Машински факултет Београд Катедразапроизводно машинство

Transcript

1 Машински факултет Београд Катедразапроизводно машинство МАШИНЕ АЛАТКЕ и РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ АН-1 Дефиниције и класификације машина алатки и робота нове генерације. Ресурси за предмет. (допунски материјал) Уредили: М. Главоњић. и С. Живановић ТЕМЕ Како пребродити почетак? Шта други раде? Штаћемомирадити? 1

2 1 Машине алатке и роботи нове генерације сада формално не постоје. 2 Читањем само пожутелих књига Mашинама алаткама и роботима нове генерације може се приближити само понеко. 3 Сада је сигурно само да је отворена тема Машине алатке и роботи нове генерације. 4 Остало је лакше препустити другима. Шта? Прогнозирање догађаја у техници, па и у технолошким системима. Процењивање садашњег стања технике. Састављање програма рада, а посебно за друге. Дефинисања, класификовања, пребројавања... А бивало је и овога: Reflections on opportunities past and present Source: Newsweek, January 27, /3 Thomas Watson, chairman of IBM, 1943: I think there is a world market, for maybe five computers. "Мислим да постоји светско тржиште за можда пет рачунара." Engineer at the Advanced Computing Systems Division of IBM, commenting on the microchip, 1968: But what... is it good for? "Али шта... да ли је то добро за? " Ken Olson, president and chairman of Digital Equipment Corp., 1977: There is no reason anyone would want a computer in their home. "Не постоји ниједан разлог засто би неко желео компјутер у кући." Bill Gates, 1981: 640K ought to be enough for anybody. "640к је више него довољно за било кога." Western Union internal memo, 1876: This telephone has too many shortcomings to be seriously considered as a means of communication. The device is inherently of no value to us. "Овај телефон' има сувише мана да би се озбиљно разматрао као облик комуникације.уређај је неважан за нас. " 2

3 Reflections on opportunities past and present Source: Newsweek, January 27, /3 David Sarnof s associates in response to his urgings for investment in radio in the 1920s: The wireless music box has no imaginable commercial value. Who would pay for a message sent to nobody in particular? Радио нема никакву комерцијалну вредност. Ко ће платити за поруке послате свима нико посебно? " Lord Kelvin, mathematician and physicist, former president of Royal Society, 1897: Radio has no future. "Радио нема будућност." Darrvl F: Zanuck, head of 20th Century Fox, 1946: (Television) won t be able to hold on to any market it captures after six months. People will soon get tired of staring at a plywood box every night. "(Телевизија) неће моћи да се одржи на сваком тржишту после шест месеци. Људи ће ускоро бити уморни да буље у кутију од иверице сваке ноћи. " Reflections on opportunities past and present Source: Newsweek, January 27, /3 Marechal Foch, Professor of Strategy, cole Superieure de Guerre, 1911: Airplanes are interesting toys, but of no military value. "Авиони су интересантне играчке, али без неког војног значаја." Charles H. Duell, Commissioner, U.S. Office of Patents, 1899: Everything that can be invented has been invented. "Све што се може измислити, већјеизмишљено." 3

4 ТЕМЕ Како пребротити почетак? Шта други раде? Штаћемомирадити? Бива: Већ пет година тече посао који раде они који нису чекали да то ураде други: Innovative Production Machines and Systems Network of Excellence Project No. NMP2-CT Project acronym: I*PROMS Део програма рада: High speed and responsive manufacturing technology Rapid manufacturing technology Micro-fabrication technology Reconfigurable manufacturing technology Sustainable manufacturing technology Next generation material processing technology 4

5 Део програма рада Производне технологије са великом брзином одзива Технологије брзе израде Микротехнологије израде Реконфигурабилне производне технологије Технологије одрживе производње Нова генерација материјала за обраду Аможеибити: Да и пет наредних година тече посао који раде они који и до сада нису чекали да то ураде други: Digital Manufacturing. Network and Virtual Enterprise. Intelligent Machines and Automation. Innovative Manufacturing. Knowledge Based Manufacturing. Eco Manufacturing. New Business Models for Sustainability. 5

6 Дигитална производња Мреже и виртуелна предузећа Интелигентне машине и аутоматизација Иновативна производња Производња заснована на знању Еколошка производња Нови бизнис модели одрживости Уобичајене референце за оне који хоће да хоће Пожутеле књиге и часописи и други технички документи. Програмски документи референтних установа и/или појединаца. Техничке и друге прогнозе. Доступни резултати великих истраживања. Књиге и/или монографије и/или зборници радова. Радови објављени у стручним часописима, посебно у водећим. Патенти и њима слични документи. Релевантни међународни стандарди, или стандарди струковних удружења. Уџбеници. Информације у слободном промету на Интернету, новинама... Популарна литература... 6

