VILJUŠKARI. Viljuškar e korii za uoar andardnih euro-pool palea na druko ozilo u ieu prikazano na lici. PALETOMAT a Koliko rea iljuškara da i ree uoara kaiona u koji aje 0 palea ilo anje od 6 in, ako u poznae do 0, / dn 0,5 / o 0,3 / n 0,5 / ko 8 k/h kn 0 k/h ρ0,85 Koliki je porean roj iljuškara ako e rzina kreanja iljuškara poeća za 50 % c Izračunai ikorišćenje iljuškara u oa lučaja REŠENJE a Kapacie jedno iljuškara u reenko periodu od 6 inua e računa prea foruli: 360 Q pal K 6 T 6 de je T ree ciklua iljuškara T ρ i i a pri čeu u i reena pojedinih akinoi u cikluu: ree zahaanja Bazirano je na ikueni rednoia (rana 370. knjie prof. Sreenoića 0 do 5, a u oo lučaju uajao 0 ree pušanja operećenih iljuški Računa e na onou načina kreanja iljuški iljuškara, j. uopše načina kreanja. Naie, da i iljuškar doiao akialnu rzinu poreno je da ude zadooljen ulo
je S ( Ukoliko je ulo zadooljen (lučaj I na donjoj lici ree kreanja iljuškara S k + S k. H +,j. o S k + a u uprono (lučaj II na donjoj lici aži da je pri čeu je ree koje e dodaje zo uiaka pri urzanju i uporenju i za njeou redno uajao redno od do.5. U konkreno lučaju će ii uojeno. DA LI VILJUŠKAR ZA VREME DOSTIŽE MAKSIMALNU BRZINU? k ( k con (+ (- II I ' je haronijko urzanje i doija e iz forule Kako je u naše lučaju (+ jednako (-,jer je + -, o e za (+ i (- doija + - 0.3 ( 0. 3 a haronijko urzanje je 0.3 0.3 0.3 0.3 + 0.3 Sada ulo H ia olik (0.3 0.09 H 0. 3 0.3 0.3 H 0.5 + +.67 +. 67 0.3 + ulo je zadooljen pa je 3 - ree okreanja za 80
Vree poreno za izršaanje oe akinoi e azira na ikueni rdnoia i kreće e u ledeći ranicaa. Okreanje za 90-6 do 8 Okreanje za 80-0 do 5 U oo lučaju uajao 0. 4 ree kreanja operećeno iljuškara ' + ( 8000 8000 3600..... +. 3600. S r. S r 45 ko + + 0, 5 + 8000 ko 3600 0.5 +. 5 ulo je ipunjen, pa je 4 de je. 4 5 ree podizanja operećenih iljuški ' + ( 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. + 0. 0. H ulo je ipunjen, pa je 0. H. 5 do + + 5. 5 +, 0. 5.5 + 6. 5 5 6 ree odlaanja palee na ozilo Takoñe e azira na ikueni rednoia, i kreće e u ranicaa od 5 do 8, a u oo lučaju uajao 5. 7 ree pušanja neoperećenih iljuški ' + ( 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 + 0.5 0.5 H ulo je ipunjen, pa je 0.5 3
H, + 7 n + + 4. 4 n 0.5 4.4 + 5. 4 7 8 ree okreanja za 90 (uajao 6 9 ree kreanja neoperećeno iljuškara Ako kao u lučaju uojio da je, ada proera doizanja akialne rzine izleda ' S + ( 0000 0000 3600.77.77.77.77.77 +.77 3600.77 S r.77 0000 kn 45 + + 3600 0000.77 3600 ulo je ipunjen i 9 je r 9 6. + 7. kn 0 ree podizanja neoperećenih iljuški ' + ( 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 + 0.5 0. 5 H 0.5 H 0.5 + + + dn 0.5 + 3 0 0 ulo je ipunjen i 0 je T 0 ρ i i 0.85 87.0 73.967 360 Q K 6 4.87 73.967 0.85 (0 +.67 + 0 +.5 + 6.5 + 5 + 5.4 + 6 + 7. + 3 pal 6 Porean roj iljuškara za uoar 0 palea u periodu od še inua je Q N Q por K 6 0 4.87.06 poreno je ri iljuškara. U lučaju poećanja rzine kreanja iljuškara za 50%, odoarajuće rzine će iznoii ko k/h3,33 / 4
