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6 EVOLUTION, ECOSYSTEME, MICROBIOLOGIE, MODELISATION +,#0/6%) KH"H$.&!&.!+'"!%!H )!0'!(H$H%M71 L/OK/K/</ 6%/)P("&/!&'/# INFORMATIQUE ET INFORMATION POUR LA SOCIETE +,#0/H21. +.R7.+ HJ"H% MN.12H.,- L/O/L<// P '/# IIBBB/'/#I INTERDISCIPLINAIRE SCIENCES ET SANTE +,#0/6,7::7. H,%41,H5 O$!N M<OR7,-O L/O/O//O SSP (/# IIBBB/(/#I!./()* +,#0/6!67.%Q.,' HJ)O(/!0!-!# <&!9!',$!H%< M<.,1R,- L/O/K// 6!/6P '/# IIBBB/'/#II"!'!0.1*!0.1*(! +,#0/)CE9.2 1&,!H'!9+$! 102K0Q.0T1. HJ"+'6H H!!H8 $ MN.12H.,- L/O/L</O/K B$P $!/!&'/# IIBBB/'/#I0 &

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10 Liste des figures...xvi Liste des tableaux...xix Introduction...2 &+ *(.&* &+ (31*-3! /.!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// / %"#////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////O Partie A Espace des caractéristiques, paramètres d échelle adaptatifs et estimation non paramétrique de densité...10 &+ *(.&* &+2!**-!30.(( /!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// / +#////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// </."$""//////////////////////////////////////////////////////////////////////////< L/,!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// &+2!*-*).((*3!**(!* /!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /."!'!""/////////////////////////////////////////////////////////////////////// </ %"!'!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////O L/.!!!"'"//////////////////////////////////////////////////////////////////K / N!"!"///////////////////////////////////////////////////////////////////////// //!"///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // N///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /</ %!$////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -

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14 K/,!//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// &+/2 &*&.* ?5 Partie D Contributions méthodologiques pour le filtrage et la segmentation &+// *(.&* ?< &+// --*(A-&(&& ?6 /!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /!! #$ #$ >0 #? "!"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////O // +"//////////////////////////////////////////////////////////////O // 00%>Q'(?//////////////////////////////////////////////////////////////////// /</ *&!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +!//////////////////////////////////////////////////// *&!!&/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////L *&!!&///////////////////////////////////////////////////////////////////////////M </!!, $ $"!"//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// <// + ", 2$ 0!" 4,205 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// <// *&!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////L +///////////////////////////////////////////////////////////L *&!!&///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// *&!!&/////////////////////////////////////////////////////////////////////////// L/,!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////M &+// --*(-!B(A3&'( ? /!///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////< / " #! #$ #$ >0 #? # < // +!#$>0#?#40[5//////////////////< // *&!/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<< +!!//////////////////////////////////////<< *&!!&/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<L *&!!&///////////////////////////////////////////////////////////////////////////<O -&

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22 &+D "" Chapitre I INTRODUCTION GÉNÉRALE!A!!8 "$!! #" 4"$8&!"8!&5!"!8!8&&"#"!8#$"C$ " " '&/ " "$" "$"8(!8&!&8- $ &!8 &$8 ' &8 /! "$ " "!!!"-"!" &!"8& " "!"!/. "$"8 '"!! & " &8!!"@" "( #"! ( " ("! $/% -"8 ".% 4"$*"%5"!&!'^! #".%20 4"$ 2 0$!5 A/. "$!8$#!4$U!5!!"!!!"$&4"$!"!5"!!! "!! ## / " " "$ & - $ #"! "!#(/ #$!"8V"!"$8! #&!8!!$" ## "!!!"/ $"! "! &! (A# " S! "$/,!- " #"!- "'#"!"$/!"! " #$ $" "! $ $ #" (/%!8 -! "!"8 ((&!##!8!!! '4!&5 >!?/!"!"!&$4!!"$ "58 " &@ ( "!-& "$4&_E bck<`58&!$ <

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25 Chapitre II DÉFINITIONS PRÉLIMINAIRES + 8! # >!? > " #?-!#$$""$/ % &8! $ ##""! "( -! ("! "/ 1-8 "$ 8! 4!"!8 "!5!! 4"!!8"("5/! "8!! (A# "! # "!8""-"$""$/! #"! "(!- '" c'!"! "$/ V "! "( S! c!"u!/,!"""$8!!#""!$! 8 "!(!! "$/*! "$! "( "$8 &!! -" 8!!8 -!8 "!&"! "!(!!!# -!&$/!'! "! &! "/ 7 "" 4>#?5/ %!#""8!!!"((Ae!(A "! 4!&5/! & (A! #"&!/!&!! $ $ $ [ 88 ] $ 4/5 8 e% " " % 4%5!&!!&! % %!"% "!(A /8&!!#

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30 &+D Chapitre III INTRODUCTION + 8!" &!8 "#"""!/ &(&"-""!8!! #!!!!!"'!/,- "& #! " $! &"!!>0#?!!!!&/!"""#"""'!"8 "!"&8"!#"!$"#/!#$"!-$!!-!!&!" "! "! "!!# '! "!-/ % " '! ""8! -" $"!#""! "!"/!!!"#!'!"!""!!!/!"!!-&8! " "&(/!"

