Heslo vypracovala: Mgr. Zuzana Krišandová Astronomický ústav Slovenskej akadémie vied

Σχετικά έγγραφα
SÚHVEZDIA A ORIENTÁCIA NA HVIEZDNEJ OBLOHE

Matematika 2. časť: Analytická geometria

Matematika Funkcia viac premenných, Parciálne derivácie

Orientácia na Zemi a vo vesmíre

Obvod a obsah štvoruholníka

2. GEODETICKÁ ASTRONÓMIA

Priamkové plochy. Ak každým bodom plochy Φ prechádza aspoň jedna priamka, ktorá (celá) na nej leží potom plocha Φ je priamková. Santiago Calatrava

24. Základné spôsoby zobrazovania priestoru do roviny

1. Trojuholník - definícia

Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ M A T E M A T I K A

Ekvačná a kvantifikačná logika

Metodicko pedagogické centrum. Národný projekt VZDELÁVANÍM PEDAGOGICKÝCH ZAMESTNANCOV K INKLÚZII MARGINALIZOVANÝCH RÓMSKYCH KOMUNÍT

16. Základne rovinné útvary kružnica a kruh

ZÁKLADNÉ GEOMETRICKÉ TELESÁ. Hranolová plocha Hranolový priestor Hranol

7. FUNKCIE POJEM FUNKCIE

Prechod z 2D do 3D. Martin Florek 3. marca 2009

Matematika prednáška 4 Postupnosti a rady 4.5 Funkcionálne rady - mocninové rady - Taylorov rad, MacLaurinov rad

Súradnicová sústava (karteziánska)

Cvičenie č. 4,5 Limita funkcie

MIDTERM (A) riešenia a bodovanie

Motivácia Denícia determinantu Výpo et determinantov Determinant sú inu matíc Vyuºitie determinantov. Determinanty. 14. decembra 2010.

Goniometrické rovnice a nerovnice. Základné goniometrické rovnice

Motivácia pojmu derivácia

1. písomná práca z matematiky Skupina A

Neeuklidovská geometria

Kapitola K2 Plochy 1

23. Zhodné zobrazenia

x x x2 n

Povrch a objem ihlana

9 Planimetria. 9.1 Uhol. Matematický kufrík

Obvod a obsah rovinných útvarov

Zhodné zobrazenia (izometria)

Východ a západ Slnka

7 Derivácia funkcie. 7.1 Motivácia k derivácii

Goniometrické substitúcie

stereometria - študuje geometrické útvary v priestore.

Goniometrické funkcie

1. Limita, spojitost a diferenciálny počet funkcie jednej premennej

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

Tomáš Madaras Prvočísla

AFINNÉ TRANSFORMÁCIE

0. Úvod, obsah kap. 1 kap. 2 kap. 3 kap. 7-9 kap. 5 pojednanie o excentricite kap. 5 kap. 6

ANULOID GEOMETRICKÉ VARIÁCIE NA TÉMU ANULOID

Einsteinove rovnice. obrázkový úvod do Všeobecnej teórie relativity. Pavol Ševera. Katedra teoretickej fyziky a didaktiky fyziky

Analytická geometria

9 Planimetria. identifikovať rovinné geometrické útvary a ich vlastnosti, vysvetliť podstatu merania obvodu a obsahu rovinných útvarov,

Planárne a rovinné grafy

6 Limita funkcie. 6.1 Myšlienka limity, interval bez bodu

PREHĽAD ZÁKLADNÝCH VZORCOV A VZŤAHOV ZO STREDOŠKOLSKEJ MATEMATIKY. Pomôcka pre prípravný kurz

MATEMATICKÁ OLYMPIÁDA

ARMA modely čast 2: moving average modely (MA)

ZÁKLADY ELEMENTÁRNEJ GEOMETRIE

3. Striedavé prúdy. Sínusoida

1 Prevod miestneho stredného slnečného času LMT 1 na iný miestny stredný slnečný čas LMT 2

Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky, SjF STU Bratislava;

Matematika 2. časť: Funkcia viac premenných Letný semester 2013/2014

Stereometria Základné stereometrické pojmy Základné pojmy: Základné vzťahy: (incidencie) Veta 1: Def: Veta 2:

Povrch a objem hranola

Komplexné čísla, Diskrétna Fourierova transformácia 1

M6: Model Hydraulický systém dvoch zásobníkov kvapaliny s interakciou

STATIKA STAVEBNÝCH KONŠTRUKCIÍ I Doc. Ing. Daniela Kuchárová, PhD. Priebeh vnútorných síl na prostom nosníku a na konzole od jednotlivých typov

Súčtové vzorce. cos (α + β) = cos α.cos β sin α.sin β cos (α β) = cos α.cos β + sin α.sin β. tg (α β) = cotg (α β) =.

