Mjerenja u tehnici II dio

Σχετικά έγγραφα
konst. Električni otpor

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

18. listopada listopada / 13

7 Algebarske jednadžbe

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

Elektrodinamika ( ) ELEKTRODINAMIKA Q t l R = ρ R R R R = W = U I t P = U I

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

TERMISTORI (1) Termistor = temperaturno osjetljivi poluvodič ( na bazi keramike ) Standardna vrijednost otpora na 25 ºC: Temperaturni opseg: simbol

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

numeričkih deskriptivnih mera.

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Dijagonalizacija operatora

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

Kaskadna kompenzacija SAU

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

VOLUMEN ILI OBUJAM TIJELA

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe

- Mjerenje i regulacija temperature je najčešći oblik u regulaciji nekoga procesa

Računarska grafika. Rasterizacija linije

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Primjena IC termografije u graditeljstvu i restauraciji umjetnina

( , 2. kolokvij)

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

1.4 Tangenta i normala

T O P L I N A. Termičko širenje čvrstih tijela i tekućina

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

MJERENJE TEMPERATURE

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

A 2 A 1 Q=? p a. Rješenje:

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

PITANJA IZ TERMIČKIH POJAVA I MOLEKULARNO-KINETIČKE TEORIJE

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Periodičke izmjenične veličine

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

5. Karakteristične funkcije

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Danas ćemo raditi: (P. Kulišić: Mehanika i toplina, poglavlje 12)

Teorijske osnove informatike 1

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

Operacije s matricama

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

IZVODI ZADACI (I deo)

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

TERMALNOG ZRAČENJA. Plankov zakon Stefan Bolcmanov i Vinov zakon Zračenje realnih tela Razmena snage između dve površine. Ž. Barbarić, MS1-TS 1

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Opća bilanca tvari - = akumulacija u dif. vremenu u dif. volumenu promatranog sustava. masa unijeta u dif. vremenu u dif. volumen promatranog sustava

Elementi spektralne teorije matrica

Fakultet kemijskog inženjerstva i tehnologije Sveučilišta u Zagrebu Seminar 06 Plinski zakoni dr. sc. Biserka Tkalčec dr. sc.

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

radni nerecenzirani materijal za predavanja

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Upotreba tablica s termodinamičkim podacima

Elektrodinamika

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

1 Promjena baze vektora

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

( ) ( ) β = gdje je β koeficijent linearnog rastezanja koji se definira izrazom:

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Vježba: Uklanjanje organskih bojila iz otpadne vode koagulacijom/flokulacijom

Prof. dr. sc. Z. Prelec ENERGETSKA POSTROJENJA Poglavlje: 7 (Regenerativni zagrijači napojne vode) List: 1

Monday, May 30, Temperatura i toplina

Transcript:

Mjerenja u tehnici II dio prof.dr.sc. Frano Barbir Katedra za termodinamiku, termotehniku i toplinske strojeve soba 708 Tel. 305-889 E-mail: Frano.Barbir@fesb.hr Konzultacije: Ponedjeljak 11-12 ili po dogovoru Asistent: Ivan Tolj, dipl.ing., znanstveni novak Mjerenja u tehnici II dio Sadržaj Mjerenje temperature Mjerenje tlaka Mjerenje brzine strujanja fluida Mjerenje protoka Mjerenje vlažnosti Mjerenje toplinske energije i ostala toplinska mjerenja

Dijelovi općenitog mjernog sustava Neki pojmovi iz mjerenja Raspon Točnost Preciznost Bias Osjetljivost Utjecaj mjerenja na mjerenu veličinu (primjer mjerenje brzine i temperature u kanalu malog popre č nog presjeka)

Nije problem u onome što ne znamo, nego je problem u onome što (mislimo da) znamo a to nije tako! Mark Twain Primjeri griješaka u mjerenju

Mjerenja u tehnici II dio Sadržaj Mjerenje temperature Mjerenje tlaka Mjerenje brzine strujanja fluida Mjerenje protoka Mjerenje vlažnosti Mjerenje toplinske energije i ostala toplinska mjerenja Temperatura je jedna od najvažnijih i najčešće mjerenih veličina u tehnici Temperatura zraka je nešto s čime se srećemo svaki dan -Dnevne promjene -Sezonske promjene Temperatura ljudskog tijela Temperatura tekućine za hladjenje motora u automobilu

