Elektronická stabilizácia jazdy vozidla ESP

Σχετικά έγγραφα
3. Striedavé prúdy. Sínusoida

ELEKTRONICKÉ STABILIZAČNÉ SYSTÉMY V AUTOMOBILOCH

Teória vozidiel 3. prednáška, Riaditeľnosť a stabilita cestných vozidiel

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

UČEBNÉ TEXTY. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Meranie a diagnostika. Meranie snímačov a akčných členov

DOMÁCE ZADANIE 1 - PRÍKLAD č. 2

Obvod a obsah štvoruholníka

ELEKTRICKÉ POLE. Elektrický náboj je základná vlastnosť častíc, je viazaný na častice látky a vyjadruje stav elektricky nabitých telies.

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou

Matematický model robota s diferenciálnym kolesovým podvozkom

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.

Matematika 2. časť: Analytická geometria

Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky, SjF STU Bratislava;

Motivácia pojmu derivácia

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.5. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť.

MECHATRONICKÉ SYSTÉMY RIADENIA DYNAMIKY POHYBU AUTOMOBILOV

REZISTORY. Rezistory (súčiastky) sú pasívne prvky. Používajú sa vo všetkých elektrických

KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE

Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009

UČEBNÉ TEXTY. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť. Vzdelávacia oblasť:

Ekvačná a kvantifikačná logika

AUTOMOBILOVÁ ELEKTRONIKA I

AerobTec Altis Micro

Riadenie elektrizačných sústav

Termodynamika. Doplnkové materiály k prednáškam z Fyziky I pre SjF Dušan PUDIŠ (2008)

Žilinská Univerzita v Žiline Strojnícka fakulta Katedra dopravnej a manipulačnej techniky OVLÁDATEĽNOSŤ VOZIDLA A JAZDA V OBLÚKU

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava

POUŽITIE VALCOVEJ SKÚŠOBNE NA VYHODNOTENIE ÚČINKU BŔZD V ZNALECKEJ PRAXI

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A

URČENIE MOMENTU ZOTRVAČNOSTI FYZIKÁLNEHO KYVADLA

RIEŠENIE WHEATSONOVHO MOSTÍKA

Modul pružnosti betónu

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop

Úvod. Na čo nám je numerická matematika? Poskytuje nástroje na matematické riešenie problémov reálneho sveta (fyzika, biológia, ekonómia,...

Meranie na jednofázovom transformátore

1. písomná práca z matematiky Skupina A

Pevné ložiská. Voľné ložiská

Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie

Život vedca krajší od vysnívaného... s prírodou na hladine α R-P-R

HASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S

STRIEDAVÝ PRÚD - PRÍKLADY

Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti rozvodu tepla

Nečakané súvislosti vo fyzike

Alternatívne metódy merania kapacity a indukčnosti

9. SNÍMANIE MECHANICKÝCH VELIČÍN

4. Presluchy. R l1. Obr. 1. Dva vodiče nad referenčnou rovinou

Odrušenie motorových vozidiel. Rušenie a jeho príčiny

Nestacionárne magnetické pole

Odporníky. 1. Príklad1. TESLA TR

ZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3

Reakcia kotvy. 1. Všeobecne

STATIKA STAVEBNÝCH KONŠTRUKCIÍ I Doc. Ing. Daniela Kuchárová, PhD. Priebeh vnútorných síl na prostom nosníku a na konzole od jednotlivých typov

Staromlynská 29, Bratislava tel: , fax: http: // SLUŽBY s. r. o.

MERANIE OSCILOSKOPOM Ing. Alexander Szanyi

Využitie prostredia Matlab Simulink na simuláciu jazdy mestského autobusu

MaxxFlow Meranie vysokých prietokov sypkých materiálov

, kde pre prípad obruč M + I/R 2 = 2 M.

