Παραγωγή και Αξιολόγηση Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυσης με Χρήση μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέσου (U.A.V.)
|
|
- ÚΑἰσχύλος Ζάνος
- 5 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) Η. Ποντίκας 1, Δ. Πέκαλης 1, Κ. Γκέντος 1, Ο. Γεωργούλα, Π. Πατιάς 1 ΠΜΣ Γεωπληροφορική Διαχείριη Φωτογραμμετρικής Παραγωγής και Τηλεοπικόπηης ε Περιβάλλον GIS Καθηγητής ΤΑΤΜ-ΑΠΘ Περίληψη: Η χρήη UAV ήμερα ολοένα και αυξάνεται λόγω του χαμηλού κότους, της ευκολίας και αποτελεματικότητας την λήψη υψηλής ανάλυης αεροφωτογραφιών (α/φ), ε υνδυαμό με την ανάπτυξη αλγορίθμων αυτόματης επεξεργαίας δεδομένων. Η φωτογραμμετρία μη επανδρωμένων αεροχημάτων είναι μία ύγχρονη εξέλιξη της ψηφιακής φωτογραμμετρίας που μπορεί να υνδυάει επίγεια και εναέρια μέα λήψης φωτογραφιών, για την παραγωγή φωτογραμμετρικών προϊόντων κάνοντας χρήη αλγόριθμους από την κλαική φωτογραμμετρία έως και computer vision αλγόριθμους. Σκοπός αυτής της εργαίας ήταν η απόκτηη υψηλής ανάλυης α/φ με την χρήη U.A.V., την παραγωγή και αξιολόγηη φωτογραμμετρικών προϊόντων με λογιμικά κλαικής φωτογραμμετρίας καθώς και λογιμικά computer vision. Η περιοχή μελέτης που επιλέχθηκε ήταν ένα τμήμα του οικιμού της Γουμένιας, τον δήμο Παιονίας του νομού Κιλκίς. Το πτητικό μέο που χρηιμοποιήθηκε ήταν το Ebee της εταιρίας SenseFly με την κάμερα Canon PowerShot ELPH 110 HS 16.1MP. Πραγματοποιήθηκε η λήψη 359 α/φ με μέη χωρική ανάλυη ε- δάφους 3.6cm. Για την παραγωγή των φωτογραμμετρικών προϊόντων χρηιμοποιήθηκαν τα λογιμικά Pix4d, Agisoft Photoscan και Erdas Imagine Photogrammetry. 1. Ειαγωγή Το πτητικό μέο, που χρηιμοποιήθηκε ήταν το Ebee της εταιρίας SenseFly. Πρόκειται για ένα ελαφρύ κάφος βάρους 0.7kg πλήρες φορτίο, άνοιγμα φτερών 96cm και αυτονομία πτήης 45. Οι αιθητήρες που φέρει είναι ανέμου, εδάφους, μονόυχνο G.P.S., I.N.S., αυτόματο πιλότο και ραδιοζεύξη. Η περιοχή μελέτης ήταν ένα τμήμα του οικιμού της Γουμένιας, τον δήμο Παιονίας του νομού Κιλκίς. Πρόκειται για ένα πυκνοδομημένο οικιμός προ του 3 με χαμηλά κτίρια (Εικόνα 1). Ζώντας με τα GIS Αφιέρωμα τη μνήμη του Καθηγητή Ιωάννη Παραχάκη ΑΠΘ, Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών, 017
2 Εικόνα 1. Περιοχή μελέτης. Προγραμματιμός πτήης Ζητούμενο ήταν η παραγωγή ενός υψηλής ανάλυης ορθομωαϊκού κλίμακας 1/00. Η επιθυμητή ακρίβεια του τελικού προϊόντος ύμφωνα με την διακριτική ικανότητα του ανθρώπινου ματιού πρέπει να είναι μικρότερη των 5cm οριζοντιογραφικά και 10 cm υψομετρικά. Προκειμένου να επιτευχθεί καλύτερη ακρίβεια και μεγαλύτερη ανάλυη το τελικό pixel size προγραμματίτηκε τα 3.5cm. Σύμφωνα με την παραπάνω παράμετρο το ύψος πτήης υπολογίτηκε τα 114 m λαμβάνοντας υπόψη την χέη 1. H [m] = (imw x GSD x F R ) / (S W x 100) = = (3456x3.5x4.37)/(469x100) = 114 m (1) Σύμφωνα με τις δεδομένες διατάεις του αιθητήρα (6.17x4.63 mm) καθώς και το μέγεθος του pixel (1.338 μm), η έκταη που καλύπτει μια α/φ ε αυτό το ύψος πτήης είναι 160x10 m. Η επικάλυψη ορίτηκε το ποό 60% κατά πλάτος και 75% κατά μήκος, η βάη των α/φ τα 30 m και η κατά πλάτος απόταη των διαδοχικών γραμμών πτήης τα 64.5 m. Για την επίτευξη μεγαλύτερης επικάλυψης και την υλλογή μεγαλύτερου όγκου δεδομένων, αποφαίθηκε η πραγματοποίηη και κάθετων γραμμών πτήης. Προκειμένου το ύψος πτήης να διατηρηθεί ταθερό χρηιμοποιήθηκε το ψηφιακό μοντέλο εδάφους του Shuttle Radar Topography Mission (S.R.T.M.). Ο προγραμματιμός της πτήης πραγματοποιήθηκε από το λογιμικό emotion και η πτήη υπολογίτηκε τα 30 min. Όλη η πτήη ελεγχόταν ε πραγματικό χρόνο μέω του λογιμικού (Εικόνα ). Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) 399
3 Εικόνα. Προγραμματιμός - παρακολούθηη πτήης το λογιμικο emotion 3. Μέτρηη φωτοταθερών Η απαιτούμενη οριζοντιογραφική και υψομετρική ακρίβεια των φωτοταθερών ορίζεται το 0.5 της οριζοντιογραφικής και υψομετρικής ακρίβειας των τελικών προϊόντων. Σύμφωνα με τα παραπάνω προκύπτει οτι η οριζοντιογραφική και η υψομετρική ακρίβεια πρέπει να είναι.5 cm και 5 cm αντίτοιχα. Για την επιτευξη των απαιτούμενων ακριβειών επιλέχθηκε οι μετρήεις να γίνουν με διπλόυχνα G.N.S.S. (Leica GS14). Τοποθετήθηκε μόνιμος ταθμός αναφοράς το κέντρο της περιοχής μελέτης ο οποίος κατέγραφε τατικές παρατηρήεις προκειμένου να επιλυθεί και να ενταχθεί το κρατικό ύτημα αναφοράς (ΕΓΣΑ 87). Τα φωτοταθερά μετρήθηκαν με την μέθοδο R.T.K. κάνοντας χρήη τον μόνιμο ταθμό αναφοράς. Μετρήθηκαν 31 δίδυμα φωτοταθερά κατανεμημένα ομοιόμορφα ε όλη την περιοχή μελέτης (Εικόνα 3). Εικόνα 3. Κατανομή φωτοταθερών 400 Η. Ποντίκας, Δ. Πέκαλης, Κ. Γκέντος, Ο. Γεωργούλα, Π. Πατιάς
4 4. Φωτογραμμετρική επεξεργαία εικόνων 4.1. Pix4d Είναι ένα δημοφιλές εμπορικό πακέτο λογιμικού που αναπτύχθηκε από την εταιρεία PIX4D. Το εξέχον χαρακτηριτικό αυτού του λογιμικού είναι ότι επιτρέπει τη βελτιτοποίηη των τελικών αποτελεμάτων με την χρήη των εργαλείων Ray Cloud και Mosaic Editor Ειαγωγή εικόνων εκτέλεη προανατολιμών Αρχικά έγινε η ειαγωγή των 359 α/φ το λογιμικό και τα βήματα που ακολουθήθηκαν είναι: Καθοριμός τρόπου λήψης αεροφωτογραφιών και επεξεργαίας τους Καθοριμός βήματος εντοπιμού ομόλογων ημείων Συχέτιη εικόνων Υπολογιμός παραμέτρων εωτερικού και εξωτερικού προανατολιμού (προωρινές τιμές εξωτερικού) Επιλογή εξαγωγή παραμέτρων, γεωμετρικά διορθωμένων εικόνων και χαμηλής ανάλυης Ορθομωαϊκού Το επόμενο βήμα είναι η επιλογή των φωτοταθερών τις εικόνες, τα φωτοταθερά διακρίνονται το νέφος ημείων, του οποίου η θέη είναι προεγγιτική. Στη υνέχεια με την επιλογή δύο ή τριών ημείων δίνεται η δυνατότητα από το λογιμικό επαναπροδιοριμού της θέης του νέφους ημείων και να υνεχιτεί η επιλογή των φωτοταθερών τις εικόνες, με καλύτερες προεγιτικές τιμές και ταυτόχρονο έλεγχο ακρίβειας ημείου και τυχόν αποκλίεων ή χονδροειδών φαλμάτων. Από το ύνολο των 31 φωτοταθερών επιλέχθηκαν ημεία ως ταθερά (control point) και 9 ως ημεία ελέγχου (check point). Από την επίλυη της δέμης υπολογίτηκε το μέο φάλμα τα 0.014m (Πίνακας 1) Δημιουργία νέφους ημείων (point cloud) Για τη δημιουργία του νέφους ημείων ορίτηκαν οι απαιτούμενοι παράμετροι όπως η πυκνότητα του, η λήψη πληροφορίας από τουλάχιτον τρεις φωτογραφίες, επιλέχθηκαν φίλτρα διόρθωης θορύβου, ο αλγόριθμος Semi Global Matching και οπτικοποίηη τα.5d (κατάλληλο για δημιουργία ορθομωαϊκού) Δημιουργία Ψηφιακού Μοντέλου Αναγλύφου και Ορθομωαϊκού Ακολούθως για τη δημιουργία Ψηφιακού Μοντέλου Αναγλύφου (Ψ.Μ.Α.) και Ορθομωαϊκού ορίτηκε το βήμα κανάβου του Ψ.Μ.Α. (DSM) τα 7. cm (χωρική ανάλυη x) και επιλογή βήματος για την διόρθωη της ραδιομετρίας της εικόνας. Για την δημιουργία της υφής του ορθομωαϊκού χρηιμοποιήθηκε η μέθοδος weighted average with visibility, όπου γίνεται έλεγχος ορατότητας του κάθε pixel Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) 401
