Numeričko rešavanje običnih diferencijalnih jednačina

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Numeričko rešavanje običnih diferencijalnih jednačina"

Transcript

1 9 Numerčo rešavaje obč dferecjal jedača 9. UVOD Matematč model velog broja procesa u emjsom žejerstvu maju formu dferecjal jedača. Obča dferecjala jedača ODJ je jedača u ojoj u opštem slučaju fguršu: ezavso promeljva fucja je zvod počev od prvog pa do eog - tog. Dale ODJ defše vezu zmeđu fucje je zvoda možemo da je uopšteo pražemo ao: F... l u esplctom oblu rešeo po ajvšem zvodu: a b 9. d d f... a b 9.a gde terval defsaost fucja [a b] može bt besoača. Dferecjala jedača 9. u ojoj je ajvš zvod oj fgurše zvod -tog reda zove se ODJ -tog reda. Svaa fucja oja zadovoljava dferecjalu jedaču 9. predstavlja jeo rešeje. Rešeje može bt opšte ada sadrž prozvolj ostat c... oje se zovu tegracoe ostate partularo oje se dobja z opšteg određvajem broj vredost tegraco ostat z sto tolo dodat uslova oje moraju da zadovolje fucja je zvod vog reda a gracama a b oblast defsaost. T dodat uslov se zovu grač uslov. Prmer : Promea ocetracje reatata A oj se troš u eoj emjsoj reacj sa vremeom t pr ostatoj temperatur gust reacoe smeše uz dealo mešaje smeše opsaa je dferecjalom jedačom. reda: 9

2 dca mol r CA [ t dt m s gde je rc A etč zraz tj. zraz za brzu emjse reacje u fucj ocetracje reatata temperature. Ao jedač dodamo podata o početoj ocetracj reatata u mometu otpočjaja reacje t ao grač uslov: C A CA dobjamo matematč model zotermsog šaržog emjsog reatora. Tražea fucja C A t je partularo rešeje date ODJ oje se dobja određvajem jede tegracoe ostate u ptaju je ODJ. reda u opštem rešeju z zadatog gračog uslova u početom mometu C. Prmer : Promea ocetracje reatata A oj se troš u stoj emjsoj reacj duž stacoarog cevog emjsog reatora pr ostatoj temperatur gust reacoe smeše opsaa je dferecjalom jedačom. reda: d CA dca mol DA w r CA z L dz dz m s gde su A z - rastojaje od ulaza u reatorsu cev L - duža cev D A - oefcjet dfuzje reatata w - sredja brza protcaja reacoe smeše roz reator ojoj treba dodat dva uslova: jeda za ulaz u reator z a drug za zlaz z reatora z L. Data ODJ grač uslov če matematč model zotermsog cevog reatora. Tražea fucja C A z predstavlja partularo rešeje oje pored date ODJ zadovoljava dva grača uslova. Prmer : Promea položaja ugao tj. otlo u odosu a vertalu matematčog lata u tou vremea t predstavlja partularo rešeje omogee df. jedače reda sa ostatm oefcjetma blas olče retaja lata: t a t b rad / s t sa dodatm uslovma: zadat počet položaj otlo lata zadata ugaoa brza retaja lata u početom mometu Numerčo rešeje ODJ Mal broj dferecjal jedača oje su od pratčog teresa se može rešt aaltč tj. dobt jeo rešeje u vdu aaltč defsae fucje. Tao se partularo rešeje dferecjale jedače 9. dobja prblžo l umerč u oblu tabele prblž vredost tražee fucje:...n u zu tačaa...n. Pr tom se razluju dva tpa problema: 9

3 počet problem tal value problem ada su sv eopod grač uslov uupo dat a levoj grac a oblast defsaost fucje. U ovom slučaju za grače uslove se orst term počet uslov. grač problem boudar value problem ada su e uslov dat a levoj grac a a e a desoj grac b oblast defsaost fucje. ažemo da su grač uslov razdvoje splt boudar codtos Tao Prmer predstavljaju počete probleme a Prmer grač problem. Sstem obč dferecjal jedača Sstem ODJ m-tog reda se sastoj od obč dferecjal jedača u ojma fgurše sto tolo fucja... jov zvod pr čemu je ajvš red zvoda oj je uljuče jeda m. Tao u ajopštejem slučaju sstem ODJ zgleda: m m F [ a b] l u vetorsom oblu: m d d d F... [ a b]... m d d d 9. Specjalo sstem ODJ prvog reda je: d F a b d.. 9. l u esplctom oblu: d f... d M 9.4 d d f... Partularo rešeje sstema ODJ je sup fucja... oje zadovoljavaju sstem jedača 9. još uupo m grač uslova. ao u slučaju jede ODJ razlujemo počet grač problem u zavsost da l su sv grač uslov dat u levoj l su e dat u levoj a e u desoj grac oblast defsaost fucja [a b]. Prmer 4: Dobjaje temperaturog profla T fluda oj protče roz cev temperaturog profla T fluda oj protče roz omotač stacoarog stostrujog zmejvača toplote tpa cev u cev duže L predstavlja počet problem za sledeć sstem od dve dferecjale jedače. reda eergets blas za jeda drug flud: 94

4 dt ρc pw T dz R dt ρ c pw T dz T T J m s R R R T T J m s sa zadatm ulazm temperaturama oba fluda ao početm uslovma: : T T T T oba grača uslova u gde su R R - uutrašj poluprečc uutrašje spoljje cev zmejvača ρ ρ - guste fluda c p c p - specfče toplote fluda w w - sredje brze fluda T - oefcjet prolaza toplote Prmer 5: Dobjaje temperaturog profla oba fluda u stacoarom suprotostrujom zmejvaču toplote tpa cev u cev duže L predstavlja grač problem: dt ρc pw T dz R dt ρ c pw T dz T T R R R T T sa zadatm ulazm temperaturama oba fluda ao gračm uslovma: T T T L T grač uslov su "razdvoje" 9. PREVOĐENJE ODJ REDA U SISTEM ODJ. REDA ODJ - tog reda: F... a b 9. sledećm smeama: M 9.5 prevodmo u sledeć evvaleta sstem od ODJ. reda: 95

5 96 f f d d f d d f d d f d d M 9.6 u ome se posledja jedača dobja majuć u vdu da je: d d d d rešavajem polaze dferecjale jedaču po ajvšem zvodu uvođejem dat smea: smee f f d d F Prmer 6: Dferecjala jedača. reda: 4 se smeama: prevod u sstem: 4 4 d d d d U slučaju početog problema a a a M počet uslov za uvedee fucje glase: a a a M 9.6a

6 9. NUMERIČO REŠAVANJE ODJ. REDA OJLEROVA METODA Tražmo fucju defsau u oblast [a b] ao rešeje početog problema: f a 9.7 odoso oja zadovoljava datu ODJ. reda dat počet uslov. Numerčo rešeje dobjamo u vdu prblž vredost tražee fucje... N u zu evdstat tačaa: b a N a b N... N 9.8 odoso u vdu tabele:...n. aže se da smo zvršl dsretzacju domea [a b] ezavso promeljve. Na Sl. 9. praza su: tačo rešeje tj. ea epozata fucja ϕ umerčo rešeje tj. z tačaa...n. Pretpostavmo sada za momeat da je pozata vredost fucje u tač. ao odredt vredost fucje u sledećoj tač? Ojlerova Euler metoda se zasva a aprosmacj prvoga zvoda olčom prraštaja: f z oje sled reureta formula za dobjaje prblžog rešeja:... f N 9.9 ora dsretzacje 9.8 azva se ora tegracje l tegraco ora. tača vredost ϕ t ϕ Sla 9. - Tačo umerčo rešeje ODJ. reda 97

7 Zadata 9. Potrebo je rešt umerč dferecjalu jedaču: d 5 d a Dobt umerčo rešeje deleć terval defsaost fucje terval tegracje a N podtervala oraa uporedt ga sa tačm rešejem: e 5 b Poovt proraču sa N 5 tegraco oraa uporedt ga sa tačm rešejem. c Poovt proraču poređeje za N 5 d Povećavat broj tegraco oraa do masmalo odstupaje prblžog od tačog rešeja a tervalu tegracje e postae maje od. Rešeje Matcad: Taco reseje: φ : e 5 Podac: f : 5 a: b : a N: Itegracja: ora tegracje: b a : N. : a : :.. N : : f Tace vredost: t : t : φ t ε : t :.. N

