: MAKSIMALNA BRZINA
Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp a= v=const =v MAX F OII F OIII F OIV i m =i III i m =i IV i m =i V F O V F OTP = F f + F W v MAX VUČNI DIJAGRAM v (km/h)
Vučno-brzinska karakteristika F O (N) F Oid i m =i I F OI Podsetnik: regulacija brzine promena parcijalne karakteristike i m =i II F OII F OIII F OIV i m =i III i m =i IV? i m =i V F O V F OTP = F f + F W VUČNI DIJAGRAM v (km/h)
Snaga na točku u pojedinim stepenima prenosa 9 8 P Tmax = P MAX η TR Pt(k kw) 7 6 5 4 3 Raspoloživa snaga 2 Potrebna snaga 1 3 6 9 12 15 18 21 v(km/h) v =,377 r i i m GP D n P T = P(n) η TR v MAX,stv = 193 km/h v MAX,teor = 198 km/h
Stvarna i teorijska maksimalna brzina v MAX,teor maksimalna brzina koju omogućava maksimalna snaga motora P MAX v MAX,stv stvarna maksimalna brzina vozila v MAX,stv v MAX,teor Koji je uslov da bude v MAX,stv = v MAX,teor?
Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu Interpretacija preko dijagrama snage na točku P MAX η η TR Da bi bilo postignuto v MAX,stv = v MAX,teor, mora motor pri dostizanju v MAX raditi na režimu maksimalne snage, odnosno mora biti ispunjen uslov n = n Pmax inače će snaga naravno biti manja od P MAX a samim tim i brzina manja od v MAX,teor
Teorijska maksimalna brzina Interpretacija preko obimne sile 1 9 8 IDEALNA HIPERBOLA 7 6 5 4 F f + F W 3 2 1 v MAX,teor 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 24 26
Stvarna maksimalna brzina Interpretacija preko obimne sile 1 9 8 7 6 5 4 3 2 STVARNA KRIVA OBIMNE SILE F f + F W 1 v MAX,stv 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 24 26
Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu Interpretacija preko obimne sile 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Ako se stvarna kriva obimne sile seče sa krivom otpora na istom mestu gde i idealna hiperbola tada je v MAX,stv = v MAX,teor Tada je maksimalna snaga iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine. Ovaj uslov nije uvek ispunjen! 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 24 26
Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu Interpretacija preko obimne sile 3 25 NEŠTO VEĆI P.O. OPTIMALNI P.O. 2 v MAX,stv 15 1 5 NEŠTO MANJI P.O. i TR 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 24 26 Ako je broj obrtaja pri maksimalnoj brzini različit od broja obrtaja maksimalne snage, tada: Maksimalna snaga nije iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine v MAX,stv < V MAX,teor
: KRETANJE VOZILA NA PUTU SA UZDUŽNIM NAGIBOM (USPON / NIZBRDICA)
Maksimalna brzina za različite nagibe podloge 8 Primer BILANS SILA... 7 F O > F f + F W + F α F IN > 6 F O F O = F f + F W + F α F IN = 5 F IN Ff + FW + Fα α = 15 Fo( (N) 4 3 α = 1 α = 5 2 1 F f + F W + F α 76 14 145 194 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 v(km/h) α =
Kretanje na nizbrdici 8 BILANS SILA... 7 F O 6 5 α = -2 (NIZBRDICA: 3,5%) F f + F W - F α Primer Fo(N) 4 3 2 α < v > v MAX 1-1 α = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 v(km/h) Negativni otpor Brzina slobodnog kretanja nizbrdo (režim bez pogona i bez kočenja) F f + F W - F α =
Određivanje maksimalnih uspona BILANS SILA... 1 9 8 7 α = 28,2 Primer F (N) 6 5 α = 13,4 α = 8,9 4 3 α = 5,5 α = 4 2 1 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 v (km/h)
Dinamička karakteristika.6.5.4 D = F F G O W.3 D(- -).2.1 -.1 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 22 v(km/h) UBRZANJE USPONI Upotreba: grafičko i analitičko određivanje vučno-dinamičkih pokazatelja vozila u različitim uslovima; upoređivanje vozila, analiza uticaja
Približno određivanje maksimalnih uspona F O = F f + F W + F α + F IN + F PV (u=u/1 decimalni uspon) u = D f sinα tgα=u cosα 1.4.35 Mogućnost savlađivanja uspona u [-].3.25.2.15.1.5 -.5 -.1 -.15 5 1 15 2 25 v [km/h] u1 u2 u3 u4 u5