Definicije temperature Laička definicija: Temperatura je mjera topline ili hladnoće neke tvari ili nekog tijela Nulti zakon termodinamike: Ako su dva tijela u termalnoj ravnoteži s trećim tijelom onda su u termalnoj ravnoteži izmedju sebe. Ako su dva tijela ili sustava u termalnoj ravnoteži onda imaju istu temperaturu. Temperatura je veličina koju ima istu vrijednost u dva sustava koja su u termalnom kontaktu i pusti ih se dođu u termalnu ravnotežu. Što je to termalna ravnoteža? Nema prelaza topline s jednog tijela na drugo. Termalna ravnoteža T A > T B T A = T B A B A B A B Utjecaj mjerenja na mjerenu veličinu

Temperatura je veličina koju ima istu vrijednost u dva sustava koja su u termalnom kontaktu i pusti ih se dođju u termalnu ravnotežu. Na osnovu ove definicije razumijemo razliku temperatura Ali mozemo li reći ovo tijelo ima temperaturu dva puta veću? (usporedba s dužinom ili masom ili vremenom) Indirektno mjerenje temperature Za mjerenje temperature koristimo njen efekt na: Volumen (plinova) Rastezanje (tekućina ili metala) Tlak Električni otpor Termo-električni efekt Energiju zračenja Promjenu kemijske faze

Povijest mjerenja temperature Galen (A.D. 130-200) klinička termometrija, razvrstava ljude po udjelu topline, hladnoće, vlaznosti i suhoće(??) Uvodi pojam standardne ili neutralne temperature koja bi se postigla mješanjem jednakih količina vrijuće vode i leda. (Koja bi se temperatura time postigla? Zašto?) Na svaku stranu postavlja četiri stupnja topline i četiri stupnja hladnoće. Hasler iz Berna (1578), prema Galenu također koristi četiri stupnja topline za ljude koji žive na ekvatoru i četiri stupnja topline za ljude koji žive u polarnim krajevima. Santorio iz Padove (1612) - Prvi opis termometra; navodno ga je izumio Galileo (1592) (koristio je rastezanje zraka termobarometar (zašto?) Jean Rey (1632) prvi termometar s tekućinom (vodom) u otvorenoj staklenoj cijevi Ferdinand II (veliki vojvoda od Toskane) (1641) prvi zatvoreni termometar s alkoholom u staklenoj cijevi i s podjelom na 50 stupnjeva Povijest mjerenja temperature (nastavak) Robert Hooke (1664) bojani alkohol u zatvorenoj cijevi s temperaturom leda kao početnoj vrijednosti na skali; uvodi skalu od -7 do +13 stupnjeva (svaki stupanj otprilike 2.4 C); početak meteoroloških mjerenja Fahrenheit (1708-1724) uvodi živu u staklenoj cijevi; postavlja skalu sa dvije fiksne točke: 96 stupnjeva za temperaturu ljudskog tijela i 32 stupnja za temperaturu zamrzavanja vode Amontons razvija plinski termometar s konstantnim volumenom plina; ustanovljava da se temperatura u Parizu ljeti prema temperaturi zimi odnosi kao 6:5; zaključuje da bi najniža moguća temperatura odgovarala tlaku zraka P=0. Anders Celsius (1701-1744) uvodi skalu koja dijeli razmak izmedju vrenja i ledišta vode na 100 jednakih dijelova (vrenje = 0 i ledište =100) Carolus Linnaeus 1745 obrće skalu ledište = 0 i vrenje = 100 (skala centigrada) Tek 1948 usvaja se Celsiusev stupanj C i Celsiuseva skala

3 osnovna aspekta temperaturne skale 1) Definicija veličine jednog stupnja 2) Fiksne referentne točke poznatih temperatura 3) Način interpolacije između tih fiksnih točaka interpolirana tocka 100 50 fiksna točka (vrelište vode pri 1 atm) 0 fiksna točka (ledište vode pri 1 atm) Standard ITS-90 1 K = 1/273.16 temperature trojne točke vode C = K 2 73.15 K = kritična tocka V = točka vrenja L = točka ledišta T = trojna točka (0.01 C) Tlak (MPa) 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001 Led L T Trojna točka vode Tekućina V Plin 200 300 400 500 600 700 Temperatura (K) K

