Εισαγωγή στη Θεωρία Σημάτων και Συστημάτων

Σχετικά έγγραφα
Θέματα Περασμένων Εξετάσεων και Απαντήσεις

Γιάννη Σ. Μπούταλη Αναπληρωτή Καθηγητή Δ.Π.Θ. ΛΥΣΗ ΤΩΝ ΕΞΙΣΩΣΕΩΝ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ βοηθητικές σημειώσεις στο μάθημα ΣΑΕ ΙΙ

ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ - ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΛΥΜΕΝΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ FOURIER ΠΑΡΑ ΕΙΓΜΑ 1 ΣΕΙΡΑΣ FOURIER. Ανάπτυξη σειράς Dirac σε σειρά Fourier (Εκθετική Fourier):

ΣΥΝΕΛΙΞΗ ΣΤΟ ΠΕ ΙΟ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ

Κεφάλαιο 8 ΑΝΑΛΥΣΗ ΒΙΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΗΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΠΕ ΙΟ ΤΗΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ

Κεφάλαιο 3 ο. Κυκλώματα με στοιχεία αποθήκευσης ενέργειας

Εργαστήριο Ηλεκτρικών κυκλωμάτων

ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ-I

Η Έννοια της τυχαίας ιαδικασίας

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΕΡΓΩΝ - ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΤΟΞΑ ΣΥΝΑΡΜΟΓΗΣ ΣΙ ΗΡΟ ΡΟΜΙΚΗΣ

Δυναμική συμπεριφορά των λογικών κυκλωμάτων MOS. Διάλεξη 10

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΦΑΙΝΟΜΕΝΑ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ

d k dt k a ky(t) = dt k b kx(t) (3.1)

y(t) = T [x(t)] (7.1)

ΦΥΣ 145 Υπολογιστικές Μέθοδοι στη Φυσική. Τελική εξέταση 5 Μάη 2007 Ομάδα 2 η

ΕΛΕΓΧΟΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Πλεονεκτήματα ψηφιακού ελέγχου

Ι ΑΝΙΚΟ ΦΙΛΤΡΟ ΒΑΣΙΚΗΣ ΖΩΝΗΣ - ΚΑΤΩΠΕΡΑΤΟ ΦΙΛΤΡΟ. ω > ω. ω c Ζώνη διέλευσης. Σεραφείµ Καραµπογιάς. όπουω c είναιησυχνότητααποκοπής.

Κεφάλαιο 5 Πολλαπλοί χημικοί αντιδραστήρες

ΦΥΣΙΚΗ Ι. ΤΜΗΜΑ Α Ε. Στυλιάρης

ΑΘΡΟΙΣΤΙΚΗ ΑΜΟΙΒΑΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑ ΩΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΜΗ-ΓΡΑΜΜΙΚΟΤΗΤΑΣ ΧΡΟΝΟΣΕΙΡΩΝ

Ψηφιακή Μετάδοση Αναλογικών Σηµάτων

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΥΛΙΚΩΝ

13. Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις

Γραμμικά Χρονικά Αμετάβλητα Συστήματα. Ψ.Ε.Σ.Ε. Σ. Θεοδωρίδης 1

Εισαγωγή στη Θεωρία Σημάτων και Συστημάτων

Εργαστηριακή Άσκηση Το σύστημα αναμονής M/G/1

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4: ΤΥΠΟΠΟΙΗΣΗ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΟ ΟΣ

ΙΙΙ. ΔΙΑΤΗΡΗΣΗ (ΙΣΟΖΥΓΙΟ) ΓΡΑΜΜΙΚΗΣ ΟΡΜΗΣ ΑΣΥΜΠΙΕΣΤΗ ΡΟΗ. LT και μονάδες στο SI, kgm/s 2 ή N. υνισταμένη. υνισταμένη. d dt. d dt.

Παραγωγή Κυµατοµορφών FM:

Παραγωγή Κυµατοµορφών FM:

Πως λύνεται ένα πρόβληµα.

ΦΥΣΙΚΗ Ι. ΣΤΑΤΙΚΗ ΙΣΟΡΡΟΠΙΑ ΣΩΜΑΤΟΣ Ισορροπία Σωματιδίου Στατική Ισορροπία Στερεού Σώματος

Η ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΜΟΥΣΙΚΗ

4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER

Ορισμός: u(t) = 0 (t < 0) και u(t) = 1 (t 0) (4.1) Από τις (4.3) και (4.4), προκύπτει ότι το βηματικό σήμα u(t) είναι σήμα ισχύος.

6. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ LAPLACE

1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ MATLAB... 13

3 Συσχετίσεις σε χρονοσειρές

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

_Σχήµα 2_. Σελίδα 1 από 5. τον οποίο γίνεται η µεταπτωτική κίνηση. Άξονας περιστροφής τροχού. Άξονας γύρω από. τον οποίο γίνεται η µεταπτωτική κίνηση

Παράδειγμα 14.2 Να βρεθεί ο μετασχηματισμός Laplace των συναρτήσεων

Μεγαλύτερες περιπέτειες

3. ΦΑΣΜΑΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ (ΑΝΑΛΥΣΗ FOURIER)

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Ενότητα : ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Ζ (ΖTransform)

HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών Σημάτων. Διάλεξη 20: Διακριτός Μετασχηματισμός Fourier (Discrete Fourier Transform DFT)

Κεφάλαιο 6 : Φασματική Ανάλυση Σημάτων Χρήστος Ξενάκης. Πανεπιστήμιο Πειραιώς, Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων

ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Μετασχηµατισµός Laplace. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 4: Μελέτη των Γραμμικών και Χρονικά Αμετάβλητων Συστημάτων. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

Ανάλυση Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ 2. ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ

Digital Integrated Circuits, 2 nd edition, J. M. Rabaey, A. Chandrakasan, B. Nikolic

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

Σχήµα 1. . Μητρόπουλος Στερεό. Άξονας Β. Άξονας Α. ίσκος 2. ίσκος 1. Βάση στήριξης. Σύστηµα στήριξης του δίσκου 1. Κοχλίες σύσφιξης.

ιονύσης Μητρόπουλος νόµος του Νεύτωνα έχει για το σωµατίδιο τη µορφή F = (2), (3).

Σήματα και Συστήματα

7 ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ z

ΑΛΛΑΓΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΤΟΥ ΑΞΟΝΑ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΗΣ ΣΤΡΕΦΟΜΕΝΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ 90º. 180º ω. Οι απαντήσεις και τα σχετικά σχόλια

Ο μετασχηματισμός z αντιστοιχεί στην ακολουθία συνάρτηση: Xz ()

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Ο : ΑΝΑΛΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ

Θέματα Εξετάσεων Ιουνίου 2003 στο μάθημα Σήματα και Συστήματα και Λύσεις

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες. Δομή της παρουσίασης

ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ

() min. xt δεν έχει μετασχηματισμό LAPLACE () () () Αν Λ= το σήμα ( ) Αν Λ, έστω σ. Το σύνολο μιγαδικών αριθμών. s Q το ολοκλήρωμα (1) υπάρχει.

Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

Ο ΑΜΦΙΠΛΕΥΡΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Z

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ. z x y 2xyi. Re z x y. Θα δείξουμε ότι για τους μιγαδικούς αριθμούς z για τους οποίους ισχύει ότι. z z zz. zz zz z z 1 0 z z 1 (1)

Σήματα και Συστήματα ΙΙ

ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ FOURIER ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ

, e + Σε ένα δείγμα ίδιων ραδιενεργών πυρήνων η πιθανότητα διάσπασης για κάποιο συγκεκριμένο πυρήνα είναι τυχαία.

x[n] = e u[n 1] 4 x[n] = u[n 1] 4 X(z) = z 1 H(z) = (1 0.5z 1 )(1 + 4z 2 ) z 2 (βʹ) H(z) = H min (z)h lin (z) 4 z 1 1 z 1 (z 1 4 )(z 1) (1)

( s ) Παραγώγιση στο χρόνο. Ολοκλήρωση στο χρόνο. Θεώρηµα αρχικής και τελικής τιµής Ο ΜΟΝΟΠΛΕΥΡΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ LAPLACE. Σεραφείµ Καραµπογιάς

13-Φεβ-2009 ΗΜΥ Γραμμικά συστήματα και Συνέλιξη

HMY 220: Σήματα και Συστήματα Ι

Α Σ Κ Η Σ Η 1 ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ ΚΑΛΩΔΙΟΥ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ MURRAY