5 Πίνακας 1. Αποτελέματα επίλυης δέμης Εικόνα 4..5D Point Cloud 40 Η. Ποντίκας, Δ. Πέκαλης, Κ. Γκέντος, Ο. Γεωργούλα, Π. Πατιάς
6 του ορθομωαϊκού ύμφωνα με το Ψ.Μ.Α. και δημιουργείται ένας πίνακας βάρους για το αντίτοιχο pixel της κάθε εικόνας. Κατά τον έλεγχο του τελικού προϊόντος εντοπίτηκαν οι προβληματικές περιοχές, όπως γεωμετρικές παραμορφώεις και ανεπιθύμητοι χηματιμοί (artefacts) φάλματα λόγω φακού ή αλγορίθμου. Ακολούθηε η διαδικαία της διόρθωης τους το RayCloud Editor και το Mosaic Editor. Εικόνα 5. Διόρθωη Ψ.Μ.Α. με την δημιουργία Surfaces το RayCloud Editor Εικόνα 6. Διόρθωη εικόνας τοπικά με την αντικατάταη τμήματος το Mosaic Editor Οι περιότερες διορθώεις πραγματοποιήθηκαν το λογιμικό του Pix4d ενώ κάποια εναπομείναντα φάλματα διορθώθηκαν το λογιμικό Adobe PhotoShop. Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) 403
7 Εικόνα 7. Τελικό ορθομωαϊκό Έλεγχος ακρίβειας τελικών προϊόντων Κατά την λήψη των φωτοταθερών το πεδίο μετρήθηκαν παράλληλα και δίδυμα ημεία, έτι ώτε να εξαφαλίζεται ένας χονδρικός έλεγχος των υντεταγμένων των Φ/Σ ακόμα και το έδαφος κατά την εκτέλεη των παρατηρήεων. Σε περίπτωη που κάποιο Φ/Σ αποδειχθεί λανθαμένο μπορεί να αντικαταταθεί από το δίδυμό του χωρίς να χρειατεί ξανά εργαία πεδίου. Τα δίδυμα Φ/Σ μπορούν να χρηιμοποιηθούν ως ημεία ελέγχου (ορθοεικόνας, DTM, Φ/Γ διαγράμματος) καθώς εξαφαλίζουν όλες τις προϋποθέεις (ακρίβεια 3x, αριθμός 0, καλά αναγνωρίιμα) (Πατιάς Π., 010). Για τον έλεγχο χρηιμοποιήθηκαν 16 ημεία ελέγχου τα οποία μετρήθηκαν με διπλόυχνο G.N.S.S. Leica GS14. Για κάθε ημείο υπολογίτηκε: i ( i i) ( i i) i i d = X - x + Y - y = δx + δy () και το μέο τετραγωνικό φάλμα n n n 1 1 ορ = i = i + i = i - i + i - i n n n i= 1 i= 1 i= 1 Â Â Â (3) d ( δx δy ) [( X x ) ( Y y ) ] Ο έλεγχος ακρίβειας πραγματοποιήθηκε για επίπεδο ημαντικότητας a = Από τον έλεγχο αξιοπιτίας πέρααν όλα τα ημεία και υπολογίτηκε το τελικό μέο τετραγωνικό φάλμα και γίνεται ο έλεγχος: ορ 404 Η. Ποντίκας, Δ. Πέκαλης, Κ. Γκέντος, Ο. Γεωργούλα, Π. Πατιάς
8 Πίνακας. Οριζοντιογραφικός έλεγχος αξιοπιτίας Άθροιμα (m)  di = (  ) n ορ di di <.16ορ Έλεγχος Αξιοπιτίας (m) 1 ( ορ =  di ) n ορ προδιαγραφών ortho 0.9 = x 0.05 m = m (4) Από τον έλεγχο παρατηρείται ότι το τελικό ορθομωαϊκό πληρεί τις προδιαγραφές και τις απαιτήεις ακρίβειας για κλίμακα 1:00 Όμοια ελέγχθηκε και το Ψ.Μ.Α. και για κάθε ημείο ελέγχου υπολογίτηκαν οι διαφορές dz = Z - z (5) i i Από τις τιμές των υψομέτρων των 15 ημείων ελέγχου υπολογίτηκε το μέο τετραγωνικό φάλμα: n n 1 1 κατ = i = i - i n n i= 1 i= 1   (6) δz [( Z z ) ] Τα ημεία ελέγχθηκαν για πιθανά χονδροειδή φάλματα και όα δεν πέρααν τον έλεγχο απορρίφτηκαν Πίνακας 3. Υψομετρικός έλεγχος αξιοπιτίας Άθροιμα dz i (m) 0.05 Ê 1 ˆ κατ = Á δz Ë i n  Έλεγχος αξιοπιτίας (m) δz i κατ Ê 1 ˆ Ën  0.00 κατ = Á δzi Ο έλεγχος ακρίβειας πραγματοποιήθηκε για επίπεδο ημαντικότητας a = 0.05, υπολογίτηκε το μέο τετραγωνικό φάλμα και γίνεται ο έλεγχος: κατ Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) 405
9 κατ προδιαγραφών DTM 0.9 = x 0.10 m = 0.09 m (7) Από τους παραπάνω ελέγχους προκύπτει ότι το DSM πληρεί τις προδιαγραφές για κλίμακα 1: Agisoft Το λογιμικό Agisoft PhotoScan Pro επιτρέπει τη δημιουργία υψηλής ανάλυης ορθοφωτογραφιών και εξαιρετικής λεπτομέρειας ψηφιακά μοντέλα αναγλύφου (Digital Elevation Model - DEM) - πολυγωνικά μοντέλα με υφή. Η πλήρως αυτοματοποιημένη ροή εργαίας επιτρέπει και ε έναν μη ειδικό να επεξεργατεί χιλιάδες αεροφωτογραφίες ε έναν υπολογιτή για να παράγει φωτογραμμετρικά προϊόντα επαγγελματικού επιπέδου Φωτογραμμετρική παραγωγή Για την φωτογραμμετρική παραγωγή το λογιμικό Agisoft χρηιμοποιήθηκαν τα ίδια φωτοταθερά και από την επίλυη της δέμης υπολογίτηκε το μέο φάλμα οριζοντιογραφικά τα 0.05 m και υψομετρικά 0.15 cm. Εικόνα 8. Παραχθέν DSM με βήμα m από το λογιμικό Agisoft Για την δημιουργία της υφής του ορθομωαϊκού επιλέχθηκε o αλγόριθμος mosaic, ύμφωνα με τον οποίο δεν «αναμειγνύονται» οι λεπτομέρειες από επικαλυπτόμενες φωτογραφίες αλλά χρηιμοποιείται η καταλληλότερη φωτογραφία, δηλαδή αυτή την οποία το τελικό pixel έχει την μικρότερη απόταη από το κέντρο της φωτογραφίας. Τα φάλματα τα οποία παρατηρήθηκαν ήταν γεωμετρικές παραμορφώεις κτηρίων, μαντρότοιχων κλπ. Γενικότερα, παρατηρήθηκαν παραμορφώεις τις ακμές των αντικειμένων, ανεπιθύμητοι χηματιμοί (Artefacts), φάλματα λόγω φακού και αλγόριθμου και προβλήματα τα κινούμενα αντικείμενα (αυτοκίνητα). Το λο- 406 Η. Ποντίκας, Δ. Πέκαλης, Κ. Γκέντος, Ο. Γεωργούλα, Π. Πατιάς
10 Εικόνα 9. Ορθομωαϊκό γιμικό δεν παρέχει δυνατότητα επέμβαης και διόρθωης των ανεπιθύμητων φαλμάτων των τελικών φωτογραμμετρικών προϊόντων, ενώ δύναται να αφαιρεθούν μόνο ημεία από το Point Cloud Έλεγχος ακρίβειας τελικών προϊόντων Για τον έλεγχο των τελικών φωτογραμμετρικών προϊόντων χρηιμοποιήθηκαν τα ίδια 16 ημεία ελέγχου. Από τις χέεις () και (3) υπολογίτηκε το διάνυμα di και το μέο τετραγωνικό φάλμα : ορ Πίνακας 4. Οριζοντιογραφικός έλεγχος αξιοπιτίας Άθροιμα (m) Έλεγχος αξιοπιτίας (m) Â di = ( Â di n ) di.16 ορ ορ 1 = ( Â ) n ορ di Ο έλεγχος ακρίβειας πραγματοποιήθηκε για επίπεδο ημαντικότητας a= Από τον έλεγχο αξιοπιτίας πέρααν όλα τα ημεία και υπολογίτηκε το τελικό μέο τετραγωνικό φάλμα και γίνεται ο έλεγχος ύμφωνα με την χέη (4): ορ ορ προδιαγραφών ortho 0.9 = x 0.05 m = m (4) Από τον έλεγχο παρατηρείται ότι το τελικό ορθομωαϊκό πληρεί τις προδιαγραφές και τις απαιτήεις ακρίβειας για κλίμακα 1:00 Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) 407
11 Όμοια ελέγχθηκε και το Ψ.Μ.Α. και για κάθε ημείο ελέγχου υπολογίτηκαν οι διαφορές ύμφωνα με την χέη (5). Από τις τιμές των υψομέτρων των 15 ημείων ελέγχου υπολογίτηκε το μέο τετραγωνικό φάλμα ύμφωνα με την χέη (6). Τα ημεία ελέγχθηκαν για πιθανά χονδροειδή φάλματα και όα δεν πέρααν τον έλεγχο απορρίφτηκαν. Πίνακας 5. Υψομετρικός έλεγχος αξιοπιτίας Άθροιμα dz i (m) 0.3 Ê 1 ˆ κατ = Á δz Ë i n  Έλεγχος αξιοπιτίας (m) δz i κατ Ê 1 ˆ Ën  κατ = Á δzi Ο έλεγχος ακρίβειας πραγματοποιήθηκε για επίπεδο ημαντικότητας a = 0.05, υπολογίτηκε το μέο τετραγωνικό φάλμα κατ και γίνεται ο έλεγχος: κατ προδιαγραφών DTM 0.9 = x 0.10 m = 0.09 m (7) Από τους παραπάνω ελέγχους προκύπτει ότι το DSM πληρεί τις προδιαγραφές για κλίμακα 1: Σύγκριη φωτογραμμετρικών προϊόντων Από την ύγκριη των δύο ορθομωαϊκών παρατηρήθηκαν οι εξής διαφορές: Τα κινούμενα αντικείμενα το Pix4d λόγω του χρηιμοποιούμενου αλγόριθμου (weighted average visibility) απεικονίζονται ημιδιαφανή, ενώ το Agisoft λόγω του αλγόριθμου mosaic δεν εμφανίζονται ολόκληρα αλλά τμήματα αυτών. Στο Pix4d δίνεται η δυνατότητα επέμβαης για την διόρθωη του DSM το RayCloud Editor με την χεδίαη επιφανειών για την διόρθωη των ακμών των κεπών. Αυτό έχει αν υνέπεια την επιπεδοποίηη των κεπών με αποτέλεμα να παρατηρηθούν διπλοπροβολές με εντονότερα τα προβλήματα τις κορυφές των κεπών Στο λογιμικό Pix4d δίνεται η δυνατότητα διόρθωης γεωμετρικών παραμορφώεων, ε περιοχές με ελλιπή πληροφορία, για τη δημιουργία ωτού DSM, ε αντίθεη με το Agisoft. Οι γωνίες των κεπών το Pix4d παρουιάζουν καμπύλωη ε αντίθεη με το Agisoft που αποδίδονται ορθά 408 Η. Ποντίκας, Δ. Πέκαλης, Κ. Γκέντος, Ο. Γεωργούλα, Π. Πατιάς
