LABORATORIJSKE VAJE EEMP

Σχετικά έγγραφα
Matematika 1. Gregor Dolinar. 2. januar Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. Gregor Dolinar Matematika 1

Diferencialna enačba, v kateri nastopata neznana funkcija in njen odvod v prvi potenci

SATCITANANDA. F = e E sila na naboj. = ΔW e. Rudolf Kladnik: Fizika za srednješolce 3. Svet elektronov in atomov

Funkcijske vrste. Matematika 2. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 2. april Gregor Dolinar Matematika 2

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 5. december Gregor Dolinar Matematika 1

Poglavje 7. Poglavje 7. Poglavje 7. Regulacijski sistemi. Regulacijski sistemi. Slika 7. 1: Normirana blokovna shema regulacije EM

Tretja vaja iz matematike 1

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 22. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

Delovna točka in napajalna vezja bipolarnih tranzistorjev

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 14. november Gregor Dolinar Matematika 1

1. Trikotniki hitrosti

DOMAČA NALOGA pri predmetu Statika in Kinematika

Kotne in krožne funkcije

B) VEKTORSKI PRODUKT 1. 1) Pravilo desnega vijaka

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 21. november Gregor Dolinar Matematika 1

Modeliranje električnih strojev

Osnove elektrotehnike uvod

PONOVITEV SNOVI ZA 4. TEST

KODE ZA ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK

SKUPNE PORAZDELITVE VEČ SLUČAJNIH SPREMENLJIVK

ΓΗ ΚΑΙ ΣΥΜΠΑΝ. Εικόνα 1. Φωτογραφία του γαλαξία μας (από αρχείο της NASA)

GRANIČNE VREDNOSTI FUNKCIJA zadaci II deo

ТЕМПЕРАТУРА СВЕЖЕГ БЕТОНА

2. TRANSFORMATORJI. a) Magnetni pretok izračunamo iz inducirane napetosti. V praznem teku je ta enaka napajalni napetosti: 2400 Φ m

Transformator. Delovanje transformatorja I. Delovanje transformatorja II

NEPARAMETRIČNI TESTI. pregledovanje tabel hi-kvadrat test. as. dr. Nino RODE

Rješenje: F u =221,9 N; A x = F u =221,9 N; A y =226,2 N.

Odvod. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 10. december Gregor Dolinar Matematika 1

Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz matematike za srednju skolu 2. ARITMETICKI I GEOMETRIJSKI NIZ, RED, BINOMNI POUCAK. a n ti clan aritmetickog niza

Rijeseni neki zadaci iz poglavlja 4.5

4. Trigonometrija pravokutnog trokuta

IZPIT IZ ANALIZE II Maribor,

p 1 ENTROPIJSKI ZAKON

UNIVERZA V LJUBLJANI, FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Katedra za energetsko strojništvo VETRNICA. v 2. v 1 A 2 A 1. Energetski stroji

Generatorji in transformatorji

Το άτομο του Υδρογόνου

ZAVRŠNI ISPIT NA KRAJU OSNOVNOG OBRAZOVANJA I ODGOJA. školska 2013./2014. godina TEST MATEMATIKA UPUTE ZA RAD

III. ODVODI FUNKCIJ ENE REALNE SPREMENLJIVKE

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

A MATEMATIKA Zadana je z = x 3 y + 1

F(x) = f(x) dx. Nedoločenega integrala velikokrat ne moremo zapisati kot kombinacijo elementarnih funkcij, kot na primer integrale sin x

Integralni račun. Nedoločeni integral in integracijske metrode. 1. Izračunaj naslednje nedoločene integrale: (a) dx. (b) x 3 +3+x 2 dx, (c) (d)

Matematika 1. Gabrijel Tomšič Bojan Orel Neža Mramor Kosta

13. Jacobijeva metoda za računanje singularnega razcepa

Booleova algebra. Izjave in Booleove spremenljivke

MATEMATIKA III Zapiski za ustni izpit

8. Diskretni LTI sistemi

LESARSKA ŠOLA MARIBOR M A T E M A T I K A USTNA VPRAŠANJA S PRIMERI ZA POKLICNO MATURO 2009/2010

FURIJEOVI REDOVI ZADACI ( II

Numerično reševanje. diferencialnih enačb II

II. ŠTEVILSKE IN FUNKCIJSKE VRSTE

Skrivnosti πtevil in oblik 9 PriroËnik. za 9. razred osnovne πole

REŠITVE 1 IZRAZI 1.1 PONOVITEV RA»UNANJA Z ALGEBRSKIMI IZRAZI 1.2 KVADRAT DVO»LENIKA 1.3 PRODUKT VSOTE IN RAZLIKE DVEH ENAKIH»LENOV