Test. Matematika. Forma A. Štátny pedagogický ústav, Bratislava NUPSESO. a.s.

FUNKCIE N REÁLNYCH PREMENNÝCH

Maturita z matematiky T E S T Y

Kontrolné otázky na kvíz z jednotiek fyzikálnych veličín. Upozornenie: Umiestnenie správnej a nesprávnych odpovedí sa môže v teste meniť.

Potrebné znalosti z podmieňujúcich predmetov

Vektorový priestor V : Množina prvkov (vektory), na ktorej je definované ich sčítanie a ich

Fyzika Zeme. Prednáška pre poslucháčov geológie bakalárskeho štúdia. Adriena Ondrášková

Reálna funkcia reálnej premennej

Mocniny : 1. časť. A forma. B forma. 1. Kontrolná práca z matematiky 8. ročník

GEOMETRIA 4 KONŠTRUKČNÁ GEOMETRIA

doc. Ing. František Palčák, PhD., Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky, Strojnícka fakulta STU v Bratislave,

Goniometrické funkcie ostrého uhla v pravouhlom trojuholníku

SK skmo.sk. 63. ročník Matematickej olympiády 2013/2014 Riešenia úloh domáceho kola kategórie A

Margita Vajsáblová. ρ priemetňa, s smer premietania. Súradnicová sústava (O, x, y, z ) (O a, x a, y a, z a )

Smernicový tvar rovnice priamky

6 Gravitačné pole. 6.1 Keplerove zákony

Ján Buša Štefan Schrötter

Zobrazenia v rovine. Každé zhodné zobrazenie v rovine je prosté a existuje k nemu inverzné zobrazenie.

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

Vektorové a skalárne polia

Obvod a obsah nepravidelného a pravidelného mnohouholníka

Start. Vstup r. O = 2*π*r S = π*r*r. Vystup O, S. Stop. Start. Vstup P, C V = P*C*1,19. Vystup V. Stop

ZADANIE 1_ ÚLOHA 3_Všeobecná rovinná silová sústava ZADANIE 1 _ ÚLOHA 3

Funkcie - základné pojmy

SK skmo.sk. 2009/ ročník MO Riešenia úloh domáceho kola kategórie A

PRIEMER DROTU d = 0,4-6,3 mm

Jednotkový koreň (unit root), diferencovanie časového radu, unit root testy

Výpočet. grafický návrh

Tematický výchovno-vzdelávací plán k pracovnému zošitu

Vzorové riešenia 2. série zimnej časti KMS 2010/2011

NUMERICKÁ MATEMATIKA. Moderné vzdelávanie pre vedomostnú spoločnosť/ Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Obsah. 1.1 Reálne čísla a ich základné vlastnosti Komplexné čísla... 8

URČENIE MOMENTU ZOTRVAČNOSTI FYZIKÁLNEHO KYVADLA

DESKRIPTÍVNA GEOMETRIA

Ma-Te-05-T List 1. Objem a povrch gule. RNDr. Marián Macko

Teória pravdepodobnosti

Fyzika. Úvodný kurz pre poslucháčov prvého ročníka bakalárskych programov v rámci štúdia geológie Druhá prednáška mechanika (1)

Mechanika hmotného bodu

Transcript:

Sférická astronómia encyklopedické heslo Sférická astronómia časť astronómie, ktorá sa zaoberá matematickými metódami určovania zdanlivých polôh a zdanlivých pohybov vesmírnych telies premietnutých na nebeskú sféru. Heslo vypracovala: Mgr. Zuzana Krišandová Astronomický ústav Slovenskej akadémie vied zkrisandova@ta3.sk Dátum aktualizácie: september 2009