8 5 t ε 5 Numerco reseje oscluje oo tacog pr cemu odstupaje raste. 5 5 Racus proces je establa! b N: 5 b a : N Itegracja: :.67 :.. N : f Tace vredost: Grese: t : ε : t φ t :.. N t 5 5 Prblzo reseje oscluje oo tacog al se gresa po apsolutoj vredost smajuje. 99

9 ε Racus proces je stabla Gresa metode je vela ma ε.856 c N: 5 Itegracja : :.. N : 5 ora tegracje: b a : N : f. Grese: t : φ :.. N ε : t ma ε.8 t Prblzo reseje e oscluje ε.5. Gresa ma stal za po apsolutoj vredost mootoo opada Racus proces je stabla al e dovoljo taca d b a N : ora tegracje: :. N

10 Itegracja: :.. N : : f Grese: t : ε : t ma ε φ.5 Povecavat broj tegraco oraa do se e dobju prvatljv rezultat: ε <. Loala greša red umerče metode Loala greša ee umerče metode E je greša a -vom tegracoom orau...n- tj. odstupaje tačog prraštaja tražee fucje ada se prome sa a od prraštaja zračuatog posmatraom metodom. Njea apsoluta vredost opada sa smajvajem tegracoog oraa u opštem slučaju je proporcoalaa eom celobrojom poztvom stepeu oraa. Tao je oa ada tež ul besoačo mala velča reda pšemo: E O Po dogovoru ažemo da je metoda p - tog reda tačost ao je jea loala greša reda p : p E O 9. Globala greša stablost umerče metode Pod globalom grešom umerče metode tegracje df. jedače podrazumeva se odstupaje tačog od umerčog rešeja. Tao je globala greša ε u eoj tač u tervalu tegracje jedaa: ε t 9. Na Sl. 9. globale greše u pojedm tačama su odstupaja rve tačo rešeje df. jedače od tačaa prblžo rešeje. Jaso je da ao loala greša metode raste z oraa u ora to će prouzroovat povećaje globale greše sa povećajem odoso tj. propagacju greše u tou račusog procesa. U sladu sa defcjom stablost račusog procesa tava umerča

11 metoda je establa. U problemu 9. uočava se establost Ojlerove metode pr prblžom rešavaju zadate ODJ sa oraom tegracje. a. Povećaje globale greše toom račusog procesa može bt prouzroovao aumulacjom grešaa zaoružvaja. Tao sa smajejem tegracoog oraa rad povećaja tačost metode može doć do propagacje grešaa zaoružvaja vel broj račus operacja povećaja establost procesa. Propagacja grešaa zaoružvaja se može mmzovat ao se proraču zvod sa velm brojem začaj cfara što je slučaj pr oršćeju Matcad-a l pr proračuu u dvostruoj preczost u eom programsom jezu Pogl TAČNOST I STABILNOST OJLEROVE METODE Da b zvel zraz za loalu grešu Ojlerove metode pretpostavmo da je vredost tača. Taču vredost za b dobl tegracjom dferecjale jedače 9.7 u gracama do : d f d f Ojlerov metod se bazra a aprosmacj podtegrale fucje Tajlorovm polomom ultog reda - ostatom. Name fucja f tj. prv zvod tražee fucje se uzma ostatm jedam f u celom tervalu [ ] odale sled formula 9.9. Tača vredost b bla: odoso f ξ t f! d 44 4 < ξ < gresa aprosmacje f ξ f d f t 44 4! Ojlerov metod d ξ ξ pa je loala greša metode jedaa: E ξ < ξ < t 9. U sladu sa dogovorom ažemo da je Ojlerova metoda prvog reda tačost. Na Sl. 9. data je grafča lustracja loale greše Ojlerove metode. Metode prvog reda tačost su ajmaje tače metode rad postzaja zatevae tačost umerčog rešeja ODJ u em problemma eopodo je odabrat vrlo male tegracoe orae Zadata 9..

12 f E t agb f f E Sla 9. - Loala greša Ojlerove metode Propagacja greše u račusom procesu Nea je globala greša procee fucje u tač jedaa: ε t. Ova greša prouzrouje grešu procee fucje u sledećoj tač pojava šreja l propagacje greše pošto vredost fucje oja se zamejuje u formulu 9.9 je tača. Na grešu oja potče od greše vredost treba dodat loalu grešu metode grešu zaoružvaja. Ao grešu zaoružvaja zaemarmo globalu grešu vredost fucje u tač dobjamo ao: Drugu od grešaa procejujemo ao: pa je:... ε ε ε f E N f ε f [ f ] ε ε f [ ] ε E... N 9. ε Ao ao prmer uzmemo jedostavu dferecjalu jedaču: gde je λ ea ostata maćemo: 9. dobja jedostava obl: λ a f f λ λ E E cost. 9.4a

13 ε [ λ] ε E βε E... N 9.a Uzastopom prmeom formule 9.a možemo polazeć od ε da zračuamo grešu ε fucje u eoj tač oja je rezultat šreja greše a tervalu ] : [ β E ε E [ λ ]... N 9.5 β λ Ao b uvel eu sredju vredost loale greše E a posmatraom tervalu [ ] ao sredju vredost ω fucje f ω a stom tervalu z 9. b dobl proceu globale greše a -tom orau ε za opšt obl ODJ 9.7: E ε [ ω ]... N 9.6 ω Stablost račusog procesa Iz 9.6 je jaso da će globala greša prblžog rešeja ODJ u tou Ojlerovog postupa raste da raste ao je zraz ω oj se stepeuje sa po apsolutoj vrdost već od jedce. Tao z 9.6 sled dovolja uslov stablost Ojlerove metode a eom tervalu ] : [ ω [ ] > 9.7 U specjalom slučaju glas: odoso ω λ 9.4 dovolja uslov stablost 9.6 je potreba λ > λ > Dale za poztve vredost parametra λ Ojlerova metoda je establa sa blo olo malm oraom tegracje za egatve vredost λ metoda će bt stabla ao samo ao tegraco ora > zadovoljava uslov: λ odoso 4

14 9.7a λ Prmer 7: U Zadatu 9. smo Ojlerovom metodom tegrsal ODJ obla 9.4 sa λ -5 sa početm uslovom. Stablu što e zač dovoljo taču račusu proceduru obezbeđuje zbor velče tegracoog oraa: 5.8 što objašjava establost proračua sa N. a. Nestabla račus proces u a ma osclatora arater. To se može objast a sledeć ač. Za datu ODJ Ojlerova metoda 9.9 za prblžu vredost fucje u tač daje: λ... f λ N Očgledo je da rešeje oscluje tj. azmečo meja za a tme globala greša u tou establog proračua a jer je: λ < < Stabla račus proces može da ma osclatora l mooto arater. O je osclatora ao je: λ < λ > λ > < λ λ odoso u posmatraom prmeru:.4 <.8 što smo mal za N 5 b. Stabla račus proces ma mooto arater vredost e mejaju zaza: < λ < > λ > > λ > < < λ što smo mal u slučajevma c d. 9.5 MODIFIOVANE OJLEROVE METODE Pozate modfacje Ojlerove metode sa cljem povećaja tačost su: Ojlerova metoda sredje tače Ojlerova metoda sredjeg agba obe su drugog reda tj. loala greša m je proporcoala. stepeu tegracoog oraa. Metoda sredje tače Geometrjs terpretrao od orgale Ojlerove metode se prblža vredost fucje u tač dobja retajem z tače po taget rve povučee u tač prva lustracja a Sl. 9.. od metode sredje tače se pomeraje z za ora vrš duž prave s agbom zračuatm ao agb tagete a rvu u sredjoj tač 5

15 .5 posmatraog tervala [ ] Sl. 9. čme se povećava tačost procejeog prraštaja -. Rezultat je formula: f.5.5f... N agb prav f f f.5.5f / Sla 9. Ojlerova metoda sredje tače Metoda sredjeg agba od ove metode se pomeraje z tače vrš duž prave čj je agb zračuat ao sredj agb taget a rvu u početoj rajjoj tač posmatraog tervala ]: [ [ f f f ] N 9.9 f f s f f s Sla Ojlerova metoda sredjeg agba 6