31 -D+ "+A" +F+"" Chapitre IV ESTIMATION NON PARAMÉTRIQUE DE DENSITÉ!!!!#& ""!/""!" $"" "! "! (/ #"!/!&(!!. '# ""# 8 ##!! (!. " " ((. 4 <. < 5 # 4-5-8!!h( 4/5 08 e! (&!!!#((!/!! " # (( (&/ 1! " (( /,!!#!#"(!"!8"" "/"#8!A!-8#"&!!"#8"'/& σ "8!-""-"!"&"(/ 1!8 8('! #" # "/! &! 8 ' & ( <. < ) #

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35 -D+ "+A" +F+"" Chapitre V ESTIMATION PAR NOYAU DE DONNÉES MONODIMENSIONNELLES 1"!(!!'!""!&!& &!!!"'$/ $ "! X#!-#! "/!## "#9! >#!& > /K5 #>4#22 [ 5 $"!# (( '"!8 "" "! # 9 # 4/5/ + "(!- 8 >! '!! " # "!! (_,Q.9 cm `/ 4! "! %S5 # - - # i 4-5 > 4/M5 "! X#8!!& " '! - """'&!#'!-!!(& - /)$!L!!!"'!$!! 4/5/ > 4-5 π -] I 4/5 +"(!-!!!#'!-#2_a`/

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46 &+2D+" Chapitre VI ESTIMATION PAR NOYAU DE DONNÉES MULTIDIMENSIONNELLES, $ " '!!- "!"/$"!!#!'!!" -"/,""8"&!&&!!!"'$/!!! (&! #!!!!! &!/,!!! &! e!! " 4 -"! $!!!! "!!5/!(A!##!/#!(j!8!&!!8#!!8 '!!/ "! $ " # ((!A!- "!"(&/!!!#"!"""&(!/ + $8!!-! " "!'!!"!&(/,""8!"!@ &$! (" "8"! /% ""! " " "! "d!&!"("!$"8#"! ""!"!$"(A!/ %!&!"($!X8!&!!&! $ $"!! &!4-/ 58 $"A!! "4-/ '58 O

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57 -D+ "+A" +F+"" Chapitre VII ESTIMATION DE DENSITÉ PAR NOYAU LOCALEMENT ADAPTATIF,"""!-8""! "! " '! ""! " #/ &!- e " " " #!8!!- " (! $"#/,!(!((&$"&4! &!& #58 "" -" #$"/ 7! (!!!!/ 1!&!!!! " /. ##8! ((! &! &!! "!/, ((!@!$"!"(&!!"/08 &!8! $ O!, N 4$ 58!!##/,"8!!$"! "( &!8 " #!!"!" &! >&?"8!!!!!" $!!!/%! ## >#!?"! "8"@!$"!&$8"(! &!!"!$"8!!!!&! ((/, ## )$! M/!$"!( "!&(!"-"D <K

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62 &+2D& Chapitre VIII CONCLUSION +8!&"&!8 "#"""!/!&!!""!!" '!/! &" "" #"" "8 "!"&8"!#"!$"#/! & &! " "!!! "'$/8!&!""# '!"!-!/! & -" $"!#""! "!"/""!-8!&(!!("!!-(!""/!&"!!-&8! "!"/!&" &!!! >! " >?/!-!"d!&!>0#?#/ +!&8!!!!(#!&$ " "! '!8 & "!! " # >0 #?/ L<

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64 &+/D Chapitre IX INTRODUCTION + 8!!! " & " "! '! #""(#! &$ >0 #?!!"#$>0#?/,"!-!" #$ #8 #""!#$ >0 #?!" 8!! " "! "!"!! $ " "#/ +!!!>0#?8!""U-!@ "!(!! "/! -"!! & -! " "/!"!>0#?!#$"$/!#!- ' #$ #$ >0 #? ( 405 #$ >0 #?, 40,5! #""! >0 #? #! $ " " #/! #!"!#$>0#?!#(A!"!!+/ L

