Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD"

Transcript

1 Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD Marijo Mlikota Zagreb, 2009.

2 Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD Električna svojstva polimera Voditelj rada: Dr. sc. Mladen Šercer, dipl. ing. Marijo Mlikota Zagreb, 2009.

3 Sadržaj Popis slika... II Popis tablica... V Popis oznaka i mjernih jedinica fizikalnih veličina... VI Popis oznaka polimernih materijala... VII 1. Uvod Električna svojstva polimera Dielektrično ponašanje polimera Dielektrična konstanta Dielektrički faktor rasipanja Dielektrična polarizacija Kvantitativni odnosi dielektrika Dielektrična konstanta, faktor energije i struktura Električni i toplinski gubitci u dielektriku Električna provodnost Električni otpor Fizikalni uzrok volumne provodnosti Problemi kod primjene Električni i toplinski kvar Elektrostatski naboj Elektret Elektromagnetna interferentna zaštita (e. EMI Shielding) Zaključak Literatura I

4 Popis slika Slika 2.1. Naboji odvojeni dielektričnim materijalom... 3 Slika 2.2. Dielektrična konstanta različitih polimernih materijala u ovisnosti o temperaturi... 4 Slika 2.3. Dielektrična konstanta različitih polimernih materijala u ovisnosti o frekvenciji... 4 Slika 2.4. Polarizacijski odaziv P u sinusoidnom električnom polju E... 5 Slika 2.5. Ovisnost faktora rasipanja o temperaturi za različite polimerne materijale... 6 Slika 2.6. Ovisnost faktora rasipanja o frekvenciji za različite polimerne materijale... 7 Slika 2.7. Ovisnost faktora rasipanja o frekvenciji za PTFE... 7 Slika 2.8. Proces polarizacije... 8 Slika 2.9. Različite vrste polarizacije u ovisnosti o frekvenciji... 9 Slika Ponavljajuća jedinica polietilena Slika (a) Atom bez utjecaja vanjskog električnog polja (b) Elektronski oblak pomaknut pod djelovanjem vanjskog električnog polja (c) Nabijene kondenzatorske ploče odvojene podtlakom (d) Kondenzatorske ploče odvojene dielektrikom Slika Molekula vode Slika Promjena dielektrične konstante i faktora gubitka s frekvencijom Slika Dijagram faktor energije - temperatura za tri različita polarna polimerna materijala Slika Specifična otpornost nekih polimernih materijala kao funkcija temperature Slika Specifična otpornost nekih polimernih materijala kao funkcija temperature 21 Slika Specifična otpornost nekih polimernih materijala kao funkcija temperature Slika Specifična otpornost inženjerskih električnih materijala Slika Promjene specifične otpornosti s vremenom nekih polimera Slika Površinska otpornost nekih polimera u ovisnosti o masenom udjelu punila II

5 Slika Specifična otpornost poliamida PA6 i PA66 u ovisnosti o udjelu vlage Slika Područje provodnosti vodljivih polimera u usporedbi s poznatim materijalima Slika Otpornost epoksidne smole ispunjene metalnim prahovima Slika Specifična otpornost polipropilena ispunjenog čađom Slika Dielektrična snaga različitih polimernih materijala kao funkcija debljine ispitnih uzoraka Slika Dielektrična snaga različitih poliamida kao funkcija debljine ispitnih uzoraka Slika Dielektrična snaga različitih polimera u ovisnosti o vremenu opterećenja Slika Dielektrična snaga polietilena niske gustoće (PE-LD) u ovisnosti o vremenu opterećenja Slika Dielektrična snaga različitih polimernih materijala u ovisnosti o vremenu opterećenja Slika Tijek opadanja dielektrične snage s vremenom Slika Dielektrična snaga PE i poli(oksimetilena) (POM) u ovisnosti o temperaturi Slika Dielektrična snaga odabranih polimernih materijala u ovisnosti o temperaturi Slika Dielektrična snaga odabranih polimera u ovisnosti o temperaturi Slika Dielektrična snaga PF papira, mjerena na različitim frekvencijama, u ovisnosti o temperaturi Slika Dielektrična snaga za omekšani PVC, s udjelom različitih omekšavala od 25 %, u ovisnosti o temperaturi Slika 2.36 Dielektrična snaga za omekšani PVC, s udjelom različitih omekšavala od 35 %, u ovisnosti o temperaturi Slika Opadanje dielektrične snage PP filmova s povećanjem deformacije 39 Slika Povećanje dielektričnog rasipanja s povećanjem deformacije u PP folijama Slika Elektrostatski naboji u polimernim materijalima III

6 Slika Usporedba vodljivih polimera s ostalim materijalima: (a) Usporedba električne otpornosti metal-polimera s otpornosti metala i polimera (b) Usporedba toplinske otpornosti metal-polimera s ostalim materijalima IV

7 Popis tablica Tablica 2.1. Relativne dielektrične konstante različitih materijala... 3 Tablica 2.2. Dielektrična konstanta i indeks loma različitih polimera Tablica 2.3. Parcijalni molarni lomovi nekih elektronskih grupa Tablica 2.4. Dipolni momenti različitih veza atoma Tablica 2.5. Dielektrična snaga i otpornost različitih polimera Tablica 2.6. Triboelektrična podjela različitih materijala V

8 Popis oznaka i mjernih jedinica fizikalnih veličina Oznaka Mjerna jedinica Naziv A m 3 Površina poprečnog presjeka materijala C F Električni kapacitet E V/m Jakost električnog polja E d kv/mm Dielektrična snaga f Hz Frekvencija I A Jakost električne struje k 1, J/K Boltzmannova konstanta M mol Molarna masa n 1 Indeks loma svjetlosti N A 6, /mol Avogardova konstanta p Cm Stalni dipolni moment Q C Naboj R Ω Električni otpor R m²k/w Toplinska otpornost sin δ 1 Faktor energije t s Vrijeme tan δ 1 Dielektrični faktor rasipanja T K Apsolutna temperatura T g K Staklište T m K Talište U V Napon V V Razlika potencijala γ S Električna vodljivost ε o 8, C 2 /Nm 2 Dielektrična konstanta podtlaka ε r C 2 /Nm 2 Dielektrična konstanta '' ε r ε v o C Dielektrični faktor gubitka Dislokacijski udio dielektrične konstante Relativna temperatura ρ kg/m 3 Gustoća ρ Ωm Specifična otpornost ρ s Ω Površinska otpornost VI

9 Popis oznaka polimernih materijala Akronim ABS CA CAB CP EP EVAC MF PA PAN PANI PBT PC PCTFE PE PE-HD PE-LD PEEK PET PF PI PIB PMMA POM PP PPE PPV PPY PS PSU PTFE PVAL Naziv Akrilonitril/butadien/stiren Celulozni acetat Celulozni acetobutirat Celulozni propionat Epoksidna smola Etilen/vinil-acetat Melamin-formaldehidna smola Poliamid Poliakrilonitril Polianilin Poli(buten-tereftalat) Polikarbonat Poliklortrifluoretilen Polietilen Polietilen visoke gustoće Polietilen niske gustoće Poli-eter-eter-keton Poli(etilen-tereftalat) Fenol-formaldehidna smola Poliimid Poliizobuten Poli(metil-metakrilat) Poli(oksimetilen) (poliformaldehid) Polipropilen Poli(fenilen-eter) Poli(fenilen-vinil) Polipirol Polistiren Polisulfon Politetrafluoretilen Poli(vinil-alkohol) VII

10 PVC PVDC PVDF SAN UF UP Poli(vinil-klorid) Poli(viniliden-klorid) Poli(viniliden-fluorid) Stiren/akrilonitril Urea-formaldehidna smola Nezasićena poliesterska smola VIII

11 1. Uvod Kako su se razvijali polimerni materijali, njihova odlična i u pojedinim slučajevima izvrsna svojstva osigurala su im široku primjenu kao izolatora u elektrotehničkoj i elektroničkoj industriji. U 19. stoljeću i ranom 20. stoljeću električni uređaji oslanjali su se na drvo, pamučne prevlake, prirodni vosak i smolu, a kasnije ebonit kao izolacijske materijale. [1] Danas mnogi polimerni materijali uključujući politetrafluoretilen (PTFE), polietilen PE, poli(vinil-klorid) (PVC), epoksidna smola (EP) i melamin-formaldehidna smola (MF) nude kombinaciju cijene, lake obradivosti i električnih radnih svojstava što ih stavlja na prvo mjesto u mnogim primjenama. Ovi materijali odigrali su veliku ulogu u razvoju električnih komponenti i opreme. Većina električnih svojstava je uvelike određena primarnom kemijskom strukturom, i relativno su neosjetljiva na mikrostrukturu. Kao posljedica toga električno ponašanje polimera je uglavnom manje promjenjivo nego mehaničko ponašanje. 1

