Koormus 14,4k. Joon
|
|
- Λέων Αλεξάνδρου
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 + U toide + 15V U be T T 1 2 I=I juht I koorm 1mA I juht Koormus 14,4k I juht 1mA a b Joon on ette antud transistori T 1 kollektorvooluga. Selle transistori baasi-emitterpinge seadistub vastavalt etteantud voolule, keskonna temperatuurile, transistori tüübile. Selle tulemusena on ette antud ka transistoriga T 1 sobitatud transistori T 2 tööreziim, andes koormusele samasuguse voolu, milline oli antud transistorile T 1. Väikesed baasivoolud vôime jätta siin arvestamata. Kuna skeemis puudub emittertakisti, saame paremini ära kasutada kogu toitepinge ulatuse. Tihti on ka kasulik anda ette vool voolu kaudu. Lihtsaim viis voolu etteandmiseks on takistuse abil (vt joon b). Kuna transistori siire kujutab endast dioodi, mille päripingelang on toitepingega vôrreldes väga väike, saame, et takistus 14,4 kilooomi annab juhtvoolu, seega ka väljundvoolu tugevusega 1 ma. Voolupeegleid kasutatakse tihti seal, kus on transistorskeemis vajalik vooluallikas. Laialt on nad levinud mikroskeemides, kuna seal on kasutada palju transistore ja kuna soovitakse saada skeemi laia töötemperatuuri intervalliga. Vooluallika parandamiseks (tagamaks väiksemat Earley efektist tingitud kollektorvoolu sôltuvust kollektorpingest) vôib môlemi transistori emitterahelatesse lülitada emittertakistid vôi kasutada kôrgema efektiivsusega skeemilisi lahendusi, väljatransistore. Meie vaatleme siin veel näiteid, kus kasutatakse mitmeväljundilisi skeeme (joon ). Siin antakse etteantud vool edasi mitmele koormusele. Vastavalt skeemile vôi transistoride emittersiirete pindaladele on vôimalik saada erinevaid voolupeegeldustegureid koormustes (joon ) 69
2 + I juht Joon I juht 2I juht 1 2 I juht I juht 3.3 Vôimendusastmete eritüübid Kahetaktilised skeemid Joon Tavaline ühetransistoriline vôimendi peab sümmeetrilise signaali vôimendamiseks töötama A klassi reziimis - st kollektori (ÜC) vôi emitteri (ÜE) tööpunkt valitakse poole toitepinge juures saavutamaks maksimaalset moonutamata väljundpinget. Nii näiteks emitterkordaja (joon ) annab 10 vatise vôimsuse 8 oomilisele 70
3 + 15V 100mA T 2 8Ω T 1 U sis 8Ω - 15V Joon koormusele. Kordaja transistoril T 1 on sisendsignaali vôimsuse vähendamiseks ja T 2 eelpinge kompenseerimiseks selliselt, et 0 volti sisendis annaks 0 volti ka väljundis. Kasutatav vooluallikas on piisava lôpptransistori tüürvoolu tagamiseks signaali tippväärtuse korral; vastav emitterahela takisti peaks olema väga madalaoomiline (alla 50 oomi), T 1 rahuolukorra vool kujuneks aga liiga suureks. Selle vôimendi väljundsignaal vôib muutuda +/- 15 V (tippväärtus), andes koormusele 8 oomi 9V efektiivvärtust. Samas aga signaali puudumisel langeb transistorile 55 vatti kaovôimsust, emittertakistile aga veelgi rohkem W. A- klassi vôimenditele ongi omane asjaolu, et lôpptransistorile langeb rahuolukorras tunduvalt suurem vôimsus kui saadav vôimalik maksimaalne vôimsus (kasutegur alla 0,5). Joonisel on näidatud elementaarne vastastaktvôimendi eri + 15V U U sis U välj U sis t - 15V ülemineku moonutused Joon Joon juhtivustega transistoridel. Toodud skeemis avaneb positiivse signaali korral ülemine transistor, negatiivse signaali korral - alumine. Nullise signaali korral kollektorvoolu pole ja vôimsust ei haju. 10 vatise väljundvôimsuse korral hajub môlemis transistoris väiksem kui 10W vôimsus. 71
4 Moonutused kahetaktilistes skeemides Moonutused ilmnevad signaali nullnivoo piirkonnas (joon ). Seal on üks transistor sulgunud, kuid teine pole jôudnud veel avaneda; väljundsignaal järgib sisendsignaali 0,6 voldise erinevusega. Selle vältimiseks antakse transistoridele väike avav eelpinge. Tavaliselt tehakse seda dioodidega (joon ); R + U sis U välj R - Joon moonutusi vähendab ka negatiivne tagasiside. toodud joonisel on takistite R ülesandeks hoida dioodid kogu aeg avatud olekus. Seega transistori T 1 baasipinge on dioodi pingelangu vôrra kôrgem sisendpingest, transistori T 2 pinge aga samavôrra väiksem sisendpingest. Seega nullist läbimise momendil on juhtivaks transistoriks T 2 asemel T 1. Seega on alati üks transistoridest avatud. Takisti R peab tagama ka vajaliku transistori baasivoolu signaali tippväärtuste korral. Nii näiteks, kui toitepingeks on +/- 20 V, koormuseks on 8 oomi, vajalik vôimsus 10 vatti sinusoidaalse pinge korral- saame baasipinge tippväärtuseks 13,5 V, koormuse tippvooluks 1,6 A. Oletades transistoride vôimendusteguriks ß=50, saame 32 ma baasivoolu tagamisekstakistuste suurusteks 220 oomi (signaali tippväärtuse korral baasivool määratakse pingega 6,5 V, saaduna 13,5 V ja toitepinge vahena). Kahetaktiliste skeemide temperatuuristabiilsus Ülaltoodud (B klassi) vôimendil on tôsine oht temperatuurseks ebastabiilsuseks. Väljundtransistoride soojenemisega baasi-emitterpinge hakkab vähenema, kollektori rahuolukorra vool aga -kasvama. Sellest tingituna eraldub täiendav soojus süvendab olukorda ning suureneb tôenäosus temperatuuri kontrollimatu positiivse tagasiside tekkeks. See tôenäosus sôltub reast asjaoludest - radiaatorite pindalalast, kas dioodide temperatuur langeb kokku transistoride temperatuuriga jm). Seetôttu on vajalik tagada temperatuurikontroll skeemi üle. Vaatleme skeemi joonisel Siintoodud näites vôetakse 72
5 + R 1 470Ω T 2 K R 2 50Ω R 3 1Ω R 4 1Ω B T 3 E T 1 - Joon Joon väljundsignaal T 1 kollektorist. Kollektorahela takistus täidab kahte ülesannet - on transistori kollektorkoormuseks ja formeerib voolu dioodi ja nihketakisti eelpingestuseks. Takistid R 3 ja R 4 on tavaliselt môneoomilised ja nende ülesandeks on eelpinge tagamise hôlbustamine kriitilises rahuolukorras. Väljundtransistoride baasidevaheline pinge peab olema mônevôrra suurem kui dioodi kahekordne pingelang. Täiendavat pingelangu on vôimalik reguleerida eelpinge seadetakistiga R 2. Viimane asendatakse tihti veel ühe dioodiga. Pingelang takistitel R 3, R 4 on tavaliselt kümnendosad voldist, tänu sellele baasi-emitterpinge temperatuurist tingitud muutused ei vii kiiretele voolukasvudele ja skeemi töö on stabiilne (mida suuremad need pingelangud on, seda stabiilsem on skeem). Need takistid pehmendavad eelpinge reziimi väljundtransistoridel - suurema eelpinge korral osa eelpingest langeb neile takisteile. Stabiilsus on veel suurem, kui dioodidel on väljundtransistoridega temperatuurikontakt (asetsevad ühel radiaatoril). Tuletagem meelde, et baasi-emitterpinge väheneb ca 2,1 mv iga kraadi temperatuuritôusu korral, kollektorvool aga suureneb 10 korda iga 60 mv baasi-emitterpinge vähenemise korral. Vaatleme halvimat olukorda, kus dioodid ei oma temperatuurikontakti lôpptransistoridega. Temperatuurimuutuse vôtame vôrdseks 30 kraadiga. Püsiva voolu korral baasiahelas viib see temperatuurimuutus 63 mv baasi-emitterpinge muutuseni ja takistitel R 3 ja R 4 20% pingete kasvuni (ca 20% suureneb rahuolukorra vool). Emittertakistiteta vôimendis suureneks antud situatsioonis rahuolukorra vool 10 korda (tuletagem jälle meelde, et I c suureneb 10 korda 60 mv baasiemitterpinge vähenemise korral). Antud skeemi eeliseks on ka asjaolu. et rahuolukorravoolu reguleerimine seadetakistiga vôimaldab reguleerida ka signaalimoonutusi signaali nullnivoo piirkonnas. 73
