slovenský geodet a kartograf 4 bulletin komory geodetov a kartografov ročník XVIII. cena 1,5 2013

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "slovenský geodet a kartograf 4 bulletin komory geodetov a kartografov ročník XVIII. cena 1,5 2013"

Transcript

1 slovenský geodet a kartograf 4 bulletin komory geodetov a kartografov ročník XVIII. cena 1,5 2013

2

3 slovenský geodet a kartograf 4 bulletin komory geodetov a kartografov 2013 editoriál Milí čitatelia! Opäť stojíme na prahu vianočných a novoročných sviatkov a chystáme sa stráviť niekoľko príjemných a radostných dní v kruhu našich najbližších. Hádam každý z nás sa už teší na okamih, keď ustane predvianočný zhon, prestanú zvoniť telefóny a všade naokolo sa rozhostí sviatočná atmosféra, ku ktorej patria tradičné vône, radosť z darčekov, milé stretnutia, ale aj vzácne chvíľky súkromia a oddychu. Teda chvíľky ako stvorené na posedenie pri dobrej hudbe, pri knihe alebo časopise plnom zaujímavostí a informácií. A práve taký časopis sme sa pre vás snažili pripraviť vo forme štvrtého tohtoročného čísla. Do štruktúry tohto komorového bulletinu sme tentoraz zaradili tri hlavné odborné príspevky: štúdiu dvojice erudovaných autorov z firmy Geokod, s. r. o., Bratislava Lokálny horizont, nástroj na tvorbu referenčných modelov globálneho sveta, ktorá bola prednesená na medzinárodnom seminári Tatry 2013 Nové poznatky z realizácie a interpretácie geodetických meraní novembra 2013 na Štrbskom Plese, veľmi aktuálny článok riaditeľky odboru geodézie a medzinárodných vzťahov ÚGKK SR ÚGKK SR zverejnil nový geoportál, ktorý bol prednesený aj na 21. slovenských geodetických dňoch v Žiline, informatívny príspevok vedúceho Katedry geodézie Stavebnej fakulty STU v Bratislave Geodetické podklady a projekty na realizáciu mostov na rieke Ipeľ, ktorý vyplynul z regionálnej spolupráce medzi Slovenskom a Maďarskom pri obnove mostných objektov ne rieke Ipeľ. V rubrike Názory, postrehy, návrhy a oznamy členov Komory geodetov a kartografov uverejňujeme: poznatky a postrehy predsedu predstavenstva Komory geodetov a kartografov z účasti na veľtrhu geodetickej techniky INTERGEO v nemeckom Essene, krátku informáciu a fotodokumentáciu z konania 21. slovenských geodetických dní v Žiline od tajomníčky Komory. V rubrike Novinky prístrojovej a spracovateľskej techniky nás slovenskí predajcovia bližšie informujú o novinkách geodetickej techniky, ktoré boli prezentované predovšetkým na nemeckých geodetických dňoch v rámci veľtrhu INTERGEO v Essene. Celé štvrté číslo bulletinu dopĺňajú v závere informácie kancelárie Komory. Redakčná rada bulletinu vám praje príjemné chvíle na sklonku roka 2013 a v úvode nového roka Ing. Štefan Lukáč predseda redakčnej rady 00 ETRS lokálny horizont, nástroj na tvorbu referenčných modelov globálneho sveta Klobušiak M., Kožár J. 00 ÚGKK SR zverejnil nový geoportál Leitmannová K. 00 Geodetické podklady a projekty na realizáciu mostov na rieke Ipeľ Ježko J. Názory, postrehy, návrhy a oznamy členov Komory geodetov a kartografov 00 INTERGEO 2013 Essen. STROMČEK,V.: slovenské geodetické dni. Geisseová I. 00 Novinky prístrojovej a spracovateľskej techniky Komora geodetov a kartografov informuje 00 Informácie zo zasadania predstavenstva KGK. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxx editoriál obsah slovenský geodet a kartograf

4 ETRS lokálny horizont, nástroj na tvorbu referenčných modelov globálneho sveta Abstract Geodetické merania nestanovujú len metriku skúmaného objektu reálneho sveta, ale aj jeho polohu v jednotnom súradnicovom systéme. Vzhľadom na povahu merania je snahou vyčísliť optimálne hodnoty charakteristických parametrov geodetického modelu daného objektu, prostredníctvom veličín merateľných na objekte, so súčasným stanovením kvalitatívnych podmienok. Koncept ETRS lokálneho horizontu poukazuje na skupinu zásad spracovania všetkých meraných dát spoločne v metrike projekčného priestoru zhodnej s metrikou objektu v pomere 1 : 1 tak, aby sa globálny model sveta, alebo jeho časť dala vždy vyskladať pomocou presných lokálnych modelov vzájomne prepojiteľných v ETRS89. Kľúčové slová ETRS89, ETRS-LH, 3D geodetický priestor, metrika objektu a jeho modelu 1 : 1, viacepochové spracovanie geodetických meraní, zásady spracovania GNSS a terestrických meraní. 1. Úvod Všetky geodetické merania v prvom rade stanovujú metriku skúmaného objektu reálneho sveta. Cieľom vyčíslenia optimálnych hodnôt charakteristických parametrov geodetického modelu daného objektu, prostredníctvom na objekte merateľných veličín, je aj stanovenie kvalitatívnych vlastností týchto odhadov. Každá geodetická metóda merania príslušných veličín sa nešpecializuje len na hodnoty samotných veličín, ale aj na špecifickú skupinu konfiguračných parametrov modelu s funkčne previazanými veličinami. Dôležitým aspektom geodetických činností sú aj metódy spracovania nameraných údajov a metódy optimálnych odhadov príslušných parametrov 1. a 2. rádu. Koncept ETRS lokálny horizont poukazuje na možnosti spoločného spracovania nameraných veličín a spájania všetkých meraných údajov v metrike takého projekčného priestoru, ktorý je na merateľnej miere zhodný so skutočnou metrikou reálneho objektu v pomere 1 : Východiskové podmienky pre ETRS lokálny horizont Na Slovensku sú od spustenia permanentnej služby na určovanie priestorovej polohy v reálnom a postreálnom čase SKPOS (Slovenský priestorový observačný systém) splnené podmienky na efektívnu realizáciu 3D projekčného priestoru v tesnej väzbe na ETRS89 pre vybrané geodetické a kartografické činnosti, ako aj iné komerčné využitie. Od čias spustenia SKPOS dozrel aj na Slovensku čas na geodéziu bez prívlastkov. Každý geodetický problém je už možné riešiť lokálne s jeho globálnymi súvislosťami v metrike blízkej, ak nie totožnej, reálnym hodnotám. Nevýhody pravého 3D karteziánskeho (ortogonálneho) geocentrického súradnicového systému ETRS89, využívaného v geodézii, možno eliminovať prevodom tohto priestoru na projekčnú topocentrickú horizontálnu rovinu dotýkajúcu sa Zeme vo vhodne zvolenom dotykovom bode (ťažisku) a vhodne zvolenej nadmorskej výške, s minimálnymi redukciami z nadmorskej výšky a minimálnymi korekciami z kartografického konformného stereografického azimutálneho zobrazenia (Melicher, 1998). Takéto kartografické zobrazenie má totožný modul dĺžkového skreslenia v kartografickom poludníku a rovnobežke. Zobrazenie neskresľuje vodorovné uhly. Dĺžkové skreslenie nie je závislé od azimutu dĺžkového elementu. Nadmorské výšky (Molodenského normálne výšky) týmto prevodom nie sú dotknuté. Takému lokálnemu horizontu, ktorý má v ťažisku deterministickú väzbu na referenčný elipsoid GRS80, budeme hovoriť ETRS-Lokálny horizont (ďalej len ETRS-LH). Vhodná voľba výšky horizontu nad referenčným elipsoidom má vplyv na minimalizovanie veľkosti redukcie z nadmorskej výšky (obr. 2). Ak lokálny horizont zvolíme v úrovni objektu-stavby ± 20 m, potom redukcia z nadmorskej výšky o ±20 m pre každú menšiu dĺžku ako 330 m je menšia ako ±1 mm. Pri 100 m vodorovnej dĺžke je jej redukcia z výšky o ±64 m menšia, najviac rovná ±1 mm. Pokiaľ vzdialenosť od ťažiska lokálneho horizontu neprekročí cca 5,7 km, potom redukcia ľubovoľnej m vodorovnej dĺžky do kartografického zobrazenia je menšia ako 1 mm. V takýchto prípadoch merané alebo vytyčované vodorovné vzdialenosti sú na presne definovanej miere presnosti zhodné s projektovanými, alebo reálnymi hodnotami. Metrika projektovaného modelu a metrika skutočného priestoru je ekvivalentná v pomere 1 : 1. Každý mapovaný alebo vytyčovaný objekt (skupina objektov) na území Slovenska môže mať svoj vlastný ETRS-LH i s rovnakými vlastnosťami metriky voči realite v pomere 1 : 1. Súradnice ETRS-LH i (xyh) vhodne natočené voči geodetickému meridiánu o uhol α je možné, spolu s ich parametrami 2. rádu, spätne previesť na geocentrické súradnice ETRS89(XYZ) prostredníctvom parametrov lokálneho horizontu. A naopak, každé geocentrické súradnice ETRS89(XYZ) je možné jednoznačne previesť do pôvodných lokálnych súradníc ETRS-LH i (xyh) i-teho lokálneho horizontu alebo do nového ETRS-LH j (xyh) s novými parametrami ťažiska a uhlom natočenia osí α j. Tu i, j = 1, 2,..., r a r je počet použitých lokálnych horizontov ETRS-LH, skratky xyh, resp. XYZ reprezentujú typ pravouhlých súradníc príslušného súradnicového systému. Ich definícia a orientácia osí bude vysvetlená nižšie. Vzájomné priestorové vzťahy parametrov dvoch rôznych objektov určených pôvodne v dvoch rôznych ETRS-LH, po prevedení do ETRS89, majú presnosť limitovanú presnosťou absolútneho umiestnenia referenčných bodov základnej geodetickej siete (ZGS) a k nim pripojených bodov podrobných geodetických sietí (PGS) na zemskom povrchu. Táto schéma spracovania priestorovej informácie nás oprávňuje tvrdiť, že aj keď vy- 4 slovenský geodet a kartograf téma

5 konávame najpresnejšie geodetické práce obvyklé vo veľmi presných lokálnych geodetických sieťach v lokálnych súradnicových systémoch, pracujeme stále v konzistentnom projekčnom priestore ETRS89 (XYZ). Využívame univerzálne vlastnosti dynamického ETRS-LH. Celá táto koncepcia budovania digitálneho modelu časti sveta, zjednodušene geodetická sieť (GS) a spracovania meraných dát v lokálnom horizonte ETRS-LH je podporovaná programovým balíkom ETRS-LokálnyHorizont Ó MaKlo & GEO-KOD Slúži na spracovanie meraných údajov priestorových veličín, dvojepochový odhad parametrov prvého a druhého rádu v ETRS- -LH(xyh) a rovnako aj v ETRS89(XYZ) a matematicko-štatistickú analýzu porovnania rôznych epoch odhadu súradníc a ich lineárnych funkcionálov, prípadne porovnanie realizácie vytýčenia s projektovaným modelom. 3. Modelový koncept budovania technického diela Každé technické dielo musí mať z geodetického hľadiska svoj ideový koncept pretvorený do 3+1 základných modelov (Kubáčková, 1990, s.105), (Klobušiak, Leitmannová, 2006): deterministický, stochastický, štatistický, vizualizačný projekčný. Deterministický model, okrem iných funkcií, vytvára väzby priamo observovateľných geodetických veličín Ω = (ω, d, h, P ) na primárne teoretické parametre prvého rádu 3D geodetickej siete (GS) určovaných parametrov Ψ = (Ψ 1,Ψ 2,..., Ψ k ), kde Ψ i = (x i,y i,h i ), resp. Ψ i = (X i,y i,z i ) reprezentuje vektor súradníc ETRS-LH (x,y,h), resp. ETRS89 (X,Y,Z) na i = 1, 2,..., k-tom geodetickom bode, w reprezentuje hypervektor merateľných uhlov, d hypervektor merateľných vzdialeností, h hypervektor merateľných prevýšení, P hypervektor geocentrických súradníc ETRS89(XYZ), resp. ich formu prevedenú do lokálnych súradníc ETRS-LH (xyh). Deterministický (teoretický) model z kvantitatívneho hľadiska môžeme zapísať všeobecnou rovnicou vo vektorovej podobe Ω = F(Ψ), kde funkčný vektor F(Ψ) = (f 1 (Ψ), f 2 (Ψ),..., f p (Ψ)) reprezentuje p funkčných vzťahov (jeden funkčný vzťah pre jednu geodetickú merateľnú veličinu). Pre i-tu veličinu platí Ω i = f i (Ψ). Kvalitatívne hľadisko deterministického modelu vyjadríme skupinou q podmienok, platných na parametre modelu vzťahom Q(Ψ) = b, kde Q(Ψ) je vektor funkčných podmienok (Q 1 (Ψ), Q 2 (Ψ),..., Q q (Ψ )), Q i (Ψ ) je funkčné vyjadrenie i-tej podmienky rovnajúcej sa skalárnej hodnote b i a b je vektor konštánt nulovej alebo nenulovej hodnoty. Ďalšie kvalitatívne požiadavky kladené na model vyjadríme prostredníctvom smerodajných odchýlok, dovolených krajných odchýlok, stanovením akceptačných konfidenčných oblasti na parametre a ich lineárne funkcionály, napr. (Kopáčik, 2013, kapitola 5). Stochastický model stanovuje základné stochastické vlastnosti o rozdelení náhodných vektorových veličín η = (η' Ψ, η' w, η' d, η' h, η' P ), kde η i pre i = Ψ, ω, d, h, P stanovuje vlastnosti distribučných funkcií náhodných vektorov modelujúcich vektor realizácií príslušných prvkov deterministického modelu Ω, definuje stredné hodnoty E(η i ) a kovariančné matice Σ(η i ) a spôsob zamerania prvkov deterministického modelu a ich opakovateľ- Obr. 1 Konfigurácia líniovej stavby s rozmiestnením referenčných a ostatných bodov ZGS (červené hviezdičky a zelené trojuholníky), podrobných bodov PGS (modré bodky) a lokálnych horizontov ETRS-LH s rovnakou (vľavo) a rôznou (vpravo) orientáciou súradnicových osí. Obr. 2 Voľba výšky lokálnych horizontov. téma slovenský geodet a kartograf