12 2. Električna svojstva polimera Za razliku od metala, uobičajeni polimeri su slabi vodiči električne struje. Slično mehaničkim svojstvima, njihova električna svojstva u velikoj mjeri ovise o fleksibilnosti molekularnih blokova. Cilj ovog rada je, proučavajući dielektrična, magnetska i svojstva električne provodnosti, upoznavanje s električnim svojstvima polimera. [2] 2.1. Dielektrično ponašanje polimera Dielektrična konstanta Najčešće korišteno električno svojstvo polimera je dielektrična konstanta, ε r, također poznata i kao relativna permitivnost. [2] U idealnom izolatoru koji se nalazi u statičkom električnom polju ne teče stalna struja, međutim energija se pohranjuje u materijalu kao rezultat dielektrične polarizacije. Učinak je analogan pohranjivanju mehaničke energije u idealno elastičnom materijalu, a proizlazi iz premještanja električnog naboja. Neke se polarizacije pojavljuju u svim materijalima kroz mala premještanja elektrona i jezgri unutar pojedinih atoma, dok veći učinci nastaju kada materijal u čvrstom stanju sadrži stalne dipole (iz polarnih veza ili asimetričnih grupa atoma) koji teže da se orijentiraju u smjeru izvana nametnutog polja. Pri normalnim snagama električnog polja dielektrična polarizacija je proporcionalna snazi polja. Time je moguće definirati važno linearno svojstvo materijala koje se naziva dielektrična konstanta (ili relativna permitivnost) ε r. Dielektrična konstanta je jednaka omjeru ε r /ε 0, tj. omjeru permitivnosti materijala i permitivnosti vakuuma. Dielektrična konstanta određuje veličinu sile koja djeluje između para električnih naboja odvojenih dielektričnim materijalom (slika 2.1). Kapacitet C paralelnih ploča kondenzatora je proporcionalan dielektričnoj konstanti medija koji se nalazi između ploča. Energija nabijena pri naponu V i pohranjena pomoću kondenzatora jednaka je izrazu 1 2 CV2, iz kojeg slijedi da se energija pohranjena pomoću dielektrika (izolatora) u električnom polju povećava s dielektričnom konstantom. [1] 2

13 Slika 2.1. Naboji odvojeni dielektričnim materijalom [1] Vrijednosti dielektrične konstante uvelike su određene prirodom i rasporedom veza u primarnoj strukturi. U polimerima kao što su PE, polipropilen (PP), PTFE nema dipola u merima zbog simetrije. Osim toga i vezani i nevezani elektroni su usko povezani i lagano premješteni zbog djelovanja vanjskih polja. Ovi materijali su vrlo malo podložni dielektričnoj polarizaciji, rezultat toga je vrlo niska dielektrična konstanta. Polarni polimeri kao što su poli(metil-metakrilat) (PMMA), PVC i osobito poli(vinilidenfluorid) (PVDF) posjeduju visoke vrijednosti dielektrične konstante. [1] Tablica 2.1 sadrži relativne dielektrične konstante najvažnijih polimera. Slika 2.2 i slika 2.3 prikazuju dielektrična svojstva za određene polimere kao funkciju temperature i frekvencije. [2] Tablica 2.1. Relativne dielektrične konstante različitih materijala [2] Polimer Relativna dielektrična konstanta 800 Hz 106 Hz ABS 4,6 3,4 CA, tip 433 5,3 4,6 EP (bez punila) 2,5-5,4 Pjenasti PS 1,05 1,05 PA 6 (ovisno o udjelu vlage) 3,7-7,0 PA 66 (ovisno o udjelu vlage) 3,6-5,0 PE (ovisno o gustoći) 2,3-2,4 PC 3,0 3,0 PET 3,0-4,0 3,0-4,0 MF, tip 154 5,0 10,0 PF, tip 31,5 6,0-9,0 6,0 PF, tip 74 6,0-10,0 4,0-7,0 PP 2,3 2,3 PPE 2,7 2,7 PS 2,5 2,5 PTFE 2,05 2,05 UF, tip 131,5 6,0-7,0 6,0-8,0 3

14 Slika 2.2. Dielektrična konstanta različitih polimernih materijala u ovisnosti o temperaturi [2] Slika 2.3. Dielektrična konstanta različitih polimernih materijala u ovisnosti o frekvenciji [2] 4

15 Dielektrički faktor rasipanja Linearni odaziv dielektrika na izmjenično električno polje može se opisati uporabom kompleksne dielektrične konstante ε r * = ε r ' - iε r ''. Omjer ε r '' / ε r ' naziva se faktorom rasipanja tan δ (također poznat kao dielektrični gubitak). δ je fazni pomak između električnog polja i polarizacije dielektrika (slika 2.4). U idealnom dielektriku (koji se ponaša kao čisti kapacitet) fazno zaostajanje između struje i napona iznosi π/2. U realnom dielektriku, δ je različit od nule, zbog čega struja ima prednost pred naponom za π 2 - δ. Izraz sin δ je poznat kao faktor dielektrične snage. Konačno, izraz ε r '' = ε r ' tan δ se naziva dielektričnim faktorom gubitka materijala. [1] Slika 2.4. Polarizacijski odaziv P u sinusoidnom električnom polju E [1] Električna svojstva polimera u izmjeničnom električnom polju često se tako ' '' izražavaju pomoću dielektrične konstante ε r i faktora rasipanja ε r / ε ' r, kao funkcije frekvencije (i temperature). U čistim homogenim nepolarnim polimerima, polarizacija skoro u potpunosti proizlazi iz premještanja elektrona i jezgre. Ova premještanja se događaju iznimno brzo, u pikosekundama ili čak i brže, i odaziv polarizacije slijedi izmjenično električno polje bez zaostajanja sve do visokih radiofrekvencija pa i izvan njih. Kao rezultat toga polimeri ove vrste, osobito PTFE i PE, pokazuju slabu ovisnost ' o ε r i iznimno niske faktore rasipanja bez vrška gubitka. U homogenom PTFE faktor rasipanja može biti nizak sve do 10-5, i budući da je tan δ δ za male δ, faktor rasipanja (ili kut gubitka) se često izražava u mikroradijanima. Faktori rasipanja čistog PE i PTFE su tako niski da se uz vrlo malu koncentraciju nečistoća i dodataka, ili uz fizičku heterogenost mogu naglo povisiti. Polietileni sintetizirani različitim procesima mogu pokazati različite karakteristike gubitka ovisno o broju CO nečistoća uključenih u lanac. Sintetizirani granulat PTFE-a posjeduje vršak gubitka kojeg nema 5

16 u materijalima visoke kristalnosti. PTFE s velikim udjelom punila može imati faktor rasipanja u vlažnim uvjetima do visokih 0,1. [1] Faktori rasipanja polarnih polimernih materijala su općenito mnogo viši nego kog nepolarnih polimera. Slika 2.5 i slika 2.6 prikazuju faktor rasipanja kao funkciju temperature i frekvencije. [2] Slika 2.5. Ovisnost faktora rasipanja o temperaturi za različite polimerne materijale [2] 6

17 Slika 2.6. Ovisnost faktora rasipanja o frekvenciji za različite polimerne materijale [2] Kako prikazuje slika 2.7, vršak gubitka je vidljiv na frekvencijama koje odgovaraju relaksacijskim vremenima dipolne reorijentacije, položaji ovih maksimuma gubitka se često mogu povezati s poznatim strukturalnim promjenama, kao što su staklište (T g ) i talište (T m ). Permitivnost i gubitak u neposrednoj blizini maksimuma gubitka mogu biti pod značajnim utjecajem promjena temperature. [1] Slika 2.7. Ovisnost faktora rasipanja o frekvenciji za PTFE [1] 7