C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém

Harmonizované technické špecifikácie Trieda GP - CS lv EN Pevnosť v tlaku 6 N/mm² EN Prídržnosť

Vlastnosti regulátorov pri spätnoväzbovom riadení procesov

Základy elektroniky a logických obvodov. Pavol Galajda, KEMT, FEI, TUKE

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu

Einsteinove rovnice. obrázkový úvod do Všeobecnej teórie relativity. Pavol Ševera. Katedra teoretickej fyziky a didaktiky fyziky

VYBRANÉ KAPITOLY Z ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY

Dynamické vlastnosti automobilu, alebo Newtonmetre nie sú kilowatty

2 Kombinacie serioveho a paralelneho zapojenia

Rozsah akreditácie 1/5. Príloha zo dňa k osvedčeniu o akreditácii č. K-003

Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení

η = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa

PRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm

2 Chyby a neistoty merania, zápis výsledku merania

Strana 1/5 Príloha k rozhodnutiu č. 544/2011/039/5 a k osvedčeniu o akreditácii č. K-052 zo dňa Rozsah akreditácie

Meranie krútiaceho momentu

13/zv. 12 SK. Úradný vestník Európskej únie. SMERNICA RADY 93/14/EHS z 5. apríla 1993 o brzdení dvoj- alebo trojkolesových motorových vozidiel

Metodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT

,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky,

1. VZNIK ELEKTRICKÉHO PRÚDU

LEGACY Audio legacyaudio.com

16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh

3. TECHNICKÉ PROSTRIEDKY AUTOMATIZAČNEJ TECHNIKY

Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín

FYZIKA- zadanie úloh

SLOVENSKO maloobchodný cenník (bez DPH)

Podnikateľ 90 Mobilný telefón Cena 95 % 50 % 25 %

Miniatúrne a motorové stýkače, stýkače kondenzátora, pomocné stýkače a nadprúdové relé

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.2. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

Kmitavý pohyb telesa zaveseného na pružine (Aktivity súvisiace s kmitaním uskutočnené pomocou programu Coach 6) Michal Kriško FMFI UK

4 Dynamika hmotného bodu

KAGEDA AUTORIZOVANÝ DISTRIBÚTOR PRE SLOVENSKÚ REPUBLIKU

Digitálny multimeter AX-572. Návod na obsluhu

Servopohon vzduchotechnických klapiek 8Nm, 16Nm, 24Nm

Spojité rozdelenia pravdepodobnosti. Pomôcka k predmetu PaŠ. RNDr. Aleš Kozubík, PhD. 26. marca Domovská stránka. Titulná strana.

PROMO AKCIA. Platí do konca roka 2017 APKW 0602-HF APKT PDTR APKT 0602-HF

ZBIERKA ÚLOH Z FYZIKY PRE 4.ROČNÍK

TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH

Magneti opis i namena Opis: Napon: Snaga: Cena:

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE

Transcript:

Elektronická stabilizácia jazdy vozidla ESP Niekedy existujú určité hraničné oblasti, kedy je vozidlo veľmi ťažko ovládateľné. Veľmi často sú tieto kritické situácie človekom nesprávne odhadnuté a prípadným silným pohybom volantu sa vozidlo dostane do šmyku. Zvládnuť túto situáciu pomáha ESP. ESP je rozšírením systémov ABS a ASR, ktoré dokážu ovládať šmyk / prešmyk pneumatiky, ale iba v pozdĺžnom smere vozidla. ESP reguluje šmyk aj v priečnom smere. V kritických situáciách rýchle zvýši brzdný tlak na jednotlivých kolesách a zabraňuje tak nechcenému šmyku. Toto zvýšenie prebieha automaticky a bez zásahu vodiča. Brzdiaci impulz tak môže vozidlo stabilizovať a znovu ho uviesť do správneho smeru jazdy. ESP podľa potreby znižuje točivý moment, čo napomáha stabilizácii vozidla. 2.generácia - ESP 2 je nový systém, ktorý navyše aktívne zasahuje do riadenia vozidla. V kritickej situácii vydá impulz riadeniu. Vodič ho pocíti na venci volantu, intuitívne zareaguje protipohybom a natočí kolesá do žiadaného smeru. To znamená, že impulz zo strany ESP riadenie nekoriguje, ale vyvolá žiadanú reakciu vodiča. 3.generácia...vo vývoji... Obr. 49 Regulačná sústava ESP