16 9.6 RUNGE UTA METODA 4. REDA Zbog svoje tačost relatve jedostavost ovo je ajverovatje ajšre oršćea metoda za umerču tegracju ODJ. reda. Formule su: 4 6 f f f f 4... N 9. Geometrjsa terpretacja je sledeća. Tača se dobja pomerajem z tače po pravoj čj je agb zračuat ao sredja vredost 4 agba pr čemu su.. agb uzet sa dvostruom težom u odosu a. agb agb tagete u početoj tač 4. agb agb tagete u rajjoj tač. Name u formulama 9. prepozajemo:. f agb u početoj tač. f / / agb u sred.tač dobjeoj z poč.tače agbom. f / / agb u sred.tač dobjeoj z poč.tače agbom 4. f agb u rajjoj tač dobjeoj z poč.tače agbom Zadata 9. Dferecjala jedača oja opsuje promeu ocetracje reatata u reacj prvog reda A B oja se odgrava u dealo mešaom dealo zolovaom adjabats režm šaržom reatoru glas: gde su: dc dt A T C A T E R T CA e H R c ρ p C A C A C C A C A A T CA - početa temperatura ocetracja E - predespoecjal fator eergja atvacje u Arejusovom zrazu R - uverzala gasa ostata H R - toplota reacje c p ρ - specfča toplota gusta reacoe smeše Potrebo je za date podate Pratum odredt ocetracju reatata ao 5s od startovaja reatora a Ojlerovom metodom s razlčtm tegracom oracma b Ruge - uta Ruge- utta metodom 4. reda sa razlčtom tegracom oracma uporedt rezultate 7

17 Rešeje: Pratum XIII- 9.7 LASIFIACIJA NUMERIČIH METODA ZA INTEGRACIJU ODJ. REDA Jeda podela metoda je a: jedoorače oje za zračuavaje vredost fucje u aredoj tač orste samo vredost fucje zvoda u pretodoj tač f To su pretodo zložee Ojlerove metode metoda Ruge-uta. všeorače oje za zračuavaje pored f orste vredost fucje zvoda u zu pretod tačaa: - f - f f - f Druga podela je a: esplcte od oj je formula za zračuavaje vredost fucje u aredoj tač eplcto zražea po. Izložee Ojlerove metode metoda Ruge uta su esplcte jedoorače metode mplcte od oj je formula za zračuavaje mplcta. 9.8 IMPLICITNA OJLEROVA METODA SREDNJEG NAGIBA Implcte jedoorače metode se bazraju se a dej da se pr aprosmacj zvoda f fucje rad procejvaja vredost fucje u aredoj tač uljuč tača u ojoj je vredost fucje f epozata da se oda zavaljujuć teratvom određvaju z tao dobjee mplcte formule metod uzastop zamea poveća stablost račusog procesa. Implcte metode sadrže dve formule: predtor formulu oja služ za određvaje prve procee za pomoću ee esplcte jedoorače metode oretor formulu oja je mplcta čjm se teratvm oršćejem metod uzastop zamea dobja sa uapred zadatom preczošću. Tao se mplctom metodom sredjeg agba oja je ao odgovarajuća esplcta metoda drugog reda vredost fucje račua ao: a predtor oretor formule su: f f... N 9. predtor: f 9.a 8

18 N 9.b oretor: [ f f ]...;... zlaz rterjum: < ε 9.c Može se zvest sledeć dovolja uslov stablost metode: f ω [ N ] 9. oj je očgledo zato maje restrtva ego uslov stablost Ojlerove esplcte metode 9.7. Zadata 9. Problem z pretodog zadata rešt prmeom Ojlerove mplcte metode Rešeje: Pratum XIII VIŠEORAČNE ESPLICITNE METODE Prblža vredost fucje oja predstavlja tačo rešeje dferecjale jedače: d d f u tač može da se odred prblžom tegracjom jedače u gracama - do gde je f d Pr tom ćemo podtegralu fucju aprosmrat pomoću NJIP r-tog stepea sa čvorovma terpolacje: r. Dale o e prolaz roz epozatu taču da b rezultujuća formula bla eplcta. Tao se všeorače esplcte metode z jedače: Pr α dα α Pr f 9. r zač da gorja graca tegracje α je terpolaco čvor pa je IP je a desom raju tervala tegracje "sloboda" uočte razlu od tegraco formula zvede u Gl. 4. aže se da je rezultujuća tegracoa formula otvoreog tpa za razlu od formula zatvoreog tpa oje služe za prblžo račuaje određe tegrala Gl. 4 Za razlčte zbore r zvode se razlčte formule. Tao a prmer za r terpolaco polom zgleda: Uslov P α f 9

19 P α α α f f α f f f f α f f f α za odabrao zvod se sledeća formula 4 - tog reda: 4! 5 f f f 4... N E O Oa očgledo zateva pretodo zračuavaje prve tr vredost fucje eom jedooračom metodom. Što se tačost esplct všeorač metoda tče može se tegracjom grešaa terepolacje zvest: E O O r r za r paro α za r eparo! 9. VIŠEORAČNE IMPLICITNE METODE Izvode se aalogo esplctm všeoračm metodama s tm što se za aprosmacju podtegrale fucje f orst IP oj prolaz roz taču : Pr r d P f Rezultat je mplcta formula oretor formula. ao predtor formula orst se ea všeorača esplcta metoda. Mle ova metoda To je metoda 4. reda jeda je od ajpozatj všeorač mplct metoda. Njea predtor formula je zvedea a opsa ač sa r a oretor formula sa r je: 4 predtor: f f f 4... N 9.4a oretor: f 4 f f b Za dobjaje prve tr tače umerčog rešeja orst se ea jedoorača metoda ajbolje stog reda tačost. To je metoda Ruge-uta 4. reda Pogl Ao se Mle-ova mplcta všeorača metoda upored sa esplctom Ruge-uta metodom može se majuć u vdu efeat oretora ostatovat:

20 obe metode maju loale greše stog reda O 5 Mleova metoda je stablja tj. otporja a propagacju grešaa u tou račusog procesa pa u opštem slučaju ma maju globalu grešu. Zadata 9.4 Problem formulsa u Zadatu 9. rešt Mle-ovom metodom. Rešeje: Pratum XIII-5 9. NUMERIČA INTEGRACIJA SISTEMA ODJ PRVOG REDA Počet problem za sstem od ODJ. reda se može formulsatu ao: d f d... l u vetorsom oblu: d f d 9.5 Numerčo rešavaje problema zateva dsretzacju domea ezavso promeljve: N... N 9.6a N 9.6b Dale za ozačavaje razlčt fucja orstćemo des a za ozačavaje dsret vredost odgovarajuć vredost fucja des. Za umerču tegracju sstema 9.5 orste se metode umerče tegracje jede ODJ. reda pr čemu se prmejuju smultao a sve jedače u sstemu. Opsaćemo prmeu Ojlerove metode metode Ruge- uta. Prmea Ojlerove metode f N 9.7a l u vetorsom oblu: f.. 9.7b N

21 Prmea Metode Ruge - utta 4. reda N 9.8 gde su: f f f f 9.8a l u vetorsom oblu: N 9.9 gde su: 4 f f f f 9.9a 9. NUMERIČA INTEGRACIJA ODJ U MATHCAD-U Itegracja ODJ. reda Za prblžo rešavaje ODJ prvog reda 9.7 l uopšte rešavaje jede ODJ všeg reda za detalje vdet Help Sstem Matcad-a ameje je Odesolve bloc: prv deo bloa počje rečju Gve aalogja sa Solve bloc-om za oje se daje formulacja problema dferecjala jedača počet uslov u oblu vrlo slčom zvorom 9.7 drug deo bloa je pozv fucje Odesolve oja defše fucju ao terpolacou fucju za zračuatu tabelu - umerčo rešeje.