6 Pristina - take pismo nemam a neviem najst ani na webe nosť zamerania. Cieľom riešenia je stanoviť hodnoty odhadu parametrov Ψ prostredníctvom estimátoru Ψˆ(η) a jeho lineárnych funkcionálov L(Ψˆ(η)) a ich konfidenčné oblasti C(Ψˆ(η)), resp. konfidenčné oblasti alebo intervaly lineárnych funkcionálov C(L(Ψˆ(η))). Štatistický model aplikuje zvolené metódy teórie odhadu na realizácie Y = (Ψ' Ψ, Y' ω, Y' d, Y' h, Y' P )' náhodných premenných η, stanovuje optimálne odhady neznámych parametrov (estimáty) Ψˆ(Y) a stanovuje ich základné štatistické charakteristiky a realizácie konfidenčnej oblasti C(Ψˆ(Y)), resp. konfidenčné oblasti a intervaly lineárnych funkcionálov C(L((Ψˆ(Y))). V tomto príspevku pod odhadovacou štatistikou budeme rozumieť Ψˆ(Y) = BLUE(Y, Var(Y)) (Best Linear Unbaised Estimator). Bližšie pozri (Kubáček, 1988), (Kubáček, Kubáčková, 2000, str. 80). Podmienka regulárnosti regresného modelu nie je nevyhnutná, pretože aplikovaním Mooreovej- -Penrosovej g-inverzie dosiahneme najlepší nevychýlený odhad parametrov prvého rádu. To znamená, že aj zmena súradníc referenčných bodov určených GNSS technológiou bude spĺňať podmienku minima v Ψ ' H -1 Ψ v Ψ = min., kde v Ψ je vektor opráv súradnicových prírastkov a H je príslušná kofaktorová matica kovariančnej matice Var(Ψ) = σ 2 H. Odhadovacia štatistika použitá v programovom balíku ETRS lokálny horizont pracuje v módoch so známymi a neznámymi variančnými koeficientmi príslušných geodetických prístrojov. Vizualizačný model zobrazuje 3D priestorovú štruktúru geodetickej siete, definovanú odhadom súradníc a ich matematicko-štatistických vlastností v podobe odhadu globálnej kovariančnej matice, do zvolených projekčných plôch, rovín a priestorov prostredníctvom zobrazovacích rovníc Z. Tento model zobrazenia umožňuje generovať dynamický lokálny topocentrický karteziánsky súradnicový systém s vhodnou voľbou výšky lokálneho horizontu nad referenčným elipsoidom (obr. 2) a projekčnými vlastnosťami tak, aby použité kartografické skreslenie dôležitých dĺžok bolo menšie ako dopredu zvolená hodnota Ɛ Zmax, napr. Ɛ Zmax < 1 mm. Výšky si zachovávajú vlastnosti výškového systému Baltského po vyrovnaní (Bpv), podľa vzťahu h = H n(b, L), kde h je normálna výška, H je geodetická-elipsoidická výška, n(b, L) je interpolovaná výška z digitálneho výškového referenčného modelu (DVRM-Bpv) v bode so zemepisnými súradnicami B, L. 4. Deterministický model GS so stanovením kvalitatívnych podmienok Každé kvalifikované technické dielo, teda aj GS, musí mať svoj ideový koncept pretvorený do deterministického modelu GS aj so stanovením kvalitatívneho hľadiska, t. j. musí mať stanovené požiadavky na presnosť a spoľahlivosť krajnými odchýlkami toleranciou pre svoje: umiestnenie v/na území, teda polohy a výšky, rozmery charakteristických: dĺžok, smerov, uhlov a prevýšení vlastného modelu. Referenčné body modelu a charakteristické dĺžky, smery, uhly modelu tvoria polohový a tvarový etalón. Etalón rozdeľme na: vlastné primárne parametre 1. rádu, t. j. súradnice x, y a nadmorskú výšku h. Sú postačujúce na jednoznačný opis geometrických vlastností 3D modelu objektu z kvantitatívneho hľadiska. Ak parametrom matematického modelu priradíme aj charakteristiky presnosti v podobe krajných dovolených odchýlok Δ krit (x), Δ krit (y) a Δ krit (h), potom v modeli môžeme popisovať aj jeho kvalitatívne vlastnosti, odvodené parametre lineárne funkcionály (vytyčovacie alebo kontrolné prvky) definované nad parametrami 1. rádu l(xyh) s definovanými krajnými dovolenými odchýlkami Δ krit (l). Tieto odvodené parametre modelu (dĺžky, uhly, prevýšenia) obvykle charakterizujú relativizovaný vzťah. Ich realizovaná výsledná presnosť je definovaná smerodajnou odchýlkou σ l. V deterministickom modeli má disperzia lineárneho funkcionálu nulovú hodnotu, pretože parametre modelu sú konštanty. Obvykle sú invariantné k voľbe referenčného súradnicového systému a zároveň k absolútnym charakteristikám presnosti. Akceptačná oblasť lineárnych funkcionálov modelu zohľadňuje iba projektované krajné dovolené odchýlky a smerodajné odchýlky. Nezohľadňuje matematickú a fyzikálnu skorelovanosť parametrov 1. rádu. Význam modelu v geodézii je nenahraditeľný pri analýze realizácie modelu prostredníctvom jeho zmapovania alebo vytýčenia v predmetnom území. Porovnaním realizácie zmapovania alebo vytýčenia s deterministickým modelom a jeho stanovenými kvalitatívnymi podmienkami vieme so zvolenou mierou pravdepodobnosti P(1-α) potvrdiť platnosť nulovej hypotézy o splnení projektovaných vlastností objektu, t. j. nevychýlenosti odhadu parametrov od parametrov definovaných deterministickým modelom a združenej efektívnosti odhadu parametrov (v triede lineárnych odhadov neexistuje lepší). S pravdepodobnosťou P(α) prijímame alternatívnu hypotézu o nedosiahnutí zhody realizácie vytýčenia s modelom. Obvykle sa nedosiahnutie zhody realizácie s modelom bude týkať iba niektorých parametrov, resp. niektorých lineárnych funkcionálov. V takom prípade bude potrebné dodatočnými novými meranými alebo vytyčovacími prvkami zvýšiť efektivitu odhadu cieľových parametrov, prípadne merané alebo vytyčovacie prvky zaťažené omylom či hrubou chybou vylúčiť zo spracovania. 5. Zásady budovania ETRS-LH ako 3D projekčného priestoru Zásady budovania kvalifikovaného ETRS-LH 3D projekčného priestoru: meranie z veľkého do malého, polohu referenčných bodov základnej geodetickej siete (ZGS) určovať technológiou GNSS v súradnicovom systéme ETRS89 (obr. 1), body ZGS nadviazať na referenčné body (RS) SKPOS (ŠPS trieda A), na ŠPS trieda B, C a D vykonávať overovanie merania, nepracovať priamo v ortogonálnom 3D ETRS89(XYZ,BLH) priestore, ale v jeho informačno-matematickom ekvivalente dynamickom ETRS-LH(xyh), nemenia sa zaužívané zvyklosti pre projekčné, geodetické a vizualizačné práce, určiť ťažisko T(BLH) lokálneho horizontálneho topocentrického súradnicového systému, obvykle je vypočítané z vybraných referenčných bodov ZGS, no môže to byť fiktívny bod vhodne umiestnený v oblasti pokrytej referenčnými bodmi ZGS (obr. 1). odhadnúť charakteristiky presnosti (smerodajné odchýlky) súradníc ťažiska vyjadrených v systéme nev. σ(n), σ(e), σ(v) 6 slovenský geodet a kartograf téma

7 Pristina - take pismo nemam a neviem najst ani na webe reprezentujú absolútnu presnosť umiestnenia lokálneho súradnicového systému ETRS-LH v ETRS89. Presným terestrickým meraním uhlov, dĺžok, prevýšení je možné túto absolútnu presnosť zvýšiť. Súradnice ťažiska sa po prepočte z ETRS89(BLH) do ETRS-LH(xyh) nesmú meniť, pomocou rotačnej matice R (Hefty, 2004, str. 43) prepočítať geocentrické karteziánske ETRS89(XYZ) súradnice na lokálne horizontálne topocentrické súradnice ETRS-LHT(nev), kde platí ETRS-LHT(nev) = R(T(BLH)) ETRS89(XYZ), súradnice ETRS-LHT(nev) previesť do projekčnej roviny lokálneho horizontu ETRS- -LH(xyh) s vlastnosťami kartografického stereografického azimutálneho konformného zobrazenia (Melicher, 1998), platí ETRS-LH(xyh) = Ƙ(ETRS-LHT(nev)), kde Ƙ je systém funkčných vzťahov na prevod pravých karteziánskych súradníc ETRS- -LHT(nev) na súradnice kartografické (azimutálne, konformné) ETRS-LH(xyh) s normálnymi výškami, ETRS-LH má prostredníctvom súradníc ťažiska T(BLH) a uhla natočenia osí α voči základnému meridiánu prechádzajúceho ťažiskom (ďalej parametre lokálneho horizontu (B, L, H, α)), jednoznačnú deterministickú väzbu na ETRS89. Parametre sú definované geodetickými súradnicami ťažiska dotykového bodu projekčnej roviny s referenčnou guľou príslušného polomeru R(B, L, H, M, N), definovaného referenčným elipsoidom GRS80. Tu B,L sú zemepisné súradnice ťažiska v ETRS89, H je elipsoidická výška lokálneho horizontu nad referenčným elipsoidom GRS80, N(B,L) a M(B, L) sú priečny a meridiánový polomer krivosti referenčného elipsoidu (poznámka: rozdiel obrazov priestorovej dĺžky menšej ako 25 km na referenčnom elipsoide a referenčnej-oskulačnej guli lokálneho horizontu je menší ako 0,2 mm, a preto zámena referenčného elipsoidu za náhradnú referenčnú-oskulačnú guľu je oprávnený), ETRS89 má záväznú väzbu na štátny súradnicový polohový systém S-JTSK, jeho realizácie JTSK, resp. JTSK03 a väzbu na štátny výškový systém Bpv, stotožnenie osí x, y geodetickej siete s hlavnou a vedľajšou osou stavby, t.j. s osami 3D, resp. 2D modelu stavby definovanými projektom (vytyčovacími výkresmi priestorovej polohy a podrobnými vytyčovacími výkresmi), prostredníctvom uhla natočenia osi x lokálneho horizontu α voči základnému geodetickému meridiánu-poludníku prechádzajúceho ťažiskom geodetickej siete (obr. 1, pravá časť), v prípade, že α = 0, os x je totožná s priemetom základného geodetického poludníku prechádzajúceho ťažiskom lokálneho horizontu, nadmorská výška lokálneho horizontu sa volí tak, aby redukcie vodorovných dĺžok z nadmorskej výšky zameriavaných alebo vytyčovaných bodov pre celú stavbu bola pod zvolenou hodnotou, napr. 1 mm. Obvykle sa výška lokálneho horizontu volí do úrovne mapovaného alebo vytyčovaného objektu, alebo do stredu medzi minimálnou a maximálnou výškou prvkov modelu objektu (obr. 2), ZGS podľa potreby zahusťovať pomocou podrobných geodetických sietí (PGS), metódy merania v PGS : GNSS, terestrické a nivelačné, výsledná presnosť bodov GS je definovaná: absolútnou presnosťou referenčných pripojovacích bodov ZGS definovaných plnou matematicko-štatistickou informáciou o parametroch 1. rádu GS, presnosťou meraných prvkov v a medzi ZGS a PGS (uhly, dĺžky, prevýšenia) a presnosťou priameho merania bodu prostredníctvom GNSS metód (SKPOS), spôsobom spracovania a výpočtu efektívneho odhadu súradníc bodov GS uplatnením dvojepochovej metódy spracovania s rešpektovaním nepresnosti referenčných bodov ZGS (Kubáček, 1988), absolútnou a relativizovanou presnosťou bodov GS, pričom konfidenčné oblasti reprezentujúce relativizovanú presnosť sú vnorené do konfidenčných oblastí absolútnej presnosti, porovnanie zhody zameraných alebo vytýčených podrobných bodov s projektom modelom spočíva v overení, či pri zvolenej hladine pravdepodobnosti P(1-α) je projektovaný bod v horizontálnej rovine pokrytý konfidenčnou strednou elipsou chyby (akceptačnou oblasťou) vytyčovaného bodu C(Ψˆ(Y) a súčasne výška bodu je pokrytá konfidenčným intervalom I(Ψˆ(Y)) s konfidenciou t krit reprezentujúcou maximálnu prípustnú normovanú odchýlku od projektovanej hodnoty v polohe a výške, štatistické porovnanie zhody ľubovoľného lineárneho funkcionálu l(ψˆ(y)) definovaného nad odhadom parametrov vytyčovacej siete Ψˆ(Y) = (xyh^1, xyh^2,..., xyh^k) s ich projektom stanovenými hodnotami l(ψ) vypočítanými z deterministického modelu, kde k je počet bodov. Rozdiel absolútnej štatistickej a deterministickej hodnoty veličiny musí byť pri zvolenej hladine pravdepodobnosti P(1-α) menší, nanajvýš rovný hodnote t krit σ l a súčasne menší, nanajvýš rovný maximálnej prípustnej odchýlke Δ krit. Prekročenie jednej z týchto dvoch hodnôt diagnostikuje nesplnenie plánovaných kvalitatívnych vlastností budovaného technického diela. 6. Zásady budovania geodetickej siete s merateľnou kvalitou GS slúžia vždy na materializáciu referenčného súradnicového systému. Buď sa používajú na meranie mapovanie objektu a vytvorenie jeho modelu v digitálnom tvare, alebo na vytýčenie naprojektovaného modelu v teréne. Keďže pri určitom stupni zjednodušenia môžeme predpokladať, že vytyčovanie je obrátená úloha merania mapovania, ďalej sa na potreby tohto príspevku sústredíme na GS z pohľadu vytyčovacích sietí (VS). VS podľa príslušných technických noriem delíme na (Kopáčik, 2013): základné vytyčovacie siete (ZVS) vytvárajú väzbu na ETRS89, stanovujú základnú priestorovú konfiguráciu, teda polohu a globálny tvar skúmaného alebo vytyčovaného objektu, či už plošného alebo líniového tvaru, podrobné vytyčovacie siete (PVS) sú stochasticky naviazané na ZVS. Z PVS meriame alebo vytyčujeme detailnú polohu a tvar objektu. Body ZVS a PVS môžeme kategorizovať nasledujúco (Šütti, 1987, str. 341): Body ZVS treba rozdeliť na: Referenčné overovacie body priesto- téma slovenský geodet a kartograf

8 rovú polohu majú určenú primárne v ETRS89. Referenčné body môžu byť RS SKPOS (ŠPS trieda A), overovacie ŠPS trieda B, C a D. Ostatné body sú nové, zriadené na potreby vytyčovania prípadne mapovania (obr. 1, červené krížiky). Ak je to možné, terestricky sa premerajú vzájomné uhly, dĺžky a prevýšenia s maximálnou mierou presnosti. Ak nie je možná priama viditeľnosť, potom sa referenčné body prepájajú prostredníctvom observačných bodov ZVS a bodov PVS. Referenčné body ZVS sa zriaďujú v blízkom okolí stavby alebo mapovaného územia tak, aby prípadné deformácie územia stavby a iné antropogénne vplyvy boli eliminované. Referenčné body obvykle tvoria vonkajší obal ostatných bodov ZVS a PVS. Pri vysokej polohovej a výškovej presnosti je vítaná špeciálna trvalá stabilizácia bodov, ktorá okrem iného musí umožniť nútenú centráciu na pevnú podložku. Observačné body priestorovú polohu určujeme kombináciou terestrických a GNSS (obvykle SKPOS) metód merania s presným meraním pripojenia na referenčné body. Zriaďujú sa v tesnej blízkosti okolo staveniska. Ak je to nevyhnutné, a zároveň možné, zriaďujú sa aj vo vnútri staveniska. Trvalá stabilizácia bodov môže, okrem iného, umožniť nútenú centráciu na pevnú podložku (obr. 1, zelené trojuholníky). Zaisťovacie body vzhľadom na GNSS metódy observácie strácajú zaisťovacie body na význame. Priestorová poloha bodu v ETRS89 je ľahko replikovateľná. V prípade nutnosti budovania sa zaisťovacie body budujú bez potreby nútenej centrácie. Pozorované vytyčované body priestorovú polohu je možné určovať kombináciou GNSS, terestrických a nivelačných metód merania. Kvalita trvalej stabilizácie bodov je daná povahou určenia bodu. Musí umožňovať replikovateľnosť observácie (obr. 1, modré bodky). Body PVS sú charakterizované kratšou dĺžkou životnosti, sú trvalo stabilizované, lacnejšia forma stabilizácie, musia zaručiť opakovateľnosť merania. Merané veličiny sa redukujú do ETRS-LH projekčnej a výpočtovej roviny. Merané veličiny na a medzi referenčnými a ostatnými bodmi ZVS a PVS sa vždy spracujú dvojepochovou metódou odhadu parametrov geodetickej siete tak, že sa rešpektuje nepresnosť odhadu súradníc predchádzajúcej epochy pripojovacích bodov. Ak je kvalita merania na bodoch PVS nižšia ako kvalita merania na bodoch ZVS, potom sa poloha pripojovacích bodov nesmie korigovať, ale ich nepresnosť sa musí rešpektovať. 7. Typy observačných metód merania Koncept práce v ETRS-LH využíva na efektívny odhad súradníc všetky observačné metódy. Využíva silné stránky každej z nich. GNSS epochová simultánna observácia na vybraných bodoch GS. Výsledkom merania sú dáta v proprietárnom tvare, alebo v tvare SINEX, resp. RINEX (software, resp. receiver independent exchange format). Takéto dáta potrebujú postprocesingové spracovanie. Výsledkom postprocesingového spracovania je vektor 3D geocentrických karteziánskych súradníc (XYZ), resp. k nim ekvivalentných geodetických súradníc (BLH) definovaných nad referenčným elipsoidom GRS80. Globálna kovariančná matica (ďalej len GKM) obsahujúca všetky matematicko-štatistické vlastnosti simultánne observovaného parametrického priestoru je dôležitá. Žiaľ, väčšina obvykle dostupných komerčných softvérov ju negeneruje, a preto sa musí v programe ETRS lokálny horizont dotvárať prostredníctvom zmeraných nezávislých základníc. Výsledný súradnicový systém je ETRS89. Výsledná milimetrová až submilimetrová presnosť vektora parametrov obvykle reprezentuje vnútornú presnosť. Vzhľadom na dĺžku observačného času sa obvykle dosahuje nereálna absolútna presnosť. Preceňuje sa. Vedie k neobjektívnej interpretácii dosiahnutých výsledkov. Obvykle ho treba násobiť vhodnou konštantou tak, aby sa dostal do súladu s relativizovanou presnosťou terestrických metód merania dĺžok, uhlov a prevýšení. Význam takéhoto parametrického priestoru je vo vzájomnej fyzikálnej ale aj matematickej skorelovanosti parametrov. Násobením kovariančnej matice konštantou dochádza k zmene absolútnej presnosti polohy voči geocentru, ale k zmene relativizovaných presností nedochádza. Poloha a výška, ako aj ich presnosť môže byť korigovaná o informácie získané terestrickým meraním uhlov, dĺžok a prevýšení. Meranie GNSS slúži na absolútne umiestnenie referenčných bodov ZGS v globálnom geocentrickom súradnicovom systéme ETRS89 s relatívne vyššou presnosťou a vnútornou previazanosťou tvaru. Súradnice ETRS89 je potrebné aj s GKM prepočítať do ETRS-LH. Získame vektor Ψ a Var(Ψ). GNSS v reálnom čase predpokladá diskrétne meranie v reálnom alebo blízkom reálnom čase využívajúce permanentné služby na určovanie priestorovej polohy (napr. SK- POS). Výsledkom merania sú diskrétne geocentrické 3D karteziánske súradnice (XYZ), resp. geodetické (BLH) v ETRS89. Zásada merania v reálnom čase: replikovateľnosť, prináša hlavný úžitok v opakovaní merania v rôznych fázach dňa alebo dňoch. Zvyšovanie početnosti opakovania merania bodu zabezpečuje nevychýlenosť absolútneho určenia polohy bodu v ETRS89 vo vodorovnej polohe, ako aj vo výške. Výsledná poloha a presnosť referenčného bodu je nezávislá od určenia polohy ostatných bodov vytyčovacej siete. Jej presnosť narastá nepriamoúmerne odmocnine počtu opakovaní merania n. Platí: σ^xyz.= σ XYZ / n. Pre SKPOS sa predpokladá apriórna presnosť jednorazového určenia absolútnej polohy lepšia ako 2 cm. Teda σ^xyz = 20 mm. Ak chceme globálnu absolútnu polohu referenčných bodov v ETRS89 určiť s presnosťou lepšou ako 2 cm, napr. σ^xyz = 5 mm, potom počet opakovaní merania polohy n na jednom referenčnom bode určíme podľa vzťahu n = (σ 2 XYZ / σ^2 XYZ )/k, kde k je počet referenčných bodov slúžiacich na pripojenie geodetickej siete do ETRS89. Napr. ak predpokladáme σ^xyz = 5 mm a k = 4, potom n = (400/25)/4 = 4. Základným, a teda aj minimálnym predpokladom je, aby opakovanie merania na jednom bode bolo n > 1 a počet referenčných bodov k > 2. Ďalej sa vychádza z predpokladu, že výsledná poloha a výška, ako aj relativizovaná presnosť vzájomnej polohy a výšky sa následne dokoriguje presným, terestrickým trigonometrickým, polygonometrickým a nivelačným meraním. Terestrické meranie obvykle by malo byť pre polohu až o jeden rád a pre výšku dva rády presnejšie ako meranie v reálnom čase. GNSS meranie slúži na rýchle absolút- 8 slovenský geodet a kartograf téma

