Srednja mašinska škola Mašinski elementi Nastavnik: Sima Pastor 3525$&8138=12*3$5$ n1 = 1450min 1. zadato. zadato. usvojeno, od 1 do 5

Σχετικά έγγραφα
35(7+2'1,3525$&8195$7,/$GLPHQ]LRQLVDQMHYUDWLOD

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila)

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

Proracun zupcastog prenosnika - ZADATAK 2

ЈЕДНОСТЕПЕНИ РЕДУКТОР

11. ZUPČASTI PRENOSNICI

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Zadatak 4b- Dimenzionisanje rožnjače

Proračun kotrljajnih ležajeva

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

ВИШЕСТЕПЕНИ РЕДУКТОР

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Teorija betonskih konstrukcija 1. Vežbe br. 4. GF Beograd

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

Geometrijske karakteristike poprenih presjeka nosaa. 9. dio

Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu/ Mašinski elementi 1/ Predavanje 3. Slika1.1 Primeri nepokretne i obrtne osovine

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

14. VRATILA. Zadatak 14.1.

30 kn/m. - zamenimo oslonce sa reakcijama oslonaca. - postavimo uslove ravnoteže. - iz uslova ravnoteže odredimo nepoznate reakcije oslonaca

Proračunski model - pravougaoni presek

(... )..!, ".. (! ) # - $ % % $ & % 2007

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet / Mašinski elementi I / Predavanje 3

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

ISPIT GRUPA A - RJEŠENJA

4. ZAVRTNJEVI. Zadatak 4.1. Skicirati i obeležiti profil metričkog navoja. Dati značenje pojedinih veličina i obrasce za njihovo izračunavanje.

1 - KROVNA KONSTRUKCIJA : * krovni pokrivač, daska, letva: = 0,60 kn/m 2 * sneg, vetar : = 1,00 kn/m 2

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona.

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM

SVEUČILIŠTE U MOSTARU GRAĐEVINSKI FAKULTET

Savijanje statički neodređeni nosači

GRAĐEVINSKI FAKULTET U BEOGRADU Modul za konstrukcije PROJEKTOVANJE I GRAĐENJE BETONSKIH KONSTRUKCIJA 1 NOVI NASTAVNI PLAN

Konvencija o znacima za opterećenja grede

l r redukovana dužina (zavisno od dužine i načina vezivanja)

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

U N I V E R Z I T E T U B E O G R A D U TATJANA LAZOVIĆ MAŠINSKI ELEMENTI. z b i r k a z a d a t a k a. M A Š I N S K I F A K U L T E T Beograd

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

MAŠINSKI ELEMENTI - NASTAVNE PREZENTACIJE

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

Cenovnik spiro kanala i opreme - FON Inžinjering D.O.O.

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

Proračun potrebne glavne snage rezanja i glavnog strojnog vremena obrade

4. STATIČKI PRORAČUN STUBIŠTA

BETONSKE KONSTRUKCIJE 1 Osnovne akademske studije, V semestar

OTPORNOST MATERIJALA industrijsko inženjerstvo. Dimenzionisanje lakih vratila opterećenih na uvijanje. Sizing light shafts loaded in twist

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 1 -

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

PROSTA GREDA (PROSTO OSLONJENA GREDA)

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

BETONSKE KONSTRUKCIJE 1 Osnovne akademske studije, V semestar

a -80.6MPa, m =49.4MPa a =80.6MPa, m =-49.4MPa. a =49.4MPa, m =-80.6MPa a =-49.4MPa, m =-80.6MPa

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

C 1 D 1. AB = a, AD = b, AA1 = c. a, b, c : (1) AC 1 ; : (1) AB + BC + CC1, AC 1 = BC = AD, CC1 = AA 1, AC 1 = a + b + c. (2) BD 1 = BD + DD 1,

PRENOSNICI SNAGE. Univerzitet u Nišu, Mašinski fakultet / Mašinski elementi I / Predavanje 4

Proračun nosivosti elemenata

PODLOGE ZA VJEŽBE IZ OBRADNIH SISTEMA ZA OBRADU REZANJEM

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11.

