Sveučilište u Zagrebu. Građevinski fakultet. Zavod za Geotehniku PRIMIJENJENA MEHANIKA TLA. 9. Predavanje. Krutost tla pri malim deformacijama
|
|
- Άγνη Αγγελίδης
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Sveučilište u Zagrebu Građevinski fakultet Zavod za Geotehniku PRIMIJENJENA MEHANIKA TLA 9. Predavanje Krutost tla pri malim deformacijama
2 Mnogi inženjerski materijali kao što je metal, beton i drvo pokazuju linearno naponsko deformacijsko ponašanje, bar do određene razine naprezanja. Ovakvo ponašanje je opisano Hook-ovim zakonom i takvi materijali se nazivaju linearno-elastičnim. Tla se ne ponašaju po ovim zakonitostima. Na primjer, prilikom stlačivanja tlo postaje postupno sve kruće i kruće. Ako se promotri neki sloj pijesaka, na površini je on u takvom stanju da može lagano prolaziti kroz prste, međutim na većim dubinama, pod određenim naprezanjem, taj pijesak ima značajno veću krutost i čvrstoću. Razlog za ovo treba potražiti u porastu međuzrnatih sila što strukturi pijeska daje dodatnu čvrstoću. Ova nelinearnost tla se primjerice koristi kao značajna prednost kod temeljenja građevina na pilotima na mekom tlu ispod kojeg se nalazi sloj pijeska. U tom sloju je naprezanje veliko (radi težine mekših slojeva iznad) te je pijesak vrlo krut i ima veliku čvrstoću i moguće je preko pilota prenijeti velike sile u dublji sloj pijeska.
3 Pretpostavka linearno-izotropno-elastičnog ponašanja tla je gruba aproksimacija jer se tlo ponaša vrlo nelinearno, često i anizotropno, i pri dostizanju određene čvrstoće dolazi do njegovog sloma. Valja pri tome naglasiti da materijali koji imaju istu čvrstoću mogu imati različite krutosne karakteristike. Međutim, usprkos tome, linearno-izotropno-elastično ponašanje se vrlo često koristi u određenim primjenama u praktičnoj geotehnici. Karakterizacija linearnoizotropno-elastičnog medija zahtijeva poznavanje samo dva parametra za proračun deformacija te su stoga takvi proračuni vrlo jednostavni. Ta dva parametra su Young-ov modul elastičnosti i Poisson-ov koeficijent. Alternativno, osim Young-ovog modula elastičnosti (E), moguće je poznavanje i posmičnog modula (G), edometarskog modula (E oed ) ili volumnog modula (K). Ovi moduli se međusobno mogu dovesti u vezu pomoću općeprihvaćenih korelacija.
4 Svaki od spomenutih modula može dobiti laboratorijskim pokusima. Mjerena krutost ovisi o nizu faktora kao što su rubni uvjeti, vrsta i smjer opterećivanja, brzina opterećivanja. Young-ov modul (E) se može odrediti iz troosnog pokusa, a E oed iz edometarskog pokusa. TROOSNA KOMPRESIJA KOMPRESIJA UZ SPRIJEČENU BOČNU DEFORMACIJU (EDOMETARSKI POKUS) Modul elastičnosti E 1 3 Edometarski modul E oed v v E 2G 1 E oed 2G 1 (1 2)
5 Nadalje, K se može dobiti iz hidrostatskog pritiska dok se G može dobiti iz pokusa smicanja (izravno smicanje, rotacijsko smicanje). IZOTROPNA KOMPRESIJA JEDNOSTAVNI POSMIK Volumni modul Posmični modul K oct vol G s E 2G G E 2(1 )
6 S obzirom da je modul elastičnosti najčešće korišten od navedenih, u sljedećoj tablici su prikazane neke preporuke (prema Look, 2007.) za raspone u kojima se mogu kretati pojedina tla. Tip tla ŠLJUNAK SREDNJI DO KRUPNI PIJESAK SITNI PIJESAK PRAH GLINA Stanje zbijenosti Modul elastičnosti, E (MPa) kratkoročno dugoročno rahlo srednje zbijeno zbijeno vrlo rahlo <5 rahlo 3-10 srednje zbijeno 8-30 zbijeno vrlo zbijeno rahlo 5-10 srednje zbijeno mekano <10 <8 polučvrsto tvrdo >20 >15 vrlo mekano <3 <2 mekano teško gnječivo polučvrsto čvrsto tvrdo
7 Svaki od spomenutih modula se može izraziti na više načina. Slika pokazuje različite ekvivalentne module posmika koji se mogu odrediti iz ispitivanja. Tangentni modul je primjenjiv u neposrednoj okolini točke za koju je određen, dok sekantni modul predstavlja prosječnu vrijednost modula u području opterećivanja uzorka tla od nultog opterećenja do neke točke. Tangencijalne krutosti tla su pogodnije za numeričke analize s obzirom da se proračuni provode inkrementalno. Sekantne krutosti tla su pak pogodnije za analitičke proračune. Također se može odrediti i modul pri rasterećenju koji reprezentira pseudoelastični odgovor. Može se odrediti i početni tangentni modul koji ima značaj za vrlo mala opterećenja tla.
8 Kod većine geotehničkih konstrukcija, koje se projektiraju da se odupiru pomacima tla (kao što su npr. potporne konstrukcije ili temelji), deformacije u tlu su obično vrlo male. Slika ilustrira kruti potporni zid i temelj. Horiontalni pomak vrha zida i slijeganje temelja su 10 mm i ova vrijednost se može smatrati prihvatljivim pomakom u većini projekata. Srednja posmična deformacija u tlu blizu zida i volumna deformacija ispod temelja su 0.1%. U praksi će postojati lokalne deformacije koje su veće od ovih, naročito na rubovima temelja i te deformacije će opadati na vrijednost nula kako se udaljavamo od konstrukcije. Navedeno znači da krutost tla varira kontinuirano ovisno o položaju i opterećenju.