kn 5 k/h4,7 / j., u odnou na ciklu iljuškara iz prehodno dela zadaka proeniće e ao 4 i 9. T 4 ree kreanja operećeno iljuškara Za uajao, ako da proero doizanja akialne rzine ' + ( 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 3.33 + 3.33 3.33 S r 3.33 doijao da je S r 45 4 ko + + 3.5 + 4.5 ko 3.33 4 4 4.5 4.5 6.75 9 ree kreanja neoperećeno iljuškara Io kao i u lučaju 4 : 4.7 ( ( 4.7 + ' + ( 4.7 4.7 4.7 4.7 4.7 + 4.7 4.7 S r 4.7 Sr kn 45 4.7 9 + + 0.8 +.8 kn 4.7 4.7 7..8 5.4 9 9 9 ulo je ipunjen i 9 je Razlika izeñu ciklua u pro i druo lučaju je T T ρ ( 3 + 8 73.967 0.85(6.75 + 5.4 77.37 0.33 63. 637 Kapacie iljuškara je 360 5.65 63.637 pal QK 6 6 a porean roj iljuškara je N 0 5.65.77 N 5
c Ikorišćenje iljuškara e doija iz η Q por N Q ilj ako da u ikorišćenja iljuškara 0 0 η a 0.6845 3 4.87 4.6 0 0 η 0.8849 5.65.3 6
. Izračunai očekiano ree uoara ozila koje dolazi na preoarni fron realko paleno kladiša, prikazano na iuaciono planu na lici, ukoliko e uoar realizuje iljuškaro, a palee e zahaaju a podjednako eroanoćo a ake pozicije. Eleeni poreni za proračun ciklua u: Brzina kreanja iljuškara u operećeno/neoperećeno eru je 8,/3, k/h Brzina podizanja operećenih/neoperećenih iljuški je 0,8/0,33 / Brzina pušanja operećenih/neoperećenih iljuški je 0,43/0,33 / Vree zahaanja palea 0 Vree odlaanja palea 6 Okreanje iljuškara za 90-3 Palee u ukladišene u 5 redoa po iini, iina realke ćelije je,,a paleno loa Vozila noe 6 palea uoarenih u da reda po iini Viina poda oarno anduka je,..5 4.5.5 4.5 8 palea po niou 4 4.5.5 6 palea (u da reda 7
REŠENJE Urñianje reena uoara ozila T u, odnono ciklua iljuškara T (T u 6 T podrazuea da e, zo poojanja uloa da e palee a jednako eroanoćo zahaaju a proizoljnih pozicija u kladišu, u pro koraku definišu rednja raojanja i iine. Ako e razara puanja iljuškara od reala do ozila činjenica da je ia eroanoća zahaanja (uzianja palee a ilo koje pozicije oori da će iljuškar priližno ii roj pua ići do ako polja u realu. To dalje znači da je rednji pu ouće priližno ocenii na način prikazan na lici u naaku. l l l 7 i l i l l 8 3.5 4 3.5 5 Iajući u idu eoeriju iea i dae dienzije zaključuje e da je rednje raojanje l 7.75 30. S oziro da e palee kladiše u realka polja u 5 redoa po iini, o je rednja iina a koje e palea zahaa 0 +. +.4 + 3.6 + 4.8 H R. 4 5 5 S oziro da e palee u ozilu lažu u da reda, rednja iina na koju e palee odlažu (iajući u idu iinu oarno anduka iznoi.+ (. + H V. 6 8