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

Πίνακας ρυθμίσεων στο χώρο εγκατάστασης

STROJARSKE KONSTRUKCIJE - PRAKTIČNI ZADATAK

LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

4. STATIČKI PRORAČUN STUBIŠTA

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Osnovni pojmovi, spoljašnje i unutrašnje sile, definicije napona i deformacije, vrste naprezanja. Osnovni pojmovi

numeričkih deskriptivnih mera.

CENTRIČNO PRITISNUTI ELEMENTI

KONSTRUKCIJA PROVLAKAČA ZA UNUTRAŠNJE PROVLAČENJE

MEHANIKA FLUIDA. Prosti cevovodi

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

Srednjenaponski izolatori

BETONSKE KONSTRUKCIJE 1 Osnovne akademske studije, V semestar

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

-! " #!$ %& ' %( #! )! ' 2003

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

2. TEORIJSKA RAZMATRANJA

ČVRSTOĆA 13. GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE RAVNIH PRESJEKA ŠTAPA

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Sistem sučeljnih sila

PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET

Tip ureappleaja: ecovit Jedinice VKK 226 VKK 286 VKK 366 VKK 476 VKK 656

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

Kolegij: Konstrukcije Rješenje zadatka 2. Okno Građevinski fakultet u Zagrebu. Efektivna. Jedinična težina. 1. Glina 18,5 21,

Transcript:

525$&882*$5$ Polazni podaci ulazne vrednosti_ne menjati velicine usvojene_mogu se menjati A Nominalna snaga P 5kW zadato savet _ ne menjati A2 Broj obrtaja pogon. masine n 450min zadato azurirati obavezno A Prenosni odnos A4 Radni vek A Broj pocetaka zavojnice puza u 2 Lh 25000hr z 2 zadato zadato usvojeno, od do 5 provera u prolazu definitivan uslov A7 Broj zubaca puznog zupcanika z2 u z z2 42 od 2 do 0 A8 Modul m 7mm usvojeno, po JUS M.C.05 Tab.4.2 str.98 A9 Puzni broj q 8 usvojeno, po standard. 8, 0, 2,, 20 A0 Ugao nagiba profila αn 20deg zadato, po JUS M.C!.08 A Sirina puznog zupcanika b2 50mm usvojeno A2 Kvalitet izrade A Materijal puza IT 7 C.420 zadato zadato A4 Materijal gonjenog zupcanika A5 Dinamicka izdrzljivost bokova puznog zupcanika A Dinamicka izdrzljivost podnozja puznog zupcanika A7 Srednja hrapavost Ra.µm C.Cu Sn 2 Ni zadato Tab.. str.2 MEI σhlim 520 N σflim 7 N Tab.4. str.5 Tab.4. str.5 Geometrija B Ugao zavojnice na srednjem cilindru puza B2 Modul u normalnom preseku mn γm atan z q m cos( γm) mn.79 mm γm 4.0 deg B Koeficijent pomeranja profila x 0 zadato x 0 do x -0.5 do 0.5 za ZH za ZI B4 Precnik srednje kruznice puza dm q m dm 5 mm B5 Precnik srednje kruznice puznog zupcanika dm2 m ( z2 + 2 x) dm2 294 mm B Precnik podeone kruznice puza d dm + 2 x m d 5 mm B7 Precnik podeone kruznice puznog zupcanika d + d2 B 7i Osno rastojanje a 2 d2 m z2 a 75 mm d2 294 mm (mora biti na petici ili nuli) Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List /