65 -CD+ "+A" +FF!F> Chapitre X CHOIX DU «MEAN SHIFT» + 8! -!!!!! #$>0#?/!!#!#""!#$>0#?!""!"#$#/!"!$!>0#?!!-"!!$/ & (,""!" " "$8 #!! "$ ""! "$ / $!&! "$&!-$$!!##& $&8!#"8!D,#J"/ +"$8"#$! &!!"8(!#"! 48$"8"D5/ A! #$ 4 8 "$8! $8 D5!! &"(("/%"8">&?8 " #$ &! " # 8! #" " $ & &!/!!&8 "8"#$V!-$4 '!$!8//5!&@#"/ ##! _%.27 cm`! "/. (!!$!/,!"# 4H/5!!&(!!("'!8!( &!!& &! $! 4$ 5/!!&! ""#/ L

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71 -CD+ "+A" +FF!F> Chapitre XI PRINCIPE DU «MEAN SHIFT» + 8!! >0 #?!" d!&!! & "-"!- 4"5 ((!A!/ +! " "8! "/ "-"!- &! S! $ 8! - $! ##!! '! "!"/!##&!&!!"" &! >0 #? V "A!! " "/! ##! >0 #? ""!- >)?>)?!#"/+!8&$!&"!/ & ( ) " '! "! $ (( ""!!!$4!#$5/,8! (&!! "(!!#/"!((! 8! ##!&!! #!"!/7!#$4!!!8$-"!#!$"5/ 78""!8#!""4! ""58#"8!8!A!- / 1 (! #"8" "! # 4!&!""!!! "58!

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87 -CD+ "+A" +FF!F> Chapitre XII FILTRAGES «MEAN SHIFT» + 8! # #$ >0 #?/! ##!- $" (!& "! " #/! -"!! "!#$ >0 #?! $"#"/!" &! "!#$ >0 #?! ' #$!/ & ( #$ "$ >0 #?!! "$ $&!!"!(!!A/1!"!"##!!!"$!!>0 #?/!$!!-$"#$ >0#?(405 >0#?,40,5/ ##!-$"!!&!!!!@"!#/ '*+,!"$.#!"4!-5!&!!2 / U"("#/U"@""("!. "U"@""("!!-./.#8S _ `!! _ "('!A!"@""("!." ` 2 /$"!#$>0#?(405 ' ) -,. K

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93 -CD+ "+A" +FF!F> Chapitre XIII CONCLUSION #"" >0 #?!"!! " "! "!"!! $""#/! &#!!! >0 #?/! "!(!"/!&-"!!&"">(!$? >(!$?!&"/!&"!>0#?!#$"$/!& #!-'#$40540,5!&"@/!& #""! >0 #? #! $ " "#/!&"&!"!#$>0#?8 $ >?8!!!! " +/!!-!- "! " ("!" #8!#""!!! $""$!$/ OL

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96 &+/2D Chapitre XIV INTRODUCTION $"! "! "$ A!"( A-! 8$8!!$"$!!!-$A/ 1!""$$#!! 4!&! "$5/ +! &! ""!8_:1,b.2 co` #! $" "( -! "$A"""($! 45 {! 8! 8 } 8!!! A "!! %. 4! 5 " 4!! 5 #- % { } % //! % 5! % 4,/5, #!!" $"!!! -!!$"(!"$"@"&!!"@"/ 1-"! >D"$?/%!!!& >! "$?!!@&!#!/ "( " $"! "((! "( " #$! "@" (!" #! &!!- "$ 4 " $5/ 7!!-&!"$"_)1cK`8_Q2,bcK`8_%cM<`8 _6cMM`8_:719cL`!&!!-"!$_.:9cL`8!"!"$"_+9c`/!! & &!-! ""@" $"! "$#!8#"(!"/,((" (! $( $" 4 #- _9191.c<`5/!"@"!-!!&!-!#! " $"! # $! " $"_:719cL`!!!#_:Q1cM`/ +##!! # " $" 4 OO

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99 -&D+ "+A" +F "#HF Chapitre XV CROISSANCE DE RÉGION + 8! $!!-&!-!/!!!## &!-!! $! &" #""/! "!"$/!"&$"(!! $_:1,b.2cO`/ %! $8 $ $$! $8!$$4)$!5/,$$!!$!(!!"!"$ $! $$/,! $$!! $ /! $$! $ &!/ )30+))) ) 5)5 )" 1 % 5) &" ("! - $ 8 8!!-!"!!/!((" $L/ S>!?$!!&$/%!! K