Temperaturne fiksne točke prema standardu ITS-90 Temperatura Definirajuća točka K C Trojna točka vodika Tekućina-plin ravnoteža vodika (25/76 atm) Tekućina-plin ravnoteža vodika (1 atm) Trojna točka neona Trojna točka kisika Trojna točka argona Trojna točka vode Krutina-tekućina ravnoteža galijuma (1 atm) Krutina-tekućina ravnoteža kositra (1 atm) Krutina-tekućina ravnoteža cinka (1 atm) Krutina-tekućina ravnoteža srebra (1 atm) Krutina-tekućina ravnoteža zlata (1 atm) Krutina-tekućina ravnoteža bakra (1 atm) 13.803 ~17 ~20.3 24.556 54.3548 83.8058 273.16 302.9146 505.078 692.677 1234.93 1337.33 1357.77 259.3467 ~ 256.15 ~ 252.87 248.5939 218.7916 189.3442 0.01 29.7646 231.928 419.527 961.78 1064.18 1084.62 Interpolacija izmedju 13.8033 K i 1234.93 K se vrši otpornim termometrom na bazi platine Iznad 1234.93 K temperatura se definira zračenjem crnog tijela (instrument nije specificiran) C K F R Tabela: Celsius/Kelvin/Fahrenheit/Rankine -273.15-200 -100 0 73.15 173.15-459.67-328 -148 0 131.67 311.67 Jednadžbe za preračunavanje -50-40 -30 223.15 233.15 243.15-58 -40-22 401.67 419.67 437.67 F = 9/5 C + 32 C = 5/9 (F 32) -20-10 253.15 263.15-4 14 455.67 473.67 F = R 459.67 C = K 273.15 0 10 273.15 283.15 32 50 491.67 509.67 R = 1.8 K 20 30 293.15 303.15 68 86 527.67 545.67 40 313.15 104 563.67 50 323.15 122 581.67 60 333.15 140 599.67 70 343.15 158 617.67 80 353.15 176 635.67 90 363.15 194 653.67 100 373.15 212 671.67 150 423.15 302 761.67 200 473.15 392 851.67 250 523.15 482 941.67 300 573.15 572 1031.67 400 673.15 752 1211.67 500 773.15 932 1391.67 600 873.15 1112 1571.67 800 1073.15 1472 1931.67 1000 1273.15 1832 2291.67

Termometri na bazi rastezanja tekućina u staklu Poželjne karakteristike tekućina: 1. Veza između temperature i rastezanja bi trebala biti linearna 2. Tekućina bi trebala imati što veći koeficijent rastezanja (alkohol je bolji od žive) 3. Tekućina bi trebala omogućiti mjerenje širokog raspona temperature (živa je ograničena temperaturom taljenja, 38.9; alkoholi su ograničeni temperaturom vrenja) 4. Tekućina bi tebala biti jasno vidljiva u uskoj kapilari (živa je vidljiva; alkoholu treba dodati boju) 5. Tekućina ne bi smjela prijanjati uz stijenke (živa je bolja od alkohola) Toplinsko istezanje žive (prostorno): V(t)/V 0 = (1 + 1.82 x 10-4 t + 7.8 x 10-9 t 2 ) V/V β T β = prostorni koeficijent β 0.000182 m 3 /(m 3 K) (273-373K) β 3α α = dužinski koeficijent Zadatak: izračunaj koliki treba biti promjer kapilare ako želimo da se živa podigne 1 mm za svaki C promjene temperature. Volumen žive u spremniku je 0.1 cm 3