9 ne umiestnenie referenčných bodov GS, prípadne objektu v globálnom geocentrickom súradnicovom systéme ETRS89 s relatívne nižšou presnosťou a vnútornou nepreviazanosťou tvaru. Súradnice ETRS89 je potrebné spolu s diagonálnou GKM prepočítať do ETRS-LH. Získame vektor Y P, Diag(Var(Y P )). Terestrické meranie polohy predpokladá klasické trigonometrické a polygonometrické merania uhlov, dĺžok a zenitových uhlov na stanovisku (metóda merania smerov a dĺžok v radoch a skupinách) na referenčné, observačné a pozorované vytyčované body. Výsledná presnosť observácie závisí od použitých prístrojov a metód observácie smerov a dĺžok. Terestrické meranie slúži hlavne na presné určenie detailov tvaru GS prípadne objektu v rovine horizontu. Každé terestrické meranie je potrebné redukovať do projekčnej roviny ETRS-LH napriek tomu, že vodorovné dĺžky majú zanedbateľnú redukciu z nadmorskej výšky a kartografického zobrazenia. Získame dvojice Y ω, Var(Y ω ), Y d, Var(Y d ) a Y h, Var(Y h ). Terestrické meranie prevýšení predpokladá klasické meranie prevýšení metódou geometrickej plošnej alebo ťahovej nivelácie. Výsledná presnosť observácie závisí od použitých prístrojov a metód observácie. Terestrické nivelačné meranie slúži hlavne na presné určenie výškových pomerov bodov vytyčovacej a vytyčovanej pozorovanej siete. Spracovanie nivelačných meraní sa vykonáva individuálne programom Nivelácia ver Ó MaKlo Výsledkom je odhad výšok geodetických bodov spolu s plnou GKM. Vektor odhadu výšok, charakterizovaný svojou GKM, je priamym vstupom do programu ETRS-LokalnyHorizont. Prostredníctvom presných nivelovaných výšok sa výrazne spresnia výškové pomery celej geodetickej siete aj s väzbou na výšky ETRS89, a teda aj ETRS-LH. Výsledkom je aj odhad korekčného člena spresňujúceho výšku kvázigeoidu danej lokality tak, že dáva do súladu elipsoidické výšky ETRS89, nivelovanú výšku a výšku kvázigeoidu interpolovanú z DVRM- -Bpv platného pre celé územie Slovenska. Pre polygonometrické určenie prevýšení získame dvojicu Y h, Diag(Var(Y h )) s diagonálnou GKM, pre niveláciou určené prevýšenia dvojicu Y h, Var(Y h ) s plnou GKM. 8. Zásady spracovania meraných veličín v ETRS-LH Stanovením základného konceptu vytýčenia prípadne zamerania GS alebo ľubovoľného priestorového objektu v jednotnom celoeurópskom priestore ETRS89 sme ukázali, že doterajšie zaužívané geodetické postupy nie je potrebné radikálne meniť. GNSS technológia v inžinierskej geodézii, ako aj v presnom mapovaní nenahradzuje existujúce klasické postupy a metódy. Len ich doplňuje tak, že prácou v ETRS-LH môžeme na ľubovoľnej časti Slovenska spracúvať merané dáta na najpresnejšej, ba až na teoretickej, matematicko-fyzikálnej báze, pričom spätným prevodom výsledných odhadov súradníc ETRS-LH do ETRS89 tvoríme jednotný celoeurópsky, a teda aj globálny, celosvetový projekčný priestor. Treba si uvedomiť, že každý pravý 3D karteziánsky horizontálny lokálny priestor si nesmieme zamieňať za geodeticky horizontálny 3D priestor, pretože vertikálny smer tohto priestoru od určitej vzdialenosti od osi Z prestáva aproximovať maximálny gradient tiažového zrýchlenia, a teda aj zvislicu (smer nadmorskej výšky). Preto spracovanie meraných údajov programom ETRS-LokalnyHorizont v ETRS-LH vyžaduje túto postupnosť krokov: súradnice a GKM referenčných bodov ZGS v ETRS89 prepočítať do ETRS-LH (T(B,L,H,α), terestricky merané veličiny v/a medzi ZGS a PGS redukovať do výpočtovej roviny ETRS-LH a diagnostikovať hrubé chyby merania, prípadne nedodržanie technológie merania, zápisníky meraných veličín a zápisníky po redukcii spravovať v kontextovom tvare XML s ich grafickou vizualizáciou, najlepšie lineárne nevychýlené odhady súradníc počítať v dvojetapovom regresnom modeli, ako voľnú sieť s rešpektovaním nepresnosti odhadu súradníc pripojovacích bodov určených v predchádzajúcej etape, v odôvodnených prípadoch zmenu pripojovacích súradníc nepripustíme, ale ich nepresnosť rešpektujeme, každú korekciu odhadu súradníc z predchádzajúcej etapy testovať na významnosť jej zmeny spôsobenej meraním v novej etape, každému bodu určiť konfidenčnú absolútnu a aj na ťažisko relativizovanú strednú elipsu chyby, každému odhadu meranej veličiny stanoviť pravdepodobnosť významnosti veľkosti opravy z vyrovnania, a tým diagnostikovať a klasifikovať zdroj krajných, hrubých chýb a omylov, porovnať rozdiel lineárnych funkcionálov s etalónovou hodnotou modelu, prípadne lineárnym funkcionálom určeným v predchádzajúcej etape a testovať významnosť odchýlky, prípadne rozdielu prostredníctvom Studentovho testu a Fisherovej náhodnej premennej s využitím Pearsonovej lemmy (Kubáček, Kubáčková, 2000, str. 87), analýza rozdielu súradníc a lineárnych funkcionálov opakovaného zamerania geodetickej siete, generovanie protokolov spracovania v kon - textovom tvare XML: protokol definovania ETRS-LH prostredníctvom referenčných bodov určených v ETRS89, protokol vystredenia zápisníkov merania smerov a dĺžok v radoch a skupinách, redukcie meraných dĺžok do projekčnej roviny ETRS-LH a výpočtu približných súradníc zameraných bodov v ETRS-LH, protokol efektívneho a nevychýleného odhadu parametrov prvého a druhého rádu viacepochovej geodetickej siete, protokol analýzy porovnania rozdielu odhadu súradníc a ich lineárnych funkcionálov, grafická interpretácia každého z protokolov transformácie, redukcie, odhadu a analýzy, generovanie podkladov pre záverečnú technickú správu, záverečná transformácia odhadu súradníc ETRS-LH cez ETRS89 do JTSK03 alebo JTSK, prípadne iných európskych zobrazení. 9. Zásady spájania bodov rôznych ETRS-LH a zvyšovanie konzistentnosti globálnej množiny bodov Na overenie konzistencie množiny bodov rozsiahleho územia zameraného v rôznych téma slovenský geodet a kartograf

10 ETRS-LH je potrebné prepojiť vybrané body realizovaných ETRS-LH a overiť mieru konzistencie konfigurácie. Situačnú schému pozri na obr. 3. Treba urobiť túto postupnosť krokov: previesť odhad súradníc a jeho GKM z lokálnych súradníc ETRS-LH i (Ψ xyh, Σ Ψ ) na ETRS89(Ψ XYZ, Σ Ψ ), kde i = 1, 2,, r, pričom r je počet prepájaných lokálnych horizontov, simultánnou observáciou GNSS prepojiť minimálne dva body pôvodne určené v rôznych lokálnych horizontoch, určiť vektor súradnicových rozdielov Δʹ = ETRS89(dX=X i -X j, dy=y i -Y j, dz=z i -Z j ) a jeho GKM Σ Δ, dvojetapovým regresným modelom efektívneho odhadu súradníc ETRS89(XYZ) s rešpektovaním nepresnosti pripojovacích bodov definovanej v plnej GKM odhadnúť výsledné súradnice Ψ^XYZ, Var(Ψ) v ETRS89, porovnať významnosť zmeny súradníc dx, dy, dz a stanoviť pravdepodobnosť o významnosti konzistentnosti celkovej množiny bodov, po potvrdení konzistentnosti transformovať súradnice ETRS89 do požadovaného cieľového kartografického zobrazenia Z príslušnej realizácie (napr. JTSK, JTSK03, ETRS-LCC, UTM, a pod.). 10. Záver Koncept dynamického ETRS-LH s uvedenými zásadami bol realizovaný v programovom balíku ETRS-LokálnyHorizont MaKlo & GEO-KOD Je predurčený na kvalifikované spracovanie meraných veličín v najpresnejšej inžinierskej geodézii, ako aj vo vybraných geodetických činnostiach, teda aj používaných v katastri nehnuteľností. Program v svojom dôsledku nie je polohovo viazaný na špecifickú národnú geodetickú infraštruktúru (referenčný elipsoid, záväzný súradnicový systém, výškový systém). Spracúva dáta v univerzálnom konformnom projekčnom priestore lokálneho horizontu, preto v prípade zahraničných zákaziek umožňuje plné kvalifikované spracovanie meraných údajov spolu s ich charakteristikami presnosti a ich priestorovú interpretáciu. Program bol vo firme GEO-KOD, s. r. o., overovaný na viacerých projektoch, z ktorých spomenieme len vytyčovacie siete pre rozsiahle líniové stavby NDS a ŽSR, realizácia vytyčovacích a kontrolných meraní pri objektoch s priestorovou skladbou, technicko-bezpečnostnom dohľade na vodných dielach, ale aj pri obnove katastrálneho operátu novým mapovaním vo vybranom experimentálnom katastrálnom území. Okrem zriadenia presnej referenčnej GS sme program použili aj na otestovanie vytýčených podrobných bodov parciel a obvodu zastavaného územia obce, určených kombináciou terestricky a GNSS meraných veličín a kontrolného merania, ktoré bolo vykonané len GNSS prístrojom využívajúcim službu SKPOS. Program pracuje s ortofoto podkladmi a s fotodokumentáciou bodu. Okrem iného generuje podklady na miestne prešetrovanie pri obnove katastrálneho operátu novým mapovaním spolu s geometriou parciel. Funkcionalita stanovená konceptom bola preukázaná. Program spracovateľovi geodetických meraných údajov poskytuje silný, originálny, na Slovensku ojedinelý nástroj novej generácie na kvalifikovanú 3D geodéziu a na priestorovú vizualizáciu aj parametrov 2. rádu. Poďakovanie Veľké poďakovanie patrí zamestnancom firmy GEO-KOD, s. r. o., a zamestnancom Vodohospodárskej výstavby, š. p., odbor Geodetické merania, úsek technicko-bezpečnostného dohľadu, ktorí svojimi požiadavkami, pripomienkami, podkladmi a nápadmi vylepšovali program ETRS lokálny horizont do dnešnej robustnej funkcionality. Tento príspevok bol pôvodne uverejnený v zborníku referátov z vedecko-odborného seminára s medzinárodnou účasťou Nové poznatky z realizácie a interpretácie geodetických meraní, november 2013, Štrbské Pleso. Literatúra HEFTY, Ján., Globálny polohový systém v štvorrozmernej geodézii. Slovenská technická univerzita v Bratislave, 2004, 112 strán. KLOBUŠIAK, M. a LEITMANNOVÁ, K., SKPOS a 3D projekčný priestor. In: Zborník referátov GPS + GLONASS + Galileo: nové obzory geodézie, STU v Bratislave. Stavebná fakulta, katedra geodetických základov, Bratislava, 8. novembra KOPÁČIK, A., Vytyčovanie stavebných objektov a súvisiace technické predpisy. In: Zborník referátov IPG 2013, STU v Bratislave. Stavebná fakulta, katedra geodézie, Bratislava, septembra KUBÁČEK, L. a KUBÁČKOVÁ, L., Statistika a metrologie. Olomouc : Univerzita Palackého v Olomouci, ISBN KUBÁČEK, L., Two-stage regression model. In: Math. Slovaca 38, 1988, No. 4, KUBÁČKOVÁ, L., Metódy spracovania experimentálnych údajov. Bratislava : VEDA, vydavateľstvo Slovenskej akadémie vied Bratislava, ISBN MELICHER, J., Transformácia svetového geodetického systému 1984 do lokálneho rovinného systému pomocou rotačných matíc a kartografického zobrazenia. In: Zborník vedeckých prác 60. výročie Stavebnej fakulty STU v Bratislave, sekcia: Geodézia a kartografia, STU v Bratislave. Bratislava novembra ŠÜTTI, J., Geodézia. Bratislava : ALFA-vydavateľstvo technickej a ekonomickej literatúry. Praha : SNTL Nakladatelství technické literatury, 1987, 480 strán. Obr. 3 Prepojenie bodov lokálnych sietí simultánnou GNSS observáciou priestorových vzťahov v súradnicovom systéme ETRS89. Ing. Matej Klobušiak, PhD., GEO-KOD, s. r. o. Ing. Jozef Kožár, GEO-KOD, s. r. o. 10 slovenský geodet a kartograf téma

11 ÚGKK SR zverejnil nový geoportál Obr. 1 Mapový klient ZBGIS. 1. Úvod Na konferencii Inspirujme se, ktorá sa konala koncom novembra v Bratislave, zástupca spoločnosti T-MAPY, s. r. o., otvoril diskusiu o tom, čo znamená slovo geoportál. Vyjadril obavu, či sa tento pojem často nezneužíva na označovanie toho, čo za geoportál nemožno považovať, napr. bežné webové prehliadačky údajov. Na záver svojej prezentácie sa pokúsil sformulovať definíciu geoportálu: GEOPORTÁL je definován výčtem služeb, podporovaných standardů a možnostmi uživatelského rozhraní [1]. Inými slovami, základom dobrého geoportálu by mal byť mapový server a nad ním postavené aplikácie. Súčasťou by mal byť metaúdajový katalóg, aby sa dali priestorové údaje ľahko vyhľadávať, ďalej by mal obsahovať výdajný modul alebo e-shop. Keďže aktualizácia údajov je nákladná záležitosť, často sa do aktualizácie údajov zapája aj verejnosť. Preto majú mnohé geoportály aktualizačné moduly vo forme webových aktualizačných klientov. ÚGKK SR spustil svoj prvý geoportál v roku 2004 [2]. Dnes by sme ho mohli podľa vyššie uvedenej definície zaradiť skôr medzi webové prehliadačky údajov než medzi geoportály. V máji tohto roka ho však nahradil technologicky úplne nový geoportál, ktorý už má väčšinu vlastností podľa tejto novej definície moderného geoportálu. 2. Geoportál ÚGKK SR Vznik nového geoportálu zverejneného na webovej stránke je spojený s ukončením projektu Operačného programu Informatizácia spoločnosti pod názvom Elektronické služby katastra nehnuteľností Základná báza údajov pre geografické informačné systémy (ZBGIS). Cieľom projektu bolo sprístupniť priestorové údaje zabezpečované rezortom prostredníctvom webových služieb. Nový geoportál teda predstavuje prístupový bod k službám a aplikáciám vyvinutým v projekte. Geoportál ÚGKK v súčasnosti poskytuje prístup k piatim voľne prístupným aplikáciám, ktoré ďalej bližšie predstavíme. mapový klient ZBGIS transformačná služba, konverzná služba, vyhľadávacia služba metaúdajový editor Nie je tu však možné opísať všetku ich funkcionalitu, preto dávame do pozornosti pomoc, resp. používateľské príručky, ktoré sú k dispozícii pri každej aplikácii a môžu napomôcť pri práci s nimi. 2.1 Mapový klient ZBGIS Mapový klient či mapový prehliadač je komplexný nástroj na zobrazovanie údajov, vyhľadávanie pomocou geografických názvov či rozšírené vyhľadávanie a analýzu priestorových údajov a mapových služieb ZBGIS bez nutnosti vlastniť špeciálny softvér. Mapový klient (obr. 1) prioritne zobrazuje údaje ZBGIS vo forme vektorového polohopisu v desiatich zobrazovacích úrovniach v rozmedzí mierok 1: až po 1: Zároveň sú dostupné aj ďalšie mapové kompozície, napr. digitálny model reliéfu (DMR), ortofotosnímky pre časti územia Slovenskej téma slovenský geodet a kartograf

12 republiky (požičané z Národného lesníckeho centra), body geodetických základov a územnosprávne členenie SR. Aplikácia okrem štandardnej funkcionality zobrazovania údajov ZB GIS širokej verejnosti ponúka aj pokročilejšie nástroje, ktoré môžu využiť odbornejšie zameraní používatelia. Medzi takúto funkcionalitu patrí možnosť pridávania vlastných údajov nad podkladovú mapu zo ZBGIS, a to buď pridaním údajov z PC v podporovaných formátoch zbalených v ZIP súbore, alebo prostredníctvom publikovaných Web Map Service (wms) služieb iných poskytovateľov (obr. 2). Takto je možné služby na seba vrstviť a pre lepšiu čitateľnosť je možné nastavovať transparentnosť pridaných vrstiev, prípadne meniť ich poradie. Výhodou tejto funkcionality je, že používateľ môže pracovať so svojimi údajmi, robiť si vlastné analýzy podľa potrieb, pričom nemusí vlastniť podkladové údaje. Taktiež si nemusí na svojom počítači inštalovať žiadny softvér (SW) vzhľadom na to, že aplikácia sa otvára v klasických webových prehliadačoch. Ďalšia z funkcionalít je vytváranie kompozícií. Ak používateľ potrebuje prerušiť prácu, môže si svoju kompozíciu uložiť a neskôr si ju znovu načítať, resp. poslať kolegovi mailom. Ďalšou funkcionalitou sú napr. geoprocesné úlohy, z ktorých sú v súčasnosti dostupné štyri. V budúcnosti ich bude možné dopĺňať, a to na podnety samotných používateľov. Taktiež je k dispozícii vyhľadávanie podľa geografických názvov, ale aj tzv. rozšírené vyhľadávanie podľa objektov ZBGIS a ich atribútov. Na obr. 3 je znázornený výsledok dopytu na množstvo budov s atribútom hostinec, krčma, bufet v Malackách. V mapovej kompozícii referenčných geodetických bodov možno vyhľadávať body geodetických základov podľa ich úplného označenia (obr. 4) a zobraziť si miestopis bodu či jeho fotografiu. Používatelia sa môžu zapojiť aj do zlepšenia a skvalitnenia údajov ZBGIS, a to Obr. 2 Pridanie wms z externého zdroja. Obr. 3 Vyhľadanie objektov krčma v Malackách. Obr. 4 Vyhľadanie bodu geodetických základov. 12 slovenský geodet a kartograf téma