B8 Precnik temene kruznice puza da dm + 2 m da 2.05 0 mm B9 Precnik temene kruznice puznog zupcanika da2 d2 + 2 m ( + x) da2 08 mm B0 Temeni zazor c 0.2 m c.4 mm B Precnik podnozne kruznice puza df dm 2 ( m + c) df 9.2 mm B2 Precnik podnozne kruznice puznog zupcanika df2 dm2 2 ( m + c) df2 277.2 mm B Duzina puza br da2 2 d2 2 br 9.804 mm B4 Usvojena duzina puza b 20mm Opterecenje C Faktor spoljnih dinamickih sila KA. Tab.4. str.27 C2 Koeficijent trenja opitnog para C Ugao trenja ρ atan ( µ0) µ0 0.0 ρ.78 deg usvojeno C4 Ugao zavojnice na srednjem cilindru puza C5 Stepen iskoristenja puznog para C Ugaona brzina pogonskog zupcanika C7 Obrtni moment na pogonskom vratilu C8 Obrtni moment na gonjenom vratilu C9 Nominalna obimna sila na puzu C0 Nominalna obimna sila na puznom zupcaniku C Aksijalna sila na puzu Fa Ft2 η ω 2 π n P T ω T2 Ft T u η 2T d ( ) ( ) γm atan z q tan γm tan γm + ρ Ft2 ω 5.844 s T T2 Ft.7 0 N 2T2 d2 γm 4.0 deg η 0.88 2.929 N m 2.78 N m Ft2 4.9 0 N C2 Aksijalna sila na puznom zupcaniku C Radijalna sila na puzu Fa2 Ft ( ) ( ) tan αn Fr Ft sin γm + ρ Fr.57 0 N C4 Radijalna sila na puznom zupcaniku Fr2 Fr Nosivost u odnosu na cvrstocu bokova zubaca puznog zupcanika D Faktor elasticnosti materijala D2 Faktor dodira D Faktor veka Zρ.02 Zh 25000hr Lh ZE 52.2 Tab.4.7 str.5 N Zh za Tab.4. str.5 dm 0.2 a Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 2/

D4 Broj obrtaja gonjenog vratila n2 n n2 9.048 min u 8 D5 Faktor broja obrtaja Zn Zn 0.458 7.5min n2 + D Kriticni napon bokova zubaca puznog zup. σhkr σhlim Zh Zn σhkr 28.025 N D7 Radni napon bokova zubaca σh ZE Zρ T2 KA a σh.0 N D8 Stepen sigurnosti obzirom na bokove zupca SH σhkr σh SH.5 zadovoljava D9 Dozvoljeni stepen sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca SHd.2 SHd do. preporuka Nosivost u odnosu na cvrstocu podnozja zubaca puznog zupcanika E Radni napon u podnozju zupca puznog zupcanika E2 Kriticni napon u podnozju zupca σfkr σflim σf Ft2 KA σf.504 N b2 mn E Stepen sigurnosti u odnosu na lom zupca SF σfkr SF 25 zadovoljava σf E4 Dozvoljeni stepen sigurnosti protiv loma zubaca SFd.4 preporuka $$/,$27(5(&(-$8&$72*5(2,.$ ω 2 2 & ' ) U ) D ) W ) W $ % ) D ) U 2 ω Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List /

5(7+2',525$&82*2.2*95$7,/$ Sile i sheme opterecenja vratila Rastojanje izmedju oslonaca A i B l 250 mm usvojeno A oslonac je nepokretan, B oslonac je pokretan Otpori oslonaca u V ravni Given X i 0 XAV Fa 0 i 0 M A 0 Y YAV Fr + FBV 0 l Fr + Fa d + FBV l 0 2 2 >9@ O < $9 ;$9 ) D G $ % ) U O ) %9 Otpori oslonaca su XAV 4.9 0 N YAV.255 0 N FBV 2.49 N Otpori oslonaca u H ravni Given X i 0 XAH 0 Yi 0 YAH + Ft + FBH 0 M A 0 Ft l 2 + FBH l 0 O >+@ < $+ ) %+ $ ; ) W $+ % O Otpori oslonaca su XAH 0 N YAH 588.0 N FBH 588.0 N Momenti savijanja u H ravni >+@ < $+ ) %+ $ ; ) W $+ % MsH 0 N m MAH 0 N m MH FBH l 2 MBH 0 N m MH 7.50 Nm 0 + 0 $+ 0 + 0 %+ Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 4/