Termometri na bazi rastezanja tekućina u staklu djelomično totalno potpuno razina uronjenja razina uronjenja Pitanje: Koji je način najtocniji? razina uronjenja Odgovor: Onaj na koji je instrument baždaren! Kalibriranje i korekcija Termometri na bazi rastezanja tekućina u staklu Korekcija T = T O + β N (T b T c ) T = ispravna temperatura T O = očitana temperatura T b = temperatura pri kojoj je termometar baždaren za djelomično uronjene (T b = T O za kompletno uronjene termometre) T c = prosječna temperatura visine stupca iznad linije uronjenja N = visina stupca fluida iznad linije uronjenja (izrazeno u stupnjevima) β = toplinski koefficijent rastezanja (zapravo razlika izmedju toplinskog rastezanja žive i stakla) Za živin termometar β = 0.00016 Tri primjera: -Totalno uronjen termometar pri baždarenju djelomično uronjen pri mjerenju -djelomično uronjen termometar pri baždarenju uronjen isto ali pri drugoj temperaturi stupca -Djelomično uronjen termometar pri baždarenju uronjen do druge visine pri mjerenju

Termometri na bazi rastezanja tekućina u staklu Tocnost +/- 0.01 C Osjetljivost: 0.1 C/atm S vremenom mu točnost opada. Zašto? Pouzdanost: +/- 0.2 do +/- 2 C Brzina: ovisi o veličini (promjeru) spremnika i vremenskoj konstanti termometra Vremenska konstanta živinog termometra s spremnikom promjera 5 mm Medij u mirovanju 0,5 m/s Voda 10s 2.4s 2.2s Ulje 40s 4.8s 2.2s Zrak 190s 71s 2.2s Vremenska konstanta termometra je omjer izmedju toplinskog kapaciteta i toplinske vodljivosti termometra. Vrijeme potrebno da termometar reagira na promjenu temperature. Recimo: T m = (T s T to ) exp ( τ/τ o ) T s 100 90 80 T m = griješka mjerenja T s = temperatura sustava T to = početna temperatura termometra τ = vrijeme od početka mjerenja τ o = vremenska konstanta termometra 70 60 50 40 30 20 10 0 T to 0 10 20 30 40 Za svaki interval od τ o sekunda griješka se smanjuje za ~63%

Termometri na bazi rastezanja tekućina u staklu Moguće griješke pri mjerenju Vrijeme mjerenja Promjena tlaka Promjena volumena spremnika Neujednačenost promjera kapilare Tekućina prijanja uz stijenke Odvajanje tekućine u kapilari Grijeska u čitanju Griješka pri uranjanju Termometri sa stlačenim plinom ili tekućinom Konstantan volumen Radni plin vodik ili helij Stupac žive Koristi se samo u laboratorijima Umjesto živom pritisak se može mjeriti manometrom PV = GRT Mogu biti ispunjeni: Potpuno tekućinom Potpuno plinom Kombinacija tekućina-para Moguće griješke u razlici temperatura cijevi (ne kod pare)

Bimetalni termometar Bazira se na razlici linearnog termalnog koeficijenta istezanja dvaju metala Invar: α = 1.7 x 10-8 m/m K Drugi metali: α = 2 x 10-5 do 2 x 10-4 Pouzdanost: +/- 1 C m/m K R c = d (α A α B ) (T 2 T 1 ) R c = radijus d = debljina bimetala T = temperatura α = termalni koeficijent istezanja Otporni termometri RTD (resistance temperature detectors) Otpor: R = ρ L/A R = el. otpor (Ohm) ρ = spec. otpor materijala (ohm cm) L = dužina (cm) A = popriječni presjek (cm 2 ) Otpor kao funkcija temperature: R = R 0 [1 + a (T T 0 ) + b (T T 0 ) 2 + ] Linearna relacija: R = R 0 [1 + a (T T 0 )] Koeficijent a pri 20 C Tvar Aluminij Ugljik Bakar Zlato Željezo Olovo Nikal Ni-krom Platina Wolfram a [ C -1 ] 0.00429 0.007 0.0043 0.004 0.00651 0.0042 0.0067 0.00017 0.00329 0.0048 Figure 8.5

RTD (resistance temperature detectors) Mjerenje s RTD Wheatstonov most Callender-Griffits most s tri žice E i R 1 /R 2 = R 3 /R RTD Ako se uzme u obzir otpor u žicama: R 1 /R 2 = (R 3 + r 1 )/ (R RTD + r 3 ) R 1 R2 R 1 = R 2 R RTD = R 3 + r 1 r 3 V R 3 r 1 r 2 r 3 RTD R RTD

