PRINCIPIILE REGLARII AUTOMATE

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "PRINCIPIILE REGLARII AUTOMATE"

Transcript

1 7 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE Mărmle e ntrare ale unu proces conus pot f împărţte în comenz ş perturbaţ. Prn ntermeul comenzlor se poate nterven asupra procesulu, pentru ca acesta să evolueze upă o traectore ortă, în conţle acţun arbtrare a perturbaţlor. Moelul I-S-E al unu proces contnuu staţonar strct propru, cu comenz ş perturbaţ, are forma X & = f ( X, U, V, V, ( Y = g( X une U este ntrarea e comană, V perturbaţa măsurată, V perturbaţa nemăsurată, Y mărmea e eşre, X mărmea e stare, ar f ş g sunt funcţ contnue în raport cu toate varablele. In cazul lnar, moelul are forma: X& = AX BU GV GV. ( Y = CX 7.. POBLEMA EGLAII eglarea este operaţa e menţnere a mărm e eşre a procesulu la o valoare cât ma apropată e cea a une mărm e refernţă, în conţle mofcăr în tmp a mărm e refernţă ş a acţun perturbaţlor asupra procesulu reglat. Problema reglăr (snteze constă în elaborarea une comenz convenable U( asupra procesulu reglat P (fg. 7., astfel încât mărmea e eşre a procesulu Y( să urmărească cât ma bne o mărme e refernţă ( ată, în conţle acţun perturbaţlor V ( t ş V ( asupra procesulu. Comana U( este elaborată e elementul eczonal (e comană C, numt compensator sau regulator, upă un algortm aecvat (lege, formulă, pe baza valor curente a mărm reglate Y, a refernţe ş a perturbaţe măsurate V.

2 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE Compensatorul C poate înepln ş alte funcţ specale (e entfcare a procesulu P, e optmzare etc.. Fg. 7.. Schema e reglare a procesulu P. Sstemul e reglare realzează, în cazul eal, conţa e reglare Y( (, orcare ar f ntrarea e refernţă ( ş perturbaţle V ( t ş V ( n clasa funcţlor e ntrare amse. Problema reglăr poate f escompusă, pe baza prncpulu superpozţe, în problema rejecţe efectulu perturbaţlor ş problema urmărr refernţe. Problema rejecţe exacte a efectulu perturbaţe V ( t exprmă cernţa eală ca în poteza ( ş V (, să avem Y( orcare ar f V ( t. Problema urmărr exacte exprmă cernţa eală ca în poteza V ( ş V (, să avem Y( ( orcare ar f (. Prncpal, problema urmărr exacte poate f reusă la problema rejecţe exacte. Astfel, prn înlocurea eşr Y cu eşrea Z = Y, problema urmărr exacte se transformă în problema rejecţe exacte a efectulu ntrăr ( asupra eşr Z (. In aplcaţle practce, problema reglăr trebue relaxată, în sensul înlocur conţe rge ca mărmea reglată Y să urmărească exact mărmea e refernţă, cu conţa ca Y să urmărească pe cu un anumt gra e precze. In regm staţonar, graul e precze este at e eroarea staţonară E lm[ ( Y( ] st = t t, (3 corespunzătoare anumtor funcţ e ntrare ( ş V ( ate, e tp persstent (care t nu tn la zero atunc cîn t. Funcţa treaptă untară ( ş funcţa rampă untară t ( sunt funcţ persstente, în tmp ce funcţa mpuls Drac δ (, funcţa exponenţală e t ( ş funcţa trgonometrcă snt ( t sunt exemple e funcţ nepersstente. t

3 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE 3 In regm namc, graul e precze poate f exprmat, e exemplu, prn valoarea ntegrale J = ( Y( t, (4 corespunzătoare unor funcţ e ntrare ( ş V( ate, nu neapărat persstente. In proectare, se mpune fe mnmzarea ncatorulu e caltate J în raport cu structura ş parametr compensatorulu, fe lmtarea superoară a acestua, prntr-o conţe e forma J J sup. Sstemele e reglare pot funcţona pe baza prncpulu acţun upă cauză sau pe baza prncpulu acţun upă efect (eroare, abatere. Sstemele cu reglare upă cauză se ma numesc ssteme cu acţune rectă (cu precompensare sau cu feeforwar, ar sstemele cu reglare upă efect se numesc ssteme cu acţune nversă (cu reacţe sau cu feebac. 7.. PINCIPIUL EGLAII DUPA CAUZA Prncpul reglăr (acţun upă cauză presupune ntervenţa asupra procesulu reglat numa pe baza valorlor curente ale ntrăr perturbatoare ş ntrăr e refernţă. Conform prncpulu reglăr upă perturbaţe, se evaluează valoarea curentă a perturbaţe, se estmează efectul acestea asupra mărm e eşre a procesulu (mărm reglate ş se ntervne convenabl asupra procesulu în scopul compensăr efectulu prous e perturbaţe. Deoarece acţunea compensatorulu are loc în paralel ş smultan cu acţunea rectă a perturbaţe, sstemul e reglare poate să prevnă mofcarea mărm reglate e către perturbaţa respectvă. Pentru realzarea reglăr eale (care presupune menţnerea neschmbată a mărm reglate în conţle varaţe arbtrare a mărm perturbatoare este necesară cunoaşterea exactă a moelulu namc al procesulu reglat. Char ş în acest caz, efectul perturbaţlor nemăsurate rămîne în totaltate necompensat, ceea ce consttue un mare ezavantaj al reglăr upă perturbaţe. Conform prncpulu reglăr upă refernţă, se evaluează valoarea curentă a refernţe ş se ntervne convenabl asupra procesulu în scopul aucer mărm e eşre a procesulu (mărm reglate la valoarea mărm e refernţă. Comparaţa mărm reglate cu mărmea e refernţă, în conţle în care aceste mărm sunt e natură fzcă fertă (e exemplu, mărmea reglată este temperatura unu lch, ar mărmea e refernţă este semnal unfcat 4 ma, este posblă prn folosrea exprmăr procentuale a valorlor celor ouă mărm. Ca ş în cazul preceent, realzarea une reglăr e bună caltate este posblă numa în conţle cunoaşter foarte exacte a moelulu procesulu reglat. In plus,

4 4 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE reglarea este efcentă numa în lpsa acţun perturbaţlor asupra procesulu reglat. La reglarea upă perturbaţe se urmăreşte menţnerea constantă a mărm e eşre a procesulu, ar la reglarea upă refernţă se urmăreşte aucerea mărm reglate la o valoare apropată e cea a refernţe. Sstemele e reglare upă cauză (upă perturbaţe ş upă refernţă sunt ssteme cu structură eschsă (fg. 7., eoarece compensatorul nu prmeşte nformaţe refertoare la valoarea mărm reglate, ec la efectul acţun sale asupra procesulu reglat. In consecnţă, compensatorul nu poate efectua acţun e autocorecţe, ar aplcaţle practce bazate numa pe prncpul reglăr upă cauză nu pot f realzate în conţ bune e precze ş robusteţe. Sstemele automate e reglare upă cauză sunt efcente numa în corelaţe cu sstemele e reglare upă efect. Fg. 7.. Sstem e reglare automată upă perturbaţe ş refernţă. Moelul I-S-E al compensatorulu lnar C care realzează reglarea namcă upă perturbaţa V ş upă refernţa (fg. 7., are forma I-S-E X& = A X BV B U = C X DV D, (5 une X reprezntă starea curentă a compensatorulu. Dacă se urmăreşte numa reglarea staţonară (în regm staţonar upă perturbaţa V ş upă refernţa, atunc compensatorul C este e tp statc, cu moelul lnar e forma U = K. (6 KV Conserân procesul P lnar, cu moelul staţonar Y = K, (7 P U KPV parametr K ş K a compensatorulu sunt aţ e relaţle K = K P, K K P KP =. (8