Srednja mašinska škola Mašinski elementi Nastavnik: Sima Pastor Momenti savijanja u V ravni MsV 0 N m MAV 0 N m MVmin YAV l MVmin 5.889 N m 2 >9@ < $9 ;$9 ) D ) %9 G $ % MVplus FBV l MVplus 40.9 N m 2 ) U MBV 0 N m 09 0 $9 0 9SOXV 0 %9 Rezultujuci moment savijanja Ms MsH 2 + MsV 2 MA MAH 2 + MAV 2 Mmin MH 2 + MVmin 2 Mplus MH 2 + MVplus 2 MB MBH 2 + MBV 2 Merodavni moment uvijanja T T T 2.929 N m Materijal vratila MB 0 N m 0 9PLQ $ % 0 0 $ 0 % Ms 0 N m 0 SOXV MA Mmin 0 N m Mplus 7.25 N m 8.7 N m 0 PLQ $ % Materijal vratila C.045 Zatezna cvrstoca N Rm 50 T.2..str.44 ME I Savojna dinamicka izdrzljivost pri naizmenicno promenljivom opterecenju σd(-)s 00 N T.2..str.45 ME I Uvojna dinamicka izdrzljivost pri jednosmernom promenljivom opterecenju τd(0)u 20 N Koeficijent svodjenja napona α T.2..str.45 ME I σd(-)s α 0.74 2 τd(0)u Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 5/

Idealni (svedeni) moment savijanja ( ) 2 Mis Ms 2 + α T ( ) 2 MiA MA 2 + α T $ % ( ) 2 Mimin Mmin 2 + α T 0 L Miplus Mplus 2 + ( α T) Mis 2.52 N m MiA 2.52 N m MiB MB 2 Mimin 74.842 N m 0 L$ 0 LPLQ 0 LSOXV 0 L% Miplus 87.00 N m Dozvoljeni napon MiB 0 N m Stepen sigurnosti S 4 Dozvoljeni napon na savijanje Idealni precnici σd σd(-)s σd 75 N S 2 Mis dis πσd dis 4.727 mm di dia 2 MiA πσd dia 4.727 mm dib 2 Miplus di 22.777 mm πσd 2 MiB dib 0 mm πσd G L G L$ G L G L% Stvarni precnici Zbog zleba za klin na mestu spojnice S dsr.2dis dsr 7.7 mm iz konstruktivnih razloga ds 20mm Na mestu lezaja A, precnik vratila treba uskladiti sa standardnim precnicima za lezaj da 0 mm Precnik vratila na mestu puza, uzimamo podnozni precnik puza d df d 9.2 mm Na mestu lezaja B, precnik vratila treba uskladiti sa standardnim precnicima za lezaj db 0 mm G G $ G G % G L G L$ G L G L% Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List /

PROVERA POGONSKOG VRATILA NA DINAMICKU IZDRZLJIVOST Vrsimo u kriticnom preseku S F Precnik vratila u kriticnom preseku ds 20 mm F2 Dubina zleba za klin t.5 mm F Poluprecnik zaobljenja zleba F4 Odnos r 0.4 t r 0.4 mm F5 Geometrijski faktor koncentracije napona zbog zleba za klin F Faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona αk. ηk. 0 Rm N Sl.2.2b.str.47 ME I ηk 0.75 F7 Efektivni faktor koncentracije napona ( ) ηk βk αk + βk 2.859 F8 Faktor velicine preseka pri uvijanju ξu 0.89 T.2.4 str.49 ME I za ds 20 mm F9 Faktor stanja povrsine obrade ξ2 0.9 Sl.2.4.str.50 ME I F Aksijalni otporni moment preseka F2 Polarni otporni moment preseka F4 Napon uvijanja τus F Stepen sigurnosti na uvijanje F8 Dozvoljeni stepen sigurnosti T Wo Wx Wo τus 7. N τd(0)u ξu ξ2 SτS βk τus Sd.5 do ( ds t) π 2 2 Wx Wx 44.0 mm Wo 882.027 mm SτS. zadovoljava,%25,529(5$./,29$ Za vezu sa spojnicom S G2 Precnik vratila na mestu spojnice S ds 20 mm G Sirina klina b mm G4 Visina klina h mm G5 Dubina zleba za klin t.5mm G Dubina zleba u glavcini t h t t 2.5 mm G7 Duzina klina l 0mm stand. na str.08 ME I G8 Korisna duzina klina G9 Obimna sila na klinu lk l b Ftk 2T ds G0 Povrsinski pritisak izmedju klina i glavcine lk 24 mm p Ftk.29 0 N Ftk lk t p 54.88 N zadovoljava Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 7/

