Formiranje optimalne konfiguracije teretnog vozila u skladu sa potrebama i mogućnostima naručioca, ponudom proizvođača i nadgraditelja.

Σχετικά έγγραφα
II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

T h e n h ič ni k č i k i u s u l s o l v o i

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

Elementi spektralne teorije matrica

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

Obrada signala

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

numeričkih deskriptivnih mera.

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

10. STABILNOST KOSINA

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona.

( , 2. kolokvij)

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

IZVODI ZADACI (I deo)

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Kaskadna kompenzacija SAU

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

Operacije s matricama

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

5 Ispitivanje funkcija

Funkcija prenosa. Funkcija prenosa se definiše kao količnik z transformacija odziva i pobude. Za LTI sistem: y n h k x n k.

Priveznice W re r R e o R p o e p S e l S ing n s

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika

Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum

Teorija betonskih konstrukcija 1. Vežbe br. 4. GF Beograd

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79

ČELIČNA UŽAD 6 X 7 + T.J. = 42 6 X 7 + J.J. = 49. Ø 1,5-20 mm 6 X 19 + T.J. = X 19 + J.J. = 133. Ø 3-30 mm

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

Dvanaesti praktikum iz Analize 1

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

18. listopada listopada / 13

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Algoritmi zadaci za kontrolni

Pravilnik o podeli motornih i priključnih vozila i tehničkim uslovima za vozila u saobraćaju na putevima

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Pravilnik o podeli motornih i priključnih vozila i tehničkim uslovima za vozila u saobraćaju na putevima

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

Srednjenaponski izolatori

OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

Moguća i virtuelna pomjeranja

Proračunski model - pravougaoni presek

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA

1 Afina geometrija. 1.1 Afini prostor. Definicija 1.1. Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo. A - skup taqaka

MANUALNI. Mjenjač. Standard, Jednostruka. Izvedba kabine. 4 x 2. Vrsta pogona. Broj sjedala EURO 5. Vrsta emisije. FUSO - A Daimler Grup Brand

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

100g maslaca: 751kcal = 20g : E maslac E maslac = (751 x 20)/100 E maslac = 150,2kcal 100g med: 320kcal = 30g : E med E med = (320 x 30)/100 E med =

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

1.4 Tangenta i normala

Cenovnik spiro kanala i opreme - FON Inžinjering D.O.O.

Drumska vozila. Saobraćaj i transport, VI semestar. doc. dr Dragan Ružić (103a MI) ,

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.

Dijagrami: Greda i konzola. Prosta greda. II. Dijagrami unutarnjih sila. 2. Popre nih sila TZ 3. Momenata savijanja My. 1. Uzdužnih sila N. 11.

Transcript:

Formiranje optimalne konfiguracije teretnog vozila u skladu sa potrebama i mogućnostima naručioca, ponudom proizvođača i nadgraditelja. Mora postojati interakcija sve tri uključene strane: -poznavanje potreba: trase, režimi rada, teret... -poznavanje karakteristika i uslova nadgradnje -predviđanje karakteristika vozila (maseni i geometrijski parametri, dinamičke karakteristike) Primer: Mercedes benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Mercedes Benz LKW konfigurator

Tehnički opis vozila - pre puštanja u proizvodnju

Bez primene namenskih softvera, procena težine praznog vozila i osovinskih opterećenja praznog odnosno punog vozila može se uraditi izračunavanjem ravnoteže momenata koje stvaraju težine pojedinih komponenti na poznatom udaljenju od prednje ili zadnje osovine

Suma momenata koje stvaraju težine pojedinih komponenti vozila u odnosu na prednju osovinu: G mot x mot - G kab x kab + G menj x menj + G ram x ram + G kv x kv + G sand x sand + G zad os x zad os +... = G Z l

Težina vozila je suma težina svih komponenti: G mot + G kab + G menj + G ram + G kv + G sand + G zad os os +... = G P + G Z = G vozila

Na osnovu momentne jednačine, može se odrediti položaj težišta vozila u uzdužnoj ravni, za nekompletirano, kompletirano ili vozilo opterećeno do najveće dozvoljene mase: G vozila x vozila = G Z l sledi x vozila = G Z l / G vozila