13 Obr. 5 Report chýb. Obr. 6 Podporované formáty údajov. prostredníctvom funkcionality Report chýb (obr. 5). Užívateľ označí miesto chyby (lokalizuje chybu na základe súradníc), vyberie triedu objektov, do ktorej chybný bod patrí, zadá svoje kontaktné údaje, chybu popíše a odošle. Zodpovedný pracovník prevádzkovateľa ZBGIS dostane správu o chybe, ktorá sa následne začne riešiť. 2.2 Transformačná služba Transformačná služba umožňuje transformáciu súradníc medzi systémami ETRS89 a S-JTSK a transformáciu výšok medzi ETRS89 a Bpv. Podporuje všetky najviac používané formáty údajov (obr. 6). Všetky vstupné súbory musia byť skomprimované vo formáte zip, pričom veľkosť súboru zip nesmie presiahnuť 10 MB. Transformačnú službu je možné využívať aj nevizuálne, na báze protokolu SOAP, tzn., že používateľ si môže vlastnú aplikáciu naprogramovať takým spôsobom, aby volala transformačnú službu na pozadí, tá mu spracuje požiadavku na serveri Geodetického a kartografického ústavu (GKÚ) a vráti výsledok späť. 2.3 Konverzná služba Konverzná služba slúži na konverziu medzi najpoužívanejšími formátmi využívanými hlavne v prostrediach geografických informačných systémov, alebo v prostrediach CAD. Vstupné súbory musia byť skomprimované vo formáte zip, pričom veľkosť súboru zip nesmie presiahnuť veľkosť 5 MB. V súčasnosti nie je podporovaný formát vgi vzhľadom na to, že v paralelnom projekte elektronizácie katastra nehnuteľností sa počítalo so zmenou aktuálneho formátu vgi. Projekty mali byť ukončené naraz, preto v konverznej službe bola už implementovaná nová verzia vgi, ktorá je však pre verejnosť momentálne nepoužiteľná, a preto je vypnutá. 2.4 Vyhľadávacia služba Všetky údajové sady, ktoré rezort poskytuje cez geoportál, sú popísané tzv. metaúdajmi, teda popisnými údajmi o tom, čo údaje zobrazujú, akú majú kvalitu, kde ich možno získať a za akých podmienok. Vyhľadávacia služba teda slúži na vyhľadanie priestorových údajov podľa metaúdajov. Povinnosť zverejniť metaúdaje o svojich údajoch má každá inštitúcia verejnej správy. Zverejnenie metaúdajov možno chápať aj ako reklamu na to, čo ktorá inštitúcia poskytuje. V budúcnosti by mal na Slovensku existovať register metaúdajov pod názvom Register priestorových informácií, ktorý bude zbierať metaúdaje od jednotlivých poskytovateľov a umožní vyhľadávanie nad Obr. 7 Výsledok dopytu na metaúdaje o geodetických bodoch. téma slovenský geodet a kartograf

14 všetkými dostupnými metaúdajmi. Potom by už nemalo byť problémom zistiť, či hľadaný mapový podklad na Slovensku vôbec existuje. Vyhľadávať metaúdaje je možné pre série údajových sád, údajové sady a služby, teda nie na úrovni jednotlivých objektov. Aplikácia poskytuje zobrazenie vyhľadaných metaúdajových záznamov vo forme stručného náhľadu, alebo ako detailný výpis, ktorý je možné si uložiť. Na obr. 7 je znázornený výsledok dopytu na geodetický bod. Vyhľadávacia služba vrátila odpoveď na zobrazenie bodov geodetických základov formou webovej mapovej služby (wms), ktorú si môžu používatelia pripojiť do svojho softvéru, ako napr. Kokeš, Microstation, Autocad a pod. 2.5 Metaúdajový editor Metaúdajový editor slúži na vytvorenie metaúdajových popisov priestorových údajov v súlade s normou ISO Táto aplikácia je určená pre verejnosť a je dostupná iba v režime offline. V tomto prípade sú záznamy ukladané v počítači používateľa. GKÚ používa na vytváranie a aktualizáciu metaúdajov online nástroje. 3. Mapové služby Okrem uvedených aplikácií geoportál sprostredkováva v záložke Služby prístup k mapovým službám. Poskytované sú voľne, bez nutnosti registrácie. Sú v štandarde Open Geospatial Consortia vo verziách WMS 1.1.1, WMS a WMTS Používateľ môže skopírovaním URL linku do svojho GIS alebo CAD softvéru pracovať priamo nad údajmi ZBGIS. Používatelia si na tieto služby rýchlo zvykajú a počet ich volaní každý mesiac rapídne narastá (tab. 1). Tab. 1 Štatistika volaní wms služieb služba 07/ / / /2013 ZBGIS všetky kategórie Tzv. ukladacie služby, t. j. WFS budú takisto v krátkej budúcnosti sprístupnené cez geoportál, ale budú vyžadovať registráciu používateľa. Verejnej správe budú poskytované bezplatne, ostatným používateľom za úhradu. Na tento účel sa bude využívať elektronický obchod cez aplikáciu Produkty a služby. Aplikácia umožní službu objednať, zaplatiť a službu či údaje vyexportovať a vyskladniť. 4. Záver Geoportál bude postupne dopĺňaný ďalšími údajmi a službami, na ktoré boli naši používatelia zvyknutí už na pôvodnom geoportáli. Rezort vytvorením nového geoportálu vytvoril jedno miesto, odkiaľ poskytuje referenčné priestorové údaje popísané metaúdajmi verejnej správe, občanom, podnikateľom. Tieto referenčné priestorové údaje sú záväzné pre výkon verejnej správy. Ich sprístupnením sa dá očakávať úspora nákladov verejnej správy na zháňanie potrebných mapových podkladov z iných zdrojov, eliminuje sa viacnásobné obstarávanie tých istých údajov. Plníme tým naše povinnosti voči verejnej správe a verejnosti vôbec, a to poskytovať autoritatívne, garantované a kvalitné referenčné priestorové údaje, ktoré slúžia na zobrazovanie rôznych ďalších tematických informácií a predmetov záujmu. Literatúra: [1] Zavřel Jan: Moderný geoportál. Prezentácia na konferencii Inspirujme se , Bratislava. [2] Lacena Marián: Geoportál ÚGKK SR: Použitie v praxi. In: Zborník 14. slovenské geodetické dni , Bratislava. Ing. Katarína Leitmannová riaditeľka odboru geodézie a medzinárodných vzťahov ÚGKK SR 14 slovenský geodet a kartograf téma

15 Geodetické podklady a projekty na realizáciu mostov na rieke Ipeľ Obr. 1 Časť lokality s vybranými premosteniami rieky Ipeľ. 1 Úvod Po roku 1900 bolo na 160 km dlhom úseku cez rieku Ipeľ 47 mostných objektov (MO). Väčšina týchto mostov počas 2. svetovej vojny bola zničená a dnes z nich slúžia doprave len štyri. Vláda Slovenskej republiky a vláda Maďarskej republiky v súlade so Zmluvou medzi Slovenskou republikou a Maďarskou republikou o dobrých susedských vzťahoch a priateľskej spolupráci, podpísanou 19. marca 1995 v Paríži, so zreteľom na vplyv infraštrukturálnych spojení na rozvoj hospodárskej spolupráce medzi oboma štátmi, s ohľadom na členstvo oboch štátov v Európskej únii a rozvoj regionálnej spolupráce plánovali postupne obnoviť tieto mosty cez rieku Ipeľ [1]: 1. Pástovce Vámosmikola 2. Chľaba Ipolydamásd 3. Ipeľské Predmostie Drégelypalánk 4. Koláre Újkóvár 5. Vrbovka Őrhalom 6. Kováčovce Hugyag 7. Peťov Pőstyénpuszta 8. Bušince Nógrádszakál 9. Rároš Ráróspuszta Pri obnove mostov mali byť zároveň budované nadväzujúce objekty, prístupové komunikácie na oboch brehoch rieky vrátane protivodňovej ochrany. Mosty mali byť vybudované z ocele a betónu, podľa základných technických parametrov určených v zmysle platných noriem štátov zmluvných strán. Cestné hraničné priechody s nepretržitou prevádzkou budú slúžiť na medzinárodnú osobnú dopravu (chodci, bicykle, motocykle, osobné autá, autobusy) a medzinárodnú nákladnú dopravu (obr. 1 podľa [1, 2] zvyšky spodnej stavby mosta Kováčovce pri rôznom vodnom stave). Pracovníci Katedry geodézie (KG) zabezpečovali nevyhnutnú odbornú a technickú pomoc pri tvorbe geodetických podkladov na slovenskom území pre obnovu a rekonštrukciu nasledujúcich mostných objektov cez rieku Ipeľ: 1. Peťov Pőstyénpuszta (realizovaný), 2. Kováčovce Hugyag, 3. Koláre Újkóvár, 4. Ipeľské Predmostie Drégelypalánk, 5. Bušince Nógrádszakál, 6. Rároš Ráróspuszta (realizovaný). 2. Tvorba geodetických podkladov pre projekty mostných objektov na rieke Ipeľ Východiskom a základom merania vo vybraných lokalitách bolo vtedy ešte (rok 2005) základné polohové bodové pole (ZPBP) a základné výškové bodové pole (ZVBP) doplnené podľa potrieb bodmi podrobného bodového poľa PBPP), bodmi štátnej priestorovej siete (ŠPS) a hraničného polygónu. Tvorba geodetických podkladov pozostávala: z vybudovania podrobného polohového bodového a výškového bodového poľa, z priestorového zamerania podrobných bodov v záujmových lokalitách, téma slovenský geodet a kartograf

16 Obr. 2 Účelová mapa 2D lokalita Rároš. Obr. 3 Účelová mapa 2D lokalita Kováčovce. 16 slovenský geodet a kartograf téma

17 z výpočtu priestorových súradníc podrobných bodov, tvorby účelovej mapy v tvare 2D a 3D. 2.1 Podrobné polohové bodové pole PPBP V jednotlivých lokalitách boli založené obojstranne orientované a pripojené polygónové ťahy na body ZPBP (Peťov, Kováčovce, Ipeľské predmostie, Koláre, Bušince), alebo na hraničné body (body hraničných polygónov) (Peťov, Koláre, Rároš). Pomocou polygónových ťahov boli vybudované body podrobného bodového poľa doplnené podľa potreby (vzhľadom na náročné terénne podmienky hustý porast, neprístupné a podmáčané úseky) rajónmi. Stabilizácia bodov bola riešená ako dočasná. Meračské práce boli realizované v 3. triede presnosti (3TP) v súradnicovom systéme S-JTSK podľa požiadaviek odberateľa prístrojom TOPCON GTS 6A s internou registráciou. 2.2 Výškové bodové pole Výšky bodov podrobného výškového bodového poľa boli určované technickou niveláciou uzavretými alebo vloženými nivelačnými ťahmi prístrojmi Zeiss Ni 025 a Sprinter Leica 100 s pripojením na body štátnej nivelačnej siete vrátane overenia výšok výškového bodového poľa v zmysle platných predpisov a smerníc. 2.3 Podrobné meranie a tvorba mapových podkladov Priestorové určenie podrobných bodov terénu a stavebných objektov v uvedených lokalitách (zvyšky mostných objektov piliere, komunikácie a ich zvyšky, priepusty, odvodňovacie a zavlažovacie kanále, iné stavebné objekty najčastejšie bývalé colnice), bolo realizované metódou elektronickej tachymetrie s prístrojom TOPCON GTS 6A s priamou registráciou parametrov potrebných k výpočtu súradníc podrobných bodov pre potreby automatizovaného (kódového) zberu priestorových informácií. Spracovanie meraní a následná tvorba mapových podkladov bolo realizované v počítačovom prostredí programovým systémom WKOKEŠ s grafickým výstupom 2D kresby (obr. 2, 3). Vytvorenie 3D kresby sa následne riešilo v grafickom prostredí MicroStation s nadstavbou Terramodeler a AutoCAD [3]. 3. Projekty a realizácia mostných objektov na rieke Ipeľ 3.1 Most v Peťove (zrealizovaný) Pôvodná cesta č. 2 na trase Budapešť Košice na viacerých miestach, medzi inými i v oblasti Peťov Pőstyénpuszta pretínala rieku Ipeľ. Toto miesto premostenia je veľmi staré, bolo tu postavených niekoľko mostov. V dôsledku zvýšenia dopravy drevený most v roku 1894 bol nahradený oceľovým mostom. V roku 1944 nemecké vojská pravobrežnú časť mosta vyhodili do vzduchu. Na základe návrhu STU Bratislava mali nosnú časť tvoriť štyri oceľové hlavné nosníky v priečnom reze mosta umiestnené v osových vzdialenostiach 2,40 + 3,70 + 2,40 m, Obr. 6 Most Peťov pohľad na maďarskú stranu mosta (foto autor, júl 2013). Obr. 4 Priečny rez mosta so zváranými plnostennými hlavnými nosníkmi. Obr. 5 Pohľad na pozdĺžny rez mosta. Obr. 7 Most Peťov pohľad na slovenskú stranu mosta a rieku Ipeľ (foto autor, júl 2013). téma slovenský geodet a kartograf

18 Obr. 8 Most Kováčovce-Hugyag projekt (nerealizovaný). Obr. 9 Lokalita MO Kováčovce pri zvýšenom stave Ipľa. Obr. 10 Kováčovce zvyšky spodnej stavby projekt nerealizovaný (foto autor, júl 2013). celková šírka mosta je 12,62 m (obr. 4.), pohľad na budúci most je na obr. 5, podľa [1], realizácia MO Peťov obr. 6, 7, (foto 2013). 3.2 Premostenie Kováčovce Hugyag (nerealizované) Hornú stavbu mosta mala tvoriť jednopoľová oceľová oblúková konštrukcia s rozpätím 20 x 4,0 = 80,0 m. Vzopätie oblúkov je 13,0 m. Ohybovo tuhé oblúky sú votknuté do trámov mosta ktoré plnia aj funkciu ťahadla. Výška trámov je 1,0m. Trámy na oblúkoch sú vo vzdialenostiach 4,0 m zavesené na oblúky pomocou závitových tyčí kruhového prierezu. Svetlá šírka živičnej vozovky je 8,0 m. Na obojstranných konzolách sa vytvorí chodník resp. cyklistická dráha so svetlou šírkou 2,4 m. Pohľad na oblúkový most je na obr Premostenie Koláre Újkovár (nerealizované) Hornú stavbu mosta projektu tvorí dvojpoľová priehradová trámová konštrukcia s rozpätiami 45,0 + 27,0 m. Vo vnútorných 4 priehradách, hlavné nosníky poľa s rozpätím L = 45,0 m sú spojené horným vetrovým stužidlom. Menšie pole s rozpätím L = 27,0 m je usporiadané otvorene. Svetlá šírka živičnej vozovky bude 8,0 m. Na obojstranných konzolách sa vytvorí chodník, resp. cyklistická dráha so svetlou šírkou 2,4 m (obr. 11 a obr. 12) [1]. 3.4 Premostenie Ipeľské predmostie Drégelypalánk (nerealizované) Hornú stavbu mosta tvorí jednopoľová oceľová oblúková konštrukcia s rozpätím 14 x 3,0 = 42,0m. Vzopätie oblúkov je 6,0 m. Oblúky sú vedené paralelne s osovou vzdialenosťou 10,28 m. Svetlá šírka živičnej vozovky je 7,5 m. Na obojstranných konzolách sa vytvorí chodník, resp. cyklistická dráha so svetlou šírkou 2,4 m (obr. 13) [1]. 3.5 Most v Rároši Ráróspuszte (zrealizovaný) Cestná komunikácia začína v priestore dnešnej križovatky na ceste II/585. Trasa na 18 slovenský geodet a kartograf téma

19 most cez Ipeľ prechádza od križovatky v miernom oblúku s prechodnicami. V dnešnej podobe má most dĺžku 75 m. V priestore mosta cez Ipeľ sú chodníky po oboch stranách cesty. Pôvodný most v Rároši existoval už v 18. storočí (v zápisnici z valného zhromaždenia župy sa roku 1792 spomína jeho zlý stav a potreba opráv). Pôvodný kamenný most bol zbúraný a v roku 1904 bol prestavaný na oceľový most. Tento most vyhodila do vzduchu ustupujúca nemecká armáda v decembri V súčasnosti realizovaný MO pripomína pôvodný kamenný most (obr. 16, 17 a 18). Obr. 10 Priečny rez mosta Koláre Újkovár. Obr. 11 Pozdĺžny rez mosta Koláre Újkovár. Obr. 12 Pohľad na priestor predpokladanej realizácie mosta Koláre Újkovár. Obr. 13 Pohľad na tú istú lokalitu (Koláre Újkovár) v r Obr. 13 Priečny rez mosta Ipeľské predmostie Drégelypalánk. téma slovenský geodet a kartograf