G Dozvoljeni povrsinski pritisak pd 0 N pd 75 do 00 N/mm2 za glavcinu od celika pd 45 do 5 N/mm2 za glavcinu od SL G2 Usvojen je klin x x 0 - C.045 - JUS M.C2.00,%25,529(5$/($-(9$ U osloncu A pretpostavljen lezaj 20 H Precnik rukavca lezaja da 0 mm H2 Spoljni precnik lezaja D 72mm T.2. str.57 ME II H Sirina lezaja B 27mm T.2. str.57 ME II H4 Radijus zaobljenja lezaja r.5mm T.2. str.57 ME II H5 Dinamicka nosivost lezaja H Staticka nosivost lezaja H7 Aksijalna sila u osloncu C 52 0 N C0 4 0 N FaA XAV 2 + XAH 2 T.2. str.2 ME II T.2. str.2 ME II FaA 4.9 0 N H8 Radijalna sila u osloncu H9 Odnos aksijalne i radijalne sile u osloncu H Koeficijent e 0.0 FrA YAV 2 + YAH 2 T.2..str.45 ME II FaA FrA.008 FrA.8 0 N H2 Faktor radijalne sile H Faktor aksijalne sile X 0.4 Y 2 T.2..str.45 ME II T.2..str.45 ME II za FaA FrA > e H4 Ekvivalentno dinamicko opterecenje FA X FrA + Y FaA FA 8.892 0 N H5 Temperaturni faktor smanjenja nosivosti 0 H Eksponent α ft str.4 ME II α α 0/ H7 Vek lezaja u obrtima H9 Vek lezaja u casovima za kuglicne lezaje za valjcane lezaje LhA L n H20 Preporuceni radni vek lezaja kod reduktora L Cft FA α 0 L.04 0 8 LhA 4.42 0 hr Lh 8.000 do 45.000 casova ne zadovoljava H2 Izabran je lezaj 20 ( 0 x 72 x 27 ) nije zadovoljavajuci. Preporucuje se pored ovog lezaja i ugradnja jednog aksijalnog lezaja koji ce primati samo aksijalnu silu, sto ce olaksati posao radijalnom lezaju. Druga mogucnost je ugradnja dva radijalna lezaja u paru. Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 8/

U osloncu B pretpostavljen lezaj 00 H Precnik rukavca lezaja db 0 mm H2 Spoljni precnik lezaja D 55mm T.2. str.57 ME II H Sirina lezaja B mm T.2. str.57 ME II H4 Radijus zaobljenja lezaja r.5mm T.2. str.57 ME II H5 Dinamicka nosivost lezaja C 0.0 0 N T.2.8 str.59 ME II H Staticka nosivost lezaja C0 7.0 0 N T.2.8 str.59 ME II H7 Aksijalna sila u osloncu FaB 0 H8 Radijalna sila u osloncu FrB FBV 2 + FBH 2 FrB 70.09 N H4 Ekvivalentno dinamicko opterecenje FB FrB posto je aksijalna sila 0 H5 Temperaturni faktor smanjenja nosivosti ft str.4 ME II H Eksponent α α za kuglicne lezaje α 0/ za valjcane lezaje H7 Vek lezaja u obrtima α Cft L 0 FB L.24 0 9 H9 Vek lezaja u casovima LhB L n LhB.82 0 4 hr zadovoljava H2 Izabran je lezaj 00 ( 0 x 55 x ) 5(7+2',525$&8*2-(2*95$7,/$ Sile i sheme opterecenja vratila Rastojanje izmedju oslonaca l2 20 mm usvojeno Oslonac C je pokretan, oslonac D je nepokretan O Otpori oslonaca u V ravni Given X i 0 XDV + Fa2 0 Yi 0 FCV + Fr2 + YDV 0 M C 0 Fr2 l2 2 Fa2 d2 + + YDV l2 0 2 O ) &9 ) U G ) D < '9 >9@ & ' ; '9 Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 9/