6 3.3.2 Liitransistor (Darlingtoni skeem) Skeemis (joon ) töötavad transistorid kui üks transistor, mille vooluvôimendustegur ß on vôrdne môlemi transistoride vooluvôimendustegurite korrutisega. Selline skeem leiab kasutust suurte väljundvoolude korral - näiteks toitestabilisaatorites. Suure vooluvôimennduse tôttu on sellel skeemil kalduvus kergesti küllastuda; selle vältimiseks täiendatakse skeemi teise transistori baasi ja emitteri vahele lülitatud takistusega. Oluline on, et transistori lekkevoolud (nanoa väikesevôimsuselistel transistoridel ja sajad mikroamprid suuremavôimsuselistel) ei pôhjustaks takistil dioodi päripingest suuremat pingelangu. Nii on selle takisti suuruseks kilooomidest kuni sadade oomideni. Tööstuses toodetakse ka valmis Darlingtoni skeeme - näiteks 2N6285, mille vooluvôimendustegur on 10A väljundvoolu korral Sarnane Darlingtoni skeemile on Sziklai skeem (joon ), mis töötab antud lülituses kui suure vooluvôimendusteguriga npn transistor. Ka siin soovitatakse lülitada lôpptransistori baasi-emitteri vahele takisti. Seda skeemi kasutatakse tihti helisagedusvôimendite lôppastmetes, saades nii skeemi samajuhtivustega lôpptransistoridega (joon ). + U R 1 T 2 K T 3 R 3 B R 2 R 4 E T 4 T 1 T 5 - U Joon Joon Jälgiv sidestus Transistorile eelpinge andmiseks valitakse vastava pingejaguri takistid selliselt, et pingejaguri pinge oleks jäik ja ei sôltuks transistori baasivoolust - st paralleelselt vôetuna nende takistite takistus on tunduvalt väiksem kui transistori sisendtakistus. Sellisel korral aga astme sisendtakistus on määratud 74
7 pingejaguri takistusega (vahelduvsignaali suhtes jaguri takistite paralleellülituses) - ja astme sisendtakistus on seega väiksem kui oleks olnud vôimalik saavutada ainult transistori sisendtakistusega. Vastav näide on toodud joonisel Emitterkordaja sisendtakistus tervikuna on ca 9 kilooomi, sellest pingejagurile langeb 10 kilooomi, seega sisentakistus emitterkordaja kohta ebaratsionaalselt väike. Sisendtakistust vôimaldab tôsta nn jälgiv sidestus (joon ). EElpinge annavad transistorile takistid R 1, R 2 ja R 3. Kondensaatori C 2 takistus peab olema signaalisagedustel palju väiksem kui eelpingetakistite takistused. Alalispinge reziimi suhtes pole oluliselt midagi 0,1 20k + + R 1 10k R 3 R 1 R 2 C T 2 + 0,1 4,7k R 3 20k 1k +U C 2 R4 R 4 1k T 3 T 1 Joon Joon muutunud. Nagu ennegi, tagamaks piisavat stabiilsust, on pingejaguri takistus baasi suhtes madalaoomiline (ca 9,7 kilooomi) vôrreldes baasi takistusega (ca 100 kilooomi). Signaalisagedusel aga astme sisendtakistus ei vôrdu takistusega alalisvoolu suhtes. Vahelduv sisendsignaal tekitab emitteril pea samasuure vahelduvsignaali - Üle takisti R 3 voolava voolu juurdekasv ja nii saame, et sisendtakistus Täpsemaks analüüsiks tuleks seostesse asetada tegelik baasi ja emitterpingete vahekord ja saame tulemuseks muidugi lôpliku takistuse. Kuid nii vôi teisiti - astme sisendtakistus vahelduvsignaalile kujuneb väga kôrgeks. Sisuliselt saame pinge muutused takisti môlemis otstes peaaegu ühesugused - mis tähendabki väikest voolu läbi takisti ja seega kôrget sisendtakistust. Jälgivsüsteemi pôhimôtet vôib kasutada ka mujal, näiteks kollektorkoormustakistuse suurendamiseks - seega transistorastme vôimendusteguri suurendamiseks (joon ). Kondensaator C annab esimese transistori kollektorahelasse väljundist samas faasis pinge. Selle tôttu on takisti R 2 vaadeldav kui vooluallikas, transistori vôimendustegur suureneb dünaamilise koormuse suurenemise tôttu. 75
8 3.3.4 Diferentsiaalvôimendid Siin on tegemist kahe sisendiga vôimendiga, kus vôimendatakse sisendpingete vahet (erinevust)- diferantsiaalset signaali. Kui pinge sisenditel muutub üheaegselt ühepalju, siis sellist pingemuutust ideaalne diferentsiaalvôimendi üle ei kanna. Sellist sisendi pingemuutust nimetatakse sünfaasseks signaaliks. Selline signaal indutseeritakse sisendis näiteks elektrivôrgu poolt pikkade sisendjuhtmete korral; mida rohkem seda signaali maha surutakse, seda parem on diferantsiaalvôimendi sünfaasse signaali (häire) mahasurumise tegur (SSMT). Viimane määratakse väljundis kui diferentsiaalse (kasuliku) signaali suhe sünfaasesse signaali môlemite vôrdsete amplituudide korral sisendis - tavaliselt detsibellides. Vajadus selliste vôimendite järele tekib näiteks impulssignaalide edastamisel üle pikkade liinide, raadiosignaalide edastusel sümmeetrilise liiniga, nôrkade signaalide môôtmise korral - näiteks elektrokardiogrammide registreerimisel (viimasel juhul toimub môôtmine tavaliselt mitu suurusjärku kôrgema vôrgufooni taustal). Diferantsiaalvôimendi on aluseks nn operatsioonvôimendite juures. Vaatleme diferentsiaalvôimendi klassikalist transistorvarianti (joon ). Väljundsignaal vôetakse siin ühe transistori + R c R c Sis1 T 1 T 2 Sis2 R e R e R 1 - Joon kollektorist. Seadet vôib nimetada ka sümmeetrilise signaali muundajaks ebasümmeetriliseks, samuti ühepolaarse väljundsignaaliga vôi vahevôimendiks. Väljundis saadavat ebasümmeetrilist signaali on mugav edasi töödelda juba meile tuttavate skeemidega - kordajate, vôimenditega jms. Kui edasiseks töötluseks on vajalik sümmeetriline signaal, siis vôetakse see môlema transistori kollektoritelt. Arvutame selle astme vôimendusteguri. Tähistame sümmeetrilise sisendsignaali U sis. Seega suureneb siis näiteks sisendi 1 pinge sisendi 2 suhtes U sis vôrra. Niikaua kuni säilub transistoride aktiivreziim (eeldame siin väikeste signaalide reziimi), on potentsiaal punktis A fikseeritud (sümmeetrilise signaali korral - niipalju kui ühe transistori vool väheneb, teise transistori vool suureneb, vool läbi takistuse R 1 ei muutu). Vôimendustegur määratakse nagu varemgi, eeldades siin vaid seda, et sisendsignaal on antud ükskôik kumba transistori baas-emittervahemikku kahekordsena. Saame 76
9 ( ) Kdif = Rc 2 re + R. e Takistus R e on tavaliselt alla 100 oomi, tihti puududes üldse. Seega vôimendatakse diferantsiaalpinget mitusada korda. Avaldame nüüd vôimendusteguri sümmeetrilise signaali suhtes. Arvestades, et läbi emittertakistuse R 1 voolavad môlemi transistori emittervoolud, saame ( ) Ksünf = Rc 2R 1 + r. e Siin ei ole arvestatud väikest transistorisisest takistust r e, kuna R 1 on tavaliselt suhteliselt suur (môned kilooomid). Tegelikult ei pruugiks arvestada ka takistust R e. Seega sümmeetrilise signaali mahasurumisteguriks tuleb ( ) SSMT R r + R. 1 e e Vaatleme tüüpilisi diferantsiaalvôimendi parameetreid (joon ). Kollektortakisti R c takistus valitakse nii, et transistori kollektorvool rahuolukorras oleks 100 mikroamprit. Maksimaalse dünaamilise diapasooni saavutamiseks valitakse kollektorpingeks pool toitepinget. Transistoris T1 kollektortakisti puudub, kuna väljunsignaal vôetakse teise transistori kollektorilt. Takisti R 1 valitakse kaalutlusest, et emittervoolude koguväärtus oleks 200 mikroamprit ja jaguneks nullise diferentsiaal-sisendsignaali korral vôrdselt môlemi transistori vahel. Selle vôimendi vôimendustegur diferemtsiaalse signaali suhtes on 30, sünfaasse signaali suhtes 0,5. Vôimenduse suurendamiseks vôib takistid R e ära jätta, saades vôimendusteguriks 150, kuid sisendtakistus langeb siis 250 kilooomilt 50 kilooomini. Kui on vajadus kôrgeoomilise sisendi järele, kasutatakse skeemi Darlingtoni lülituses transistoridega. Nii saavutatakse sisendtakistuse suurusjärguks megaoomid. Tuletagem meelde, et poole toitepingega kollektorpinge korral astme pingevôimendustegur vôrdus 20U toide, kus U toide on voltides. Diferentsiaalvôimendis on maksimaalne diferentsiaalvôimendus kaks korda väiksem ( R e = 0 korral), olles seega arvuliselt vôrdne kollektorpingega vôi pingelanguga kollektortakistil. seega sümmeetrilise signaali mahasurumistegur on arvuliselt vôrdne 20 kordse pingelanguga takistil R 1. Raamatu Skeemitehnika kunst autorid Horowitz ja Hill pakuvad välja diferentsiaalvôimendi omaduste illustratsiooni järgneval kujul (joon ). Selle järgi on vôimendi vaadeldav "pikasabalise 77