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102 &+/2D& " Croissance de région Dans l espace des caractéristiques Avec des paramètres d échelle adaptatifs Avec Remise en question des germes Sans remise en question des germes Croissance d une région Croissance de «n» régions Croissance de «n» régions Croissance d une région Croissance en concurrence Croissance sans concurrence Croissance en concurrence Croissance sans concurrence )3*+G)# 1);) ) ' 1 & #; ')) ;" & 1#) ) %! $"! "$ &!" $8 #!#! "( -! "! "$a &! " #4'5"$"!-/ ",""! & &!8 $" $ " $" # 4! 5 " $/ $" #!#"!!$"/ $"!@ "!"/ 0! 8&!"&$(/#!! K<

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106 &+/2D-"HF Chapitre XVI PRÉSENTATION DU NOUVEAU FORMALISME + 8!!!&!#""8! " $ & "!"!-" $/ + "8 "! $ $ "!&"#/!!!#""/!!!!&!!/ ' 1! (A! "! /, (A "(/7!"!!D!$ "!"(8"A!!P D!$"(/ 1"(!{ }!!!"/!-(A!!!"(4!&!5!2 8>?"("/,""!&! $ "!! 4 -" >?5 ">?!&!4>"(!5 $ $ [ 8 8 ] $ 4,/5,!!&! % 4%*5"@""("%!!>%!4 %!!2 %!2 5/ "(!&@#! #/ "( "! "( 45/! #8 "(!&@!!"/"(!&!@! #!/ 7 " "# { ; 4 5}! "(" &#;4 5/,$#! KO

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114 &+/2D++ F FF"+ " Chapitre XVII APPLICATION DU FORMALISME AUX DIFFÉRENTS TYPES DE CROISSANCE DE RÉGION + 8! &! $! #""!$&"/ " N #! " ##!! $ -$58 &!&!$!&[ αa β ] 4& β > α5/,##3!!"!/ "$$J!#M!! $J!'! ( aα8 β ) 8!(!& [ α8 β ]!!"!/7(4"5 _ ` _ ` _ ` {!! 8M ( ( 8 8) )/ ( aα8 ) } 8 β 4,/L5, "(!! "!& 4!! #8!$2 5 _ ` α + β _ ` _ `!! 8M ( ( )) 88 / M 4,/5 β α %!! "$ 4$ $! 5(" " #! &$N L 8c!&$L-/"!@$!!""#!&$!$""!!)$!O/ M

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116 &+/2D++ F FF"+ " : +-!!&4,/K58!"!!!$$"!"!!&A$"@4"-"#" ' 5/""!"!$' ' ' " &"!&$"!/ _ ` _ ` {!! 8M ( ( 8 8' ))/ M ( ( 8 8' )) } 4,/K5 _`!,2$0!"4,2058!"d!& % +8!! -!! $"!"( $"!!#$ >0 #? '0/ 2"!#!#!4,/K5!& $""!","!_,70,1c`/!!4,/M5!!$!!" $" /, $!!& -" #"$!/%!""' ""&8c#! 4-"5 _ `! /7"&' / T!"! "!&@! &/. "" -"!4,/K58!4,/M5#"& _ ` _ ` _ ` _ ` {!! 8M ( ( 8 8' )/ M ( ( 8 8' ) } 4,/M5 _`! - #""!" $ $&4,25!,^^4+5/ MO

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122 &+/2D& Chapitre XVIII CONCLUSION #"""$"(" $!/,#"" & """!"8&8"!$8!8! $"!A$"/!"("" $!- $$" & "!&!- / %! "8! '! " $! " #"" "!!!!"#/ +! &! #!- ' $ 4"!"&5!&!8!8!-"! " "!",20 &!/%!!,20 & "@"! #$ >0 #?8 &!"! $" "!"(!#$00%0/!" & 4! "$ &!- $5,2!!"!!$4!,^^5/,#""!@! "(! "!! &(_,1.2. c`! "! $ #! 4! 5$4_2.0.1cMO`8_,Q9cM`D5/ <

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124 &+//D Chapitre XIX INTRODUCTION!&8!(!"!8!!#"" #"" ""!8!!!>0#?8!&"!!&!#""!$/ +8!"d!&"$#$ $" "$8 " #! ""! #""/ " "!-"-&/ (!!(!-" #$!-" $8(#!!#""!!"#/!&!-/,^^"&!! &!" #$! "#/ %!!(#U!(!8&"&! #$ >0 #? 0!%"! 400%5 "! >'(?$8!,2$0!"4,205!8!#$>0#?#405("!'"!8!, 2$ & 4,25! #""/,! "! &!!&"!&"! "$!!!"$."%4.%5/! "!(! (!!-" -! $"! "!"##$$" $/