Mjerenje s RTD E i E i R 1 R2 R 1 R2 V V R 3 r 1 r 2 r 3 RTD r 4 R 3 r 3 r 4 r 1 RTD r 2 R RTD R RTD R RTD = (R 3,1 + R 3,2 )/2 Primjer: E i Zadano: R 2 = R 3 = 25 Ω R RTD = 25 Ω pri 0 C R 2 R3 RTD materijal: Pt Izmjereno: V R 1 = 37.76 Ω R 1 r 1 r 2 r 3 RTD R RTD Zadatak: odredi mjerenu temperaturu R RTD = R 1 R 3 / R 2 = 37.76 Ω R RTD = R RTD,0 [1 + a (T T 0 )] 37.76 = 25 [1 + 0.003927 (t 0)] t = 126 C

Praktične primjedbe u vezi mjerenja s RTD Spor odziv (zašto?) Izuzetak vrlo mali RTD s Pt promjera 0.1 mm za mjerenje temperature u struji nekorozivnih plinova Tanki filmovi 1-2 µm za mjerenje temperatura i do 600 C Točnost: +/- 0.5 do +/- 2 C T = R RTD (t) I 2 / h Moguće griješke Neispravno uronjenje Vremenska konstanta Utjecaj radijacije Grijanje uslijed vlastitog otpora Mehanički šok i vibracije Termarno rastezanje Kontaminacija Strujni gubici kroz izolaciju Otpor u žicama Termoelektrični efekt Stabilnost referentnog rezistora h = disipacijski koeficijent Medij h (mw K -1 ) griješka* (mk) Zrak (u mirovanju) 1-10 10-100 Voda (u mirovanju) 2-400 0.25-50 Protok vode 10-1000 0.1-10 * Za 100 Ω element i 1 ma struja Termistori Termalno osjetljivi rezistori Otpor im eksponencijalno opada s temperaturom Slika 8.8 R = R 0 exp [ β (1/T 1/T 0 )] Koeficijent β = 3500 4600 (ovisno o materijalu, konstrukciji, pa i temperaturi) Pri baždarenju se mora ustanoviti ovisnost koeficijenta β o temperaturi. Imaju znatno veći otpor nego RTD nema problema s otporom žica

E i Primjer: R 1 E 1 Zadano: R 0 = 60.000 Ω E i = 1.564 V T 0 = 25 o C R 1 = 130.5 k Ω R T Zadatak: odrediti β u rasponu temperatura od 100 do 150 o C Izmjereno: termistor T [ o C] E 1 [V] 100 1.501 125 1.531 150 1.545 E i Primjer: R 1 E 1 Zadano: R 0 = 60.000 Ω E i = 1.564 V T 0 = 25 o C R 1 = 130.5 k Ω R T Zadatak: odrediti β u rasponu temperatura od 100 do 150 o C Izmjereno: termistor Rješenje: Odredi R T : R T = R 1 (E i /E 1 1) Odredi β: ln (R T /R 0 ) = β (1/T 1/T 0 ) T [ o C] E 1 [V] 100 1.501 125 1.531 150 1.545

E i Primjer: R 1 E 1 Zadano: R 0 = 60.000 Ω E i = 1.564 V T 0 = 25 o C R 1 = 130.5 k Ω R T Zadatak: odrediti β u rasponu temperatura od 100 do 150 o C termistor Rješenje: Odredi R T : R T = R 1 (E i /E 1 1) Odredi β: ln (R T /R 0 ) = β (1/T 1/T 0 ) Izmjereno: Rezultati T [ o C] E 1 [V] 100 1.501 125 1.531 150 1.545 T [ o C] E 1 [V] R T [Ω] β [K] 100 1,501 5477,4 3546,7 125 1,531 2812,9 3629,9 150 1,545 1604,9 3650,2

Termoelektrično mjerenje temperature Termopar Materijal A spoj Materijal B MIMS = Mineral Insulated Metal Sheaths Termoelektrično mjerenje temperature spoj Termopar Materijal A Materijal A Materijal B Materijal B Materijal B Materijal A T 1 T 2 Materijal B ems Materijal B

