Integrala nedefinită (primitive)

Σχετικά έγγραφα
(a) se numeşte derivata parţială a funcţiei f în raport cu variabila x i în punctul a.

Planul determinat de normală şi un punct Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Planul determinat de 3 puncte necoliniare

Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate.

R R, f ( x) = x 7x+ 6. Determinați distanța dintre punctele de. B=, unde x și y sunt numere reale.

III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar seria modulelor divergentă.

Curs 14 Funcţii implicite. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi"

Definiţia generală Cazul 1. Elipsa şi hiperbola Cercul Cazul 2. Parabola Reprezentari parametrice ale conicelor Tangente la conice

V.7. Condiţii necesare de optimalitate cazul funcţiilor diferenţiabile

Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii

Conice. Lect. dr. Constantin-Cosmin Todea. U.T. Cluj-Napoca

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor X) functia f 1

a n (ζ z 0 ) n. n=1 se numeste partea principala iar seria a n (z z 0 ) n se numeste partea

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor

Sisteme diferenţiale liniare de ordinul 1

z a + c 0 + c 1 (z a)

Toate subiectele sunt obligatorii. Timpul de lucru efectiv este de 3 ore. Se acordă din oficiu 10 puncte. SUBIECTUL I.

COLEGIUL NATIONAL CONSTANTIN CARABELLA TARGOVISTE. CONCURSUL JUDETEAN DE MATEMATICA CEZAR IVANESCU Editia a VI-a 26 februarie 2005.

SEMINAR TRANSFORMAREA FOURIER. 1. Probleme

Seminariile Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reziduurilor

Curs 4 Serii de numere reale

T R A I A N ( ) Trigonometrie. \ kπ; k. este periodică (perioada principală T * =π ), impară, nemărginită.

Capitolul 4. Integrale improprii Integrale cu limite de integrare infinite

Subiecte Clasa a VIII-a

Curs 1 Şiruri de numere reale

TEMA 7: INTEGRALE NEDEFINITE. Obiective:

5. FUNCŢII IMPLICITE. EXTREME CONDIŢIONATE.

Profesor Blaga Mirela-Gabriela DREAPTA

Functii Breviar teoretic 8 ianuarie ianuarie 2011

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal

CURS VII-IX. Capitolul IV: Funcţii derivabile. Derivate şi diferenţiale. 1 Derivata unei funcţii. Interpretarea geometrică.

EDITURA PARALELA 45 MATEMATICĂ DE EXCELENŢĂ. Clasa a X-a Ediţia a II-a, revizuită. pentru concursuri, olimpiade şi centre de excelenţă

f(x) = l 0. Atunci f are local semnul lui l, adică, U 0 V(x 0 ) astfel încât sgnf(x) = sgnl, x U 0 D\{x 0 }. < f(x) < l +

Ecuaţia generală Probleme de tangenţă Sfera prin 4 puncte necoplanare. Elipsoidul Hiperboloizi Paraboloizi Conul Cilindrul. 1 Sfera.

Lucrare. Varianta aprilie I 1 Definiţi noţiunile de număr prim şi număr ireductibil. Soluţie. Vezi Curs 6 Definiţiile 1 şi 2. sau p b.

Subiecte Clasa a VII-a

Seminariile Capitolul IX. Integrale curbilinii

CONCURSUL DE MATEMATICĂ APLICATĂ ADOLF HAIMOVICI, 2017 ETAPA LOCALĂ, HUNEDOARA Clasa a IX-a profil științe ale naturii, tehnologic, servicii

Concurs MATE-INFO UBB, 25 martie 2018 Proba scrisă la MATEMATICĂ

Orice izometrie f : (X, d 1 ) (Y, d 2 ) este un homeomorfism. (Y = f(x)).

