- NASTAVNE PREZENTACIJE - - spojevi vratilo - glavčina -
Zadatak spojeva je prenošenj nje opterećenj nja, obrtnih momenata, poprečnih i podužnih sila sa vratila, osovina i rukavaca na obrtne delove i obrnuto. Prema način inu ostvarivanj nja a veze razlikuju se: Spojevi, koji prenose obrtni moment preko otpora klizanj nju između vratila i glavčine ine. Spojevi, koji prenose obrtni moment preko posebnog oblika dodirnih površina ina. Spojevi sa prednaponom,, koji predstavlj ljaju kombi- naciju prve dve grupe i pretežno se baziraju na klinovima različitog itog oblika. SPOJEVI VRATILA I OBRTNIH DELOVA
Primena: kod kaišnika i poluga koje se vezuju za glatko vratilo, kod naknadne montaže mašinskih delova između delova na vratilu, kada spojeni delovi naknadno moraju biti podešeni eni u aksijalnom pravcu i po obimu. Dvodelne i rasečene glavčine
F F t 2C A d T p d min 2 2 CA T l k p doz F b 2CA T z d k doz = 0,33Re - za glavčine od čelika pdoz doz = 0,2Rm - za glavčine od sivog liva. Pdoz d- prečnik vratila, l dužina glavčine z- broj vijaka steznog spoja, μ- koeficijent prianjanja Dvodelne i rasečene glavčine
Primena: pričvr vršćivanje zupčanika anika, kaišnika i spojnica na krajevima vratila; pričvr vršćivanje e alata na radnim vretenima alatnih mašina; pričvr vršćivanje kotrlj ljajnih ležaja na vratilima. Konusni stezni spojevi
C d d 1 2 l tan d1 d2 C 2l 2 p d r F n l p doz T d l 2 sr 2 C A S p doz T max. Obrtni moment koji prenosi stezni spoj F a dsr- srednji prečnik dodira konusa Pdoz= 0,33 Re čelik, 0,2 Rm - SL 2 CA T S sin cos d sr Fa-potrebna aksijalna sila utiskivanja Konusni stezni spojevi
Konusni stezni prstenovi
1- spoljaašnji, 2- unutrašnji clindrični prsten, 3- dva bočna pritisna prstena 4 veći broj zavrtnjeva Konusni stezni sklop
Elastična i talasasta čaura
Primena: prenos velikih ih, naizmenično no promenlj ljivihih momenata ata; kompaktna konstrukcija sa malom dužinom glavčine ine; Spoj je moguće izvesti sa čvrstim naleganj njem između vratila i glavčine ine,, kao i sa labavim naleganj njem, gde je moguće aksijalno pomeranj nje e spojenih delova na vratilu. Ožlebljeni spojevi
Centriranje: Preko unutrašnj nje e površine međuzub uzublja a vratila. Ovaj način centriranj nja a je tačniji i u primeni je kod alatnih mašina. Preko bočnih površina žlebova, gde postoji zazor između u prečnika vratila i glavčine ine. Ovo izvođenj nje e je složenije za izradu, ali može e da se primeni kod prenosa udarnih i naizmenično no promenlj ljivih obrtnih momenata. Ožlebljeni spojevi
Vrste ožlebljenih spojeva: laki red (DIN 5462, JUS M.C1.410), namenj njen prvenstveno za laka opterećenj nja; srednj nji i red (DIN 5463, JUS M.C1.421), namenj njen prvenstveno za srednj nja opterećenj nja; teški red (DIN 5464), namenj njen prvenstveno za teška opterećenj nja. Ožlebljeni spojevi
p 2CA T r dm l ha z p doz d m d 1 d 2 2 p doz doz. povrs. pritisak slabijeg materijala u spoju pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za čelik pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv. r = 1,25... 1,35 faktor neravnomjerne raspodjele opterećenja, ha noseća visina spoja, l noseća dužina spoja, z- broj klinova spoja Ožlebljeni spojevi
Prednosti ozublj ljenih u odnosu na ožlebljene spojeve su sledeće: veći broj zubaca po obimu manj nje e visine, tako da je i slablj ljenje e vratila i glavčine manj nje; mogućnost izrade postupkom relativnog kotrlj ljanja, čime se postiže veća tačnost nost,, a samim tim i veća nosivost pre svega za udarna opterećenj nja; veći broj zubaca pruža veći broj mogućih ugaonih položaja obrtnih delova na vratilu. Ozubljeni spojevi