5 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE 5 In cazul reglăr perfecte upă perturbaţe cu compensator statc, efectul perturbator prous e o varaţe treaptă a perturbaţe măsurate asupra mărm reglate este ntegral elmnat la încheerea regmulu tranztoru, în conţle proectăr perfecte (eale a compensatorulu (fg. 7.3, B. Forma e varaţe a mărm reglate în tmpul regmulu tranztoru este etermnată e caracterstcle namce ale celor ouă canale ale procesulu prn care se propagă efectul perturbator ş efectul comenz. In cazul reglăr perfecte cu compensator namc, efectul perturbator este elmnat în întregme pe toată urata regmulu tranztoru (fg. 7.3, C. Snteza compensatorulu namc este o operaţe mult ma fclă, care necestă cunoaşterea moelulu namc al procesulu P. De remarcat faptul că exstă procese la care efectul perturbator nu poate f perfect compensat, orcum am alege structura ş parametr compensatorulu. Un exemplu în acest sens este procesul cu tmp mort, la care tmpul mort al canalulu perturbator este ma mc ecât tmpul mort al canalulu e comană. Fg Varaţa în tmp a eşr procesulu la mofcarea treaptă a perturbaţe: A - în lpsa reglăr; B - la reglarea perfectă upă perturbaţe cu compensator statc; C - la reglarea perfectă upă perturbaţe cu compensator namc. In cazul reglăr perfecte upă refernţă cu compensator statc, pentru o varaţe treaptă a refernţe ş în lpsa acţun perturbaţlor, mărmea reglată este ausă la încheerea regmulu tranztoru exact la noua valoare a refernţe (fg. 7.4, Y. Forma e varaţe a mărm reglate în tmpul regmulu tranztoru este etermnată e caracterstcle namce ale canalulu procesulu prn care se propagă efectul comenz. In cazul reglăr cu compensator namc, mărmea reglată este ausă la valoarea mărm e refernţă într-un tmp mult ma scurt (fg. 7.4, Y. eoretc, prn alegerea aecvată a structur ş parametrlor compensatorulu namc, tmpul e răspuns poate f făcut orcât e mc în cazul proceselor fără tmp mort. eucerea tmpulu e răspuns mplcă însă generarea unu semnal

6 6 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE e comană e mare ntenstate, a căru formă se aprope e cea a mpulsulu Drac. In aplcaţle practce nu se utlzează asemenea semnale e comană, pentru a se evta uzura ş consumul exagerat e combustbl ş energe. Fg Varaţa în tmp a eşr procesulu la mofcarea treaptă a refernţe : Y - la reglarea perfectă upă refernţă cu compensator statc; Y - la reglarea upă refernţă cu compensator namc. 7.. PINCIPIUL EGLAII DUPA EFEC Prncpul reglăr (acţun upă efect presupune ntervenţa asupra procesulu reglat, pe baza nformaţe obţnute prn măsurarea mărm e eşre a procesulu (mărm reglate, în scopul menţner mărm reglate la o valoare cât ma apropată e valoarea refernţe, în conţle acţun perturbaţlor asupra procesulu ş ale varaţe în tmp a refernţe. La sstemele cu acţune upă efect, aparţa eror (ferenţe între mărmea reglată ş mărmea e refernţă nu poate f preventă, ar acţunea e reucere a acestea începe n momentul proucer cele ma mc eror seszable, nferent e cauza care a provocat eroarea. Moelul I-S-E al compensatorulu lnar C care realzează urmărrea refernţe e către mărmea reglată Y (fg. 7., are forma X& = A X BE U = C X D E, (9 une E = Y reprezntă eroare e reglare, ar X starea curentă a compensatorulu. In unele cazur, în locul algortmulu cu un gra e lbertate (9, se utlzează algortmul cu ouă grae e lbertate X& = A X BY B. ( U = C X DY D

7 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE 7 Un compensator lnar care utlzează ambele prncp e reglare - upă perturbaţe ş upă eroare, are moelul I-S-E sub forma X & = A X BY B B3V. ( U = CX DY D D3V Omul, cel ma evoluat sstem cunoscut, utlzează în mo curent cele ouă prncp ale reglăr. In plus, majortatea procesele nterne specfce corpulu vu se esfăşoară în strânsă corelaţe cu aceste prncp. In fgura 7.5 este prezentată schema practcă a unu sstem monovarabl e reglare automată upă eroare (abatere. Dspoztvul e reglare a procesulu P este compus n trauctorul, regulatorul (ccare nclue ş elementul e comparaţe ş elementul e execuţe E, care îneplnesc respectv funcţle e măsurare, e comană ş e execuţe. Fg Sstem e reglare automată upă eroare. egulatoarele clasce (convenţonale generează comana c prn prelucrarea eror curente ε = r m (r - semnal e refernţă sau set-pont ; m - semnal e măsură sau e reacţe upă cunoscutul algortm e reglare PID (e tp proporţonal-ntegral-ervatv. In majortatea cazurlor, algortmul contnuu PID este utlzat sub următoarea formă ealzată: t ε ( c( = K[ ε ( ( t ] c ε t, ε =r m ( în care K, ş sunt parametr e acorare ( K - factorul e proporţonaltate, - constanta e tmp ntegrală, - constanta e tmp ervatvă. Dacă sstemul e reglare se află la momentul nţal t = în regm staţonar, cu eroarea zero, atunc c reprezntă char valoarea nţală a comenz. Intre factorul e proporţonaltate K ş bana e proporţonaltate B (cu care se operează frecvent în practcă exstă relaţa K = / B. In forma ( a algortmulu e

8 8 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE reglare, factorul e proporţonaltate K nfluenţează în mo egal toate cele tre componente ale comenz. In realzarea une reglăr performante, un rol mportant îl au valorle celor tre parametr e acorare, care etermnă ntenstatea ş forma e varaţe în tmp a comenz la mofcarea refernţe ş la acţunea perturbaţlor asupra procesulu. Valorle optme ale parametrlor e acorare sunt epenente e caracterstcle namce ale procesulu reglat. Componenta proporţonală P are expresa c ( = K ε ( c. P Această componentă consttue, în majortatea cazurlor practce e reglare, componenta prncpală a comenz. Ea este proporţonală cu valoarea curentă a eror, generân un efect care se opune creşter eror, ar ş scăer acestea, cu atât ma puternc, cu cât factorul e proporţonaltate K este ma mare. Componenta proporţonală reuce eroarea prousă prn acţunea perturbaţlor sau prn mofcarea refernţe, ar nu reuşeşte, e regulă, să anuleze eroarea staţonară (fnală. Acest neajuns se atoreşte faptulu că la eroare nulă, valoarea componente proporţonale este întoteauna egală cu c. Valoarea eror staţonare este însă cu atât ma mcă cu cât factorul e proporţonaltate K este ma mare. Pentru compensarea efectulu prous asupra mărm reglate e o perturbaţe tp treaptă, valoarea fnală a comenz trebue să fe, e regulă, fertă e valoarea nţală. Dar varaţa comenz Δ cp este realzablă numa pe baza varaţe eror Δ ε, upă relaţa Δc P = K Δε. Pentru o varaţe ată a comenz Δ cp, varaţa eror Δ ε este nvers proporţonală cu factorul e proporţonaltate K. Componenta ntegrală I are expresa K c t I = t c ε. Această componentă este proporţonală cu ntegrala eror. Ea are caracter persstent, în sensul că nu-ş încetează acţunea ecât atunc cân eroarea reevne zero. In consecnţă, rolul prncpal al componente ntegrale este acela e anulare a eror, ec e aucere a semnalulu e măsură la valoarea semnalulu e refernţă.dn acest punct e veere, componenta ntegrală este complementară componente proporţonale. La reucerea eror, componenta ntegrală îş reuce ntenstatea, ar sensul e acţune rămâne orentat tot spre reucerea eror. Prn urmare, componenta ntegrală nu generează efect e opozţe, aşa cum face componenta proporţonală. Componenta ervatvă D are expresa