125 -(D&,"+F Chapitre XX APPORT DE L ESPACE DES CARACTÉRISTIQUES + "!"!8 (" " " "$! $ #"/!!#!""!"(##"!!"$/$!"' ## "!! " #" " (/ +!8 "! ""/ +8!&!!!#$ $""!"!/ %! #$8!!! " #$ >0 #?8! "#$#"""!!/ & (!8! "! (! & "!/ +"@""8!!!!! $" $/ $"!" 4,2058! $ L!, ^N 4$ MO58 " &!!&"! " "!/

126 &+//D++A+ " : & (! #$ 00% "! >'(?!- " $/%!8! &!!&"!&" "!/ #""!! >0 #? " #!/! & &! " ( # A" #" #" "! /, "!!$"'!"!"!! '!- 4! 4H/5! 4H/5! #"! &5/ &! '!"!"!8!! $ )!C!$!,"! 0!##8"!$! '! "#/! & A!$! $! #" "! $J!- '!-!-"!! '! "!"$!!'!-4#4/LL55/2!8!! '!- " & $!!"!!! '!- $! 4$J &!! # $!5/78!&!!8'!-!"$! j!-"!/.##8!!(8"!'! /%! $$! "8 ""! '!- $! >!?8 c& S! & 4 &!! # '!- $! &(! #$!!5/0!!'!-"" '!.C& 8! "! (" "! "".T0'!!>!?!$#"/ 7!! "$ '!-8 -"! '!.C&!! '! $!! "!/!! '!- O

127 -(D&,"+F -!&"$!"#"!$!$4H/5/! ""!8!!! &/,""! &&!!, 8 "!"!4"$!!8(&##!"@"D5 ""$#"!"(!/!8!!! " "! '! >0 #? ## (/!!! '!- ""$!#""@"'!!! $$"!#/.##8!"!8-""@"!4-"!" -" "( -5 #!!! 4&!! '! "! "" # 4/LL5! $" 4/L<58 "(!! "!!#!!!!!5/ " #$ >0 #? 0!%"! 4($. 05 #$!!&/)$!K!!&! "! * 3 E 4!"@"!!"5 ""'/)$!M- "8!"4'!>"'5/ F!!-#., 2 < & 0 - +!I K

128 &+//D++A+ " Coordonnées spatiales (" \ Paramètres p 1 s p 2 p 3 p c Caractéristiques ' 8 2 ' 8 < < ' ' ' 8-8< ' 2 < \ ' )3N+G " & ' p 1 s p 1 s Paramètres d échelle ' ' ' p 2 p Vecteurs d entrée 2 $" )$ 0#, 4!&5 Noyau >4 5 8 N N 2 N8 Modes p 2 p 3 p c Données d entrée Méthode de filtrage MSMP )3O+A # ) p c Données filtrées #! &!!!!#$ 00%! " M

129 -(D&,"+F! / & " #$ 08 - $ &!/%! # " #$8 #!! " &!-!! 4 $" & $ < 5/ #$ 0, "#! "$#! "/, " #$ 00%!! "$ "!!#(A""!_+N97c`8_92..2c`/ %! "! (!! (" >?8! &!"00% >Q'(? & ' (,""!&&!!^8$">0#?!&$ &!!"-"!" "! >?/, " (&&!>0#?,"!"#" "$ $/!!!!!" >?/,"8!!!!- ++ ',>8 &$ (!! >? &! &( "/ &!"$ >)? >)?!"@""/,! # " A "!! "#8!""!#$""# " " 4!(! $ 5/,!!(!$!"!##""! &!!/ )$! < $"!/

130 &+//D++A+ " p 1 s ' p 1 s p 2 $" MSC N p 2 p 3 >4 5 p 3 Répété N fois p c p c Données Données d entrée Méthode MSMP filtrées approche «hybride» ):0+# )!! >0 #? )!C!$! " (!->?4>)?5/ >'(?! #$ "!"!!_92..2c`8_+N97c`/ ( +" "$!8$J!$#!8"## #"!""@"/,#"(!#" "$("/,! "$! "!

131 -(D&,"+F! '!!/, "$!!!!&-&!"!!"$/+8!! " \ 8 4 A "!5 & ""$45"("/%!" 8! &! "$ " 4:5/! (! "/," 82!$2)4$(!"(&!"$!58!" iα 8! "! 3% 4(!!" &!- $ "!!58 Ω/ %!&!8!&!"!"$!/, "! (! & $ _6.. cmo` 4-5/ #V"!!)$!</ Lésion Fond ):*+ W,! "!!! ## 4"# $ ##!!!!!5/7((!"""##/ %!! "!8!A! " 4 iα Ω5/! $ 4 "$ "!! "@" "!/ & "!##8A!-"$! )$!</