18 Karakteristični raspon dielektričkog faktora rasipanja za različite skupine polimera je: [2] Nepolarni polimeri (PS, PE, PTFE): tan δ < 0,005 Polarni polimeri: tan δ = 0,001 0,002 Duromerne smole ispunjene staklom, papirom ili celulozom: tan δ = 0,02 0, Dielektrična polarizacija [2] Dva najvažnija rasporeda molekula za polarizaciju dielektrika u električnom polju su dislokacijska polarizacija i orijentacijska polarizacija. Pod utjecajem električnog polja, naboji se deformiraju u smjeru polja i pri tome poprimaju usmjerenje atomske jezgre (elektronska polarizacija) ili iona (ionska polarizacija). Ova pojava se uobičajeno naziva dislokacijskom polarizacijom i prikazana je na slici 2.8. [2] Slika 2.8. Proces polarizacije [2] Neke molekule, zbog svoje strukture, posjeduju dipolne značajke u prostorima u kojima ne djeluje električno polje. Zato se te molekule kada uđu u električno polje orijentiraju prema snazi polja. Ovo se općenito odnosi na orijentacijsku polarizaciju, kako je prikazano na slici 2.8. [2] Da bi se dislocirali ili deformirali molekulski dipoli u smjeru polja potrebno je određeno vrijeme, dok je za orijentacijsku polarizacijsku potrebno i duže vrijeme. Što je okolni medij viskozniji, pojava traje duže. U izmjeničnim poljima visokih frekvencija, premještaj dipola može zaostajati za određenom frekvencijom. Ova pojava naziva se dielektričnom relaksacijom. Njen nusprodukt je dielektrični gubitak koji se manifestira 8

19 kao dielektrično zagrijavanje polarnih molekula. Suprotno ovome, promjene u dislokacijskoj polarizaciji odvijaju se iznimno brzo, čak i približno brzinom svjetlosti. To svojstvo određuje ovisnost indeksa loma svjetlosti η o dislokacijskom udjelu dielektrične konstante ε v. Odnos između η i ε v je dan izrazom 2.1: η = ε v (2.1) gdje je: η - indeks loma svjetlosti, ε v - dislokacijski udio dielektrične konstante. [2] Dakle, postoji način za mjerenje polarizacijskih svojstava kod polimera budući da polarizacija elektrona određuje indeks loma svjetlosti. Potrebno je napomenuti da se ionski ili molekulski segmenti kod polimera uglavnom pobuđuju elektromagnetskim zračenjem iz srednjeg područja infracrvenog spektra. Mnoštvo polimera posjeduje stalne dipole. Najpoznatiji polarni polimer je PVC, jer C=O skupina predstavlja stalni dipol. Stoga, polimeri s takvom skupinom trpe dielektrične gubitke u izmjeničnom polju određene frekvencije. Za primjer, slika 2.9 prikazuje ovisnost različitih slučajeva polarizacije o frekvenciji. [2] χ=εr -1 UHF-mikrovalovi Dipolna polarizacija Infracrveno Ultraljubičasto Ionska polarizacija Elektronska polarizacija Frekvencija f Slika 2.9. Različite vrste polarizacije u ovisnosti o frekvenciji [2] Osim toga, utjecaj punila na relativnu dielektričnu konstantu ima značajnu praktičnu važnost. Kod šupljikavih materijala, npr. pjena, dielektrična konstanta punila iznosi 1 (ε air = 1). Da li je molekula pobuđena na svoju rezonantnu frekvenciju ili nije ovisi o 9

20 njenom relaksacijskom vremenu. Relaksacijsko vrijeme 1, pak, ovisi o viskoznosti, temperaturi i polumjeru molekule. [2] Kvantitativni odnosi dielektrika [3] Postoji više svojstava molekula koja se mogu izračunati do prihvatljive približne vrijednosti, tj. vrijednost svojstava zadane molekule je približna suma vrijednosti svojstava ili atoma ili prisutnih veza. Dielektrična konstanta je povezana s aditivnim svojstvima i iz tog razloga je moguće napraviti procjenu dielektričnih svojstava uzimajući u obzir strukturu molekule. Ukupna polarizacija P molekule u električnom polju je: P = PE + PA + P O gdje: je P - ukupna polarizacija, P E - elektronska polarizacija, P A - nuklearna polarizacija (smatra se da je neznačajna i zbog toga se ne uzima u obzir), P O - dipolna ili orijentacijska polarizacija. P je definirana Clasius-Mosotti jednadžbom 2.2: D 1 M P = + D 2 ρ (2.2) gdje je: D - dielektrična konstanta, M - molarna masa, ρ - gustoća. Elektronska polarizacija se može prikazati izrazom 2.3: P = 4 3 π N α E (2.3) E gdje je: N - Avogardov broj, α E - sklonost k elektronskoj polarizaciji. Također se može izraziti i prema jednadžbi 2.4: 1 Relaksacijsko vrijeme je opći pojam u fizici karakterističan za vrijeme u kojem sustav prelazi iz neravnotežnog u ravnotežno stanje. Ono može izmjeriti vremenski ovisan odziv sustava na dobro definirane vanjske podražaje. 10

21 P E 2 n 1 M = 2 n + 2 ρ (2.4) gdje je: n - refrakcijski indeks. Uočeno je kod polimera u kojima su sve polarizacije osim elektronske neznačajne (tj. P = P E ), da je dielektrična konstanta jednaka kvadratu refrakcijskog indeksa (tablica 2.2). Tablica 2.2. Dielektrična konstanta i indeks loma različitih polimera Polimer D n n 2 PE 2,28 1,51 2,28 PS 2,55 1,60 2,56 PTFE 2,05 1,40 1,96 PIB 2,30 1,51 2,28 U slučajevima gdje se javlja dipolna polarizacija ona se može prikazati izrazom 2.5: μ π 2 4 P = O N (2.5) 3 3 KT gdje je: µ - stalni dipolni moment, K - Boltzmannova konstanta, T - apsolutna temperatura. Iz čega slijedi da je ukupna polarizacija, prema 2.6 jednaka: 2 D 1 M 4 4 μ P = = πnαe + πn D+ 2 ρ 3 3 3KT (2.6) Ovaj izraz je poznat kao Debye-eva jednadžba. Iz izraza je očito da ukoliko su α E i µ aditivna svojstva moguće je poznavanjem strukture molekule izračunati dielektričnu konstantu. U ovom slučaju P E je numerički jednaka molarnom lomu R koji je aditivno svojstvo. Pokazano je da je R svojstvo koje se može izračunati zbrajanjem lomova različitih grupa elektrona. U tablici 2.3 prikazano je šest takvih parcijalnih molarnih lomova. 11

22 Tablica 2.3. Parcijalni molarni lomovi nekih elektronskih grupa Elektronska grupa Lom Elektronska grupa Lom C H 1,705 C C 6,025 C C 1,209 C Cl 6,57 C = C 4,15 C F 1,60 Pretpostavljajući da je polarizacija u PE samo elektronska, da je stupanj polarizacije r, da je ponavljajuća jedinica prikazana na slici 10. Slika Ponavljajuća jedinica polietilena Nadalje ako je M masa ponavljajuće jedinice dobiva se jednadžba 2.7: D 1 Mr = r[ 4RC H+ 2RC C] (2.7) D + 2 ρ onda je za PE gustoće 0,92 izračunata dielektrična konstanta jednaka 2,27 (za usporedbu, izmjerena vrijednost iznosi 2,28±0,01). Izračunata vrijednost za PP (2,27) također je u području izmjerenih vrijednosti (2,15-2,30), međutim izračunata vrijednost za PTFE (1,7) je manja od izmjerene vrijednosti koja je iznosi oko 2,0. Dipolni moment molekule je još jedno aditivno svojstvo budući da proizlazi iz razlike elektronegativnosti dvaju atoma spojenih u dvostruku vezu. Stoga bi se trebalo moći povezati dipolni moment sa svakom vezom. U tablici 2.4 navedeni su momenti za različite veze atoma. Tablica 2.4. Dipolni momenti različitih veza atoma Vrsta veze Moment veze ( ) C H 0,4 C O 0,7 C Cl 1,5 C = O 2,3 H O 1,6 12