22 Začeja argumeata ma fucje Odesolve su: - ezavso promeljva ma - gorja graca tervala tegracje - broj tegraco oraa N eobaveza Ao se zostav z pozve lste u ovru fucje se automats bra tegraco ora da se zadovolj tačost sa rterjumom defsam sstemsm parametrom TOL. Fucja se bazra a Ruge-uta metod 4. reda sa ostatm tegracom oraom duž tervala tegracje. Postoj mogućost zbora desm lom a Odesolve ste metode uz promeljv ora duž tervala tegracje sa cljem dostzaja zadovoljavajuće tačost. Pozvom fucje čje me je defsao u formulacj problema može se dobt vredost fucje oja predstavlja rešeje date ODJ u blo ojoj tač z tervala [ a. ma] a. Zadata 9.5 Problem formulsa u zadatu 9.. rešt pomoću Odesolve bloc-a. Rešeje: Pratum XIII-6 Počet problem za sstem ODJ. reda Od vše fucja ojma raspolaže Matcad za umerčo rešavaje sstema ODJ 9.5 odabraćemo dve: rfed oja se bazra a Ruge-uta metod sa ostatm tegracom oraom u celom tervalu tegracje [ N ] 9.6a Radapt oja za razlu od rfed meja ora duž tervala tegracje da b se zadovoljo rterjum tačost defsa sstemsm parametrom TOL. Obe fucje maju detču lstu argumeata: ma t D: - vetor počet vredost fucja [ ma] terval tegracje 9.6a t - broj zračuat vredost fucja traže... oje ors dobja D - pretodo defsaa vetorsa fucja f 9.5 Fucje vraćaju matrcu dmezja [tt] čja prva oloa sadrž levu gracu t evdstat vredost ezavso promeljve a ostale oloe odgovarajuće vredost traže fucja.... Zadata 9.6 Dferecjale jedače oje opsuju promee ocetracja učesa u reacjama prvog reda: B C.s. 5s A sa vremeom u šaržom dealo mešaom reatoru su:

23 dca CA dt dcb CA C B dt dcc C B dt C mol m A C C B C a Pomoću fucje rfed ać umerčo rešeje datog sstema u vremesom tervalu s [ 6] sa N tegraco oraa rajje ocetracje ompoeata. b Provert da l je odabra broj oraa dovoljo vel da obezbed tačost rajj ocetracja od 4 sgure cfre. c Ist problem rešt pomoću fucje Radapt pr čemu se traže ocetracje u 5 evdstat vremes momeata u datom tervalu. Uporedt rešeja. Rešeje: Prat. XIV- Fucje rfed Radapt mogu da se orste za tegracju jede ODJ. reda pr čemu se oa posmatra ao specjala slučaj sstema ODJ. Zadata 9.7 Problem defsa u Zadatu 9. rešt pomoću fucja rfed Radapt Rešeje: Prat. XIV- 9. GRANIČNI PROBLEM ZA ODJ. REDA Za teorju emjs reatora je od posebog teresa rešavaje ODJ. reda vdet Prmer čj je opšt obl: g g g a b 9. sa razdvojem gračm uslovma oj u ajopštjem slučaju Robov problem glase: Aa B a c A b B b c 9.a 9.b Specjala slučaj ODJ 9. je lera ODJ: g g g 9.a Specjal slučajev problema grač uslova su: Drleov Drclet problem A A B B a c b c 9.a 9.b 4

24 Nojmaov Neuma problem A A B B a c b c 9.a 9.b Treba reć da u opštem slučaju tp gračog uslova a levoj grac e mora da bude st ao tp uslova a drugoj grac. Recmo a levoj grac možemo mat Drleov uslov 9.a a a desoj Nojmaov 9.b 9. METOD PROBE I GREŠE Drleov problem 9.ab Uzmmo ao prmer Drleov problem. Uz dsretzacju domea ezavso promeljve: b a a b dferecjala jedača 9. se rešava umerčom tegracjom evvaletog sstema ODJ prvog reda 9.4: d d d g g g 9.4 d c? Međutm za otpočjaje umerče tegracje sstema edostaje vredost prvog zvoda tražee fucje u tač a. Probajuć sa razlčtm početm vredostma za dobjal b razlčte vredost fucje a raju tervala tegracje tražmo ou vredost za oju se za dobja zadata vredost c tj. do se e zadovolj uslov 9.b a desoj grac b:. usvaja se polaza procea. Itegrše se sstem ODJ. reda: d d d g g g d c 5

25 . Ao je zadovolje uslov c < ε raj postupa. Iače 4. usvaja se ova procea. Povrata a. ojm algortmom da orgujemo proceu? Iz pretode aalze sled da se problem može postavt ao problem tražeja orea jedače: F - c 9.5 odoso ule fucje F oja je defsaa aaltč ego se jea vredost za eu vredost ezavso promeljve dobja umerčom tegracjom sstema 9.4 za tu vredost vd Sl agb a Numerčo rešeje u -toj teracj F b c Rešeje oje zadovoljava uslov b c a b Sla Grafča lustracja metode probe greše za rešavaje Drleovog problema Tao ao odaberemo metod seate orgovau proceu počete vredost prvog zvoda tražee fucje dobjamo formulom: F [ F F F c ] 9.6 Nojmaov problem 9.ab Pošto je a levoj grac tervala tegracje pozata vredost zvoda al e vredost same fucje oju tražmo problem rešavamo ao problem tražeja orea jedače: metodom seate. c F 9.7 6

26 Robov problem 9.ab Problem se može rešavat ao problem rešavaja jedače: F A B - c 9.8 Iz procee počete vredost fucje dobjee metodom seate početu vredost jeog prvog zvoda dobjamo z gračog uslova 9.a: [ c A B ] Alteratvo ao se ao ezavso promeljva uzme početa vredost prvog zvoda z stog gračog uslova se dobja procea počete vredost fucje. Zadata 9.8 U taom flmu tečost deblje L oj je sa jede strae u otatu sa turbuletom masom fluda a sa druge sa čvrstm zdom odvja se reacja: A B bezdmezo ocetracjs profl reatata A u flmu opsa je dferecjalom jedačom: d.5 Φ d gde je bezdmezo parametar Φ Tlov modul defsa ao: Φ L D - ostata brze reacje D - oefcjet dfuzje reatata roz flm tečost Izračuat ocetracjs profl reatata u flmu za Φ. 8 Rešeje: Matcad Defcja dese strae evvaletog sstema od dve df. jed.. reda: Dz : z Φ z.5 Fucja cju ulu trazmo : fz z gde z predstavlja dobjeu vredost umercom tegracjom sstema od dese grace do leve grace egatva ora tegracje uz zadatu pocetu vredost prvog zvoda : z pretpostavljeu pocetu vredost fucje odoso z. Iteracoa promeljva : poceta vredost ocetracje tj. fucje z 7

27 Polaz broj tegraco oraa za Radapt: : 5. polaza procea tegracja : X pp :.5 z : X pp F pp : S F pp.4 S : Radapt z D S polaza procea tegracja X p :.8 X p z : F p : Radapt z D F p.7 Metod seate. teracja X p X pp X X: X p F p z : F : Radapt z D F p F pp vredost: X.664 : X X p.7 F.5 prprema za ovu teracju: X pp : X p X p : X F pp : F p F p : F. teracja X p X pp X X: X p F p z : F : Radapt z D F p F pp vredost: X.667 : X X p.74 F.5 5 prprema za ovu teracju: X pp : X p X p : X F pp : F p F p : F. teracja X p X pp X X: X p F p z : F : Radapt z D F p F pp vredost: X.667 : X X p.6 5 F.6 9 prprema za ovu teracju: X pp : X p X p : X F pp : F p F p : F 8

28 Defsaje fucje oja daje ocetracju u blo ojoj tac terpolacjom u tabel - umerc dobjeog reseja. Povecaje broja tacaa profla rad preczje terpolacje: : Racuaje oacog profla: Defsaje vetora : Defsaje ubog splaja: S : Radapt z D : reverse S : csple : reverse S z : terp z Reseje problema orscejem fucje root: Defsaje fucje cja ula se traz: f : z f Radapt z D retur f Pozv fucje root: :.5 X : root f X.666 f X 4. 5 Smaj TOL Zadata 9.9 Bezdmezo matematč model reacje: A B - tog reda u porozom zru atalzatora obla pločce deblje L je: d Φ d d : d : B d d rava smetrje zra spoljja povrsa zra gde su Φ B bezdmezoe grupe Tlov modul Bajotov broj. Izračuat ocetracjs profl u zru za: Φ.5 B 5 9