9 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE 9 c K ε D =. t Această componentă este proporţonală cu vteza e varaţe a eror. Ea are caracter antcpatv, care rezultă n faptul că semnul ş valoarea vteze e varaţe a eror la un anumt moment e tmp antcpă evoluţa ulteroară a eror (în sensul că aceasta va rămâne constantă la vteză nulă, va creşte la vteză poztvă ş va scăea la vteză negatvă. Ca ş componenta proporţonală, componenta ervatvă se opune atât creşter, cât ş scăer eror. In general, componenta ervatvă poate contrbu la îmbunătăţrea stabltăţ ş caltăţ operaţe e reglare. In anumte stuaţ nsă, ntroucerea componente ervatve poate înrăutăţ stabltatea ş robusteţea reglăr (e exemplu, în cazul în care zgomotul e măsurare este relatv mare. Datortă componente ervatve, regulatorul PID este un sstem mpropru. In realtate, componente ervatve se asocază o constantă e întârzere τ. In acest caz, algortmul PID are forma τ D D = ε t t c = K ( t. (3 ε εt D La mofcarea treaptă a refernţe sau a măsur, ec a eror, componenta ervatvă este la momentul nţal t = e or ma mare ecât componenta proporţonală, une = / τ. In tmp ce componenta proporţonală rămâne însă constantă, componenta ervatvă escreşte exponenţal ş se anulează upă un tmp egal cu crca ( 3L 4τ. In aplcaţle practce, raportul ervatv se alege în gama L. In cazul regulatoarelor numerce, algortmul e reglare PI are forma ntrarestare-eşre I = I ε (4 c = K( ε I c ş forma ntrare-eşre c = c [( K ε ε ε], (5 une reprezntă peroaa e eşantonare, ar c este valoarea comenz în momentul comutăr regulatorulu n regm MANUAL (cu eroarea nulă ş comana c constantă, egală cu c în regm AUOMA (cu comana c generată pe baza algortmulu e reglare. Algortmul numerc PID poate f scrs sub forma

10 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE D = p D K ( PI = ( PI K c = ( PI D c ( ε ε [( ε ε ] ε, (6 une = ş p e /( / τ / x x = τ, cu x = / τ. Pe urata ntervalulu e eşantonare care urmează une mofcăr treaptă a refernţe sau a măsur (ec a eror, componenta ervatvă este e or ma mare ecât componenta proporţonală. In cazul algortmlor e reglare (5 ş (6, mofcarea unu parametru e acorare în tmpul regmulu AUOMA se realzează fără şoc, acă fără a prouce o varaţe bruscă a semnalulu e comană. In schmb, la algortmul e reglare (4, mofcarea factorulu e proporţonaltate K prouce, în lpsa altor măsur specale, o varaţe bruscă a comenz. Pentru ca operaţa e schmbare a regmulu e lucru n MANUAL în AUOMA să se realzeze fără şoc, operaţa e comutare MANUAL- AUOMA trebue preceată e o operaţe e nţalzare convenablă a varablelor algortmulu e reglare. La algortmul (6, operaţa e nţalzare constă în nţalzarea varable ε la valoarea curentă a eror, a varablelor D ş ( PI la valoarea zero, ar a varable c la valoarea curentă a comenz. In aceste conţ, prma valoare a comenz generate pe AUOMA (la pasul =, va avea valoarea c = ε. (7 K c c Dacă însă varabla ε este nţalzată la valoarea zero, atunc = K ε τ c ( c. (8 In acest ultm caz, toate cele tre componente ale comenz acţonează n prmul moment pentru reucerea eror, exact ca în cazul în care eroarea s-ar f mofcat brusc, e la valoarea zero la valoarea curentă.

11 PINCIPIILE EGLAII AUOMAE Prn utlzarea algortmulu e reglare cu ouă grae e lbertate = = = ( ] [( ( ( ( c D PI c K PI PI m m K D p D ε ε ε, (9 acţunea componente ervatve are loc numa la varaţa semnalulu e măsură m, nu ş la varaţa refernţe r. Algortmul are ouă grae e lbertate, eoarece moul e procesare a semnalulu e refernţă r este fert e moul e procesare a semnalulu e măsură m.

Curs 10 TRANZISTOARE. TRANZISTOARE BIPOLARE

Curs 10 TRANZISTOARE. TRANZISTOARE BIPOLARE Curs 10 TRANZISTOARE. TRANZISTOARE IPOLARE CUPRINS Tranzstoare Clasfcare Prncpu de funcțonare ș regun de funcțonare Utlzarea tranzstorulu de tp n. Caracterstc de transfer Utlzarea tranzstorulu de tp p.

Διαβάστε περισσότερα

5.1 Realizarea filtrelor cu răspuns finit la impuls (RFI) Filtrul caracterizat prin: 5. STRUCTURI DE FILTRE NUMERICE. 5.1.

5.1 Realizarea filtrelor cu răspuns finit la impuls (RFI) Filtrul caracterizat prin: 5. STRUCTURI DE FILTRE NUMERICE. 5.1. 5. STRUCTURI D FILTR UMRIC 5. Realzarea ltrelor cu răspuns nt la mpuls (RFI) Fltrul caracterzat prn: ( z ) = - a z = 5.. Forma drectă - - yn= axn ( ) = Un ltru cu o asemenea structură este uneor numt ltru

Διαβάστε περισσότερα

Legea vitezei se scrie în acest caz: v t v gt

Legea vitezei se scrie în acest caz: v t v gt MIŞCĂRI ÎN CÂMP GRAVITAŢIONAL A. Aruncarea pe vertcală, de jos în sus Aruncarea pe vertcală în sus reprezntă un caz partcular de mşcare rectlne unform varată. Mşcarea se realzează pe o snură axă Oy. Pentru

Διαβάστε περισσότερα

TEHNICI DE ACORDARE ŞI AUTOACORDARE PENTRU REGULATOARELE PID

TEHNICI DE ACORDARE ŞI AUTOACORDARE PENTRU REGULATOARELE PID TEHNICI DE ACORDARE ŞI AUTOACORDARE PENTRU REGULATOARELE PID Obectv: Lucrarea e fańă îş propune stuul metoelor e acorare ale regulatoarelor PID pentru sstemele e reglare automată. Se vor prezenta următoarele

Διαβάστε περισσότερα

Numere complexe. a numerelor complexe z b b arg z.

Numere complexe. a numerelor complexe z b b arg z. Numere complexe Numere complexe Forma algebrcă a numărulu complex este a b unde a ş b sunt numere reale Numărul a se numeşte partea reală a numărulu complex ş se scre a Re ar numărul b se numeşte partea

Διαβάστε περισσότερα

Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate.

Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate. Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Fie p, q N. Fie funcţia f : D R p R q. Avem următoarele

Διαβάστε περισσότερα

4. Criterii de stabilitate

4. Criterii de stabilitate Dragomr T.L. Teora sstemelor Curs anul II CTI 04/05 4 4. Crter de stabltate După cum s-a preczat metodele numerce de analză a stabltăţ se bazează pe crterul rădăcnlor. In ngnera reglăr se folosesc o sere

Διαβάστε περισσότερα

Statistica descriptivă (continuare) Şef de Lucrări Dr. Mădălina Văleanu

Statistica descriptivă (continuare) Şef de Lucrări Dr. Mădălina Văleanu Statstca descrptvă (contnuare) Şef de Lucrăr Dr. Mădălna Văleanu mvaleanu@umfcluj.ro VARIABILE CANTITATIVE MĂSURI DE TENDINŢA CENTRALA Meda artmetca, Medana, Modul, Meda geometrca, Meda armonca, Valoarea

Διαβάστε περισσότερα

2. Algoritmi genetici şi strategii evolutive

2. Algoritmi genetici şi strategii evolutive 2. Algortm genetc ş strateg evolutve 2. Algortm genetc Structura unu algortm genetc standard:. Se nţalzează aleator populaţa de cromozom. 2. Se evaluează fecare cromozom dn populaţe. 3. Se creează o nouă

Διαβάστε περισσότερα

Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii

Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii Problemele neliniare sunt in general rezolvate prin metode iterative si analiza convergentei acestor metode este o problema importanta. 1 Contractii

Διαβάστε περισσότερα

Capitolul 4 Amplificatoare elementare

Capitolul 4 Amplificatoare elementare Captolul 4 mplfcatoare elementare 4.. Etaje de amplfcare cu un tranzstor 4... Etajul sursa comuna L g m ( GS GS L // r ds ) m ( r ) g // L ds // r o L ds 4... Etajul drena comuna g g s m s m s m o g //

Διαβάστε περισσότερα

Curs 4 Serii de numere reale

Curs 4 Serii de numere reale Curs 4 Serii de numere reale Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Criteriul rădăcinii sau Criteriul lui Cauchy Teoremă (Criteriul rădăcinii) Fie x n o serie cu termeni

Διαβάστε περισσότερα

(a) se numeşte derivata parţială a funcţiei f în raport cu variabila x i în punctul a.

(a) se numeşte derivata parţială a funcţiei f în raport cu variabila x i în punctul a. Definiţie Spunem că: i) funcţia f are derivată parţială în punctul a în raport cu variabila i dacă funcţia de o variabilă ( ) are derivată în punctul a în sens obişnuit (ca funcţie reală de o variabilă

Διαβάστε περισσότερα

CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEŢELOR PLANE

CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEŢELOR PLANE CRCTERSTC GEOMETRCE LE SUPRFEŢELOR PLNE 1 Defnţ Pentru a defn o secţune, complet, cunoaşterea are ş a centrulu de greutate nu sunt sufcente. Determnarea eforturlor, tensunlor ş deformaţlor mpune cunoaşterea

Διαβάστε περισσότερα

Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 1 electronica.geniu.ro

Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 1 electronica.geniu.ro Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM Seminar S ANALA ÎN CUENT CONTNUU A SCHEMELO ELECTONCE S. ntroducere Pentru a analiza în curent continuu o schemă electronică,

Διαβάστε περισσότερα

MARCAREA REZISTOARELOR

MARCAREA REZISTOARELOR 1.2. MARCAREA REZISTOARELOR 1.2.1 MARCARE DIRECTĂ PRIN COD ALFANUMERIC. Acest cod este format din una sau mai multe cifre şi o literă. Litera poate fi plasată după grupul de cifre (situaţie în care valoarea

Διαβάστε περισσότερα

DETERMINAREA ACCELERAŢIEI GRAVITAŢIONALE PRIN METODA PENDULULUI FIZIC

DETERMINAREA ACCELERAŢIEI GRAVITAŢIONALE PRIN METODA PENDULULUI FIZIC UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" DIN BUCUREŞTI DEPARTAMENTUL DE FIZICĂ LABORATORUL DE FIZICĂ BN - 1 B DETERMINAREA ACCELERAŢIEI GRAVITAŢIONALE PRIN METODA PENDULULUI FIZIC 004-005 DETERMINAREA ACCELERAŢIEI

Διαβάστε περισσότερα

Definiţia generală Cazul 1. Elipsa şi hiperbola Cercul Cazul 2. Parabola Reprezentari parametrice ale conicelor Tangente la conice

Definiţia generală Cazul 1. Elipsa şi hiperbola Cercul Cazul 2. Parabola Reprezentari parametrice ale conicelor Tangente la conice 1 Conice pe ecuaţii reduse 2 Conice pe ecuaţii reduse Definiţie Numim conica locul geometric al punctelor din plan pentru care raportul distantelor la un punct fix F şi la o dreaptă fixă (D) este o constantă

Διαβάστε περισσότερα

V.7. Condiţii necesare de optimalitate cazul funcţiilor diferenţiabile

V.7. Condiţii necesare de optimalitate cazul funcţiilor diferenţiabile Metode de Optimizare Curs V.7. Condiţii necesare de optimalitate cazul funcţiilor diferenţiabile Propoziţie 7. (Fritz-John). Fie X o submulţime deschisă a lui R n, f:x R o funcţie de clasă C şi ϕ = (ϕ,ϕ

Διαβάστε περισσότερα

Curs 1 Şiruri de numere reale

Curs 1 Şiruri de numere reale Bibliografie G. Chiorescu, Analiză matematică. Teorie şi probleme. Calcul diferenţial, Editura PIM, Iaşi, 2006. R. Luca-Tudorache, Analiză matematică, Editura Tehnopress, Iaşi, 2005. M. Nicolescu, N. Roşculeţ,

Διαβάστε περισσότερα

Sisteme cu partajare - continut. M / M /1 PS ( numar de utilizatori, 1 server, numar de pozitii pentru utilizatori)

Sisteme cu partajare - continut. M / M /1 PS ( numar de utilizatori, 1 server, numar de pozitii pentru utilizatori) Ssteme cu partajare - cotut Recaptulare: modelul smplu de trafc M / M / PS ( umar de utlzator, server, umar de pozt petru utlzator) M / M / PS ( umar de utlzator, servere, umar de pozt petru utlzator)

Διαβάστε περισσότερα

a. 11 % b. 12 % c. 13 % d. 14 %

a. 11 % b. 12 % c. 13 % d. 14 % 1. Un motor termic funcţionează după ciclul termodinamic reprezentat în sistemul de coordonate V-T în figura alăturată. Motorul termic utilizează ca substanţă de lucru un mol de gaz ideal având exponentul

Διαβάστε περισσότερα

SEMNALE ALEATOARE Definirea semnalului aleator, a variabilei aleatoare, a funcţiei şi a densităţii de repartiţie

SEMNALE ALEATOARE Definirea semnalului aleator, a variabilei aleatoare, a funcţiei şi a densităţii de repartiţie CAPIOLUL SEMNALE ALEAOARE Un proces sau semnal aleator, numt ş stochastc, este un proces care se desfăşoară în tmp ş este guvernat, cel puţn în parte, de leg probablstce. Importanţa teoretcă ş practcă

Διαβάστε περισσότερα

1. INTRODUCERE. SEMNALE ŞI SISTEME DISCRETE ÎN TIMP

1. INTRODUCERE. SEMNALE ŞI SISTEME DISCRETE ÎN TIMP . ITRODUCERE. SEMALE ŞI SISTEME DISCRETE Î TIMP. Semnale dscrete în tmp Prelucrarea numercă a semnalelor analogce a devent o practcă frecvent întâlntă. Aceasta presupune două operaţ: - eşantonarea la anumte

Διαβάστε περισσότερα

Cursul 7. Spaţii euclidiene. Produs scalar. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt. Baze ortonormate

Cursul 7. Spaţii euclidiene. Produs scalar. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt. Baze ortonormate Lector uv dr Crsta Nartea Cursul 7 Spaţ eucldee Produs scalar Procedeul de ortogoalzare Gram-Schmdt Baze ortoormate Produs scalar Spaţ eucldee Defţ Exemple Defţa Fe E u spaţu vectoral real Se umeşte produs

Διαβάστε περισσότερα

V O. = v I v stabilizator

V O. = v I v stabilizator Stabilizatoare de tensiune continuă Un stabilizator de tensiune este un circuit electronic care păstrează (aproape) constantă tensiunea de ieșire la variaţia între anumite limite a tensiunii de intrare,

Διαβάστε περισσότερα

Planul determinat de normală şi un punct Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Planul determinat de 3 puncte necoliniare