23 U svakoj vezi atom napisan na lijevoj strani para je manje elektronegativan. Budući da dipolni momenti imaju usmjerenje i iznos nužno je da se momenti svake veze dodaju vertikalno. Iz tog se razloga u ugljikovom tetrakloridu pojedini dipolni elementi međusobno poništavaju, u kloroformu se poništavaju samo djelomično. U drugim molekulama (npr. vodi) nužno je znati kut između veza da bi se izračunao dipolni moment. Budući da je dipolni moment molekule mjerljiv, postoji mogućnost da se metoda iskoristi za izračunavanje kuta između veza Dielektrična konstanta, faktor energije i struktura [3] Atom se u osnovi sastoji od pozitivno nabijene jezgre okružene oblakom laganih negativno nabijenih elektrona koji gibaju oko jezgre. U odsutnosti električnog polja, centri negativnih i pozitivnih naboja se podudaraju (tj. koincidentni su) i ne postoji nikakav vanjski utjecaj ovih naboja (slika 2.11(a)). U svakoj molekuli postoji određeni broj pozitivnih jezgri okruženih elektronskim oblacima koji se međusobno isprepliću. U stvarnoj kovalentnoj molekuli centri pozitivnih i negativnih naboja su također koincidentni i nema nikakvog vanjskog utjecaja. Ako se atom ili kovalentna molekula nalazi u električnom polju dolazi do premještanja laganog elektronskog oblaka u jednom smjeru i znatno manjeg premještanja jezgre u drugom smjeru (slika 2.11(b)). Učinak premještanja elektronskog oblaka poznat je pod nazivom elektronska polarizacija. U ovim okolnostima centri negativnog i pozitivnog naboja više nisu koincidentni. Kao primjer uzima se kondenzatorski sustav u kojem je velika količina atoma ili molekula određene vrste smještena između dvije ploče, tj. tvori dielektrik (izolator). Kondenzator je uređaj kojem je svrha pohranjivanje naboja. Ako su dvije paralelne ploče odijeljene podtlakom i ako je jednoj od ploča doveden zadani potencijal, ta ploča će postati nabijena (kondukcijski naboj). Taj kondukcijski naboj će na drugoj ploči inducirati jednak naboj ali suprotnog predznaka. Za kondenzator, odnos između naboja Q i razlike potencijala V između ploča je dan izrazom 2.8: Q = CV (2.8) gdje je: C - konstanta proporcionalnosti (poznata i kao kapacitet), karakteristika je zadanog kondenzatora (slika 2.11(c)). 13

24 Slika (a) Atom bez utjecaja vanjskog električnog polja (b) Elektronski oblak pomaknut pod djelovanjem vanjskog električnog polja (c) Nabijene kondenzatorske ploče odvojene podtlakom (d) Kondenzatorske ploče odvojene dielektrikom [3] Ukoliko je dielektrik sastavljen od mnoštva atoma ili molekula postavljenih između ploča, svaki pojedini atom ili molekula će biti sredstvo za odvijanje elektronske polarizacije. U središtu dielektrika neće biti nikakvog vidljivog učinka, ali rubovi dielektrika koji su u blizini metalnih ploča posjedovati će rezultantni naboj, poznat kao polarizacijski naboj. Budući da je naboj u blizini svake ploče suprotnog predznaka u odnosu na kondukcijski naboj, on teži tome da pomakne kondukcijski naboj elektrostatskim učinkom (slika 2.11(d)). Ovo uključuje razliku potencijala V između ploča koja se smanjuje u prisutnosti polarizacijskog naboja. U primjeni kondenzatora bitnu ulogu ima kondukcijski naboj Q dok je polarizacijski naboj manje važan. Budući da umetanje dielektrika snižava razliku potencijala, ali i održava kondukcijski naboj konstantnim, kapacitet sustava se povisuje, što je vidljivo i iz jednadžbe 2.8. U slučaju simetričnih molekula kao što su molekule ugljik-tetraklorida, benzena, polietilena i poliizobutena jedini polarizacijski učinak je elektronski. Takve molekule imaju malu dielektričnu konstantu. Budući da se elektronska polarizacija može smatrati trenutnom, utjecaj frekvencije i temperature je vrlo nizak. Nadalje, budući da su premještanja naboja sposobna ostati u fazi s poljem izmjenične struje, gubici energije su zanemarivi. Mnoge unutaratomne veze nisu kovalentne i u zadanoj vezi jedan atom može imati slabi pozitivni naboj dok drugi atom može imati slabi negativni naboj. Takve veze se nazivaju polarnim vezama. U velikom broju takvih molekula, kao što je ugljiktetraklorid, molekule su simetrične i ne postoji nikakav vanjski utjecaj. U slučaju drugih molekula, raspored polarnog spoja nije u ravnoteži, kao kod molekule vode (slika 2.12). 14

25 Slika Molekula vode U molekuli vode, atom kisika posjeduje jaču privlačnu silu prema elektronima nego atom vodika i zbog toga postaje negativno nabijen. Budući da je kut između O H veze konstantan (približno 105 o ), molekula je u električnoj neravnoteži i centri pozitivnog i negativnog naboja su nekoincidentni. Kao posljedica toga, molekula će težiti da se zaokrene u električnom polju. Ta pojava je poznata kao dipolna polarizacija; ne pojavljuje se u uravnoteženim molekulama gdje su centri pozitivnog i negativnog naboja koincidentni. U dielektriku kondenzatora dipolna polarizacija povećala bi polarizacijski naboj i takvi materijali bi imali višu dielektričnu konstantu nego materijali čija dielektrična konstanta je funkcija samo elektronske polarizacije. Postoji važna razlika u primjeni između elektronske i dipolne polarizacije. Elektronska polarizacija uključuje gibanje samo elektrona, dok dipolna polarizacija povlači za sobom gibanje dijelova ili čak i cijele molekule. Gibanje molekula odvija se u konačnom vremenu i konačna orijentacija koja je inducirana izmjeničnom strujom može ali i ne mora biti u mogućoj ovisnosti o frekvenciji promjene smjera električnog polja. Dakle, na nultoj frekvenciji dielektrična konstanta će biti na maksimumu i ostati će približno konstantna sve dok je vrijeme dipolne orijentacije recipročno frekvenciji. Kretanje dipola biti će ograničeno dok će učinak dipolne polarizacije i dielektrična konstanta biti sniženi. Daljnjim povišenjem frekvencije učinak dipolne polarizacije teži nuli dok dielektrična konstanta teži tome da bude ovisna samo o elektronskoj polarizaciji (slika 2.13). Ukoliko postoje dvije vrste dipola koji se razlikuju po lakoći k orijentaciji krivulja dielektrična konstanta - frekvencija će imati dvije točke infleksije. 15

26 Slika Promjena dielektrične konstante i faktora gubitka s frekvencijom Polarne molekule su izložene prilično velikim gubicima dielektrične energije na određenim frekvencijama, te maksimalni gubitak energije odgovara točki infleksije na krivulji dielektrična konstanta - frekvencija (slika 2.13). Kao što je već spomenuto, na vrlo niskim frekvencijama, kretanja dipola su sposobna da se održe u fazi s promjenama električnog polja pri čemu su gubici energije mali. Povećanjem frekvencije točka maksimalnog gubitka postiže se kada se orijentacija dipola ne može ostvariti u dostupnom vremenu i kada dipol izađe iz faze. Dipoli unutar molekule vrše gibanje zbog čega dolazi do trenja koje rezultira stvaranjem topline. Mjerne veličine energije koji se apsorbiraju iz polja pomoću dielektrika po jednom ciklusu su faktor energije i faktor rasipanja. Faktor gubitka je numerički produkt faktora rasipanja i dielektrične konstante. Na niskim frekvencijama kada su gubici energije niski, vrijednosti ovih veličina su također niske, ali se povećavaju kada se postignu takve frekvencije da se dipoli ne mogu održati u fazi. Nakon prolaza kroz vrh pri nekoj karakterističnoj frekvenciji njihove vrijednosti s daljnjim povećanjem frekvencije opadaju. To se događa iz razloga što na tako visokim frekvencijama nema dovoljno vremena za značajno kretanje dipola pa dolazi do smanjenja gubitaka energije. Faktor energije, kao i 16