9 Sve do 70-tih godina prošlog stoljeća, mehanika tla je smatrana zrelom znanstvenom disciplinom jer je većina mehanizama sloma bila shvaćena i uz korištenje preporuka takvi mehanizmi su se mogli pravovremeno identificirati i po potrebi izbjeći. Međutim, tih godina dolazi do ubrzanog razvoja gradova (urbanih središta) i naglašenost pri projektiranju je donekle 'odmakla' od mjerenja čvrstoće i stabilnosti prema mjerenjima deformacija i krutosti tla i stijene. Razlog tome leži u činjenici da su u urbanom okruženju gradilišta vrlo tijesna, te iskop tunela, dubokih iskopa, izgradnja potpornih zidova, uzrokuju pomake tla ili stijene koji imaju utjecaje na obližnje konstrukcije. Jedan od osnovnih problema u geotehničkom inženjerstvu prije 70-ih godina prošlog stoljeća je bila očigledna razlika između krutosti tla mjerene u laboratoriju i krutosti tla dobivene povratnim numeričkim analizama uslijed praćenja pomaka konstrukcije ili tla.
10 Kako su deformacije tla tada došle u fokus velikog broja istraživanja, spoznalo se da vrlo važnu ulogu u definiranju krutosti tla ima njegova nelinearnost, točnije nelinearan utjecaj deformacija na krutost tla. Najveća deformacija pri kojoj se tlo ponaša elastično (nema plastičnih deformacija) je vrlo mala. Krutost pri tako malim deformacijama predstavlja fundamentalnu karakteristiku tla! Vrlo interesantne poglede na krutost pri malim deformacijama kao i primjere iz kojih je jasno da takva krutost ima važnu ulogu u geotehničkom inženjerstvu je dao Burland (1989) u svojem predavanju na 9.-tom Laurits- Bjerrum memorijalnom skupu pod naslovom Small is beautiful - the stiffness of soils at small strains.
11 U 70-tim godinama prošlog stoljeća također dolazi i do razvoja računala kao i do veće sofisticiranosti laboratorijskih uređaja. Ova dva faktora su bila ključ koji je omogućio praćenje ponašanja tla pri malim deformacijama: 1. Razvoj računala Računala su omogućila provođenje nelinearnih numeričkih analiza, te je ideja malih deformacija napokon našla i svoju praktičnu primjenu. Prije toga su rješenja trebala biti temeljena na analitičkim rješenjima koji se uobičajeno koriste za vrlo jednostavne linearno-elastične naponsko-deformacijske analize. 2. Veća sofisticiranost laboratorijskih uređaja Ova sofisticiranost je omogućila praćenje vrlo malih deformacija s visokom točnošću. Stoga se upravo prepoznavanje krutosti pri malim deformacijama kao bitne kategorije smatra ključnim faktorom u prelasku mehanike stijena iz klasične ere u modernu eru.
12 No, što je to mala deformacija i koliko je ona uistinu mala? Ne postoji formalna definicija ili konsenzus kolika je mala deformacija, ali obično se tu podrazumijeva deformacija reda veličine Na slici je prikazana tipična krivulja ovisnosti krutosti o veličini deformacije i vidljivo je da se krutost smanjuje kako se deformacija (bilo posmična bilo volumna) smanjuje!
13 Uobičajeno se mogu identificirati tri različita područja tla vezano na razinu deformacije: Pri malim deformacijama ( ili ε v su oko 10-4 ), krutost tla je približno konstantna i tlo se približno ponaša kao linearno elastični materijal. Srednje deformacije se nalaze u rasponu od 10-4 do 10-1 te u ovom području dolazi do značajnog smanjenja krutosti a tlo se ponaša elastoplastično. Pri velikim deformacijama, većim od 10-1, krutost tla se blago smanjuje do približno konstantne vrijednosti kako se tlo približava kritičnom stanju. U kritičnom stanju, tlo se ponaša kao tekućina.
14 Stoga se može reći da za: 1. Područje malih deformacija najvažniju ulogu ima KRUTOST tla 2. Područje srednjih deformacija najvažniju ulogu ima POPUŠTANJE tla 3. Područje velikih deformacija najvažniju ulogu ima ČVRSTOĆA tla
15 Krutost tla pri malim deformacijama se može jednostavno odrediti poznavajući brzinu posmičnih valova prema formuli: G 2 0 v S Krutost G max (tj. G o ) je primjenjiva je i u uvjetima statičkog i dinamičkog opterećenja, kao i u dreniranim i nedreniranim uvjetima (jer se dodatni porni tlakovi ne stignu razviti pri tako malim deformacijama). S obzirom da se krutost tla pri malim deformacijama u početku pripisivala isključivo dinamičkim efektima tako je modul krutosti imao zapis G dyn. Međutim, kako se pokazalo da je krutost pri malim deformacijama fundamentalno obilježje svake vrste tla (glina, prah, pijesak i šljunak) i stijene (i frakturirana i intaktna stijena), tako se umjesto G dyn počeo koristiti naziv G max i G 0.
16 U literaturi su dani rasponi vrijednosti u kojima se kreće krutost pri malim deformacijama u ovisnosti o vrsti tla. Dan je primjer koji su predložili Sabatani i dr. (2002): Tip tla Krutost tla pri malim deformacijama G 0 (MPa) Meke gline 3-15 Krute gline 7-35 Prašinasti pijesci Zbijeni pijesci i šljunci Odgovarajući, ekvivalentni, modul elastičnosti se dobije kao: E max E 0 2G0 (1 ) gdje se Poissonov koeficijent od 0.2 može smatrati reprezentativnim za tla pri malim deformacijama!