Univerza v Ljubljani Fakulteta za matematiko in fiziko. Seminar. Avtor: Matej Debenc Mentor: dr. Boštjan Golob FMF Somentor: mag. Tomaž Fatur CEU IJS

Νόµοςπεριοδικότητας του Moseley:Η χηµική συµπεριφορά (οι ιδιότητες) των στοιχείων είναι περιοδική συνάρτηση του ατοµικού τους αριθµού.

PROCESIRANJE SIGNALOV

Αλληλεπίδραση ακτίνων-χ με την ύλη

Funkcije. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 12. november Gregor Dolinar Matematika 1

SUPPLEMENTAL INFORMATION. Fully Automated Total Metals and Chromium Speciation Single Platform Introduction System for ICP-MS

matrike A = [a ij ] m,n αa 11 αa 12 αa 1n αa 21 αa 22 αa 2n αa m1 αa m2 αa mn se števanje po komponentah (matriki morata biti enakih dimenzij):

ΝΟΜΟΣ ΤΗΣ ΠΕΡΙΟ ΙΚΟΤΗΤΑΣ : Οι ιδιότητες των χηµικών στοιχείων είναι περιοδική συνάρτηση του ατοµικού τους αριθµού.

Rešenja A/2 kolokvijuma iz predmeta MERNI SISTEMI U TELEKOMUNIKACIJAMA 10. januar 2006.

ΠΕΡΙΟΔΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΤΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ (1) Ηλία Σκαλτσά ΠΕ ο Γυμνάσιο Αγ. Παρασκευής

MERITVE LABORATORIJSKE VAJE. Študij. leto: 2011/2012 UNIVERZA V MARIBORU. Skupina: 9

Ι ΙΟΤΗΤΕΣ ΤΩΝ ΑΤΟΜΩΝ. Παππάς Χρήστος Επίκουρος Καθηγητής

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL


Gimnazija Krˇsko. vektorji - naloge

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

2.6 Nepravi integrali

C 1 D 1. AB = a, AD = b, AA1 = c. a, b, c : (1) AC 1 ; : (1) AB + BC + CC1, AC 1 = BC = AD, CC1 = AA 1, AC 1 = a + b + c. (2) BD 1 = BD + DD 1,

Simulacija delovanja trifaznega sinhronskega motorja s kratkostično kletko v programskem okolju MATLAB/Simulink

KUPA I ZARUBLJENA KUPA

1. Έντυπα αιτήσεων αποζημίωσης Αξίωση αποζημίωσης Έντυπο Πίνακας μεταφράσεων των όρων του εντύπου...

1. Definicijsko območje, zaloga vrednosti. 2. Naraščanje in padanje, ekstremi. 3. Ukrivljenost. 4. Trend na robu definicijskega območja

5.2. Orientacija. Aleš Glavnik in Bojan Rotovnik

Logatherm WPL 14 AR T A ++ A + A B C D E F G A B C D E F G. kw kw /2013

SLIČNOST TROUGLOVA. kažemo da su slične ( sa koeficijentom sličnosti k ) ako postoji transformacija sličnosti koja figuru F prevodi u figuru F

SINUSNA I KOSINUSNA TEOREMA REŠAVANJE TROUGLA

Elementi spektralne teorije matrica

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

ANALIZA 2. Zapiski predavanj. Milan Hladnik

Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum

4 INTEGRALI Neodredeni integral Integriranje supstitucijom Parcijalna integracija Odredeni integral i

Vaja: Odbojnostni senzor z optičnimi vlakni. Namen vaje

Zaporedja. Matematika 1. Gregor Dolinar. Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani. 15. oktober Gregor Dolinar Matematika 1

= + injekcija. Rješenje 022 Kažemo da funkcija f ima svojstvo injektivnosti ili da je ona injekcija ako vrijedi

IZVODI ZADACI (I deo)

Dani vektor lahko ponazorimo z usmerjeno daljico, ki se začne v poljubni točki - pravimo tudi, da vektor vzporedno premaknemo v dano začetno točko.