PRORAČUN DUŽINE PRETOVARNOG IKLUSA ree zahaanja palee iz reala 0 ree pušanja palee a iine H r.5 ' + ( 0.43 0.43.5 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 + 0.9 0.64 H R 0.9 H R.4 + +.5 7. o 0.43 3 ree okreanja iljuškara za 90º 3 3 4 ree ožnje operećeno iljuškara na raojanju l ' + (.8 3. 4.8.5.5.5.5.5.5 +.5 l.5 l 30 4 + +.5 4.66 ko.8 5 ree podizanja operećenih iljuški na iinu H V ' + ( 0.8 0.8.5 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 + 0.9 0.4 H V 0.9 HV.6 5 + +.5 do 0.8 7. 6 ree odlaanja palee na ozilo 6 6 9
7 ree pušanja neoperećenih iljuški a iine H V ' + ( 0.33 0.33.5 0.495 0. HV.6 7 + +.5 n 0.33 0. 0. 0. 0. 0. + 0. H V 6.35 8 ree okreanja iljuškara za 90º 8 3 9 - ree ožnje neoperećeno iljuškara na raojanju l ' + ( 3.67 5. 5 3.67.5.44.44.44.44.44 +.44 l.44 l 30 9 + +.5 kn 3.67 9.67 0 ree podizanja neoperećenih iljuški na iinu H R ' + ( 0.33 0.33.5 0. 0. 0. 0. 0. + 0. 0.495 0. H R.4 + +.5 dn 0.33 H R 0 8.77 Ukoliko je koeficijen dojnih operacija 0,85 T 0.85 (0 + 7.+ 3 + 4.66 + 7. + 6 + 6.35 + 3 + 9.67 + 8.77 0.85 95.75 8. 4 Vree uoara je T u 6 T 6 8.4 30.4 in 0
3. Prea poaci prehodno zadaka izračunai ree ioara ozila za lučaj da iljuškar u jedno cikluu noi de palee. REŠENJE U oo lučaju enja e iina H V, jer e pri jednoreeno zahaanju de palee iljuške podižu do nioa (odnono nešo iznad oarno anduka. H V. Srednje raojanje ( l oaje io, kao i iina na koju e palee odlažu u real (H V. Ono šo, eñui, rea iai u idu pri ooj koncepciji realizacije procea jee o da u realku ćeliju nije ouće jednoreeno ukladišii de palee, eć e one prehodno oraju odloñii u realki prolaz, a zai jedna po jedna ukladišii. PRORAČUN DUŽINE PRETOVARNOG IKLUSA ree zahaanja palea a ozila 0 ree pušanja palee a iine H V.5 ' + ( 0.43 0.43.5 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 + 0.9 0.64 H V 0.9 HV. + +.5 4. 06 o 0.43 3 ree okreanja iljuškara za 90º 3 3 4 ree ožnje operećeno iljuškara na raojanju l ' + (.8 3. 4.5.8.5.5.5.5.5.5 +.5 l
l 30 4 + +.5 4.66 ko.8 5 ree odlaanja palea u realki prolaz 5 6 6 ree zahaanja ''ornje'' palee 6 0 (ukoliko prepoaio da je u oo ree uključeno i anerianje 7 ree podizanja ''ornje'' palee na iinu H R (radi jednoanije proračuna prepoljeno je da je rzina podizanja neoprećenih iljuški jednaka rzini podizanja operećenih iljuški ' + ( 0.8 0.8.5 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 + 0.9 0.4 H R 0.9 H R.4 7 + +.5 0.07 do 0.8 8 ree odlaanja palee u realku ćeliju 8 6 9 ree pušanja neoperećenih iljuški a iine H R ' + ( 0.33 0.33.5 0. 0. 0. 0. 0. + 0. 0.495 H R 0. H R.4 + +.5 8. 77 n 0.33 9 0 ree zahaanja ''donje'' palee 0 0 ree podizanja ''donje'' palee na iinu H R H R.4 + +.5 0.07 do 0.8 ree odlaanja palee u realku ćeliju 6 3 - ree pušanja neoperećenih iljuški a iine H R H R.4 3 + +.5 n 0.33 8.77
