička kaakteitika momenta e izvodi iz: I Im I Im Zm I Z Z j I I I m Z Z m R j R R I I I R 3 e P I R R R 3 P I f, I
Funkcija e () ima ektemum koji e može naći iz: Vednoti pevalnog momenta i klizanja u: de d 0 p 3 P I p R Pomoću ovih pevalnih vednoti može e izveti odgovaajuća KLOSS-ova fomula. ehanička kaakteitika kod tujnog napajanja ima iti oblik kao i kod naponkog napajanja, ali e kaakteitične vednoti azlikuju. je je p nap. p t. p nap. p t.
Statička kaakteitika momenta, pi tujnom napajanju I = I n I U R I cont. I m I R 3 ZOO naponka kaakteitika tujna kaakteitika U = I = e () 0 en () 3 4.5 0.5 0 0.5
Statička kaakteitika momenta, pi tujnom napajanju I = I n R I U I cont. I R 0.8 I m 0.6 0.4 0. e () en () 0 0. 0.4 0.6 0.8 0.3 0. 0. 0 0. 0.
Statičke kaakteitike tuja, pi tujnom napajanju I = I n I U R I cont. I m I R.. I = +0i 0.9 I () Re(I ()) Re(I ()) Im(I ()) Im(I ()) I m () 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0. 0. 0 0. 0. 0.3 0.4 0.5 0.6.5.5 0.75 0.5 0.5 0 0.5 0.5 0.75
Uz uvažavanje STATIČKA KARAKTERISTIKA NAPONA Z ( ) Z Z Z ( ) ekv m R j U ( ) I Z ( ) ekv R j j R j () R R ekv R R Z R j lim 0 lim Z R j ekv Z R R j ekv može e napiati: je je: R R
Statička kaakteitika napona tatoa kod tujno napajanog ainhonog motoa pi nominalnoj tuji I U R I cont. I m I R.5.4.3 I = I n.. 0.9 U () 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0. 0. 0.5 0.5 0 0.5