10 + 15V R c 75k U välj T 1 T 2 R e 1k 200 µa R e 1k R 1 75k - 15V "saba" Joon paarina", kus takisti pikkus väljendab takistuse suurust. Saba pikkus määrab sünfaasse signaaali mahasurumisteguri (SSMT), väikesed emitteritevahelised takistid aga vôimendi vôimendusteguri diferentsiaalse signaali suhtes. Niisiis - mida suurem on "saba" takistus, seda suurem on SSMT. Vooluallikas diferentsiaalskeemis Loogiliseks diferentsiaalskeemi edasiarenduseks on vooluallika kasutamine selleks, et suurendada dünaamilist takistust. Asendades takisti R 1 vooluallikaga, saame tunduvalt kôrgema sümmeetrilise signaali mahasurumisteguri (joon ), ideaalse vooluallika + 15V + 1mA 7,5k 1mA U välj U sis 13k -12,4V -0,6V 2mA 2,7k -13V 1k V Joon Joon korral oleks sümmeetrilise signaali vôimendustegur null (siin oleks sobiv endamisi arutleda, miks). 78
11 Toodud näites, kus kasutatakse transistorpaari LM 394 ja vooluallikat 2N5963, saadakse SSMT = , mis teeb 100 db. Sisendsignaali diapasoon on piiratud -12V ja +7V nivoodega, milledest alumine piir on määratud voolugeneraatori tööpingega, ülemine aga pingega kollektorvoolu rahuolukorras. Skeemis tuleb muidugi tagada baaside eelpingestus alalisvoolu järgi, mis lihtsamal juhul tähendab baaside ühendamist maaga üle baasitakistite. Diferentsiaalvôimendi ebasümmeetrilise sisendiga Diferentsiaalvôimendi vôib edukalt töötada ka ebasümmeetrilise sisendsignaali vôimendina. Selleks tuleks tema üks sisend maandada, teise aga anda sisendsignaal maa suhtes (joon ). Transistoride paar kompenseerib temperatuuri môju eelpingetele, tagab skeemi tasakaalu. See tähenab, et baasipinge muutus ei vôimendata üles diferentsiaalpinge kohta kehtiva vôimendusteguriga K dif, vaid vôimendatakse teguriga K sünf, millise vôib viia peaaegu nulliks. Ka ei pruugi arvestada sisendis 0,6 voldise baasi emitterpinge nihkega nagu tavalistes ebasümmeetriliste skeemide sisendites. Sisuliselt sellise alalisvooluvôimendi kvaliteet sôltub transistoride paari ühtlusastmest. Nii näiteks sobitatud transistoride paari MAT-01 baasi-emitterpinge triiv on 0,15 mikrovolti/kraad Celsiusele vôi ajalise parameetrina 0,2 mikrovolti ühe kuu vältel. Sôltuvalt sellest, milline sisend on vôimendil maandatud, saame kas signaali inverteeriva vôi mitteinverteeriva vôimendi; käesoleval joonisel on maandatud inverteeriv sisend. Seega saame mitteinverteeriva vôimendi - väljundsignaal on samas faasis sisendsignaaliga. Voolupeegli kasutamine vôimendusteguri tôstmiseks Kasutades diferentsiaalvôimendi koormusena voolupeeglit, saame tunduvalt kôrgema dünaamilise koormustakistuse - seega ka tunduvalt suurema vôimendusteguri (joon ). Transistorid T 1 ja T 2 + T 3 T 4 T 1 T 2 - Joon moodustavad koos emitterahela voolugeneraaatoriga diferentsiaalpaari. Transistorid T 1 j T 2 aga 79
12 moodustavad voolupeeglitena kollektorahelate koormused. Nii on vôimalik saada vôimendustegureid üle 5000 (koormuseta olukorras). Diferentsiaalvôimendi vastasfaasis väljundsignaalidega Vôttes väljundsignaalid môlemi transistori kollektoritelt, saame vôrdsete amplituudidega, kuid vastasfaasis signaalid. Sellist vôimalust kasutatakse näiteks mitmeastmelistes diferentsiaalvôimendites tagamaks suuremat diferentsiaalset vôimendustegurit ja suuremat SSMT - it. Diferentsiaalvôimendi komparaatorina Komparaator on seade, mis vôrdleb sisendsignaale omavahel - näiteks vôrreldakse ühe sisendi signaali teise sisendi nn lävepinge suhtes. Komparaatorid leiavad laialdast kasutust erinevates automaatlülitustes - näiteks valgustuse sisselülituseks, termostaadi temperatuurikontrolliks 7. Komparaatorid töötavad tavaliselt digitaalse väljundsignaaliga reziimis - vastavalt sisendsignaali nivoole on lôpptransistor kas küllastuses vôi sulgunud. 3.4 Milleri (Mülleri) efekt Teatavasti piirab mahtuvus skeemis pinge muutuse kiirust, kuna on olemas lôplikud skeemielementide takistused ja neid läbivad voolud. Kui laetakse ümber mahtuvust lôpliku takistusega signaaliallikast, siis tema laeng muutub eksponentsiaalse seaduspärasuse järgi, ajakonstandiga RC. Kui aga mahtuvust laetakse ideaalsest vooluallikast, saadakse kondensaatorilt vôetav signaal muutub lineaarse seaduspärasuse järgi. Skeemi töö kiirendamise üldiseks soovituseks on signaaliallika takistuse ja koormuse mahtuvuse vähendamine ning tüürvoolu suurendamine. Siin ilmnevad teatud iseärasused aktiivelemendi sisendmahtuvusega, milliseid püüamegi lähemalt vaadelda. Joonisel on näidatud transistori siiretevahelised mahtuvused. Väljundmahtuvus moodustab väljundtakistusega R k RC ahela (takistus R k moodustub kollektori takistusest ja koormustakistusest, mahtuvus C k aga siirde ja koormuse mahtuvustest). Sellega seoses ilmneb signaali langus alates sagedustest Analoogselt saab avaldada ka sisendmahtuvuse ja signaaliallika takistuse R i môju. 7 Katsume harjuda sôna kontroll laiema tähendusega - nii nagu seda kasutatakse ingliskeelses kirjanduses. Sôna control tähendab seal mitte kontrolli, vaid juhtimist (millega küll tihti kaasneb ka vastavate parameetrite kontroll kitsamas môttes). 80
13 Baasi ja kollektori vahelise mahtuvuse môju avaldub aga teisiti. Vôimendil on oma vôimendustegur K u. Seega, väikene sisendsignaal annab kollektoril K u korda suurema signaali, pealegi veel inverteeritud kujul. Siit tulenevalt on baasi- kollektori vaheline mahtuvus signaaliallika suhtes K u + 1 korda suurem kui see mahtuvus oleks lülitatud baasi ja maa vahele. Seega see tagasisidemahtuvus käitub nagu mahtuvus C ( K ) + 1, lülitatuna baasi ja maa vahele. Sellist kb u mahtuvuse suurenemist nimetataksegi Milleri efektiks. Siit tulenevalt ilmneb sisendmahtuvuse märgatav kasv - nii näiteks tüüpiline 4 pf baasi-kollektorsiirde mahtuvus annab sisendis tihti mônesaja pikofaradilise mahtuvuskomponendi. Selline mahtuvus aga vähendab astme töökiirust juba üsna palju. Milleri efekti vähendamiseks on rida meetodeid. Nii näiteks ühise baasiga astmes puudub see effekt täielikult (baas on maandatud). Efekti môju vähendamiseks saab signaaliallika takistust vähendada, andes ÜE astmele signaali emitterkordajalt. Kasutatakse ka vastavaid skeemilisi vôtteid (joon ja 3.4.3). Neist + C bk R k R c R c R i C k R i T 1 T 2 U+ +3V T 2 C be R e R i T 1 I c - Joon Joon esimeses kasutatakse diferentsiaalvôimendit, mille esimeses astmes puudub kollektortakisti - siin Milleri effekt puudub; esimene aste on vaadeldav emitterkordajana. Teises kasutatakse transistoride kaskoodlülitust, kus transistori T 2 ülesandeks on vältida esimese transistori kollektorpinge muutusi (vahelduvpinget) - seega vältida Milleri efekti. Pinge U+ ülesandeks on hoida esimese transistori kollektorpinge tööreziimi aktiivosas. 3.5 Väljatransistoridest Teatavasti on väljatransistor samuti nagu bipolaarne transistor kolmeelektroodiline seade. Väljatransistori ühiseks elektroodiks on tavaliselt läte (source), tüurelektroodiks pais (gate) ja väljundelektroodiks neel (drain). pôhiline erinevus bipolaarsetest transistoridest on teatavasti tüürvoolu puudumine; viimane on vaid väga väikese lekkevooluna, olles suurusjärgus kui môned pikoamprid. See vôimaldab koostada väga kôrgeoomiliste sisendtakistustega skeeme. Samuti on väljatransistorid kasutusel suurte väljundvôimsuste tagamiseks nii madalatel kui ka väga kôrgetel sagedustel (sajad mega- kuni gigahertzid ). Meie pöördume konkreetsete väljatransistorskeemide juurde mônevôrra hiljem. 81
