T h e n h ič ni k č i k i u s u l s o l v o i

Σχετικά έγγραφα
Drumska vozila. Saobraćaj i transport, VI semestar. doc. dr Dragan Ružić (103a MI) ,

Formiranje optimalne konfiguracije teretnog vozila u skladu sa potrebama i mogućnostima naručioca, ponudom proizvođača i nadgraditelja.

Pravilnik o podeli motornih i priključnih vozila i tehničkim uslovima za vozila u saobraćaju na putevima

Pravilnik o podeli motornih i priključnih vozila i tehničkim uslovima za vozila u saobraćaju na putevima

PRAVILNIK O PODELI MOTORNIH I PRIKLJUČNIH VOZILA I TEHNIČKIM USLOVIMA ZA VOZILA U SAOBRAĆAJU NA PUTEVIMA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

numeričkih deskriptivnih mera.

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

MANUALNI. Mjenjač. Standard, Jednostruka. Izvedba kabine. 4 x 2. Vrsta pogona. Broj sjedala EURO 5. Vrsta emisije. FUSO - A Daimler Grup Brand

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

Ponašanje pneumatika pod dejstvom bočne sile

MANUALNI. Mjenjač. Comfort, Jednostruka. Izvedba kabine. 4 x 2. Vrsta pogona. Broj sjedala EURO 5. Vrsta emisije. FUSO - A Daimler Grup Brand

LANCI & ELEMENTI ZA KAČENJE

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel. Zdenko Novak 1. UVOD

18. listopada listopada / 13

Operacije s matricama

1 Afina geometrija. 1.1 Afini prostor. Definicija 1.1. Pod afinim prostorom nad poljem K podrazumevamo. A - skup taqaka

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.

ZADATAK ZA POLAGANJE ZAVRŠNOG ISPITA

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

Teorijske osnove informatike 1

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Obrada signala

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

5. Karakteristične funkcije

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Sistem sučeljnih sila

Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

ČELIČNA UŽAD 6 X 7 + T.J. = 42 6 X 7 + J.J. = 49. Ø 1,5-20 mm 6 X 19 + T.J. = X 19 + J.J. = 133. Ø 3-30 mm

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

Elementi spektralne teorije matrica

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

Cenovnik spiro kanala i opreme - FON Inžinjering D.O.O.

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

5 Ispitivanje funkcija

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

( , 2. kolokvij)

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Kaskadna kompenzacija SAU

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50

Priveznice W re r R e o R p o e p S e l S ing n s

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

Uvod u neparametarske testove

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika

Točkovi su deo voznog postroja koji služe za kretanje vozila po podlozi (funkcija pokretnih oslonaca) i elastično oslanjanje.

Transcript:

Tehnički uslovi Uslovi koje moraju da ispunjavaju vozila u saobraćaju na putu u pogledu dimenzija, tehničkih uslova i uređaja, sklopova i opreme i tehničkih normativa. Homologacija vozila, opreme ili delova vozila je postupak provere tipa, njihove saobraznosti sa zahtevima odgovarajućih pravilnika prema Sporazumu o prihvatanju jednoobraznih uslova za homologaciju i uzajamno priznavanje homologacije opreme i delova motornih vozila, odnosno odgovarajućim propisima EU, izdavanja odgovarajućih propisanih dokumenata i praćenje proizvodnje radi obezbeđivanja saobraznosti sa homologovanim tipom.

Homologacija vozila, opreme i delova Nova serijski proizvedena vozila (vrste L, M, N, O, T i R) delovi, uređaji i oprema koja se namenski proizvode za vozila, moraju biti usaglašena sa jednoobraznim tehničkim uslovima, u skladu sa propisima o homologaciji.

Masene i geometrijske karakteristike Referentni trodimenzionalni sistem određen je sa tri ravni u skladu sa standardom ISO 4130

Dužina vozila Širina vozila Visina neopterećenog vozila Razmak osovina Prednji i zadnji prepust Trag točkova Standard SRPS M.N0.012 ( Službeni list SFRJ, broj 49/83);

L α 1 α r α 2 lp l 1 l l 2 = = lz l uk

Dužina vozila (L) - rastojanje između najisturenijih tačaka na prednjoj i zadnjoj strani vozila. Najveća dozvoljena dužina vozila, iznosi: za motorno vozilo, osim autobusa i vozila vrste L - 12,00 m; za autobus sa dve osovine - 13,50 m; za autobus sa najmanje tri osovine - 15,00 m; za zglobni autobus - 18,75 m; za vozilo vrste L - 4,00 m; Najveća dozvoljena dužina skupa vozila iznosi: Najve a dozvoljena dužina skupa vozila iznosi: za tegljač sa poluprikolicom - 16,50 m; za vučno vozilo sa prikolicom - 18,75 m; za skup vozila namenjen za prevoz kontejnera ili vozila - 21,00 m.