20 Obr. 14 Ipeľské predmostie zber údajov v teréne. Obr. 15 Ipeľské predmostie súčasnosť (2013). Obr. 16 Celkový pohľad na MO Rároš a rieku Ipeľ z maďarskej strany (2013). Obr. 17 Ochranca lokality Rároš v čase tvorby geodetických podkladov. Obr. 18 Ochranca a jeho miesto v súčasnosti (2013). 4. Záver Tvorba geodetických podkladov pre potreby rekonštrukcie a projektovania mostných objektov vo forme účelovej mapy môže mať výstup grafický, číselný alebo v súčasnosti najčastejšie požadovaný digitálny, v tvare 2D alebo 3D. Príspevok poukazuje na tieto možnosti tvorby a realizácie v lokalite zaujímavej i z pohľadu spojenia a následného rozvoja medzinárodnej hospodárskej spolupráce dvoch prihraničných regiónov Slovenska a Maďarska. Na základe dosiahnutých výsledkov, kladnej odozvy zo strany odberateľa, ale aj výsledkov z iných podobných projektov, na ktorých sa podieľal kolektív pracovníkov Katedry geodézie Stavebnej fakulty STU v Bratislave, možno skonštatovať, že realizovaná technológia merania a spracovania splňuje plne požiadavky na kvalitu i efektívnosť tvorby geodetických podkladov pre potreby stavebnej činnosti. Literatúra [1] AGÓCS, Z. a i.: Obnova hraničných mostov cez rieku Ipeľ. In: Ipeľské mosty. Bušince : Hídak občianske združenie, 2008, 16 s. [2] AGÓCS, Z. BRODNIANSKY, J.: Rekonštrukcia a obnova mostov na riekach Dunaj a Ipeľ. In: Sborník 42. celostátní konference výrobců OK HUSTOPEČE Česká společnost pro ocelové konstrukce, VUT Brno Fakulta stavební, 2004, s [3] SOKOL, Š. a i.: Geodetické zameranie účelová mapa pre projekčnú činnosť. Technická správa. Katedra geodézie SvF STU Bratislava, 2005, 5 s. Ing. Ján Ježko, PhD. vedúci Katedry geodézie Stavebnej fakulty STU v Bratislave 20 slovenský geodet a kartograf téma

21 Názory, postrehy, návrhy a oznamy členov KGaK INTERGEO 2013 Essen V Essene sa konal októbra 2013 veľtrh geodetickej meracej a spracovateľskej techniky spojený s medzinárodnou konferenciou pre geodéziu a geoinformatiku INTERGEO 2013, ktorého som sa mal možnosť zúčastniť. Toto podujatie patrí k najväčším svetovým podujatiam v našom odbore, ktoré je každoročne súčasťou nemeckých geodetických dní. Zúčastňuje sa ho pravidelne okolo návštevníkov z 80 krajín sveta. Na tohtoročnom veľtrhu sa zúčastnilo 505 medzinárodných firiem. Konferencia aj veľtrh sa konali v mestskom kongresovom a výstavnom centre mesta Essen. Toto nemecké mesto v centre Porúria, v spolkovej krajine Severné Porýnie-Vestfálsko, je deviatym najväčším mestom Nemecka, má najväčšiu radnicu v celom Nemecku a temer obyvateľov. Je to vyspelé priemyselné centrum majú tu svoje sídlo viaceré veľké priemyselné firmy. Po ústupe ťažkého priemyslu sa mesto v rámci reštrukturalizácie stalo dôležitým centrom sektora služieb. Tradíciu ťažkého priemyslu pripomína socha podnikateľa Alfreda Kruppa v nadživotnej veľkosti na hlavnom námestí. INTERGEO je dobrou príležitosťou na zoznámenie sa s najnovšími poznatkami vedy a techniky v odbore geodézia a kartografia. Rozsah konferencie je taký veľký, že je len veľmi ťažké za krátky čas ju aspoň čiastočne zvládnuť. Dajú sa však identifikovať základné smery vývoja a smerovania v našom odbore. Výstava aj konferencia sa chápu ako dialógová platforma a fórum pre inovácie v odbore. Základným mottom tohtoročného INTERGEA boli inovácie pri získavaní a využívaní priestorových údajov pre rozhodovacie procesy a nové, inovatívne riešenia v geografických informačných systémoch. Konferencia a veľtrh prezentovali všetky kľúčové trendy v odbore geodézia a geoinformatika, počnúc získavaním a spracovaním údajov až po tvorbu in- Pohľad na výstavný komplex INTERGEO 2013 v Essene. názory, postrehy, návrhy a oznamy členov KGaK slovenský geodet a kartograf

22 Momentky z výstavy. tegrovaných aplikácií. Dotýkali sa mnohých segmentov súvisiacich problematík, hlavne mapovania, geografických informácií, diaľkového prieskumu Zeme, fotogrametrie, geoinformácií a správy nehnuteľností. V diskusiách sa hľadali nové riešenia a technológie. Tieto riešenia sa vytvárali najmä pri paralelných akciách na konferencii, ale aj priamo na výstave. Vidno to často z vášnivých diskusií odborníkov nad počítačmi a pod. Hodnota, spoľahlivosť a využiteľnosť priestorových informácií bola ďalšou ťažiskovou témou konferencie. Hľadali sa cesty ako inšpirovať politikov na štátnej, ale aj komunálnej úrovni pri rozhodovaní v oblasti politiky, ekonomiky, sprá- 22 slovenský geodet a kartograf názory, postrehy, návrhy a oznamy členov KGaK

23 vy území, ale aj sociálnych či demografických problémov a riešení otázok životného prostredia. Zaujímavé bolo to, že sa kladie dôraz na geografické informačné systémy, ktoré budú vytvárané na základe štandardov kvality, čo je zárukou ich spoľahlivosti. Podmienené je to dobrými a dostupnými geodetickými službami. Celý tento komplex riešení, návrhov, ich realizácie, využívania a záujmov súvisiacich s naším odborom našiel svoje, už bežne využívané pomenovanie geobiznis. To som si najviac uvedomil na veľtrhu geodetickej techniky, softvérových riešení a rôznych aplikácií, ktorých bolo na veľtrhu veľmi veľa. Niekedy som si pripadal ako na leteckej výstave, či autosalóne. Pozornosť pútalo nové profesionálne riešenie pre letecké mapovanie, a to v podobe ultraľahkej UAV multikoptéry. Prekvapením pre mňa bolo, s akou presnosťou sa dá toto zariadenie ovládať. Dronov, t. j. bezpilotných mapovacích lietajúcich zariadení, ale aj klasických helikoptér s pilotom tam bolo veľa. Mobilné mapovacie systémy nainštalované do áut svetových značiek predvádzali na výstave všetky svetové firmy vyrábajúce geodetické prístroje. Dalo sa tam však vidieť nepreberné množstvo totálnych staníc, GNSS a GPS systémov, skenerov, fotogrametrických zariadení, ale aj jednoduchých meračských pomôcok, či spotrebného geodetického materiálu a pod. Dôkaz o tom, že geodeti sú rozmýšľajúci, vynaliezaví a invenční technici nám ukázal kolega z Česka. Už sa netreba trápiť s tým, aby výtyčka so zrkadlom bola úplne zvisle, stroj si to spočíta a vycentruje sám. Môžete ju držať aj krivo. Jeden z veľkých problémov geodézie je vyriešený. Dnes už je na bývalej výtyčke všetko zrkadlo, džípíeska, kamera aj skener. Toto bolo tiež jednou z významných noviniek veľtrhu. Spomenul som si na starého dobrého Gaussa, ktorý vraj povedal, že priestor sám o sebe existuje iba tam, kde ho zamerajú zememerači. Tým, čo by videl na výstave INTERGEO v Essene, by bol nadšený. Lietadielka, helikoptéry, skenery, GPS, fotogrametrické kamery, teraz v tomto smere geodetom poskytujú množstvo aplikačných možností a kombinácií. Bola to veľmi inšpiratívna, zaujímavá a svetová výstava, lebo tam boli aj spoločnosti z Číny i Brazílie. Firmy z Číny sú už všade, boli aj tu, a ponúkali najlacnejšie riešenia... Potešilo ma, že som tam stretol aj slovenských a českých geodetov. Je to dobré, že so svetovými trendmi držíme kontakt a že niektoré z vystavovaných aplikácií už aj využívame. Potešujúca je aj skutočnosť, že mnohé z toho, čo bolo prezentované v rámci svetového geodetického veľtrhu v Essene môžeme vidieť aj na odborných podujatiach organizovaných na Slovensku. V materiáloch ku konferencii som si všimol úvahy o tom, či sa podarí spustiť do prevádzky európsky navigačný systém GALILEO, ako alternatívu k americkému GPS a ruskému GLONASS. S miernym optimizmom sa očakáva, že sa tak stane už na budúci rok. Zaujalo ma, že okrem supermoderných meračských systémov venovali organizátori priestor aj histórii vývoja zememeračskej techniky. Tak sme mohli obdivovať repetičný teodolit pána Breithaupta z roku Nádherný teodolit v dokonalom stave. Pri vstupe do hlavnej výstavnej haly bol stánok, v ktorom sa dali kúpiť mapy a faksimile máp Nemecka, ale aj iných častí sveta, z rôznych období. Bolo ich tam veľa zo súčasnosti, ale obdivuhodné boli aj tie staršie, historické. Všimol som si veľký záujem návštevníkov práve o tieto mapy. Máme podobné aj na Slovensku, len sú bohužiaľ v archívoch a pomerne nedostupné. Je to škoda. Cestu do Essenu som absolvoval v príjemnej spoločnosti členov Spolku zeměměřičů Brno. Ich zájazd z Essenu pokračoval do Amsterdamu. Okrem iných zaujímavostí sme tam navštívili aj Normal Amsterdam Peil (NAP), čo Momentky z výstavy. názory, postrehy, návrhy a oznamy členov KGaK slovenský geodet a kartograf

24 Staršia prístrojová technika. Novinky prístrojovej techniky. je hlavný výškový bod nielen Holandska, ale v súčasnosti aj Európskej únie ( Holanďania majú svoje skúsenosti s povodňami a tento bod pôvodne slúžil na porovnanie záplavových vĺn v minulosti. Tak ako väčšina významných vecí, aj tento bod vyniká svojou jednoduchosťou a prostotou. Je to hranol s mosadznou značkou v hornej časti. Návštevníka zo Slovenska poteší, keď v priestoroch bodu pripomínajúceho múzeum nájde aj mapu Slovenska s označením jeho základného výškového bodu, ktorý je zároveň referenčným bodom za Slovensko v realizáciách Európskeho výškového systému. Tento je v Pitelovej pri Žiari nad Hronom. Pitelová v Amsterdame, dobre to človeku padne... Ak najbližšie pôjdete do Amsterdamu, odporúčam tam zájsť. Budúce INTERGEO 2014 sa bude konať októbra 2014 v Berlíne. Uvažujeme o tom, že by sme v spolupráci so Slovenskou spoločnosťou geodetov a kartografov a Komory geodetov a kartografov ponúkli v budúcom roku odbornej verejnosti zájazd na tento veľtrh. Vlado Stromček október slovenský geodet a kartograf názory, postrehy, návrhy a oznamy členov KGaK

25 21. slovenské geodetické dni Komora geodetov a kartografov (KGaK), v spolupráci s profesijnými organizáciami geodetov a kartografov na Slovensku, ako aj v spolupráci s Úradom geodézie, kartografie a katastra SR a Stavebnou fakultou Slovenskej technickej univerzity v Bratislave, organizovala v tomto roku už 21. slovenské geodetické dni (SGD). Konali sa novembra 2013 v hoteli Holiday Inn Žilina. Napriek nepriaznivej ekonomickej situácii nielen v našom rezorte nás potešil záujem odborníkov i ostatnej verejnosti a svojou účasťou ste prišli podporiť našu akciu. Zaznamenali sme 428 účastníkov. Odborné prednášky a výstava najnovšej modernej techniky sú už tradičnou súčasťou geodetických dní. V tomto roku sme si pripomenuli 20. výročie vývoja katastra na Slovensku a pri tejto príležitosti bola priprave- Momentka z konferencie. ná výstava dokumentov, ktorá priblížila vývoj katastra po roku Najnovšie novinky meracej techniky a softvéru boli prezentované v priestoroch určených pre expozície, ktoré využilo 8 vystavovateľov. Odborný obsah prednášok z oblasti štátnej správy bol venovaný zámerom nového vedenia rezortu, podnikateľská sféra predstavila novinky z oblasti meračskej techniky a softvéru a akademický sektor pripravil program venovaný študentským prácam z odboru geodézie a GIS. Po priaznivej skúsenosti z minulých rokov sme realizovali diskusné fórum s cieľom poskytnúť priestor na priblíženie skupiny európskych noriem tzv. eurokódov, podmienok na získanie titulu Euroinžinier a nového Stavebného zákona. Na spoločenskom večere sa zúčastnilo 200 účastníkov. Úvod patril privítaniu a poďakovaniu všetkým účastníkom, sponzorom, vystavovateľom a odborným garantom od predsedu predstavenstva KGK Ing. V. Stromčeka a od Ing. M. Poljovku z firmy Geodis hlavného sponzora spoločenského večera. Hosťom večera bola country tanečná skupina MARYLAND Trenčín. Aj v tomto roku sme oslovili vystavovateľov a sponzorov, ktorí darovali do tomboly veľa hodnotných cien. 1. Totálna stanica TOPCON GTS-102N od firmy TOPCON, 2. Laserový diaľkomer LEICA DISTO D2 od firmy GEOTECH Bratislava, 3. Ľahký laserový diaľkomer do 40 m od firmy V I L L A, s. r. o., 4. Knižná publikácia Data z dějin zeměměřictví 25-tisíc let oboru (doc. PAVEL HÁNEK), nástenná mapa sveta 1 : , Ľahký laserový diaľkomer od firmy GEOTEAM, 5. Súbor turistických máp, atlas Bratislavy (VKÚ HARMANEC), 6. Víkendový pobyt pre dve osoby v HOLIDAY INN Trnava, 7. EURÓPA atlas turistických zaujímavostí a atlasy turistických zaujímavostí Slovenska (VKÚ HARMANEC), 8. Súbor maľovaných máp a taška na notebook od firmy Expert_for_3D_ Lanscape, s. r. o. 9. Kolekcia úžitkových predmetov od poisťovne WÜSTENROT 10. Darčekové balenie značkového vína s vínnym setom a koňak KBŠ od KGaK. Geodetické dni v tomto roku podporilo 27 sponzorov. Touto cestou by sme radi všetkým sponzorom, vystavovateľom, odborným garantom a účastníkom našich geodní vyjadrili poďakovanie a dúfame, že nás podporíte aj v budúcnosti. Veríme, že ste prežili príjemné chvíle, ďakujeme za vytvorenú atmosféru a snáď o rok dovidenia. Ing. Ingrid Geisseová, tajomníčka KGaK téma slovenský geodet a kartograf

26 Momentky z konferencie. 26 slovenský geodet a kartograf

27 Momentky z výstavy. Momentky zo spoločenského večera a tomboly. slovenský geodet a kartograf

28 Novinky prístrojovej a spracovateľskej techniky dátový riadič Topcon FC-336 Spoločnosť Geodis Slovakia, s. r. o., a Topcon Positioning Group predstavujú nový dátový riadič FC-336 vyvinutý špeciálne na geodetické účely. Podporuje rôzne typy softvérov, napríklad Topcon Pocket 3D alebo MAGNET Enterprise na jednoduché zdieľanie dát. Kompaktný, ľahký riadič pracuje so všetkými prijímačmi a totálnymi stanicami Topcon GNSS. Nový, na funkcie bohatý riadič je vodotesný a prachotesný (IP68 odolnosť voči prostrediu, odolnosť pri ponorení do 1 m hlbokej vody). Má vstavaný bluetooth a wifi pripojenie a operačný systém Windows 6.5. Medzi ďalšie základné vlastnosti patrí: 1GHz procesor integrovaná Bluetooth bezdrôtová technológia; Microsoft Windows Mobile softvér 5MPx fotoaparát s LED bleskom a autofokusom 512MB RAM pamäť a 8GB používateľská pamäť prístupné, nabíjateľné a počas prevádzky vymeniteľné batérie interný GPS prijímač s 2 5 m presnosťou e-kompas a výškomer alfa-numerická klávesnica; 3,5-palcový dotykový displej môže pracovať v nepriaznivých podmienkach v rozsahu teplôt od 30 C do +60 C Riadič FC-336 môže byť voliteľne vybavený tiež mobilným 3.5 G modemom. Vďaka internému modemu je možné posielať a prijímať dáta s programom MAGNET cez cloudové úložisko a zabezpečiť tak jednoduchý prenos údajov medzi terénom a kanceláriou alebo operačným centrom. Bluetooth a wifi technológie umožňujú využitie riadiča FC-336 ako prístupového bodu k internetovým aplikáciám, mapám, om a prenosom súborov. V spolupráci s programom MAGNET môže byť riadič FC-336 použitý na presné zobrazenie polohy na Bing mapách. Podrobnejšie informácie nájdete na alebo nám napíšte na geotopcon@geodis.sk Leica DISTO D810 touch Nový laserový diaľkomer Leica DISTO D810 touch je celosvetovo prvý laserový diaľkomer vybavený dotykovým displejom, umožňujúci rýchle a intuitívne ovládanie a meranie vzdialeností priamo z obrázka na displeji. Vďaka integrovanému fotoaparátu je možné robiť fotografie a stiahnuť ich pomocou USB rozhrania do počítača. Vysoká funkčnosť diaľkomeru je dokonale doplnená bezplatnou aplikáciou Leica DISTO sketch pre smartfón alebo tablet. súvanie a zoom pomocou dvoch prstov, ktoré už poznáte zo svojho smartfónu alebo tabletu. Pomocou dotykového displeja možno aj jednoducho a pohodlne riadiť celé meranie. 28 Najdôležitejšie o D810 touch: Dotykový displej Digitálny hľadáčik so 4x zoomom Kamera a prenos dát pomocou USB Meranie z obrázka 360 sklonomer Smart Horizontal Mode Meranie výšok Technológia Bluetooth Smart Aplikácia Leica DISTO sketch pre smartfóny a tablety zadarmo Li-Ion batéria Dotykový displej Veľký dotykový displej na rýchle a intuitívne ovládanie umožňuje používanie bežných gest, ako je dvojklik, po- slovenský geodet a kartograf Meranie z obrázka Nikdy nebolo ľahšie určiť šírku, výšku, plochu alebo dokonca priemer objektu. Stačí jedna snímka objektu v pravom uhle a požadovaný rozmer sa vypočíta posúvaním dvoch šípok na displeji. Dokumentácia pomocou snímok Fotoaparát možno použiť okrem merania neprístupných objektov aj na vytvorenie fotiek objektov a snímok obrazovky, ktoré potom možno stiahnuť do počítača cez rozhranie USB. Táto funkcia zabezpečuje zálohovanie dát. Už nikdy žiadne stratené dáta! Vysoká presnosť meraní Leica DISTO D810 touch ponúka celý rad meračských funkcií. Špeciálne navrhnutý snímač naklonenia Všetko o novom laserovom diaľkomere Leica DISTO D810 touch nájdete na alebo na info@geoshop.sk. a statívový adaptér Leica FTA 360 na jemný pohon zaisťujú veľmi presné výsledky aj na veľké vzdialenosti. Prenos dát pomocou USB, bluetooth alebo smart aplikácií Najnovšia generácia technológie Bluetooth Smart spolu s novou aplikáciou Leica DISTO sketch umožňuje ideálne spojenie medzi diaľkomerom a vaším smartfónom alebo tabletom. Aplikácia dokáže rýchlo vytvoriť kresbu, doplniť ju o kóty z obrázkov, a tak rýchlo skontrolovať parametre objektu. Dokonca je možné integrovať náčrty do už existujúcich výkresov, napr. pôdorysov. Toto vám zaručí, že budete mať všetky informácie o objekte spoločne v jednom dokumente. Súbor potom môžete jednoducho a rýchlo poslať om priamo do svojej kancelárie. Novinky prístrojovej a spracovateľskej techniky