( ) ( ) ( ) Funcţii diferenţiabile. cos x cos x 2. Fie D R o mulţime deschisă f : D R şi x0 D. Funcţia f este

2 Transformări liniare între spaţii finit dimensionale

SERII NUMERICE. Definiţia 3.1. Fie (a n ) n n0 (n 0 IN) un şir de numere reale şi (s n ) n n0

2.1 Sfera. (EGS) ecuaţie care poartă denumirea de ecuaţia generală asferei. (EGS) reprezintă osferă cu centrul în punctul. 2 + p 2

Concurs MATE-INFO UBB, 1 aprilie 2017 Proba scrisă la MATEMATICĂ

Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 1 electronica.geniu.ro

SEMINAR 14. Funcţii de mai multe variabile (continuare) ( = 1 z(x,y) x = 0. x = f. x + f. y = f. = x. = 1 y. y = x ( y = = 0

DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE

Curs 2 Şiruri de numere reale

Fie I R un interval deschis, G R n, n 1, un domeniu şi f : I G R n. Forma generala a unei ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi este: = f(x, y).

Olimpiada Naţională de Matematică Etapa locală Clasa a IX-a M 1

Capitolul 4 PROPRIETĂŢI TOPOLOGICE ŞI DE NUMĂRARE ALE LUI R. 4.1 Proprietăţi topologice ale lui R Puncte de acumulare

Siruri de numere reale

Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate

1Ecuaţii diferenţiale

* K. toate K. circuitului. portile. Considerând această sumă pentru toate rezistoarele 2. = sl I K I K. toate rez. Pentru o bobină: U * toate I K K 1

Seminar 5 Analiza stabilității sistemelor liniare

Probleme pentru clasa a XI-a

Laborator 11. Mulţimi Julia. Temă

a. 11 % b. 12 % c. 13 % d. 14 %

SEMINAR TRANSFORMAREA LAPLACE. 1. Probleme. ω2 s s 2, Re s > 0; (4) sin ωt σ(t) ω. (s λ) 2, Re s > Re λ. (6)

cateta alaturata, cos B= ipotenuza BC cateta alaturata AB cateta opusa AC

Conice - Câteva proprietǎţi elementare

DEFINITIVAT 1993 PROFESORI I. sinx. 0, dacă x = 0

CONCURSUL INTERJUDEȚEAN DE MATEMATICĂ TRAIAN LALESCU, 1998 Clasa a V-a

Examen AG. Student:... Grupa:... ianuarie 2011

riptografie şi Securitate

1. Scrieti in casetele numerele log 7 8 si ln 8 astfel incat inegalitatea obtinuta sa fie adevarata. <

CONCURSUL DE MATEMATICĂ APLICATĂ ADOLF HAIMOVICI, 2016 ETAPA LOCALĂ, HUNEDOARA Clasa a IX-a profil științe ale naturii, tehnologic, servicii

Transformata Laplace

GRADUL II 1995 CRAIOVA PROFESORI I

GEOMETRIE PLANĂ TEOREME IMPORTANTE ARII. = înălţimea triunghiului echilateral h =, R =, r = R = bh lh 2 A D ++ D. abc. abc =

GEOMETRIE PLANĂ TEOREME IMPORTANTE ARII. bh lh 2. abc. abc. formula înălţimii

Ecuatii exponentiale. Ecuatia ce contine variabila necunoscuta la exponentul puterii se numeste ecuatie exponentiala. a x = b, (1)

1. Completati caseta, astfel incat propozitia obtinuta sa fie adevarata lg 4 =.

CONCURS DE ADMITERE, 17 iulie 2017 Proba scrisă la MATEMATICĂ

Spatii liniare. Exemple Subspaţiu liniar Acoperire (înfăşurătoare) liniară. Mulţime infinită liniar independentă

VARIANTE PENTRU BACALAUREAT, M1-1, 2007

Cursul Măsuri reale. D.Rusu, Teoria măsurii şi integrala Lebesgue 15

J F (ρ, ϕ, θ) = cos ϕ ρ sin ϕ 0. Teoremă (a diferenţiabilităţii compuse) (legea lanţului) Fie F : D deschis

5.5. REZOLVAREA CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE

Sisteme de ecuaţii diferenţiale

Puncte de extrem pentru funcţii reale de mai multe variabile reale.