Širina vozila (B) - rastojanje između najisturenijih bočnih tačaka, ne računajući pokretne i elastične elemente. Najveća dozvoljena širina vozila iznosi 2,55 m, osim: za vozilo vrsta N ili O sa nadograđenom hladnjačom sa zidom debljine preko 45 mm, za koje najveća dozvoljena širina iznosi 2,60 m; za vozilo vrste N koje ima izmenljive uređaje za održavanje puteva, za koje najveća dozvoljena širina iznosi 3,00 m. kombajn: 3,12 m Izuzetno, širina vozila ne obuhvata prekoračenja koja mogu nastati usled deformacija pneumatika u zoni naleganja na kolovoz, postavljanja lanaca za sneg i ugradnje gabaritnih svetala, pokazivača pravca skretanja, spoljnjeg ogledala, svetala za osvetljavanje puta, elastičnih blatobrana i druge dodatne opreme elastično vezane za čvrstu konstrukciju vozila.

Visina vozila (H) - rastojanje između horizontalne podloge i najvišeg dela neopterećenog vozila. Najveća dozvoljena visina vozila iznosi 4,0 m, osim vozila vrste L, za koje najveća dozvoljena visina iznosi 2,5 m Klirens vozila je najmanja visina čvrstih delova vozila iznad stajne površine ne računajući točkove. Klirens mora omogućavati da vozilo opterećeno do najveće dozvoljene mase može da pređe prepreku visine 0,10 m. Prednji/zadnji prilazni ugao (α 1, α 2 ) - Ugao između horizontalne površine i ravni tangentne na prednje/zadnje točkove takve da nijedan deo ispred osovine ičvrsto vezan za vozilo ne leži između tih ravni.

Razmak osovina (l) - rastojanje između ose prednje i ose zadnje osovine. Za vozila sa tri ili više osovina navodi se i razmak između dveju susednih osovina, od prednjeg ka zadnjem kraju vozila. Ukupni razmak osovina je zbir ovih razmaka. Prednji/zadnji prepust (l p / l z ) - rastojanje od ose točkova prednje/zadnje osovine do najisturenije tačke na prednjoj/zadnjoj strani vozila. Najveći dozvoljeni prepust može iznositi najviše 63% ukupnog razmaka osovina. Udaljenost bilo koje tačke na prednjem delu poluprikolice i ose vučnog čepa poluprikolice ne sme biti veća od 2,04 m. L α 1 α r α2 lp l 1 l l 2 = = lz l uk

25 m 7,2 m Motorna vozila, kao i skupovi vozila, moraju imati takve uređaje da prilikom vožnje u krugu od 360, najisturenija tačka vozila mora biti vođena po krugu prečnika od najviše 25 m, pričemu se gabariti vozila moraju kretati u pojasu najveće širine 7,2 m.

Maseni parametri Masa praznog vozila (MPV) masa vozila sa svim punim rezervoarima goriva i sa predviđenom opremom, bez vozača. Masa vozila spremnog za vožnju (m) - masa neopterećenog vozila sa karoserijom i uređajem za vuču u slučaju vučnog vozila ili masa šasije sa kabinom ako proizvođač ne ugrađuje karoseriju i/ili uređaj za vuču, uključujući rashladno sredstvo, ulje, 90% pogonskog goriva, 100% ostalih tečnosti, pripadajući alat, rezervni točak, stalni teret (kran, dizalica i dr.), vozača (75 kg), a za autobuse i masu člana posade (75 kg) ako za njega postoji sedište u vozilu. Ukupna masa vozila - zbir mase vozila i mase kojom je vozilo opterećeno (lica i teret). Najveća dozvoljena masa vozila (NDMV) najveća masa koju sme imati vozilo sa putnicima i/ili teretom - vrednost je deklarisana od strane proizvođača vozila.

Nosivost razlika najveće dozvoljene mase vozila i mase praznog vozila; predstavlja kapacitet u kilogramima kojim se vozilo može opteretiti osobama, prtljagom i/ili teretom: N = NDMV MPV, [kg] U vozilima za prevoz putnika, razlika NDMV i MPV mora biti jednaka ili veća od mase putnika i vozača (vozač i član posade autobusa 75 kg, putnik 68 kg, u međugradskim i turističkim autobusima putnik 68 + 3 kg ručnog prtljaga). NDMV MPV n 68 + 75, za vozilo za prevoz putnika NDMV MPV n (68 + 3) + 2 75, za turistički autobus sa dva člana posade n broj mesta za sedenje ne uključujući vozačevo sedište