29 Novinky prístrojovej a spracovateľskej techniky Trimble UX5 Líder v získavaní kvalitných a presných dát 16,1 MPix fotoaparát Sony NEX5R, rozlíšenie 2,4 cm, veľký objektív schopný zachytiť aj veľmi ostrý, farebne bohatý obraz i pri tmavej alebo zatiahnutej oblohe. Výkon pri všetkých terénnych a poveternostných podmienkach Let v prudkom daždi, silnom vetre, v zasneženom horskom teréne? Trimble UX5 odolá extrémnym podmienkam bez straty kvalitných informácií. Plne automatizované pracovné postupy pre jednoduchosť použitia Robustný ovládací tablet Trimble Yuma s aplikáciou Trimble Access Aerial Imaging zabezpečujú automatizované pracovné postupy, ktoré vám pomôžu pripraviť Trimble UX5 na let za 5 minút. Geotronics Slovakia, s. r. o., ako autorizovaný distribútor Trimble predstavuje najzaujímavejšie novinky, ktoré práve prichádzajú už aj na slovenský trh. Mapovanie sa dostáva na novú úroveň. A letí stále vyššie a vyššie... Ako prvá doslova letí na Slovensko novinka Trimble UX5. A letí na pomoc pri mapovaní pre profesionálov, ktorí vyžadujú stále vyššiu presnosť a efektívnosť. Nastavuje nový štandard v mapovaní tým, že kombinuje robustný systém, veľmi príjemné užívateľské rozhranie a fotoaparát navrhnutý na splnenie všetkých vašich požiadaviek. Jednoduché spracovanie dát pomocou softvéru Trimble Business Center Nemusíte byť profesionálmi z oblasti fotogrametrie. Automatizované spracovateľské postupy ukryté v príjemnom užívateľskom rozhraní fotogrametrického modulu softvéru Trimble Business Center vás krok po kroku privedú k stabilným, spoľahlivým výsledkom bez predchádzajúcich fotogrametrických skúseností. Odolné a spoľahlivé spracovanie na intenzívne používanie Odolná konštrukcia odolávajúca nárazu, chrániaca vnútorné a vonkajšie komponenty a zabezpečujúca extrémnu odolnosť a pevnosť. Zaujal vás Trimble UX5? Máte záujem o bližšie informácie? Začiatkom roka 2014 pripravujeme uvedenie Trimble UX5 na slovenský trh formou predvádzacej akcie. Viac informácií na obchod@geotronics.sk. S Trimble Geo 7 Toto tu ešte nebolo! S Trimble Geo 7 budete pripravení na všetko... Geotronics Slovakia, s. r. o., ako prvý prichádza na slovenský trh s jedinečným zariadením, na ktoré odborníci z oblasti mapovania už dlho čakali a ktoré je pripravené splniť všetky ich očakávania. Neustále bojujete s prekážkami pri meraní? Preto prichádza Trimble Geo 7. Iba s ním budete naozaj úspešní a efektívni v teréne. Bez ohľadu na to, čo sa vám postaví do cesty... Geo 7 je veľmi presné zariadenie GNSS so zabudovaným laserovým diaľkomerom. Toto spojenie dokonale zabezpečuje inovatívna technológia Trimble Fligthwave. Technológia Trimble Flightwave integruje 220-kanálový GNSS prijímač s podporou príjmu satelitného signálu zo všetkých existujúcich a plánovaných satelitných konštelácií, 5 MPix fotoaparát, 3,5 G modem a laserový diaľkomer. Meranie na miestach bez akéhokoľvek príjmu satelitného signálu, meranie vo výkopoch, za plotom, v nebezpečných podmienkach elektrické vedenia, železničné trate, hustá doprava. Potrebujete určiť výšku stromu, budovy? Žiadny problém pre laserový diaľkomer. Dosah laserového diaľkomera je do 200 m, presnosť merania dĺžky 0,05 m. Navyše Geo 7 v sebe ukrýva 3 orientačné senzory 3-osový akcelerometer, 3-osový kompas a 3-osový gyroskop. Dáta určené pomocou týchto 3 senzorov slúžia na presné určenie sklonu, odchýlok od daného smeru s presnosťou už od ± 0,5. Na trh sa Geo 7 dostáva v troch rôznych konfiguráciách pracujúcich s centimetrovou presnosťou v reálnom čase. Rýchlejší fotoaparát, výkonnejší procesor, väčšia interná pamäť a ešte oveľa viac všetko pre to, aby ste aj vy boli schopní pracovať za akýchkoľvek podmienok. Lebo Geo 7 je pripravený na všetko... Máte záujem si otestovať Geo 7 aj v podmienkach, s ktorými sa pri vašej práci bežne stretávate? Radi vám túto možnosť poskytneme. Viac informácií na obchod@geotronics.sk. Novinky prístrojovej a spracovateľskej techniky slovenský geodet a kartograf

30 formuje Komora geodetov a kartografov informuje Komora geodeto Informácie zo zasadania predstavenstva KGaK 26. septembra 2013 v Bratislave Uznesenie 1/2011 Z č.3/2011 Snahou KGaK bude pripravovať odborné akcie pre svojich členov na aktuálne odborné témy. Z: Ing. Stromček, regionálni zástupcovia (regionálny výbor) T: priebežne Stromček: V druhom polroku 2013 sa uskutočnili a sú pripravované akcie: konferencia IPG SGD Tatry 2013 Uznesenie 9/2012 Z č. 1/2012 Na námet Disciplinárnej komisie KGaK sa jej členovia budú zaoberať eventuálnou zmenou formy vzdelávania do budúcnosti a preskúmajú možnosti e-learningu. Z: členovia predstavenstva T: v texte Diskusia: Do valného zhromaždenia KGaK v roku 2014 členovia orgánov KGaK vypracujú na inováciu vzdelávacieho procesu AGaK návrh možných variantov, s cieľom preskúmať názory členskej základne KGaK na túto tému. Návrhy foriem vzdelávania: 1. zachovanie pôvodne schváleného systému účasť na odborne vzdelávacích aktivitách s cieľom získavať stanovený minimálny počet bodov za dané obdobie, 2. systém účasti na odborne vzdelávacích aktivitách s cieľom získavať stanovený minimálny počet bodov za dané obdobie a pre členov, ktorí si nesplnia túto povinnosť, elektronické vykonávanie testov e-learning, 3. preskúšavanie v pravidelných časových intervaloch. Požiadavka na prof. Kopáčika k prevereniu možností e-learningu v Maďarsku trvá. Tajomníčka KGaK preverí u tvorcu webovej stránky technické možnosti a cenovú ponuku na spracovanie formulárov a elektronické vyhodnocovanie testov. Uznesenie 6/2011 Spoločné rokovanie Kancelária KGaK archivuje kópie predkladaných projektov v elektronickom formáte ku kvalifikačnej skúške. Právna kancelária posúdi ďalšie podrobnosti k elektronickej forme projektov a ich archiváciu v KGaK. Z: tajomníčka KGaK, členovia Skúšobnej a autorizačnej komisie T: v texte Uznesenie 19/2013 Z č. 5/2013 Predstavenstvo KGaK poveruje dočasným vedením Katastrálnej komisie Ing. Miroslava Hudeca. Z: Katastrálna komisia T: v texte Základná príprava VZ v roku 2014 Termín VZ: Navrhované alternatívy miesta: Žilina (Holiday Inn Žilina) cenová ponuka ,- eur Banská Bystrica (Kongres Hotel Dixon, hotel Lux) preveriť Liptovský Mikuláš (Holiday Village) nízka kapacita 420 miest Kancelária KGaK preverí možnosti a poskytne informácie prostredníctvom u. Organizačná príprava VZ Miesto, termín a návrh programu rokovania zhromaždenia sa určí do konca kalendárneho roka. Prvou zásielkou je odosielaná pozvánka, kandidátka návrh predstavenstva, formulár na návrh kandidáta do orgánov KGaK členmi KGaK. Distribúcia sa uskutočňuje v zmysle volebného poriadku najneskôr 6 týždňov pred VZ. Kandidátka vhodné je zorganizovať pred VZ regionálne stretnutia na volebnú agitáciu, súčasné orgány KGaK navrhnú do budúceho zasadania predstavenstva svojich kandidátov, vyjadrenie súčasných členov predstavenstva ku kandidatúre väčšina až po potvrdení na regionálnych stretnutiach. Pozn.: Funkcia predsedu a podpredsedu pri hlasovaní vo voľbách má prioritu pred ostatnými členmi. Druhou zásielkou sú materiály súvisiace s konaním VZ program, vyhodnotenie rozpočtu, návrh rozpočtu na ďalšie obdobie, plán odborných podujatí... Jeho distribúcia sa uskutočňuje v zmysle rokovacieho poriadku VZ najneskôr 3 týždne pred valným zhromaždením. Spokojné prežitie vianočných sviatkov, pohodu a lásku v kruhu svojich najbližších a veľa zdravia, osobných aj pracovných úspechov v novom roku 2014 vám praje Redakčná rada bulletinu. Slovenský geodet a kartograf Ročník XVIII., č. 4, nepredajné Vydáva: Komora geodetov a kartografov Na paši 4, Bratislava Tel./fax: 02/ Bankové spojenie: SLSP, a. s., č. účtu: /0900 E mail: komorag@mail.t-com.sk, Internet: Redakčná rada: Ing. Štefan Lukáč predseda, Ing. Vladimír Vázal, Ing. Renáta Šrámková, Ing. Ingrid Geisseová Layout: Layout JS. Príprava a tlač: VEDA, vydavateľstvo SAV ISSN slovenský geodet a kartograf Komora geodetov a kartografov informuje

31 BARRACUDA Slovak edition Obsahuje všetko, čo potrebujete pre meranie! Zostava šitá na mieru pre Slovenskú republiku Spĺňa vysoké požiadavky geodetov Bezkonkurenčne rýchle a stabilné meranie Pohodlné meranie so softvérom Trimble Access Automatická synchronizácia dát medzi kanceláriou a terénom Synchronizačný nástroj na úsporu času Moderná kontrolná jednotka Trimble Slate Teleskopická karbónová výtyčka 2,6 m 6990,- bez DPH Unikátny GNSS prijímač Trimble R4 Kompletný softvér Trimble Access v slovenčine Geotronics Slovakia, s.r.o. Bardejovská Bratislava Mob: obchod@geotronics.sk

32

Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie

Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie Matematika 2-01 Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie Euklidovská metrika na množine R n všetkých usporiadaných n-íc reálnych čísel je reálna funkcia ρ: R n R n R definovaná nasledovne: Ak X = x

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 2. časť: Analytická geometria

Matematika 2. časť: Analytická geometria Matematika 2 časť: Analytická geometria RNDr. Jana Pócsová, PhD. Ústav riadenia a informatizácie výrobných procesov Fakulta BERG Technická univerzita v Košiciach e-mail: jana.pocsova@tuke.sk Súradnicové

Διαβάστε περισσότερα

Obvod a obsah štvoruholníka

Obvod a obsah štvoruholníka Obvod a štvoruholníka D. Štyri body roviny z ktorých žiadne tri nie sú kolineárne (neležia na jednej priamke) tvoria jeden štvoruholník. Tie body (A, B, C, D) sú vrcholy štvoruholníka. strany štvoruholníka

Διαβάστε περισσότερα

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009 Počítačová grafika 2 Prechod z 2D do 3D Martin Florek florek@sccg.sk FMFI UK 3. marca 2009 Prechod z 2D do 3D Čo to znamená? Ako zobraziť? Súradnicové systémy Čo to znamená? Ako zobraziť? tretia súradnica

Διαβάστε περισσότερα

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop 1) Vytvorte algoritmus (vývojový diagram) na výpočet obvodu kruhu. O=2xπxr ; S=πxrxr Vstup r O = 2*π*r S = π*r*r Vystup O, S 2) Vytvorte algoritmus (vývojový diagram) na výpočet celkovej ceny výrobku s

Διαβάστε περισσότερα

2 Chyby a neistoty merania, zápis výsledku merania

2 Chyby a neistoty merania, zápis výsledku merania 2 Chyby a neistoty merania, zápis výsledku merania Akej chyby sa môžeme dopustiť pri meraní na stopkách? Ako určíme ich presnosť? Základné pojmy: chyba merania, hrubé chyby, systematické chyby, náhodné

Διαβάστε περισσότερα

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE 7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE Funkcia f reálnej premennej je : - každé zobrazenie f v množine všetkých reálnych čísel; - množina f všetkých usporiadaných dvojíc[,y] R R pre ktorú platí: ku každému R eistuje

Διαβάστε περισσότερα

Ekvačná a kvantifikačná logika

Ekvačná a kvantifikačná logika a kvantifikačná 3. prednáška (6. 10. 004) Prehľad 1 1 (dokončenie) ekvačných tabliel Formula A je ekvačne dokázateľná z množiny axióm T (T i A) práve vtedy, keď existuje uzavreté tablo pre cieľ A ekvačných

Διαβάστε περισσότερα

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita 132 1 Absolútna chyba: ) = - skut absolútna ochýlka: ) ' = - spr. relatívna chyba: alebo Chyby (ochýlky): M systematické, M náhoné, M hrubé. Korekcia: k = spr - = - Î' pomerná korekcia: Správna honota:

Διαβάστε περισσότερα

Goniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice

Goniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice Goniometrické rovnice a nerovnice Definícia: Rovnice (nerovnice) obsahujúce neznámu x alebo výrazy s neznámou x ako argumenty jednej alebo niekoľkých goniometrických funkcií nazývame goniometrickými rovnicami

Διαβάστε περισσότερα

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou M6: Model Hydraulický ytém dvoch záobníkov kvapaliny interakciou Úlohy:. Zotavte matematický popi modelu Hydraulický ytém. Vytvorte imulačný model v jazyku: a. Matlab b. imulink 3. Linearizujte nelineárny

Διαβάστε περισσότερα

1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej

1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej . Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej Definícia.: Hromadný bod a R množiny A R: v každom jeho okolí leží aspoň jeden bod z množiny A, ktorý je rôzny od bodu a Zadanie množiny

Διαβάστε περισσότερα

Matematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad

Matematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad Matematika 3-13. prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad Erika Škrabul áková F BERG, TU Košice 15. 12. 2015 Erika Škrabul áková (TUKE) Taylorov

Διαβάστε περισσότερα

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2014/2015 ARMA modely časť 2: moving average modely(ma) p.1/24 V. Moving average proces prvého rádu - MA(1) ARMA modely

Διαβάστε περισσότερα

24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny

24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny 24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny Voľné rovnobežné premietanie Presné metódy zobrazenia trojrozmerného priestoru do dvojrozmernej roviny skúma samostatná matematická disciplína, ktorá

Διαβάστε περισσότερα

1. písomná práca z matematiky Skupina A

1. písomná práca z matematiky Skupina A 1. písomná práca z matematiky Skupina A 1. Vypočítajte : a) 84º 56 + 32º 38 = b) 140º 53º 24 = c) 55º 12 : 2 = 2. Vypočítajte zvyšné uhly na obrázku : β γ α = 35 12 δ a b 3. Znázornite na číselnej osi

Διαβάστε περισσότερα

ING.MATEJ KLOBUŠIAK, PhD., MARTINČEKOVA 26, BRATISLAVA, tel DTplus ver

ING.MATEJ KLOBUŠIAK, PhD., MARTINČEKOVA 26, BRATISLAVA, tel DTplus ver ING.MATEJ KLOBUŠIAK, PhD., MARTINČEKOVA 26, 82109 BRATISLAVA, tel. 0902 906 600 ver. 10.2005 Programový systém na deterministické prevody a transformácie súradníc bodov a GIS objektov a výpočet transformačných

Διαβάστε περισσότερα

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2012/2013 Jednotkový koreň(unit root),diferencovanie časového radu, unit root testy p.1/18

Διαβάστε περισσότερα

ÚLOHA Č.8 ODCHÝLKY TVARU A POLOHY MERANIE PRIAMOSTI A KOLMOSTI

ÚLOHA Č.8 ODCHÝLKY TVARU A POLOHY MERANIE PRIAMOSTI A KOLMOSTI ÚLOHA Č.8 ODCHÝLKY TVARU A POLOHY MERANIE PRIAMOSTI A KOLMOSTI 1. Zadanie: Určiť odchýlku kolmosti a priamosti meracej prizmy prípadne vzorovej súčiastky. 2. Cieľ merania: Naučiť sa merať na špecializovaných

Διαβάστε περισσότερα

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A M A T E M A T I K A PRACOVNÝ ZOŠIT II. ROČNÍK Mgr. Agnesa Balážová Obchodná akadémia, Akademika Hronca 8, Rožňava PRACOVNÝ LIST 1 Urč typ kvadratickej rovnice : 1. x 2 3x = 0... 2. 3x 2 = - 2... 3. -4x

Διαβάστε περισσότερα

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) ARMA modely čast 2: moving average modely (MA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK, 2011/2012 ARMA modely časť 2: moving average modely(ma) p.1/25 V. Moving average proces prvého rádu - MA(1) ARMA modely

Διαβάστε περισσότερα

8. TRANSFORMÁCIA SÚRADNÍC

8. TRANSFORMÁCIA SÚRADNÍC 8. TRANSFORMÁCIA SÚRADNÍC V geodetickej pra je častou úlohou zmeniť súradnice bodov bez toho aby sa zmenila ich poloha na zemskom povrchu. Zmenu súradníc označujeme pojmom transformácia. Transformácia

Διαβάστε περισσότερα

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie Definícia ity Limita funkcie (vlastná vo vlastnom bode) Nech funkcia f je definovaná na nejakom okolí U( ) bodu. Hovoríme, že funkcia f má v bode itu rovnú A, ak ( ε > )(

Διαβάστε περισσότερα

Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia 1

Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia 1 Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia Komplexné čísla C - množina všetkých komplexných čísel komplexné číslo: z = a + bi, kde a, b R, i - imaginárna jednotka i =, t.j. i =. komplexne združené

Διαβάστε περισσότερα

Chí kvadrát test dobrej zhody. Metódy riešenia úloh z pravdepodobnosti a štatistiky

Chí kvadrát test dobrej zhody. Metódy riešenia úloh z pravdepodobnosti a štatistiky Chí kvadrát test dobrej zhody Metódy riešenia úloh z pravdepodobnosti a štatistiky www.iam.fmph.uniba.sk/institute/stehlikova Test dobrej zhody I. Chceme overiť, či naše dáta pochádzajú z konkrétneho pravdep.