Otpori oslonaca su FCV 52.97 N Otpori oslonaca u H ravni Given X i 0 Y i 0 M C 0 XDV.7 0 N YDV 2.229 0 N XDH 0 FCH Ft2 l2 2 + Ft2 + YDH 0 + YDH l2 0 ) &+ ) W >+@ & ' ; '+ O O < '+ Otpori oslonaca su FCH 2.084 0 N XDH 0 N Momenti savijanja u H ravni MCH 0 N m M2H FCH l2 2 YDH 2.084 0 N M2H 25.057 Nm ) >+@ &+ < '+ ) W & ' ; '+ MDH 0 N m Ms2H 0 N m 0 + 0 &+ 0 '+ 0 + Momenti savijanja u V ravni MCV 0 N m M2Vmin FCV l2 M2Vmin 9.44 N m 2 ) &9 ) U < '9 >9@ & ' ; '9 M2Vplus YDV l2 2 M2Vplus.7 Nm G ) D MDV 0 N m Ms2V 0 N m 0 9SOXV 0 &9 0 9PLQ 0 '9 0 9 Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 0/

Rezultujuci moment savijanja MC MCH 2 + MCV 2 MC 0 N m & ' M2min M2H 2 + M2Vmin 2 M2min.04 N m M2plus M2H 2 + M2Vplus 2 M2plus 8.094 N m 0 & 0PLQ 0 ' 0 MD MDH 2 + MDV 2 MD 0 N m 0 SOXV Ms2 Ms2H 2 + Ms2V 2 Ms2 0 N m Merodavni moment uvijanja & ' T T2 T 2.78 N m Materijal vratila Materijal vratila C.045 Zatezna cvrstoca N Rm 50 T.2..str.44 ME I Savojna dinamicka izdrzljivost pri naizmenicno promenljivom opterecenju σd(-)s 00 N T.2..str.45 ME I Uvojna dinamicka izdrzljivost pri jednosmernom promenljivom opterecenju τd(0)u 20 N Koeficijent svodjenja napona α T.2..str.45 ME I σd(-)s α 0.74 2 τd(0)u Idealni (svedeni) moment savijanja MiC MC 2 MiC 0 N m & ' ( ) 2 Mi2min M2min 2 + α T Mi2min 45.895 N m ( ) 2 Mi2plus M2plus 2 + α T Mi2plus 474.45 N m 0 L& 0 LPLQ 0 L ( ) 2 MiD MD 2 + α T MiD 47.70 N m 0 LSOXV ( ) 2 Mis2 Ms2 2 + α T Mis2 47.70 N m Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List /

Dozvoljeni napon Stepen sigurnosti S 4 Dozvoljeni napon na savijanje Idealni precnici σd σd(-)s σd 75 N S 0 MiC dic 0 MiD dic 0 mm did did 8.789 mm σd σd 0 Mi2plus di2 0 Mis2 di2 9.845 mm dis2 dis2 8.789 mm σd σd G L& G L G L' G L Stvarni precnici Na mestu lezaja C, precnik vratila treba uskladiti sa standardnim precnicima za lezaj dc 0 mm Zbog zleba za klin na mestu zupcanika d2r.2di2 d2r 47.84 mm standardizovati na prvi veci d2 70mm Na mestu lezaja D, precnik vratila treba uskladiti sa standardnim precnicima za lezaj dd 0 mm Zbog zleba za klin na mestu spojnice S2 ds2r.2dis2 ds2r 4.54 mm standardizovati na prvi veci ds2 55mm G & G G ' G G L& G L G L' G L Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 2/

