Točkovi su deo voznog postroja koji služe za kretanje vozila po podlozi (funkcija pokretnih oslonaca) i elastično oslanjanje.

Točak Točkovi su deo voznog postroja koji služe za kretanje vozila po podlozi (funkcija pokretnih oslonaca) i elastično oslanjanje. Sile koje deluju na točak: - vertikalne sile - težinu vozila i dinamičke reakcije, - podužne sile - pogonske sile i sile kočenja, - poprečne sile - sile na upravljačkim točkovima i bočne reakcije. Točak se sastoji od pneumatika i naplatka

Pneumatik Zadatak pneumatika: - da ostvari dobro prianjanje za podlogu (u ravni podloge), - ublažavanje i prigušivanje pobude i udara od podloge, - mali otpor kotrljanja. Glavne komponente savremenih pneumatika radijalne konstrukcije su: - guma mešavina prirodne i veštačke gume; - karkasa noseća struktura pneumatika sačinjena od niti od veštačkih materijala (najlona, rajona, poliestera ili aramida), postavljenih u radijalanom pravcu; - pojas ojačanje ispod gazeće površine koje ukrućuje gazeći sloj i umanjuje njegove deformacije čine ga više slojeva dijagonalno i tangencijalno postavljenih niti od čelika i/ili veštačkih materijala; - jezgro stope - čelično ojačanje na mestu stope pneumatika.

Pneumatik

Pneumatik Na gazećem sloju pneumatika (tzv. protektoru) postoje šare, tj. mreža podužnih i poprečnih kanala, čiji je zadatak da omoguće odvođenje vode, snega ili blata sa mesta kontakta pneumatika sa podlogom. Minimalna dubina tih kanala po obimu i širini protektora je pripisana zakonom i ne sme iznositi manje od 1,6 mm za putnička vozila, odnosno 2 mm za autobuse i teretna vozila.

Pneumatik Oznaka dimenzije pneumatika: Nazivna širina B u mm / % odnos visine boka H u odnosu na B, oznaka vrste pneumatika, nazivni prečnik naplatka d u inčima.

Pneumatik

Naplatak

Naplatak d - nazivni prečnik naplatka, b - širina naplatka, dz - prečnik na kojem je raspoređeno n otvora za zavrtnje, e - dubina naplatka (offset), dc - prečnik srednjeg otvora, dg - prečnik glavčine. Primer označavanja naplatka: 5J x 13 H2 5 - širina b u inčima J - oznaka visine roga - ivice obruča x - oznaka za duboki jednodelni naplatak 13 - prečnik d u inčima H2 - opis oblika naplatka (ovde: grbe sa obe strane)

Donji (vozni) postroj Sistem za oslanjanje, točkovi, sistem za upravljanje, sistem za kočenje, noseća konstrukcija.

Donji (vozni) postroj Sistem za oslanjanje, točkovi, sistem za upravljanje, sistem za kočenje, noseća konstrukcija. Osnovni zadaci: kretanje vozila, bezbednost (aktivna): prenos sila između točkova i podloge - prijanjanje promena pravca kretanja, kočenje, ubrzanje, udobnost: ublažavanje udara, vibracija i prigušenje oscilacija, sprečavanje prevremenih oštećenja i skraćenja veka trajanja usled dinamičkih opterećenja. Dodatni zahtevi: vek trajanja, pogodnost za održavanje, što niža cena, posebne funkcije: podešavanje visine tela vozila od tla (ručno ili automatski), podizanje neopterećenih osovina i sl.

Sistem za oslanjanje Zadaci: vezivanje točkova sa nosećom konstrukcijom vozila - prijem sila ublažavanje udara i oscilacija obezbeđivanje dobrog kontakta pneumatika sa podlogom održavanje kinematike točkova održavanje stabilnosti kretanja vozila Osnovni elementi: mehanizam za vođenje točka ili cele osovine elastični elementi prigušni elementi

Sistem za oslanjanje Motorno vozilo je složen dinamički sistem sa više masa elastično povezanih na koje deluje nepravilna (stohastička) pobuda prilikom kretanja vozila. Ono što utiče na elemente vozila i što osećaju putnici su ubrzanja koja tom prilikom nastaju (linearna u tri pravca i ugaona oko tri ose).

Sistem za oslanjanje Model 1/4 vozila: z m c k h

Sistem za oslanjanje Model 1/4 vozila: Oscilatorni model sa jednom masom (m) oslonjen preko opruge (krutosti c) i prigušenjem (k) inercija viskozno prigušenje sila u opruzi m && z + k( z& h & ) + c( z h ) = 0 f = 1 c k 1 2π m 2m 2π 2 c m z c m k h bez prigušenja trenje zanemareno

Sistem za oslanjanje Model 1/4 vozila: Oscilatorni model sa jednom masom (m) oslonjen preko opruge (krutosti c) i prigušenjem (k) inercija viskozno prigušenje sila u opruzi m && z + k( z& h & ) + c( z h ) = 0 f = 1 c k 1 2π m 2m 2π 2 c m z c m k h sa prigušenjem, trenje zanemareno

Sistem za oslanjanje Sistem za oslanjanje Model 1/4 vozila sa dve mase: sastoji se od mase oslonjene samo preko pneumatika (neogibljene mase) i mase oslonjene preko sistema za oslanjanje. 0 ) ( ) ( 2 1 4 2 1 5 1 1 = + + z z c z z k z m & & && m c m k m c f π 2π 1 2 2 1 2 = 0 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 4 2 1 5 2 2 2 2 2,3 2 = + + z z c z z k h z c h z k z m & & & & &&

Elastični elementi Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi. Kompromis između male krutosti (udobnost) i velike krutosti (promena geometrije sa promenom opterećenja na točku) linearna karakteristika složena opruga sa 2 linearne progresivne karakteristike progresivna

Elastični elementi Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi. spiralne opruge lisnate opruge - gibnjevi torzione opruge vazdušne opruge

Elastični elementi

Elastični elementi Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi. spiralne opruge lisnate opruge - gibnjevi torzione opruge vazdušne opruge

Elastični elementi Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi. spiralne opruge lisnate opruge - gibnjevi torzione opruge vazdušne opruge mehovi i jastuci pritisak gasa sila radna površina hod

Elastični elementi navoj za vezu sa osloncem sa priključkom za vazduh graničnik hoda valjkasti jastuk navoj za vezu sa osloncem

Elastični elementi

Elastični elementi Elastični oslonci prigušuju varijacije vertikalnih sila koje sa točkova prenose na telo vozila pri kretanju po neravnoj podlozi. spiralne opruge lisnate opruge - gibnjevi torzione opruge vazdušne opruge hidropneumatsko oslanjanje

Elastični elementi

Elastični elementi Opružna karakteristika vazdušne opruge konstantne zapremine