Sférická astronómia čo si má zapamätať žiak Sférická astronómia časť astronómie, ktorá sa zaoberá matematickými metódami určovania zdanlivých polôh a zdanlivých pohybov vesmírnych telies premietnutých na nebeskú sféru. Slnko je jednou z miliárd hviezd tvoriacich našu Galaxiu. V noci, keď stojíme pod hviezdnou oblohou, môžeme voľným okom vidieť až 3000 hviezd. Zdá sa, ako by boli rozmiestnené po vnútornom povrchu gule s veľkým polomerom. Túto guľu nazývame svetovou, alebo aj nebeskou sférou. Pod nebeskou sférou teda rozumieme guľu s ľubovoľným, prípadne nekonečným polomerom, na ktorú sa z pozorovacieho miesta premietajú všetky nebeské telesá. Významnou rovinou na nebeskej sfére je ekliptika. Je to rovina, po ktorej sa počas roka zdanlivo pohybuje Slnko. Vplyvom pohybu Zeme okolo Slnka sa spojnica Zem - Slnko v priestore mení a pretína nebeskú sféru v rôznych bodoch ekliptiky. Môžeme teda povedať, že ekliptika je množina bodov, na ktorej je počas roka pozorovaný stred pravého Slnka. Rovina prechádzajúca zemským rovníkom pretína nebeskú sféru v najväčšej kružnici, ktorá sa nazýva svetový alebo nebeský rovník. Priamka prechádzajúca zemskými pólmi pretína nebeskú sféru v bodoch nazývaných svetové alebo nebeské póly. Svetový rovník pretína ekliptiku v 2 bodoch, ktoré nazývame jarný a jesenný bod. V čase jarnej rovnodennosti sa Slnko na ekliptike nachádza v jarnom bode; v okamihu jesennej rovnodennosti v jesennom bode. V súčasnosti sa jarný bod nachádza v súhvezdí Rýb. Obr. 1 sférický trojuholník; súčet uhlov je väčší ako 180 stupňov.

Sférická astronómia čo má k dispozícii učiteľ Sférická astronómia časť astronómie, ktorá sa zaoberá matematickými metódami určovania zdanlivých polôh a zdanlivých pohybov vesmírnych telies premietnutých na nebeskú sféru. 1. Nebeská sféra a základné pojmy Slnko je jednou z miliárd hviezd tvoriacich našu Galaxiu. V noci, keď stojíme pod hviezdnou oblohou, môžeme voľným okom vidieť až 3000 hviezd. Zdá sa, ako by boli rozmiestnené po vnútornom povrchu gule s veľkým polomerom. Túto guľu nazývame svetovou, alebo aj nebeskou sférou. Sférická astronómia je časť astronómie, ktorá sa zaoberá matematickými metódami určovania zdanlivých polôh a zdanlivých pohybov vesmírnych telies premietnutých na nebeskú sféru. Pre pozorovateľa na Zemi sa hviezdy pomaly pohybujú po nočnej oblohe. Tento pohyb je spôsobený rotáciou našej planéty. Pozorovateľ si tak môže predstaviť oblohu ako vnútro gule, na ktorej sú pripevnené hviezdy a ktorá sa vzhľadom na Zem otáča. Za predpokladu bezoblačného počasia a ničím neobmedzeného obzoru vidí pozorovateľ na Zemi polovicu nebeskej sféry. Druhú polovicu sféry má zakrytú zemskou hmotou. Obr. 2 nebeská sféra Pozorovateľ na jednom zo zemských pólov má jednu polovicu sféry vždy nad hlavou a druhá je pre neho nepozorovateľná. Pre pozorovateľa na inej zemepisnej šírke rotácia Zeme prináša nové časti nebeskej sféry a iné sa naopak strácajú. To znamená, že napríklad pozorovateľ na 60 severnej alebo južnej zemepisnej šírky môže v priebehu noci vidieť najmenej tri štvrtiny nebeskej sféry a pozorovateľ na rovníku môže postupom času vidieť každý bod nebeskej sféry.

Pod nebeskou (svetovou) sférou teda rozumieme guľu s ľubovoľným, prípadne nekonečným polomerom na ktorú sa z pozorovacieho miesta premietajú všetky nebeské telesá. Pozorovacie miesto sa pokladá za stred nebeskej sféry. Je miestom, odkiaľ sa určujú smery (nie vzdialenosti) k jednotlivým nebeským telesám, ako k bodom na nebeskej sfére. Každá rovina prechádzajúca stanovišťom pozorovateľa pretína nebeskú sféru v najväčšej, hlavnej kružnici. Ostatné roviny pretínajú nebeskú sféru vo vedľajších kružniciach. Zdanlivá poloha telesa na sfére sa udáva sférickými súradnicami, ich určením sa zaoberá sférická astronómia. Rovina prechádzajúca zemským rovníkom pretína nebeskú sféru v najväčšej kružnici, ktorá sa nazýva svetový alebo nebeský rovník. Priamka prechádzajúca zemskými pólmi pretína nebeskú sféru v bodoch nazývaných svetové alebo nebeské póly. Vplyvom rotácie Zeme sa nebeská sfére denne otočí okolo Zeme a v dôsledku toho nebeské telesá opisujú okolo svetového pólu na nebeskej sfére zdanlivo kruhové dráhy, tento jav nazývame denný pohyb. Myslená priamka, ktorá je predĺženou spojnicou miesta pozorovateľa a stredu Obr. 3 - Predstava nebeskej sféry. (Š. Gajdoš a kolektív: Vesmír, IKAR 2006).

Zeme v smere zemskej tiaže pretína nebeskú sféru v dvoch bodoch. V najvyššom bode oblohy nazývanom zenit a v protiľahlom bode nazývanom nadir. Vodorovnú rovinu, ktorá pretína nebeskú sféru v hlavnej kružnici nazývame obzor alebo horizont. Smer tiažovej priamky sa v rôznych miestach Zeme mení a preto má každé pozorovacie miesto svoj vlastný zenit, nadir a horizont. Významnou rovinou na nebeskej sfére je ekliptika (najväčšia hlavná kružnica na nebeskej sfére). Je to rovina, po ktorej sa počas roka zdanlivo pohybuje Slnko. Vplyvom pohybu Zeme okolo Slnka sa spojnica Zem - Slnko v priestore mení a pretína nebeskú sféru v rôznych bodoch ekliptiky. Môžeme teda povedať, že ekliptika je množina bodov, na ktorej je počas roka pozorovaný stred pravého Slnka. Svetový rovník pretína ekliptiku v 2 bodoch, ktoré nazývame jarný a jesenný bod. V čase jarnej rovnodennosti sa Slnko na ekliptike nachádza v jarnom bode; v okamihu jesennej rovnodennosti v jesennom bode. V súčasnosti sa jarný bod nachádza v súhvezdí Rýb. Ak miestom pozorovateľa vedieme priamku kolmú na rovinu ekliptiky, táto priamka potom pretína nebeskú sféru v dvoch bodoch, v severnom póle ekliptiky a v južnom póle ekliptiky. Severný pól ekliptiky leží v súhvezdí Draka vo vzdialenosti 23,5 stupňa od severného svetového pólu. Ekliptika prechádza súhvezdiami Rýb, Barana, Býka, Blížencov, Raka, Leva, Panny, Váh, Škorpióna, Hadonosa, Strelca, Kozorožca a Vodnára. Niektoré názvy týchto súhvezdí pochádzajú ešte z dôb starých Babylončanov, Sýrčanov a Egypťanov. Rovina svetového rovníka a ekliptiky zvierajú uhol 23,5. Svetová os a gravitačná ťažnica zvierajú uhol 90 φ, kde φ je zemepisná šírka pozorovateľa. Pól ekliptiky je od svetového pólu vzdialený o 23,5 a preto ekliptika počas dňa mení voči horizontu svoju polohu. Medzi významné kružnice nebeskej sféry patrí ešte almukantarát, meridián a kolúr. Almukantarát (azimutálna kružnica) je vedľajšia kružnica rovnobežná s horizontom. Telesá ležiace na rovnakom almukantaráte majú rovnakú výšku nad obzorom. Najväčšia kružnica na nebeskej sfére, ktorá prechádza svetovým pólom a zenitom pozorovateľa, sa volá meridián. Pretína horizont v južnom a severnom bode. Priesečník meridiánu s horizontom, respektíve so svetovým rovníkom slúži ako nulový bod, od ktorého sa určujú súradnice ako azimut a hodinový uhol (viď. samostatné heslo Rovníkové súradnice ). 2. Súradnice Na určenie polohy telesa na nebeskej sfére stačia v sférickej astronómii hodnoty 2 súradníc, používa sa preto systém súradníc podobných zemepisnej šírke a dĺžke na Zemi. Existuje niekoľko systémov súradníc, ktoré sa líšia definíciou a aj oblasťou, v ktorej sú prednostne používané. Uvádzame súradnicové systémy a príslušné súradnice: obzorníkove (horizontálne) súradnice azimut a výška nad obzorom ekvatoriálne (rovníkové) s. rektascenzia a deklinácia ekliptikálne s. ekliptikálna šírka a ekliptikálna dĺžka galaktické s. galaktická šírka a galaktická dĺžka 3. Nebeské cykly Z pohľadu merania polôh objektov na nebeskej sfére má významný vplyv na definovaný systém súradníc nutácia a precesia zemského pólu. Precesia predstavuje pohyb osi zemského zotrvačníka okolo pevnej osi v priestore pod vplyvom vonkajších gravitačných síl. Spôsobujú ju hlavne gravitačné účinky Slnka a Mesiaca na zemský elipsoid. Precesia spôsobuje pohyb jarného bodu po ekliptike v smere proti zdanlivému pohybu Slnka - z aktuálneho súhvezdia Rýb v smere k súhvezdiu Vodnára približne 50 za rok. Periódu precesie nazývame

Platónsky rok a jeho dĺžka je 25 725 tropických rokov. V dôsledku gravitačného pôsobenia Slnka na obeh Mesiaca okolo Zeme sa pravidelne mení orientácia roviny dráhy Mesiaca okolo Zeme s periódou 18,6 roka. S rovnakou periódou vykonáva zemská os jemný krúživý pohyb okolo precesnej kružnice. Tento pohyb sa nazýva nutácia a spôsobuje výkyvy až ±9,2. Vplyvom nutácie sa mení poloha jarného bodu a sklon ekliptiky; poloha pólu ekliptiky ostáva nezmenená. V súčasnosti je severný nebeský pól približne 1 stupeň od Polárky, ale v dôsledku precesie sa k nej stále približuje, až k nej bude najbližšie v roku 2012. Zhruba za 12000 rokov bude zemská os smerovať k hviezde Vega v súhvezdí Lýry. Jarný bod a nebeský pól sú východzími bodmi pre definíciu rovníkových a ekliptikálnych súradníc (viď. heslá Rovníkové súradnice a Ekliptikálne súradnice ). Pre meranie polôh objektov na nebeskej sfére má preto precesia veľký význam, keďže spôsobuje zmenu polohy jarného bodu v čase. Všetky presné údaje o polohách nebeských objektov preto musia byť udané vzhľadom k nejakému pevnému dátumu tzv. ekvinokciu. V súčasnosti je platné ekvinokcium 2000.0, teda sa pri určovaní polôh objektov berie do úvahy poloha jarného bodu 1. 1. 2000. Obr. 4 - vplyv precesie na polohu svetového pólu na oblohe. V súčasnosti je v blízkosti Polárky. 4. Sférická trigonometria Sférická geometria sa vytvárala, rovnako ako celá matematika, už od dávnoveku u orientálnych národov, a to na základe praktických potrieb a skúseností. U prvých primitívnych kmeňov sa stretávame zo štúdiom astronómie, ktorá je vďaka tvaru Zeme a Mesiaca so sférickou geometriou úzko spätá. V počiatkoch astronómie išlo hlavne o delenie času, s ktorým sú spojené určité poznatky o pohybe Slnka, Mesiaca a hviezd. Sférická trigonometria sa zoberá trojuholníkmi, ktoré ležia na guľovom povrchu a vzájomnými vzťahmi ich oblúkov a uhlov.

Obr. 5: Sférický trojuholník 4.1. Sínusová veta Z ľubovoľného bodu B na hrane trojhranu S(ABC) s vrcholom S spustíme kolmice na obidve ostávajúce hrany (BA SA,BC SC) a na protiľahlú stenu (BS SAC). Potom tiež platí, že OA SA, OC SC. Uhly BAC α, BCA γ sú uhly trojhranu a BSC = a, CSA = b, ASB = c sú uhly odpovedajúce veľkostiam strán sférického trojuholníka príslušného trojhranu S(ABC). Z trojuholníka na obrázku 6 dostávame s využitím rovinnej trigonometrie rovnosti: BS = BA sin α BA = BO sin c BS = BO sin c sin α BS = BC sin γ BC = BO sin a BS = BO sin a sin γ porovnaním a po úprave: sin c sin α = sin a sin γ cyklickou zámenou dostaneme ostatné vzťahy: Odvodený vzťah sa nazýva sínusová veta: Ak sú a, b, c strany a α,, γ uhly sférického trojuholníka, potom platí

sin a : sin b = sin α : sin (a cyklické rovnosti). Obr. 6 - sínusová veta odvodenie 4.2. Kosínusová veta pre stranu Pri odvodení sférickej kosínusovej vety prevedieme podobnú konštrukciu ako pri sínusovej vete. Teraz ľubovoľným bodom B na hrane trojhranu s vrcholom S preložíme rovinu kolmú na hranu SB. Rovina pretne ostatné hrany trojhranu v bodoch A,C. Z bodu B ďalej spustíme kolmicu na hranu AC. Podľa kosínusovej vety rovinnej trigonometrie platí pre ABC resp. ACO: AC 2 = AB 2 + BC 2 2AB BC cos AC 2 = SA 2 + SC 2 2SA SC cos b Pravé strany rovníc dáme do rovnosti a využijeme Pythagorovu vetu pre SAB resp. SBC: Rovnicu vydelíme dvoma a dĺžkami strán SA a SC. Za pomery strán môžeme následne dosadiť odpovedajúce goniometrické funkcie rovinnej trigonometrie: cos b = cos a cos c + sin c sin a cos Cyklickou zámenou dostaneme vzťahy pre ostatné strany a uhly. Tento vzťah nazývame kosínusová veta pre stranu vo sférickom trojuholníku: Ak sú a, b, c strany a α,, γ uhly sférického trojuholníka, potom platí

cos a = cos b cos c + sin b sin c cos α (a cyklické rovnosti). Obr. 7 - kosínusová veta odvodenie 4.3. Kosínusová veta pre uhol Pri odvodzovaní kosínusovej vety pre uhol využijeme vlastností polárneho trojuholníka. Nech A 0 B 0 C 0 je polárny sférický trojuholník k trojuholníku ABC. Pre A 0 B 0 C 0 podľa kosínusovej vety pre stranu platí: cos a 0 = cos b 0 cos c 0 + sin b 0 sin c 0 cos α 0 Podľa vzťahu pre polárny trojuholník je možné túto rovnosť prepísať do tvaru: cos (π α) = cos (π ) cos (π γ) + sin (π ) sin (π γ) cos (π a) teda cos α = cos cosγ sin sin γ cos a Vynásobením číslom 1, dostaneme výslednú rovnosť, ktorá sa nazýva kosínusová veta pre uhol sférického trojuholníka: Ak sú a, b, c strany a α,, γ uhly sférického trojuholníka, tak platí cos α = cos cos γ + sin sin γ cos a (a cyklické rovnosti). 4.3. Polárny trojuholník Krajné body priemeru guľovej plochy, kolmého na rovinu danej hlavnej kružnice, sa nazývajú póly tejto kružnice. Majme na guľovej ploche sférický trojuholník ABC. Nech A 0 je pól hlavnej kružnice určenej bodmi B,C, ležiaci na rovnakej pologuli ako bod A. Analogicky získame i body B 0,C 0. Hovoríme, že trojuholník A 0 B 0 C 0 je polárny k danému trojuholníku ABC. Ďalej platí nasledujúce tvrdenie: Ak trojuholník A 0 B 0 C 0 je polárny k trojuholníku ABC, potom tiež obrátene trojuholník ABC je polárny k trojuholníku A 0 B 0 C 0. Strany polárneho trojuholníku sú a = 180 α, b = 180, c = 180 γ; jeho uhly sú α = 180 a, =180 b, γ= 180 c.