Najveća dozvoljena ukupna masa vozila je ograničena i zakonski za dvoosovinsko motorno vozilo - 18 t; za troosovinsko motorno vozilo - 25 t, odnosno 26 t ako je pogonska osovina opremljena udvojenim pneumaticima i vazdušnim oslanjanjem ili oslanjanjem koje se prihvata kao ekvivalentno, ili gde je svaka pogonska osovina opremljena sa udvojenim pneumaticima i pri čemu maksimalno osovinsko opterećenje bilo koje osovine ne prelazi 9,5 t; za četvoroosovinsko motorno vozilo sa najmanje dve upravljajuće osovine - 32 t, pri čemu maksimalno osovinsko opterećenje bilo koje osovine ne prelazi 9,5 t; za troosovinski zglobni autobus - 28 t; za laki tricikl - 0,57 t; za teški tricikl - 1,3 t; za teški tricikl za prevoz tereta - 2,5 t; za lakičetvorocikl - 0,55 t; za teškičetvorocikl za prevoz lica - 0,60 t; za teški četvorocikl za prevoz tereta - 1,55 t...

Najveća dozvoljena ukupna masa skupa vozila - najveća masa koju smeju imati vozilo sa putnicima i/ili teretom i sa priključnim vozilom (npr. natovaren kamion sa prikolicom). Najveća dozvoljena ukupna masa skupa vozila iznosi 40 t. Za troosovinski tegljač s dvo ili troosovinskom poluprikolicom kada prevozi 40- stopni ISO kontejner (ili dva 20-stopna ISO kontenera, odnosno izmenjive transportne sudove) - 44 t; Skup vozila s četiri osovine koji se sastoji od dvoosovinskog motornog vozila i dvoosovinske prikolice - 36 t; Tegljač s poluprikolicom sa ukupno 4 osovine, pri čemu su i tegljač i poluprikolica dvoosovinski, a za slučaj da je razmak između osovina poluprikolice: 1,3 m do najviše 1,8 m - 36 t, veći od 1,8 m - 36 t, odnosno 38 t kada je najveća dozvoljena masa vučnog vozila 18 t i najveće dozvoljeno opterećenje dvostruke osovine poluprikolice 20 t, pri čemu su pogonske osovine opremljene udvojenim pneumaticima i vazdušnim oslanjanjem ili oslanjanjem koje se prihvata kao ekvivalentno.

Dozvoljena osovinska opterećenja: za jednu gonjenu osovinu - 10 t; za jednu pogonsku osovinu - 11,5 t; Ukupno opterećenje dve osovine motornih vozila (u grupi), pri čemu osovinsko opterećenje pojedinačne osovine ne sme preći 10 t, i koje imaju međusobno rastojanje: manje od 1,0 m iznosi - 11,5 t, od 1,0 m do 1,3 m iznosi - 16 t; od 1,3 m do 1,8 m iznosi - 18 t, odnosno 19 t ako je pogonska osovina opremljena udvojenim pneumaticima i vazdušnim oslanjanjem, ili gde je svaka pogonska osovina opremljena udvojenim pneumaticima i pri čemu maksimalno osovinsko opterećenje bilo koje osovine ne prelazi 9,5 t...

Na pogonske točkove vozila vrste L, M i N, ako je vozilo opterećeno i u stanju mirovanja na horizontalnoj ravni, mora delovati najmanje jedna četvrtina ukupne mase vozila, odnosno skupa vozila. Na točkove upravljačke osovine vozila vrste L, M i N, ako je vozilo opterećeno i u mirovanju na horizontalnoj površini, mora delovati najmanje jedna petina ukupne mase vozila. Odnos bruto snage motora izražene u kilovatima i najveće dozvoljene mase vozila odnosno skupa vozila izražene u tonama, mora biti najmanje 5 kw/t, osim vučnih vozila koja služe za vuču priključnih vozila pomoću rude i nisu namenjena za prevoz ljudi ili tereta i vučnog vozila turističkog voza kod kojih mora biti veća od 2,2 kw/t. Ovo se ne odnosi na traktore za poljoprivredu i šumarstvo, na vozila koja se pokreću elektromotorom niti na vojna vozila.

Tehnički uslovi PRIMER: Vozilo vrste N mora da ispunjava sledeće uslove u pogledu tehničkih karakteristika: 1) sva mesta za sedenje treba da budu odvojena od tovarnog prostora; 2) izuzetno, lica i teret mogu da se prevoze u istom prostoru pod uslovom da je tovarni prostor obezbeđen opremom za zaštitu ljudi od naleta tereta tokom vožnje, kao i prilikom naglog kočenja i skretanja; 3) sredstva za obezbeđivanje tereta, kao i sistem pregrada, namenjenih za vozila čija najveća dozvoljena masa ne prelazi 7,5 t, moraju biti u skladu sa standardom ISO 27956:2009. 4) broj mesta za sedenje, ne uključujući mesto vozača, ne sme da prelazi: 6 u slučaju vozila vrste N1, 8 u slučaju vozila vrste N2 i N3; Mesto za sedenje je sedište ili prostor bez sedišta sa dostupnim elementima za montažu sedišta ili prostor bez sedišta sa dostupnim priključcima sigurnosnih pojaseva.