Διαβάστε περισσότερα

,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky,

,Zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky, Farba skupiny: zelená Označenie úlohy:,zohrievanie vody indukčným varičom bez pokrievky, Úloha: Zistiť, ako závisí účinnosť zohrievania vody na indukčnom variči od priemeru použitého hrnca. Hypotéza: Účinnosť

Διαβάστε περισσότερα

3. Striedavé prúdy. Sínusoida

3. Striedavé prúdy. Sínusoida . Striedavé prúdy VZNIK: Striedavý elektrický prúd prechádza obvodom, ktorý je pripojený na zdroj striedavého napätia. Striedavé napätie vyrába synchrónny generátor, kde na koncoch rotorového vinutia sa

Διαβάστε περισσότερα

MOŽNOSTI MERANIA PRIESTOROVÝCH ÚDAJOV ÚSTREDNEJ TECHNICKEJ EVIDENCIE CESTNÝCH KOMUNIKÁCIÍ V SÚRADNICOVOM SYSTÉME ETRS89

MOŽNOSTI MERANIA PRIESTOROVÝCH ÚDAJOV ÚSTREDNEJ TECHNICKEJ EVIDENCIE CESTNÝCH KOMUNIKÁCIÍ V SÚRADNICOVOM SYSTÉME ETRS89 Stavebná fakulta Katedra geodézie Rozborová úloha MOŽNOSTI MERANIA PRIESTOROVÝCH ÚDAJOV ÚSTREDNEJ TECHNICKEJ EVIDENCIE CESTNÝCH KOMUNIKÁCIÍ V SÚRADNICOVOM SYSTÉME ETRS89 Objednávateľ: Slovenská správa

Διαβάστε περισσότερα

Metódy vol nej optimalizácie

Metódy vol nej optimalizácie Metódy vol nej optimalizácie Metódy vol nej optimalizácie p. 1/28 Motivácia k metódam vol nej optimalizácie APLIKÁCIE p. 2/28 II 1. PRÍKLAD: Lineárna regresia - metóda najmenších štvorcov Na základe dostupných

Διαβάστε περισσότερα

Vektorový priestor V : Množina prvkov (vektory), na ktorej je definované ich sčítanie a ich

Vektorový priestor V : Množina prvkov (vektory), na ktorej je definované ich sčítanie a ich Tuesday 15 th January, 2013, 19:53 Základy tenzorového počtu M.Gintner Vektorový priestor V : Množina prvkov (vektory), na ktorej je definované ich sčítanie a ich násobenie reálnym číslom tak, že platí:

Διαβάστε περισσότερα

1 Prevod miestneho stredného slnečného času LMT 1 na iný miestny stredný slnečný čas LMT 2

1 Prevod miestneho stredného slnečného času LMT 1 na iný miestny stredný slnečný čas LMT 2 1 Prevod miestneho stredného slnečného času LMT 1 na iný miestny stredný slnečný čas LMT 2 Rozdiel LMT medzi dvoma miestami sa rovná rozdielu ich zemepisných dĺžok. Pre prevod miestnych časov platí, že

Διαβάστε περισσότερα

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.2. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.2. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková Stredná priemyselná škola dopravná, Sokolská 911/94, 960 01 Zvolen Kód ITMS projektu: 26110130667 Názov projektu: Zvyšovanie flexibility absolventov v oblasti dopravy UČEBNÉ TEXTY Pracovný zošit č.2 Vzdelávacia

Διαβάστε περισσότερα

MIDTERM (A) riešenia a bodovanie

MIDTERM (A) riešenia a bodovanie MIDTERM (A) riešenia a bodovanie 1. (7b) Nech vzhl adom na štandardnú karteziánsku sústavu súradníc S 1 := O, e 1, e 2 majú bod P a vektory u, v súradnice P = [0, 1], u = e 1, v = 2 e 2. Aký predpis bude

Διαβάστε περισσότερα

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu 6 Limita funkcie 6 Myšlienka ity, interval bez bodu Intuitívna myšlienka ity je prirodzená, ale definovať presne pojem ity je značne obtiažne Nech f je funkcia a nech a je reálne číslo Čo znamená zápis

Διαβάστε περισσότερα

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava Priamkové plochy Priamkové plochy Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava Priamkové plochy rozdeľujeme na: Rozvinuteľné

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť.

Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť. Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť. Ktoré fyzikálne jednotky zodpovedajú sústave SI: a) Dĺžka, čas,

Διαβάστε περισσότερα

PRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm

PRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm PRUŽINY PRUŽINY SKRUTNÉ PRUŽINY VIAC AKO 200 RUHOV SKRUTNÝCH PRUŽÍN PRIEMER ROTU d = 0,4-6,3 mm èíslo 3.0 22.8.2008 8:28:57 22.8.2008 8:28:58 PRUŽINY SKRUTNÉ PRUŽINY TECHNICKÉ PARAMETRE h d L S Legenda

Διαβάστε περισσότερα

Základy metodológie vedy I. 9. prednáška

Základy metodológie vedy I. 9. prednáška Základy metodológie vedy I. 9. prednáška Triedenie dát: Triedny znak - x i Absolútna početnosť n i (súčet všetkých absolútnych početností sa rovná rozsahu súboru n) ni fi = Relatívna početnosť fi n (relatívna

Διαβάστε περισσότερα

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010. 14. decembra 2010 Rie²enie sústav Plocha rovnobeºníka Objem rovnobeºnostena Rie²enie sústav Príklad a 11 x 1 + a 12 x 2 = c 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 = c 2 Dostaneme: x 1 = c 1a 22 c 2 a 12 a 11 a 22 a 12

Διαβάστε περισσότερα

Kompilátory. Cvičenie 6: LLVM. Peter Kostolányi. 21. novembra 2017

Kompilátory. Cvičenie 6: LLVM. Peter Kostolányi. 21. novembra 2017 Kompilátory Cvičenie 6: LLVM Peter Kostolányi 21. novembra 2017 LLVM V podstate sada nástrojov pre tvorbu kompilátorov LLVM V podstate sada nástrojov pre tvorbu kompilátorov Pôvodne Low Level Virtual Machine

Διαβάστε περισσότερα

Základy matematickej štatistiky

Základy matematickej štatistiky 1. Náhodný výber, výberové momenty a odhad parametrov Katedra Matematických metód Fakulta Riadenia a Informatiky Žilinská Univerzita v Žiline 6. mája 2015 1 Náhodný výber 2 Výberové momenty 3 Odhady parametrov

Διαβάστε περισσότερα

Meranie na jednofázovom transformátore

Meranie na jednofázovom transformátore Fakulta elektrotechniky a informatiky TU v Košiciach Katedra elektrotechniky a mechatroniky Meranie na jednofázovom transformátore Návod na cvičenia z predmetu Elektrotechnika Meno a priezvisko :..........................

Διαβάστε περισσότερα

Podnikateľ 90 Mobilný telefón Cena 95 % 50 % 25 %

Podnikateľ 90 Mobilný telefón Cena 95 % 50 % 25 % Podnikateľ 90 Samsung S5230 Samsung C3530 Nokia C5 Samsung Shark Slider S3550 Samsung Xcover 271 T-Mobile Pulse Mini Sony Ericsson ZYLO Sony Ericsson Cedar LG GM360 Viewty Snap Nokia C3 Sony Ericsson ZYLO

Διαβάστε περισσότερα

Modelovanie dynamickej podmienenej korelácie kurzov V4

Modelovanie dynamickej podmienenej korelácie kurzov V4 Modelovanie dynamickej podmienenej korelácie menových kurzov V4 Podnikovohospodárska fakulta so sídlom v Košiciach Ekonomická univerzita v Bratislave Cieľ a motivácia Východiská Cieľ a motivácia Cieľ Kvantifikovať

Διαβάστε περισσότερα

Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení

Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení Výpočet lineárneho stratového súčiniteľa tepelného mosta vzťahujúceho sa k vonkajším rozmerom: Ψ e podľa STN EN ISO 10211 Návrh vzduchotesnosti pre detaily napojení Objednávateľ: Ing. Natália Voltmannová

Διαβάστε περισσότερα

Úvod do lineárnej algebry. Monika Molnárová Prednášky

Úvod do lineárnej algebry. Monika Molnárová Prednášky Úvod do lineárnej algebry Monika Molnárová Prednášky 2006 Prednášky: 3 17 marca 2006 4 24 marca 2006 c RNDr Monika Molnárová, PhD Obsah 2 Sústavy lineárnych rovníc 25 21 Riešenie sústavy lineárnych rovníc

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 2. časť: Funkcia viac premenných Letný semester 2013/2014

Matematika 2. časť: Funkcia viac premenných Letný semester 2013/2014 Matematika 2 časť: Funkcia viac premenných Letný semester 2013/2014 RNDr. Jana Pócsová, PhD. Ústav riadenia a informatizácie výrobných procesov Fakulta BERG Technická univerzita v Košiciach e-mail: jana.pocsova@tuke.sk

Διαβάστε περισσότερα

Monitoring zvislých posunov a pretvorení pri rekonštrukcii objektu Východoslovenskej galérie v Košiciach

Monitoring zvislých posunov a pretvorení pri rekonštrukcii objektu Východoslovenskej galérie v Košiciach 1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Monitoring zvislých posunov a pretvorení pri rekonštrukcii objektu Východoslovenskej galérie v Košiciach Zemen Marián Prírodné vedy 24.02.2014 Článok sa

Διαβάστε περισσότερα

23. Zhodné zobrazenia

23. Zhodné zobrazenia 23. Zhodné zobrazenia Zhodné zobrazenie sa nazýva zhodné ak pre každé dva vzorové body X,Y a ich obrazy X,Y platí: X,Y = X,Y {Vzdialenosť vzorov sa rovná vzdialenosti obrazov} Medzi zhodné zobrazenia patria:

Διαβάστε περισσότερα

SLUŽBY KATASTRA NEHNUTEĘNOSTÍ PRE LAICKÚ I ODBORNÚ VEREJNOSĪ

SLUŽBY KATASTRA NEHNUTEĘNOSTÍ PRE LAICKÚ I ODBORNÚ VEREJNOSĪ Úrad geodézie, kartografie a katastra Slovenskej republiky SLUŽBY KATASTRA NEHNUTEĘNOSTÍ PRE LAICKÚ I ODBORNÚ VEREJNOSĪ Hradec Králové, 4. 5. apríl 2016 ŠUPPOVÁ I. Konferencia Internet ve státní správě

Διαβάστε περισσότερα

Obsah. 1.1 Reálne čísla a ich základné vlastnosti... 7 1.1.1 Komplexné čísla... 8

Obsah. 1.1 Reálne čísla a ich základné vlastnosti... 7 1.1.1 Komplexné čísla... 8 Obsah 1 Číselné obory 7 1.1 Reálne čísla a ich základné vlastnosti............................ 7 1.1.1 Komplexné čísla................................... 8 1.2 Číselné množiny.......................................

Διαβάστε περισσότερα

Metodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT

Metodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ Kód ITMS: 26130130051 číslo zmluvy: OPV/24/2011 Metodicko pedagogické centrum Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH

Διαβάστε περισσότερα

AerobTec Altis Micro

AerobTec Altis Micro AerobTec Altis Micro Záznamový / súťažný výškomer s telemetriou Výrobca: AerobTec, s.r.o. Pionierska 15 831 02 Bratislava www.aerobtec.com info@aerobtec.com Obsah 1.Vlastnosti... 3 2.Úvod... 3 3.Princíp

Διαβάστε περισσότερα

3. GEODETICKÉ ZÁKLADY

3. GEODETICKÉ ZÁKLADY 3. GEODETICKÉ ZÁKLADY Všeobecnou úlohou technickej geodézie je určovanie priestorovej polohy bodov. Určovanie polohy bodov členíme na: - polohové určovanie bodov, - výškové určovanie bodov, - priestorové

Διαβάστε περισσότερα

ZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3

ZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3 ZDNIE _ ÚLOH 3_Všeobecná rovinná silová sústv ZDNIE _ ÚLOH 3 ÚLOH 3.: Vypočítjte veľkosti rekcií vo väzbách nosník zťženého podľ obrázku 3.. Veľkosti známych síl, momentov dĺžkové rozmery sú uvedené v

Διαβάστε περισσότερα

NARIADENIE KOMISIE (EÚ)

NARIADENIE KOMISIE (EÚ) 30.11.2011 Úradný vestník Európskej únie L 317/17 NARIADENIE KOMISIE (EÚ) č. 1235/2011 z 29. novembra 2011, ktorým sa mení a dopĺňa nariadenie Európskeho parlamentu a Rady (ES) č. 1222/2009, pokiaľ ide

Διαβάστε περισσότερα

η = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa

η = 1,0-(f ck -50)/200 pre 50 < f ck 90 MPa 1.4.1. Návrh priečneho rezu a pozĺžnej výstuže prierezu ateriálové charakteristiky: - betón: napr. C 0/5 f ck [Pa]; f ctm [Pa]; fck f α [Pa]; γ cc C pričom: α cc 1,00; γ C 1,50; η 1,0 pre f ck 50 Pa η

Διαβάστε περισσότερα

Názov prednášky: Teória chýb; Osnova prednášky: Základné pojmy Chyby merania Zdroje chýb Rozdelenie chyba merania

Názov prednášky: Teória chýb; Osnova prednášky: Základné pojmy Chyby merania Zdroje chýb Rozdelenie chyba merania Pozemné laserové skenovanie Prednáška 2 Názov prednášky: Teória chýb; Osnova prednášky: Základné pojmy Chyby merania Zdroje chýb Rozdelenie chyba merania Meranie accurancy vs. precision Polohová presnosť

Διαβάστε περισσότερα

Spojité rozdelenia pravdepodobnosti. Pomôcka k predmetu PaŠ. RNDr. Aleš Kozubík, PhD. 26. marca Domovská stránka. Titulná strana.

Spojité rozdelenia pravdepodobnosti. Pomôcka k predmetu PaŠ. RNDr. Aleš Kozubík, PhD. 26. marca Domovská stránka. Titulná strana. Spojité rozdelenia pravdepodobnosti Pomôcka k predmetu PaŠ Strana z 7 RNDr. Aleš Kozubík, PhD. 6. marca 3 Zoznam obrázkov Rovnomerné rozdelenie Ro (a, b). Definícia.........................................