τροχιακά Η στιβάδα καθορίζεται από τον κύριο κβαντικό αριθµό (n) Η υποστιβάδα καθορίζεται από τους δύο πρώτους κβαντικούς αριθµούς (n, l)

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Odred eni integrali. Osnovne osobine odred enog integrala: f(x)dx = 0, f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx.

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

A N A L I S I S K U A L I T A S A I R D I K A L I M A N T A N S E L A T A N S E B A G A I B A H A N C A M P U R A N B E T O N

Vaje: Električni tokovi

Domače naloge za 2. kolokvij iz ANALIZE 2b VEKTORSKA ANALIZA

c = α a + β b, [sustav rješavamo metodom suprotnih koeficijenata]

ΠΕΡΙΟΔΙΚΟΣ ΠΙΝΑΚΑΣ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

Osnove matematične analize 2016/17

Αναπληρωτής Καθηγητής Τμήμα Συντήρησης Αρχαιοτήτων και Έργων Τέχνης Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής - ΣΑΕΤ

Transcript:

ODGOVOR ZA LABORATORJSKE VAJE EEMP T strn ni z printt. Vpršnj so kopirn iz skripte objvljene n http://ime.feri.um.si/ z študente elektrotehnike 2014/2015 Odgovori so rzdeljeni po linejh če je vpršnje iz dveh li več delov je prv linej smo z prvi odgovor, drug z drugi odgovor itd. Odgovori so pridobljeni iz lbortorijskih vj, kr so nm sistenti povedli + nektere stvri smo morli smi njti v rznih učbenikih Nisem oznčevl vpršnj ),b) Če ste slišli drugče (in temu verjmete) si to smi poprvite. To je izboljšn verzij skripte, ki im rdeče obrvne odgovore. Veliko sreče n zgovoru lbortorijskih.

1. Zkj oblik mgnetilneg tok μ ni sinusne oblike in zkj se glvni fluks Φg mnjš in rzsipni Φσ več z obremenitvijo? Koliko je približn vrednost inducirne npetosti v krtkem stiku glede n nzivno npetost? ~Oblik tok prosteg tek ni sinusn, ker tudi mgnetiln krkteristik železneg jedr ni linern. ~Tok ( 0) nm ne dovoli rzsipneg mgnetneg polj. Ko g večmo (z obremenitvijo) se več tudi Φσ n podlgi rvnotežne enčbe ( U1=-E+(R1+jXσ) ) p vidimo, d se glvni mgnetni pretok niž. U 1 ~nducirn npetost E1 je v krtkem stiku glede n nzivno npetost pol mnjš E 1 2 Kkšne Fourierjeve koeficiente ozirom višje hrmonske komponente dobimo, tj. lihe li sode, z tok prosteg tek trnsformtorj? Ali je osnovn hrmonsk komponent sinusne li kosinusne komponente? ~Z prosti tek trnsformtorj immo smo lihe komponente (1,3,5,7, ) ~Osnovn hrmonsk komponent je kosinusne oblike Koliko je frekvenc tretjeg hrmonik mgnetilneg tok, če je frekvenc npetosti 50Hz? Koliko je fzni premik tretjeg hrmonik mgnetilneg tok v trifznem trnsformtorju? ~ 3x50Hz= 150Hz (vsk hrmonik pomeni n* 50Hz) ~ 90 zmik tok z npetostjo Npišite osnovno enčbo z inducirno npetost v nvitju trnsformtorj (E = 4*1,11...) ter povejte kkšno vrednost fluks je potrebno vstviti z izrčun efektivne vrednosti inducirne npetosti ozirom komentirjte kj upoštevmo s fktorjem oblike 1,11? ~E=4,44*f*N*Φ. V enčbo ustvimo temensko vrednost pretok, sj je 2 že upoštevn v številu 4,44. / 2 ~ 1,11 dobimo iz. S fktorjem oblike upoštevmo, d im nvitje vske fze več 2 prostorsko rzporejenih tuljv. 2. Zkj krkteristik tok prosteg tek trnsformtorj 10 nelinerno nršč z npetostjo? ~Krkteristik prosteg tek nelinerno nršč z npetostjo zrdi nelinerne mgnetne krivulje železneg jedr Koliko % je običjno tok 10 v primerjvi z nzivnim tokom (1N )? ~10 1-2% N Nštejte ktere osnovne vezve primrneg in sekundrneg nvitj poznmo pri trifznih trnsformtorjih! Npišite tudi primer kombincije vezv nvitij dveh njbolj uporbljenih vezlnih skupin s fznim premikom 150! Kj omogočt ti dve vezlni skupini? ~Y(zvezd) in D(trikot) n primrni strni, y,d,z (cik-ck) n sekundrni. ~Dy5 in Yd5. 5*30 =150 fzneg zmik med primrjem in sek v npetosti n eni fzi [nismo še ugotovili kj omogočt] Opišite, kj nm določ vezln skupin Yyn0 in nrišite kzlce npetosti z primer te vezve! Npišite, kko je mogoče spremeniti vezlno skupino Yy0 v skupino Yy6 in obrtno? ~Yy0 nm določ kko izrčunmo krkteristično upornost trnsformtorj in tokovno prestvno rzmerje ~[poglej v zbirko rešenih nlog (1. dopolnjen izdj, Mribor 2008) str. 21, prv skic] ~Yy0 --> Yy6 Vezlno skupino zmenjmo z enkrtno zmenjvo poljubnih sponk n primrju li sekundrju.