27 dielektrična konstanta, iznimno ovisi o temperaturi zbog ovisnosti kretanja dipola o unutarnjoj viskoznosti. U slučaju polarnih molekula stanje je mnogo kompleksnije, budući da u njima postoji veliki broj dipola vezanih za jedan lanac. Ti dipoli mogu biti vezani ili za glavni lanac (kao kod PVC-a, poliestera i polikarbonata (PC)) ili polarne grupe ne moraju biti izravno vezane na glavni lanac i dipoli mogu, u određenoj mjeri, rotirati neovisno od njega (kao kod PMMA-a). U prvom slučaju, kada su dipoli integralni dio glavnog lanca, u odsutnosti električnog polja dipoli će biti nasumice raspoređeni, međutim bit će određeni rasporedom atoma glavnog lanca. Kod primjene električnog polja potpuna dipolna orijentacija nije moguća zbog prostornih zahtjeva nametnutih strukturom lanca. Nadalje u polimernom sustavu različite molekule su namotane na različite načine, zbog toga će vrijeme za orijentaciju ovisiti o pojedinom rasporedu. Dakle, dok jednostavne polarne molekule imaju jasno definiran maksimalni gubitak energije, krivulja gubitak energije frekvencija ima širi raspon zbog disperzije orijentacijskih vremena. Kada su dipoli vezani direktno na lanac njihovo kretanje će očito biti ovisno o sposobnosti kretanja lančanih segmenata. Prema tome učinak dipolne polarizacije će biti mnogo rjeđe ispod temperature staklastog prijelaza, nego iznad nje (slika 2.14). Iz ovog razloga neomekšani PVC, poli(etilen-tereftalat) (PET) i bisfenol A PC su bolji izolatori pri visokim frekvencijama na sobnoj temperaturi, koja je ispod temperature staklastog prijelaza svakog od navedenih polimera, nego što bi se očekivalo za polimere slične polarnosti, ali s polarnim grupama u bočnim lancima. 17

28 Slika Dijagram faktor energije - temperatura za tri različita polarna polimerna materijala U slučaju polimernih molekula u kojima dipoli nisu vezani direktno na glavni lanac, kretanja segmenata lanca nisu ključna za dipolnu polarizaciju, dipolna kretanja su moguća na temperaturama ispod staklastog prijelaza. Takvi materijali su manje učinkoviti kao električni izolatori pri temperaturama u području staklastog prijelaza. Za mnoge od ovih polimera (npr. PMMA) postoje dva ili više maksimuma na krivulji faktor energije - temperatura za zadanu frekvenciju. Razlog postojanja takvih dvaju maksimuma su različita orijentacijska vremena dipola s ili bez odgovarajućih kretanja segmenata glavnog lanca. Takvi polimeri mogu se podijeliti u nekoliko skupina: 1) Za nepolarne materijale (materijali bez dipola ili materijali u kojima su dipoli vektorski uravnoteženi) dielektrična konstanta je rezultat samo elektronske polarizacije i općenito će imati vrijednosti manje od 3,0. Budući da je polarizacija trenutačna, dielektrična konstanta je neovisna o temperaturi i frekvenciji. Gubici energije također nisu pod značajnim utjecajem temperature i frekvencije. 2) Kod polarnih molekula vrijednost dielektrične konstante je dodatno ovisna o dipolnoj polarizaciji i obično je u rasponu od 3,0 do 7,0. Omjer dipolne polarizacije ovisiti će o frekvenciji, tj. povišenje frekvencije može dovesti do 18

29 sniženja dielektrične konstante. Krivulja faktor energije - frekvencija će prolaziti kroz maksimum. 3) Dielektrična svojstva polarnih molekula ovisit će o tome jesu li ili nisu dipoli vezani za glavni lanac. Kada jesu, dipolna polarizacija ovisiti će o pokretljivosti segmenata i zbog toga će biti slaba na temperaturama ispod temperature staklastog prijelaza Električni i toplinski gubitci u dielektriku Dielektrični gubici predstavljaju ustvari gubitke energije koji se u materijalu pod utjecajem polja pretvaraju u toplinu, te povisuju temperaturu materijala. Kod istosmjernog polja gubici nastaju zbog vodljivosti, a kod izmjeničnog polja gubicima pridonose i gubici zbog polarizacije - znači i gubici ovise o frekvenciji narinutog polja. Mjera za gubitke je faktor rasipanja. [4] Gubici duž izolacije žice kroz koju protječe visokofrekventna struja moraju se smanjiti što je više moguće. Izolatori se nalaze u prijenosnim linijama ili u visokofrekventnim poljima kao što su kućišta radarskih antena. Dakle, za ovakve vrste primjena nužno je odabrati materijale s niskim električnim gubicima. S druge strane, u određenim situacijama poželjno je generiranje topline pri velikim frekvencijama. Tako je toplo brtvljenje polarnih polimera pri velikim frekvencijama važna proizvodna tehnika koja se koristi pri proizvodnji mekanih ploča od PVC-a. Da bi se moglo procijeniti da li je materijal pogodan za odgovarajuću primjenu, potrebno je poznavati svojstva materijala i moći izračunati stvarne električne gubitke. PE i polistiren (PS) iznimno su pogodni za izradu izolatora korištenih pri visokim frekvencijama. [2] Iznimno niski dielektrični gubici kod PE i PTFE čine ove materijale iznimno pogodnim za primjenu kod električnih uređaja i komponenti pri visokim frekvencijama. Polimeri skloni gubicima, kao PVC, su dragocjeni izolatori (npr. kao obloge kablova) u primjenama pri niskim frekvencijama. Pri višim frekvencijama dielektrično zagrijavanje (i mogućnost toplinskog kvara pri visokim naponima) može postati ozbiljan problem kod polimera koji su skloni velikim gubicima. [1] 19

30 2.2. Električna provodnost Električni otpor Otpor toku električne struje, R, u istosmjernom naponskom polju definiran je Ohmovim zakonom 2.9: [2] R = U (2.9) I gdje je: R - otpor, U - utrošeni napon, I - jakost struje. Otpor se često opisuje i kao suprotnost provodnosti, G, prema jednadžbi 2.10: [2] R = 1 (2.10) G Jednostavna relacija dana u prethodnom izrazu rijetko se susreće budući da je napon U, u rijetkim slučajevima stabilan, tj. obično varira ciklički u intervalu između 10-1 i Hertza. Slike prikazuju usporedbu specifičnih otpornosti ρ različitih polimera i njihovu ovisnost o promjeni temperature. Na njima se može uočiti da, slično ostalim svojstvima polimera, specifična otpornost opada s vremenom ali također i s temperaturom. [2] 20

31 Slika Specifična otpornost nekih polimernih materijala kao funkcija temperature [2] Slika Specifična otpornost nekih polimernih materijala kao funkcija temperature [2] 21

32 Slika Specifična otpornost nekih polimernih materijala kao funkcija temperature [2] Slika 2.18 prikazuje raspon specifičnih otpornosti inženjerskih električnih materijala. Polimeri kao skupina materijala imaju vrlo dobro svojstvo električne otpornosti izolatora. Veza između struje provođenja i specifične otpornosti materijala također se prikazuje Ohmovim zakonom 2.11: [1] I = A E (2.11) ρ gdje je: I - jakost struje, A - površina poprečnog presjeka materijala, E - jakost električnog polja i ρ - specifična otpornost. Međutim, teško je mjeriti jednosmjerno provođenje u visoko djelotvornim izolatorima kao što je PTFE, čija specifična otpornost može prijeći Ωm. Specifična otpornost mjerena standardnim metodama povećava se jednoliko tijekom vremena. Često se navode jednominutne vrijednosti specifične otpornosti, iako krivulje kao na slici 2.19 prikazuju kako se specifična otpornost mijenja s vremenom. [1] 22

33 Specifična otpornost ρ, Ωm Slika Specifična otpornost inženjerskih električnih materijala [1] Specifična otpornost ρ, Ωm PP PVC PE-LD PMMA POM Vrijeme t, s Slika Promjene specifične otpornosti s vremenom nekih polimera [1] 23

34 Iznimno niske vrijednosti struje pri uobičajenim radnim naponima i visoke vrijednosti specifične otpornosti označavaju nedostatak dovoljnog broja nositelja naboja u polimerima za razliku od metala i u manjoj mjeri poluvodiča. Valentni elektroni u polimernoj molekuli (uz neke iznimke) su smješteni u kovalentnoj vezi između parova atoma. Slabe struje koje teku u slabim poljima proizlaze iz kretanja električki nabijenih čestica prisutnih kao strukturne pogreške i nečistoće. Koncentracija pogrešaka raste s povišenjem temperature, pri tome otpornost opada. Izloženost ionizacijskoj radijaciji i apsorpcija vode ili omekšavala također mogu dovesti do povećanja koncentracije nositelja naboja i popratnog povećanja provodnosti, tj. pada otpornosti (slika 2.11). [1] Površina polimernih tijela često pokazuje drugačije vrijednosti otpornosti toku istosmjerne struje nego što pokazuje volumen tijela. Glavni razlog tome je postojanje površinskih nečistoća (npr. prašina i vlaga). Površinska otpornost određena je tokom struje između dviju elektroda koje su u kontaktu s jednom površinom tankog uzorka polimernog materijala. Na slici 2.20 prikazana je površinska otpornost različitih polimera kao funkcija masenog udjela punila. Slika 2.21 prikazuje utjecaj sadržaja vlage na specifičnu otpornost različitih poliamida. [2] 24