12 Από την αφαίρεη των δύο DSM προέκυψαν διαφορές μόνο τα περιγράμματα των κτιρίων και τα δέντρα (εικόνα 10). Για επίπεδο ημαντικότητας a = 0.05 υπολογίτηκε πως οι διαφορές βρίκονται το εύρος των τιμών ( 1.384, 1.8), με μέη τιμή 0. m και τυπική απόκλιη 0.80 m Erdas Imagine Photogrammetry Εικόνα 10. Αφαίρεη DSM Το λογιμικό πακέτο Erdas Imagine 014 παρέχει εκείνα τα φωτογραμμετρικά εργαλεία (Imagine Photogrammetry), τα οποία επιτρέπουν τον χειροκίνητο ή αυτόματο εντοπιμό ομόλογων ημείων και την επίλυη αεροτριγωνιμού για την επεξεργαία και την ανάλυη αεροφωτογραφιών καθώς και δορυφορικών εικόνων Επίλυη δέμης Για την επίλυη της δέμης χρηιμοποιήθηκαν 359 εικόνες (undistorted). Η παρατήρηη των φωτοταθερών πραγματοποιήθηκε τεροκοπικά και ακολούθηε ο αυτόματος προδιοριμός ομολόγων ημείων (auto tie points). Η επίλυη δέμης έδωε μέο τετραγωνικό φάλμα (RMS) mm Παραγωγή DSM Για την παραγωγή του DSM χρηιμοποιήθηκε βήμα κανάβου 0.05 μ. Μεγάλα φάλματα παρατηρήθηκαν τις περιοχές των εικόνων όπου υπήρχαν κτίρια και κυρίως τις ακμές αυτών όπως μπορεί να παρατηρηθεί την εικόνα Αξιολόγηη φωτογραμμετρικών προϊόντων Από την αφαίρεη των δύο DSM (Pix4d - Erdas) προέκυψαν διαφορές τους όγκους των κτιρίων, τις τεχνικές κατακευές και δέντρα, ενώ αντιθέτως παρου- Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) 409
13 Εικόνα 11. Παραχθέν DSM κανάβου 0.05 m. Εικόνα 1. Αφαίρεη DSM ιάζει καλή προαρμογή το έδαφος (εικόνα 1). Για επίπεδο ημαντικότητας a=0.05 υπολογίτηκε πως οι διαφορές βρίκονται το εύρος των τιμών (-5.567, 5.857), με μέη τιμή 0.15 m και τυπική απόκλιη.86 m. Κατά το τάδιο της παραραγωγής του ορθομωαϊκού λόγω των μεγάλων φαλμάτων του DSM του Erdas χρηιμοποιήθηκε και αυτό του Pix4d. Από την ύγκριη των δύο ορθομωαϊκών παρατηρήθηκαν τα εξής: Εμφάνιη διπλοπροβολών Γεωμετρικές παραμορφώεις Αδυναμία εξαγωγής μωαϊκού με όλες τις εικόνες Έντονες ακτινικές παραμορφώεις Αδυναμία διαχείριης μεγάλου αριθμού α/φ (1/4 των 359 α/φ) κατά την παραγωγή του ορθομωαϊκού 5. Συμπεράματα Σκοπός της εργαίας ήταν η ύγκριη λογιμικών από το περιβάλλον της κλαι- 410 Η. Ποντίκας, Δ. Πέκαλης, Κ. Γκέντος, Ο. Γεωργούλα, Π. Πατιάς
14 κής φωτογραμμετρίας όπως επίης και λογιμικών computer vision για την φωτογραμμετρική παραγωγή DSM και ορθομωαϊκού με την χρήη δεδομένων από μη επανδρωμένο κάφος. Από την όλη φωτογραμμετρική παραγωγή και κατά την αξιολόγηη των τελικών προϊόντων διαπιτώθηκαν τα εξής: Erdas Imagine Απαραίτητη γνώη τοιχείων εωτερικού & εξωτερικού προανατολιμού Γρήγορος εντοπιμός μικρού αριθμού αυτόματων ομόλογων ημείων Πολύ καλή ακρίβεια την επίλυη της δέμης Αυτόματη παραγωγή ψηφιακού μοντέλου αναγλύφου (ATE) Από την αξιολόγηη και ύγκριη του DSM παρατηρήθηκαν μικρά φάλματα το έδαφος, ενώ μεγάλα φάλματα παρατηρήθηκαν τις περιοχές καλυμμένες με δέντρα και κτίρια. Διακρίνονται αιχμές (spikes) και γεωμετρικές παραμορφώεις (irregular surfaces) Αδυναμία διαχείριης όλου του πλήθους των Α/Φ και υποχρεωτική αραίωη των Α/Φ το ¼ για την δημιουργία μωαϊκού Agisoft Δεν είναι απαραίτητη η γνώη τοιχείων εωτερικού & εξωτερικού προανατολιμού Καλή οριζοντιογραφική ακρίβεια Υψομετρική ακρίβεια εντός των προδιαγραφών ( Ζ = ορ ) Δημιουργία πυκνού νέφους ημείων (point cloud) και δημιουργία χάρτη βάθους (depth maps), όπου παρατηρήθηκαν φάλματα που δεν μπορούν να διορθωθούν εντός του λογιμικού Παραγωγή πυκνού DSM, διαπιτώθηκε από την αξιολόγηη ότι πληρεί τις προδιαγραφές κλ. 1/00 Η παραγωγή ορθομωαϊκού με την μέθοδο Mosaic, δεν αναμειγνύει τις λεπτομέρειες της εικόνας από επικαλυπτόμενες φωτογραφίες αλλά χρηιμοποιεί την πιο κατάλληλη φωτογραφία, δηλαδή αυτή οπού το τελικό pixel έχει την μικρότερη απόταη από το κέντρο της φωτογραφίας. Το αποτέλεμα κρίθηκε καλύτερο από αυτό των άλλων λογιμικών Pix4d Δεν είναι απαραίτητη η γνώη τοιχείων εωτερικού & εξωτερικού προανατολιμού Δημιουργία πυκνού νέφους ημείων (point cloud) Καλή οριζοντιογραφική ακρίβεια Υψομετρική ακρίβεια πολύ καλύτερη των προδιαγραφών ( Ζ < ορ ), λόγω της χρήης περιότερων των δύο φωτογραφιών για τον υπολογιμό του κάθε Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) 411
15 υψομέτρου και όχι υπολογιμό από ένα τερεοζεύγος (multi-image photogrammetry, multi-ray matching) Παραγωγή του ορθομωαϊκού με την μέθοδο weighted average, χρηιμοποιήθηκε το DSM για τον καθοριμό ορατότητας ενός pixel από μία α/φ και δημιουργία πίνακα βάρους με τις αποτάεις του κάθε pixel από το κέντρο της κάθε φωτογραφίας. Με την μέθοδο αυτή εντοπίτηκαν φάλματα τις κεπές των κτιρίων καθώς και ανεπιθύμητα artefacts. Εικόνα 13. Πίνακας ύγκριης φωτογραμμετρικών λογιμικών 6. Προτάεις Θέπιη νομικού πλαιίου κανονιμών αεροπλοΐας αυτονόμων αεροχημάτων Ενωμάτωη τεχνικών computer vision τα προγράμματα κλαικής φωτογραμμετρίας Βελτίωη αλγορίθμου παραγωγής point cloud για την βελτίωη των ακμών α- ντικειμένων Παραγωγή ορθομωαϊκού με χρήη πίνακα βάρους, όπου θα υπολογίζεται από τη τιμή ένταης του κάθε pixel από κάθε φωτογραφία την οποία διακρίνεται κάνοντας χρήη του DSM και την απόταη από το κέντρο της κάθε φωτογραφίας. Από αυτές τις τιμές θα αποκλείονται οι ακραίες και θα υμμετάχει η κάθε μία το τελικό pixel του ορθομωαϊκού ανάλογα με το βάρος της. Εναλλακτική πρόταη: Καταγραφή των ίδιων τοιχείων με την παραπάνω υπόθεη αλλά η τελική επιλογή δεν θα γίνει με βάη τον πίνακα βάρους αλλά με κριτήριο την μικρότερη απόταη, αφού όπως έχει τονιτεί θα αποκλειτούν οι α- κραίες τιμές των pixel. Η μεθοδολογία αυτή έχει κοπό την απομάκρυνη των κινούμενων αντικειμένων όπως αυτοκίνητα και διπλές κιάεις. 41 Η. Ποντίκας, Δ. Πέκαλης, Κ. Γκέντος, Ο. Γεωργούλα, Π. Πατιάς
16 Βιβλιογραφία (α) Πανεπιτημιακές ημειώεις: Πατιάς, Π., 001. Ψηφιακή Φωτογραμμετρία. Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Α.Π.Θ., Θεαλονίκη. Πατιάς, Π., 010. Σχεδιαμός Διερεύνηη και Έλεγχος Φωτογραμμετρικής Παραγωγής. Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Α.Π.Θ. Γεωργούλα, Ό., 014, Αναλυτική Φωτογραμμετρία. Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Α.Π.Θ. Καρράς, Γ., 011, Φωτογραμμετρία ΙΙΙ. Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Ε.Μ.Π. Πέτα, Ε., 007, Ανάπτυξη Αλγορίθμων για την Αυτόματη Παραγωγή Φωτορρεαλιτικών Μοντέλων Ακριβείας με Συνδυαμό Τεχνικών Φωτογραμμετρίας επεξεργαίας εικόνας και Laser Scanning Εφαρμογή ε Θέματα Πολιτιτικής Κληρονομιάς. Τ.Ε.Ι. Αθήνας. (β) Διαδικτυακές πηγές: Sensefly ( Λογιμικό, 05/015) Pix4d (Λογιμικό, προπ. 05/015) Agisoft (Λογιμικό, προπ. 05/015) Hexagon Geospatial (Υπηρεία, προπ. 05/015) ETH Zurich (Υπηρεία, προπ. 05/015) (γ) Δημοίευη ε Πρακτικά υνεδρίων: Bhandari, B., Oli, U., Pudasaini, U., Panta, N., 015. Generation of High Resolution DSM Using UAV Images., Νεπάλ, ελ. 1. Τουρνάς, Ε., 01. Φωτογραμμετρία Μη Επανδρωμένων Αεροχημάτων 1η πιλοτική εφαρμογή από τον ΟΚΧΕ, Κοζάνη, ελ. 1. Παραγωγή και Αξιολόγηη Φωτογραμμετρικών Προϊόντων Υψηλής Ανάλυης με Χρήη μη Επανδρωμένου Αυτόνομου Πτητικού Μέου (U.A.V.) 413