132 &+//D++A+ " P7"!!'!"FF! " """"H"!!4#5/ P8!"!!FF+!!8A" """!-!Q/ P5"!!!"!FF++"!!/ A iα iα Y X* A iα iα Y X3 A iα iα Y X: ):3+B )& %-,"$##!!/2"!!&!A! &#>'"$&?$4"!# 58! &!"#! " #$ >0 #?/ 2"! #8!! "$ 4iα 5 ##!!!"$4(&!!!!!5/ <

133 -(D&,"+F "! "$! K( 4&!8 "!!!!5"$<-<-/ 3HH 0$ %!(&!!#$>0#?8! &" d!& " 400% 00% >'(?5! ">0#?!"!4#!!""!"5!!"!""/ "!!"!!!-'!-.C&8!"!! \!""!!! \O/! & "!- -"$/""!!-!!!"!"$!! &! $/ &! O ("! #&!A!-!"/ %!!!&8!&(&!&" "(!#$00%!A!8 #$!"$!A!"00%00% >'(?8 < #!"$(!8 L &!""!!!!#$'(/ 2!! )$! <<8! & "!!"00%8! "(! #$/7(&##!#$"!""# / L

134 &+//D++A+ " X Y A iα Y X MSMP Y MSMP )::+ )BK) + ') ) + ###')B )2 - -'" ' 1.# &!"! "$ &!" >0 #?8 ("$"$)$!<L/,!"&!-"$#$!8!-"$(!#$00%8 "$!#$00%>'(?/

135 -(D&,"+F A iα Y A iα Y A *0 45 αi Y 45 ):?+ )# ") ) )) X*) ' '"K ' K 5 ' & CM)B2& # ) 6# ) *0 I0 -- ';M" %!#"&!"$8)$!<!& #4!&"@" $"$5"$$8 "$# &!" #8 "$# & " 00%00%>'(?/

136 &+//D++A+ " ;" G iα & CM) Ω # ) ) Intensité bruit Intensité Intensité Position Position Position # ) # Intensité Intensité Intensité Position Position Position # ) # Intensité Transitions accentuées Intensité Intensité Position Position Position # ) # Intensité Régions homogènes Intensité Position Position Position ):6+# ))# " # ) ):3 ):?Z1' - Intensité 9("8""00%" #$>0#?405&!!"8!/ " 00% >'(?! &$ "$$/ %!00%>'(?8)$!<!&!!"! " "! #! "( /! 8!#"/+""!8"!!-!$!-"$"/ O

137 (D&, " + F ; ; αi A Y & B αi A Y G -& αi Y A G-& αi A ) :F + ; 5 *0 '; I0 M " K Y ## # 3 ) -

138 &+//D++A+ " +"8(&!"!!-# (A&!"/ 08!#"&&!$"/ 3HH 0$ %! &!!&" "8! &! "$! "!!(!$/!&&!#$ ""$$8 $8!$/ %!!"$!!-$4#58!!& ##!&!"!!$"(!!!$!"! "$#/,"""!$!"!8! & "!7!_71cOM`/ "!!$"(!""(- "$"!!$"$#4#V"5/.""$"(-"$8( (( 8/!!!"!&!- "&8 /$!!-"!"(-"!-!"!!"!&#/. [ (! "8 [# (!&"#8!- ( p p# 4+/5 p# 2! N $!!! "$ $8 "$# &!"40!0#58"$#&"00%8 "$# 00% >'(?8!! A!!"/ M

139 -(D&,"+F 120 tpcc des images originales tpcc des images filtrées MS tpcc des images filtrées MSMP tpcc MSMP hybride 10 itérations 100 tpcc (%) Enveloppe Jeu 1 Densité Jeu 1 Nakagami Jeu 1 Enveloppe Jeu 2 Densité Jeu 2 Nakagami Jeu 2 Enveloppe Jeu 3 Densité Jeu 3 Nakagami Jeu 3 ):I+Q1 -- # ) %- # )#!$!)$!<O8!#$>0#?!!A! 4!#! 8 e "$ $ (8 C$" 6! <5! "!!!$/&!6!8' "$ & $ " ( #$ >0 #? &/!00%>'(?"!!##""#"!"A!!(!!$#4MO8q-( $"5/"$!6!8"!"@""!#!#">!?!!"/!"!!!$" "! ##" ""##&$"/7! " &" $" (! #$ "$8 ""!$!)$!<K8$J"!/,"!&!!!"""#!$(!#$/,!-!!- -"!- #$ &"!!- -"#$/