14 3.6 Môned näited rakenduslikest skeemidest Termoregulaator Termoregulaatoris (joon ) kasutatakse andurina + 50V 0,1Ω T 12 10W + 15V T 11 R 7 1k R 1 15k R 2 10k T 5 T 6 R 4 2,2k T 10 T 1 T 2 T 3 T 4 R 5 R 8 10k 10Ω 50W R 10k 3 termistor 1mA R 6 2,2k T 7 T 8 rakendustemperatuuri seadistus Joon termistori. Kasutatav diferentsiaalskeem vôrdleb takistitel R 4...R 6 moodustatud etaloonallika pinget termistorile langeva pingega. Märgime siin, et kuna môlemad pinged vôetakse ühisest toiteallikast ja vôrreldakse nende vahet, siis saadud tulemus ei sôltu toiteallika pingemuutustest. Siin tekkis elektrotehnikast tuttav Wheatstone'i sild. Transistorid T 5 ja T 6 moodustavad voolupeeglid ja on diferentsiaalpaari aktiivseteks koormusteks, vôimaldades saavutada suurt vôimendustegurit. Voolupeegel transistoridel T 7 ja T 8 annab diferentsiaalpaarile emittervoolud. Transistor T 9 vôrdleb diferentsiaalvôimendi väljundpinget etteantud oma emitteris oleva pingega ja viib liittransistori küllastusse ja kütteelemendi voolu alla - ja seda juhul, kui termistori temperatuur on madalam etteantust. Transistor T 12 rakendub töösse kaitsetransistorina, kui väljundvool ületab 6A Loogikaskeem transistoridel ja dioodidel Antud skeem (joon ) reageerib signaaliga siis, kui auto 82
15 R 1 1k R 2 1k R 3 1k kell 1N V 2N3904 2N3725 Vasak uks Parem uks Juhi iste Joon üks ustest on lahti ja juht on roolis. Ukse lahtiolekule vastab vastava uksekontakti (lüliti) sulgeasend (kontaktid koos), juhi roolis olekule vastab lüliti L 3 sulgeasend. Signaal tekib, kui môlemad transistorid diferentsiaalpaaris on suletud olekus. Jätame selle skeemi töö edasise analüüsi iseseisvaks ülesandeks. 83
16 4. VôIMENDID 4.1 Tagasisiside üldpôhimôtted Tagasiside rakendused on tunduvalt laiemad kui rakendused tehnikavaldkonnas. Tagasisidestatud reguleersüsteemides vôrreldakse väljundsignaali etteantuga ja selle tulemusest sôltuvalt korrigeeritakse süsteemi automaatselt. Reguleersüsteemiks ei pruugi olla ainult tehniline süsteem, siia alla kuuluvad paljud valdkonnad - kasvôi näiteks bioloogilised süsteemid. Vôimendites on väljundsignaal sisendsignaali kordne, seega tagasisidestatud vôimendites vôrreldakse sisendsignaali teatud osaga väljundsignaalist. Negatiivne tagasiside on sisuliselt osa väljundsignaali tagasikandmine sisendisse, millega vähendatakse, surutakse maha osa sisendsignaalist. Esialgu tundub see rumala ideena, tänu millele saavutatakse vaid vôimendusteguri vähenemine. Kui Harold Black andis 1928 aastal sisse patendiavalduse negatiivse tagasiside kohta, vaadati tema peale kui igavese jôuallika leiutajale (IEEE Spectrum dets., 1977). Tôepoolest vähendab negatiivne tagasiside vôimendustegurit, kuid ühtlasi parendab ta vôimendi sageduskäiku, vähendab mittelineaarmoonutusi, tagavad suure vôimendusteguriga vôimendi kontrollitava tööreziimi. Suure vôimendi vôimendusteguri korral sôltub vôimendi töö pôhiliselt tagasisideahela parameetritest - mitte aga niivôrd vôimendustegurist endast. Tänu sellele ongi saavutatav vôimendi töösageduse tunduv laienemine, kuna suure vôimendusteguriga vôimendi vôimenduse langus näiteks kôrgematel sagedustel ei môjuta tagasisidestatud vôimendi sageduskäiku eriti oluliselt. Vaatleme tagasisidestatud vôimendi struktuurskeemi (joon ). Olgu tagasisidestamata vôimendi ülekanne (vôimendustegur) + U sis - Võimendi A ( A D ) U välj U D =U sis -KU välj =U sis.. KU välj TS ahel K Joon A vôim 8, tagasiside ahela ülekanne K. Oletame, et sisendsignaal muutub nullist kuni väärtuseni U sis. Alguses on väljundsignaal U välj samuti vôrdne nulliga, samuti ka tagasiantav signaal KU välj vôrdub 8 A. On endi diferentsiaalse signaali endustegur (A D ), (ilma tagasisideta); 84
17 nulliga. Seega vôimendi sisendisse sisseantav signaal on U = U tôttu väljunpinge U välj kasvab kiirelt teatud väärtuseni; koos sellega aga kasvab pinge. Suure vôimenduse A sis. sis KU. See välj viib vôimendi sisendisse rakendatud pinge U 9 sis.vôim vähenemisele. See ongi negatiivse tagasisidele omane, et sisendisse antakse tagasi algsele sisendsignaalile vastupidise märgiga (faasiga, amplituudiga). Sellisele olukorrale vastab vôimendi stabiilne olek, saadakse väljundpinge U välj sis ( U KU ) = A U. = A. Lahendades selle vôrrandi väljundpinge suhtes, saame tagasisidestatud vôimendi vôimenduseks: välj sis ( KA ) A = U U = A 1 +. Seejuures vôrratuse KA >> 1 täitumise korral saamegi vôimendusteguriks A 1 K. Siit saadaksegi, et tagasisidestatud vôimendi vôimendustegur vôimendi suure vôimendusteguri korral määratakse tagasisidestusahela ülekandega ega sôltu olulisel määral vôimendi enda parameetritest. Lihtsaimal juhul moodustatakse tagasiside ahel takistitest pingejagurina, mille stabiilsust on suhteliselt lihtne tagada. Nii saadaksegi, et tagasisidestatud vôimendi vôimendustegur on pöördvôrdeline tagasisideahela sumbuvusega. Kasutades aga tagasisideahelas mittelineaarseid elemente, saame mittelineaarsete ülekannetega vôimendid, millised on kasutusel mitmesugustes funktsionaalsetes muundurites. Nagu täpsest vôimendusteguri valemist selgub, erineb ideaalne seos tegelikust ühest erineva suurusega g = KA A A, mida nimetatakse ringahela ülekandeks (vôimenduseks). See termin on pärit automaatjuhtimise teooriast. Vôimendi väljundpinge seadistub selliselt, et täidetakse ligikaudu KU välj U ; selle sis seadistuse täpsus sôltub ringahela vôimendustegurist. Sarnast pôhimôtet kasutatakse ka toiteahelate kompensatsioonstabilisaatorites - väljundsuuruse hoidmise täpsus ja seega ka stabiilsus sôltub samast parameetrist g. Ringahela ülekannet saab selgitada järgmise näitega. Katkestame ringahela tagasisideahela sisendis ja anname sinna testsignaali U t. Môôdame nüüd pinge vôimendi väljundis. Nagu jooniselt selgub, saame selle väärtuseks U = KA U = gu. Seega osutub testsignaal g korda välj t t sis välj vôimendatuks. Ringahela ülekannet saab määrata ka ahelat katkestamata. Anname sisendisse signaali ja môôdame tagasiside väljundsignaali KU ja vôimendi sisendsignaali U sis.vôim suhte: välj 9 U sis. =U D 85
18 KU välj KU välj = = KA = g. U sis. Uvälj A Nüüd on vaja hinnata, kui palju tagasisidestatud vôimendi vôimendustegur erineb ideaalsest A id = 1 K : ( 1+ KA ) 1 A A id A K 1 1 = =. A 1 id 1+ g g K Nagu öeldud, tagasisidestatud vôimendi vôimendustegur A ei sôltu oluliselt vôimendi enda vôimendustegurist tingimusel, kui kehtib g >> 1. Seega ei täheldata tagasisidestatud vôimendi amplituudsageduskarakteristiku langust seni, kuni see vôrratus on kehtiv. Kuni on sageduse kasvades täidetud A >> 1 K, on tagasisidestatud vôimendusteguri moodul A 1 K. Kui aga A < 1 K, saavutab üldine vôimendustegur A lähedase väärtuse vôimendi vôimendusteguriga A vôim. Teguri A sageduskarakteristik on toodud joonisel A d db 100 A d g 1 K 20 A A f ga f g f T f Hz Joon Sageduskarakteristiku piirsageduse määramiseks avaldame eelpooltoodud valemis vôimendusteguri vôimendi komplekssvôimendusteguri kaudu: 1 A = A ( 1 + KA ) K. 1+ jf KA f ga 86
9. AM ja FM detektorid
1 9. AM ja FM detektorid IRO0070 Kõrgsageduslik signaalitöötlus Demodulaator Eraldab moduleeritud signaalist informatiivse osa. Konkreetne lahendus sõltub modulatsiooniviisist. Eristatakse Amplituuddetektoreid
Διαβάστε περισσότεραRF võimendite parameetrid
RF võimendite parameetrid Raadiosageduslike võimendite võimendavaks elemendiks kasutatakse põhiliselt bipolaarvõi väljatransistori. Paraku on transistori võimendus sagedusest sõltuv, transistor on mittelineaarne