Είδη σφαλµάτων. Σφάλµατα στις παρατηρήσεις. Θεωρία Σφαλµάτων ΑΚΡΙΒΕΙΕΣ ΙΕΙΚΟΝΙΚΩΝ ΑΠΟ ΟΣΕΩΝ
Είδη φαλµάτων Σφάλµα µετρηµένη αληθής τιµή Τυχαία - Εµφανίζονται χεδόν ε όλες τις παρατηρήεις και ακολουθούν υνήθως κανονική κατανοµή. Συτηµατικά - Εµφανίζονται ε όλες τις παρατηρήεις και µπορεί να µοντελοποιηθούν
Διαβάστε περισσότεραUAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly
maps Ι.ΜΠΟΥΤΖΟΥΡΟΓΛΟΥ Η.ΠΟΝΤΙΚΑΣ Ο.Ε. ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΙ ΜΗΧΑΝΙΚΟΙ UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΗ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ - ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Διαβάστε περισσότεραΠαρουσίαση 4 η : Στοιχεία στατιστικής αξιολόγησης εκτιμήσεων
Εφαρμογές Ανάλυης Σήματος τη Γεωδαιία Παρουίαη 4 η : Στοιχεία τατιτικής αξιολόγηης εκτιμήεων Βαίλειος Δ. Ανδριτάνος Αναπληρωτής Καθηγητής Γεώργιος Χλούπης Επίκουρος Καθηγητής Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας
Διαβάστε περισσότεραΔΕΙΓΜΑΤΙΚΕΣ ΚΑΤΑΝΟΜΕΣ (Sampling Distributions)
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 0 ΔΕΙΓΜΑΤΙΚΕΣ ΚΑΤΑΝΟΜΕΣ (amplig Distibutios) Ένα χαρακτηριτικό των επιτημονικών μελετών τις οποίες απαιτείται η χρήη των διαδικαιών της Στατιτικής Συμπεραματολογίας είναι η ύπαρξη τυχαιότητας
Διαβάστε περισσότεραS AB = m. S A = m. Υ = m
χολή αγρονόµων και τοπογράφων µηχανικών ο εξάµηνο Άκηη Απλοί γεωµετρικοί υπολογιµοί ίνεται το τετράπλευρο ΑΒΓ που φαίνεται το χήµα. Στο ύπαιθρο µετρήθηκαν οι οριζόντιες πλευρές (µήκη) ΑΒ και Α. Επίης είναι
Διαβάστε περισσότεραH χρηση UAS σε εφαρμογές αποτυπώσεων ζώνης για έργα υποδομής. Προβλήματα και ακρίβειες αεροτριγωνισμού
H χρηση UAS σε εφαρμογές αποτυπώσεων ζώνης για έργα υποδομής. Προβλήματα και ακρίβειες αεροτριγωνισμού Δημήτριος Σκαρλάτος, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΠΑΚ Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών και Μηχανικών Γεωπληροφορικής
Διαβάστε περισσότεραΠαρουσίαση 3 η : Αρχές εκτίμησης παραμέτρων Μέρος 2 ο
Εφαρμογές Ανάλυης Σήματος τη Γεωδαιία Παρουίαη 3 η : Αρχές εκτίμηης παραμέτρων Μέρος ο Βαίλειος Δ. Ανδριτάνος Αναπληρωτής Καθηγητής Γεώργιος Χλούπης Επίκουρος Καθηγητής Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας και
Διαβάστε περισσότεραUAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών
UAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών Γιάννης Γιαννίρης ΑΤΜ, MSc Φωτογραμμετρίας Εισήγηση στο 4ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Θεσσαλονίκη 26-27-28 Σεπτεμβρίου 2014
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΔΙΑΛΕΞΕΙΣ ΒΑΣΙΚΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΦΥΣΙΚΗΣ I
ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΔΙΑΛΕΞΕΙΣ ΒΑΣΙΚΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΦΥΣΙΚΗΣ I Ευτάθιος Στυλιάρης Αναπληρωτής Καθηγητής Συντονιτής Εργατηρίων Φυικής I Με την υνδρομή των: Α. Καραμπαρμπούνη, Κ.Ν. Παπανικόλα, Ν. Μαμαλούγκου ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ
Διαβάστε περισσότεραΆσκηση 19 Εξαναγκασμένες ηλεκτρικές ταλαντώσεις και συντονισμός
Μιχάλης Καλογεράκης 9 ο Εξάμηνο ΣΕΜΦΕ ΑΜ:987 Υπεύθυνος Άκηης: Κα Μανωλάτου Συνεργάτις: Ζάννα Βιργινία Ημερομηνία Διεξαγωγής:8//5 Άκηη 9 Εξαναγκαμένες ηλεκτρικές ταλαντώεις και υντονιμός ) Ειαγωγή: Σκοπός
Διαβάστε περισσότεραΜεθοδολογία των Επιστημών του Ανθρώπου: Στατιστική
Μεθοδολογία των Επιτημών του Ανθρώπου: Στατιτική Ενότητα 2: Βαίλης Γιαλαμάς Σχολή Επιτημών της Αγωγής Τμήμα Εκπαίδευης και Αγωγής την Προχολική Ηλικία Περιεχόμενα ενότητας Παρουιάζονται οι βαικές έννοιες
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΒΛΗΜΑ ΡΟΗΣ ΥΠΕΡΑΝΩ ΤΟΠΙΚΗΣ ΑΝΥΨΩΣΕΩΣ
ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΡΟΗΣ ΥΠΕΡΑΝΩ ΤΟΠΙΚΗΣ ΑΝΥΨΩΣΕΩΣ Ενέργειας Η ανάλυη του προβλήµατος γίνεται µε την χρήη του διαγράµµατος Ειδικής (α) Υποκρίιµη ροή τα ανάντη επί Ήπιας Κλίεως Πυθµένα το Σχήµα 1 Έτω ότι οµοιόµορφη,
Διαβάστε περισσότεραΣύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs. Μεθοδολογία και Aκρίβειες
Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs Μεθοδολογία και Aκρίβειες ΔΕΛΤΣΙΔΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός Ε.Μ.Π. 1 Η συνεχής αυξανόμενη βελτίωση των αλγορίθμων και
Διαβάστε περισσότεραΕΛΕΓΧΟΙ ΥΠΟΘΕΣΕΩΝ ΓΙΑ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΕΙΣ
ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΛΕΓΧΟΙ ΥΠΟΘΕΣΕΩΝ ΓΙΑ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΕΙΣ ΕΛΕΓΧΟΙ ΥΠΟΘΕΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗ ΕΝΟΣ ΠΛΗΘΥΣΜΟΥ Έχουμε ήδη δει την εκτιμητική ότι αν ο υπό μελέτη πληθυμός είναι κανονικός, τότε: [ Χi Χ] ( n 1) i= 1 = =
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ. Πτυχιακή εργασία
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Πτυχιακή εργασία ΨΗΦΙΑΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ ΕΔΑΦΟΥΣ ΑΠΟ ΕΓΧΡΩΜΕΣ ΚΑΙ ΥΠΕΡΥΘΡΕΣ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΕΣ ΜΕ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΥΣ Κωνσταντίνα Συμεού Λεμεσός
Διαβάστε περισσότερα5η ΣΕΙΡΑ ΑΣΚΗΣΕΩΝ - ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΣΧΟΛΙΑ
ΜΑΘΗΜΑ : ΕΑΦΟΜΗΧΑΝΙΚΗ Ι - 5 ο Εξ. Πολιτικών Μηχανικών - Ακαδημαϊκό Έτος : 00 004 5η ΣΕΙΡΑ ΑΣΚΗΣΕΩΝ - ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΣΧΟΛΙΑ Επιμέλεια : Γιάννης Κουκούλης, Υποψήφιος ιδάκτορας ΕΜΠ Λίγα «Θεωρητικά»!!! Η παρούα
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιασµός, Μεθοδολογία και Λογισµικό Παρακολούθησης Συγκλίσεων Σηράγγων µε Μεθόδους Τεχνικής Γεωδαισίας
Σχεδιαµός, Μεθοδολογία και Λογιµικό Παρακολούθηης Συγκλίεων Σηράγγων µε Μεθόδους Τεχνικής Γεωδαιίας Κ. ΛΑΚΑΚΗΣ Λέκτορας Α.Π.Θ Σ. Π. ΧΑΛΙΜΟΥΡ ΑΣ Υπ. ιδάκτωρ Α.Π.Θ Π. ΣΑΒΒΑΪ ΗΣ Καθηγητής Α.Π.Θ. Περίληψη
Διαβάστε περισσότεραΧάραξη γραφηµάτων/lab Graphing
Χάραξη γραφηµάτων/lb Grphng Η χάραξη ή γραφηµάτων (ή γραφικών παρατάεων είναι µια πολύ ηµαντική εργαία τη πειραµατική φυική. Γραφήµατα παρέχουν ένα αποδοτικό τρόπο για να απεικονίζεται η χέη µεταξύ των
Διαβάστε περισσότεραΑποτυπώσεις μικρής και μεγάλης κλίμακας με χρήσης των UAS. Γιώργος Πολυκρέτης. Αθήνα, 26 Νοεμβρίου 2016