140 &+//D++A+ " amélioration relative de la classification (%) ar du filtrage MS ar du filtrage MSMP ar du filtrage hybride 0-20 Enveloppe Jeu 1 Densité Jeu 1 Nakagami Jeu 1 Enveloppe Jeu 2 Densité Jeu 2 Nakagami Jeu 2 Enveloppe Jeu 3 Densité Jeu 3 Nakagami Jeu 3 ):N+ " 5) ))# : # ),$!""$#&!#$4""' 8Lq!#$>0#?88q!#$00%8Oq! 00% >'(?5/ " < "! #$4"00%5"!"$"L8Oq! #$ &! " 4" 05/.#8 00% >'(? &" #"/. " (! " 00%&" "(!->?!!2 / 7!! & &!! "!4\[<5"(!!("@"!!! " $/! "!& " #!!!! #!!- (! & " "!"!4\[5/ 00%00%>'(?"(!2 /1!$!! " "! 4!! &# 5 ""!#"(4#"!8 " "!5/! $8!!!$""!2 "&"!!!$/," - $ #"/

141 -(D&,"+F : *+ 08!&!!! $/ +, ^N8! &!!" $!&#!/+8!!" $! $ L!, ^N 4$ MO5/ $! "$!$$$!##"""!!$/#"!!!4+/5/ _ ` _ ` {!! 8M ( ( 8 8' ))/ M ( ( 8 8' )) } 4+/5 _`,"!"$" $"!!/!$!8!!&! 4$"5!!&$/,!! $"/18$! $ "( " #!! "( $/. $!$&!"((4""'"!5/ "$"(!!#$00% >'(? $" ##!! $!&#"""4)$!<M5/

142 &+//D++A !I p 1 s p 1 s p 1 s ' ' p 2 $" MSC p 2 $" MSL N p 2 p 3 >4 5 p 3 >4 5 p 3 p c Données d entrée Répété N-1 fois Méthode de filtrage MSMP approche «hybride» pour CRM p c p c Données filtrées ):O+ ) ",20!"$$""@"!! "$/,20" * /,20!"!8 c!! "!!" $! / "$ $" (! ##!- $ "!" $4)$!L5/ <

143 -(D&,"+F p 1 s p 2 p 3 p c 8 2 N Données filtrées par MSMP approche «hybride» ', $"! " >4 5 Première segmentation (dimension de l image: 2 ) Nombre d éléments minimum d une région 2 $! $ Méthode de segmentation Multidimensionnelle (CRM) Image segmentée : label de région )?0+!)! ( +"A"!! ",20!-! "!/ A!-!$/<4#/)$!<5!/.$"8 # 00% >'(?,20 4#" " "5/ )$! L " "!! A! #"'(&/ L

144 &+//D++A+ " )?*+ ):& X3 *0 3HH 0$&! %!!A!-"$8!"$"(!& ",20!#V"!! "!/!!!! $"/ \8 \O8!!'!-.C&5/ %!",20!!"' ' #" α / /%!' <!' /"(""!"!$ \/,&! #- (" " $ #" "/ 2!!)$!L$"&!! (!& $!/

145 -(D&,"+F ) X* O?IR ) X3 ) X: OIIR ON:R )?3+) ' 1:%-# 3HH 0$&! %! &! $" $!2 8#!"$"(!&,208&! "@" $!!!! 4"!5/ H! ( #"" $8! #!!-/ ""!(!"!/&"$ "$8!!!!8!"""8!!"$8&!!!/%#8"@" &! $$#8 $" (! (4$""$!!$4#/)$!L58!!!$!"!5/!-" &( "- $"! " ## A!-/ "! $" "! "!! A!" (!! "@" "!! A!/ " $"! & $"!/ %! 8! & "!& " $!&&!!$

146 &+//D++A+ "!"!! "$/!!! " & 45! ""#!$!"!!"$/ 2! +(!+/!$$"(! &",20/ (!+/!!$!"!"$#00% >'(?$",20!!$!"! *0!!$!"! 45 i α!!$!"! 45 Y, $! 6! ML8O M ML8< ML8O 6! MO8 KK8 MO8< MO8O 6!< MK8 KK8 MO8O MK8<! (! &,20!-"!!- (! &!$!"!"$#00%>'(?/ " & $"!!!$!"$(!!& (!+/ "&#",20/ 6!!!$ *0!!$ 45 i α!!$ 45 Y 0 (F I0 6! 6!< *IN ION *?N 66 N6 3F* "$",20"#<""! #" &$ / 9J! #"8 " (! "' q"!!!!$!!! O