Διαβάστε περισσότεραHAPE-ALUS TASAKAAL. Teema nr 2
PE-LUS TSL Teema nr Tugevad happed Tugevad happed on lahuses täielikult dissotiseerunud + sisaldus lahuses on võrdne happe analüütilise kontsentratsiooniga Nt NO Cl SO 4 (esimeses astmes) p a väärtused
Διαβάστε περισσότεραMATEMAATIKA TÄIENDUSÕPE MÕISTED, VALEMID, NÄITED LEA PALLAS XII OSA
MATEMAATIKA TÄIENDUSÕPE MÕISTED, VALEMID, NÄITED LEA PALLAS XII OSA SISUKORD 8 MÄÄRAMATA INTEGRAAL 56 8 Algfunktsioon ja määramata integraal 56 8 Integraalide tabel 57 8 Määramata integraali omadusi 58
Διαβάστε περισσότεραVektorid II. Analüütiline geomeetria 3D Modelleerimise ja visualiseerimise erialale
Vektorid II Analüütiline geomeetria 3D Modelleerimise ja visualiseerimise erialale Vektorid Vektorid on arvude järjestatud hulgad (s.t. iga komponendi väärtus ja positsioon hulgas on tähenduslikud) Vektori
Διαβάστε περισσότεραKompleksarvu algebraline kuju
Kompleksarvud p. 1/15 Kompleksarvud Kompleksarvu algebraline kuju Mati Väljas mati.valjas@ttu.ee Tallinna Tehnikaülikool Kompleksarvud p. 2/15 Hulk Hulk on kaasaegse matemaatika algmõiste, mida ei saa
Διαβάστε περισσότερα2.2.1 Geomeetriline interpretatsioon
2.2. MAATRIKSI P X OMADUSED 19 2.2.1 Geomeetriline interpretatsioon Maatriksi X (dimensioonidega n k) veergude poolt moodustatav vektorruum (inglise k. column space) C(X) on defineeritud järgmiselt: Defineerides
Διαβάστε περισσότεραPlaneedi Maa kaardistamine G O R. Planeedi Maa kõige lihtsamaks mudeliks on kera. Joon 1
laneedi Maa kaadistamine laneedi Maa kõige lihtsamaks mudeliks on kea. G Joon 1 Maapinna kaadistamine põhineb kea ümbeingjoontel, millest pikimat nimetatakse suuingjooneks. Need suuingjooned, mis läbivad
Διαβάστε περισσότεραMATEMAATIKA TÄIENDUSÕPE MÕISTED, VALEMID, NÄITED, ÜLESANDED LEA PALLAS VII OSA
MATEMAATIKA TÄIENDUSÕPE MÕISTED, VALEMID, NÄITED, ÜLESANDED LEA PALLAS VII OSA SISUKORD 57 Joone uutuja Näited 8 58 Ülesanded uutuja võrrandi koostamisest 57 Joone uutuja Näited Funktsiooni tuletisel on
Διαβάστε περισσότεραFunktsiooni diferentsiaal
Diferentsiaal Funktsiooni diferentsiaal Argumendi muut Δx ja sellele vastav funktsiooni y = f (x) muut kohal x Eeldusel, et f D(x), saame Δy = f (x + Δx) f (x). f (x) = ehk piisavalt väikese Δx korral
Διαβάστε περισσότερα( ) ( ) ( ) Avaldame ka siin, tôestuseta, et faaside tasakaalu tingimus on täidetud vônkeringi takistuse faasikarakteristiku langeva iseloomu korral:
( ) ( ) ( ) V V ω ω: ϕ ω V V V S + ϕz ω c + ϕk ω π. Avaldame ka siin, tôestuseta, et faaside tasakaalu tingimus on täidetud vônkeringi takistuse faasikarakteristiku langeva iseloomu korral: ϕz c < 0. ω
Διαβάστε περισσότεραGeomeetrilised vektorid
Vektorid Geomeetrilised vektorid Skalaarideks nimetatakse suurusi, mida saab esitada ühe arvuga suuruse arvulise väärtusega. Skalaari iseloomuga suurusi nimetatakse skalaarseteks suurusteks. Skalaarse
Διαβάστε περισσότεραRuumilise jõusüsteemi taandamine lihtsaimale kujule
Kodutöö nr.1 uumilise jõusüsteemi taandamine lihtsaimale kujule Ülesanne Taandada antud jõusüsteem lihtsaimale kujule. isttahuka (joonis 1.) mõõdud ning jõudude moodulid ja suunad on antud tabelis 1. D
Διαβάστε περισσότεραLokaalsed ekstreemumid
Lokaalsed ekstreemumid Öeldakse, et funktsioonil f (x) on punktis x lokaalne maksimum, kui leidub selline positiivne arv δ, et 0 < Δx < δ Δy 0. Öeldakse, et funktsioonil f (x) on punktis x lokaalne miinimum,
Διαβάστε περισσότεραHSM TT 1578 EST 6720 611 954 EE (04.08) RBLV 4682-00.1/G
HSM TT 1578 EST 682-00.1/G 6720 611 95 EE (0.08) RBLV Sisukord Sisukord Ohutustehnika alased nõuanded 3 Sümbolite selgitused 3 1. Seadme andmed 1. 1. Tarnekomplekt 1. 2. Tehnilised andmed 1. 3. Tarvikud
Διαβάστε περισσότεραPLASTSED DEFORMATSIOONID
PLAED DEFORMAIOONID Misese vlavustingimus (pinegte ruumis) () Dimensineerimisega saab kõrvaldada ainsa materjali parameetri. Purunemise (tugevuse) kriteeriumid:. Maksimaalse pinge kirteerium Laminaat puruneb
Διαβάστε περισσότερα28. Sirgvoolu, solenoidi ja toroidi magnetinduktsiooni arvutamine koguvooluseaduse abil.
8. Sigvoolu, solenoidi j tooidi mgnetinduktsiooni vutmine koguvooluseduse il. See on vem vdtud, kuid mitte juhtme sees. Koguvooluseduse il on sed lihtne teh. Olgu lõpmt pikk juhe ingikujulise istlõikeg,
Διαβάστε περισσότεραSmith i diagramm. Peegeldustegur
Smith i diagramm Smith i diagrammiks nimetatakse graafilist abivahendit/meetodit põhiliselt sobitusküsimuste lahendamiseks. Selle võttis 1939. aastal kasutusele Philip H. Smith, kes töötas tol ajal ettevõttes
Διαβάστε περισσότερα20. SIRGE VÕRRANDID. Joonis 20.1
κ ËÁÊ Â Ì Ë Æ Á 20. SIRGE VÕRRANDID Sirget me võime vaadelda kas tasandil E 2 või ruumis E 3. Sirget vaadelda sirgel E 1 ei oma mõtet, sest tegemist on ühe ja sama sirgega. Esialgu on meie käsitlus nii
Διαβάστε περισσότεραITI 0041 Loogika arvutiteaduses Sügis 2005 / Tarmo Uustalu Loeng 4 PREDIKAATLOOGIKA
PREDIKAATLOOGIKA Predikaatloogika on lauseloogika tugev laiendus. Predikaatloogikas saab nimetada asju ning rääkida nende omadustest. Väljendusvõimsuselt on predikaatloogika seega oluliselt peenekoelisem
Διαβάστε περισσότεραTeaduskool. Alalisvooluringid. Koostanud Kaljo Schults
TARTU ÜLIKOOL Teaduskool Alalisvooluringid Koostanud Kaljo Schults Tartu 2008 Eessõna Käesoleva õppevahendi kasutajana on mõeldud eelkõige täppisteaduste vastu huvi tundvaid gümnaasiumi õpilasi, kes on
Διαβάστε περισσότερα2017/2018. õa keemiaolümpiaadi piirkonnavooru lahendused klass
2017/2018. õa keemiaolümpiaadi piirkonnavooru lahendused 11. 12. klass 18 g 1. a) N = 342 g/mol 6,022 1023 molekuli/mol = 3,2 10 22 molekuli b) 12 H 22 O 11 + 12O 2 = 12O 2 + 11H 2 O c) V = nrt p d) ΔH
Διαβάστε περισσότερα3. TRANSISTORSKEEMID. 3.1 Transistorastmete lihtsustatud käsitlus Transistori lihtsustatud mudel
3. TANSISTOSKEEMID 3. Transistorastmt lihtsustatud käsitlus 3.. Transistori lihtsustatud mudl Transistorastmt lihtsustatud käsitluss vôtaks alusks lihtsustatud transistori mudl, kus vaadldaks vaadldaks
Διαβάστε περισσότεραGraafiteooria üldmõisteid. Graaf G ( X, A ) Tippude hulk: X={ x 1, x 2,.., x n } Servade (kaarte) hulk: A={ a 1, a 2,.., a m } Orienteeritud graafid
Graafiteooria üldmõisteid Graaf G ( X, A ) Tippude hulk: X={ x 1, x 2,.., x n } Servade (kaarte) hulk: A={ a 1, a 2,.., a m } Orienteeritud graafid Orienteerimata graafid G(x i )={ x k < x i, x k > A}
Διαβάστε περισσότεραVektoralgebra seisukohalt võib ka selle võrduse kirja panna skalaarkorrutise
Jõu töö Konstanse jõu tööks lõigul (nihkel) A A nimetatakse jõu mooduli korrutist teepikkusega s = A A ning jõu siirde vahelise nurga koosinusega Fscos ektoralgebra seisukohalt võib ka selle võrduse kirja
Διαβάστε περισσότεραEhitusmehaanika harjutus
Ehitusmehaanika harjutus Sõrestik 2. Mõjujooned /25 2 6 8 0 2 6 C 000 3 5 7 9 3 5 "" 00 x C 2 C 3 z Andres Lahe Mehaanikainstituut Tallinna Tehnikaülikool Tallinn 2007 See töö on litsentsi all Creative
Διαβάστε περισσότερα4.1 Funktsiooni lähendamine. Taylori polünoom.
Peatükk 4 Tuletise rakendusi 4.1 Funktsiooni lähendamine. Talori polünoom. Mitmetes matemaatika rakendustes on vaja leida keerulistele funktsioonidele lihtsaid lähendeid. Enamasti konstrueeritakse taolised
Διαβάστε περισσότερα(Raud)betoonkonstruktsioonide üldkursus 33
(Raud)betoonkonstruktsioonide üldkursus 33 Normaallõike tugevusarvutuse alused. Arvutuslikud pinge-deormatsioonidiagrammid Elemendi normaallõige (ristlõige) on elemendi pikiteljega risti olev lõige (s.o.
Διαβάστε περισσότερα1 Kompleksarvud Imaginaararvud Praktiline väärtus Kõige ilusam valem? Kompleksarvu erinevad kujud...