SEMINARUL 3. Cap. II Serii de numere reale. asociat seriei. (3n 5)(3n 2) + 1. (3n 2)(3n+1) (3n 2) (3n + 1) = a

Laborator 6. Integrarea ecuaţiilor diferenţiale

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Subiecte Clasa a VIII-a

Capitolul 3. Serii Fourier. a unei funcţii periodice de perioadă Dezvoltarea în serie Fourier

MARCAREA REZISTOARELOR

Capitolul 7 DERIVATE. DIFERENŢIALE

CURS XI XII SINTEZĂ. 1 Algebra vectorială a vectorilor liberi

1Reziduuri şi aplicaţii

Principiul Inductiei Matematice.

BARAJ DE JUNIORI,,Euclid Cipru, 28 mai 2012 (barajul 3)

Timp alocat: 180 minute. In itemii 1-4 completati casetele libere, astfel incat propozitiile obtinute sa fie adevarate.

Integrarea numerică. Prof.dr.ing. Gabriela Ciuprina. Universitatea "Politehnica" Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică

Integrale cu parametru

Asupra unei metode pentru calculul unor integrale definite din functii trigonometrice

Ecuatii trigonometrice

TESTE GRILĂ DE MATEMATICĂ 2018

CONCURSUL INTERJUDEŢEAN DE MATEMATICĂ ŞI INFORMATICĂ MARIAN ŢARINĂ. Ediţia a XVII-a, 7 8 Aprilie CLASA a IV-a

Transcript:

nedefinita nedefinită (primitive) nedefinita 2

nedefinita februarie 20

nedefinita.tabelul primitivelor Definiţia Fie f : J R, J R un interval. Funcţia F : J R se numeşte primitivă sau antiderivată a funcţiei f pe J, dacă. F este derivabilă pe J 2. F (x) = f (x), x J Mulţimea tuturor primitivelor se mai numeşte integrală nedefinită şi se notează f (x)dx = F(x) + c, c R.

Tabelul primitivelor nedefinita x n dx = x n+ J R n + 2 x a dx = x a+, J (0, + ), a R \ { } a + 3 a x dx = ax ln a, J R, a R + \ {0, } 4 dx = ln x J (, 0) sau J (0, + ) x 5 x 2 a 2 dx = 2a ln x a x + a, x J R \ { a, a}, a 0

nedefinita 6 x 2 + a 2 dx = a arctan x a, x J R, a 0 7 sin x dx = cos x, x J R 8 cos x dx = sin x, x J R 9 cos 2 dx = tan x, x x J R \ {(2k + )π 2 }, k Z 0 sin 2 dx = coth x, x x J R \ {kπ}, k Z

nedefinita 2 3 4 5 tan x dx = ln cos x coth x dx = ln sin x x J R \ {(2k + ) π 2 }, k Z x J R \ {kπ}, k Z x 2 + a 2 dx = ln(x + x 2 + a 2 ), a 0, x J R x 2 a 2 dx = ln x + x 2 a 2, a > 0, x J (, a) sau J (a, ) a 2 x dx = arcsin x, a > 0, x J ( a, a) 2 a

nedefinita Arătaţi că orice două primitive ale funcţiei f pe un interval J diferă printr-o constantă. 2 Arătaţi că o funcţie care admite primitive pe un interval are proprietatea lui Darboux. 3 Arătaţi că următoarele { funcţii nu au primitivă pe R 0, dacă x. f (x) = 2x, dacă x > 2. f (x) = [x], x R unde prin [ ] s-a notat partea întreagă a numărului { x. x, dacă x Q 3. f (x) = x 3, dacă x / Q

nedefinita Arătaţi că orice două primitive ale funcţiei f pe un interval J diferă printr-o constantă. 2 Arătaţi că o funcţie care admite primitive pe un interval are proprietatea lui Darboux. 3 Arătaţi că următoarele { funcţii nu au primitivă pe R 0, dacă x. f (x) = 2x, dacă x > 2. f (x) = [x], x R unde prin [ ] s-a notat partea întreagă a numărului { x. x, dacă x Q 3. f (x) = x 3, dacă x / Q