17 S obzirom da su radne deformacije, tj. deformacije s kojima se susrećemo prilikom izvedbe nekog geotehničkog zahvata, imaju dosta veće vrijednosti nego što su to deformacije pri kojima se može odrediti G max, mora se provesti njegova redukcija. G max u svom izvornom obliku, tj. bez korištenja redukcije, je primjenjiv u seizmičkim analizima ili primjerice kod dinamički opterećenog temelja.
18 Krivulju faktora redukcije G/G 0 (odnosno G/G max ) su dali Vučetić i Dobry (1991). Uobičajeno je da se faktor redukcije prikazuje kao veličina normalizirana sa G 0. Na slici je prikazan faktor redukcije u odnosu na logaritamsku posmičnu deformaciju. Ova je krivulja razvijena za dinamička ispitivanja i upotreba je ograničena na razmatranja ponašanja tla pri cikličkom opterećenju (kao što je slučaj potresa). Za statička, monotona, posmična opterećenja (Tatsuoka, 1992), eksperimentalni trendovi faktora redukcije s povećanjem posmične deformacije su dani na istoj slici. Trendovi su slični trendovima za dinamička ispitivanja, iako je krivulja nešto blažeg nagiba.
19 Na slici je prikazan niz monotonih ispitivanja torzijskim smicanjem na velikom broju tla diljem svijeta. Rezultati su prikazani u obliku faktora redukcije naspram posmične deformacije koja je prikazana u logaritamskom mjerilu. Vidljivo je da je trend redukcije kod svih ispitivanja sličan. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
20 Alternativno se faktor redukcije može prikazati u odnosu na mobilizirano posmično naprezanje / max kako su predložili Fahey i Carter (1993). Takav prikaz omogućuje uvid u faktor redukcije prilikom prelaska iz zone srednjih deformacija prema zoni većih deformacija, dok prikaz faktora redukcije u odnosu na posmičnu deformaciju (prethodna slika) omogućava uvid u faktor redukcije pri prelasku iz područja manjih deformacija u područje srednjih deformacija. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
21 Važna uloga krutosti tla pri malim deformacijama u geotehničkim analizama je danas općeprihvaćena. Nažalost, određivanje vrijednosti G max nije jednostavan zadatak, ponajviše radi velikog broja faktora koji utječu na njegovu vrijednost a time i na vrijednost faktora redukcije. Neki od tih faktora su: Posmična i volumna deformacija Koeficijent pora Efektivni ćelijski pritisak (kod troosnih pokusa) Plastičnost tla za sitnozrne materijale Povijest naprezanja, OCR Brzina opterećivanja (tj. brzina promjene deformacije) Poremećenost uzorka pri laboratorijskim ispitivanjima Dok neki od ovih faktora imaju mali utjecaj, neki (kao posmična ili volumna deformacija, koeficijent pora ili ćelijski tlak) imaju značajan utjecaj na krutost pri malim deformacijama.
22 Utjecaj posmične i volumne deformacije Ako se promotri tipična krivulja krutost-deformacija za tlo, pri malim deformacijama, krutost je relativno velika dok je pri deformacijama koje su blizu sloma, krutost vrlo mala. Ovo je posljedica nelinearnosti tla. U području malih deformacija, krutost je praktički konstanta, u području srednjih deformacija se blago smanjuje s porastom krutosti, dok je u području velikih deformacija krutost obično za red veličine manja od krutosti pri malim deformacijama.
23 Utjecaj koeficijenta pora Hardin i Richart (1963) su mjerili brzinu posmičnih valova na različitim tipovima pijeska, tj. s različitim koeficijentom pora. Pokazano je da se brzina mijenja linearno sa koeficijentom pora, neovisno o veličini zrna, graduiranosti i relativnoj gustoći. Točnije, jedini utjecaj veličine zrna i graduiranosti je u mogućnosti da promjene koeficijent pora. Stoga su predložene sljedeće korelacije: G 0 (2.17 e) 1 e 2 za pijeske okruglih zrna (e < 0.80) G 0 (2.97 e) 1 e 2 za pijeske kutnih zrna (e > 0.60) I ostale korelacije koje su mogu pronaći u literaturi imaju oblik: G 0 e x
24 Mnogi su autori pokušali odrediti vrijednost x iz prethodne formule. Neki su rezultati dani u nastavku: x = 0.8 za pijesak (Fioravante, 2000.) x = 1.0 za pijesak i glinu (Biarez i Hicher, 1994.) x = 1.3 za cementirani pijesak i sitnozrna tla (Lo Presti, 1993.) 1.1 < x < 1.5 za različite gline (Lo Presti i Jamiolkowski, 1998.) Wichtmann i Trianrafyllidis su prikazali ovisnost faktora redukcije o koeficijentu pora izraženog preko indeksa zbijenosti: I d e e e max min e min
25 Utjecaj efektivnog ćelijskog tlaka Hardin i Richart su predložili vezu između krutosti pri malim deformacijama G max i srednjeg efektivnog naprezanja p': m Gmax (p') Predložili su vrijednost m = 0.5 i za koheretna i za nekoherentna tla. Ta vrijednost za nekoherentna tla je općeprihvaćena jer je većinom istraživanja pokazano da upada u raspon od Međutim neka istraživanja su pokazala da vrijednost za m može ići i do 1.0 i kod koherentnih i kod nekoherentnih tala. Sljedeće slike pokazuju varijaciju parametra m s indeksom plastičnosti i s granicom tečenja. Varijacija parametra m u odnosu na indeks plastičnosti je prikazana na temelju ispitivanja bender elementima, dok je varijacija parametra m s granicom tečenja dobivena iz lokalnih ispitivanja deformacija u troosnom pokusu.
26 Prema Viggiani i Atkinson (1995) Prema Hicher (1996) Kada se indeks plastičnosti i granica tečenja povećavaju, utjecaj srednjeg efektivnog naprezanja na krutost pri malim deformacijama postaje značajniji.