29 Rešeje: Matcad Defcja dese strae evvaletog sstema od dve df. jed. reda: Dz : z Φ z.5 d Fucja cju ulu trazmo : f B d gde je ezavso promeljva pretpostavljea poceta vredost fucje odoso z. odoso z predstavlja dobjeu vredost fucje a desoj grac umercom tegracjom sstema od leve grace a d/d odoso z dobjeu vredost prvog zvoda a desoj grac. Iteracoa promeljva :poceta vredost ocetracje tj. fucje z Polaz broj tegraco oraa za Radapt: : 5 fuv : u B v. polaza procea tegracja : X pp :. z : X pp S : Radapt z D S F pp f S : F pp.. polaza procea tegracja X p X p :. z : S : Radapt z D F p f S : F p.457 S Metod seate. teracja X p X pp X X: X p F p z : S : Radapt z D F: f S F p F pp vredost: X.466 : X X p.5 F.98 S prprema za ovu teracju: X pp : X p X p : X F pp : F p F p : F. teracja X p X pp X X: X p F p z : S : Radapt z D F: f S F p F pp S

30 vredost: X. : X X p.5 F. prprema za ovu teracju: X pp : X p X p : X F pp : F p F p : F. teracja X p X pp X X: X p F p z : S : Radapt z D F: f S F p F pp S vredost: X.56 : X X p.65 F.55 prprema za ovu teracju: X pp : X p X p : X F pp : F p F p : F td... Reseje problema orscejem fucje root: Defsaje fucje cja ula se traz: f : z S Radapt z D f S S Pozv fucje root: TOL :. B retur f :. X : root f X.55 f X.8 6 X z : S : Radapt z D S LINEARNA ODJ METODA SUPERPOZICIJE Može se poazat da ao je dferecjala jedača leara 9. algebarsa jedača oja se rešava metodom probe greše l 9.8 je taođe leara pa se jeo rešeje dobja u prvoj teracj metode seate z dve polaze procee odoso rešeje df. jedače se dobja u trećoj tegracj evvaletog sstema od ODJ. reda. Metoda superpozcje Za learu dferecjalu jedaču važ prcp superpozcje: leara ombacja dva partulara rešeja

31 λ 9.9 λ taođe parularo rešeje. Tao se rešeje Robovog problema može dobt a sledeć ač:. Sa polazom proceom a dobjamo umerč prvo partularo rešeje u oblu dva za:. Sa polazom proceom a dobjamo umerč drugo partularo rešeje. Iz uslova da tražeo rešeje λ λ zadovolj grače uslove 9.ab tj. z sstema od dve leare jedače: A A λ. λ B λ λ c λ λ B λ λ c dobjamo parametre λ λ 4. oačo rešeje dobjamo superpozcjom: λ λ... Zadata 9. Za reacju prvog reda u taom flmu tečost Zad.9.8 ocetracjs profl reatata je opsa learom ODJ. reda: d Φ d Izračuat za Φ. 8 ocetracjs profl a metodom probe greše b metodom superpozcje Rešeje: Matcad a Dz z : : 5 Φ z. polaza procea tegracja : X pp :.5 z : X pp S : Radapt z D F pp : Radapt z D F pp.86 S polaza procea tegracja X p :.8 X p z : F p : Radapt z D F p.4

32 Metod seate. teracja X p X pp X X: X p F p z : F : Radapt z D F p F pp vredost: X.76 : X X p.99 F Reseje dobjeo u. teracj! Racuaje profla: : S : Radapt z D Defsaje vetora : : reverse S : reverse S Defsaje ubog splaja: : csple z : terp z b : 5. polaza procea tegracja :. X.4 X :.5 z : S : reverse Radapt z D S.6.8. polaza procea tegracja. X.4 X :.8 z : S : reverse Radapt z D S

33 Jedace z oj se odredjuju parametr λ λ su: λ λ S S.74 d d d d λ λ S d d S.4 Druga se svod a dettet pa ostaje samo prva jedaca sto zac da mozemo da bramo prozvoljo jeda od parametara a drug odredmo z prve jedace: λ S λ : λ : λ S.876 Racuaje profla : λ S : λ S Zadata 9. Za reacju. reda u porozoj pločc atalzatora Zad.9.9 matematč model glas: d Φ d d : d d : B d Izračuat ocetracjs profl u zru za: Φ B 5 a metodom probe greše b metodom superpozcje Rešeje: Matcad Defcja dese strae evvaletog sstema od dve df. jedace. reda: Dz z : Φ : 5 fuv : u z. polaza procea tegracja : B v X pp :. z : X pp S : Radapt z D S F pp f S : F pp.948 4

34 . polaza procea tegracja X p X p :. z : S : Radapt z D S F p f S : F p.479 Metod seate. teracja X p X pp X X: X p F p z : S : Radapt z D F: f S F p F pp vredost: X.98 : X X p.9 F S Reseje dobjeo u. teracj! Racuaje profla: : S : Radapt z D Defsaje vetora : : S : S Defsaje ubog splaja: : csple z : terp z b. polaza procea tegracja : X X :. z : S : Radapt z D 5

35 . polaza procea tegracja : X :. z : X S : Radapt z D Jedace z oj se odredjuju parametr λ λ su: d d d d λ λ d d d λ B d d λ B d S S.8 S S.76 d d S S.7 d d S S.75 Prva jedaca se svod a dettet pa ostaje samo druga jed. sto zac da mozemo da bramo prozvoljo jeda od parametara a drug odredmo z druge jedace: λ : Racuaje profla : λ S B S λ : S B S λ S : λ S λ LINEARNA ODJ METODA ONAČNIH RAZLIA Alteratva ač prblžog rešavaja gračog problema za learu ODJ 9.a je metoda oač razla oja se zasva a aprosmacj zvoda oačm razlama. Izvod oj fguršu u df. jedač 9.a aprosmraju se u uutrašjm tačama... - dsretzovaog domea ezavso promeljve oačm razlama: E O E O 9.4 6

36 greša aprosmacja je reda čme se dferecjala jedača zamejuje sledećm sstemom od - leare algebarse jedače sa u uslučaju Robovog problema uupo epozat:... g g g Nedostajuće jedače su grač uslov 9.ab u ojma su prv zvod aprosmra oačm razlama uapred l u azad greše aprosmacja su reda : A B c 9.4a A 9.4b B c Rezultujuć SLJ ma trodjagoalu struturu rešava se Tomasovm algortmom.u specjalom slučaju Drleov grač uslova vredost fucje u rajjm tačama su zadate pa se rešavaju samo jedače 9.4 po Zadata 9. Bezdmezo ocetracjs profl reatata cz u cevom reatoru u oome se odvja reacja prvog reda: A B opsa je dferecjalom jedačom: d c Pe dz z : c Pe z : dc dz dc dz D c dc dz a z ulaz u reator zlaz z reatora Potrebo je za vredost bezdmezo parametara: P e D a a Izračuat acrtat ocetracjs profl cz b Izračuat postgu stepe overzje reatata u reatoru: c c c c Uporedt dobje rezultat za sa om zračuatm z aaltčog rešeja problema: c z r r r r r r e r r r r r Pe re r e r r e e P e P e P r e 4P D e a r e r P e P e 4P D e a 7

37 d Povećavat broj tegraco oraa za po do se umerčm postupom e dobje stepe overzje sa tačošću od sgure cfre. Rešeje: Prat. XVI-4 8

T E S T 3 jun 2006 Ime prezime index : 1. Potrebno je fitovati eksperimentalne podatke: ( xi, yi

T E S T 3 jun 2006 Ime prezime index : 1. Potrebno je fitovati eksperimentalne podatke: ( xi, yi T E S T 3 u 6 Ime prezme de :. Potrebo e tovat espermetale podate:.... a Rad grače provere adevatost edostave emprse ormule a potrebo e ucrtat orgale l trasormsae esp. podate u dagram. Pogoda zbor dagrama

Διαβάστε περισσότερα

Dodatak C Numeričko rešavanje jednačina

Dodatak C Numeričko rešavanje jednačina Dodata Numerčo rešavaje jedača. Numerčo rešavaje jede jedače U hemjso žejersm proračuma se često susrećemo sa problemom rešavaja ee jedače. po epozatoj, pr čemu je moguće aaltčo rešavaje. Fucja čju ulu

Διαβάστε περισσότερα

, i= 0,1,2,... n, koje su poređane u rastućem redosledu zadate =, odnosno uređena tabela: i n x. R n (x)

, i= 0,1,2,... n, koje su poređane u rastućem redosledu zadate =, odnosno uređena tabela: i n x. R n (x) Iterpolaca Zadata terpolace Nea su u tačama vredost ee uce,,,, Treba ać polom P,,,,,..., oe su poređae u rastućem redosledu zadate, odoso uređea tabela:,...... P a a a... a o aprosmra ucu P a tervalu [,

