Prikaz opreme. Projekat premera koridora 12/20/2011

Σχετικά έγγραφα
Računarska grafika. Rasterizacija linije

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

Računarska grafika. Rasterizacija linije

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Elementi spektralne teorije matrica

Neophodno da bude razvijena poligonska ili linijska mreža Na jednu poligonsku tačku se centriše instrument a druga se signališe Mere se dužine,

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

numeričkih deskriptivnih mera.

Kaskadna kompenzacija SAU

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

IZVODI ZADACI (I deo)

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Visinska predstava na topografskim podlogama. Pojedine tačke sa kotama Izohipse Hipsometrijska skala Šrafura Senčenje. Kombinacija

( , 2. kolokvij)

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

VILJUŠKARI. 1. Viljuškar se koristi za utovar standardnih euro-pool paleta na drumsko vozilo u sistemu prikazanom na slici.

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

10. STABILNOST KOSINA

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

L E M I L I C E LEMILICA WELLER WHS40. LEMILICA WELLER SP25 220V 25W Karakteristike: 220V, 25W, VRH 4,5 mm Tip: LEMILICA WELLER. Tip: LEMILICA WELLER

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

Konstruisati efikasan algoritam znači dati skup preciznih uputstava kako doći do rešenja zadatog problema Algoritmi se mogu opisivati:

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

18. listopada listopada / 13

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum

Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum

Operacije s matricama

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

Teorijske osnove informatike 1

Moguća i virtuelna pomjeranja

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 { fiziqka hemija

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

SPISAK ISPITNIH PITANJA IZ PREDMETA: Savremene metode detekcije energetskih gubitaka

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

Korektivno održavanje

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

Cenovnik spiro kanala i opreme - FON Inžinjering D.O.O.

NOMENKLATURA ORGANSKIH SPOJEVA. Imenovanje aromatskih ugljikovodika

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Odred eni integrali. Osnovne osobine odred enog integrala: f(x)dx = 0, f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx.

Reverzibilni procesi

Algoritmi zadaci za kontrolni

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Deformacije. Tenzor deformacija tenzor drugog reda. Simetrinost tenzora deformacija. 1. Duljinska deformacija ε. 1. Duljinska (normalna) deformacija ε

1. Duljinska (normalna) deformacija ε. 2. Kutna (posmina) deformacija γ. 3. Obujamska deformacija Θ

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

EuroCons Group. Karika koja povezuje Konsalting, Projektovanje, Inženjering, Zastupanje

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Obrada signala

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Trigonometrijski oblik kompleksnog broja

Pravilo 1. Svaki tip entiteta ER modela postaje relaciona šema sa istim imenom.

3. razred gimnazije- opšti i prirodno-matematički smer ALKENI. Aciklični nezasićeni ugljovodonici koji imaju jednu dvostruku vezu.

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

radni nerecenzirani materijal za predavanja

Transcript:

Projekat premera koridora Prof. Dr Tosa Ninkov dipl.inz Doc. Dr. Vladimir Bulatovic dipl. inz 2011/2012 Cilj: Obezbedjenje sistema za efikasnu inventarizaciju prostora u koridoru ZS Sistem se sastoji od 2 GPS uredjaja, tri video kamere i software za sinhronizaciju rada GPS i sve tri kamere Sistem radi pri brzinama do 60 km/sat Ekstrakcija framova u formi pogodnoj za fotogrametrijsku obradu Identifikacaija svih objekata u koridoru pruge Generisanje projekta faktickog stanja pruge (geometrija, nagibi, Ukljucenje dodatnih senzora (postojeci, novi,..) Daljinska kontrola rada Prikaz opreme 1

2 1 Desna kamera Sta je LiDAR? Light Detection And Ranging Analogan RADAR-u, ali koristi infracrveni segment elektromagnetnog spektra Sta je LiDAR? LiDAR je sistem sastavljen od nekoliko modernih tehnologija prikupljanja podataka : 3D pozicioniranje GPS tehnologijom Inercijalne technologije Laser scanning Digitalna fotografija (RGB. IR, NIR, ) Obezbedjuje brzo, efikasnu i veoma jeftino prikupljanje podataka baziranih na geodetskim principima LiDAR principi rada Brzina y z x x y z 3D rotacije Uglovi θi Poznate pozicije x,,y & z Duzinar Mogu se sracunati koordinate det tacaka x, y & z 2

Bazne komponente sistema LiDAR Vecina LiDAR sistema, u zavisnosti od tipa imaju bazicno slicne komponente 3D pozicioniranje GPS Nosac uredjaja Bazna stanica Tipicno post-processed processed kinematic resenje Kljucne komponente LiDAR a Uglovna merenja Inertial Measurement Unit (IMU) Precizna merenja promena pravca kretanja Merenje Duzina Laserski skener Inertial Measurement Unit (IMU) registruje promene polozaja izmedju dva GPS ocitavanja Kako radi LIDAR GPS Satellites GPS Receivers Base Station 19.02. 3

Tipovi LiDAR skog snimanja iz vazduha i sa zemlje Topografski LiDAR Sniamne sirih Sistem za povrsina snimanje koridora Batimetrijski LiDAR LIDAR na zemlji 4