nedefinita Arătaţi că orice două primitive ale funcţiei f pe un interval J diferă printr-o constantă. 2 Arătaţi că o funcţie care admite primitive pe un interval are proprietatea lui Darboux. 3 Arătaţi că următoarele { funcţii nu au primitivă pe R 0, dacă x. f (x) = 2x, dacă x > 2. f (x) = [x], x R unde prin [ ] s-a notat partea întreagă a numărului { x. x, dacă x Q 3. f (x) = x 3, dacă x / Q

nedefinita Arătaţi că următoarele funcţii au primitivă { sin x, dacă x R \ {0}. f (x) = x pe R, dacă x = 0 { x sin, dacă x R \ {0} 2 2. f (x) = x pe R 0, dacă x = 0 3 f (x) = 4 + 3 cos x pe intervalele [0, π] şi [0, 2π].

nedefinita Arătaţi că următoarele funcţii au primitivă { sin x, dacă x R \ {0}. f (x) = x pe R, dacă x = 0 { x sin, dacă x R \ {0} 2 2. f (x) = x pe R 0, dacă x = 0 3 f (x) = 4 + 3 cos x pe intervalele [0, π] şi [0, 2π].

nedefinita Arătaţi că următoarele funcţii au primitivă { sin x, dacă x R \ {0}. f (x) = x pe R, dacă x = 0 { x sin, dacă x R \ {0} 2 2. f (x) = x pe R 0, dacă x = 0 3 f (x) = 4 + 3 cos x pe intervalele [0, π] şi [0, 2π].

nedefinita Formula de integrare prin părţi Teorema (Integrarea prin parti) Dacă f, g : J R sunt derivabile cu derivate continue, atunci funcţiile fg, f g, fg admit primitive si are loc relaţia f (x)g (x)dx = fg f (x)g(x)dx. ()

Exerciţii nedefinita Determinaţi primitivele următoarelor funcţii. ln x 2. arctan x 3. arcsin x 4. x sin x 5. x cos 3x 6. x e x 7. e ax cos bx

nedefinita Teorema Fie I, J R două intervale şi. f : J R o funcţie continuă. 2. ϕ : I J este o funcţie bijectivă, derivabilă cu derivata continuă şi nenulă pe I. 3. G este o primitivă a funcţiei (f ϕ)ϕ atunci G ϕ este o primitivă a lui f.

Exerciţii nedefinita. xe (x 2 +) 2. x7 x 2 3. e x x 2 4. e x e x 5. ex a be x 6. a x +a 2x 7. 2 x +3 8. e x e 2x 9. cos x x 0. sin(lg x) x. sin 2x 2. x cos 2 (x 2 ) 3. tan x 4. coth x 5. sin x cos x 6. x 5 5 x 2

nedefinita le funcţiilor raţionale Definiţia O funcţie f : J R se numeşte raţională dacă este de forma f (x) = P(x), Q(x) 0, x J Q(x) unde P, Q sunt două polinoame cu coeficienţi reali. Se cunoaşte că orice funcţie raţională poate fi descompusă într-o sumă finită de fracţii simple. Reamintim aceste forme simple şi primitivele lor.

nedefinita Observaţie Dacă f : J R este o funcţie raţională, atunci prin împărţirea lui P la Q, se obţine unde grad R < grad Q. f (x) = P(x) R(x) = L(x) + Q(x) Q(x)

Fracţii simple nedefinita a 0 x n + a x n +... + a n x + a n are primitiva imediată, dată de punctul din tabel. 2, n N pe intervalul J (a, ) sau J (, a) (x a) n are primitiva dată de punctul 4 din tabel, daca n =, iar dacă n > dată de punctul.

Fracţii simple nedefinita a 0 x n + a x n +... + a n x + a n are primitiva imediată, dată de punctul din tabel. 2, n N pe intervalul J (a, ) sau J (, a) (x a) n are primitiva dată de punctul 4 din tabel, daca n =, iar dacă n > dată de punctul.