Διαβάστε περισσότερα

DODATAK C Numeričko rešavanje jednačina

DODATAK C Numeričko rešavanje jednačina OT Numerčo rešavaje jedača. Numerčo rešavaje jede jedače U žejersm proračuma se često susrećemo sa problemom rešavaja ee jedače po epozatoj odoso alažeja ule ucje pr čemu je moguće aaltčo rešavaje. Geometrjs

Διαβάστε περισσότερα

10.1. Bit Error Rate Test

10.1. Bit Error Rate Test .. Bt Error Rat Tst.. Bt Error Rat Tst Zadata. Izračuat otrba broj rth formacoh bta u BER tstu za,, ogršo dttovaa bta a rjmu, tao da s u sstmu sa brzoom sgalzacj od Mbs mož tvrdt da j vrovatoća grš rosa

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNANJE SA PRIBLIŽNIM VREDNOSTIMA BROJEVA

RAČUNANJE SA PRIBLIŽNIM VREDNOSTIMA BROJEVA RAČUNANJE SA PRIBLIŽNIM VREDNOSTIMA BROJEVA PRIBLIŽNI BROJ I GREŠKA tača vredost ekog broja X prblža vredost ekog broja X apsoluta greška Δ = X X graca apsolute greške (gorja graca) relatva greška X X

Διαβάστε περισσότερα

transformacija j y i x x promatramo dva koordinatna sustava S i S sa zajedničkim ishodištem z z Homogene funkcije Ortogonalne transformacije

transformacija j y i x x promatramo dva koordinatna sustava S i S sa zajedničkim ishodištem z z Homogene funkcije Ortogonalne transformacije promatramo dva oordnatna sustava S S sa zaednčm shodštem z z y y x x blo o vetor možemo raspsat u baz, A = A x + Ay + Az = ( A ) + ( A ) + ( A ) (1) sto vred za ednčne vetore sustava S = ( ) + ( ) + (

Διαβάστε περισσότερα

Aritmetički i geometrijski niz

Aritmetički i geometrijski niz Zadac sa prethodh prjemh spta z matematke a Beogradskom uverztetu Artmetčk geometrjsk z. Artmetčk z. 00. FF Zbr prvh dvadeset člaova artmetčkog za čj je prv čla, a razlka A) 0 B) C) D) 880 E) 878. 000.

Διαβάστε περισσότερα

METODA SEČICE I REGULA FALSI

METODA SEČICE I REGULA FALSI METODA SEČICE I REGULA FALSI Zadatak: Naći ulu fukcije f a itervalu (a,b), odoso aći za koje je f()=0. Rešeje: Prvo, tražimo iterval (a,b) a kome je fukcija eprekida, mootoa i važi: f(a)f(b)

Διαβάστε περισσότερα

Dobijanje empirijskih formula iz eksperimentalnih podataka

Dobijanje empirijskih formula iz eksperimentalnih podataka Doae emprsh formula z espermetalh podataa Zadata ftovaa espermetalh podataa Nea smo u clu aalze zavsost f() ee fzče velče od druge fzče velče, zvršl z merea dol taelu sa parovma zmereh vredost posmatrah

Διαβάστε περισσότερα

Numeričko rešavanje sistema nelinearnih jednačina

Numeričko rešavanje sistema nelinearnih jednačina 77 8 Numerčo rešavae sstema elearh edača Zadata Čest problem u žeersm proračuma e alažee rešea eog sstema elearh edača:......... 8. odoso alažee vredost epozath... tao da bude zadovoleo uslova 8. l u vetorso

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU FAKULTET ZAŠTITE NA RADU U NIŠU TEHNIČKA MEHANIKA - PREZENTACIJA PREDAVANJA PREDAVANJE

UNIVERZITET U NIŠU FAKULTET ZAŠTITE NA RADU U NIŠU TEHNIČKA MEHANIKA - PREZENTACIJA PREDAVANJA PREDAVANJE UNIVERZITET U NIŠU FAKULTET ZAŠTITE NA RADU U NIŠU TEHNIČKA MEHANIKA - PREZENTACIJA PREDAVANJA - - 4. PREDAVANJE - Dr Darko Mhajlov, doc. 1. ČAS Sredšte (cetar) sstema paralelh sla; Težšte krutog tela;

Διαβάστε περισσότερα

Metoda najmanjih kvadrata

Metoda najmanjih kvadrata Metoda ajmajh kvadrata Moday, May 30, 011 Metoda ajmajh kvadrata (MNK) MNK smo već uvel u proučavaju leare korelacje; gdje smo tražl da suma kvadrata odstupaja ekspermetalh točaka od pravca koj h a ajbolj

Διαβάστε περισσότερα

Polarizacija. Procesi nastajanja polarizirane svjetlosti: a) refleksija b) raspršenje c) dvolom d) dikroizam

Polarizacija. Procesi nastajanja polarizirane svjetlosti: a) refleksija b) raspršenje c) dvolom d) dikroizam Polarzacja Proces asajaja polarzrae svjelos: a refleksja b raspršeje c dvolom d dkrozam Freselove jedadžbe Svjelos prelaz z opčkog sredsva deksa loma 1 u sredsvo deksa loma, dolaz do: refleksje (prema

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

3n an = 4n3/2 +2n+ n 5n 3/2 +5n+2 n a 2 n = n 2. ( 2) n Dodatak. = 0, lim n! 2n 6n + 1

3n an = 4n3/2 +2n+ n 5n 3/2 +5n+2 n a 2 n = n 2. ( 2) n Dodatak. = 0, lim n! 2n 6n + 1 Nizovi 5 a = 5 +3+ + 6 a = 3 00 + 00 3 +5 7 a = +)+) ) 3 3 8 a = 3 +3+ + +3 9 a = 3 5 0 a = 43/ ++ 5 3/ +5+ a = + + a = + ) 3 a = + + + 4 a = 3 3 + 3 ) 5 a = +++ 6 a = + ++ 3 a = +)!++)! +3)! a = ) +3

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

Reverzibilni procesi

Reverzibilni procesi Reverzbln proces Reverzbln proces: proces pr koja sste nkada nje vše od beskonačno ale vrednost udaljen od ravnoteže, beskonačno ala proena spoljašnjh uslova ože vratt sste u blo koju tačku, proena ože

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnčk fakultet unverzteta u Beogradu 6.maj 8. Odsek za Softversko nžnjerstvo Performanse računarskh sstema Drug kolokvjum Predmetn nastavnk: dr Jelca Protć (35) a) () Posmatra se segment od N uzastonh

Διαβάστε περισσότερα

Moguća i virtuelna pomjeranja

Moguća i virtuelna pomjeranja Dnamka sstema sa vezama Moguća vrtuelna pomjeranja f k ( r 1,..., r N, t) = 0 (k = 1, 2,..., K ) df k dt = r + t = 0 d r = r dt moguća pomjeranja zadovoljavaju uvjet: df k = d r + dt = 0. t δ r = δx +

Διαβάστε περισσότερα

METODE OPTIMIZACIJE NELINEARNO PROGRAMIRANJE

METODE OPTIMIZACIJE NELINEARNO PROGRAMIRANJE MEODE OPIMIZACIJE NELINEARNO PROGRAMIRANJE Dr Dšć Dr Mloš Stć Grđevsk kultet Uverztet u Beogrdu 4. UVOD FORMULACIJA PROBLEMA Zdtk optmzcje je prolžeje promeljvh pr kojm clj krterjumsk ukcj uzm ekstremu

Διαβάστε περισσότερα

RAZLICITI PRISTUPI KREDITNOM. - master rad -

RAZLICITI PRISTUPI KREDITNOM. - master rad - UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO MATEMATICKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU RAZLICITI PRISTUPI KREDITNOM SKORING SISTEMU - master rad - Profesor: dr. Zoraa Luža Autor: Jelea Burgjašev

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET

PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET TEORJA ETONSKH KONSTRUKCJA 1 PRESEC SA PRSLNO - VELK EKSCENTRCTET ČSTO SAVJANJE - SLOODNO DENZONSANJE Poznato: Nepoznato: - statčk tcaj za pojedna opterećenja ( ) - sračnato - kvaltet materjala (, σ v