Planul determinat de normală şi un punct Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Planul determinat de 3 puncte necoliniare 1 Planul în spaţiu Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru 2 Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Fie reperul R(O, i, j, k ) în spaţiu. Numim normala a unui plan, un vector perpendicular pe

Διαβάστε περισσότερα

Procese stocastice (2) Fie un proces stocastic de parametru continuu si avand spatiul starilor discret. =

Procese stocastice (2) Fie un proces stocastic de parametru continuu si avand spatiul starilor discret. = Xt () Procese stocastce (2) Fe u proces stocastc de parametru cotuu s avad spatul starlor dscret. Cu spatul starlor S = {,,, N} sau S = {,, } Defta : Procesul X() t este u proces Markov daca: PXt { ( )

Διαβάστε περισσότερα

Proiectarea sistemelor de control automat

Proiectarea sistemelor de control automat Teoria sistemelor p. 1/28 Proiectarea sistemelor de control automat Paula Raica Paula.Raica@aut.utcluj.ro Departamentul de Automatică Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca Dorobantilor, sala C21 Baritiu,

Διαβάστε περισσότερα

DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE

DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE ABSTRACT. Materialul prezintă o modalitate de a afla distanţa dintre două drepte necoplanare folosind volumul tetraedrului. Lecţia se adresează clasei a VIII-a Data:

Διαβάστε περισσότερα

Capitolul 4 Amplificatoare cu tranzistoare

Capitolul 4 Amplificatoare cu tranzistoare vu Garel văăne, Florn Ma Tufescu, lectroncă - roleme atolul 4 mlfcatoare cu tranzstoare 4. În montajul n fg. 4 se rezntă un etaj e amlfcare în montaj ază comună realzat cu un tranzstor cu slcu avân arametr:

Διαβάστε περισσότερα

Εμπορική αλληλογραφία Ηλεκτρονική Αλληλογραφία

Εμπορική αλληλογραφία Ηλεκτρονική Αλληλογραφία - Εισαγωγή Stimate Domnule Preşedinte, Stimate Domnule Preşedinte, Εξαιρετικά επίσημη επιστολή, ο παραλήπτης έχει ένα ειδικό τίτλο ο οποίος πρέπει να χρησιμοποιηθεί αντί του ονόματος του Stimate Domnule,

Διαβάστε περισσότερα

Sisteme diferenţiale liniare de ordinul 1

Sisteme diferenţiale liniare de ordinul 1 1 Metoda eliminării 2 Cazul valorilor proprii reale Cazul valorilor proprii nereale 3 Catedra de Matematică 2011 Forma generală a unui sistem liniar Considerăm sistemul y 1 (x) = a 11y 1 (x) + a 12 y 2

Διαβάστε περισσότερα

4. Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici. Voltmetre electronice analogice

4. Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici. Voltmetre electronice analogice 4. Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici oltmetre electronice analogice oltmetre de curent continuu Ampl.c.c. x FTJ Protectie Atenuator calibrat Atenuatorul calibrat divizor rezistiv R in const.

Διαβάστε περισσότερα

5.4. MULTIPLEXOARE A 0 A 1 A 2

5.4. MULTIPLEXOARE A 0 A 1 A 2 5.4. MULTIPLEXOARE Multiplexoarele (MUX) sunt circuite logice combinaţionale cu m intrări şi o singură ieşire, care permit transferul datelor de la una din intrări spre ieşirea unică. Selecţia intrării

Διαβάστε περισσότερα

III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar seria modulelor divergentă.

III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar seria modulelor divergentă. III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. Definiţie. O serie a n se numeşte: i) absolut convergentă dacă seria modulelor a n este convergentă; ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar

Διαβάστε περισσότερα

CAPITOLUL 3 FILTRE DE MEDIERE MODIFICATE

CAPITOLUL 3 FILTRE DE MEDIERE MODIFICATE 32 Prelucrarea numercă nelnară a semnalelor Captolul 3 - Fltre de medere modfcate 33 CAPITOLUL 3 FILTRE DE MEDIERE MODIFICATE Ieşrea fltrulu de medere cu prag (r,s) este: s TrMean ( X, X2, K, X ; r, s)

Διαβάστε περισσότερα

Curs 2 DIODE. CIRCUITE DR

Curs 2 DIODE. CIRCUITE DR Curs 2 OE. CRCUTE R E CUPRN tructură. imbol Relația curent-tensiune Regimuri de funcționare Punct static de funcționare Parametrii diodei Modelul cu cădere de tensiune constantă Analiza circuitelor cu

Διαβάστε περισσότερα

Subiecte Clasa a VIII-a

Subiecte Clasa a VIII-a Subiecte lasa a VIII-a (40 de intrebari) Puteti folosi spatiile goale ca ciorna. Nu este de ajuns sa alegeti raspunsul corect pe brosura de subiecte, ele trebuie completate pe foaia de raspuns in dreptul

Διαβάστε περισσότερα

Asupra unei inegalităţi date la barajul OBMJ 2006

Asupra unei inegalităţi date la barajul OBMJ 2006 Asupra unei inegalităţi date la barajul OBMJ 006 Mircea Lascu şi Cezar Lupu La cel de-al cincilea baraj de Juniori din data de 0 mai 006 a fost dată următoarea inegalitate: Fie x, y, z trei numere reale

Διαβάστε περισσότερα

Curs 14 Funcţii implicite. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi"

Curs 14 Funcţii implicite. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică Gh. Asachi Curs 14 Funcţii implicite Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Fie F : D R 2 R o funcţie de două variabile şi fie ecuaţia F (x, y) = 0. (1) Problemă În ce condiţii ecuaţia

Διαβάστε περισσότερα

5.5. REZOLVAREA CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE

5.5. REZOLVAREA CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE 5.5. A CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE PROBLEMA 1. În circuitul din figura 5.54 se cunosc valorile: μa a. Valoarea intensității curentului de colector I C. b. Valoarea tensiunii bază-emitor U BE.

Διαβάστε περισσότερα

Durata medie de studiu individual pentru această prezentare este de circa 120 de minute.

Durata medie de studiu individual pentru această prezentare este de circa 120 de minute. Semnar 6 5. Caracterstc geometrce la suprafeţe plane I 5. Introducere Presupunând cunoscute mecansmele de evaluare a stăr de efortur la nvelul une structur studate (calcul reacţun, trasare dagrame de efortur),

Διαβάστε περισσότερα

a n (ζ z 0 ) n. n=1 se numeste partea principala iar seria a n (z z 0 ) n se numeste partea

a n (ζ z 0 ) n. n=1 se numeste partea principala iar seria a n (z z 0 ) n se numeste partea Serii Laurent Definitie. Se numeste serie Laurent o serie de forma Seria n= (z z 0 ) n regulata (tayloriana) = (z z n= 0 ) + n se numeste partea principala iar seria se numeste partea Sa presupunem ca,

Διαβάστε περισσότερα

CARACTERISTICILE STATICE ALE TRANZISTORULUI BIPOLAR

CARACTERISTICILE STATICE ALE TRANZISTORULUI BIPOLAR aracterstcle statce ale tranzstorulu bpolar P a g n a 19 LURARA nr. 3 ARATRISTIIL STATI AL TRANZISTORULUI IPOLAR Scopul lucrăr - Rdcarea caracterstclor statce ale tranzstorulu bpolar în conexunle emtorcomun

Διαβάστε περισσότερα

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal Principiul I al termodinamicii exprimă legea conservării şi energiei dintr-o formă în alta şi se exprimă prin relaţia: ΔUQ-L, unde: ΔU-variaţia

Διαβάστε περισσότερα

Sondajul statistic- II

Sondajul statistic- II 08.04.011 odajul statstc- II EŞATIOAREA s EXTIDEREA REZULTATELOR www.amau.ase.ro al.sac-mau@cse.ase.ro Data : 13 aprle 011 Bblografe : ursa I,cap.VI,pag.6-70 11.Aprle.011 1 odajul aleator smplu- cu revere