Αποτυπώσεις μικρής και μεγάλης κλίμακας με χρήσης των UAS Γιώργος Πολυκρέτης Αθήνα, 26 Νοεμβρίου 2016 UAS Εμπορικές Εφαρμογές Χαρτογράφηση / Τοπογραφία Επιθεώρηση Βιντεοσκόπηση Γεωργία Ακριβείας Έρευνα
Διαβάστε περισσότεραTΡΙΣΔΙAΣΤΑΤΗ MΟΝΤΕΛΟΠΟIΗΣΗ ΣYΝΘΕΤΟΥ ΑΣΤΙΚΟY ΠΕΡΙΒAΛΛΟΝΤΟΣ ΜΕ ΤΗ ΧΡHΣΗ ΑΛΓΟΡIΘΜΩΝ SfM
TΡΙΣΔΙAΣΤΑΤΗ MΟΝΤΕΛΟΠΟIΗΣΗ ΣYΝΘΕΤΟΥ ΑΣΤΙΚΟY ΠΕΡΙΒAΛΛΟΝΤΟΣ ΜΕ ΤΗ ΧΡHΣΗ ΑΛΓΟΡIΘΜΩΝ SfM P A F O S P R O J E C T - C Y P R U S C A S E S T U D Y ΕΚΠΟΝΗΣΗ ΜΕΛΕΤΩΝ ΓΙΑ ΤΗ ΒΕΛΤΙΩΣΗ ΔΡΟΜΩΝ ΣΤΗ ΔΗΜΑΡΧΟΥΜΕΝΗ ΠΕΡΙΟΧΗ
Διαβάστε περισσότεραΕπεξεργασία. Μέθοδοι Monte Carlo Εφαρμογές στην Επίλυση Προβλημάτων
Υπολογιτικές Εφαρμογές την Στατιτική Επεξεργαία Δεδομένων Στα πλαίια του μαθήματος ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ, ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ & ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΗΣ ΑΝΑΛΥΣΗΣ Δ. Φαουλιώτης, Ε. Στυλιάρης ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ, 3 3 Μέθοδοι Monte
Διαβάστε περισσότεραΠανεπιστήμιο Πελοποννήσου
Πανεπιτήμιο Πελοποννήου Εκτιμήεις Διατήματα Εμπιτούνης Έλεγχοι Υποθέεων Stefao G. Giakoumato Εκτιμητική Οι κατανομές των τατιτικών έχουν άγνωτες παραμέτρους, οι οποίες πρέπει να εκτιμηθούν Εκτιμητές ε
Διαβάστε περισσότεραΜεθοδολογία και Ακρίβειες για Σύνταξη Τοπογραφικών Μεγάλης Κλίμακας και Εκτέλεση Συνήθων Τοπογραφικών Εργασιών. RTK vs PPK vs GCPs
Μεθοδολογία και Ακρίβειες για Σύνταξη Τοπογραφικών Μεγάλης Κλίμακας και Εκτέλεση Συνήθων Τοπογραφικών Εργασιών RTK vs PPK vs GCPs Δρ. ΔΕΛΤΣΙΔΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ υδρ. ΤΣΙΓΓΕΝΟΠΟΥΛΟΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΑΓΡΟΝΟΜΟΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΙ
Διαβάστε περισσότεραΒασίλης Φωτεινόπουλος Νικόλαος Ζαχαριάς ΑΤΜ
Βασίλης Φωτεινόπουλος Νικόλαος Ζαχαριάς ΑΤΜ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. ΣΚΟΠΟΣ 2. ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΗΣΗ 3. ΤΡΙΓΩΝΙΣΜΟΣ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΦΩΤΟΣΤΑΘΕΡΩΝ 4. ΣΥΝΘΕΣΗ ΟΡΘΟΕΙΚΟΝΑΣ 5. ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΕΛΕΓΧΟΙ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ 6. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ 7. ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ
Διαβάστε περισσότεραΑυτοματοποιημένη εξαγωγή DTM από UAV DSM, με χρήση NDVI. Δρ. Δημήτριος Σκαρλάτος, Μαρίνος Βλάχος
Αυτοματοποιημένη εξαγωγή DTM από UAV DSM, με χρήση NDVI Δρ. Δημήτριος Σκαρλάτος, Μαρίνος Βλάχος Εναέριος τρόπος δημιουργίας DTM Light Detection and Ranging (LIDAR) Πλεονέκτημα οι πολλαπλές επιστροφές Το
Διαβάστε περισσότεραΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΕΧΕΙΣ ΚΑΤΑΝΟΜΕΣ (ΣΥΝΕΧΕΙΑ)
(ΣΥΝΕΧΕΙΑ) Χαράλαµπος Α. Χαραλαµπίδης 9 εκεµβρίου 2009 Η ηµαντικότερη κατανοµή πιθανότητας της Θεωρίας Πιθανοτήτων και της Στατιτικής, µε µεγάλο πεδίο εφαρµογών, είναι η κανονική κατανοµή. Η κατανοµή αυτή
Διαβάστε περισσότεραΑποτύπωση του Εξωτερικού Κελύφους του Ι.Ν. Αγ. Γεωργίου Γουμένισσας με χρήση Εγγύς Φωτογραμμετρίας και μη Επανδρωμένου Εναέριου Μέσου Φωτογράφισης
Αποτύπωση του Εξωτερικού Κελύφους του Ι.Ν. Αγ. Γεωργίου Γουμένισσας με χρήση Εγγύς Φωτογραμμετρίας και μη Επανδρωμένου Εναέριου Μέσου Φωτογράφισης Φώτης Γιάγκας 1, Όλγα Γεωργούλα 2, Πέτρος Πατιάς 2 Εργαστήριο
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακός Έλεγχος. 8 η διάλεξη Σφάλματα. Ψηφιακός Έλεγχος 1
Ψηφιακός Έλεγχος 8 η διάλεξη Σφάλματα Ψηφιακός Έλεγχος Δυαδική αριθμητική και μήκος λέξης Ένας αριθμός μπορεί να αναπαραταθεί απο C+ bits που ονομάζονται λέξη. Το μήκος της λέξης είναι πάντα πεπεραμένο,
Διαβάστε περισσότεραΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΜΟΝΟΒΑΘΜΙΟΥ ΜΕΙΩΤΗΡΑ
ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΜΟΝΟΒΑΘΜΙΟΥ ΜΕΙΩΤΗΡΑ Ιχύς P 10 KW Στροφές ειόδου n 1450 τρ./λεπτό Σχέη μετάδοης i 4 Α. ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΔΟΝΤΩΤΩΝ ΤΡΟΧΩΝ 1. Προωρινή εκλογή υλικού δοντιού: Για την επιλογή του υλικού
Διαβάστε περισσότεραΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΤΜΗΜΑ ΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΑΝΑΛΥΣΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Β. Α. ΑΓΓΕΛΗΣ
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΤΜΗΜΑ ΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΑΝΑΛΥΣΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Β. Α. ΑΓΓΕΛΗΣ ΧΙΟΣ 009 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. Ειαγωγή... 3. ιαιθητική ειγµατοληψία... 6 3. ειγµατοληψία Κατά Πιθανότητα...
Διαβάστε περισσότεραΘΕΡΜΙΟΝΙΚΗ ΕΚΠΟΜΠΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΩΝ
ΘΕΡΜΙΟΝΙΚΗ ΕΚΠΟΜΠΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΩΝ Η ερµιονική εκποµπή ηλεκτρονίων είναι ένα φαινόµενο το οποίο βαίζεται η λειτουργία της λυχνίας κενού. Η δίοδος λυχνία κενού αποτελεί ορόηµο τον πολιτιµό του ύγχρονου ανρώπου
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΕΙΨΕΙΣ ΕΜΠΙΣΤΟΣΥΝΗΣ ΣΤΑ ΠΑΡΑΓΟΝΤΙΚΑ ΕΠΙΠΕΔΑ ΤΗΣ AFC
Ελληνικό Στατιτικό Ιντιτούτο Πρακτικά 18 ου Πανελληνίου Συνεδρίου Στατιτικής (005) ελ.57-65 ΕΛΛΕΙΨΕΙΣ ΕΜΠΙΣΤΟΣΥΝΗΣ ΣΤΑ ΠΑΡΑΓΟΝΤΙΚΑ ΕΠΙΠΕΔΑ ΤΗΣ AFC Γεώργιος Μενεξές, Άγγελος Μάρκος, Γιάννης Παπαδημητρίου
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία ΙΙ. Επανάληψη Ασκήσεων. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία ΙΙ Επανάληψη Ασκήσεων Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των
Διαβάστε περισσότερακαι ονομάζεται μηδενική υπόθεση (null hypothesis), και η άλλη με H
Στατιτικός Έλεγχος Υποθέεων Ένας νέος τύπος τιγάρων βρίκεται το τάδιο ποιοτικού ελέγχου. Αν το τμήμα ποιοτικού ελέγχου της καπνοβιομηχανίας παραγωγής, ενδιαφέρεται να γνωρίζει τη μέη ποότητα νικοτίνης
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιασµός Φορέων από Σκυρόδεµα µε βάση τον Ευρωκώδικα 2
Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Πολιτικών Μηχανικών Τοµέας οµικών Κατακευών Εργατήριο Ωπλιµένου Σκυροδέµατος Κωνταντίνος Χαλιορής, ρ. Πολιτικός Μηχανικός, Λέκτορας τηλ./fax: 54107963 Ε-mail: haliori@ivil.duth.gr
Διαβάστε περισσότεραΥΠΟΓΕΙΑ ΑΝΑΠΤΥΞΗ. Μέθοδος θαλάμων και στύλων Εφαρμογές. A. Μπενάρδος Λέκτορας ΕΜΠ. Δ. Καλιαμπάκος Καθηγητής ΕΜΠ
ΥΠΟΓΕΙΑ ΑΝΑΠΤΥΞΗ Μέθοδος και Εφαρμογές. Μπενάρδος Λέκτορας ΕΜΠ Δ. Καλιαμπάκος Καθηγητής ΕΜΠ Στύλων Παράδειγμα Ο χεδιαμός των τη μέθοδο και γίνεται με βάη τη θεωρία της υνειφέρουας ς Κάθε τύλος φέρει το
Διαβάστε περισσότεραΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΥΛΙΚΩΝ
ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΥΛΙΚΩΝ IΙ. ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΙ ΤΑΣΕΩΝ ΚΥΡΙΕΣ ΤΑΣΕΙΣ 1. Τάεις γύρω από ένα Σηµείο Όπως αναφέρθηκε ε προηγούµενη ενότητα, υχνά είναι πιο εύχρητο να αναλύονται οι τάεις γύρω από ένα ηµείο
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Ορθοφωτογραφία(Μέρος II) Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία II Ορθοφωτογραφία(Μέρος II) Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο
Διαβάστε περισσότερα12.1 Σχεδιασμός αξόνων
1.1 Σχεδιαμός αξόνων Επιδιώκοντας τον χεδιαμό αξόνων αναζητούμε τις διαμέτρους τα διάφορα ημεία αλλαγής διατομών ή επιβολής φορτίων και τα μήκη του άξονα που αντιτοιχούν τις διαμέτρους, την ακτίνα καμπυλότητας
Διαβάστε περισσότεραΚΡΙΤΗΡΙΑ ΙΑΡΡΟΗΣ (YIELD CRITERIA)- ΝΟΜΟΙ ΡΟΗΣ- ΑΝΙΣΟΤΡΟΠΙΑ
ΚΡΙΤΗΡΙΑ ΙΑΡΡΟΗΣ YIELD CRITERIA- ΝΟΜΟΙ ΡΟΗΣ- ΑΝΙΣΟΤΡΟΠΙΑ Κριτήριο διαρροής είναι η µαθηµατική υνθήκη που περιγράφει την εντατική κατάταη ε ένα ηµείο της µάζας του υλικού, ώτε το ηµείο αυτό να υµβαίνει
Διαβάστε περισσότεραΣχ. 1 Eναλλασσόμενες καταπονήσεις
Πανεπιτήμιο Θεαλίας Διδάκων: Αλ. Κερμανίδης Σχεδιαμός Στοιχείων Μηχανών ε μεταβαλλόμενα φορτία Μεταβαλλόμενα με τον χρόνο φορτία χαρακτηρίζονται τα φορτία που μεταβάλλουν το μέγεθος ή την διεύθυνη τους
Διαβάστε περισσότεραΑνάλυση Τεχνικής έκθεσης φωτοερμηνείας χρησιμοποιώντας στερεοσκοπική παρατήρηση με έμφαση στη χωρική ακρίβεια
w w w. o l y z o n. g r Ανάλυση Τεχνικής έκθεσης φωτοερμηνείας χρησιμοποιώντας στερεοσκοπική παρατήρηση με έμφαση στη χωρική ακρίβεια Απόστολος Ντέρης Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός Αλίνα Κουτρουμπή
Διαβάστε περισσότεραΔΙΑΣΤΗΜΑΤΑ ΕΜΠΙΣΤΟΣΥΝΗΣ ΓΙΑ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΕΙΣ
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 16 ΔΙΑΣΤΗΜΑΤΑ ΕΜΠΙΣΤΟΣΥΝΗΣ ΓΙΑ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΕΙΣ Α. Περίπτωη Ενός Πληθυμού Αν μας ενδιαφέρει να κατακευάουμε ένα διάτημα εμπιτούνης για την διακύμανη ενός πληθυμού, χρηιμοποιούμε το γεγονός ότι αν
Διαβάστε περισσότεραηµοκρίτειο Πανεπιστήµιο, Τµήµα ΜηχανικώνΠαραγωγής& ιοίκησης 1
Στατιτική υµπεραµατολογία για τη διαδικαία της ποιότητας Στο προηγούµενο κεφάλαιο κάναµε την παραδοχή και υποθέαµε ότι οι παράµετροι των κατανοµών των πιθανοτήτων άρα και οι παράµετροι της διαδικαίας ήταν
Διαβάστε περισσότεραΒαθυμετρία από οπτικούς αισθητήρες UAV. Δ. Σκαρλάτος και Π. Αγραφιώτης
Βαθυμετρία από οπτικούς αισθητήρες UAV Δ. Σκαρλάτος και Π. Αγραφιώτης topo@drone 11/2018, ΕΜΠ Χαρτογράφηση παράκτιων περιοχών με Α/Φ Περιοχές ιδιαίτερου, περιβαλλοντικού, πολιτιστικού, οικονομικού, οικιστικού,
Διαβάστε περισσότεραΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΚΑΙ ΚΟΙΝΩΝΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΜΗΜΑ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΝΕΥΡΩΝΙΚΑ ΙΚΤΥΑ
ΘΕΜΑ ο (.5 µονάδες) ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΚΑΙ ΚΟΙΝΩΝΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΜΗΜΑ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ίνεται το παρακάτω ύνολο εκπαίδευης: ΝΕΥΡΩΝΙΚΑ ΙΚΤΥΑ Τελικές εξετάεις 3 Ιουνίου 005 ιάρκεια:
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 1: Εισαγωγή... 11
Περιεχόμενα Πρόλογος... 7 Ειαγωγικό ημείωμα... 9 Κεφάλαιο : Ειαγωγή.... Η Παγκόμια Χρηματοπιτωτική Κρίη.... Το Αντικείμενο και ο Στόχος του Βιβλίου... 9.3 Η Δομή του Βιβλίου... 0 Κεφάλαιο : Η ιαχείριη
Διαβάστε περισσότεραΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΚΕΣ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ ΜΕΓΑΛΗΣ ΚΛΙΜΑΚΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ UAS (ΟΡΘΟΕΙΚΟΝΕΣ ΣΤΕΡΕΟΜΟΝΤΕΛΑ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΕΣ)
ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΚΕΣ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ ΜΕΓΑΛΗΣ ΚΛΙΜΑΚΑΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ UAS (ΟΡΘΟΕΙΚΟΝΕΣ ΣΤΕΡΕΟΜΟΝΤΕΛΑ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΕΣ) Νικόλαος Εμμ. Μανιαδάκης Αγρ. Τοπογράφος Μηχ/κος ΕΜΠ 5.avi ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΥΠΑΙΘΡΟΥ MULTICOPTER PHANTOM_3
Διαβάστε περισσότεραΑ/Α Όνομα Επώνυμο Τμήμα Παν/μιο Βαθμίδα Γνωστικό Αντικείμενο ΦΕΚ διορισμού Συναφές (Σ) - Συγγενές (σ) ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ ΑΝΑΠΛΗΡΩΤΗΣ ΑΠΘ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ
ΜΗΤΡΩΟ ΕΩΤΕΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΞΩΤΕΡΙΚΩΝ ΜΕΛΩΝ ΤΟΥ ΤΜΗΜΑΤΟ ΧΩΡΟΤΑΞΙΑ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΗΞΗ ΤΗ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΧΟΛΗ ΤΟΥ ΓΝΩΤΙΚΟ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ : ΤΗΛΕΠΙΚΟΠΗΗ ΚΑΙ ΥΤΗΜΑΤΑ ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΩΝ Α. ΕΩΤΕΡΙΚΑ ΜΕΛΗ ΑΠΌ ΤΟ Ιδιο (Ι)- Α/Α Όνομα Επώνυμο
Διαβάστε περισσότεραΜορφές προϊόντων (1/3) Πλέγµα τριγώνων (polygon meshes) Εικόνες απόστασης (range images)
Μορφές προϊόντων (1/3) Νέφη σηµείων (point clouds) + Εύκολος τρόπος παρουσίασης στον Η/Υ + Ικανοποιητικό τελικό προϊόν για απλά σχήµατα / όψεις υσκολία ερµηνείας για αντικείµενα µε σύνθετες µορφές Απώλεια
Διαβάστε περισσότερασυναρτησιακό μοντέλο: Ax=l+v (γεωμετρική απόσταση δορυφόρων-δέκτη) μετρήσεις: l στοχαστικό μοντέλο: W=σ 02 V (ψευδοαποστάσεις) (σ i =c cosecφ i )
Τύποι μετρήεων μέθοδοι δορυφορικού εντοπιμού μετρήεις ψευδοαποτάεων μετρήεις φάεων ΑΚΡΙΒΙΑ απόλυτος εντοπιμός χετικός εντοπιμός τατικός εντοπιμός κινηματικός εντοπιμός εκ των υτέρων εντοπιμός εντοπιμός
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία με Κάμερες Κυλιόμενου Κλείστρου. Προβλήματα, Παραμορφώσεις και Διόρθωση Σφαλμάτων με το Λογισμικό Pix4Dmapper Pro.
Φωτογραμμετρία με Κάμερες Κυλιόμενου Κλείστρου. Προβλήματα, Παραμορφώσεις και Διόρθωση Σφαλμάτων με το Λογισμικό Pix4Dmapper Pro. Geosense Περίληψη Οι κάμερες με κυλιόμενο κλείστρο (rolling shutter) αποτελούν
Διαβάστε περισσότερα1. Έλεγχος Υποθέσεων. 1.1 Έλεγχοι για την µέση τιµή πληθυσµού
. Έλεγχος Υποθέεων. Έλεγχοι για την µέη τιµή πληθυµού Ας υποθέουµε ένα πληθυµό µε µέη τιµή (µ.τ.) µ και τυπική απόκλιη (τ.α.). Έχει δειχτεί το κεφ.0 ο έλεγχος µιας µηδενικής υπόθεης H 0 δεδοµένης µιας
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος Υποθέσεων II. Στατιστική IΙ, Τμήμα Ο.Ε. ΑΠΘ. Χ. Εμμανουηλίδης, 1
Έλεγχος Υποθέεων II Στατιτική IΙ, Τμήμα Ο.Ε. ΑΠΘ Στατιτική ΙΙ Συμπεραματολογία Βαιμένη ε Ένα Δείγμα: Έλεγχοι υποθέεων Μέρος ο Εϖιλογή Μεγέθους είγατος για Έλεγχο του Μέου - 1 - Παράδειγα Δειγματοληψία
Διαβάστε περισσότεραΣεισμολογία. Ελαστική Τάση, Παραμόρφωση (Κεφ.2, Σύγχρονη Σεισμολογία)
Σειμολογία Ελατική Τάη, Παραμόρφωη (Κεφ., Σύγχρονη Σειμολογία) Τι είναι Σειμός O ειμός είναι η γένεη και μετάδοη ελατικών κυμάτων μέα από το φλοιό της γης, τα κύματα δημιουργούνται από τη διάρρηξη των
Διαβάστε περισσότερα5. ιαστήµατα Εµπιστοσύνης
5 ιατήµατα Εµπιτούνης Στο προηγούµενο κεφάλαιο αχοληθήκαµε εκτενώς µε την εκτίµηη των παραµέτρων διαφόρων κατανοµών Για παράδειγµα είδαµε ότι η καλύτερη εκτιµήτρια για την εκτίµηη της µέης τιµής ενός κανονικού
Διαβάστε περισσότεραΕκτιµητική. Boutsikas M.V. (2003), Σηµειώσεις Στατιστικής ΙΙΙ, Τµήµα Οικονοµικής Επιστήµης, Πανεπιστήµιο Πειραιώς.