Fracţii simple nedefinita bx + c (x 2 + px + q) n, n N, p 2 4q < 0; semnalăm două cazuri particulare importante: 2 Dacă bx + c este derivata numitorului şi n =, atunci primitiva este ln(x 2 + px + q), iar dacă n > primitiva este (x 2 + px + q) n+. n + 3 Dacă b = 0, c = şi n =, primitiva funcţiei x 2 + px + q este 2 arctan 2x + p 4q p 2 4q p 2

Fracţii simple nedefinita bx + c (x 2 + px + q) n, n N, p 2 4q < 0; semnalăm două cazuri particulare importante: 2 Dacă bx + c este derivata numitorului şi n =, atunci primitiva este ln(x 2 + px + q), iar dacă n > primitiva este (x 2 + px + q) n+. n + 3 Dacă b = 0, c = şi n =, primitiva funcţiei x 2 + px + q este 2 arctan 2x + p 4q p 2 4q p 2

Fracţii simple nedefinita bx + c (x 2 + px + q) n, n N, p 2 4q < 0; semnalăm două cazuri particulare importante: 2 Dacă bx + c este derivata numitorului şi n =, atunci primitiva este ln(x 2 + px + q), iar dacă n > primitiva este (x 2 + px + q) n+. n + 3 Dacă b = 0, c = şi n =, primitiva funcţiei x 2 + px + q este 2 arctan 2x + p 4q p 2 4q p 2

nedefinita Descompunerea funcţiilor raţionale în fracţii simple Teorema Fie f : J R o funcţie raţională de forma f (x) = P(x), Q(x) 0, x J şi P, Q două polinoame prime Q(x) între ele. Presupunem că Q se descompune în factori primi Q(x) = (x a ) α... (x a m ) αm (x 2 +p x+q ) β... (x 2 +p n x+q n ) βn. Atunci f se descompune unic f (x) = L(x) + m i= ( A,i (x a i ) α i + A 2,i (x a i ) α i +... + A ) i,i + x a i

nedefinita Teorema ( n B,j x + C,j j= (x 2 + p j x + q j ) β j + B 2,j x + C 2,j (x 2 + p j x + q j ) β j +... + B j,jx + C j,j (x 2 + p j x + q j ) ) unde L este un polinom cu coeficienţi reali, a i, p j, q j, A j,i, B i,j, C i,j R şi p 2 j 4q j < 0.

Exerciţii nedefinita. 4. 7. dx (x + a)(x b) dx (x 2 + ) 2 5. 2. dx (x 2 4x + 3)(x 2 + 4x + 5) x 2 5x + 9 x 2 dx 3. 5x + 6 dx x(x + ) 2 6. 8. dx x 3 + 5x 3 + 2 x 3 5x 2 + 4x dx dx x 4 + x 2 +

nedefinita Funcţii raţionale de forma R(cos x, sin x)dx R este o funcţie raţională. Substituţia generală este Cazuri particulare tan x = t, sin x = 2t 2 t2, cos x = + t2 + t 2 Dacă R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = cos x 2 Dacă R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = sin x 3 Dacă R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = tan x, cos 2 x = + t 2, sin2 x = t2 + t 2

nedefinita Funcţii raţionale de forma R(cos x, sin x)dx R este o funcţie raţională. Substituţia generală este Cazuri particulare tan x = t, sin x = 2t 2 t2, cos x = + t2 + t 2 Dacă R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = cos x 2 Dacă R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = sin x 3 Dacă R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = tan x, cos 2 x = + t 2, sin2 x = t2 + t 2

nedefinita Funcţii raţionale de forma R(cos x, sin x)dx R este o funcţie raţională. Substituţia generală este Cazuri particulare tan x = t, sin x = 2t 2 t2, cos x = + t2 + t 2 Dacă R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = cos x 2 Dacă R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = sin x 3 Dacă R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se face substituţia t = tan x, cos 2 x = + t 2, sin2 x = t2 + t 2