Opišite, kj nm določ vezln skupin Dyn5 in nrišite kzlce npetosti z primer te vezve! Kko je mogoče spremeniti vezlno skupino Dy5 v skupino Dy11 in obrtno? ~Dy5 in Dy11 v teh dveh vezvh lhko prlelno vežemo trnsformtorje. Postopek priključitve imenujemo»cikličn permutcij sponk«~[poglej v zbirko rešenih nlog (1. dopolnjen izdj, Mribor 2008) str. 21, zdnj skic] ~Vezlno skupino zmenjmo z enkrtno zmenjvo poljubnih sponk n primrju li sekundrju. 3.Kj nm pod vrednost u kn,ki jo odčitte iz grf in kj lhko izrčunmo iz rzmerj 1 /uk? ~ukn nm pod nzivno npetost pri kteri skozi nvitje teče nzivni tok trnsformtorj 1 ~iz rzmerj 1/uk lhko izrčunmo k N u k Zkj je krkteristik krtkeg stik Uk = f (1k) pri trnsformtorju (in tudi pri ostlih elektromehnskih pretvornikih) vedno premic? ~Krkteristik uk bo zmerj premic, ker se nhjmo v linernem delu mgnetilne krkteristike. 4. Pojsnite nmen oprvljnj preskus prosteg tek sinhronskeg motorj! Delmo g zto, d določimo izgube (v železu pri UN in velikost mehnskih izgub). Kkšne izgube določimo iz meritev prosteg tek in kko jih rzdelimo n posmezne izgube v prostem teku? ~mmo izgube v železu, trenju in ventilciji. ~zgube v trenju in ventilciji rzdelimo grfično od izgub v železu Zkj so izgube v železu rotorj v prostem teku znemrljive v primerjvi z izgubmi v železu sttorj? zgube v rotorju so mjhne zrdi nizke frekvence in ker nimmo histereznih izgub, v sttorju p je obrtn zgodb zrdi nvitj in železneg pket. 5. Kkšn delovn moč (v kw) je podn n npisni tblici sinhronskih motorjev oddn mehnsk li sprejet električn? N tblici je podn oddn mehnsk delvn moč v kw. Kkšn mor biti pritisnjeno npetost v trikotni vezvi z enko nsičenje v železu, če je n npisni tblici podtek z npetost n sponkh motorj U = Y400 V? U=Y400V nm d pritisnjeno npetost 230V v D(zvezd) vezvi. Kter od obeh vezv zvezd Y li trikot Δ sinhronskeg motorj mor biti npisn n tblici pred npetostjo ( 400 V ), d je mogoče uporbiti stiklo Y/Δ n omrežju 400 V in zkj? Če želimo uporbiti Y/Δ stiklo mor pisti n tblici Δ400V, sj je to medfzn npetost, ki jo immo n nvitju. Npišite enčbo z slip sinhronskeg stroj ter enčbo z vrtljje! Kj je fiziklno slip? n s n ~ s ~Fiziklno je slip odstopnje (pozitivno li negtivno) hitrosti vrtenj rotorj n s od hitrosti vrtenj mgnetneg polj. Npišite enčbo z frekvenco inducirne npetosti v rotorju sinhronskeg motorj! Koliko je inducirn npetost v krtkostični kletki, če pognjmo rotor s sinhronskimi vrtljji? ~fr=s*fs ~nducirn npetost v krtkostični kletki pri sinhronskih vrtljjih je E=0. [velj enčb U2=k*B*(ns-n). Večj kot bo rzlik vrtljjev večj bo inducirn npetost]