Nedostatak je što su noseće dodirne površine postavlj ljene pod uglom u odnosu tangentni pravac podeone kružnice nice,, tako da se pri prenosu obrtnog momenta indukuje dodatna radijalna komponenta sile. Ozubljeni spojevi
d m d 1 d 3 2 p 2CA T r dm l ha z p doz pdoz = Re/SR = Re/(2...3) - za čelik pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv. r = 1,25... 1,35 Ozubljeni spojevi
Teorijski profil poligonalnih spojeva su ravnostrani trougao ili kvadrat. Stranice i uglovi teorijskih profila su odgovarajuće zaoblj ljeni,, tako da spoj leži između dva koncentrična na kružna cilindra. Prelazi su kontinualni,, tako da je koncentracija napona vrlo mala. Poligonalni spojevi
Poligonalni spojevi prenose obrtne momente i predviđeni eni su za čvrste (nepokretne) i labave (aksijalno pokretne) spojeve vratila i glavčine ine. U pogledu naponskog stanj nja a spoj sa kvadratnim profilom je povolj ljniji u odnosu na spoj sa trouglastim profilom. Trouglasti profili primenj njuju se za nepokretne spojeve, a kvadratni profili i za nepokretne i za aksijalno pokretne spojeve. Poligonalni spojevi
Primena: u opštem mašinstvu instvu, kod alatnih mašina, kod teretnih vozila u elektroindustriji Poligonalni spojevi
p C T A 2 1 1 1 l 2,36 d e 0,05d p doz pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za čelik pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv d1- mjerodvani prečnik glavčine, e- ekscentričnost profila Poligonalni spojevi
p C T A 2 r r 0,05 r l d e d p doz pdoz = Re/S = Re/(2...3) - za čelik pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv, dr mjerodavni računski prečnik Poligonalni spojevi
Ovo su najčešć šće korišć šćeni spojevi za vezu kaišnika nika, zupčanika anika,, spojnica itd. sa vratilima za prenos jednosmerno promenlj ljivih obrtnih momenata Klinovi bez nagiba
Prednosti: jednostavna montaža i demontaža bez primene udarnih sila; jednostavna izrada žlebova i samog klina; mogućnost povećanj nja a nosivosti spoja postavlj ljanjem dva klina; primena i za aksijalno pokretne spojeve; spoj nema uticaja na centričnost nost povezanih delova. Klinovi bez nagiba
Nedostaci: nije moguća primena za udarne naizmenično no promenlj ljive obrtne momente, jer pri tome nastaju relativna mikrokretanj nja a vratila i glavčine praćena korozijom i razaranj njem površinskih slojeva; znatna koncentracija napona na vratilu (k( = 2...2,5); potreba za dodatnim obezbeđenj njem protiv aksijalnog pomeranj nja delova spoja; ne preporučuje uje se primena kod brzohodih vratila. Klinovi bez nagiba
Klinovi bez nagiba
A B p Ft 2CA T h l z d h l z r r doz a a a a pdoz = Re/SR = Re/(2...3) - za čelik pdoz = Rm/S = Rm/(3...4) - za sivi liv. p Klinovi bez nagiba
Segmentni klin
Klinovi sa nagibom
Klinovi sa nagibom imaju mali nagib (1:100) tako da se spoj izvodi sa prednaponom između vratila i glavčine Primena: za udarne naizmenično no promenjive obrtne momente kod sporohodih vratila u teškoj mašinograd inogradnji i - kod bagera, kranova, kod polj ljoprivrednih mašina, presa Klinovi sa nagibom
Negativna strana: Ekscentričnini položaj vratila i glavčine ine, kao posledica deformacije spojenih delova u radijalnom pravcu A B Klinovi sa nagibom
Klinovi sa nagibom
Klinovi sa nagibom
Klinovi sa nagibom
Klinovi sa nagibom
Razlika između klina bez nagiba i klina sa nagibom Veza klinovima
Tangentni klin
Elastični prstenovi
Elastični prstenovi
Neelastični prstenovi