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTRONSKI KURS NA PLATFORMI MOODLE O PREDSTAVNICIMA BROJEVNIH INTERVALA U ELEMENTARNOM I ALGEBARSKOM RAČUNU

ELEKTRONSKI KURS NA PLATFORMI MOODLE O PREDSTAVNICIMA BROJEVNIH INTERVALA U ELEMENTARNOM I ALGEBARSKOM RAČUNU UNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIČKI FAKULTET MASTER RAD ELEKTRONSKI KURS NA PLATFORMI MOODLE O PREDSTAVNICIMA BROJEVNIH INTERVALA U ELEMENTARNOM I ALGEBARSKOM RAČUNU metor: Docet dr Mroslav Marć addat:

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA. KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA 1 Grupoid (G, ) je asocijativa akko važi ( x, y, z G) x (y z) = (x y) z Grupoid (G, ) je komutativa akko važi ( x, y G) x y = y x Asocijativa

Διαβάστε περισσότερα

Ekonometrija 5. Ekonometrija, Osnovne studije. Predavač: Aleksandra Nojković

Ekonometrija 5. Ekonometrija, Osnovne studije. Predavač: Aleksandra Nojković Ekoometja 5 Ekoometja, Osove studje Pedavač: Aleksada Nojkovć Stuktua pedavaja Klasč dvostuk (všestuk) lea egeso model - metod ONK. Petpostavke všestukog KLM. Koelacja u všestukom KLM. Oča kogova. Dvostuk

Διαβάστε περισσότερα

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Dvanaesti praktikum iz Analize 1 Dvaaesti praktikum iz Aalize Zlatko Lazovi 20. decembar 206.. Dokazati da fukcija f = 5 l tg + 5 ima bar jedu realu ulu. Ree e. Oblast defiisaosti fukcije je D f = k Z da postoji ula fukcije a 0, π 2.

Διαβάστε περισσότερα

Parcijalne molarne veličine

Parcijalne molarne veličine arcale molare velče 2.5.5. Hemsk potecal 2.5.6. 2.5.6.2. arcale molare velče. Ukolko e kolča supstace u sstemu promelva zbog razmee matere zmeđu sstema okole zbog reverzble hemske reakce l reverzble razmee

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

Iterativne metode - vježbe

Iterativne metode - vježbe Iterativne metode - vježbe 5. Numeričke metode za ODJ Zvonimir Bujanović Prirodoslovno-matematički fakultet - Matematički odjel 21. studenog 2010. Sadržaj 1 Eulerove metode (forward i backward). Trapezna

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum 27. septembar 205.. Izračunati neodredjeni integral cos 3 x (sin 2 x 4)(sin 2 x + 3). 2. Izračunati zapreminu tela koje nastaje rotacijom dela površi ograničene krivama y = 3 x 2, y = x + oko x ose. 3.

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 26. jun Katedra za Računarsku tehniku i informatiku

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 26. jun Katedra za Računarsku tehniku i informatiku Elektrotehički fakultet uiverziteta u Beogradu 6. ju 008. Katedra za Račuarku tehiku i iformatiku Performae račuarkih itema Rešeja zadataka..videti predavaja.. Kretaje Verovatoća Opi 4 4 Kretaje u itom

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni principi kompresije 2D i 3D signala. 2D transformacija kompakcija energije. Estimacija pokreta u 3D signalima

Osnovni principi kompresije 2D i 3D signala. 2D transformacija kompakcija energije. Estimacija pokreta u 3D signalima OADP: Kompreija lie i ideo igala Ooi priipi ompreije D i 3D igala D traformaija ompaija eergije Katoaje D igala Kodoaje D igala Etimaija poreta u 3D igalima oi ad 06 traa OADP: Kompreija lie i ideo igala

Διαβάστε περισσότερα

AKSIOMATIKA TEORIJE VEROVATNOĆE

AKSIOMATIKA TEORIJE VEROVATNOĆE AKSIOMATIKA TEORIJE VEROVATNOĆE E Aksomatka teorje verovatoće Polaz se od osovh stavova, tzv. aksoma, a osovu kojh se sve ostale osobe mogu dokazat. Za posmatra prostor el. shoda aksomatzacja daje odgovore

Διαβάστε περισσότερα

Linearna korelacija. Vrijedi: (1) 1 r 1

Linearna korelacija. Vrijedi: (1) 1 r 1 Leara korelacja Korelacja je mjera leare zavsost dvju serja podataka 1,,..., 1,,...,. Drugm rječma, ako su točke 1, 1,,,..., gruprae oko regresjskog pravca, oda govormo da su podatc korelra learo korelra.

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAČINA - ZADACI NORMALNI OBLIK

SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAČINA - ZADACI NORMALNI OBLIK SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAČINA - ZADACI NORMALNI OBLIK. Rši sism jdnačina: d 7 d d d Ršnj: Ša j idja kod ovih zadaaka? Jdnu od jdnačina difrniramo, o js nađmo izvod l jdnačin i u zamnimo drugu jdnačinu.

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

Osnove. Uloga algoritama u računarstvu. Algoritmi. Algoritmi kao tehnika

Osnove. Uloga algoritama u računarstvu. Algoritmi. Algoritmi kao tehnika dr Boba Stojaovć Osove Uloga algortama u račuarstvu Algortm Algortam je strogo defsaa kompjuterska procedura koja uzma vredost l skup vredost, kao ulaz prozvod eku vredost l skup vredost, kao zlaz. Drugm

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Ekonometrija 4. Ekonometrija, Osnovne studije. Predavač: Aleksandra Nojković

Ekonometrija 4. Ekonometrija, Osnovne studije. Predavač: Aleksandra Nojković Ekonometrja 4 Ekonometrja, Osnovne studje Predavač: Aleksandra Nojkovć Struktura predavanja Nelnearne zavsnost Prmene u ekonomskoj analz Prmer nelnearne zavsnost Isptujemo zavsnost zmeđu potrošnje dohotka.

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

Klasični linearni regresioni model (KLRM)

Klasični linearni regresioni model (KLRM) Profesor Zorca Mladeovć Klasč lear regreso model (KLRM) Zorca Mladeovć Ključe teme Postavka pretpostavke KLRM Svojstva ocea parametara u KLRM Elemet statstčkog zaključvaja u KLRM Predvđaje u KLRM Ekoomsk

Διαβάστε περισσότερα

Obične diferencijalne jednačine

Obične diferencijalne jednačine 3 Običe diferecijale jedačie Običe diferecijale jedačie se često javljaju ri matematičoj aalii hemijsoižejersih rocesa. Tiiči rimeri su: aalia stacioarog reosa tolote i mase ž jedog oordiatog ravca i aalia

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrijski oblik kompleksnog broja

Trigonometrijski oblik kompleksnog broja Trgnmetrjsk blk kmpleksng brja Da se pdsetm: Kmpleksn brj je blka je realn de, je magnarn de kmpleksng brja, - je magnarna jednca, ( Dva kmpleksna brja su jednaka ak je Za brj _ je knjugvan kmpleksan brj.

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

Da se podsetimo Algoritam optimizacije. Odrediti vrednosti parametara kola koje će garantovati da odziv F(x, p) ima željenu vrednost F * (x).

Da se podsetimo Algoritam optimizacije. Odrediti vrednosti parametara kola koje će garantovati da odziv F(x, p) ima željenu vrednost F * (x). Aotam otmzac Da s odstmo Aotam otmzac Aotam otmzac Aotam otmzac : Oddt vdost aamtaa oa [,... ] o ć aatovat da odzv (x, ma žu vdost * (x. Mtod: až mmuma fuc š E(x,; (oma za vattatvu ocu odstuaa dobo od

Διαβάστε περισσότερα

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.) Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz matematike za srednju skolu

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz matematike za srednju skolu 7. KOMPLEKSNI BROJEVI 7. Opc pojmov Kompleksn brojev su sastavljen dva djela: Realnog djela (Re) magnarnog djela (Im) Promatrajmo broj a+ b = + 3 Realn do jednak je Re : Imagnarna jednca: = - l = (U elektrotehnc

Διαβάστε περισσότερα

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta. auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,

Διαβάστε περισσότερα

Difuzija supstance u vazduhu analitičko i numeričko rešavanje

Difuzija supstance u vazduhu analitičko i numeričko rešavanje UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA FIZIKU Dfuzja supsace u vazduhu aalčko umerčko rešavaje - dplomsk rad - Meor: Dr Mla Pać Kadda: Mlea Brakovć Nov Sad, 00 Sadržaj UVOD

Διαβάστε περισσότερα

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min Kritična sia izvijanja Kritična sia je ona najmanja vrednost sie pritisa pri ojoj nastupa gubita stabinosti, odnosno, pri ojoj štap iz stabine pravoinijse forme ravnoteže preazi u nestabinu rivoinijsu

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

ČETVOROUGAO. β 1. β B. Četvorougao je konveksan ako duž koja spaja bilo koje dve tačke unutrašnje oblasti ostaje unutar četvorougla.