Kdj pride sinhronski motor v genertorsko obrtovnje? Kkšen j tkrt slip (spodnj in zgornj vrednost) in kko se vrti rotor glede n vrtilno polje, če deluje stroj kot genertor? ~Asinhronski motor pride v genertorsko obrtovnje pri vrtljjih večjih od sinhronskih. ~Slip je tkrt minimlno 0, mksimlno teoretično p -. ~Rotor genertorj se vrti hitreje od mgnetneg polj. Zkj se sinhronski motor s krtkostično kletko zvrti po priključitvi sttorskeg nvitj n omrežno npetost? Motor se ob priključitvi n omrežje zvrti zrdi zgonskeg nvor, ki se ustvri v točki s=1. 6. Kkšn je odvisnost zgonskeg vrtilneg moment in tok glede n npjlno npetost trifzneg sinhronskeg motorj? Kkšne so približne vrednosti teh veličin pri polovični vrednosti npjlne npetosti? ~Zgonski vrtilni moment in tok st glede n UNAP linern. ~Pri polovični vrednosti npjlne npetosti je MZ 4, nižje kot gremo z npetostjo mnj ntnčni smo. Kj fiziklno predstvlj v preoblikovnem (modificirnem) ndomestnem vezju npetost E * Rr in kj predstvljt v tem vezju komponenti tok sψ in sm ter kj produkt 3pL * m sψ sm? ~ predstvlj pdec npetosti v rotorju n sponkh mgnetilne rektnce in je direktno povezn s pretokom motorj. ~Jlov komponent sψ =s * sin γ; Delvn komponent sm s * cos γ ~ Produkt 3pL * m sψ sm =M predstvlj vrtilni moment stroj 7. Zkj je izkoristek enofzneg motorj mnjši od izkoristk trifzneg motorj in zkj jih uporbljmo kljub mnjšemu izkoristku v primerjvi s trifznimi motorji? ~ zkoristek enofzneg motorj je mnogo mnjši od trifzneg, ker im 1f pomožno nvitje kjer se pojvijo dodtne izgube in invertirjoče mg. polje, ki je mnogo večje pri 1f kot 3f. ~uporbljmo jih zrdi njihove prktičnosti (rzni gospodinjski prti) Kkšne elemente lhko uporbimo z premik tok v pomožni fzi glede n tok v glvni fzi? ~Kpcitivne elemente Kko spremenimo smer vrtenj enofznemu motorju s pomožno fzo? ~S spreminjnjem frekvence. 8. Ktere preskuse mormo oprviti, d lhko grfično skonstruirmo ASA digrm? Koliko delovne moči mor zgotoviti pogonski stroj (turbin) z posmezni preskus sinhronskeg stroj (genertorj)? ~Nrediti mormo preizkuse prosteg tek, krtkeg stik in induktivno obremenitev. [ne vem koliko zgonske moči mormo zgotoviti] Kko določimo velikost tok vδ in kj fiziklno predstvlj t tok? Ali se z obremenitvijo vδ spreminj? ~ vδ vzbujlni tok zrčne reže, ki je neodvisen od obremenitve zrčne reže. ~Določimo g grfično (iz KZR kjer sek 1.) vk N Povejte definicijo z vk in kj izrčunmo iz rzmerj vzbujlnih tokov v k ~vk vzbujlni krtkostični tok, pri kterem n sttor teče nzivni tok. * E Rr ~z rzmerj vzbujlnih tokov izrčunmo reltivno vrednost sinhronske rektnce (ᵪd) Kj je n nrisni sliki U /UN = f (v ) in / N = f (v ) ASA digrm? Ktero dodtno rzsipnje polj je zjeto s Potierovo rektnco (X p ) v primerjvi z rzsipno rektnco sttorj (Xσs )? U /UN = f (v ) KPT ; / N = f (v ) KKS S Potierovo rektnco je zjeto rzsipnje med poli v rotorju.