LiDAR sko snimanje povrsi LiDAR sko snimanje povrsina ima sledece karakteristike: Snimanje iz aviona Snimanje sa vecih visina Siri pojas snimanja Mala gustina tacaka Losija rezolucija digitalnog snimka Nizi nivo tacnosti Laser nedovoljno bezbedan LiDAR sko snimanje koridora LiDAR sko snimanje koridora ima sledece karakteristike: Snimanje helikopterom Snimanje sa manjih visina ii Uzani pojas sniamanja Velika gustina tacaka Visoka rezolucija digitalnog snimka Visoki nivo tacnosti Laser bezopasan za oko Dodatni Sensori LiDAR ski sistem su cesto integrisani sa dodatnim senzorima koji obezbedjuju podatke koji su kompatibilni sa LIDArskim podacima. Digital snimanje Video Snimanje po redovima Dodatni Orto foto senzori planovi na bazi pojedinacnih snimaka Infra red kamere Uporedjenje podataka snimanje koridora I sirih podrucja Razlikesuvise i posledice ldi razlikeu metodologiji prikupljanja podataka no razlike u opremi. Visina i brzina prikupljanja podataka (helikopter ili avion) Broj baznih stanica (vise ili jedna) Udaljenost uredjaja od GPS base (kratko ili dugo) Navedeni faktori imaju efekta na efikasnost rada I cenu prikupljanja podataka po jedinici povrsine Sta je MPIA MPIA je Multi Pulse In Air Vise pulseva u laserskom zraku Kod visoko frekventnih lasera maksimalna visina je ogranicena brzinom registrovanja povratnog signala MPIA dozvoljava vise od jednog pulsa u laserskom zraku dozvoljavajuci da visa vrednost pulsiranja se koristi za vece visine Najnoviji LIDAR senzori imaju ukljucenu tu tehnologiju 5

Multiple Returns Vegetated Full 14th 2 st 3 nd rd Returns Filtered Ground ROW Set Profil sa multipulsnim zapisom Primena premera sirih povrsina Osnovni premer Lidar DEM je veoma pogodan orto rektifikaciju kao i zagenerisanjeizolinija ukoliko DEM dopuni sa strukturnim linijama Analize poplava Lidar ski podaci daju neophodnu podrsku analizi rizika od poplava i hidroloska i hidraulicna modelovanja Management prirodnih resursa i nadzemne infrastrukture Lidarski podaci se koriste za klasifikaciju vegetacije, suma, sracunavanje zapremina drvne mase suma, obezbedjuje podatke za izradu IS a prirodnih resursa I nadzemne infrastrukture. Primena kod premera Snimanje koridora linijskih objekata Lidar ski podaci se mogu koristiti kao dopuna konvencionalnih terestickih I fotogrametrijskih podataka u projektima linijskih objekata (putevi,zeleznice, dalekovodi, ) Izrada 3D modela urbanih sredina 3D modelovanja urbanih sredina mogu se koristiti za prostorne analize i vizualizaciju Primene kod premera koridora Dalekovodi Lidar ski podaci su pogodni za projektovanje novih, rekonstrukciju postojecih dalekovoda. LiDAR ski podaci se mogu veoma dobro integrisati sa software ima za CAD i PLS CADD projektovanje Zeleznica Lidar ski podaci podrzavaju inzenjerske projekte, GIS resenja u projektima odrzavanja zeleznickih mreza. Putevi Lidar ski podaci se mogu koristiti za obezbedjenje tacnih podataka za projektovanje puteva. 6

Primena snimanja koridora Nivovske povrsine Lidar ski podaci su pogodni za generisanje ravni izvedenog stanja izgradjenih objekata ili povrsina izmenjenih prilikom delovanja prirodnih nepogoda Cevovodi Lidar ski podaci su veoma pogodni za podrsku projektovanju novih linija cevovoda Podrska povrsinskim projektima Laserski podaci se koriste u svim projektima gde je potrebno resavati probleme ravanski definisanih entiteta prostora. Nacin isporuke LIDAR skih skipodataka LiDAR ski point cloud izgleda veoma impresivno ali za korisnike je malo upotrebljiv Tacnost, nivo detaljnosti I zahtevani oblik isporuke diktiraju koji tip LiDAR sistema ce se koristiti u prikkupljanju p j podataka Sirovi file ovi LiDAR skih podatakasu veoma veliki I mogu se redukovati kroz sledece metode koje zadrzavaju nivo tacnosti i detalnosti Filtriranje podataka Digitalizacija Vektorizacija Modelovanje Isporuka LIDAR podataka Procesiranjem LiDAR skih podataka dobijaju se izlazni dokumenti koji su veoma prakticni za koriscenje i mogu imati formate koje obezbedjuju konvencionalne metode premera. Lidargrammetric radni tok Prikupljanje Lidar podataka Terenski radovi Treba minimalizirati rucni rad da bi se postigla efikasnost Post- Processing Automatska klasifikacija Generisanje 3D Modela Manuelno Editovanje Contours Integracija strukturnih linija Generisanje 3D povrsi Generasanje proizvoda Orthos DEM South Carolina Lidar Workshop 40 Helikopter sa motiranom opremom Helikopter u radu 7

Oblak tacaka sa 3D koordinatama Gustina 1 tacka na m2 Infrared snimak iste p 8