Ο αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace ορίζεται από το μιγαδικό ολοκλήρωμα : + +

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΓΕΝΙΚΟ ΤΜΗΜΑ

ΟΡΘΕΣ ΚΑΙ ΔΙΑΤΜΗΤΙΚΕΣ ΤΑΣΕΙΣ, ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΔΟΜΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

Α θ ή ν α, 7 Α π ρ ι λ ί ο υ

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες. Δομή της παρουσίασης

Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος. Γιάννης Κοψίνης Γραφείο: Ι (γιώτα) 3, (Δευτέρα 14:00-15:00)

Ανάλυση Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων

ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Μετασχηµατισµός-Z. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Κλασσική Θεωρία Ελέγχου

ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Χώρος Κατάστασης Μοντέλα Πεπερασµένων Διαφορών & Παραγώγων

Κεφάλαιο 5 Μετασχηματισμός z και Συνάρτηση μεταφοράς

Πιθανότητες & Τυχαία Σήματα. Διγαλάκης Βασίλης

Ψηφιακή Μετάδοση Αναλογικών Σηµάτων

6-Μαρτ-2009 ΗΜΥ Μετασχηματισμός z

Όταν θα έχουµε τελειώσει το Κεφάλαιο αυτό θα µπορούµε να:

Σήματα και Συστήματα. Διάλεξη 8: Ιδιότητες του Μετασχηματισμού Fourier. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

Νόμος Αmpere. i r. Β dl = Β(dl ακτ +dl τοξ ) = Β rdθ = 2π. Β dl = μ ο i

Υπολογίζουμε εύκολα τον αντίστροφο Μετασχηματισμό Fourier μιας συνάρτησης χωρίς να καταφεύγουμε στην εξίσωση ανάλυσης.

Κανονισμός Πυροπροστασίας Κτιρίων (π.δ. 41/2018)

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Ηλεκτρονικη και 1/62 Πληροφορίας

ΛΥΣΕΙΣ ΘΕΜΑΤΩΝ. = + + εφαρμόζονται στις. αποτελεί το χρήσιμο σήμα ενώ το σήμα συχνότητας ω

ΤΕΙ ΗΠΕΙΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΚΑΙ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΤΗΛΕΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ

Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

Ο Μετασχηματισμός Ζ. Ανάλυση συστημάτων με το μετασχηματισμό Ζ

HMY 102 Ανάλυση Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων

Transcript:

Εισαγωγή ση Θεωρία Σημάων και Συσημάων Ιωάννης Χαρ. Κασαβουνίδης Τμήμα Μηχ. Η/Υ Τηλεπ. & Δικύων Πανεπισήμιο Θεσσαλίας ΦΘινοπωρινό Εξάμηνο 9/

Άσκηση Να υπολογίσεε ο παρακάω άθροισμα: Θυμίζουμε ην ανάπυξη σε σειρά Forir ου περιοδικού σήμαος: T T 5 si 5 si si π

Λύση Από ο θεώρημα ου Parsval και χρησιμοποιώνας ην ανάπυξη σε σειρά Forir που μας δίνεαι T T b a a T 8 : π π o T T T

Λύση (συνέχεια) Συνδυάζονας α δύο αυά αποελέσμαα παίρνουμε : : o v.65 6 8 π π π

Άσκηση Έσω η συνάρηση μοναδιαίου παλμού ( ) > Να υπολογίσεε και να σχεδιάσεε α σήμαα y() () καθώς και ους μεασχημαισμούς Forir ων () y() & () σο παρακάω ΓΧΑ σύσημα ( ) h ( ) ( ) h ( ) ( ) y( ) ( )

a) a) y y y Λύση

a) a) y y Λύση (συνέχεια)

Συνεπώς η συνάρηση y() είναι η παρακάω: Παραηρούμε όι η συνάρηση είναι ο ριγωνικός παλμός βάσης [-] και ύψους. y Λύση (συνέχεια)

a) a) y 9 Λύση (συνέχεια)

a) Λύση (συνέχεια)

a) a) > 9 Λύση (συνέχεια)

Συνεπώς η συνάρηση () είναι η παρακάω: 9 9 Λύση (συνέχεια)