Διαβάστε περισσότερα

KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE

KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE H KATALÓG KRUHOVÉ POTRUBIE 0 Základné požiadavky zadávania VZT potrubia pre výrobu 1. Zadávanie do výroby v spoločnosti APIAGRA s.r.o. V digitálnej forme na tlačive F05-8.0_Rozpis_potrubia, zaslané mailom

Διαβάστε περισσότερα

HASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S

HASLIM112V, HASLIM123V, HASLIM136V HASLIM112Z, HASLIM123Z, HASLIM136Z HASLIM112S, HASLIM123S, HASLIM136S PROUKTOVÝ LIST HKL SLIM č. sklad. karty / obj. číslo: HSLIM112V, HSLIM123V, HSLIM136V HSLIM112Z, HSLIM123Z, HSLIM136Z HSLIM112S, HSLIM123S, HSLIM136S fakturačný názov výrobku: HKL SLIMv 1,2kW HKL SLIMv

Διαβάστε περισσότερα

Lineárna algebra I - pole skalárov, lineárny priestor, lineárna závislosť, dimenzia, podpriestor, suma podpriestorov, izomorfizmus

Lineárna algebra I - pole skalárov, lineárny priestor, lineárna závislosť, dimenzia, podpriestor, suma podpriestorov, izomorfizmus 1. prednáška Lineárna algebra I - pole skalárov, lineárny priestor, lineárna závislosť, dimenzia, podpriestor, suma podpriestorov, izomorfizmus Matematickým základom kvantovej mechaniky je teória Hilbertových

Διαβάστε περισσότερα

Gramatická indukcia a jej využitie

Gramatická indukcia a jej využitie a jej využitie KAI FMFI UK 29. Marec 2010 a jej využitie Prehľad Teória formálnych jazykov 1 Teória formálnych jazykov 2 3 a jej využitie Na počiatku bolo slovo. A slovo... a jej využitie Definícia (Slovo)

Διαβάστε περισσότερα

G. Monoszová, Analytická geometria 2 - Kapitola III

G. Monoszová, Analytická geometria 2 - Kapitola III text obsahuje znenia viet, ktoré budeme dokazovat na prednáškach text je doplnený aj o množstvo poznámok, ich ciel om je dopomôct študentom k lepšiemu pochopeniu pojmov aj súvislostí medzi nimi text je

Διαβάστε περισσότερα

Úvod do modelovania a simulácie, metóda Monte Carlo

Úvod do modelovania a simulácie, metóda Monte Carlo Úvod do modelovania a simulácie, metóda Monte Carlo Prednáška 4 využitie MS Excel 13.10.2015 Ing. Marek Kvet, PhD. Modelovanie a simulácia Venuje sa štúdiu skúmaných objektov hmotného sveta - existujúcich

Διαβάστε περισσότερα

Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti rozvodu tepla

Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti rozvodu tepla Rozsah hodnotenia a spôsob výpočtu energetickej účinnosti príloha č. 7 k vyhláške č. 428/2010 Názov prevádzkovateľa verejného : Spravbytkomfort a.s. Prešov Adresa: IČO: Volgogradská 88, 080 01 Prešov 31718523

Διαβάστε περισσότερα

Rozdiely vo vnútornej štruktúre údajov = tvarové charakteristiky

Rozdiely vo vnútornej štruktúre údajov = tvarové charakteristiky Veľkosť Varablta Rozdelene 0 00 80 n 60 40 0 0 0 4 6 8 Tredy 0 Rozdely vo vnútornej štruktúre údajov = tvarové charakterstky I CHARAKTERISTIKY PREMELIVOSTI Artmetcký premer Vzťahy pre výpočet artmetckého

Διαβάστε περισσότερα

C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém

C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém C. Kontaktný fasádny zatepľovací systém C.1. Tepelná izolácia penový polystyrén C.2. Tepelná izolácia minerálne dosky alebo lamely C.3. Tepelná izolácia extrudovaný polystyrén C.4. Tepelná izolácia penový

Διαβάστε περισσότερα

Staromlynská 29, Bratislava tel: , fax: http: //www.ecssluzby.sk SLUŽBY s. r. o.

Staromlynská 29, Bratislava tel: , fax: http: //www.ecssluzby.sk   SLUŽBY s. r. o. SLUŽBY s. r. o. Staromlynská 9, 81 06 Bratislava tel: 0 456 431 49 7, fax: 0 45 596 06 http: //www.ecssluzby.sk e-mail: ecs@ecssluzby.sk Asynchrónne elektromotory TECHNICKÁ CHARAKTERISTIKA. Nominálne výkony

Διαβάστε περισσότερα

S M E R N I C A NA VYKONÁVANIE GEODETICKÝCH MERANÍ PROSTREDNÍCTVOM SLOVENSKEJ PRIESTOROVEJ OBSERVAČNEJ SLUŽBY

S M E R N I C A NA VYKONÁVANIE GEODETICKÝCH MERANÍ PROSTREDNÍCTVOM SLOVENSKEJ PRIESTOROVEJ OBSERVAČNEJ SLUŽBY ÚRAD GEODÉZIE, KARTOGRAFIE A KATASTRA SLOVENSKEJ REPUBLIKY O-84.11.13.31.12.00-16 S M E R N I C A NA VYKONÁVANIE GEODETICKÝCH MERANÍ PROSTREDNÍCTVOM SLOVENSKEJ PRIESTOROVEJ OBSERVAČNEJ SLUŽBY BRATISLAVA

Διαβάστε περισσότερα

Motivácia pojmu derivácia

Motivácia pojmu derivácia Derivácia funkcie Motivácia pojmu derivácia Zaujíma nás priemerná intenzita zmeny nejakej veličiny (dráhy, rastu populácie, veľkosti elektrického náboja, hmotnosti), vzhľadom na inú veličinu (čas, dĺžka)

Διαβάστε περισσότερα

Reprezentácia informácií v počítači

Reprezentácia informácií v počítači Úvod do programovania a sietí Reprezentácia informácií v počítači Ing. Branislav Sobota, PhD. 2007 Informácia slovo s mnohými významami, ktoré závisia na kontexte predpis blízky pojmom význam poznatok

Διαβάστε περισσότερα

16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh

16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh 16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh Kružnica k so stredom S a polomerom r nazývame množinou všetkých bodov X v rovine, ktoré majú od pevného bodu S konštantnú vzdialenosť /SX/ = r, kde r (patri)

Διαβάστε περισσότερα

6 APLIKÁCIE FUNKCIE DVOCH PREMENNÝCH

6 APLIKÁCIE FUNKCIE DVOCH PREMENNÝCH 6 APLIKÁCIE FUNKCIE DVOCH PREMENNÝCH 6. Otázky Definujte pojem produkčná funkcia. Definujte pojem marginálny produkt. 6. Produkčná funkcia a marginálny produkt Definícia 6. Ak v ekonomickom procese počet

Διαβάστε περισσότερα

Odporníky. 1. Príklad1. TESLA TR

Odporníky. 1. Príklad1. TESLA TR Odporníky Úloha cvičenia: 1.Zistite technické údaje odporníkov pomocou katalógov 2.Zistite menovitú hodnotu odporníkov označených farebným kódom Schématická značka: 1. Príklad1. TESLA TR 163 200 ±1% L

Διαβάστε περισσότερα

Lineárne kódy. Ján Karabáš. Kódovanie ZS 13/14 KM FPV UMB. J. Karabáš (FPV UMB) Lineárne kódy Kodo ZS 13/14 1 / 19

Lineárne kódy. Ján Karabáš. Kódovanie ZS 13/14 KM FPV UMB. J. Karabáš (FPV UMB) Lineárne kódy Kodo ZS 13/14 1 / 19 Lineárne kódy Ján Karabáš KM FPV UMB Kódovanie ZS 13/14 J. Karabáš (FPV UMB) Lineárne kódy Kodo ZS 13/14 1 / 19 Algebraické štruktúry Grupy Grupa je algebraická štruktúra G = (G;, 1, e), spolu s binárnou

Διαβάστε περισσότερα

Analýza technológie spravovania súboru geodetických informácií katastra nehnuteľností a zhotovovania geometrických plánov po 1. 4.

Analýza technológie spravovania súboru geodetických informácií katastra nehnuteľností a zhotovovania geometrických plánov po 1. 4. Analýza technológie spravovania súboru geodetických informácií katastra nehnuteľností a zhotovovania geometrických plánov po 1. 4. 2011 1. Úvod Cieľom materiálu je zhodnotiť súčasnú situáciu spravovania

Διαβάστε περισσότερα

x x x2 n

x x x2 n Reálne symetrické matice Skalárny súčin v R n. Pripomeniem, že pre vektory u = u, u, u, v = v, v, v R platí. dĺžka vektora u je u = u + u + u,. ak sú oba vektory nenulové a zvierajú neorientovaný uhol

Διαβάστε περισσότερα

Model redistribúcie krvi

Model redistribúcie krvi .xlsx/pracovný postup Cieľ: Vyhodnoťte redistribúciu krvi na začiatku cirkulačného šoku pomocou modelu založeného na analógii s elektrickým obvodom. Úlohy: 1. Simulujte redistribúciu krvi v ľudskom tele

Διαβάστε περισσότερα

Harmonizované technické špecifikácie Trieda GP - CS lv EN Pevnosť v tlaku 6 N/mm² EN Prídržnosť

Harmonizované technické špecifikácie Trieda GP - CS lv EN Pevnosť v tlaku 6 N/mm² EN Prídržnosť Baumit Prednástrek / Vorspritzer Vyhlásenie o parametroch č.: 01-BSK- Prednástrek / Vorspritzer 1. Jedinečný identifikačný kód typu a výrobku: Baumit Prednástrek / Vorspritzer 2. Typ, číslo výrobnej dávky

Διαβάστε περισσότερα

U s m e r n e n i e. Úrad geodézie, kartografie a katastra Slovenskej republiky vydáva toto usmernenie: Čl. I Účel usmernenia

U s m e r n e n i e. Úrad geodézie, kartografie a katastra Slovenskej republiky vydáva toto usmernenie: Čl. I Účel usmernenia U s m e r n e n i e Úradu geodézie, kartografie a katastra Slovenskej republiky č. USM_UGKK SR_10/2013, zo dňa 19. 04. 2013, ktorým sa ustanovuje obsah a forma podkladov na aktualizáciu súboru geodetických

Διαβάστε περισσότερα

RIEŠENIE WHEATSONOVHO MOSTÍKA

RIEŠENIE WHEATSONOVHO MOSTÍKA SNÁ PMYSLNÁ ŠKOL LKONKÁ V PŠŤNO KOMPLXNÁ PÁ Č. / ŠN WSONOVO MOSÍK Piešťany, október 00 utor : Marek eteš. Komplexná práca č. / Strana č. / Obsah:. eoretický rozbor Wheatsonovho mostíka. eoretický rozbor

Διαβάστε περισσότερα

1. Trojuholník - definícia

1. Trojuholník - definícia 1. Trojuholník - definícia Trojuholník ABC sa nazýva množina takých bodov, ktoré ležia súčasne v polrovinách ABC, BCA a CAB, kde body A, B, C sú body neležiace na jednej priamke.. Označenie základných

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín

Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín Verzia zo dňa 6. 9. 008. Kontrolné otázky z jednotiek fyzikálnych veličín Upozornenie: Umiestnenie správnej odpovede sa môže v kontrolnom teste meniť. Takisto aj znenie nesprávnych odpovedí. Uvedomte si

Διαβάστε περισσότερα

DESKRIPTÍVNA GEOMETRIA

DESKRIPTÍVNA GEOMETRIA EKRIÍN GEERI meódy zobrzovni priesorových úvrov do roviny (premieni) mericé polohové vzťhy priesorových úvrov riešené v rovine bsh predmeu G Zobrzovcie meódy: olohové mericé úlohy: ongeov projeci Rezy

Διαβάστε περισσότερα

Margita Vajsáblová. ρ priemetňa, s smer premietania. Súradnicová sústava (O, x, y, z ) (O a, x a, y a, z a )

Margita Vajsáblová. ρ priemetňa, s smer premietania. Súradnicová sústava (O, x, y, z ) (O a, x a, y a, z a ) Mrgit Váblová Váblová, M: Dekriptívn geometri pre GK 101 Zákldné pom v onometrii Váblová, M: Dekriptívn geometri pre GK 102 Definíci 1: onometri e rovnobežné premietnie bodov Ε 3 polu prvouhlým úrdnicovým

Διαβάστε περισσότερα

Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej x. Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej y. Ak existuje limita.

Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej x. Definícia parciálna derivácia funkcie podľa premennej y. Ak existuje limita. Teória prednáška č. 9 Deinícia parciálna deriácia nkcie podľa premennej Nech nkcia Ak eistje limita je deinoaná okolí bod [ ] lim. tak túto limit nazýame parciálno deriácio nkcie podľa premennej bode [

Διαβάστε περισσότερα

Numerické metódy Učebný text pre bakalárske štúdium

Numerické metódy Učebný text pre bakalárske štúdium Imrich Pokorný Numerické metódy Učebný text pre bakalárske štúdium Strana 1 z 48 1 Nepresnosť numerického riešenia úloh 4 1.1 Zdroje chýb a ich klasifikácia................... 4 1.2 Základné pojmy odhadu

Διαβάστε περισσότερα

7 Derivácia funkcie. 7.1 Motivácia k derivácii

7 Derivácia funkcie. 7.1 Motivácia k derivácii Híc, P Pokorný, M: Matematika pre informatikov a prírodné vedy 7 Derivácia funkcie 7 Motivácia k derivácii S využitím derivácií sa stretávame veľmi často v matematike, geometrii, fyzike, či v rôznych technických

Διαβάστε περισσότερα

Matematický model robota s diferenciálnym kolesovým podvozkom

Matematický model robota s diferenciálnym kolesovým podvozkom Matematický model robota s diferenciálnym kolesovým podvozkom Demonštračný modul Úlohy. Zostavte matematický model robota s diferenciálnym kolesovým podvozkom 2. Vytvorte simulačný model robota v simulačnom

Διαβάστε περισσότερα

PREHĽAD ZÁKLADNÝCH VZORCOV A VZŤAHOV ZO STREDOŠKOLSKEJ MATEMATIKY. Pomôcka pre prípravný kurz

PREHĽAD ZÁKLADNÝCH VZORCOV A VZŤAHOV ZO STREDOŠKOLSKEJ MATEMATIKY. Pomôcka pre prípravný kurz KATEDRA APLIKOVANEJ MATEMATIKY A INFORMATIKY STROJNÍCKA FAKULTA TU KOŠICE PREHĽAD ZÁKLADNÝCH VZORCOV A VZŤAHOV ZO STREDOŠKOLSKEJ MATEMATIKY Pomôcka pre prípravný kurz 8 ZÁKLADNÉ ALGEBRAICKÉ VZORCE ) (a±b)

Διαβάστε περισσότερα

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.5. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková

UČEBNÉ TEXTY. Pracovný zošit č.5. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Elektrotechnické merania. Ing. Alžbeta Kršňáková Stredná priemyselná škola dopravná, Sokolská 911/94, 960 01 Zvolen Kód ITMS projektu: 26110130667 Názov projektu: Zvyšovanie flexibility absolventov v oblasti dopravy UČEBNÉ TEXTY Pracovný zošit č.5 Vzdelávacia

Διαβάστε περισσότερα

KLP-100 / KLP-104 / KLP-108 / KLP-112 KLP-P100 / KLP-P104 / KLP-P108 / KLP-P112 KHU-102P / KVM-520 / KIP-603 / KVS-104P

KLP-100 / KLP-104 / KLP-108 / KLP-112 KLP-P100 / KLP-P104 / KLP-P108 / KLP-P112 KHU-102P / KVM-520 / KIP-603 / KVS-104P Inštalačný manuál KLP-100 / KLP-104 / KLP-108 / KLP-112 KLP-P100 / KLP-P104 / KLP-P108 / KLP-P112 KHU-102P / KVM-520 / KIP-603 / KVS-104P EXIM Alarm s.r.o. Solivarská 50 080 01 Prešov Tel/Fax: 051 77 21

Διαβάστε περισσότερα

Súradnicová sústava (karteziánska)

Súradnicová sústava (karteziánska) Súradnicová sústava (karteziánska) = sú to na seba kolmé priamky (osi) prechádzajúce jedným bodom, na všetkých osiach sú jednotky rovnakej dĺžky-karteziánska sústava zavedieme ju nasledovne 1. zvolíme

Διαβάστε περισσότερα

Servopohon vzduchotechnických klapiek 8Nm, 16Nm, 24Nm

Servopohon vzduchotechnických klapiek 8Nm, 16Nm, 24Nm Servopohon vzduchotechnických klapiek 8Nm, 16Nm, 24Nm Spoločnosť LUFBERG predstavuje servopohony s krútiacim momentom 8Nm, 16Nm, 24Nm pre použitie v systémoch vykurovania, ventilácie a chladenia. Vysoko

Διαβάστε περισσότερα

Numerické metódy matematiky I

Numerické metódy matematiky I Prednáška č. 7 Numerické metódy matematiky I Riešenie sústav lineárnych rovníc ( pokračovanie ) Prednáška č. 7 OBSAH 1. Metóda singulárneho rozkladu (SVD) Úvod SVD štvorcovej matice SVD pre menej rovníc

Διαβάστε περισσότερα

FUNKCIE N REÁLNYCH PREMENNÝCH

FUNKCIE N REÁLNYCH PREMENNÝCH FAKULTA MATEMATIKY, FYZIKY A INFORMATIKY UNIVERZITY KOMENSKÉHO V BRATISLAVE FUNKCIE N REÁLNYCH PREMENNÝCH RNDr. Kristína Rostás, PhD. PREDMET: Matematická analýza ) 2010/2011 1. DEFINÍCIA REÁLNEJ FUNKCIE

Διαβάστε περισσότερα

2 Základy vektorového počtu

2 Základy vektorového počtu 21 2 Základy vektorového počtu Fyzikálne veličíny sa dajú rozdeliť do dvoch skupín. Prvú skupinu fyzikálnych veličín tvoria tie, pre ktorých jednoznačné určenie postačí poznať veľkosť danej fyzikálnej

Διαβάστε περισσότερα

Základné poznatky molekulovej fyziky a termodynamiky

Základné poznatky molekulovej fyziky a termodynamiky Základné poznatky molekulovej fyziky a termodynamiky Opakovanie učiva II. ročníka, Téma 1. A. Príprava na maturity z fyziky, 2008 Outline Molekulová fyzika 1 Molekulová fyzika Predmet Molekulovej fyziky

Διαβάστε περισσότερα

slovenský geodet a kartograf 2 bulletin komory geodetov a kartografov ročník XV. cena 1,5 i 2010

slovenský geodet a kartograf 2 bulletin komory geodetov a kartografov ročník XV. cena 1,5 i 2010 slovenský geodet a kartograf 2 bulletin komory geodetov a kartografov ročník XV. cena 1,5 i 2010 Rozširujeme naše služby Nový e-shop produktov Leica na www.geoshop.sk Prehľadné menu Najmodernejší dizajn

Διαβάστε περισσότερα