Marek Kolk, Tartu Ülikool, 2012 1 Kompleksarvud Tegemist on failiga, kuhu ma olen kogunud enda arvates huvitavat ja esiletõstmist vajavat materjali ning on mõeldud lugeja teadmiste täiendamiseks. Seega
Διαβάστε περισσότεραSirgete varraste vääne
1 Peatükk 8 Sirgete varraste vääne 8.1. Sissejuhatus ja lahendusmeetod 8-8.1 Sissejuhatus ja lahendusmeetod Käesoleva loengukonspekti alajaotuses.10. käsitleti väändepingete leidmist ümarvarrastes ja alajaotuses.10.3
Διαβάστε περισσότεραKirjeldab kuidas toimub programmide täitmine Tähendus spetsifitseeritakse olekuteisendussüsteemi abil Loomulik semantika
Operatsioonsemantika Kirjeldab kuidas toimub programmide täitmine Tähendus spetsifitseeritakse olekuteisendussüsteemi abil Loomulik semantika kirjeldab kuidas j~outakse l~oppolekusse Struktuurne semantika
Διαβάστε περισσότεραISC0100 KÜBERELEKTROONIKA
ISC0100 KÜBERELEKTROONIKA Kevad 2018 Neljas loeng Martin Jaanus U02-308 (hetkel veel) martin.jaanus@ttu.ee 620 2110, 56 91 31 93 Õppetöö : http://isc.ttu.ee Õppematerjalid : http://isc.ttu.ee/martin Teemad
Διαβάστε περισσότεραEesti koolinoorte 51. täppisteaduste olümpiaad
Eesti koolinoorte 5 täppisteaduste olümpiaad Füüsika lõppvoor 7 märts 2004 a Põhikooli ülesannete lahendused ülesanne (KLAASTORU) Plaat eraldub torust siis, kui petrooleumisamba rõhk saab võrdseks veesamba
Διαβάστε περισσότερα7,5V 4,5V. Joon
. DIOODSKEEMID Dioodskeemid: piirikud, eelpinge formeerijd, tempertuurindurid j -kompenseerijd, dioodventiilid j dioodkitse. Dioodide eriliigid, nende ksutus mdl- j KS-tehniks. Dioode - p-n siirdeid -
Διαβάστε περισσότεραArvuteooria. Diskreetse matemaatika elemendid. Sügis 2008
Sügis 2008 Jaguvus Olgu a ja b täisarvud. Kui leidub selline täisarv m, et b = am, siis ütleme, et arv a jagab arvu b ehk arv b jagub arvuga a. Tähistused: a b b. a Näiteks arv a jagab arvu b arv b jagub
Διαβάστε περισσότεραJätkusuutlikud isolatsioonilahendused. U-arvude koondtabel. VÄLISSEIN - COLUMBIA TÄISVALATUD ÕÕNESPLOKK 190 mm + SOOJUSTUS + KROHV
U-arvude koondtabel lk 1 lk 2 lk 3 lk 4 lk 5 lk 6 lk 7 lk 8 lk 9 lk 10 lk 11 lk 12 lk 13 lk 14 lk 15 lk 16 VÄLISSEIN - FIBO 3 CLASSIC 200 mm + SOOJUSTUS + KROHV VÄLISSEIN - AEROC CLASSIC 200 mm + SOOJUSTUS
Διαβάστε περισσότεραEesti koolinoorte XLVIII täppisteaduste olümpiaadi
Eesti koolinoorte XLVIII täppisteaduste olümpiaadi lõppvoor MATEMAATIKAS Tartus, 9. märtsil 001. a. Lahendused ja vastused IX klass 1. Vastus: x = 171. Teisendame võrrandi kujule 111(4 + x) = 14 45 ning
Διαβάστε περισσότεραISC0100 KÜBERELEKTROONIKA
IS000 KÜBERELEKTROONIKA Kevad 08 Kuues loeng Martin Jaanus U0-308 (hetkel veel) martin.jaanus@ttu.ee 60 0, 56 9 3 93 Õppetöö : http://isc.ttu.ee Õppematerjalid : http://isc.ttu.ee/martin Teemad Ajalised-
Διαβάστε περισσότεραÜlesanne 4.1. Õhukese raudbetoonist gravitatsioontugiseina arvutus
Ülesanne 4.1. Õhukese raudbetoonist gravitatsioontugiseina arvutus Antud: Õhuke raudbetoonist gravitatsioontugisein maapinna kõrguste vahega h = 4,5 m ja taldmiku sügavusega d = 1,5 m. Maapinnal tugiseina
Διαβάστε περισσότεραKehade soojendamisel või jahutamisel võib keha minna ühest agregaatolekust teise. Selliseid üleminekuid nimetatakse faasisiireteks.
KOOLIFÜÜSIKA: SOOJUS 3 (kaugõppele) 6. FAASISIIRDED Kehade sooendamisel või ahutamisel võib keha minna ühest agregaatolekust teise. Selliseid üleminekuid nimetatakse faasisiireteks. Sooendamisel vaaminev
Διαβάστε περισσότεραEnergiabilanss netoenergiavajadus
Energiabilanss netoenergiajadus 1/26 Eelmisel loengul soojuskadude arvutus (võimsus) φ + + + tot = φ φ φ juht v inf φ sv Energia = tunnivõimsuste summa kwh Netoenergiajadus (ruumis), energiakasutus (tehnosüsteemis)
Διαβάστε περισσότερα5.4. Sagedusjuhtimisega ajamid
5.4. Sagedusjuhtimisega ajamid Asünkroon- ja sünkroonmootori kiiruse reguleerimine on tekitanud palju probleeme Sobivate lahenduste otsingud on kestsid peaaegu terve sajandi. Vaatamata tuntud tõsiasjale,
Διαβάστε περισσότεραKoduseid ülesandeid IMO 2017 Eesti võistkonna kandidaatidele vol 4 lahendused
Koduseid ülesandeid IMO 017 Eesti võistkonna kandidaatidele vol 4 lahendused 17. juuni 017 1. Olgu a,, c positiivsed reaalarvud, nii et ac = 1. Tõesta, et a 1 + 1 ) 1 + 1 ) c 1 + 1 ) 1. c a Lahendus. Kuna
Διαβάστε περισσότεραKontekstivabad keeled
Kontekstivabad keeled Teema 2.1 Jaan Penjam, email: jaan@cs.ioc.ee Rekursiooni- ja keerukusteooria: KV keeled 1 / 27 Loengu kava 1 Kontekstivabad grammatikad 2 Süntaksipuud 3 Chomsky normaalkuju Jaan Penjam,
Διαβάστε περισσότεραEesti koolinoorte 28. füüsika lahtine võistlus
Eesti koolinoorte 28. füüsika lahtine võistlus 2. detsember 2017. a. Vanema rühma ülesannete lahendused 1. (KIIRABIAUTO) (6 p.) Autor: Sandra Schumann. Olgu kiirabiauto kiirus v ja auto poolt tekitatava
Διαβάστε περισσότεραMatemaatiline analüüs I iseseisvad ülesanded
Matemaatiline analüüs I iseseisvad ülesanded Leidke funktsiooni y = log( ) + + 5 määramispiirkond Leidke funktsiooni y = + arcsin 5 määramispiirkond Leidke funktsiooni y = sin + 6 määramispiirkond 4 Leidke
Διαβάστε περισσότεραPRAKTILINE ELEKTROONIKA
PRAKTILINE ELEKTROONIKA Teine loeng Sügis 2014 Martin Jaanus martin.jaanus@ttu.ee 620 2110, 56 91 31 93 Teemad (1) Sissejuhatus Elektri olemus Põhiseosed Ühikud, kordajad. Elekrienergia allikad Komponendid:
Διαβάστε περισσότερα6 Vahelduvvool. 6.1 Vahelduvvoolu mõiste. Vahelduvvooluks nimetatakse voolu, mille suund ja tugevus ajas perioodiliselt muutub.
6 Vahelduvvool 6 Vahelduvvoolu õiste Vahelduvvooluks nietatakse voolu, ille suund ja tugevus ajas perioodiliselt uutub Tänapäeva elektrijaotusvõrkudes on kasutusel vahelduvvool Alalisvoolu kasutatakse
Διαβάστε περισσότεραTuletis ja diferentsiaal
Peatükk 3 Tuletis ja diferentsiaal 3.1 Tuletise ja diferentseeruva funktsiooni mõisted. Olgu antud funktsioon f ja kuulugu punkt a selle funktsiooni määramispiirkonda. Tuletis ja diferentseeruv funktsioon.
Διαβάστε περισσότεραJoonis 1. Teist järku aperioodilise lüli ülekandefunktsiooni saab teisendada võnkelüli ülekandefunktsiooni kujul, kui
Ülesnded j lhendused utomtjuhtimisest Ülesnne. Süsteem oosneb hest jdmisi ühendtud erioodilisest lülist, mille jonstndid on 0,08 j 0,5 ning õimendustegurid stlt 0 j 50. Leid süsteemi summrne ülendefuntsioon.
Διαβάστε περισσότεραMatemaatiline analüüs I iseseisvad ülesanded
Matemaatiline analüüs I iseseisvad ülesanded. Leidke funktsiooni y = log( ) + + 5 määramispiirkond.. Leidke funktsiooni y = + arcsin 5 määramispiirkond.. Leidke funktsiooni y = sin + 6 määramispiirkond.
Διαβάστε περισσότεραHULGATEOORIA ELEMENTE
HULGATEOORIA ELEMENTE Teema 2.2. Hulga elementide loendamine Jaan Penjam, email: jaan@cs.ioc.ee Diskreetne Matemaatika II: Hulgateooria 1 / 31 Loengu kava 2 Hulga elementide loendamine Hulga võimsus Loenduvad
Διαβάστε περισσότερα1. Soojuskiirguse uurimine infrapunakiirguse sensori abil. 2. Stefan-Boltzmanni seaduse katseline kontroll hõõglambi abil.