Uticaj nadgradnje i tereta Nadgradnja mora imati biti tako postavljena na šasiju vozila da se kada je vozilo natovareno teretom do deklarisane najveće dozvoljene mase vozila, osovinska opterećenja u stanju mirovanja na horizontalnoj podlozi ne smeju preći deklarisane vrednosti, niti biti manja od zakonskih granica. Osnovni granični parametri koji su od uticaja na vrstu i karakteristike nadgradnje kojom će se kompletirati teretno vozilo su: dimenzioni: zadnji prepust, širina vozila, visina vozila, i maseni parametri: osovinska opterećenja (minimalna i maksimalna).

Uticaj nadgradnje i tereta l K l T l K l T l l Z l 1 l 2 l Z Zavisnost spoljašnje dužine tovarnog prostora l T i dimenzija šasije teretnog vozila u pogledu dozvoljenog zadnjeg prepusta l Z : l T l Zmax + l - l K, za dvoosovinsko, odnosno l T l Zmax + l 1 + l 2 - l K, za troosovinsko vozilo. Prepust sme biti najviše 63% ukupnog međuosovinskog rastojanja, l Zmax = 0,63 l, odnosno l Zmax = 0,63 (l 1 + l 2 ) pa će dužina tovarnog prostora biti l T 1,63 l 1 - l K, za dvoosovinsko, odnosno l T 1,63 (l 1 + l 2 ) - l K, za troosovinsko vozilo.

Uticaj nadgradnje i tereta l K l T l K l T l l Z l 1 l 2 l Z

Uticaj nadgradnje i tereta L α 1 α r α 2 lp l 1 l l 2 = = lz l uk

grupe osovina zamenjuju jednom, sa ekvivalentnim položajem na mestu rezultante dobijene od najvećih dozvoljenih opterećenja pojedinih osovina l 2a + l 2b = l 2 l 2a : l 2b = G Z2doz : G Z1doz Uticaj nadgradnje i tereta

Uticaj nadgradnje i tereta NDMV - G 0 = G T, i G P + G Z = NDMV, pri čemu mora biti G P G Pdoz i G Z G Zdoz Uslov ravnoteže momenata za prednju osovinu u slučaju ravnomerno raspoređenog tereta po dužini tovarnog prostora G 0 a + G T (l K + l T /2) = G Z l G Z = G T ( l + l / ) K T l 2 + G0 a G analogno i za prednju osovinu Zdoz

Uticaj nadgradnje i tereta Neke specijalne nadgradnje (cisterne specijalnog oblika, nadgradnja za prevoz smeća, vatrogasno vozilo i sl.) mogu imati definisane položaje težišta prazne i natovarene nadgradnje. Oprema veće težine, koja predstavlja koncentrisanu težinu kao što su: hidraulička dizalica ispred ili iza tovarnog sanduka, utovarno-istovarna platforma na zadnjem delu tovarnog sanduka, rashladni uređaj hladnjače i sl. zahteva proveru osovinskih opterećenja vozila opterećenog do NDMV, i pored toga što je nosivost smanjena za težinu dodate opreme.

Uticaj nadgradnje i tereta NDMV - G 0 = G T, i G P + G Z = NDMV, pri čemu mora biti G P G Pdoz i G Z G Zdoz Uslov ravnoteže momenata za prednju osovinu u slučaju poznatog položaja težišta nadgradnje sa teretom ili koncentrisane mase (dizalica i sl.) G 0 a + G T a T = G Z l G Z = G T a T l + G0 a analogno i za prednju osovinu G Zdoz

Uticaj nadgradnje i tereta x SZ NDMV - G 0 = G T, i G P + G Z = NDMV, pri čemu mora biti G P G Pdoz i G Z G Zdoz Uslov ravnoteže momenata za prednju osovinu u slučaju tegljača sa poznatim položajem oslonca sedla poluprikolice na sedlu G 0 a + G T (l - x SZ ) = G Z l G Z = G T ( l x SZ l ) + G0 a G Zdoz