Tehnički uslovi Vozila vrste N moraju da imaju masu tereta jednaku ili veću od mase putnika, izraženu u kilogramima; pri tome na svim mestima za sedenje moraju biti postavljena sedišta i mora biti ispunjeno: ako je n = 0 NDMV - m 100 kg ako je 0 <n 2 NDMV - (m + n 68) 150 kg ako je n > 2 NDMV - (m + n 68) n 68 pričemu je: NDMV - najveća dozvoljena masa m - masa vozila spremnog za vožnju n - broj sedišta ne uključujući vozačevo sedište.

Tehnički uslovi Sredstva za obezbeđivanje tereta - sistem pregrada, za teretna vozila čija najveća dozvoljena masa ne prelazi 7,5 t (ISO 27956:2009) Sila je jednaka 50% maksimalne nosivosti vozila

Tehnički uslovi Sredstva za obezbeđivanje tereta - sistem pregrada, za vozila čija najveća dozvoljena masa ne prelazi 7,5 t 1 i 2 - zone zaštite vozača i putnika 3 - referentna tačka sedišta

Tehnički uslovi Vozilo vrste N1, kod koga je tovarni prostor i prostor za vozača u istoj celini (npr. oblik karoserije BB), mora da ispuni i sledeće uslove: 1) utovar tereta mora biti moguć kroz zadnja vrata, vrata prtljažnika ili bočna vrata koja su projektovana i konstruisana u tu svrhu; 2) u slučaju zadnjih vrata ili vrata prtljažnika, otvor za utovar mora da ispunjava sledeće uslove: ako vozilo ima samo jedan red sedišta ili ima samo sedište za vozača, visina otvora za utovar mora da bude najmanje 600 mm, ako vozilo ima dva ili više redova za sedenje, najmanja visina otvora za utovar mora da bude 800 mm, i otvor mora da ima površinu najmanje 12.800 cm 2 ; 3) tovarni prostor mora da ispunjava sledeće uslove: podloga tovarnog prostora u većem delu mora da bude ravna, kada vozilo ima jedan red sedišta ili samo sedište vozača, dužina tovarnog prostora mora da bude najmanje 40% od međuosovinskog rastojanja, kada vozilo ima dva reda sedišta ili više, dužina tovarnog prostora mora da bude najmanje 30% od međuosovinskog rastojanja,

Tehnički uslovi Vozilo vrste N1, kod koga je tovarni prostor i prostor za vozača u istoj celini (npr. oblik karoserije BB) N1 = 1189 mm N2 = 1082 mm H2 = 1100 mm A = 2810 mm Y1 = 1901 mm MPV = 1083 kg NDMV = 1736 kg

Tehnički uslovi PRIMER 2: Podvrsta G - terenska vozila Terenskim vozilima se smatraju vozila kategorija M ili N koja zadovoljavaju određene zahteve: N1 (NDMV 2t), M1: pogon i prednje i zadnje osovine, od čega se jedna može isključiti, blokiranje barem jednog diferencijala, mogućnost savladavanja uspona od najmanje 30% bez priključnog vozila, i moraju zadovoljiti najmanje 5 od 6 sledećih zahteva: prednji prilazni ugao α 1 najmanje 25, zadnji prilazni ugao α 2 najmanje 20, ugao prepreke α r od najmanje 20, klirens ispod prednje odnosno zadnje osovine najmanje 180 mm, i klirens između osovina najmanje 200 mm.

Tehnički uslovi PRIMER 2: Podvrsta G - terenska vozila N1 (NDMV > 2t), M2 ili M3 (NDMV 12t): istovremeni pogon svih točkova, od čega se jedna osovina može isključiti, ili moraju zadovoljiti sledeće: blokiranje barem jednog diferencijala, i mogućnost savladavanja uspona od najmanje 25% bez priključnog vozila.

Tehnički uslovi PRIMER 2: Podvrsta G - terenska vozila N3, M3 (NDMV > 12t): istovremeni pogon svih točkova, od čega se jedna osovina može isključiti, ili najmanje pola točkova su pogonski, blokiranje barem jednog diferencijala, mogućnost savladavanja uspona od najmanje 25% bez priključnog vozila, i moraju zadovoljiti najmanje 4 od 6 sledećih zahteva: prednji prilazni ugao α 1 najmanje 25, zadnji prilazni ugao α 2 najmanje 25, ugao prepreke α r od najmanje 25, klirens ispod prednje odnosno zadnje osovine najmanje 250 mm, i klirens između osovina najmanje 300 mm.