27 Utjecaj plastičnosti tla Na temelju odnosa redukcije modula pri malim deformacijama i indeksa plastičnosti I p, Vučetić i Dobry (1991) su predložili dijagrame redukcije krutosti. Ove krivulje su rezultat 16 različitih znanstvenih publikacija. S obzirom da orginalni podaci pokazuju određenu razinu raspršenosti, desni dijagram se treba koristiti s oprezom, posebice za I p > 30. Za gline niže plastičnosti, krivulje se dobro poklapaju sa rezultatima ispitivanja.
28 Utjecaj koeficijenta prekonsolidacije OCR U kohezivnim tlima G max se povećava s povećanjem OCR-a. Količina povećanja pak ovisi o plastičnosti tla. Hardin i Black (1978) su predložili empirijsku formulu: k G0 OCR gdje je k koeficijent koji varira od 0 za pijeske do 0.5 za gline visoke plastičnosti. Atkinson i Little (1988) su pak došli, na temelju rezultata ispitivanja londonske gline, do sljedećeg izraza: G mlog 0 R 0 gdje se R 0 definira kao omjer najvećeg srednjeg efektivnog naprezanja u prošlosti naspram najvećeg srednjeg efektivnog naprezanja danas. R 0 p' OC p'
29 Houlsby i Wroth (1991) su kombinacijom prethodna dva spomenuta istraživanja došli do: k G0 R 0 gdje je k koeficijent koji se povećava s povećanjem plastičnosti. Za gline za koje vrijedi 10 < I p < 40, Atkinson je dao da je 0.20 < k < U praktičnim primjenama, ova varijacija se čini vrlo malom tako da neka istraživanja predlažu da se utjecaj OCR-a na G max može u potpunosti zanemariti.
30 Utjecaj dijageneze Dijagenza se odnosi na proces promjene teksture zrna, prelaska minerala iz jednog tipa u drugi i formiranje međuzrnatih veza kao rezultat povećane tempreature, tlaka ili uslijed prolaska vremena. Dijagenetski procesi mijenjaju krutost tla tijekom vremena. Najvažniji efekt dijageneze je cementacija i starenje koji se definiraju kao promjena raznih mehaničkih karakteristika koje su rezultat sekundarne kompresije pod stalnim vanjskim opterećenjem. Generalno, starenje se poveziva sa glinama, ali može se dogoditi i kod pijesaka i glinovitih pijesaka. Shibuya i dr. (1995) su dali jednadžbu kojom se procjenjuje porast G max uslijed vremena: G 0 (t) G 0 (t p ) gdje je t p vrijeme do kraja primarne konsolidacije, t je bilo koje vrijeme nakon toga (t > t p ), dok je N G empirijski faktor materijala. Cementacija je rezultat procesa stabilizacije prirodnih ili umjetnih tala. Brzina posmičnih valova raste sa cementacijom, a pokazano je da krutost tla pri malim deformacijama može porasti za red veličine uslijed cementacije. t t p N G
31 Utjecaj brzine promjene deformacije Eksperimentalna ispitivanja su pokazala da se G max povećava s brzinom promjene deformacija, tj. s brzinom opterećivanja. U koherentnim tlima, efekt brzine promjene deformacije se povećava s povećanjem indeksa plastičnosti. Yong i Japp (1967) su definirali sljedeći izraz: Kako je prikazano na slici parametar α G definira nagib posmičnog modula naspram brzine promjene deformacije u polulogaritamskom mjerilu. Slika upućuje da se efekt promjene brzine deformacije povećava s plastičnosti, ali se smanjuje s veličinom posmične deformacije. G G s log
32 Efekt poremećenosti uzorka na krutost pri malim deformacijama Utjecaj poremećenosti uzorka koji se koristi za laboratorijsko određivanje krutosti tla pri malim deformacijama je vrlo često proučavan, a mnogi su istraživači uspoređivali vrijednosti G max dobiven in-situ i G max dobiven laboratorijski. Toki et al. (1995) su napravili bazu omjera G max lab /G max in-situ iz niza ispitivanja u Japanu, a rezultati su prikazani u nastavku.
33 Rezultati pokazuju da omjer pada u vrlo uski raspon od 0.8 do 1.2 za holocenske i pleistocenske gline čiji su uzorci uzeti tankostjenim uzorkivačem, kao i za šljunke i pijeske koji su dobiveni metodom in-situ smrzavanja tla. Navedeni omjer premašuje vrijednost 1 za rahle pijeske koji su uzorkovani tankostijenim uzorkivačem i koji su se vjerojatno zbili prilikom uzorkovanja, dok je navedeni omjer značajno manji kod zbijenih pijesaka.
34 I kasnijim istraživanjima (Tatsuoka, 1997) je pokazano da je laboratorijski određena krutost tla pri malim deformacijama pod utjecajem načina uzorkovanja, gdje su poremećenja uzorka manja što uzorak ima veći promjer. Iako je ispitivanjem vrlo kvalitetnih i neporemećenih uzoraka moguće dobiti vrijednosti G max koje su usporedive sa in-situ ispitivanjima, terenska ispitivanja brzine posmičnih valova još uvijek ostaju napouzdanija metoda za određivanje G max. Štoviše, terenske metode omogućuju mjerenje vertikalnih i horizontalnih varijacija G max, što je teško ostvarivo u laboratoriju radi visokih troškova i vremenskih ograničenja.
35 Neki ostali utjecaji SVEUČILIŠTE U ZAGREBU Efektivni kut trenja ima mali utjecaj na krutost pri malim deformacijama (dijagram lijevo). Povećanje vertikalnih efektivnih naprezanja utječe na krutost pri malim deformacijama (dijagram desno). Srednji promjer zrna i graduiranost imaju utjecaj na krutost pri malim deformacijama. Neka istraživanja upućuju da je smanjenje G max oko % u dobro graduiranim pijescima u odnosu na slabo graduirane pijeske. Dodatak sitnih čestica u iznosu od 2-5% uzrokuje daljnje smanjenje G max za oko 20 %.