1- Snímač stáčacej rýchlosti a priečneho zrýchlenia 2- Snímač natočenia volantu 3- Snímač brzdového pedálu 4- Snímač otáčok 5- RJ ESP 6- Hydraulická jednotka 7- Brzdy 8- RJ motoru 9- Predstih zážihu 10- Vstrekovanie paliva 11- Škrtiaca klapka 1.1.1. Snímač priečneho zrýchlenia - kapacitný Používa sa kapacitný snímač s dvoma sériovo zapojenými kondenzátormi. Kondenzátory sú tvorené dvoma pevnými doskami a jednou doskou, ktorá je spojená s pohyblivou tyčkou. Zmenou polohy tyčky sa mení aj vzdialenosť dosiek kondenzátorov. Ak na systém nepôsobí žiadne zrýchlenie, tak sú kapacity kondenzátorov rovnaké. Inak je situácia opačná. S C = ε. d ε permitivita dielektrika charakterizuje prostredie S plocha elektród d vzdialenosť elektród ε a S sa nemení, vychýlením vozidla do strany sa zmení vzdialenosť elektród d a tým aj kapacita kondenzátorov.

Obr. 50 Kapacitný snímač priečneho zrýchlenia 1.1.2. Snímač priečneho zrýchlenia hallov 1 hallov snímač 2- Permanentný magnet 3- pružina 4- tlmiaca doštička a priečne zrýchlenia Obr. 51 Hallov snímač priečneho zrýchlenia Pri vychýlení vozidla do strany sa vychýli aj magnet (2). Tým sa zmení magnetické pole a Hallovo napätie, ktoré vzniká na polovodičovej doštičke sa zmení. 1.1.3. Snímač stáčacej rýchlosti Základom snímača je dvojitá ladička z piezoelektrického kryštálu. Budiaca strana je pomocou striedavého napätia posúvaná do rezonančného kmitania s frekvenciou 11kHz. Meracia strana ladičky má rezonančnú frekvenciu 11,33kHz

a preto nekmitá ak nepôsobí sila. Kmitajúca strana pri pôsobení stáčajúcej sily reaguje pomalšie ako nekmitajúca natáča sa ladička do strany. Toto natočenie spôsobuje zmenu nabitia piezo elementu, ktorý je opätovne snímaný a spracovaný snímačom. Obr. 52 Piezoelektrický snímač stáčacej rýchlosti 1 ladička 2- záves 3- meracia strana A- Piezoelektrický kryštál B- Nekmitá Príklad zásahu ESP: V prípade nedotáčavého chovania vozidla sa korekcia prevedie pribrzdením kolies na vnútornej strane zatáčky, pričom najväčšia sila pôsobí na zadnom vnútornom kolese. ( obr. 53 vľavo ) V prípade pretáčavého chovania vozidla sa korekcie prevedú pribrzdením kolesa na vonkajšej strane zatáčky pričom najväčšia brzdná sila pôsobí na predné vonkajšie koleso ( obr. 53 vpravo ).

Obr. 53 Zásah ESP pri nedotáčavom, resp. pri pretáčavom správaní sa vozidla Regulačný obvod ESP má k dispozícií tieto veličiny: - stáčavá rýchlosť meraná veličina - uhol natočenia volantu meraná veličina - bočné zrýchlenie meraná veličina - pozdĺžna rýchlosť vozidla odhadovaná veličina - pozdĺžne sily pneumatík a hodnoty prešmykovania pneumatík odhadované z týchto veličín sa určuje: bočné sily na kolese uhly smerových odchýlok kolies uhly smerovej odchýlky ťažiska priečnu rýchlosť vozidla