Διαβάστε περισσότερα

riptografie şi Securitate

riptografie şi Securitate riptografie şi Securitate - Prelegerea 12 - Scheme de criptare CCA sigure Adela Georgescu, Ruxandra F. Olimid Facultatea de Matematică şi Informatică Universitatea din Bucureşti Cuprins 1. Schemă de criptare

Διαβάστε περισσότερα

Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate

Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate Radu Trîmbiţaş 4 octombrie 2005 1 Forma Newton a polinomului de interpolare Lagrange Algoritmul nostru se bazează pe forma Newton a polinomului de interpolare

Διαβάστε περισσότερα

4. CIRCUITE LOGICE ELEMENTRE 4.. CIRCUITE LOGICE CU COMPONENTE DISCRETE 4.. PORŢI LOGICE ELEMENTRE CU COMPONENTE PSIVE Componente electronice pasive sunt componente care nu au capacitatea de a amplifica

Διαβάστε περισσότερα

PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE

PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMETALE I. OŢIUI DE CALCULUL ERORILOR Orce măsurare epermentală este afectată de eror. După cauza care le produce, acestea se pot împărţ în tre categor: eror sstematce, eror întâmplătoare

Διαβάστε περισσότερα

Integrala nedefinită (primitive)

Integrala nedefinită (primitive) nedefinita nedefinită (primitive) nedefinita 2 nedefinita februarie 20 nedefinita.tabelul primitivelor Definiţia Fie f : J R, J R un interval. Funcţia F : J R se numeşte primitivă sau antiderivată a funcţiei

Διαβάστε περισσότερα

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor X) functia f 1

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor X) functia f 1 Functii definitie proprietati grafic functii elementare A. Definitii proprietatile functiilor. Fiind date doua multimi X si Y spunem ca am definit o functie (aplicatie) pe X cu valori in Y daca fiecarui

Διαβάστε περισσότερα

Subiecte Clasa a VII-a

Subiecte Clasa a VII-a lasa a VII Lumina Math Intrebari Subiecte lasa a VII-a (40 de intrebari) Puteti folosi spatiile goale ca ciorna. Nu este de ajuns sa alegeti raspunsul corect pe brosura de subiecte, ele trebuie completate

Διαβάστε περισσότερα

Curs 4 mine Starea de magnetizare. Câmpul magnetic în vid

Curs 4 mine Starea de magnetizare. Câmpul magnetic în vid Curs 4 mne 1.12 tarea de magnetzare. Câmpul magnetc în vd Expermental se constată că exstă în natură substanńe, ca de exemplu magnettul (Fe 3 O 4 ), care au propretatea că între ele sau între ele ş corpur

Διαβάστε περισσότερα

5. FUNCŢII IMPLICITE. EXTREME CONDIŢIONATE.

5. FUNCŢII IMPLICITE. EXTREME CONDIŢIONATE. 5 Eerciţii reolvate 5 UNCŢII IMPLICITE EXTREME CONDIŢIONATE Eerciţiul 5 Să se determine şi dacă () este o funcţie definită implicit de ecuaţia ( + ) ( + ) + Soluţie ie ( ) ( + ) ( + ) + ( )R Evident este

Διαβάστε περισσότερα

Aparate de măsurat. Măsurări electronice Rezumatul cursului 2. MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1

Aparate de măsurat. Măsurări electronice Rezumatul cursului 2. MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1 Aparate de măsurat Măsurări electronice Rezumatul cursului 2 MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1 1. Aparate cu instrument magnetoelectric 2. Ampermetre şi voltmetre 3. Ohmetre cu instrument magnetoelectric

Διαβάστε περισσότερα

1.6 TRANZISTORUL BIPOLAR DE PUTERE.

1.6 TRANZISTORUL BIPOLAR DE PUTERE. 1.6 TRANZISTORUL IPOLAR DE PUTERE. Tranzstorul bpolar de putere dervă dn tranzstorul obşnut de semnal, prn mărrea capactăţ în curent ş tensune. El este abrevat prn nţalele JT, provennd de la denumrea anglo-saxonă

Διαβάστε περισσότερα

Ακαδημαϊκός Λόγος Κύριο Μέρος

Ακαδημαϊκός Λόγος Κύριο Μέρος - Επίδειξη Συμφωνίας În linii mari sunt de acord cu...deoarece... Επίδειξη γενικής συμφωνίας με άποψη άλλου Cineva este de acord cu...deoarece... Επίδειξη γενικής συμφωνίας με άποψη άλλου D'une façon générale,

Διαβάστε περισσότερα

LUCRAREA 1 AMPLIFICATORUL DIFERENȚIAL MODULUL MCM5/EV

LUCRAREA 1 AMPLIFICATORUL DIFERENȚIAL MODULUL MCM5/EV LUCRAREA 1 AMPLIFICATORUL DIFERENȚIAL MODULUL MCM5/EV 1.1 INTRODUCERE Amplfcatorul dferențal (AD) este întâlnt ca bloc de ntrare într-o mare aretate de crcute analogce: amplfcatoare operațonale, comparatoare,

Διαβάστε περισσότερα

9. CIRCUITE ELECTRICE IN REGIM NESINUSOIDAL

9. CIRCUITE ELECTRICE IN REGIM NESINUSOIDAL 9. CRCE ELECRCE N REGM NESNSODAL 9.. DESCOMPNEREA ARMONCA Ateror am studat regmul perodc susodal al retelelor electrce, adca regmul permaet stablt retele lare sub actuea uor t.e.m. susodale s de aceeas

Διαβάστε περισσότερα

R R, f ( x) = x 7x+ 6. Determinați distanța dintre punctele de. B=, unde x și y sunt numere reale.

R R, f ( x) = x 7x+ 6. Determinați distanța dintre punctele de. B=, unde x și y sunt numere reale. 5p Determinați primul termen al progresiei geometrice ( b n ) n, știind că b 5 = 48 și b 8 = 84 5p Se consideră funcția f : intersecție a graficului funcției f cu aa O R R, f ( ) = 7+ 6 Determinați distanța

Διαβάστε περισσότερα

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 4. Măsurarea parametrilor mărimilor electrice

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 4. Măsurarea parametrilor mărimilor electrice Laborator 4 Măsurarea parametrilor mărimilor electrice Obiective: o Semnalul sinusoidal, o Semnalul dreptunghiular, o Semnalul triunghiular, o Generarea diferitelor semnale folosind placa multifuncţională

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILIZATOAE DE TENSIUNE 10.1 STABILIZATOAE DE TENSIUNE CU TANZISTOAE BIPOLAE Stabilizatorul de tensiune cu tranzistor compară în permanenţă valoare tensiunii de ieşire (stabilizate) cu tensiunea

Διαβάστε περισσότερα

Laborator 11. Mulţimi Julia. Temă

Laborator 11. Mulţimi Julia. Temă Laborator 11 Mulţimi Julia. Temă 1. Clasa JuliaGreen. Să considerăm clasa JuliaGreen dată de exemplu la curs pentru metoda locului final şi să schimbăm numărul de iteraţii nriter = 100 în nriter = 101.

Διαβάστε περισσότερα

Seminariile Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reziduurilor

Seminariile Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reziduurilor Facultatea de Matematică Calcul Integral şi Elemente de Analiă Complexă, Semestrul I Lector dr. Lucian MATICIUC Seminariile 9 20 Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reiduurilor.