36 Krutost pri malim deformacijama se može odrediti laboratorijskim ispitivanjima ili terenskim (in-situ) ispitivanjima. Laboratorijska ispitivanja su: Troosni pokus s lokalnim mjerenjima deformacija Bender elementi Rezonantni stupac Pokus torzijskog smicanja Najpouzdanija terenska ispitivanja su geofizičke metode, i to: Cross- hole metoda Down- hole metoda Spektralna analiza površinskih valova (SASW) SCPT (CPT s mjerenjem seizmičkih valova) Seizmički dilatometar
37
38 Troosni pokus s lokalnim mjerenjima deformacija Konvencionalno, uzdužna deformacija u troosnom pokusu se računa iz relativnog pomaka kape i fiksne baze uređaja. Najveći problem pri određivanju malih deformacija predstavlja nalijeganje kape na uzorak koje nije idealno pri početku ispitivanja niti garantira uniformnu raspodjelu deformacija. Nepravilnosti su rezultat pripreme uzorka jer je vrlo vjerojatno da uzorak neće imati glatke ravne krajeve koji bi omogućili izvrsno nasjedanje kape na uzorak. U tom slučaju, pri početnom opterećenju dolazi do imperfekcija uslijed nasjedanja kape na uzorak, a tek nakon toga se rezultati mogu smatrati relevantnima. Međutim tada se deformacije već veće od onih koje nazivamo malim deformacijama.
39 Da bi se ovaj problem rješio, potrebno je postavljati lokalne mjerače deformacija, koji, iako ne mogu u potpunosti eliminarati problem nasjedanja kape na uzorak, daju puno pouzdanije rezultate. Preporuča se svakako poštivati pravilo omjera visine i promjera uzorka. Za mjerenja krutosti pri malim deformacijama preporuča se da rezolucija lokalnih mjerača bude bar 5x10-5.
40 Bender elementi Često provođenje mjerenja krutosti pri malim deformacijama koristeći lokalna mjerenja u troosnom pokusu je vrlo skupo i češće se koriste za potrebe istraživanja nego za praktičnu primjenu. Mjerenje brzine valova u troosnom pokusu je manje skupo. Niskovoltažni piezokeramički mjerači, nazvani bender elementi, se intezivno koriste u praksi još od 70-tih godina prošlog stoljeća. Bender elementi mogu odašiljati i primati signal, a time mjeriti brzine valova kroz uzorak kada se nalaze na suprotnim krajevima uzorka. Također se mogu ugraditi na plašt uzorka i mjeriti brzine valova u horizontalnom smjeru.
41 U početku su bender elementi mogli odašiljati i primati samo S valove, te se iz poznate gustoće mogla odrediti krutost pri malim deformacijama. Nažalost S valovi su sporiji od P valova (v s je približno ½ v p ) te stoga uvijek imaju prve nailaske koji su zagađeni bukom (a buku predstavljaju reflektirani P valovi i površinski valovi). Idealno je stoga poznavanje i S i P valova te njihovo simultano mjerenje koristeći novo razvijene bender-extender elemente, kojima se mogu odrediti krutosti pri deformacijama reda veličine manje od 1x10-6. Vrlo su jednostavni za ugradnju i predstavljaju rutinska laboratorijska ispitivanja.
42 Rezonantni stupac i torzijsko smicanje Rezontantni stupac i torzijsko smicanje mogu opterećivati uzorak ne samo troosno nego i torzijski. Osnovna razlika između rezonantnog stupca i torzijskog smicanja je u frekvenciji i amplitudi opterećenja. Torzijska posmična ispitivanja predstavljaju statičke ili kvazistatičke cikličke pokuse gdje je cilindrični uzorak, uz udzužno opterećenje, opterećen i na smicanje zaokretanjem jedne od rubnih ploča. Osnovna prednost ovakvog uređaja u odnosu na troosni uređaj je u činjenici da je nalijeganje kape na uzorak ima minimalan utjecaj na rezultate ispitivanja. Rezonatni supac predstavlja cikličko ispitivanje, kod kojeg se cilindirični uzorak tla, uz uzdužno opterećenje, podvrgava vibriranju dovodeći ga u fundamentalni mod uslijed torzijske ili uzdužne pobude na jednom kraju uzorka. Kada je osnovni mod rezonantne frekvencije uspostavljen, mjerena rezonatna frekvencija se može staviti u odnos sa krutosti stupca korišenjem teorije elastičnosti koja daje zadovoljavajuće rezultate u području malih deformacija.