Kko določimo s pomočjo ASA digrm vzbujlni tok z polovično obremenitev in kot ϕn? Vzbujlni tok z polovično obremenitev dobimo grfično. Povejte definicijo z kolesni kot δ pri sinhronskem stroju in kj potrebuje z dušenje nihnj rotorj pri spremembi obremenitve? ~Kolesni kot δ je kot med rotorjem (d-osjo poloveg koles) in vrtilnim mgnetnim poljem ~Odvisen je od obremenitve. ~Z dušenje nihnj rotorj potrebuje krtkostično kletko. Kj potrebuje sinhronski motor, d lhko zžene pri npjnju iz omrežj in kko pride v sinhronizem? D sinhronski motor zženemo potrebujemo krtkostično kletko ~V sinhronizem pride, ko je frekvenc omrežj in genertorj enk, npetosti st enki in smer vrtenj mor biti enk zporedju fz. 9. Zkj pd npetost n sponkh enosmerneg genertorj s tujim vzbujnjem in s prlelnim vzbujnjem s povečevnjem bremenskeg tok? Npetost n sponkh pri enosmernem genertorju s tujim vzbujnjem pd zrdi rekcije kotve, ki slbi glvni pretok in upornost R. Zkj bolj pd npetost prlelneg genertorj? Pri prlelnem vzbujnju se z večnjem bremenskeg tok niž npetost, ker vleče tok iz enkeg vir kot se npj. 10. Npišite enčbo z vrtljje in opišite zkj se zčnejo z večnjem obremenitve preko nzivne vrednosti vrtljji tuje vzbujneg enosmerneg motorj povečevti! U R ~ n ~ Rekcij kotve zmnjš rezultirjoči pretok, t je pod imenovlcem v K e g enčbi in se zrdi teg obrti povečjo pri večji obremenitvi. Kj se zgodi pri prekinitvi vzbujnj pri vrtečem se rotorju enosmerneg motorj in zkj? ~Pri prekinitvi vzbujnj med delovnjem motorj vrtljji nrstejo (teoretično) n + ~Ker bi v tem primeru bil pretok = 0. 11. Kj nm pomeni mehnsk čsovn konstnt T m enosmerneg servomotorj? Tm je nzivni čs motorj, ki je potreben d se motor zvrti od 0 do nzivnih vrtljjev. Kj predstvljt koeficient enosmerneg servomotorj E K in M K, zpišite njuni enoti in pojsnite rzliko med njim? ~Koeficient mgnetneg pretok trjnih mgnetov KE je z izrčun inducirne npetosti, KM p z izrčun vrtilneg moment. ~V idelnih rzmerh bi morl biti enk. KM je mnjši zrdi prisotnosti izgub (PTRV) Npišite osnovno enčbo z inducirno npetost v enosmernem stroju ( E = 4*... ). Ali je inducirn npetost v kotvi (rotorju) enosmerneg stroj izmeničn li enosmern? Koliko je vrednost inducirne npetosti v mirujočem rotorju? ~E=4*pn *NA* g ~ nducirn npetost v rotorju je enosmern. ~Vrednost inducirne npetosti v mirujočem stnju je 0. Zkj pri enosmernem servomotorju s trjnimi mgneti vrtljji linerno pdjo z obremenitvijo? E ~Vrtljji linerno pdjo z obremenitvijo po enčbi n K E g U - bremenski tok nršč, E se posledično mnjš, pri enkem pretoku bojo vrtljji nižji., E R