35 Slika Površinska otpornost nekih polimera u ovisnosti o masenom udjelu punila [2] Slika Specifična otpornost poliamida PA6 i PA66 u ovisnosti o udjelu vlage [2] 25

36 Nužno je spomenuti i utjecaj vlage na električna izolacijska svojstva polimera. Polimeri se mogu opet podijeliti u dvije skupine, oni koji ne apsorbiraju vodu i oni koji apsorbiraju. Neapsorbirajući materijali su pod malim utjecajem vlage, dok se izolacijska svojstva apsorbirajućih materijala ozbiljno pogoršavaju. Apsorbirajući materijali su općenito određeni polarni materijali koji su sposobni da stvore neku vrstu veze, vjerojatno vodikovu vezu, s vodom. Postoje tri razloga za loše djelovanje vode: [3] 1) Njena povišena električna provodnost snižava otpornost materijala. 2) Njena povišena dielektrična konstanta povisuje ukupnu vrijednost mješavine polimera i vode. 3) Njeno omekšavajuće djelovanje na neke polimere povisuje pokretljivost segmenata i povisuje dielektričnu konstantu samog polimera Fizikalni uzrok volumne provodnosti Zbog svoje strukture, polimeri nisu sposobni provoditi ione. Međutim, iznimno slaba električna provodnost polimera na sobnoj temperaturi i njeno naglo povišenje pri povišenju temperature daju naznake da se ioni ipak kreću. Ioni se kreću iz razloga što tehnički polimeri uvijek sadrže određenu količinu niskomolekularnih sastojaka koji se ponašaju kao prijenosnici naboja. Ovo je difuzijski proces koji se odvija u smjeru polja i kroz polje. Ioni pobuđeni povišenjem temperature skaču iz jedne praznine u drugu. U isto vrijeme, niža gustoća materijala ubrzava proces. Ionska provodnost uzrokuje nagli pad specifične otpornosti s upijanjem vlage. [2] Polimeri s homopolarnom atomskom vezom, koja uzrokuje sparivanje elektrona, nemaju slobodnih elektrona i to je razlog zašto nisu sposobni provoditi električnu struju. Vodljivi polimeri omogućuju gibanje elektrona uzduž nakupina molekula. polimeri poput poli(fenil-vinila) (PPV), polianilina (PANI), te polipirola (PPY) pokazuju anomalno visoku električnu vodljivost. Provodnosti tih polimera mogu dostići one poluvodiča te time otvaraju razne mogućnosti primjene. Usporedba takvih polimera s drugim materijalima dana je na slici [2] 26

37 Slika Područje provodnosti vodljivih polimera u usporedbi s poznatim materijalima [5], [6] Visoka provodnost grafita (koji je formulacija čistog ugljika) pokazuje da polimeri nisu isključivo izolatori (slika 2.15). Provodnost grafita proizlazi direktno iz kemijske i elektronske strukture. U čvrstom stanju atomi ugljika se nalaze u paralelno složenim slojevima. Između svakog sloja C atomi su spojeni u heksagonalne prstene kako bi stvorili neprekidnu mrežu primarnih kemijskih veza. Međutim, četvrtina svih valentnih elektrona u takvoj sjedinjenoj prstenastoj strukturi nije smještena između parova atoma nego su ti elektroni delokalizirani, većina kao kod metala, i omogućeno im je prenošenje struje. Provodnost grafita se u mnogo većoj mjeri odvija paralelno sa slojevima nego okomito na njih iz razloga što su delokalizacije bitno ograničene na individualne slojeve. Ugljična vlakna i druge formulacije polimernog ugljika s nezasićenim strukturama pokazuju sličnu visoku provodnost. [1] Suprotno tome dijamant, koji je još jedna formulacija čistog ugljika, ali koji sadrži isključivo lokalizirane veze elektronskih parova, je dielektrik (izolator). Ugljikovodikov polimer poliacetilen ima nekoliko elektronskih delokalizacija uzduž lanca i poluvodič je s otpornošću oko 10 3 Ωm. [1] 27

38 Moguća uporaba električki vodljivih polimera u elektrotehničkoj industriji uključuje izradu fleksibilnih električnih vodiča malih gustoća, grijača malih dimenzija, antistatičke opreme, visokofrekvencijskih zaštita i kućišta. U poluvodičkoj tehnici, neke primjene uključuju poluvodičke elemente i solarne ćelije. U elektrokemijskoj tehnici primjenjuju se baterije s velikom gustoćom energije i snage, elektrode za elektrokemijske postupke i također elektrokromatski alati. [2] Vodljivi polimeri se danas primjenjuju kao elektrode u baterijama i kondenzatorima, vodljive antistatičke presvlake na zvučnicima i drugoj elektroničkoj opremi. Ipak, najviše se nade polaže u stvaranje elektronike zasnovane na vodljivim polimerima umjesto siliciju. Prototipne diode, tranzistori i čipovi su već napravljeni. [7] U Phillips-u su proizvedene prototipne LED-diode od plastike (nazvane PolyLED) koje posjeduju dobra svojstva: visoki kontrast i osvjetljenje pri niskom utrošku energije. PolyLED postiže osvjetljenje od 4 do 5 lumena po wattu što je tri puta više od standardnih LCD ekrana. To otvara mogućnost stvaranja savitljivih ekrana-folija, potpuno napravljenih od polimera, koji bi se mogli zarolati i spremiti u džep. Za očekivati je, ipak, da će svoju prvu primjenu polimerne diode naći na ekranima digitalnih satova. Glavna mana PolyLED-a je njegov relativno kratak vijek trajanja, no danas se mnogo radi na njegovom produljenju. [7] Proizvedeni su i prvi polimerski FET tranzistori i integrirani krugovi. U usporedbi sa silicijskim FET-ovima, polimerni pokazuju zanimljivu mješavinu dobrih i loših svojstava. Pokretljivost nosilaca naboja u polimernim poluvodičima je značajno niža nego u silicijskim, što znači dulje vrijeme odaziva, te stoga manju brzinu čipa. No bitna je prednost polimernih čipova jednostavnost i mnogo manja cijena proizvodnje. Razlog je što silicijski vafer za čip mora biti monokristal, dok za polimerne čipove nema takvih zahtjeva. Kao i PolyLED polimerni čipovi su također savitljivi te imaju relativno kratak vijek trajanja. [7] Proizvodnja polimernog čipa je slična proizvodnji silicijskog. Tanki sloj polimera se postiže spin-coating metodom: izlijevanjem tekućeg polimera na brzo rotirajući disk. Kad se jedan sloj ohladi na isti se način nanosi slijedeći. Između nanošenja se fotolitografijom pomoću UV zračenja stvaraju željeni oblici vodljivih i nevodljivih 28

39 područja (UV zračenje pretvara vodljivi polimer u nevodljivi, tako da područja koja nisu pokrivena maskom postaju izolator). [7] Zbog svoje sporosti polimerni se čipovi ne mogu koristiti u računalima, ali zbog svoje niske cijene moguće su primjene u područjima koja su za elektroniku dosad bila nedostupna. Jedan primjer je lijepljenje malih čipova sa antenama (također od polimera) na robu u robnim kućama. Prikladnim uređajem bi bilo moguće u trenu očitati svu robu na blagajni. [7] Slika 2.23 prikazuje otpornost epoksidne smole ispunjene metalnim prahovima, a slika 2.24 specifičnu otpornost polipropilena ispunjenog čađom. Na slici 2.23 može se primijetiti da granična specifična koncentracija za epoksidni sustav ispunjen bakrenim i niklenim prahom iznosi oko 7 %, dok za sustav ispunjen čeličnim prahom iznosi oko 15 %. Sličan utjecaj je vidljiv i kod polipropilena ispunjenog čađom. [2] 10 Slika Otpornost epoksidne smole ispunjene metalnim prahovima [2] 29