43 Danas se pokus rezonatnog stupca i torzijskog smicanja može provesti kroz ispitivanja u samo jednom uređaju. Različiti dinamički rubni uvjeti u različitim pokusima imaju samo neznatan utjecaj na rezultate ispitivanja. Sljedeći, napredniji uređaj pokusa rezontantnog stupca i torzijskog smicanja je šuplji cilindrični uređaj. Poštujući iste principe, šuplji cilindar omogućava dodatni pritisak kroz cilindar. Torzijska posmična naprezanja koja djeluju na uzorak su sada jasno definirana. Dodatno, neovisna unutarnja tlačna ćelija dopušta rotaciju osi većeg glavnog naprezanja i to za bilo koji kut od horizontalnog do vertikalnog. Nažalost svi ovi pokusi, rezonatni stupac, torzijsko smicanje i šuplji cilindar su skupi te se kao takvi rijetko koriste u svakodnevnoj praksi. REZONTATNI STUPAC + TORZIJSKO SMICANJE ŠUPLJI CILINDAR
44 Cross-hole i down-hole metoda Cross-hole i down-hole metode predstavljaju geofizičke metode kojima se određuje polje brzina seizmičkih valova u okolini bušotine mjernjem vremena potrebnog da generirani seizmički val dođe do prijamnika (geofona). Naime, seizmičkim geofizičkim metodama se generiraju valovi koji se dijele na prostorne valove (P primarne ili uzdužne, S sekundarne ili posmične) i površinske valove (Rayleighovi R valovi i Loveovi L valovi). Uzdužni valovi osciliraju duž pravca kojim se val širi, dok posmični valovi osciliraju okomito na pravac kojim se val širi. Rayleighevi valovi prilikom širenja imaju eliptične oscilacije u ravnini okomitoj na površinu Zemlje, dok Loveovi valovi, ujedno i najsporiji, osciliraju u horizontalnoj ravnini okomito na pravac rasprostiranja valova. S valovi su značajni za određivanje G max
45 Kod down-hole metode, geofoni se nalaze u bušotini, a generator seizmičkih valova je na površini. Mjerenjima vremena nailaska prvih valova u geofonima, od trenutka generiranja vala, uz poznavanje geometrije cjelokupnog sustava (razmak i dubina geofona, udaljenost generatora valova od osi bušotine) moguće je odrediti polje brzina u okolini bušotine.
46 Kod cross-hole metode, i geofoni i generator seizmičkih valova se nalaze u bušotini. Mjerenjima vremena nailaska prvih valova u geofonima, od trenutka generiranja vala, uz poznavanje geometrije cjelokupnog sustava (razmak između geofona i generatora valova) moguće je odrediti polje brzina u okolini bušotine.
47 Spektralna analiza površinskih valova (SASW) SASW je relativno nova nerazorna seizmička metoda razvijena radi određivanja elastičnih modula raznih materijala u području vrlo malih deformacija, te promjene tih modula s dubinom. Kako metoda podrazumijeva generiranje i mjerenje površinskih valova, cijeli postupak se odvija na površini terena te metoda spada u grupu nerazornih seizmičkih mjerenja. Metoda je potencijalno vrlo pouzdana, a sam postupak je brz, razmjerno jeftin, a razvojem mjerne tehnike se potencijalno može ubrzati do automatizma.
48 Modifikaciju SASW opreme čini višekanalna analiza površinskih valova (MASW) kod koje je razlika u odnosu na SASW što se koriste nizovi vertikalnih senzora, geofona i akcelerometara, pa je prikupljanje podataka moguće obaviti brže nego SASW ispitivanjem. Kontinuirano generiranje površinskih valova (CSWS) pak sadrži vibrator koji je kompjuterski kontroliran što omogućuje generiranje točno određenih frekvencija u tlo. Mijenjajući frekvencije valova, moguće je odrediti brzine valova za različite dubine medija kroz koji val prolazi. MASW CSWS
49 SCPT ispitivanje Ispitivanje se sastoji od mjerenja vremena prolaska valova koji su generirani s površine terena do akcelerometra smještenog u penetracijskoj sondi. Akcelerometar može biti jednoosan, čime se mjere brzine u jednom smjeru ili troosan što znači da ima mogućnost mjerena brzina u tri okomita smjera. Ovom metodom moguće je dobiti brzine uzdužnih P valova, ali se metoda najčešće koristi za određivanje jednodimenzionalnog (1D) profila posmičnih S brzina, na temelju kojih se može odrediti i modul pri malim deformacijama.
50 Seizmički dilatometar Seizmički dilatometar predstavlja nastavak na standardno dilatometarsko ispitivanje kojim se ispitivaju krutosne karakteristike tla i stijene. Seizmičkim dilatometrom se mogu generiranjem signala na površini odrediti brzine posmičnih valova koji se registiriraju akcelerometrima koji se nalaze u dilatometarskoj sondi.
51 Najveća posmična krutost tla se može procijeniti i empirijski iz ostalih in-situ i laboratorijskih pokusa ako izravna mjerenja nisu provedena. Iako se većina objavljenih eksperimentalnih rezultata odnosi na dinamička ispitivanja u laboratoriju i na terenu, u literaturi postoji i niz empirijskih korelacija iz kojih se može odrediti krutost pri malim deformacijama. Normaliziranu empirijski jednadžbu u vezi sa koeficijentom pora su dali Rampello i dr. (1997) te ona ima oblik: G p max a Sf (e) p' p a n Gdje je f(e) empirijski definirana funkcija koeficijenta pora, p je srednje efektivno naprezanje, p a je referentno naprezanje (obično atmosferski pritisak od 100 kpa) dok su S i n bezdimenzionalni, eksperimentalno određeni parametri.
52 FHWA (The Federal Highway Administration) je predložio korelacije između modula krutosti pri malim deformacijama sa otporom na šiljku q c kod CPT pokusa. Tako vrijedi sljedeći izraz: G max 1634(q c ) 0.25 ' v0 Kako se iz rezultata CPT-a može odrediti i nedrenirana čvrstoća, tako su Larson i Mulabdić (1991.) dokazali da za skandinavske gline vrijedi formulacija: G max A I p Bc u gdje je je I p indeks plastičnosti, c u nedrenirana čvrstoća u kpa, a A i B su empirijski parametri tla. Za skandinavske gline vrijedi da je A = 208, a B = 250.