Termoelektrični efekti Materijal A T 1 T 2 Materijal B ems Materijal B Seebeck efekt razlika temperatura između dva termopara rezultira u elektromotornoj sili naponu. Ovaj napon se može izmjerit i kad nema struje u strujnom krugu (otvoreni krug). Za svaki par materijala postoji određena, fiksna i ponovljiva veza između napona i temperature: α AB E = T ok α AB = Seebeck coefficient Mjerenja temperature se baziraju na Seebeckovom termoelektričnom efektu. Termoelektrični efekti Materijal A toplina Materijal B struja, I E ex Peltier efekt Prolaz elektricne struje kroz spoj dva različita materijala rezultira u toplini koja se mora dovesti ili odvesti ovisno o smjeru struje. Količina topline je: Q π = π AB I π AB = Peltierov koeficijent

Peltier efekt Termoelektrični efekti toplina Q 2 toplina Q 1 T 1 T 2 struja, I E ex Thomsonov effekt u vodiču kroz kojega protiče električna struja, a koji je izložen temperaturnom gradijentu stvara se dodatna toplina (osim one uslijed električnog otpora, I 2 R): Q σ = σi(t 1 T 2 ) σ = Thomsonov koeficijent

Osnovni zakoni termo-parova Zakon homogenih materijala termoelektrična struja se ne može pojaviti u strujnom krugu koji se sastoji od samo jednog homogenog materijala primjenom samo topline bez obzira na varijacije poprečnog presjeka. Drugim riječima za termoelektrični efekt potrebna su dva materijala. Zakon suksesivnih materijala Algebarska suma termoelektričnih napona u strujnom krugu koji se sastoji od bilo kojeg broja različitih materijala je jednaka nuli ako je cijeli strujni krug na istoj temperaturi. Materijal A T 1 1 2 T 2 Materijal B ems Materijal B Spoj 3 Spoj 4 T 3 T 4 Dok god je T 3 = T 4 napon ovog strujnog kruga odgovara razlici temperatura T 1 i T 2 Osnovni zakoni termo-parova Zakon homogenih materijala termoelektrična struja se ne može pojaviti u strujnom krugu koji se sastoji od samo jednog homogenog materijala primjenom samo topline bez obzira na varijacije poprečnog presjeka. Drugim riječima za termoelektrični efekt potrebna su dva materijala. Zakon suksesivnih materijala Algebarska suma termoelektričnih napona u strujnom krugu koji se sastoji od bilo kojeg broja različitih materijala je jednaka nuli ako je cijeli strujni krug na istoj temperaturi. Zakon suksesivnih temperatura Ako dva različita homogena materijala stvore napon E 1 kad su im spojevi pri temperaturama T 1 i T 2 i stvore napon E 2 kad su im spojevi pri temperaturama T 2 i T 3 onda je rezultirajući napon kad su im spojevi pri temperaturama T 1 i T 3 jednak E 1 + E 2 Ovaj zakon dozvoljava korištenje termopara kalibriranog na jednoj temperaturi na nekoj drugoj temperaturi (naravno uz odgovarajucu korekciju).

Osnove mjerenja s termo-parovima Tablica oznaka termoparova Tip B E J K N R S T Materijal platina 30% rodij / platina 6% rodij kromel / konstantan željezo / konstantan kromel / alumel Nikal-krom / nikal-silicij platina 13% rodij / platina platina 10% rodij / platina bakar / konstantan Seebeckov koeficijent Konstantan: 55% bakar i 45% nikal Kromel: (90% nikal i 10% krom) Alumel: 95% Ni, 2% Al, 2% Mn, 1% Si Nikal-krom: 84.4% Ni, 14.2% Cr, 1.4% Si (Nicrosil) Nikal-silicij: 95.5% Ni, 4.4% Si, 0.15% Mg )Nisil)

Ovisnost termoelektrične elektromotorne sile o temperaturi za različite termoparove Slika 8.17 u odnosu na Pt referentna temperatura 0 C Primjena pojedinih termoparova Tip Materijal Primjena E kromel (+) / konstantan ( ) velika osjetljivost (<1000 C) J željezo / konstantan neoksidirajuća sredina (<760 C) K kromel / alumel visoke temperature (<1372 C) S platina 10% rodij / platina dugotrajna stabilnost visoke temperature (<1768 C) T bakar / konstantan reducirajuća sredina ili vakum (<400 C)

Napon se može i izračunati pomoću jednadžbe: n E = c T i i= 0 i Koeficijenti c i su u tablici.