Λύση (συνέχεια) Οι συναρήσεις () y() () είναι οι παρακάω:

Λύση (συνέχεια) Οι μεασχημαισμοί Forir ων συναρήσεων υπολογίζοναι με η βοήθεια ου θεωρήμαος ης συνέλιξης: X Z si si ( ) Y ( ) X ( ) X ( ) si ( ) Y ( ) X ( )

Άσκηση Έσω ο παρακάω ΓΧΑ σύσημα διακριού χρόνου και η είσοδος και έξοδος είναι οι παρακάω: y ( ) ( ) : v ls h y : v ls

Άσκηση (συνέχεια) Να υπολογίσεε: ) Το μεασχημαισμό Z ης ακολουθίας εισόδου X() ) Το μεασχημαισμό Z ης ακολουθίας εξόδου Υ() ) Τη συνάρηση μεαφοράς ου συσήμαος H() οποθεήσε ους πόλους σο μιγαδικό επίπεδο ) Την κρουσική απόκριση ου συσήμαος h() να δώσεε η γραφική παράσαση ων πρώων 8 ιμών ης.

Παραηρούμε όι α σήμαα εισόδου και εξόδου είναι αιιαά (δηλαδή ()y() ).Από ον ορισμό ου μεασχημαισμού Z έχουμε ΠΣ: Λύση > : : o v X

Παραηρούμε πρώα όι η έξοδος y() () και εφαρμόζουμε ην ιδιόηα ης παραγώγησης ου μεασχημαισμού Z: ΠΣ: Λύση (συνέχεια) > Y X X

Η συνάρηση μεαφοράς δίνεαι από: ΠΣ: και συνεπώς έχει δύο πόλους σο ± Λύση (συνέχεια) > ) ( X Y H A A A H H A

Ξαναγράφουμε η συνάρηση μεαφοράς ως: όπου «βλέπουμε» ου γνωσούς ανίσροφους μεασχημαισμούς Z Λύση (συνέχεια) > H > > [ ]

Ξεχωρίζουμε δύο περιπώσεις: a) : v (>) a) : o ( ) Λύση (συνέχεια) [ ] h h h ls v h :

Λύση (συνέχεια) Συνεπώς οι πρώες 8 ιμές ης h() είναι οι: h() h() h() - h() h() h(6) h(7) -

Άσκηση Δίνεαι ο παρακάω κύκλωμα: a) Να υπολογίσεε η συνάρηση μεαφοράς H ( ) Y W ( ) ( ) και ην κρουσική απόκριση h()

Άσκηση (συνέχεια) a) Να υπολογίσεε ην έξοδο y() ου συσήμαος για είσοδο w ( ) με δύο ρόπους: (i) Με βάση η συνέλιξη σο χρόνο (ii) Με βάση ο μεασχημαισμό Forir

Λύση Η συνολική ανίσαση που «βλέπει» η πηγή w() είναι και ο ρεύμα ης ανίσασης Ohm είναι.5.5.5 Z W I.5

Λύση (συνέχεια) Η άση y() δίνεαι από η σχέση και η κρουσική απόκριση (μέσω ανίσροφου Forir):.5.5 W Y H W W W W W I W Y h

Λύση (συνέχεια) Η άση y() μέσω συνέλιξης δίνεαι από η σχέση B A h w y

Λύση (συνέχεια) A

Λύση (συνέχεια) B y

Λύση (συνέχεια) Για η δεδομένη είσοδο ο μεασχημαισμός Forir δίνεαι από ις: π δ π δ w π δ

Λύση (συνέχεια) W H Y π δ C B A π δ A δ π δ π π δ B C

Λύση (συνέχεια) Y π δ δ π

Λύση (συνέχεια) 9 y y y

Λύση (συνέχεια)

Άσκηση 5 Να υπολογίσεε ον ανίσροφο μεασχημαισμό Z ης συνάρησης: X ( ) Υπενθύμιση: ο ανάπυγμα σε σειρά Taylor ης εκθεικής συνάρησης είναι! με ΠΣ

Λύση 5!!!!!!!! X

Λύση 5 (συνέχεια) () (-)/! / (-) -(8-)/! -6/6 - (-) (6-)/! / 7/ (-) -(-)/5! -/ -/ [ ] [ ] [ ] X!!!!

Λύση 5 (συνέχεια)