147 -(D&,"+F #" "!/ 2"!!!,20! $" &!"42 < 5!"$#00%>'(?(!!$""!!!$!"!4!! 5/ K

148 &+//D++A+ "!&!!#$ $"/ %!#$8!&!#8!"!8 " 00% & " 00% >'(?8!! "!$!"!/,"&"!-!"8!-#$ &$"$"#"/!(&!!"!&$ "!"!8 (!!!!! "8 " (! "!- "!!!"/00%>'(?"!!&&!"##!">?(!&$! >0 #?/.#8!!!"!8 >' "$ &? $ 4"!! >0 "&"&#!(!!#8!"!"!8 #! "& & '!@ " A!!!"#"'/ %! $"8! & #!#""! %,!!" $" "$# 00% >'(?/,20!/%!!8&!!! &!! "/! & &!!! $"/ + "$!"!"!8!"!! $"!!$" (! $"8!!$@!!"/.#8!A!"$!8 "!"! # e "! "!!/ M

149 -(D&,"+F Chapitre XXI APPORT DES PARAMÈTRES D ÉCHELLE ADAPTATIFS + 8! &! " #! #$$""$/ %! #$8!!!&"(! >0 #? # 405/ $ (!! ( " # " " "!8 $! '"!/!&!&"!&" "!!8 "! """#/ %!$"8!"!"$ $&4,25&&&/##!! "$ "$." % 4.%5 # "$/! "!- (!! $" "#!#$$""$/ <

150 &+//D+++A" +F : & ( & ( * + "!#$>0#?-!"! '!/ 1&! > 0 #?(! " # "!R!M_,70,1c`!!"! "! &/!! (! $! #$ >0 #? #! "!-""!R!SM/ "!$!"!)!C!$_)1b19cO`& " "!"!"/!$$! " "!'!-#"!/%!8 "!@&! "" $ #&!/."$"8! "(!-#!!(8!"!/ ## $( "!& "!! '"!/, (! $" "&/ + 4! S58! $ #"! '"!""""!!# "!- #/ '!"8 4! S5!!! $ $! "!4! " 5!""' / <

151 -(D&,"+F Échelle optimale (plug in) λ Moyenne géométrique des - A priori sur le système d acquisition 2 "! ' ( ) 8 m # 8 ' 8 ' 8 Matrices d échelles adaptatives Estimation pilote p 1 s s (" p 2 r 8-8 )$!# # "! 4!S5 >4 5 N r Données d entrée Méthode de filtrage adaptative (MSA A+S) Données filtrées )$!L< "0[/A!8" &"0/ ##' A!"!! 4!!$!"!!5/!"!""4"!5 0!!$4$5/,"""!"!/.!8!!#"' 0!"##$! (!-4 5/%!"8!!!" m & # 4 5 (!" ' m!""!4+/<5 4 λ"'$"!- 5/ m # 4 5 m ' ' 8 m ' I > m I (' /4 5) 4+/<5 8 m λ 4 5 #,"#$!&!!-"$!!(! $"#(A""!_92..2c(`8_92..2c`/ I <

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165 -(D&,"+F Chapitre XXII CONCLUSION,"&(!"!#$"$ $" $/ " " #!"#/ T!!&!-"&!/!-"(#!/ #$>0#?0!"!!!-$>0 #?!-"!"!/6!!8#$>0#? &! "!"!!! "$!! 4#"" " "5/,8!! "!8 &!!!($ "! &$ 4 >?5!>0#?/ %!! ("8! &! "8 #$!!-++,>/,""(>0#? >)? >()?/ >'(? " &$ /! & "!!#!#!!!-!!- ++,> "! #"! #$ >0 #?!"!! " ("! $" ##!!!"/!!-++,>"!"##!">?/ $"!" &! 4#"" %,5! $" A "! "(!#"!!! "/,!- "! & &"!!"!/!-"(#"#/ < #$!S4>0#?#"!5$ L

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180

181 #A ANNEXE A : SIMULATIONS D IMAGES ULTRASONORES!!&!&8!&!## "$&"!!/$"!!$ )& 6 4 IIBBB///!/CI##IAAI#I8 & ""! IIBBB///!/CI##IAAI#I/"5/ " 8! #V" "$ 4$"!5 $"! 4"! #V"58""!$2)42)!5!/ Paramètres de de la sonde Géométrie du fantôme et caractéristiques acoustiques des milieux 5 Géométrie de l acquisition Lignes RF simulées )6:+G) D! - "8!!( 8 " (##"$!"!/ - "!#&!4#/)$!L5" )!&

182 #A #!$ # \0QS #!!!! 4$ #15 #! " # 0 \<80QS/ N$!!"! \L"Ia $!! \I# 0 / $!"$$!!/ Q!!" ""/ "("!!! M"/ "("# L"/.""4>M#?5 8""/ )@" #@Q$(! "("#/ )!!!! ##-O""/ ) S#<"""" ""/ )" /!""@"!/ )6?+,