ČETVOROUGAO. β 1. β B. Četvorougao je konveksan ako duž koja spaja bilo koje dve tačke unutrašnje oblasti ostaje unutar četvorougla. Mnogougo oji im četii stnice nziv se četvoougo. ČETVOROUGAO D δ δ γ C A α β B β Z svi četvoougo vži im je zi unutšnji i spoljšnji uglov isti i iznosi 0 0 α β γ δ 0 0 α β γ δ 0 0 Njpe žemo četvoouglovi

Διαβάστε περισσότερα

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE **** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA

Διαβάστε περισσότερα

Obrada signala

Obrada signala Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p

Διαβάστε περισσότερα

1 Uvod i neki osnovni pojmovi

1 Uvod i neki osnovni pojmovi Prrodo-matematčk fakultet, Uverztet u Nšu, Srbja http://www.pmf..ac.rs/m Matematka formatka 3 05, 5-64 Nestadard ač za sumraje ekh redova Mhalo Krstć studet matematke, PMF Uverzteta u Nšu E-mal: mhalo994@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

Veliine u mehanici. Rad, snaga i energija. Dinamika. Meunarodni sustav mjere (SI) 1. Skalari. 2. Vektori - poetak. 12. dio. 1. Skalari. 2.

Veliine u mehanici. Rad, snaga i energija. Dinamika. Meunarodni sustav mjere (SI) 1. Skalari. 2. Vektori - poetak. 12. dio. 1. Skalari. 2. Vele u ehc Rd, g eegj D. do. Sl. Veo 3. Tezo II. ed 4. Tezo IV. ed. Sl: 3 0 pod je jedc (ezo ulog ed). Veo: 3 3 pod je jedc (ezo pog ed) 3. Tezo dugog ed 3 9 pod je jedc 4. Tezoeog ed 3 4 8 pod je jedc

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

REGRESIJSKA ANALIZA. U razvoju regresijske analize najznačajniju ulogu su imali: Carl Friedrich Gauss ( ) Francis Galton (

REGRESIJSKA ANALIZA. U razvoju regresijske analize najznačajniju ulogu su imali: Carl Friedrich Gauss ( ) Francis Galton ( SEMINAR U razvoju regresjske aalze ajzačajju ulogu su mal: Carl Fredrch Gauss (822 9) Fracs Galto (822 9) Karl Pearso (857 936) George Udy Yule (87 95) SEMINAR Regresjska aalza je matematčko-statstčk postupak

Διαβάστε περισσότερα

FURIJEOVI REDOVI ZADACI ( II

FURIJEOVI REDOVI ZADACI ( II FURIJEOVI REDOVI ZADACI ( II deo Primer. Fukciju f ( = rzviti u Furijeov red segmetu [,] ztim izrčuti sumu red. ( Rešeje: Kko je f ( = = = f ( zkjučujemo d je fukcij pr. Koristimo formue: = f ( = + ( cos

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120 Srednja masinska skola OSOVE KOSTRUISAJA List1/8 355$&8158&1(',=$/,&(6$1$9-1,095(7(10 3ROD]QLSRGDFL maksimalno opterecenje Fa := 36000 visina dizanja h := 440 mm Rucna sila Fr := 350 1DYRMQRYUHWHQR optereceno

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrijske nejednačine

Trigonometrijske nejednačine Trignmetrijske nejednačine T su nejednačine kd kjih se nepznata javlja ka argument trignmetrijske funkcije. Rešiti trignmetrijsku nejednačinu znači naći sve uglve kji je zadvljavaju. Prilikm traženja rešenja

Διαβάστε περισσότερα

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II Numerčno reševanje dferencaln enačb I Dferencalne enačbe al ssteme dferencaln enačb rešujemo numerčno z več razlogov:. Ne znamo j rešt analtčno.. Posamezn del dferencalne enačbe podan tabelarčno. 3. Podatke

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

!"!# ""$ %%"" %$" &" %" "!'! " #$!

!!# $ %% %$ & % !'!  #$! " "" %%"" %" &" %" " " " % ((((( ((( ((((( " %%%% & ) * ((( "* ( + ) (((( (, (() (((((* ( - )((((( )((((((& + )(((((((((( +. ) ) /(((( +( ),(, ((((((( +, 0 )/ (((((+ ++, ((((() & "( %%%%%%%%%%%%%%%%%%%(

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

4 Numeričko diferenciranje

4 Numeričko diferenciranje 4 Numeričko diferenciranje 7. Funkcija fx) je zadata tabelom: x 0 4 6 8 fx).17 1.5167 1.7044 3.385 5.09 7.814 Koristeći konačne razlike, zaključno sa trećim redom, odrediti tačku x minimuma funkcije fx)

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

Ratomir Paunović i Radovan Omorjan, Tehnološki fakultet u Novom Sadu

Ratomir Paunović i Radovan Omorjan, Tehnološki fakultet u Novom Sadu PREDGOVOR Ova kjga predstavlja uvod u statstku amejea je pre svega studetma prmejeh tehčkh auka, kao žejerma. Psal smo je sa cljem da pomogemo zateresovaom čtaocu da razume pravlo korst osove statstčke

Διαβάστε περισσότερα

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA **** IVANA SRAGA **** 1992.-2011. ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE POTPUNO RIJEŠENI ZADACI PO ŽUTOJ ZBIRCI INTERNA SKRIPTA CENTRA ZA PODUKU α M.I.M.-Sraga - 1992.-2011.

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Složeni cevovodi

MEHANIKA FLUIDA. Složeni cevovodi MEHANIKA FLUIDA Složeni cevovoi.zaata. Iz va velia otvorena rezervoara sa istim nivoima H=0 m ističe voa roz cevi I i II istih prečnia i užina: =00mm, l=5m i magisalni cevovo užine L=00m, prečnia D=50mm.

Διαβάστε περισσότερα

4.1. Počeci, razvoj, značaj i definicija statistike

4.1. Počeci, razvoj, značaj i definicija statistike Glava 4: U V O D U O P Š T U I M A T E M A T I Č K U S T A T I S T I K U 4.. Počec, razvoj, začaj defcja statste Pr zučavaju Teorje vjerovatoće upozal smo se sa em pojmovma oje proučava l a ojma se zasva

Διαβάστε περισσότερα

Granične vrednosti realnih nizova

Granične vrednosti realnih nizova Graiče vredosti realih izova Fukcija f : N R, gde je N skup prirodih brojeva a R skup realih brojeva, zove se iz realih brojeva ili reala iz. Opšti čla iza f je f(), N, i običo se obeležava sa f, dok se

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

Newtonovi aksiomi: MEHANIKA II. Zadaci dinamike: I. Aksiom: Zakon inercije. II. Aksiom: Osnovni zakon dinamike. III. Aksiom: Zakon akcije i reakcije

Newtonovi aksiomi: MEHANIKA II. Zadaci dinamike: I. Aksiom: Zakon inercije. II. Aksiom: Osnovni zakon dinamike. III. Aksiom: Zakon akcije i reakcije Newoo ao: MHANIKA II. do: D Aebero prcp Zao dae I. ao: Zao ercje II. ao: Zao baja III. ao: Zao acje reacje (poajaje z ae) I. Ao: Zao ercje Maerjao jeo oa bez djeoaja ajh a zadržaa aje roaja jedoo praocro

Διαβάστε περισσότερα

Identitet filter banke i transformacije transformacije sa preklapanjem

Identitet filter banke i transformacije transformacije sa preklapanjem OASDSP: asoacije i ile bae asoacije disei sigala File bae Ideie ile bae i asoacije asoacije sa elaaje Uslov eee eosucije ovi Sad 6 saa OASDSP: asoacije i ile bae ovi Sad 6 saa DF: vadaa asoacija DF IF

Διαβάστε περισσότερα