40 Slika Specifična otpornost polipropilena ispunjenog čađom [2] 2.3. Problemi kod primjene Električni i toplinski kvar Izolacijska svojstva bilo kojeg dielektrika slabe u dovoljno jakom električnom polju. Međutim, dielektrična (ili električna) snaga može iznositi i do 1000 MV/m. Gornja granica dielektrične snage određena je ionizacijskom energijom elektrona u kovalentnim vezama unutar primarne polimerne strukture. Električni ili unutarnji kvar javlja se isključivo kada se osjetan broj elektrona odvoji od matične molekule i ubrzava u električnom polju kako bi izazvali sekundarnu ionizaciju ili avalanching. Kvar ove vrste teče iznimno brzo i napon kvara u velikoj mjeri ne ovisi o temperaturi. [1] Dielektrični kvar se može dogoditi pri nižim snagama električnog polja iz nekoliko razloga. Ukoliko se energija rasuta u dielektriku ne izgubi u okruženju povišenje temperature može dovesti do toplinskog kvara. Napon kvara u ovom slučaju ovisi o toplinskom gubitku, i otuda o geometriji uzorka i okolišnoj temperaturi. U nekim polimerima (npr. PE iznad 50 o C) kod djelovanja jakih električnih polja dolazi do jakih 30

41 sabijanja, te tako do mehaničkog kolapsa. Površinske nečistoće (npr. prašina i vlaga) mogu dovesti do lokalnih kvarova zbog tracking-a. Tracking je vrsta pogreške kod koje se stvaraju provodljivi ugljični putovi poprečno na površinu zbog lokaliziranih piroliza 2 polimera. Polimerni materijali uvelike se razlikuju prema svojoj sklonosti da popuste zbog tracking-a. PTFE i PE/PP elastomer (EPM) imaju posebno dobru otpornost na tracking. Suprotno tome, izboj iz elektrode kroz zrak ili podtlak prema površini polimera može uzrokovati eroziju materijala; ako čvrsti polimer sadrži praznine (sinterirani granulirani PTFE) takva izbojna erozija može prodrijeti kroz materijal, i tako značajno sniziti dielektričnu snagu. [1] Budući da električni kvar izolacije može uzrokovati kvar električnih komponenti ili čak ugroziti zdravlje ljudi koji rukuju tom komponentom, nužno je poduzeti mjere kako bi se spriječio. Stoga je potrebno znati kritično opterećenje koje materijal može podnijeti kako bi se mogla izraditi izolacija primjerena za dugotrajnu primjenu i s velikim faktorom sigurnosti. Iz već navedenih svojstava, poznato je da otpornost na električni kvar ili dielektrična snaga mora ovisiti o vremenu, temperaturi, stanju materijala, razini opterećenja pri uporabi i frekvenciji. Nadalje je u ovisnosti o obliku elektrode i debljini ispitnih uzoraka što je prikazano na slikama 2.25 i 2.26 koje predstavljaju dielektričnu snagu raznih polimera kao funkciju debljine ispitnih uzoraka. Međutim, u primjeni je važno da se nikada ne dostignu gornje granice izmjerene u laboratoriju na ispitnim uzorcima. Pravilo postavljeno na temelju posljedaka iz prakse kaže da se za dugotrajna opterećenja uzimaju u obzir vrijednosti od tek 10 % od kratkotrajnih vrijednosti dobivenih u laboratoriju. Slike prikazuju dielektričnu snagu kao funkciju vremena opterećenja za nekoliko polimera. Slika 2.30 prikazuje napredovanje dielektričnog proboja kroz vrijeme, počevši s dielektričnim, zatim toplinskim probojem i erozijom. [2] 2 Piroliza je postupak kemijske razgradnje kondenzirane tvari uslijed grijanja. 31

42 Slika Dielektrična snaga različitih polimernih materijala kao funkcija debljine ispitnih uzoraka [2] Slika Dielektrična snaga različitih poliamida kao funkcija debljine ispitnih uzoraka [2] 32

43 Slika Dielektrična snaga različitih polimera u ovisnosti o vremenu opterećenja [2] Slika Dielektrična snaga polietilena niske gustoće (PE-LD) u ovisnosti o vremenu opterećenja [2] 33

44 Slika Dielektrična snaga različitih polimernih materijala u ovisnosti o vremenu opterećenja [2] Slika Tijek opadanja dielektrične snage s vremenom [2] 34

45 Temperatura i frekvencija također značajno utječu na dielektričnu snagu polimera. Slike 2.31 i 2.32 prikazuju učinak temperature na dielektričnu snagu različitih polimernih materijala, dok slika 2.33 prezentira dielektričnu snagu kao funkciju frekvencije. Slika 2.34 prikazuje kombinirani učinak frekvencije i temperature na dielektričnu snagu papira od fenol-formaldehidne smole (PF). Kao i na druga svojstva, dodaci (npr. omekšavala) mogu značajno utjecati na dielektričnu snagu polimernih folija, što je prikazano na slikama 2.35 i 2.36 za omekšani PVC s udjelom omekšavala od 25 % i 35 %. [2] Slika Dielektrična snaga PE i poli(oksimetilena) (POM) u ovisnosti o temperaturi [2] 35

46 Slika Dielektrična snaga odabranih polimernih materijala u ovisnosti o temperaturi [2] Slika Dielektrična snaga odabranih polimera u ovisnosti o temperaturi [2] 36

47 Slika Dielektrična snaga PF papira, mjerena na različitim frekvencijama, u ovisnosti o temperaturi [2] Slika Dielektrična snaga za omekšani PVC, s udjelom različitih omekšavala od 25 %, u ovisnosti o temperaturi [2] 37

48 Slika Dielektrična snaga za omekšani PVC, s udjelom različitih omekšavala od 35 %, u ovisnosti o temperaturi [2] Eksperimentalni dokazi ukazuju na opadanje dielektrične snage sa stvaranjem mikropukotina u ispitnom uzorku pod djelovanjem deformacije i nastavlja s opadanjem s povećanjem deformacije (slika 2.37). S druge strane, slika 2.38 prikazuje kako se dielektrični faktor rasipanja, tan δ, povećava s deformacijom. Stoga, to može lako odrediti početak stvaranja mikropukotina uočavanjem početne točke promjene kod tan δ. Poznato je također da amorfni polimeri imaju dobro svojstvo otpornosti na električni kvar za razliku od djelomično kristalnih polimera. Kristalasti polimeri su osjetljiviji na električni kvar zbog poremećaja uzduž međusferulitnih granica. Dugotrajni poremećaji kristalastih polimera se povezuje ili s pojavljivanjem pukotina u obliku grančica (e. treeing) ili se javljaju kao toplinski kvar, u izolaciji uslijed izgaranja. Općenito, s povišenjem temperature i frekvencije dielektrična snaga neprestano opada. Izolacijski materijali (većinom PE-LD) su posebno čisti i sadrže naponske stabilizatore. Ti stabilizatori su niskomolekulski ciklički aromatski ugljikovodici. Oni vjerojatno difuzijom ulaze u male nesavršenosti ili pogreške, ispunjavaju prazan prostor i na taj način štite materijal od poremećaja. Tablica 2.5 daje dielektričnu snagu i otpornost za odabrane polimere. [2] 38

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

DINAMIČKA MEHANIČKA ANALIZA (DMA)

DINAMIČKA MEHANIČKA ANALIZA (DMA) Karakterizacija materijala DINAMIČKA MEHANIČKA ANALIZA (DMA) Dr.sc.Emi Govorčin Bajsić,izv.prof. Zavod za polimerno inženjerstvo i organsku kemijsku tehnologiju Da li je DMA toplinska analiza ili reologija?

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit 1..014. VARIJANTA A Prezime i ime: Broj indeksa: Profesorov prvi postulat: Što se ne može pročitati, ne može se ni ocijeniti. A C 1.1. Tri naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Dvoatomna linearna rešetka

Dvoatomna linearna rešetka Dvoatomna linearna rešetka Promatramo linearnu rešetku s dva različita atom u elementarnoj ćeliji. Konstanta rešetke je a. Udaljenost između susjednih različih atoma je a/2 Mase atoma su M 1 i M 2. (Neka

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) (Enegane) List: PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE) Na mjestima gdje se istovremeno troši električna i toplinska energija, ekonomičan način opskrbe energijom

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE

HEMIJSKA VEZA TEORIJA VALENTNE VEZE TEORIJA VALENTNE VEZE Kovalentna veza nastaje preklapanjem atomskih orbitala valentnih elektrona, pri čemu je region preklapanja između dva jezgra okupiran parom elektrona. - Nastalu kovalentnu vezu opisuje

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Popis oznaka. Elektrotehnički fakultet Osijek Stručni studij. Osnove elektrotehnike I. A el A meh. a a 1 a 2 a v a v. a v. B 1n. B 1t. B 2t.