Primjer 1 Zadano: T 2 = 0 E = 9.669 mv Zadatak: T 1 =? Rješenje: iz Tablice T 1 = 180 C Primjer 2 E=8.132 mv T 2 = 30 C Zadano: T 2 = 30 C E = 8.132 mv Zadatak: T 1 =? Rješenje: E 0-30 + E 30-T1 = E 0-T1 iz Tablice 1.537 + 8.132 = 9.669 mv iz Tablice T1 = 180 C

Primjer 3 J-tip termopar, mjeri temperaturu od 100 C (referentna temperatura je 0 C). Dužina žice termopara je 3 m. Otpor žice je 18.5 Ω/m. Rezolucija potenciometra kojim se vrši mjerenje je 0.005 mv. Izračunaj preostalu struju u krugu u ravnotežnom stanju. R = 18.5 x 3 = 55.5 Ω I = E / R = 0.005 mv / 55.5 Ω = 9 x 10-8 A Iz tablice za T=100 C E = 5,269 mv = 5,269 / 100 = 0.05269 mv/ C Griješka uslijed ove struje je: = 0.005 mv / 0.05269 mv/ C = 0.1 C Termoskupina serijsko spajanje termoparova Mjerenje prosječne temperature, ili pojačanje napona (signala)

Paralelno spajanje termoparova Mjerenje prosječne temperature Griješke pri mjerenju s termoparovima 1. Termalne pogrijeske 1. Grijeske uronjenja 2. Vremenska konstanta 3. Utjecaj radijacije 2. Nehomogenost materijala 1. Ostecenja 2. Oksidacija i kemijski utjecaj 3. Visoke temperature 3. Pogresna referentna temperatura 4. Interferencija 5. Otpor u zicama 6. Grijeske linearizacije

Mjerenje temperature detekcijom toplinskog zracenja pirometrija -Nema potrebe za direktnim kontaktom (samo vizuelni kontakt je dovoljan) Sva tijela s temperaturom vecom od apsolutne 0 zrace energiju Spektar zračenja vidljivi dio spektra Ljubicasto Plavo Zeleno Zuto Crveno gama zrake Rentgensko zracenje ultraljubičasto infracrveno toplinska radijacija mikrovalno 0.40-0.70 10-5 10-4 10-3 10-2 10-1 1 10 10 2 10 3 10 4 Valna dužina, λ, µm

Toplinska radijacija koju emitira neko tijelo je proporcionalna temperaturi tijela na cetvrtu potenciju. U idealnom slucaju: E b = σt 4 E b = radijacija crnog tijela σ = Stefan-Boltzman konstanta 5,6705 x 10-8 W m -2 K -4 α + ρ + τ = 1 α = absorptivnost ρ = reflektivnost τ = transmitivnost ε = α ε = emisivitet Radijativna izmjena topline izmedju dva idealna (crna) tijela: q = σ (T 4 A T 4 B) U slucaju kad neidalno tijelo A emitira energiju prema idealnom tijelu B q = ε A F AB σ (T 4 A T 4 B) q = radijativni tijek topline s A na B, W/m 2 ε A = emisivnost tijela A F AB = faktor konfiguracije (ovisno o poziciji tijela A i B) T A i T B = apsolutne temperature tijela A i B

E bλ = 2πh P c 2 λ 5 [exp(h P c/k B λt) 1] E bλ = energija emitirana pri valnoj duzini λ λ= valna duzina c = brzina svjetlosti h P = Planckova konstanta = 6.6256 x 10-34 J s k B = Boltzmannova konstanta = 1.3805 x 10-23 J/K E bλ = C 1 λ 5 [exp(c 2 /λt) 1] C 1 = 374.18 MW µm 4 / m 2 C 2 = 14388 µmk Planckova distribucija emisivne snage crnog tijela u funkciji valne duzine zracenja

Wienov zakon: λ max T = 2897.8 µmk Detekcija toplinske radijacije 1) Termalni detektor (vidi sliku) koji mjeri temperaturu (u tocci 3) 2) Fotonaponski detektor

Napon koji rezultira u termoskupini je indikacija temperature tijela koje emitira radijaciju Koristi se za mjerenje suncevog zracenja Mjerenje totalne radijacije

Opticki pirometar