53 Nadalje, još jedan alternativni način određivanja krutosti pri malim deformacijama u nedostatku izravnih mjerenja je korištenjem nedrenirane čvrstoće iz pokusa krilne sonde ili nedreniranim troosnim pokusom. Generalizirani profil posmičnih valova dobiven na temelju 13 ispitivanja u Bangkoku su predstavili Ashford i dr. (1996) kod kojega vrijedi: s (m/s) 23c u Slična ispitivanja su provedena od strane Likitlesuanga i dr. (2010) kod koje su posmične brzine određene na temelju down-hole metode i multikanalne analize površinskih valova, te je određena korelacija sa posmičnom čvrstoćom koja ima oblik: Ove analize su samo dio analiza provođenih na svjetskoj razini. v v v s s c (m / s) 187 p c (m / s) 228 p u a u a
54 FHWA (The Federal Highway Administration) je nadalje predložio i korelacije između modula krutosti pri malim deformacijama sa rezultatima SPT N 60 vrijednosti: G 15560(N 0.68 max 60) Upravo je oblik korelacije korigiranog broja udaraca (N 1 ) 60 i modula pri malim deformacijama najčešće korišten u praksi, tj. vrijedi: G A((N ) B max 1 60) Ovu korelaciju su prvi predložili Ohsaki i Iwasaki (1973.) a korelacija je generalno ograničena na broj udaraca 30. Za kohereentna tla su Imai i Tonouchi (1982.)pokazali da se najbolji rezultati dobiju kada je A = i B = 0.68.
MJERENJE MALIH DEFORMACIJA U LABORATORIJU
MJERENJE MALIH DEFORMACIJA U LABORATORIJU RAZLOZI MJERENJA DEFORMACIJA U TLU Pri projektiranju dinamički opterećenih temelja treba odrediti sljedeće: kriterije ponašanja (dozvoljene amplitude, brzine,
Izravni posmik. Posmična čvrstoća tla. Laboratorijske metode određivanja kriterija čvratoće ( c i φ )
Posmična čvrstoća tla Posmična se čvrstoća se često prikazuje Mohr-Coulombovim kriterijem čvrstoće u - σ dijagramu c + σ n tanφ Kriterij čvrstoće C-kohezija φ -kut trenja c + σ n tan φ φ c σ n Posmična
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
Troosni posmik. Troosni posmik. Troosni posmik. Priprema neporemećenog uzorka. Troosnaćelija. Uzorak je u gumenoj membrani Ćelija se ipuni sa vodom
Troosnaćelija Ploha loma Priprema neporemećenog uzorka Uzorak je u gumenoj membrani Ćelija se ipuni sa vodom 1 Oprema za troosna ispitivanja (Institut IGH Zagreb) Test Animation σ1= = σdev = σ1= = σdev
3.1 Granična vrednost funkcije u tački
3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili
18. listopada listopada / 13
18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu
Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE
Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i
numeričkih deskriptivnih mera.
DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,
Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost
Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za
M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost
M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.
- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.
INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno
Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto
Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,
(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.
1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,
DINAMIČKA MEHANIČKA ANALIZA (DMA)
Karakterizacija materijala DINAMIČKA MEHANIČKA ANALIZA (DMA) Dr.sc.Emi Govorčin Bajsić,izv.prof. Zavod za polimerno inženjerstvo i organsku kemijsku tehnologiju Da li je DMA toplinska analiza ili reologija?
Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare
Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
Linearna algebra 2 prvi kolokvij,
Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )
2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x
Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:
Napredak i poteškoće u projektiranju sidrenih potpornih konstrukcija numeričkim modeliranjem
Napredak i poteškoće u projektiranju sidrenih potpornih konstrukcija numeričkim modeliranjem Antun Szavits Nossan Sveučilište u Zagrebu 9. Šukljetov dan, Nova Gorica, Juni 2008 2 Numeričko modeliranja
Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.
Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.
Kaskadna kompenzacija SAU
Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA
SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije
3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA
MEHANIKA TLA: Onovni paraetri tla 4. OSNONI POKAZATELJI TLA Tlo e atoji od tri faze: od čvrtih zrna, vode i vazduha i njihovo relativno učešće e opiuje odgovarajući pokazateljia.. Specifična težina (G)
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila
PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA
FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ
1.4 Tangenta i normala
28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x
BETONSKE KONSTRUKCIJE 2
BETONSE ONSTRUCIJE 2 vježbe, 31.10.2017. 31.10.2017. DATUM SATI TEMATSA CJELINA 10.- 11.10.2017. 2 17.-18.10.2017. 2 24.-25.10.2017. 2 31.10.- 1.11.2017. uvod ponljanje poznatih postupaka dimenzioniranja
Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju
RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)
radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija
10. STABILNOST KOSINA
MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA
( , 2. kolokvij)
A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,
Matematička analiza 1 dodatni zadaci
Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka
PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste
PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste 7. VJEŽBE PLAN ARMATURE PREDNAPETOG Dominik Skokandić, mag.ing.aedif. PLAN ARMATURE PREDNAPETOG 1. Rekapitulacija odabrane armature 2. Određivanje duljina
Kolegij: Konstrukcije Rješenje zadatka 2. Okno Građevinski fakultet u Zagrebu. Efektivna. Jedinična težina. 1. Glina 18,5 21,
Kolegij: Konstrukcije 017. Rješenje zadatka. Okno Građevinski fakultet u Zagrebu 1. ULAZNI PARAETRI. RAČUNSKE VRIJEDNOSTI PARAETARA ATERIJALA.1. Karakteristične vrijednosti parametara tla Efektivna Sloj
Linearna algebra 2 prvi kolokvij,
1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika
GEOTEHNIČKE KONSTRUKCIJE POTPORNE KONSTRUKCIJE. Predavanje: POTPORNE KONSTRUKCIJE Prof.dr.sc. Leo MATEŠIĆ 2012/13
GEOTEHNIČKE KONSTRUKCIJE POTPORNE KONSTRUKCIJE Predavanje: POTPORNE KONSTRUKCIJE Prof.dr.sc. Leo MATEŠIĆ 2012/13 Sadržaj predavanja 1 TLAK I OTPOR TLA (ponavljanje) 1.1 Općenito - Horizontalni (bočni)
OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan
PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).
PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo
Dijagonalizacija operatora
Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite
ELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,
Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012
Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)
Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.
Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog
PRIMJER 3. MATLAB filtdemo
PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8
5. NAPONI I DEFORMACIJE
MEHANIKA TLA: Naponi i deformacije 59 5. NAPONI I DEFORMACIJE Klasifikacija tla i poznavanje osnovnih pokazatelja fizičkih osobina tla je potrebno ali ne i dovoljno da bi se rešio najveći broj zadataka
Elementi spektralne teorije matrica
Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg
Masa, Centar mase & Moment tromosti
FAKULTET ELEKTRTEHNIKE, STRARSTVA I BRDGRADNE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba Masa, Centar mase & Moment tromosti Ime i rezime rosinac 008. Zadatak:
Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)
Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva
Teorijske osnove informatike 1
Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija
GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO
GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO POMOĆNI DIJAGRAMI, TABLICE I FORMULE ZA ISPIT dopunjeno za ak.god. 016/017 Slika 1. Parcijalni koeficijenti za GEO/STR za djelovanja, parametre materijala i otpore prema EC-7 Slika.
OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA
OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,
Mate Vijuga: Rijeseni zadaci iz matematike za srednju skolu
16. UVOD U STATISTIKU Statistika je nauka o sakupljanju i analizi sakupljenih podatka u cilju donosenja zakljucaka o mogucem toku ili obliku neizvjesnosti koja se obradjuje. Frekventna distribucija - je
7 Algebarske jednadžbe
7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.
konst. Električni otpor
Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost
Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1
Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1
Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva
Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički
3 Klasifikacija tla i indeksni pokazatelji.
3 Klasifikacija tla i indeksni pokazatelji. 3.1 Osnovne grupe tla Postoji niz različitih klasifikacija tla. Svakako, klasifikacija treba omogućiti da se pomoću jednostavnih pokusa svrstaju tla u grupe
PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA
PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA STATIČKI SUSTAV, GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE I MATERIJAL Statički sustav glavnog krovnog nosača je slobodno oslonjena greda raspona l11,0 m. 45 0 65 ZAŠTITNI SLOJ BETONA
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda
Operacije s matricama
Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M
POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA
POVRŠIN TNGENIJLNO-TETIVNOG ČETVEROKUT MLEN HLP, JELOVR U mnoštvu mnogokuta zanimljiva je formula za površinu četverokuta kojemu se istoobno može upisati i opisati kružnica: gje su a, b, c, uljine stranica
( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)
A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko
π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;
1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,
Osnovni elementi klizišta
STABILNOST KOSINA Klizište 1/ Klizanje kao geološki fenomen: - tektonski procesi - gravitacijske i hidrodinamičke sile 2/ Klizanja nastala djelovanjem ljudi: - iskopi, nasipi, dodatno opterećenje kosina
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.
JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)
Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.
Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove
Impuls i količina gibanja
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba 4 Impuls i količina gibanja Ime i prezime prosinac 2008. MEHANIKA
PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI
PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI - svi elementi ne leže u istoj ravnini q 1 Z F 1 F Y F q 5 Z 8 5 8 1 7 Y y z x 7 X 1 X - svi elementi su u jednoj ravnini a opterećenje djeluje izvan te ravnine Z Y
a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.
3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M
Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.
Sume kvadrata Koji se prirodni brojevi mogu prikazati kao zbroj kvadrata dva cijela broja? Propozicija 1. Ako su brojevi m i n sume dva kvadrata, onda je i njihov produkt m n takoder suma dva kvadrata.
TRIGONOMETRIJA TROKUTA
TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane
41. Jednačine koje se svode na kvadratne
. Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k
SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija
SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!
MATEMATIKA Pokažite da za konjugiranje (a + bi = a bi) vrijedi. a) z=z b) z 1 z 2 = z 1 z 2 c) z 1 ± z 2 = z 1 ± z 2 d) z z= z 2
(kompleksna analiza, vježbe ). Izračunajte a) (+i) ( i)= b) (i+) = c) i + i 4 = d) i+i + i 3 + i 4 = e) (a+bi)(a bi)= f) (+i)(i )= Skicirajte rješenja u kompleksnoj ravnini.. Pokažite da za konjugiranje
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi
Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,
PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati
2.2 Srednje vrijednosti. aritmetička sredina, medijan, mod. Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1)
2.2 Srednje vrijednosti aritmetička sredina, medijan, mod Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1) 1 2.2.1 Aritmetička sredina X je numerička varijabla. Aritmetička sredina od (1) je broj:
7 Deformabilnost i čvrstoća tla.
7 Deformabilnost i čvrstoća tla. 7.1 Naprezanja i deformacije. Modeli ponašanja elementa tla. Da bismo predvidjeli ponašanje građevine i temeljnog tla, odnosno oblikovali/projektirali građevinu tako da
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra
ODREĐIVANJE MODULA STIŠLJIVOSTI U EDOMETRU
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU GEOTEHNIČKI FAKULTET ZORAN BAJSIĆ ODREĐIVANJE MODULA STIŠLJIVOSTI U EDOMETRU ZAVRŠNI RAD VARAŽDIN, 2012. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU GEOTEHNIČKI FAKULTET ZAVRŠNI RAD ODREĐIVANJE MODULA
III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI
III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.
nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.
IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni
IZVODI ZADACI (I deo)
IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a
BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe
BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje
I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?
TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja
IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo
IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai
Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona
* Opšte stanje napona Tenzor napona Značenje indeksa Normalni napon: indeksi pokazuju površinu na koju djeluje. Tangencijalni napon: prvi indeks pokazuje površinu na koju napon djeluje, a drugi pravac
1 Promjena baze vektora
Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala
AGREGAT. Asistent: Josip Crnojevac, mag.ing.aedif. SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU
AGREGAT Asistent: Josip Crnojevac, mag.ing.aeif. jcrnojevac@gmail.com SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU JOSIP JURAJ STROSSMAYER UNIVERSITY OF OSIJEK 1 Pojela agregata PODJELA AGREGATA - PREMA