7 Неколико референци за илустрацију историје технолошких система: 1) Advanced manufacturing equipment in the Community, Builten of the European Communities, Supplement 6/85, 22 March 1985, (1985.) Нове машине алатке и роботи су генерација тих машина која има нумеричко управљање (NC), алиипрецизније, компјутерско нумеричко управљање, (CNC). То је епоха нумеричког управљања. 2) Manufacturing. Background paper for the European Commision s High Level Group on Key Technologies for Europe, July 2005, ftp://ftp.cordis.europa.eu/pub/foresight/docs/kte_manufacturing.pdf. (2005) У домену технологија већ има правце: Нови материјали и процеси; Информациони системи за технологију; Моделирање и симулација производа, процеса и предузећа; Технолошки процеси и опрема; Интегрисани развој и праћење производа... То је епоха знања. 3) The technology platform on the future manufacturing technologies: Manufuture, (Почев од лисабоске иницијативе године за развој привреде и друштва базираних на знањима). Конкурентност у производним предузећима; Лидерство у производним технологијама; Еколошки уређени производи и њихова производња; Лидерство у производним програмима и процесима, али и у етичким и социјалним доменима. Предлаже, развија и примењује стратегију базирану на истраживању и иновирању, способну да убрза трансформацију индустрије у индустрију базирану на знању тако да производи високо вредне производе, да очува висок степен квалификованости запослених и освоји довољно велики удео у светској економији. То је баш припрема за епоху знања и/или улазак у њу. 7

8 4) Mehrabi M. G., Ulsoy A. G, Koren Y., Reconfigurable Manufacturing Systems: Key to Future Manufacturing, Journal of Intelligent Manufacturing, Vol. 11, No 4/August, 2000, pp /2. 4) Mehrabi M. G., Ulsoy A. G, Koren Y., Reconfigurable Manufacturing Systems: Key to Future Manufacturing, Journal of Intelligent Manufacturing, Vol. 11, No 4/August, 2000, pp /2. 8

9 ΣΣ: Пример једног виђења историје и будућности 1. талас Парна машина Текстилна индустрија Таласи иновација 2 талас Снага паре Железница Челик Памук 3 талас Ел. енергије Хемија Мотори СУС 4 талас Петрохемија Електроника Авијација Космос 6 талас Одрживост Зелена хемија Индустријска екологија Обновљива енергија Зелена нанотехнологија 5 талас Дигиталне мреже Биотехнологија Софтверски информацуиони системи ТЕМЕ Како пребротити почетак? Шта други раде? Штаћемомирадити? 9

10 МАШИНЕ АЛАТКЕ И РОБОТИ НОВЕ ГЕНЕРАЦИЈЕ 2010 ΣΣ: Акоовослеваондаинештоодовогасдесна Машине алатке Машине алатке и роботи нове генерације 10

11 Домен примене машина алатки Спирала развоја МАШИНА АЛАТКА ТЕХНОЛГИЈЕ Спирала развоја у индустрији интерпретира се тројком Производ-Технологије-Машина алатка Производ иницира технологије, а технологија активира ресурсе машина алатки. ПРОИЗВОД 11

12 Спирала развоја Стругови (1568) Реплика средњовековног струга 12

13 Стругови Henry Maudslay (1797) Спирала развоја МАШИНА АЛАТКА НУМА ~1952 Технологија глодањем по координатама КРИЛО АВИОНА 13

14 Комплетна амеба технологија Примери очекиваних праваца развоја 14

15 Непосредни развој нових машина, правац М Реконфигурисање машине инверзијом њеног кинематичког подсистема тако да се принцип своди на релативно кретање обратка у односу на алат. Прилагодљивост машине као алтернатива реконфигурабилности. Mашине оријентисане купцу. Доступност машине широком кругу корисника Минијатуризација машине и процеса, а повишавање тачности обраде. Интегрисањевишеметодаобрадеукинематикуједнемашине. Овакве машине познате су под називом мултифункционалне машине Правац Р са усавршавањем подсистема Посредни развој обрадних система помоћу усавршавања компонената за машину, алата и примене нових материјала сервомотори великог момента, електромагнетне вођице и лежишта, брзоходна главна вретена са пнеуматском турбином и електромоторна главна вретена са принудним хлађењем главног вретена... 15

16 Правац усавршавања Т применом нових и/или побољшаних технологија обрада без средства за хлађење и подмазивање комбиновање разнородних метода обраде на истој машини опрема машине за чишћење радног простора прилагођавање машине захтевима обрадљивости нових материјала повећавањем брзина главног и помоћних кретања, повећавањем крутости, уградњом подсистема за одсисавање итд Правац К надзора и дијагностике симулација рада машине и процеса обраде опрема машине за активну контролу и управљање процеса обраде специфично умрежавање машине у рачунарску мрежу ради дијагностике на даљину, али и праћења њеног рада, укључујући и руковање на даљину 16

17 Дефиниција 1 Машина алатка нове генерације је машина алатка која се са великом вероватноћом може појавити на неком од праваца развоја показаним на слици по основу димензија морфолошког простора (F,U,T,K,N,P,G) и/или по основу праваца развоја (М,Р,Т,К), или по неким другим. Дефиниција 2 Машина алатка нове генерације је машина алатка која је направљена и показана бар у једном примерку за који се може установити по којој је димензији морфолошког простора, или по ком правцу развоја са слике, или по неком другом она иновирана. 17

18 Питања 1. Историја и будућност машина алатки. 2. Дефиниције и класификације машина алатки (и робота) нове генерације. Литература: Сајт 18

19 19