PROVERA GONJENOG VRATILA NA DINAMICKU IZDRZLJIVOST Kritican presek 2 F Precnik vratila u kriticnom preseku d2 70 mm F2 Dubina zleba za klin t 7.4 mm F Poluprecnik zaobljenja zleba r 0. mm r F4 Odnos 0.08 t F5 Geometrijski faktor koncentracije napona zbog zleba za klin αk.8 Sl.2.2b.str.47 ME I F Faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona ηk. 0 Rm ηk 0.75 N ( ) ηk F7 Efektivni faktor koncentracije napona βk αk + βk.002 F8 Faktor velicine preseka pri savijanju ξs 0.75 T.2.4 str.49 ME I F9 Faktor velicine preseka pri uvijanju ξu 0.7 T.2.4 str.49 ME I za d2 70 mm F0 Faktor stanja povrsine obrade ξ2 0.9 Sl.2.4.str.50 ME I ( d2 2 t) π F Aksijalni otporni moment preseka Wx Wx.5 0 4 mm 2 F2 Polarni otporni moment preseka Wo 2 Wx Wo.0 0 4 mm F Napon savijanja F4 Napon uvijanja F5 Stepen sigurnosti na savijanje M2plus σs2 σs2.088 N Wx T τu2 τu2 8.555 N Wo Sσ2 σd(-)s ξs ξ2 Sσ2.5 βk σs2 F Stepen sigurnosti na uvijanje F7 Stepen sigurnosti vratila na mestu K Sτ2 S2 τd(0)u ξu ξ2 Sτ2 2.5 βk τu2 Sσ2 Sτ2 S2 2. zadovoljava Sσ2 2 + Sτ2 2 F8 Dozvoljeni stepen sigurnosti Sd.5 do Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List /

Kriticni presek S2 F Precnik vratila u kriticnom preseku ds2 55 mm F2 Dubina zleba za klin t.2 mm F Poluprecnik zaobljenja zleba F4 Odnos r 0.08 t r 0.5 mm F5 Geometrijski faktor koncentracije napona zbog zleba za klin αk.8 Sl.2.2b.str.47 ME I F7 Efektivni faktor koncentracije napona ( ) ηk βk αk + βk.002 F9 Faktor velicine preseka pri uvijanju ξu 0.7 T.2.4 str.49 ME I za ds2 55 mm F0 Faktor stanja povrsine obrade ξ2 0.9 Sl.2.4.str.50 ME I F Aksijalni otporni moment preseka F2 Polarni otporni moment preseka F4 Napon uvijanja τu2 F Stepen sigurnosti na uvijanje F8 Dozvoljeni stepen sigurnosti T Wo Wx Wo Sd.5 do ( ds2 t) π 2 2 Wx τu2 2.854 N Sτ2 τd(0)u ξu ξ2 βk τu2 Wx.4 0 4 mm Wo 2.282 0 4 mm Sτ2.7 zadovoljava,%25,529(5$./,29$ Za vezu sa puznim zupcanikom G2 Precnik vratila na mestu puznog zupcanika d2 70 mm G Sirina klina b 20 mm G4 Visina klina h 2 mm G5 Dubina zleba za klin t 7.4 mm G Dubina zleba u glavcini t2 h t t2 4. mm G7 Duzina klina l 50 mm stand. na str.08 ME I i prema sirini puznog zupcanika b2 50 mm G8 Korisna duzina klina G9 Obimna sila na klinu lk l b Ftk2 G0 Povrsinski pritisak izmedju klina i glavcine G Dozvoljeni povrsinski pritisak 2T2 d2 lk 0 mm p pd 75 N Ftk2.75 0 4 N Ftk2 2lk t2 p.45 N zadovoljava G2 Usvojena su dva klina 20 x 2 x 00 - C.045 - JUS M.C2.00 Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 4/