Popis oznaka. Elektrotehnički fakultet Osijek Stručni studij. Osnove elektrotehnike I. A el A meh. a a 1 a 2 a v a v. a v. B 1n. B 1t. B 2t. Popis oznaka A el A meh A a a 1 a 2 a a a x a y - rad u električnom dijelu sustaa [Ws] - mehanički rad; rad u mehaničkom dijelu sustaa [Nm], [J], [Ws] - mehanički rad [Nm], [J], [Ws] - polumjer kugle;

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina: S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

Unipolarni tranzistori - MOSFET

Unipolarni tranzistori - MOSFET nipolarni tranzistori - MOSFET ZT.. Prijenosna karakteristika MOSFET-a u području zasićenja prikazana je na slici. oboaćeni ili osiromašeni i obrazložiti. b olika je struja u točki, [m] 0,5 0,5,5, [V]

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova) A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA POVRŠIN TNGENIJLNO-TETIVNOG ČETVEROKUT MLEN HLP, JELOVR U mnoštvu mnogokuta zanimljiva je formula za površinu četverokuta kojemu se istoobno može upisati i opisati kružnica: gje su a, b, c, uljine stranica

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

Elektrodinamika ( ) ELEKTRODINAMIKA Q t l R = ρ R R R R = W = U I t P = U I

Elektrodinamika ( ) ELEKTRODINAMIKA Q t l R = ρ R R R R = W = U I t P = U I Elektrodinamika ELEKTRODINAMIKA Jakost električnog struje I definiramo kao količinu naboja Q koja u vremenu t prođe kroz presjek vodiča: Q I = t Gustoća struje J je omjer jakosti struje I i površine presjeka

Διαβάστε περισσότερα

Elektrodinamika

Elektrodinamika Elektrodinamika.. Gibanje električnog naboja u električnom polju.2. Električna struja.3. Električni otpor.4. Magnetska sila.5. Magnetsko polje električne struje.6. Magnetski tok.7. Elektromagnetska indukcija

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI - svi elementi ne leže u istoj ravnini q 1 Z F 1 F Y F q 5 Z 8 5 8 1 7 Y y z x 7 X 1 X - svi elementi su u jednoj ravnini a opterećenje djeluje izvan te ravnine Z Y

Διαβάστε περισσότερα

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova Grupa A 29..206. agreb Prvi kolokvij Analognih sklopova i lektroničkih sklopova Kolokvij se vrednuje s ukupno 42 boda. rijednost pojedinog zadatka navedena je na kraju svakog zadatka.. a pojačalo na slici

Διαβάστε περισσότερα

1. Rad sila u el. polju i potencijalna energija 2. Električni potencijal 3. Vodič u električnom polju 4. Raspodjela naboja u vodljivom tijelu 5.

1. Rad sila u el. polju i potencijalna energija 2. Električni potencijal 3. Vodič u električnom polju 4. Raspodjela naboja u vodljivom tijelu 5. ELEKTROSTTIK II 1. Rad sila u el. polju i potencijalna energija 2. Električni potencijal 3. Vodič u električnom polju 4. Raspodjela naboja u vodljivom tijelu 5. Dielektrik u električnom polju 6. Električki

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

TOLERANCIJE I DOSJEDI

TOLERANCIJE I DOSJEDI 11.2012. VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel OSNOVE STROJARSTVA TOLERANCIJE I DOSJEDI 1 Tolerancije dimenzija Nijednu dimenziju nije moguće izraditi savršeno točno, bez ikakvih odstupanja. Stoga, kada

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Snage u kolima naizmjenične struje

Snage u kolima naizmjenične struje Snage u kolima naizmjenične struje U naizmjeničnim kolima struje i naponi su vremenski promjenljive veličine pa će i snaga koja se isporučuje potrošaču biti vremenski promjenljiva Ta snaga naziva se trenutna

Διαβάστε περισσότερα

#6 Istosmjerne struje

#6 Istosmjerne struje #6 Istosmjerne struje I Jednadžbe za istosmjerne struje II Gibbsov potencijal u vodičima predavanja 20** Drudeov model za vodljive elektrone Jouleov zakon Makroskopske jednadžbe za istosmjerne struje Gibbsov

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1; 1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,

Διαβάστε περισσότερα

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Operacijsko Pojačalo Kod operacijsko pojačala izlazni napon je proporcionalan diferencijalu

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan

Διαβάστε περισσότερα

kondenzatori električna struja i otpor Istosmjerni strujni krugovi

kondenzatori električna struja i otpor Istosmjerni strujni krugovi kondenzatori električna struja i otpor Istosmjerni strujni krugovi - Dva vodiča, nose jednaki naboj suprotnog predznaka - kondenzator - Vodiče nazivamo ploče kondenzatora - Između ploča kondenzatora postoji

Διαβάστε περισσότερα

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) PRILOG Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) Tab 3. Vrednosti sačinilaca α i β za tipične konstrukcije SN-sabirnica Tab 4. Minimalni

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ pred.mr.sc Ivica Kuric Detekcija metala instrument koji detektira promjene u magnetskom polju generirane prisutnošću

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

V(x,y,z) razmatrane povrsi S

V(x,y,z) razmatrane povrsi S 1. Napisati izraz koji omogucuje izracunavanje skalarne funkcije elektricnog potencijala V(x,y,z) u elektrostaskom polju, ako nema prostornoo rasporedjenih elekricnih naboja. Laplaceova diferencijalna

Διαβάστε περισσότερα

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad, snaga, energija Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad i energija Da bi rad bio izvršen neophodno je postojanje sile. Sila vrši rad: Pri pomjeranju tijela sa jednog mjesta na drugo Pri

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTRIČNA STRUJA KROZ TEKUĆINE. Elektrolitička disocijacija. čista destilirana voda izolator, uz npr. NaCl bolja vodljivost

ELEKTRIČNA STRUJA KROZ TEKUĆINE. Elektrolitička disocijacija. čista destilirana voda izolator, uz npr. NaCl bolja vodljivost ELEKTRIČNA STRUJA KROZ TEKUĆINE Elektrolitička disocijacija čista destilirana voda izolator, uz npr. NaCl bolja vodljivost otopine kiselina, lužina ili soli = elektroliti pozitivni i negativni ioni povećavaju

Διαβάστε περισσότερα

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona * Opšte stanje napona Tenzor napona Značenje indeksa Normalni napon: indeksi pokazuju površinu na koju djeluje. Tangencijalni napon: prvi indeks pokazuje površinu na koju napon djeluje, a drugi pravac

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

Dielektrik u elektrostatskom polju

Dielektrik u elektrostatskom polju Seučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij ielektrik u elektrostatskom polju Polarizacija dielektrika snoe elektrotehnike I Jedno od osnonih sojstaa dielektrika

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je

Διαβάστε περισσότερα

Elementarne čestice Elementarne ili osnovne ili fundamentalne čestice = Najmanji dijelovi od kojih je sastavljena tvar. Do 1950: Elektron, proton,

Elementarne čestice Elementarne ili osnovne ili fundamentalne čestice = Najmanji dijelovi od kojih je sastavljena tvar. Do 1950: Elektron, proton, Elementarne čestice Elementarne ili osnovne ili fundamentalne čestice = Najmanji dijelovi od kojih je sastavljena tvar. Do 1950: Elektron, proton, neutron Građa atoma Pozitron, neutrino, antineutrino Beta

Διαβάστε περισσότερα

MEĐUMOLEKULSKE SILE JON-DIPOL DIPOL VODONIČNE NE VEZE DIPOL DIPOL-DIPOL DIPOL-INDUKOVANI INDUKOVANI JON-INDUKOVANI DISPERZNE SILE

MEĐUMOLEKULSKE SILE JON-DIPOL DIPOL VODONIČNE NE VEZE DIPOL DIPOL-DIPOL DIPOL-INDUKOVANI INDUKOVANI JON-INDUKOVANI DISPERZNE SILE MEĐUMLEKULSKE SILE JN-DIPL VDNIČNE NE VEZE DIPL-DIPL JN-INDUKVANI DIPL DIPL-INDUKVANI INDUKVANI DIPL DISPERZNE SILE MEĐUMLEKULSKE SILE jake JNSKA VEZA (metal-nemetal) KVALENTNA VEZA (nemetal-nemetal) METALNA

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

Masa, Centar mase & Moment tromosti

Masa, Centar mase & Moment tromosti FAKULTET ELEKTRTEHNIKE, STRARSTVA I BRDGRADNE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba Masa, Centar mase & Moment tromosti Ime i rezime rosinac 008. Zadatak:

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα