IC KAMERA mjerenje Milan Šekularac

Σχετικά έγγραφα
Kaskadna kompenzacija SAU

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

numeričkih deskriptivnih mera.

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

TERMALNOG ZRAČENJA. Plankov zakon Stefan Bolcmanov i Vinov zakon Zračenje realnih tela Razmena snage između dve površine. Ž. Barbarić, MS1-TS 1

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

konst. Električni otpor

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

Primjena IC termografije u graditeljstvu i restauraciji umjetnina

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Regulacioni termostati

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

Opšte KROVNI POKRIVAČI I

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

Teorijske osnove informatike 1

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Obrada signala

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

18. listopada listopada / 13

Vesla, teleskopi, nosači za štapove za ribolov

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

5. Karakteristične funkcije

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

PARNA POSTROJENJA ZA KOMBINIRANU PROIZVODNJU ELEKTRIČNE I TOPLINSKE ENERGIJE (ENERGANE)

Gravitacija. Gravitacija. Newtonov zakon gravitacije. Odredivanje gravitacijske konstante. Keplerovi zakoni. Gravitacijsko polje. Troma i teška masa

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KURS ZA ENERGETSKI AUDIT 1.2

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

Uvod Teorijske osnove termografije Termografska kamera Aplikacije. Termografija - školovanje

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

F2_ zadaća_ L 2 (-) b 2

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

IZVODI ZADACI (I deo)

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA

Trigonometrijske nejednačine

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Geometrijske karakteristike poprenih presjeka nosaa. 9. dio

Reverzibilni procesi

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

Masa, Centar mase & Moment tromosti

Infracrvena termografija

Ispitivanje proizvoda. Ispitivanje proizvoda. Vizualno i optičko ispitivanje 2/28. Ispitivanje proizvoda. Vizualno i optičko ispitivanje 4/28

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

PRETHODNI PRORACUN VRATILA (dimenzionisanje vratila)

Računarska grafika. Rasterizacija linije

2.2 Srednje vrijednosti. aritmetička sredina, medijan, mod. Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1)

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

( , 2. kolokvij)

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

ENERGETSKI KABLOVI (EK-i)


Priveznice W re r R e o R p o e p S e l S ing n s

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

100g maslaca: 751kcal = 20g : E maslac E maslac = (751 x 20)/100 E maslac = 150,2kcal 100g med: 320kcal = 30g : E med E med = (320 x 30)/100 E med =

MATEMATIKA Pokažite da za konjugiranje (a + bi = a bi) vrijedi. a) z=z b) z 1 z 2 = z 1 z 2 c) z 1 ± z 2 = z 1 ± z 2 d) z z= z 2

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)

Transcript:

MAŠINSKI FAKULTET PODGORICA ARHITEKTONSKI FAKULTET MINISTARSTVO EKONOMIJE GTZ KURS EE - ENERGETSKA EFIKASNOST IC KAMERA mjerenje Milan Šekularac

Za koju svrhu nam treba IC kamera..??? Toplotni mostovi kod omotača zgrada... Toplotni most usljed geometrije

Toplotni mostovi... Toplotni most kao posledica konstrukcije Primjer parapeta

Toplotni mostovi... 17,5 C SP01: 8,3 SP02: 14,8 16 14 12 9,6 C 10 Toplotni mostovi usljed konstrukcije Primjer čeličnih greda

Termokamera (IRC kamera) Mjerenje toplotnog zračenja!!! Mjerni objekat Refleksija Emisija Transmisija Termokamera

O svjetlu... Talasna dužina λ zelenog svjetla je: λ = Brzina svjetla frekvencija c f = 300 000 000 m/s 600 *10 12 1/s = 0,5 * 10-6 m = 0,5 Mikrona

Kirchoff-ov zakon zračenja Emisija = Apsorpcija Emisioni koef. ε = α Apsorpcioni koef. Kirchhoff zakon zračenja opisuje vezu izmeñu apsorpcije i emisije zračenja realnih tijela u termičkoj ravnoteži.

Elektromagnetni spektar Radni opseg ljudskog oka Radni opseg LW-IR-Kamera Opseg infracrvenog zračenja

Elektromagnetni spektar

Elektromagnetni spektar: Vidljivi - Infracrveni Radni opseg naših očiju Radni opsegic kamera Kratke tal.duž. Srednje tal.dužine Duge tal.duž 0,4 0,5 0,8 2 8 14 Talasna dužina u µm

Zračenje i temperatura Zavisnost izmeñu intenziteta zračenja i temperature je: P = εσa T 4 Gdje je: σ = 5,670 400 ± 0,000 040 *10-8 2 4 m W K Sračunavanje temperature na osnovu detektovanog intenziteta fluksa zračenja, se u kameri obavlja na osnovu gornje relacije. (Stefan-Boltzmannov zakon)

Objekat mjerenja Parametri mjerenog objekta (površine) 1. Emisioni koef. (emisivnost)ε opisuje sposobnost emitovanja IC zračenja mjerene površine 2. Refletkovana temperatura temperatura koju reflektuje mjereni objekt (površina) iz okoline. To je temperatura koja proizvodi reflektovano zračenje

Refleksija, Transmisija, Emisija

Refleksija, Transmisija, Emisija U praksi većina materijala nije propusna za IC zračenje. Pošto otpada τ slijedi iz: konačna veza: ρ + τ + ε = 1 ρ + ε = 1 Za termografiju ovo znači: Što je niži koef.emisije, veći je udio reflektovanog zračenja, odn. teže je precizno mjeriti temperaturu

Refleksija, Transmisija, Emisija Emisivnost zavisi od površine, materijala i temperature. ZA kamere u dugotalasnom IC spektru emisivnost ne zavisi od boje površine objekta. Većina grañevisnskih materijala ima emsivnost izmeñu 0,85 i 0,96. Mogu se koristiti tabele koef. Emisije, ali sa oprezom!

Refleksija, Transmisija, Emisija Staklo je u infracrvenom spektru neprovidno. Koef.emisije je mali detektuje se reflektovano zračenje!!!

Variranje emisivnosti... Greška u rezultatu usljed greške u faktoru emisije nije drastična: T = 4 P ( ε + ε) σ A σ = 5,67 10-8 (W/ m 2 K 4 ) Stephan-Boltzmannova konstanta

Princip rada IC kamere P detektovano = P emitovano + P reflektovano T = 4 P ( 1 det ε) T 4 refl ε σ A ε

Variranje emisivnosti... Excel-proračun isijano zračenje 500 W/m² epsilon = 0,9 Refl. Temp. = 20 C = 293,2 K Stefan-Boltzmannova konst. 5,6704E-08 površina mjernog objekta A 1 m² emisiona temperatura 307,8 K = 34,7 C

Greška u rezultatu usljed Variranjeepri T refl = 20 C koef.emisije e T em / C 1 33,3 0,95 33,9 0,9 34,7 0,85 35,5 0,8 36,4 0,5 45 0,25 65,3 SP01 57,4 C 50 40 30 20 16,8 C

Greška u rezultatu usljed Trefl Variranje T refl prie= 0,9 T refl / C T em / C 100 22,5 50 31,3 25 34,2 20 34,7 0 36,4-10 37,1-40 38,8 SP01 57,4 C 50 40 30 20 16,8 C

Funkcije glavne funkcije On/off Fokusiranje Podešavanje mjernog opsega (Level/ Span) Fiksiranje slike (fotografisanje) Čuvanje slike

Termička i geometrijska tačnost Termička tačnost ~ +/- 0,1 K pri 30 C Geometrijska tačnost FOV: vidno polje kamere IFOV: vidno polje pixela U idealizovanom slučaju je najmanja veličina objekta = IFOV. U realnosti jenajmanja veličina objekta = 3*IFOV Polje regulišemo rastojanjem i podeš.objektiva

Termička i geometrijska geometrijska tačnost tačnost Najmanja veličina objekta = 3*IFOV Za predmetnu kameru: IFOV = 3.2mm, tj najmanja veličina je 3IFOV: Na 1m ~ 10mm

Primjena Pri automatskom podešenju, temperaturska skala se automatski podešava prema najtoplijem i najhladnijem mjestu u trenutnom vidnom polju kamere Birate izmeñu automatskog i manuelnog podešavanja Level i Span Automatska temp.skala Manuelno podešena temp. skala

Level, Span Span Level Temperaturni opseg je mjerni opseg kamere. Span je temperaturski interval u kome se nalazi trenutna temp.skala Level je srednja tačka Mjerni opseg kamere testo 880: -20...100 C i 0...350 C Preporuka (!): ako želite da pojačate kontrast (radi uočavanja /izdvajanja) neke pojave uñite u Scale, smanjite span ručno (tj. razliku izmeću donje i gornje vrijednosti, npr. na svega 2-3 C) i pod izanjem ili spuštanjem intervala podesite željeni intenzitet boje.

Color alarm (funkcija,,izoterme )

Detekcija površinske vlage pomoñu Testo 880 bezbjedno 65% 80% Tačka rose Dynamičko sa senzorom vlage Manuelni unos sobne rel.vlažnosti

Palete Iron Rainbow

Osobine mjernog objekta Emisivnost površine je neophodna za IC mjerenja Kako procijeniti emisivnost površine? - Pomoću tabela (nesigurno) - referentnim mjerenjem pomoću kontaktnog termometra ili površine sa poznatim ε (izolir traka, 0.94)

Tabele emisivnosti Emisivnosti pri 20 C Materijal Metal polirani Aluminijum čiste površine Nickal mat površine Mesing mat površine Čelik čiste površine Korodirani čelik Voda, led Emisivnost 0,03 0,07 0,11 0,22 0,24 0,85 0,96 Eloksirani alum. ε = 0.4. Eloksirani sloj debljine 20-25 µm površina je poput keramike: ε = 0.8-0.85

Objekat snimanja mjerenje Trefl (A) Mjerenje na površini sa malim ε: zgužvana Al folija ε = 0.04 (oksidisana folija ε = 0.07) Izmjerena temperatura = reflektovana temperatura Podesite: emisivnost = 1

Objekat snimanja mjerenje Trefl (B) Trefl - aproksimacija: - Za mjerenje u prostorijama: Trefl = aritmetička sredina temperature zidova - Za mjerenje napolju, po oblačnom danu: Trefl = spoljašnja temperatura - Za mjerenje napolju, pri vedrom nebu: Trefl = - 15 C

Udaljenost i minimalni objekat mjerenja Udaljenost 0,1 m 0,3 m 0,6 m Najmanji objekat Standardni objektiv (32 ) 1,0 mm 3,1 mm 6,3 mm Najmanji objekat teleobjektiv (12 ) - - 2,4 mm 1 m 2 m 10 mm 21 mm 4 mm 8 mm 10 m 105 mm 39 mm

Analiza termograma Kamera mjeri intenzitet zračenja, ne temperaturu... Izolir traka ima poznato ε = 0.93 Oprez

Analiza termograma Pogodnim podešavanjem kamere može se pojačati kontrast na mjerenom objektu i uošiti ono što se želi. Level & Span

Color alarm (Izoterme) Color alarm markira zone sa temperaturom iznad odreñene... Uočavanje curenja

Analiza termograma tačka rose

Tačka rose Analiza termograma

Baterije trajanje oko 5h punjenje u kameri: 4h Na punjaču: 3h

Izmjena baterija Baterija leži u rukohvatu

Memorijska kartica

Pomoćni laser Pritiskom na taster može se naciljati željeni objekat Simbol,,Laser će da blinka Ne usmjeravati u oči

Zaštitno staklo Za rad na gradilištima i gdje ima dosta prašine Treba konfigurisati kameru za rad sa zaštitnim staklom, jer proizvodi gubitak od oko 2% zračenja. -Objektiv je vrlo osjetljiv na ogrebotine - Prašina se skida isključivo četkicom (koja se istresa udaranjem, ne prstima) - Objektiv se čisti isključivo isopropanolom (sprej isporpanol, bez acetona ili etanola) i medicinskom vatom

Rad uz upotrebu senzora vlage Kamera se može podesiti da radi uz pomoćni davač vlage u sobi

Prenos slika na PC... Uz kameru dolazi softver upalite kameru... Priključite kameru preko USB kabla na računar pokrenite sofver Kamera će se automatski prepoznati Import-Asistent će se pokrenuti i moći ćete da prebacite snimljene slike na PC

Termoslika (razvodna i povrtna cijev ka klima komori)

Položaj kondenzatora (iza oplate) Otkriveni dio cijevi Toplotna pumpa Klima komora

Refleksija sa neonske sijalice na plafonu!!! Kanal vazduha razmenjivača freon-vazduh toplotne pumpe (isparivač u grejnom režimu)

mr Milan Šekularac, dipl.ing.maš Mašinski fakultet Podgorica milans@ac.me +382 (0)69 381 820