4 ree okreanja iljuškara za 90º 4 3 5 - ree ožnje neoperećeno iljuškara na raojanju l ' + ( 3.67 5. 5 3.67.5.44.44.44.44.44 +.44 l.44 l 30 5 + +.5 kn 3.67 9.67 6 ree podizanja neoperećenih iljuški na iinu H V ' + ( 0.33 0.33.5 0. 0. 0. 0. 0. + 0. 0.495 0. HV. + +.5 dn 0.33 T T H V 6 i 0.85 8 T 6 i i 57.3 in 4.83 0.85 84.9 57.6 3
PRIMER PRORAČUNA IKLUSA PO DIN STANDARDU 4. Kuije dienzija 0,4x0,3x0,3, ežine 300 N, dopreaju e aonia u kladiše. Radi efikanije anipulianja korie e PUL palee i aonki iljuškar noioi 6kN, pri čeu e paleizacija oalja u ao aonu ručno. U kladišu e palee odlažu jedna na druu. a Odredii poreno ree rada jedno iljuškara za ioar jedno aona, ukoliko je akialna iina dizanja iljuškara.5, proečno operećenje aona h d,5 Proečno operećenje aona je 50 kn. Koliko je iljuškara poreno da e poaa od 5 aona ioari za anje od 3 čaa. 45 4
REŠENJE a Najpre je neophodno da odredio način foriranja palee. Uziajući u ozir uloe da je noio iljuškara 6kN i da e palee u kladišu lažu jedna na druu, j. da ornja poršina ukrupnjeno erea ora da ude rana, uz dae dienzije kuija, foriranje palea će ii kao na lici. 400 300 00 600 44 800 U jedan red palee aje oa kuija raporeñenih u de kolone i čeiri re. Zo oraničenja noioi iljuškara na palei e ou forirai da reda i ada je ežina erea na palei G 8 300N 4800N 4. 8kN Porean roj cilkua iljuškara je n G G oz pal 800 50kN 4.8kN 3.5 3 ciklua. Oziro da je akialna iina dizanja iljuškara,5 foriranje loa u kladišu će ii u čeiri reda, pri čeu je zadooljena i aička noio palee (4x4,8 kn < 40 kn. Na onou ooa e računa i rednja iina dizanja n 7 + n 86 + n 560 + n 304 475 H d 88 4 n 4 PRORAČUN DIN IKLUSA operećena palea zahaćena a poda i odlazak iljuškara 5,8 (aela 3..4 okreanje 3 3 ožnja operećeno iljuškara 3 ko 5
Ako za uojio,5 proero ' + (.8.5 doijao da je.8.5.5.5.5.5.5 +.5 3.4 S r S r 45 3 + +.5.8.4 4 odlaanje i odlazak 4 0,3 5 okreanje 5 3 6 ožnja neoperećeno iljuškara,5 ' + ( 3.6 3.6.5.4.4.4.4.4+.4 5.4 S r.4 S r 45 + +.5 3.6 6 6, pa je 3.96 T ρ i 0.9 (5.8 + 3 +.4 + 0.3 + 3 + 3.96 0.9 77.3 69. 57 i Vree ioara aona jedni iljuškaro je T i T n 69.57 3 6.4 37 6 Kako je ree ioara jedno aona jedni iljuškaro 37 inua i 6 ekundi, ree iroara pe aona je 85 inua i 30 ekundi. Odade izodio zaključak da je ulo da e pe aona ioari za anje od 3h poojanje najanje da iljuškara. 6