4 Εκτιµητική Σύνδεη θεωρίας πιθανοτήτων - περιγραφικής τατιτικής H περιγραφική τατιτική (ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ι αφορά κυρίως τη µελέτη κάποιων «µεγεθών» (πχ µέη τιµή, διαπορά, διάµεος, κοκ ενός «δείγµατος» υγκεκριµένων
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ IΙ ΕΦΕΛΚΥΣΜΟΣ ΘΛΙΨΗ ΡΑΒ ΩΤΩΝ ΦΟΡΕΩΝ
ΤΕΧΝΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ IΙ ΕΦΕΛΚΥΣΜΟΣ ΘΛΙΨΗ ΡΑΒ ΩΤΩΝ ΦΟΡΕΩΝ Η περίπτωη του εφελκυμού και της θλίψης των ραβδωτών φορέων είναι ενδεικτική για την αφετηρία της μελέτης παραμορφώιμων τερεών. Πρόκειται για προβλήματα
Διαβάστε περισσότεραΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες
ΕΚΠ 43 / ΕΚΠ 66 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Χρονικά Πιθανοτικά Μοντέλα Temporal Probabilistic Models Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιτών Πολυτεχνείο Κρήτης ΕΚΠ 43/66 Αυτόνοµοι Πράκτορες
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ERSA
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ERSA ΜΕΛΟΣ ΤΗΣ ΔΙΕΘΝΟΥΣ ΚΑΙ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗΣ ΕΤΑΙΡΕΙΑΣ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ (RSAI, ERSA) Οικονομική Κρίη και Πολιτικές Ανάπτυξης και Συνοχής 0ο Τακτικό Επιτημονικό
Διαβάστε περισσότερα3. Βασικά µαθηµατικά µεγέθη, συµβολισµοί και σχέσεις
ρ.χ. Στρουθόπουλος, e-mail: stch@teise.g ΑΤΕΙ Σερρώ 3. Βαικά µαθηµατικά µεγέθη, υµβολιµοί και χέεις 3.. Πίακας τήλης Α το πλήθος τω προτύπω, το πλήθος τω χαρακτηριτικώ που µετράµε ε κάθε πρότυπο και Τ
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος µικροµετακινήσεων στο δίκτυο κατακορύφου ελέγχου του ήµου Μετσόβου
Έλεγχος µικροµετακινήεων το δίκτυο κατακορύφου ελέγχου του ήµου Μετόβου Ο. Αραµπατζή, ρ. Α.Τ.Μ., Επιτηµονικός Συνεργάτης Ε.Μ.Π.. -. Μπαλοδήµος, Καθηγητής Ε.Μ.Π. Γ. Πηνιώτης, Α.Τ.Μ., Υποψήφιος ιδάκτωρ Ε.Μ.Π..
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΜΕΤΑ ΟΣΗ ΤΩΝ ΤΑΣΕΩΝ ΛΟΓΩ ΕΠΙΒΟΛΗΣ ΕΞΩΤΕΡΙΚΩΝ ΦΟΡΤΙΩΝ
Μετάδοη Τάεων λόγω Επιβολής Φορτίων Σελίδα ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΜΕΤΑ ΟΣΗ ΤΩΝ ΤΑΣΕΩΝ ΛΟΓΩ ΕΠΙΒΟΛΗΣ ΕΞΩΤΕΡΙΚΩΝ ΦΟΡΤΙΩΝ 8. Ειαγωγή Ένα ύνηθες αποτέλεµα των έργων Πολιτικού Μηχανικού είναι η επιβολή φορτίων το έδαφος
Διαβάστε περισσότερακαι ονομάζεται μηδενική υπόθεση (null hypothesis), και η άλλη με H
Στατιτικός Έλεγχος Υποθέεων Ένας νέος τύπος τιγάρων βρίκεται το τάδιο ποιοτικού ελέγχου. Αν το τμήμα ποιοτικού ελέγχου της καπνοβιομηχανίας παραγωγής, ενδιαφέρεται να γνωρίζει τη μέη ποότητα νικοτίνης
Διαβάστε περισσότεραΗ γνώση του αναγλύφου
ΨΗΦΙΑΚΑ ΜΟΝΤΕΛΑ Ε ΑΦΟΥΣ Η γνώση του αναγλύφου συµβάλλει στον προσδιορισµό Ισοϋψών καµπυλών Κλίσεων του εδάφους Προσανατολισµού Ορατότητας Μεταβολών Κατανοµής φωτισµού ιατοµών Χωµατισµών Υδροκρίτη Οπτικοποίησης
Διαβάστε περισσότεραΓραπτή Εξέταση Περιόδου Φεβρουαρίου 2012
Εργατήριο Μαθηματικών & Στατιτικής Μάθημα: Στατιτική Γραπτή Εξέταη Περιόδου Φεβρουαρίου για τα Τμήματα Ε.Τ.Τ. και Γ.Β. 6// ο Θέμα [] Η ποότητα, έτω Χ, φυτικών ινών που περιέχεται ε ψωμί ολικής άλεης με
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Ορθοφωτογραφία(Μέρος I) Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία II Ορθοφωτογραφία(Μέρος I) Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Digital Terrain Model. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία II Digital Terrain Model Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των Ανοιχτών
Διαβάστε περισσότεραΑ/Α Όνομα Επώνυμο Τμήμα Παν/μιο Βαθμίδα Γνωστικό Αντικείμενο ΦΕΚ διορισμού Συναφές (Σ) - Συγγενές (σ)
ΜΗΤΡΩΟ ΕΩΤΕΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΞΩΤΕΡΙΚΩΝ ΜΕΛΩΝ ΤΟΥ ΤΜΗΜΑΤΟ ΧΩΡΟΤΑΞΙΑ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΗΞΗ ΤΗ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΧΟΛΗ ΤΟΥ ΓΝΩΤΙΚΟ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ : ΨΗΦΙΑΚΗ ΧΩΡΙΚΗ ΧΕΔΙΑΗ ΚΑΙ ΠΡΟΟΜΟΙΩΗ Α. ΕΩΤΕΡΙΚΑ ΜΕΛΗ ΑΠΌ ΤΟ Α/Α Όνομα Επώνυμο Τμήμα
Διαβάστε περισσότεραοι ενήλικες στην περιοχή Β, ο φοιτητής γνωρίζει ότι X ~ N(
Σημειακή Εκτίμηη & Εκτίμηη με Διάτημα Εμπιτούνης Σημειακή Εκτίμηη & Εκτίμηη με Διάτημα Εμπιτούνης Αρκετά τρόφιμα περιέχουν το ιχνοτοιχείο ελήνιο το οποίο, όταν προλαμβάνεται ε μικρές ποότητες ημερηίως,
Διαβάστε περισσότερακαι ονομάζεται μηδενική υπόθεση (null hypothesis), και η άλλη με H
Στατιτικός Έλεγχος Υποθέεων Ένας νέος τύπος τιγάρων βρίκεται το τάδιο ποιοτικού ελέγχου Αν το τμήμα ποιοτικού ελέγχου της καπνοβιομηχανίας παραγωγής, ενδιαφέρεται να γνωρίζει τη μέη ποότητα νικοτίνης που
Διαβάστε περισσότεραΓραπτή Εργασία 2 Διαχείριση Χαρτοφυλακίου. Γενικές οδηγίες
ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ και ΟΡΓΑΝΙΣΜΩΝ Θεματική Ενότητα: ΔΕΟ 3 Χρηματοοικονομική Διοίκηη Ακαδημαϊκό Έτος: 009-0 Γραπτή Εργαία Διαχείριη Χαρτοφυλακίου Γενικές
Διαβάστε περισσότεραΣτραγγίσεις (Εργαστήριο)
Ελληνική Δημοκρατία Τεχνολογικό Εκπαιευτικό Ίρυμα Ηπείρου Στραγγίεις (Εργατήριο Ενότητα 6 : Η κίνηη του νερού το έαφος IV Δρ. Μενέλαος Θεοχάρης Άκηη Ένας κλειτός υπό πίεη υροφορέας έχει μεταβλητό πάχος
Διαβάστε περισσότεραΓ D µε αρχικό σηµείο το ( a, ( ) ( ) είναι µια άλλη και καταλήγει στο ( x, τότε (1) Γ ξεκινούν από το σηµείο (, ) και ( x,
69 Θα αποδείξουµε την υνέχεια- ως εφαρµογή του θεωρήµατος του Greenτην κατεύθυνη (ιι (ι του θεωρήµατος που χαρακτηρίζει τα υντηρητικά πεδία F : R R, όπου απλά υνεκτικός τόπος του R ( Θεώρηµα Αν R είναι
Διαβάστε περισσότεραS συµβολίζονται ως. Είδη φορτίων: (α) επιφανειακά (π.χ. λόγω επαφής του θεωρούµενου σώµατος µε άλλα σώµατα),
ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΤΑΣΕΩΝ Η έννοια του ελκυτή (tracto): M(υνιταµένη ροπή) F (υνιταµένη δύναµη) Θεωρείται παραµορφώιµο τερεό ε ιορροπία υπό εξωτερική φόρτιη (αποκλείονται ταχέως µεταβαλλόµενες φορτίεις και εποµένως
Διαβάστε περισσότεραΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ Ι Σεπτέµβριος β) Υλικό σηµείο µάζας m κινείται στον άξονα Οx υπό την επίδραση του δυναµικού
ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ Ι Σεπτέµβριος 1 ΘΕΜΑ 1 α) Υλικό ηµείο µάζας κινείται τον άξονα x Οx υπό την επίδραη του δυναµικού V=V(x) Αν για t=t βρίκεται τη θέη x=x µε ενέργεια Ε δείξτε ότι η κίνηή του δίνεται από
Διαβάστε περισσότεραιαφάνειες μαθήματος "Φωτογραμμετρία ΙΙΙ" (0) Γ. Καρράς_12/2011
Ιστορική Εξέλιξη Φωτογραμμετρίας 1525 Dürer νόμοι προοπτικής 1759 Lambert εμπροσθοτομία 1839 Daguerre φωτογραφία 1851 Laussedat μετρογραφία 1858 Meydenbauer φωτογραμμετρία 1897 Scheimpflug θεωρία αναγωγής
Διαβάστε περισσότερα1. Η κανονική κατανοµή
. Η κανονική κατανοµή Η κανονική κατανοµή είναι η ηµαντικότερη κατανοµή πιθανοτήτων µε τις περιότερες εφαρµογές. Μελετήθηκε αρχικά από τον De Moire (667-754) και από τον Lple (749-87) οι οποίοι απέδειξαν
Διαβάστε περισσότεραρ. Ευστρατία Μούρτου
ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΠΑΤΡΩΝ ΣΧΟΛΗ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΩΝ ΥΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΝΟΣΗΛΕΥΤΙΚΗΣ ΕΞΑΜΗΝΟ : Ε ΑΚΑ ΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ : 009-010 ΜΑΘΗΜΑ «ΒΙΟΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ» ΚΕΦ. 4 ΚΑΤΑΝΟΜΕΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ ρ. Ευτρατία
Διαβάστε περισσότεραΓρηγόρης Χ. Μπιλλήρης
ΠΛΑΤΙΝΕΝΙΟΣ ΧΟΡΗΓΟΣ topo@drone 2018 Ενιαίο Τοπογραφικό Λογισμικό TBC/SPSO Γρηγόρης Χ. Μπιλλήρης Αγρ. Τοπ. Μηχ. Ε.Μ.Π M.Sc in European Property Development & Planning Δ/νων Σύμβουλος JGC A.E. To all in
Διαβάστε περισσότερα5. ΘΕΩΡΙΑ ΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ
5 5. ΘΕΩΡΙΑ ΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΠΛΗΘΥΣΜΟΣ ΚΑΙ ΕΙΓΜΑ. ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΟΛΟΓΙΑ Στην πράξη θέλουµε υχνά να βγάλουµε υµπεράµατα για µια µεγάλη οµάδα ατόµων ή αντικειµένων. Αντί να µελετήουµε ολόκληρη την οµάδα,
Διαβάστε περισσότεραΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΥΛΙΚΩΝ
ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΥΛΙΚΩΝ VIII. ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΣΕ ΥΝΑΜΙΚΕΣ ΚΑΤΑΠΟΝΗΣΕΙΣ 1. Ειαγωγή Ήδη από το 180 είχε διαπιτωθεί ότι τα µεταλλικά υλικά, όταν καταπονούνται από επαναλαµβανόµενες ή χρονικά µεταβαλλόµενες
Διαβάστε περισσότεραφωτογραµµετρικό παράγωγο 2/2
Ορθοφωτογραφία TO φωτογραµµετρικό παράγωγο 2/2 Ορθοφωτογραφία ρ φ (Αφινικός) -1 Αρχική εικόνα x, y ΣΣ DTM Μονοεικονική διαδικασία Ο/Φ/ Απαραίτητα δεδοµένα: Ψηφιακή εικόνα Εξωτερικός προσανατολισµός Ψηφιακό
Διαβάστε περισσότεραΗΜΟΚΡΙΤΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΡΑΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΑΓΡΟΤΙΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΚΟΥΤΡΟΥΜΑΝΙ ΗΣ Θ. ΖΑΦΕΙΡΙΟΥ Ε.
ΗΜΟΚΡΙΤΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΡΑΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΑΓΡΟΤΙΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ Γ Ε Ω Ρ Γ Ι Κ Ο Σ Π Ε Ι Ρ Α Μ Α Τ Ι Σ Μ Ο Σ ΚΟΥΤΡΟΥΜΑΝΙ ΗΣ Θ. ΖΑΦΕΙΡΙΟΥ Ε. Αν. Καθηγητής.Π.Θ. Υπ. ιδάκτορας Ορετιάδα 007 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Κεφάλαιο ο
Διαβάστε περισσότεραΑΡΙΣΤΗ ΣΥΝΘΕΣΗ ΧΑΡΤΟΦΥΛΑΚΙΩΝ. 4.1 Εισαγωγή
Κεφάλαιο 4 ΑΡΙΣΤΗ ΣΥΝΘΕΣΗ ΧΑΡΤΟΦΥΛΑΚΙΩΝ 4. Ειαγωγή Στο προηγούμενο κεφάλαιο εξετάαμε πώς ένας επενδυτής που αποτρέφεται τον κίνδυνο απώλειας ειοδήματος επιλέγει επενδυτικά χέδια κάτω από υνθήκες αβεβαιότητας.
Διαβάστε περισσότεραΔδά Διδάσκοντες: Δημήτριος Ρόζος, Επικ. Καθηγητής ΕΜΠ Τομέας Γεωλογικών Επιστημών, Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων Μεταλλουργών
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΕΤΑΛΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΛΛΟΥΡΓΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΓΕΩΛΟΓΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΗΡΩΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ 9 15780 ΖΩΓΡΑΦΟΥ ΑΘΗΝΑ Δδά Διδάκοντες: Δημήτριος Ρόζος, Επικ. Καθηγητής ΕΜΠ Τομέας Γεωλογικών
Διαβάστε περισσότεραΑΝΤΟΧΗ ΥΛΙΚΩΝ ΚΑΙ ΔΟΜΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ. Βιβλίο διδάσκοντα με λύσεις προβλημάτων. Κεφάλαιο 2. ΕΥΡΙΠΙΔΗΣ ΠΑΠΑΜΙΧΟΣ Καθηγητής
ΑΝΤΟΧΗ ΥΛΙΚΩΝ ΚΑΙ ΔΟΜΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ Βιβλίο διδάκοντα με λύεις προβλημάτων Κεφάλαιο ΕΥΡΙΠΙΔΗΣ ΠΑΠΑΜΙΧΟΣ Καθηγητής epapamic@civil.auth.gr Euripides apamichos Digitally signed y Euripides apamichos DN: c=gr,
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 5 ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΗΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΑΝΤΙΣΤΑΣΗΣ ΤΩΝ ΙΣΤΩΝ
Κεφάλαιο 5 ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΗΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΑΝΤΙΣΤΑΣΗΣ ΤΩΝ ΙΣΤΩΝ 5.1. Ειαγωγή Στο κεφάλαιο αυτό γίνεται µία ύντοµη περιγραφή µερικών επιπλέον θεµάτων τα οποία οι βιοηλεκτρικές αρχές έχουν εφαρµογή. Τα θέµατα που περιγράφονται
Διαβάστε περισσότεραΠρογραµµατισµός πτήσης
Παράµετροι που πρέπει να λαµβάνονται υπόψη: 1. Σκοπός αεροφωτογράφισης 2. Ακρίβεια Κλίµακα 3. Αντικείµενο 4. Φιλµ Φλµ Μηχανή λήψης -Πλατφόρµα λήψης 5. Καιρικές συνθήκες 6. Οικονοµικότητα ΑΛΛΗΛΕΝ ΕΤΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 7. Ροπή και Στροφορµή Μέρος πρώτο
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 Ροπή και Στροφορµή Μέρος πρώτο Μέχρι εδώ εξετάαµε την κίνηη ενός υλικού ηµείου υπό την επίδραη µιας δύναµης. Τα πράγµατα αλλάζουν δραµατικά αν αντί υλικού ηµείου έχοµε ένα τερεό ώµα. Η µελέτη
Διαβάστε περισσότεραΣΤΕΑΜΧ ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΒΛΑΒΩΝ ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ ΕΠΙΣΚΕΥΗΣ Φ.Ο. ΣΤΟ ΠΡΩΗΝ ΚΤΙΡΙΟ ΚΕΤΕΣ ΣΠΟΥ ΑΣΤΗΣ: ΛΓΟΣ (ΜΧ) ΒΑΡΛΑΜΟΣ ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ ΙΟΥΛΙΟΣ 2006
ΣΤΕΑΜΧ ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΒΛΑΒΩΝ ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ ΕΠΙΣΚΕΥΗΣ Φ.Ο. ΣΤΟ ΠΡΩΗΝ ΚΤΙΡΙΟ ΚΕΤΕΣ ΣΠΟΥ ΑΣΤΗΣ: ΛΓΟΣ (ΜΧ) ΒΑΡΛΑΜΟΣ ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ ΙΟΥΛΙΟΣ 006 ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΕΣ: ΣΠΥΡΑΚΟΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΠΑΛΗΟΥ ΧΡΥΣΑΝΘΗ
Διαβάστε περισσότεραΤηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία Ενότητα 4: Εισαγωγή στη Φωτογραμμετρία. Κωνσταντίνος Περάκης Ιωάννης Φαρασλής Τμήμα Μηχανικών Χωροταξίας, Πολεοδομίας και Περιφερειακής Ανάπτυξης Άδειες
Διαβάστε περισσότερα5 ο Πανελλήνιο Συνέδριο ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ και ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ. Ινώ ΠΑΠΑΓΕΩΡΓΑΚΗ * & Ιωάννης ΝΑΛΜΠΑΝΤΗΣ
5 ο Πανελλήνιο Συνέδριο ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ και ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Αθήνα, 14 & 15 Οκτωβρίου 2017 Ινώ ΠΑΠΑΓΕΩΡΓΑΚΗ * & Ιωάννης ΝΑΛΜΠΑΝΤΗΣ Εργαστήριο Εγγειοβελτιωτικών Έργων και Διαχείρισης Υδατικών Πόρων Σχολή
Διαβάστε περισσότεραΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ UAV SYSTEMS
ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ UAV SYSTEMS Τι είναι τα Unmanned Aerial (Vehicles ή Systems)? Τα UAV - UAS, πιο γνωστά ως drones, είναι αεροσκάφη με δυνατότητα λήψης φωτογραφιών υψηλής ανάλυσης με σκοπό τη χαρτογράφηση από
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Μετρήσεις, Σφάλµατα και Στατιστικά Μεγέθη
ΚΕΦΑΛΑΙΟ. Μετρήεις, Σφάλµατα και Στατιτικά Μεγέθη . Ειαγωγή Αχοληθήκαµε το προηγούµενο Κεφάλαιο µε τον οριµό µαθηµατικών εργαλείων για την περιγραφή της πιθανότητας ή της πυκνότητας πιθανότητας ώτε µία
Διαβάστε περισσότεραΑποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων Ενότητα 5 : Αποτύπωση με μεθόδους φωτογραμμετρίας Τοκμακίδης Κωνσταντίνος Τμήμα Αγρονόμων
Διαβάστε περισσότεραΠαραγωγή υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένων με χρήση του drone exom, sensefly C. Álvarez 1, A. Roze 2, A. Halter 3, L. Garcia 4 1
Περίληψη Παραγωγή υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένων με χρήση του drone exom, sensefly C. Álvarez 1, A. Roze 2, A. Halter 3, L. Garcia 4 1 Geomatic Engineer, Lehmann Géomètre SA 2 Application Engineer, sensefly
Διαβάστε περισσότεραΟΡΘΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ Ορθοφωτογραφίας ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑ Τόμος 1: Βασικές έννοιες και μέθοδοι
ΟΡΘΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ Οι Σημειώσεις περί Ορθοφωτογραφίας αναφέρονται συνοπτικά στο αντικείμενο της ψηφιακής σύνταξης ορθοφωτογραφιών, που δεν καλύπτεται στο σχετικό κεφάλαιο του βιβλίου του Karl Kraus ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑ
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Ι (ΘΕ ΠΛΗ 12) ΤΕΛΙΚΗ ΕΞΕΤΑΣΗ 13 Ιουνίου 2010
ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Ι (ΘΕ ΠΛΗ ) ΤΕΛΙΚΗ ΕΞΕΤΑΣΗ Ιουνίου Θέμα ( μονάδες) Έτω αβγδ,,, και V = αβγδ,,,, όπου α= (,,), β= (,,), γ= (,5,), δ= (5,,). i)
Διαβάστε περισσότερα