Exerciţii nedefinita. 4. 6. 9. dx 2. sin x dx 5. sin x + cos x cos x dx 7. cos x + dx sin 4 x cos 2 x dx 3. cos x 3 + 5 cos x dx 8 4 sin x + 7 cos x dx sin 5 x cos 4 dx 8. x sin 2 x cos 3 xdx

nedefinita Calculaţi dx. 2x 4 2x dx 2. x + 3 x x 3. x x + dx

Substituţiile lui Euler nedefinita Substituţiile lui Euler pentru integrale de forma R(x, ax 2 + bx + c)dx, unde R este o funcţie iraţională.. Dacă a > 0 ax 2 + bx + c = x a + t 2. Dacă c > 0 ax 2 + bx + c = c + tx 3. Dacă ax 2 + bx + c = 0 are rădăcinile x, x 2 atunci facem substituţia ax 2 + bx + c = t(x x ) sau t(x x 2 )

Exerciţii nedefinita Calculaţi xdx. (x ) + x x 2 dx 2 x x 2 + 5x 6 x 2 dx 3. 2x x 2

nedefinita Integrale binome (Cebâsev) Integrale binome (Cebâsev) x m (a + bx n ) p dx, m, n, p Q. Dacă p Z se face schimbarea x = t r unde r este cel mai mic multiplu comun al numitorilor lui m şi n. 2. Dacă m + Z se face schimbarea a + bx n = t s unde s n este numitorul lui p. 3.Dacă m + + p Z se face schimbarea ax n + b = t s unde n s este numitorul lui p.

nedefinita Calculaţi 3 + 4 x. dx x 2. x 3 ( + x 2 ) 3 2 dx dx 3. 4 + x 4 dx 4. x 4 + x 2 dx 5. x 3 + x 5

nedefinita Determinaţi semnul integralelor. 0 0 π e x 2 dx sin x 2. π x dx 2 Determinaţi cea mai mare dintre integralele. + x 2 dx şi xdx 2. 0 0 x 2 sin 2 xdx şi 0 0 x sin 2 xdx

nedefinita Arătaţi că are loc Arătaţi că are loc 2 3 dx 0 2 + x x 2 2 π 4 0 ln( + tan x)dx = π 8 ln 2

nedefinita Calculaţi I m = 2 a 0 π 2 0 sin m xdx (a 2 x 2 ) n dx

nedefinita Calculaţi I m = 2 a 0 π 2 0 sin m xdx (a 2 x 2 ) n dx

nedefinita Calculaţi aria delimitată de curbele y = 2 x 2 şi y 3 = x 2. 2 Calculaţi aria elipsei. 3 Calculaţi lungimea astroidei, curba de ecuaţie x 2 3 + y 2 3 = a 2 3, a > 0 4 Calculaţi lungimea cicloidei, curba de ecuaţii { x = a(t sin t) y = a( cos t), t [0, π]

nedefinita Calculaţi aria delimitată de curbele y = 2 x 2 şi y 3 = x 2. 2 Calculaţi aria elipsei. 3 Calculaţi lungimea astroidei, curba de ecuaţie x 2 3 + y 2 3 = a 2 3, a > 0 4 Calculaţi lungimea cicloidei, curba de ecuaţii { x = a(t sin t) y = a( cos t), t [0, π]

nedefinita Calculaţi aria delimitată de curbele y = 2 x 2 şi y 3 = x 2. 2 Calculaţi aria elipsei. 3 Calculaţi lungimea astroidei, curba de ecuaţie x 2 3 + y 2 3 = a 2 3, a > 0 4 Calculaţi lungimea cicloidei, curba de ecuaţii { x = a(t sin t) y = a( cos t), t [0, π]

nedefinita Calculaţi aria delimitată de curbele y = 2 x 2 şi y 3 = x 2. 2 Calculaţi aria elipsei. 3 Calculaţi lungimea astroidei, curba de ecuaţie x 2 3 + y 2 3 = a 2 3, a > 0 4 Calculaţi lungimea cicloidei, curba de ecuaţii { x = a(t sin t) y = a( cos t), t [0, π]