Διαβάστε περισσότερα

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 3. Divizorul de tensiune. Divizorul de curent

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 3. Divizorul de tensiune. Divizorul de curent Laborator 3 Divizorul de tensiune. Divizorul de curent Obiective: o Conexiuni serie şi paralel, o Legea lui Ohm, o Divizorul de tensiune, o Divizorul de curent, o Implementarea experimentală a divizorului

Διαβάστε περισσότερα

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor. Fiind date doua multimi si spunem ca am definit o functie (aplicatie) pe cu valori in daca fiecarui element

Διαβάστε περισσότερα

Conice. Lect. dr. Constantin-Cosmin Todea. U.T. Cluj-Napoca

Conice. Lect. dr. Constantin-Cosmin Todea. U.T. Cluj-Napoca Conice Lect. dr. Constantin-Cosmin Todea U.T. Cluj-Napoca Definiţie: Se numeşte curbă algebrică plană mulţimea punctelor din plan de ecuaţie implicită de forma (C) : F (x, y) = 0 în care funcţia F este

Διαβάστε περισσότερα

Amplificatoare. A v. Simbolul unui amplificator cu terminale distincte pentru porturile de intrare si de iesire

Amplificatoare. A v. Simbolul unui amplificator cu terminale distincte pentru porturile de intrare si de iesire mplfcatare Smblul unu amplfcatr cu termnale dstncte pentru prturle de ntrare s de esre mplfcatr cu un termnal cmun (masa) pentru prturle de ntrare s de esre (CZU UZU) Cnectarea unu amplfcatr ntre sursa

Διαβάστε περισσότερα

Curs 2 Şiruri de numere reale

Curs 2 Şiruri de numere reale Curs 2 Şiruri de numere reale Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Convergenţă şi mărginire Teoremă Orice şir convergent este mărginit. Demonstraţie Fie (x n ) n 0 un

Διαβάστε περισσότερα

5.1. Noţiuni introductive

5.1. Noţiuni introductive ursul 13 aitolul 5. Soluţii 5.1. oţiuni introductive Soluţiile = aestecuri oogene de două sau ai ulte substanţe / coonente, ale căror articule nu se ot seara rin filtrare sau centrifugare. oonente: - Mediul

Διαβάστε περισσότερα

Fig Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36].

Fig Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36]. Componente şi circuite pasive Fig.3.85. Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36]. Fig.3.86. Rezistenţa serie echivalentă pierderilor în funcţie

Διαβάστε περισσότερα

COLEGIUL NATIONAL CONSTANTIN CARABELLA TARGOVISTE. CONCURSUL JUDETEAN DE MATEMATICA CEZAR IVANESCU Editia a VI-a 26 februarie 2005.

COLEGIUL NATIONAL CONSTANTIN CARABELLA TARGOVISTE. CONCURSUL JUDETEAN DE MATEMATICA CEZAR IVANESCU Editia a VI-a 26 februarie 2005. SUBIECTUL Editia a VI-a 6 februarie 005 CLASA a V-a Fie A = x N 005 x 007 si B = y N y 003 005 3 3 a) Specificati cel mai mic element al multimii A si cel mai mare element al multimii B. b)stabiliti care

Διαβάστε περισσότερα

Esalonul Redus pe Linii (ERL). Subspatii.

Esalonul Redus pe Linii (ERL). Subspatii. Seminarul 1 Esalonul Redus pe Linii (ERL). Subspatii. 1.1 Breviar teoretic 1.1.1 Esalonul Redus pe Linii (ERL) Definitia 1. O matrice A L R mxn este in forma de Esalon Redus pe Linii (ERL), daca indeplineste

Διαβάστε περισσότερα

Fig Conexiunea serie Fig Circuit R 1 C 1 R 2 C 2

Fig Conexiunea serie Fig Circuit R 1 C 1 R 2 C 2 Fg. 3.3.6 Axa pulaţe agraelor Boe Oervaţe: Deş axa acelor ete graată upă valorle lu lgω, e oşnueşte ca ea ă fe notată cu valorle lu ω. Pe oronata c.a.p. e reprezntă valorle apltun etalonate în ecel B.

Διαβάστε περισσότερα

DETERMINAREA COEFICIENTULUI DE COMPRESIBILITATE ȘI A MODULULUI DE ELASTICITATE PENTRU LICHIDE

DETERMINAREA COEFICIENTULUI DE COMPRESIBILITATE ȘI A MODULULUI DE ELASTICITATE PENTRU LICHIDE Lucrarea DETERMINAREA COEFICIENTULUI DE COMPRESIBILITATE ȘI A MODULULUI DE ELASTICITATE PENTRU LICHIDE. Consderaț teoretce Una dntre caracterstcle defntor ale fludelor este capactatea acestora de a sufer

Διαβάστε περισσότερα

Pentru această problemă se consideră funcţia Lagrange asociată:

Pentru această problemă se consideră funcţia Lagrange asociată: etoda ultplcatorlor lu arae ceastă etodă de optzare elară elă restrcţle de tp ealtate cluzâdu-le îtr-o ouă fucţe oectv ş ărd sulta uărul de varale al prolee de optzare. e urătoarea proleă: < (7. Petru

Διαβάστε περισσότερα

T R A I A N. Numere complexe în formă algebrică z a. Fie z, z a bi, Se numeşte partea reală a numărului complex z :

T R A I A N. Numere complexe în formă algebrică z a. Fie z, z a bi, Se numeşte partea reală a numărului complex z : Numere complexe î formă algebrcă a b Fe, a b, ab,,, Se umeşte partea reală a umărulu complex : Re a Se umeşte coefcetul părţ magare a umărulu complex : Se umeşte modulul umărulu complex : Im b, ş evdet

Διαβάστε περισσότερα

Lucrarea Nr. 6 Reacţia negativă paralel-paralel

Lucrarea Nr. 6 Reacţia negativă paralel-paralel Lucrre Nr. 6 ecţ netă prlel-prlel Crcutul electrc pentru studul AN pp: Schem de semnl mc AN pp: Fur. Schem electrcă pentru studul AN pp Fur 2. Schem de semnl mc crcutulu pentru studul AN pp Intern cudrpl:

Διαβάστε περισσότερα

II. 5. Probleme. 20 c 100 c = 10,52 % Câte grame sodă caustică se găsesc în 300 g soluţie de concentraţie 10%? Rezolvare m g.

II. 5. Probleme. 20 c 100 c = 10,52 % Câte grame sodă caustică se găsesc în 300 g soluţie de concentraţie 10%? Rezolvare m g. II. 5. Problee. Care ete concentraţia procentuală a unei oluţii obţinute prin izolvarea a: a) 0 g zahăr în 70 g apă; b) 0 g oă cautică în 70 g apă; c) 50 g are e bucătărie în 50 g apă; ) 5 g aci citric

Διαβάστε περισσότερα

6 n=1. cos 2n. 6 n=1. n=1. este CONV (fiind seria armonică pentru α = 6 > 1), rezultă

6 n=1. cos 2n. 6 n=1. n=1. este CONV (fiind seria armonică pentru α = 6 > 1), rezultă Semiar 5 Serii cu termei oarecare Probleme rezolvate Problema 5 Să se determie atura seriei cos 5 cos Soluţie 5 Şirul a 5 este cu termei oarecare Studiem absolut covergeţa seriei Petru că cos a 5 5 5 şi

Διαβάστε περισσότερα

4. FUNCŢII DIFERENŢIABILE. EXTREME LOCALE Diferenţiabilitatea funcţiilor reale de o variabilă reală.

4. FUNCŢII DIFERENŢIABILE. EXTREME LOCALE Diferenţiabilitatea funcţiilor reale de o variabilă reală. 4. FUNCŢII DIFERENŢIABILE. EXTREME LOCALE. 4.. Noţun teoretce ş rezultate fundamentale. 4... Dferenţabltatea funcţlor reale de o varablă reală. Multe robleme concrete conduc la evaluarea aromatvă a creşter

Διαβάστε περισσότερα

Ecuaţia generală Probleme de tangenţă Sfera prin 4 puncte necoplanare. Elipsoidul Hiperboloizi Paraboloizi Conul Cilindrul. 1 Sfera.