Za vezu sa spojnicom S2 G2 Precnik vratila na mestu spojnice S2 ds2 55 mm G Sirina klina b mm G4 Visina klina h 0 mm G5 Dubina zleba za klin t.2 mm G Dubina zleba u glavcini t2 h t t2.8 mm G7 Duzina klina l 80mm stand. na str.00 ME I G8 Korisna duzina klina G9 Obimna sila na klinu lk l b Ftk2 G0 Povrsinski pritisak izmedju klina i glavcine G Dozvoljeni povrsinski pritisak 2T2 ds2 lk 4 mm p pd 00 N Ftk2 2.228 0 4 N Ftk2 lk t2 p 9.24 N za glavcinu spojnice od celika zadovoljava G2 Usvojen je klin x 0 x 80 - C.045 - JUS M.C2.00,%25,529(5$/($-(9$ U osloncu C pretpostavljen lezaj 02 H Precnik rukavca lezaja dc 0 mm H2 Spoljni precnik lezaja D 95mm T.2. str.57 ME II H Sirina lezaja B 8mm T.2. str.57 ME II H4 Radijus zaobljenja lezaja r 2mm T.2. str.57 ME II H5 Dinamicka nosivost lezaja H Staticka nosivost lezaja H7 Aksijalna sila u osloncu H8 Radijalna sila u osloncu C 22.8 0 N C0 9. 0 N FaC 0 FrC FCV 2 + FCH 2 T.2.8 str.59 ME II T.2.8 str.59 ME II FrC 2.84 0 N H4 Ekvivalentno dinamicko opterecenje FC FrC posto je aksijalna sila 0 H5 Temperaturni faktor smanjenja nosivosti H Eksponent α ft str.4 ME II α α 0/ za kuglicne lezaje za valjcane lezaje Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List 5/

H7 Vek lezaja u obrtima H9 Vek lezaja u casovima H2 Izabran je lezaj L Lh Cft FC L n2 α 0 02 ( 0 x 95 x 8 ) L.8 0 9 Lh 2.74 0 5 hr zadovoljava U osloncu D pretpostavljen lezaj 02 isti kao u osloncu C H Precnik rukavca lezaja dd 0 mm H2 Spoljni precnik lezaja D 95mm T.2. str.57 ME II H Sirina lezaja B 8mm T.2. str.57 ME II H4 Radijus zaobljenja lezaja r 2mm T.2. str.57 ME II H5 Dinamicka nosivost lezaja H Staticka nosivost lezaja H7 Aksijalna sila u osloncu C 22.8 0 N C0 9. 0 N FaD XDV 2 + XDH 2 T.2.8 str.59 ME II T.2.8 str.59 ME II FaD.7 0 N H8 Radijalna sila u osloncu H9 Odnos aksijalne i radijalne sile u osloncu H0 Odnos aksijalne sile u osloncu i staticke nosivosti lezaja H Koeficijent e 0.27 FrD YDV 2 + YDH 2 T.2..str.45 ME II FaD FrD 0.85 FrD.052 0 N FaD 0.0 C0 H2 Faktor radijalne sile H Faktor aksijalne sile X 0.5 Y.5 T.2..str.45 ME II T.2..str.45 ME II FaD FrD > e H4 Ekvivalentno dinamicko opterecenje FD X FrD + Y FaD FD.49 0 N H5 Temperaturni faktor smanjenja nosivosti ft str.29 ME I H Eksponent α α 0/ α za kuglicne lezaje za valjcane lezaje H7 Vek lezaja u obrtima H9 Vek lezaja u casovima H2 Izabran je lezaj L Lh Cft FD L n2 α 0 02 ( 0 x 95 x 8 ) L 2.49 0 8 Lh 5.887 0 4 hr zadovoljava Proraþun reduktora e-mail: promachine@neobee.net List /