LABORATOORNE TÖÖ NR. 1 STEFAN-BOLTZMANNI SEADUS I TÖÖ EESMÄRGID 1. Soojuskiirguse uurimine infrapunakiirguse sensori abil. 2. Stefan-Boltzmanni seaduse katseline kontroll hõõglambi abil. TÖÖVAHENDID Infrapunase
Διαβάστε περισσότεραDigitaalne loogika (Digital Logic)
Digitaalne loogika (Digital Logic) KOMBINATOORSED LOOGIKASKEEMID Bufrid, kolmeolekulised- ja transmissioonelemendid Bufrid (liinivõimendid) Skeemides, kus loogikalülitused peavad tüürima suuri mahtuvuslikke
Διαβάστε περισσότεραDigi-TV vastuvõtt Espoo saatjalt
Digi-TV vastuvõtt Espoo saatjalt Digi-TV vastuvõtuks Soomest on võimalik kasutada Espoo ja Fiskars saatjate signaali. Kuna Espoo signaal on üldjuhul tugevam, siis kasutatakse vastuvõtuks põhiliselt just
Διαβάστε περισσότεραSissejuhatus mehhatroonikasse MHK0120
Sissejuhatus mehhatroonikasse MHK0120 2. nädala loeng Raavo Josepson raavo.josepson@ttu.ee Loenguslaidid Materjalid D. Halliday,R. Resnick, J. Walker. Füüsika põhikursus : õpik kõrgkoolile I köide. Eesti
Διαβάστε περισσότεραKeemia lahtise võistluse ülesannete lahendused Noorem rühm (9. ja 10. klass) 16. november a.
Keemia lahtise võistluse ülesannete lahendused oorem rühm (9. ja 0. klass) 6. november 2002. a.. ) 2a + 2 = a 2 2 2) 2a + a 2 2 = 2a 2 ) 2a + I 2 = 2aI 4) 2aI + Cl 2 = 2aCl + I 2 5) 2aCl = 2a + Cl 2 (sulatatud
Διαβάστε περισσότεραAndmeanalüüs molekulaarbioloogias
Andmeanalüüs molekulaarbioloogias Praktikum 3 Kahe grupi keskväärtuste võrdlemine Studenti t-test 1 Hüpoteeside testimise peamised etapid 1. Püstitame ENNE UURINGU ALGUST uurimishüpoteesi ja nullhüpoteesi.
Διαβάστε περισσότερα7 SIGNAALI SPEKTRI ANALÜÜS
1 7 SIGNAALI SPEKTRI ANALÜÜS 7.1 Üldist Perioodiliselt orduva signaali speter on tema Fourier' rida. Fourier' rea abil on signaal esitatav tema alalisomponendi ja harmooniliste summana s A o ( t) + A cos(
Διαβάστε περισσότερα2-, 3- ja 4 - tee ventiilid VZ
Kirjelus VZ 2 VZ 3 VZ 4 VZ ventiili pakuva kõrgekvaliteeilist ja kulusi kokkuhoivat lahenust kütte- ja/või jahutusvee reguleerimiseks jahutuskassettie (fan-coil), väikeste eelsoojenite ning -jahutite temperatuuri
Διαβάστε περισσότεραCompress 6000 LW Bosch Compress LW C 35 C A ++ A + A B C D E F G. db kw kw /2013
55 C 35 C A A B C D E F G 50 11 12 11 11 10 11 db kw kw db 2015 811/2013 A A B C D E F G 2015 811/2013 Toote energiatarbe kirjeldus Järgmised toote andmed vastavad nõuetele, mis on esitatud direktiivi
Διαβάστε περισσότεραISC0100 KÜBERELEKTROONIKA
ISC0100 KÜBERELEKTROONIKA Kevad 2018 Teine loeng Martin Jaanus U02-308 (hetkel veel) martin.jaanus@ttu.ee 620 2110, 56 91 31 93 Õppetöö : http://isc.ttu.ee Õppematerjalid : http://isc.ttu.ee/martin Teemad
Διαβάστε περισσότεραEcophon Line LED. Süsteemi info. Mõõdud, mm 1200x x x600 T24 Paksus (t) M329, M330, M331. Paigaldusjoonis M397 M397
Ecophon Line LED Ecophon Line on täisintegreeritud süvistatud valgusti. Kokkusobiv erinevate Focus-laesüsteemidega. Valgusti, mida sobib kasutada erinevates ruumides: avatud planeeringuga kontorites; vahekäigus
Διαβάστε περισσότεραΦ 1 =Φ 0 S 2. Joonis 3.1. Trafo ehitus ja idealiseeritud tühijooksu faasordiagramm
61 3. TRAFOD 3.1.Trafo töötamispõhimõte Trafo ehk transformaator on seade, mis muundab vahelduvvoolu elektrienergiat ühelt pingetasemelt (voltage level) teisele pingetasemele magnetvälja abil. äiteks 10kV
Διαβάστε περισσότεραSTM A ++ A + A B C D E F G A B C D E F G. kw kw /2013
Ι 47 d 11 11 10 kw kw kw d 2015 811/2013 Ι 2015 811/2013 Toote energiatarbe kirjeldus Järgmised toote andmed vastavad nõuetele, mis on esitatud direktiivi 2010/30/ täiendavates määrustes () nr 811/2013,
Διαβάστε περισσότεραMitmest lülist koosneva mehhanismi punktide kiiruste ja kiirenduste leidmine
TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL MEHAANIKAINSTITUUT Dünaamika kodutöö nr. 1 Mitmest lülist koosnea mehhanismi punktide kiiruste ja kiirenduste leidmine ariant ZZ Lahendusnäide Üliõpilane: Xxx Yyy Üliõpilase kood:
Διαβάστε περισσότεραDeformatsioon ja olekuvõrrandid
Peatükk 3 Deformatsioon ja olekuvõrrandid 3.. Siire ja deformatsioon 3-2 3. Siire ja deformatsioon 3.. Cauchy seosed Vaatleme deformeeruva keha meelevaldset punkti A. Algolekusontemakoor- dinaadid x, y,
Διαβάστε περισσότεραEesti koolinoorte 43. keemiaolümpiaad
Eesti koolinoorte 4. keeiaolüpiaad Koolivooru ülesannete lahendused 9. klass. Võrdsetes tingiustes on kõikide gaaside ühe ooli ruuala ühesugune. Loetletud gaaside ühe aarruuala ass on järgine: a 2 + 6
Διαβάστε περισσότερα1 Funktsioon, piirväärtus, pidevus
Funktsioon, piirväärtus, pidevus. Funktsioon.. Tähistused Arvuhulki tähistatakse üldlevinud viisil: N - naturaalarvude hulk, Z - täisarvude hulk, Q - ratsionaalarvude hulk, R - reaalarvude hulk. Piirkonnaks
Διαβάστε περισσότεραREAKTSIOONIKINEETIKA
TARTU ÜLIKOOL TEADUSKOOL TÄIENDAVAID TEEMASID KOOLIKEEMIALE II REAKTSIOONIKINEETIKA Vello Past Õppevahend TK õpilastele Tartu 008 REAKTSIOONIKINEETIKA. Keemilise reatsiooni võrrand, tema võimalused ja
Διαβάστε περισσότερα6.6 Ühtlaselt koormatud plaatide lihtsamad
6.6. Ühtlaselt koormatud plaatide lihtsamad paindeülesanded 263 6.6 Ühtlaselt koormatud plaatide lihtsamad paindeülesanded 6.6.1 Silindriline paine Kui ristkülikuline plaat on pika ristküliku kujuline
Διαβάστε περισσότεραALGEBRA I. Kevad Lektor: Valdis Laan
ALGEBRA I Kevad 2013 Lektor: Valdis Laan Sisukord 1 Maatriksid 5 1.1 Sissejuhatus....................................... 5 1.2 Maatriksi mõiste.................................... 6 1.3 Reaalarvudest ja
Διαβάστε περισσότεραISC0100 KÜBERELEKTROONIKA
ISC0100 KÜBERELEKTROONIKA Kevad 2018 Üheksas loeng Martin Jaanus U02-308 (hetkel veel) martin.jaanus@ttu.ee 620 2110, 56 91 31 93 Õppetöö : http://isc.ttu.ee Õppematerjalid : http://isc.ttu.ee/martin Teemad
Διαβάστε περισσότεραProjekt Energia- ja geotehnika doktorikool II Project Doctoral School of Energy and Geotechnology II
Energiaja geotehnika doktorikool II Projekt Energia- ja geotehnika doktorikool II Project Doctoral School of Energy and Geotechnology II Digitaaltehnika doktorantidele Osa III: Elektrilised signaalimuundurid
Διαβάστε περισσότερα6 TÄTURID Elektromagnetilised releetäiturid
6 TÄTURID 6.1. Elektromagnetilised releetäiturid Diskreetse toimega ehk releetajuriteks on mitmesugused releeelemendid, mis pideva sisendsuuruse toimel muudavad hüppeliselt (diskreetselt) oma väljundit.
Διαβάστε περισσότερα1. Mida nimetatakse energiaks ning milliseid energia liike tunnete? Energia on suurus, mis iseloomustab keha võimet teha tööd. Liigid: mehaaniline
1. Mida nimetatakse energiaks ning milliseid energia liike tunnete? Energia on suurus, mis iseloomustab keha võimet teha tööd. Liigid: mehaaniline energia, soojusenergia, tuumaenergia, elektrodünaamiline
Διαβάστε περισσότεραANTENNID JA RF ELEKTROONIKA
TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL Mikrolainetehnika õppetool Laboratoorne töö aines ANTENNID JA RF ELEKTROONIKA Antenni sisendtakistuse määramine Tallinn 2005 1 Eesmärk Käesoleva laboratoorse töö eesmärgiks on tutvuda
Διαβάστε περισσότεραFunktsioonide õpetamisest põhikooli matemaatikakursuses
Funktsioonide õpetamisest põhikooli matemaatikakursuses Allar Veelmaa, Loo Keskkool Funktsioon on üldtähenduses eesmärgipärane omadus, ülesanne, otstarve. Mõiste funktsioon ei ole kasutusel ainult matemaatikas,
Διαβάστε περισσότεραKOMBINATSIOONID, PERMUTATSIOOND JA BINOOMKORDAJAD
KOMBINATSIOONID, PERMUTATSIOOND JA BINOOMKORDAJAD Teema 3.1 (Õpiku peatükid 1 ja 3) Jaan Penjam, email: jaan@cs.ioc.ee Diskreetne Matemaatika II: Kombinatoorika 1 / 31 Loengu kava 1 Tähistusi 2 Kombinatoorsed
Διαβάστε περισσότερα8. KEEVISLIITED. Sele 8.1. Kattekeevisliide. Arvutada kahepoolne otsõmblus terasplaatide (S235J2G3) ühendamiseks. F = 40 kn; δ = 5 mm.