Ecuaţia generală Probleme de tangenţă Sfera prin 4 puncte necoplanare. Elipsoidul Hiperboloizi Paraboloizi Conul Cilindrul. 1 Sfera. pe ecuaţii generale 1 Sfera Ecuaţia generală Probleme de tangenţă 2 pe ecuaţii generale Sfera pe ecuaţii generale Ecuaţia generală Probleme de tangenţă Numim sferă locul geometric al punctelor din spaţiu

Διαβάστε περισσότερα

Capitolul 2 - HIDROCARBURI 2.3.ALCHINE

Capitolul 2 - HIDROCARBURI 2.3.ALCHINE Capitolul 2 - HIDROCARBURI 2.3.ALCHINE TEST 2.3.3 I. Scrie cuvântul / cuvintele dintre paranteze care completează corect fiecare dintre afirmaţiile următoare. 1. Acetilena poate participa la reacţii de

Διαβάστε περισσότερα

Lucrarea nr. 6 Asocierea datelor - Excel, SPSS

Lucrarea nr. 6 Asocierea datelor - Excel, SPSS Statstcă multvarată Lucrarea nr. 6 Asocerea datelor - Excel, SPSS A. Noţun teoretce Generaltăţ Spunem că două (sau ma multe) varable sunt asocate dacă, în dstrbuţa comună a varablelor, anumte grupur de

Διαβάστε περισσότερα

Problema a II - a (10 puncte) Diferite circuite electrice

Problema a II - a (10 puncte) Diferite circuite electrice Olimpiada de Fizică - Etapa pe judeţ 15 ianuarie 211 XI Problema a II - a (1 puncte) Diferite circuite electrice A. Un elev utilizează o sursă de tensiune (1), o cutie cu rezistenţe (2), un întrerupător

Διαβάστε περισσότερα

2. Metoda celor mai mici pătrate

2. Metoda celor mai mici pătrate Metode Nuerce Curs. Metoda celor a c pătrate Fe f : [a, b] R o fucţe. Fe x, x,, x + pucte dstcte d tervalul [a, b] petru care se cuosc valorle fucţe y = f(x ) petru orce =,,. Aproxarea fucţe f prtr-u polo

Διαβάστε περισσότερα

Ovidiu Gabriel Avădănei, Florin Mihai Tufescu,

Ovidiu Gabriel Avădănei, Florin Mihai Tufescu, vidiu Gabriel Avădănei, Florin Mihai Tufescu, Capitolul 6 Amplificatoare operaţionale 58. Să se calculeze coeficientul de amplificare în tensiune pentru amplficatorul inversor din fig.58, pentru care se

Διαβάστε περισσότερα

Valori limită privind SO2, NOx şi emisiile de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili

Valori limită privind SO2, NOx şi emisiile de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili Anexa 2.6.2-1 SO2, NOx şi de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili de bioxid de sulf combustibil solid (mg/nm 3 ), conţinut de O 2 de 6% în gazele de ardere, pentru

Διαβάστε περισσότερα

SERII NUMERICE. Definiţia 3.1. Fie (a n ) n n0 (n 0 IN) un şir de numere reale şi (s n ) n n0

SERII NUMERICE. Definiţia 3.1. Fie (a n ) n n0 (n 0 IN) un şir de numere reale şi (s n ) n n0 SERII NUMERICE Definiţia 3.1. Fie ( ) n n0 (n 0 IN) un şir de numere reale şi (s n ) n n0 şirul definit prin: s n0 = 0, s n0 +1 = 0 + 0 +1, s n0 +2 = 0 + 0 +1 + 0 +2,.......................................

Διαβάστε περισσότερα

Analiza în regim dinamic a schemelor electronice cu reacţie Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 6 electronica.geniu.ro

Analiza în regim dinamic a schemelor electronice cu reacţie Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 6 electronica.geniu.ro nlz în regm dnmc scemelr electrnce c recţe Egene Psdărăsc - DCE EM 6 electrnc.gen.r emnr 6 6 NLI ÎN EGIM DINMIC CHEMELO ELECTONICE C ECŢIE 6. Nţn teretce generle de ter trprţlr H s ntrre eşre Fg. 6. În

Διαβάστε περισσότερα

8. Alegerea si acordarea regulatoarelor

8. Alegerea si acordarea regulatoarelor 8. Alegerea s acordarea regulaoarelor Elemenele care caracerzează un regulaor auoma ş pe baza cărora se po compara înre ele dferele regulaoare, în scopul aleger celu ma adecva p, sun urmăoarele: naura

Διαβάστε περισσότερα

6.3 FACTORIZAREA SPECTRALĂ. TEOREMA LUI WOLD

6.3 FACTORIZAREA SPECTRALĂ. TEOREMA LUI WOLD 6.3 FACTORIZARA SPCTRALĂ. TORA LUI WOLD 6.3.. Procese aleatoare regulate. Factorzarea spectrală Denstatea spectrală de putere, P ( (e jω ), pentru un proces aleator dscret, staţonar în sens larg, este

Διαβάστε περισσότερα

CAP. 2. NOŢIUNI DESPRE AERUL UMED ŞI USCAT Proprietăţile fizice ale aerului Compoziţia aerului

CAP. 2. NOŢIUNI DESPRE AERUL UMED ŞI USCAT Proprietăţile fizice ale aerului Compoziţia aerului CAP.. NOŢIUNI DESPRE AERUL UED ŞI USCAT... 5.. Propretăţle fzce ale aerulu... 5... Compozţa aerulu... 5... Temperatura, presunea ş greutatea specfcă... 5.. Aerul umed... 6... Temperatura... 7... Umdtatea...

Διαβάστε περισσότερα

Utilizarea inteligenţei computaţionale în conducerea proceselor

Utilizarea inteligenţei computaţionale în conducerea proceselor UIVERSITATEA TEHICĂ GH. ASACHI IAŞI FACULTATEA DE AUTOMATICĂ ŞI CALCULATOARE Utlzarea ntelgenţe computaţonale în conducerea proceselor TEZĂ DE DOCTORAT Ing. Constantn-Cătăln Dosofte Conducător ştnţfc Profesor

Διαβάστε περισσότερα

Elemente de termodinamică biologică

Elemente de termodinamică biologică Bofzcă Elemente de termodnamcă bologcă Captolul V. Elemente de termodnamcă bologcă Termodnamca este nu numa un mportant captol al fzc, dar ş sursa a numeroase nformaţ mportante despre sstemele bologce.

Διαβάστε περισσότερα

STUDIUL INTERFERENŢEI LUMINII CU DISPOZITIVUL YOUNG

STUDIUL INTERFERENŢEI LUMINII CU DISPOZITIVUL YOUNG Lucrarea 5. STUDIUL INTEFEENŢEI LUMINII CU DISPOZITIVUL YOUNG 1. Scopul lucrår Stuul nterferen e lumn, etermnarea lungm e unå a une raa lumnoase cvasmonocromatce.. Teora lucrår Fenomenul e nterferen å

Διαβάστε περισσότερα

Olimpiada Naţională de Matematică Etapa locală Clasa a IX-a M 1

Olimpiada Naţională de Matematică Etapa locală Clasa a IX-a M 1 Calea 13 Septembrie, r 09, Sector 5, 0507, București Tel: +40 (0)1 317 36 50 Fax: +40 (0)1 317 36 54 Olimpiada Naţioală de Matematică Etapa locală -00016 Clasa a IX-a M 1 Fie 1 abc,,, 6 şi ab c 1 Să se

Διαβάστε περισσότερα

Erori si incertitudini de măsurare. Modele matematice Instrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măsurand instrument:

Erori si incertitudini de măsurare. Modele matematice Instrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măsurand instrument: Erori i incertitudini de măurare Sure: Modele matematice Intrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măurandintrument: (tranfer informaţie tranfer energie) Influente externe: temperatura, preiune,

Διαβάστε περισσότερα