TTÜ EHHATROONIKAINSTITUUT HE00 - ASINATEHNIKA -, 5AP/ECTS 5 - -0-- E, S 8. KEEVISLIITED NÄIDE δ > 4δ δ b k See 8.. Kattekeevisiide Arvutada kahepoone otsõmbus teraspaatide (S5JG) ühendamiseks. 40 kn; δ
Διαβάστε περισσότεραKEEMIAÜLESANNETE LAHENDAMISE LAHTINE VÕISTLUS
KEEMIAÜLESANNETE LAHENDAMISE LAHTINE VÕISTLUS Nooem aste (9. ja 10. klass) Tallinn, Tatu, Kuessaae, Nava, Pänu, Kohtla-Jäve 11. novembe 2006 Ülesannete lahendused 1. a) M (E) = 40,08 / 0,876 = 10,2 letades,
Διαβάστε περισσότερα,millest avaldub 21) 23)
II kursus TRIGONOMEETRIA * laia matemaatika teemad TRIGONOMEETRILISTE FUNKTSIOONIDE PÕHISEOSED: sin α s α sin α + s α,millest avaldu s α sin α sα tan α, * t α,millest järeldu * tα s α tα tan α + s α Ülesanne.
Διαβάστε περισσότερα7.7 Hii-ruut test 7.7. HII-RUUT TEST 85
7.7. HII-RUUT TEST 85 7.7 Hii-ruut test Üks universaalsemaid ja sagedamini kasutust leidev test on hii-ruut (χ 2 -test, inglise keeles ka chi-square test). Oletame, et sooritataval katsel on k erinevat
Διαβάστε περισσότεραMATEMAATILISEST LOOGIKAST (Lausearvutus)
TARTU ÜLIKOOL Teaduskool MATEMAATILISEST LOOGIKAST (Lausearvutus) Õppematerjal TÜ Teaduskooli õpilastele Koostanud E. Mitt TARTU 2003 1. LAUSE MÕISTE Matemaatilise loogika ühe osa - lausearvutuse - põhiliseks
Διαβάστε περισσότεραI. Keemiline termodünaamika. II. Keemiline kineetika ja tasakaal
I. Keemiline termdünaamika I. Keemiline termdünaamika 1. Arvutage etüüni tekke-entalpia ΔH f lähtudes ainete põlemisentalpiatest: ΔH c [C(gr)] = -394 kj/ml; ΔH c [H 2 (g)] = -286 kj/ml; ΔH c [C 2 H 2 (g)]
Διαβάστε περισσότεραJuhistikusüsteeme tähistatakse vastavate prantsuskeelsete sõnade esitähtedega: TN-süsteem TT-süsteem IT-süsteem
JUHISTIKUD JA JUHISTIKE KAITSE Madalpingevõrkude juhistiku süsteemid Madalpingelisi vahelduvvoolu juhistikusüsteeme eristatakse üksteisest selle järgi, kas juhistik on maandatud või mitte, ja kas juhistikuga
Διαβάστε περισσότερα4. KEHADE VASTASTIKMÕJUD. JÕUD
4. KEHADE VASTASTIKMÕJUD. JÕUD Arvatavasti oled sa oma elus kogenud, et kõik mõjud on vastastikused. Teiste sõnadega: igale mõjule on olemas vastumõju. Ega füüsikaski teisiti ole. Füüsikas on kehade vastastikuse
Διαβάστε περισσότερα1 Entroopia ja informatsioon
Kirjadus: T.M. Cover, J.A. Thomas "Elemets of iformatio theory", Wiley, 99 ja 2006. Yeug, Raymod W. "A first course of iformatio theory", Kluwer, 2002. Mackay, D. "Iformatio theory, iferece ad learig algorithms",
Διαβάστε περισσότερα1 Reaalarvud ja kompleksarvud Reaalarvud Kompleksarvud Kompleksarvu algebraline kuju... 5
1. Marek Kolk, Kõrgem matemaatika, Tartu Ülikool, 2013-14. 1 Reaalarvud ja kompleksarvud Sisukord 1 Reaalarvud ja kompleksarvud 1 1.1 Reaalarvud................................... 2 1.2 Kompleksarvud.................................
Διαβάστε περισσότεραKATEGOORIATEOORIA. Kevad 2016
KTEGOORITEOORI Kevad 2016 Loengukonspekt Lektor: Valdis Laan 1 1. Kategooriad 1.1. Hulgateoreetilistest alustest On hästi teada, et kõigi hulkade hulka ei ole olemas. Samas kategooriateoorias sooviks me
Διαβάστε περισσότεραsin 2 α + cos 2 sin cos cos 2α = cos² - sin² tan 2α =
KORDAMINE RIIGIEKSAMIKS III TRIGONOMEETRIA ) põhiseosed sin α + cos sin cos α =, tanα =, cotα =, cos sin + tan =, tanα cotα = cos ) trigonomeetriliste funktsioonide täpsed väärtused α 5 6 9 sin α cos α
Διαβάστε περισσότεραKATEGOORIATEOORIA. Kevad 2010
KTEGOORITEOORI Kevad 2010 Loengukonspekt Lektor: Valdis Laan 1 1. Kategooriad 1.1. Hulgateoreetilistest alustest On hästi teada, et kõigi hulkade hulka ei ole olemas. Samas kategooriateoorias sooviks me
Διαβάστε περισσότεραTöö nr. 4. Alalis- ja vahelduvvool. Elekter igapäevaelus. Mõõtmine universaalmõõturiga (testriga).
Töö nr. 4. Alalis- ja vahelduvvool. Elekter igapäevaelus. Mõõtmine universaalmõõturiga (testriga). Versioon 2015 Elektrivooluks nimetatakse elektrilaengute suunatud (korrapärast) liikumist juhis. Et elektrivool
Διαβάστε περισσότεραAS MÕÕTELABOR Tellija:... Tuule 11, Tallinn XXXXXXX Objekt:... ISOLATSIOONITAKISTUSE MÕÕTMISPROTOKOLL NR.
AS Mõõtelabor ISOLATSIOONITAKISTUSE MÕÕTMISPROTOKOLL NR. Mõõtmised teostati 200 a mõõteriistaga... nr.... (kalibreerimistähtaeg...) pingega V vastavalt EVS-HD 384.6.61 S2:2004 nõuetele. Jaotus- Kontrollitava
Διαβάστε περισσότεραDigitaaltehnika Loengukonspekt
Digitaaltehnika Loengukonspekt Sisukord Sisukord.... rvusüsteemid...4.. Kümnendsüsteem... 4.. Kahendsüsteem... 4.. Kaheksandsüsteem... 4.4. Kuueteistkümnend süsteem... 4.5. Kahendkodeeritud kümnendsüsteem
Διαβάστε περισσότεραEesti koolinoorte 65. füüsikaolumpiaad
Eesti oolinoorte 65. füüsiaolumpiaad 14. aprill 018. a. Vabariili voor. Gümnaasiumi ülesannete lahendused 1. (POOLITATUD LÄÄTS) (6 p.) Autor: Hans Daniel Kaimre Ülesande püstituses on öeldud, et esialgse
Διαβάστε περισσότεραPEATÜKK 5 LUMEKOORMUS KATUSEL. 5.1 Koormuse iseloom. 5.2 Koormuse paiknemine
PEATÜKK 5 LUMEKOORMUS KATUSEL 5.1 Koormuse iseloom (1) P Projekt peab arvestama asjaolu, et lumi võib katustele sadestuda paljude erinevate mudelite kohaselt. (2) Erinevate mudelite rakendumise põhjuseks
Διαβάστε περισσότεραNÄIDE KODUTÖÖ TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL. Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut. AAR0030 Sissejuhatus robotitehnikasse
TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut AAR000 Sissejuhatus robotitehnikasse KODUTÖÖ Teemal: Tööstusroboti Mitsubishi RV-6SD kinemaatika ja juhtimine Tudeng: Aleksei Tepljakov
Διαβάστε περισσότερα4.2 Juhistikusüsteemid
Juhistikeks nimetatakse juhtide (juhtmed, kaablid, latid) omavahel kokkuühendatud kogumit. Juhistiku töökindlus, häirekindlus, ohutusmeetmete ja kaitseaparatuuri valik sõltuvad suurel määral talitlusmaandusest
Διαβάστε περισσότερα5 Elektrimahtuvus. 5.1 Elektrilaeng ja elektriväli (põhikooli füüsikakursusest) 5.2 Mahtuvuse mõiste Q C = U
5 Elektrimahtuvus 5 Elektrilaeng ja elektriväli (põhikooli füüsikakursusest) Elektrilaeng on füüsikaline suurus, mis iseloomustab laetud kehade elektrilise vastastikmõju tugevust Elektrilaengu tähiseks
Διαβάστε περισσότερα